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►제품 규격

► 파지력 다이어그램 ► 힘 및 모멘트

200

400

600

500

0

100

300

02010 30 40 50 60 70 80

[N]

[mm]

700 100%75%50%25%10%

그리퍼 핑거 길이 및 설정 파지력에 따라 그리퍼 조에서 발생하는 개별 파지력의 수학적 합산값을 나타냅니다

파지력에 추가로 작용할 수 있는 정적 힘과 모멘트를 표시합니다.

Mx MyMr

Fa

Mr [Nm] 25Mx [Nm] 25My [Nm] 25Fa [N] 500

►기술 데이터

큰 스트로크를 갖는 2조 평행 그리퍼 HRC-01-102270

주문번호 HRC-01-102270로봇 유형에 적합 ISO PCD 50**ISO/TS 15066에 따른 HRC 디자인 예HRC 형태 협력케이블 가이드 외장안전 기능 STO동력종류 전동식제어 IO-Link통합된 위치 검출 공정 데이터를 통해조당 스트로크 [mm] 40조당 스트로크, 조절 가능 [mm] 40자동 정지 기계식최소 파지력 [N] 120정격 파지력 [N] 620ISO/TS 15066에 따른 파지력 [N]* >140제어 시간 [s] 0.1그리퍼 조당 최대 허용 질량 [kg] 0.3그리퍼 조 최대 길이 [mm] 80힘 모드에서 최대 이동 속도 [mm/s] 50위치 설정 모드에서 최대 이동 속도 [mm/s] 60반복정밀도 +/- [mm] 0.05작동온도 [°C] 5 ... +50전압 [V] 24최대 소비 전력 [A] 7.5그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리 [mm] 3IEC 60529 준거 보호방식 IP40무게 [kg] 1.6

*ISO/TS 15066에 기술된 매개변수에 따라 DGUV의 인증된 힘 측정기로 값 확인**Mechanical assembly compatible to all robots with standard ISO PCD 50 mm. Electrical connection via standard IO-Link M12-5 female connector.

HR

C-0

1-10

2270

/

큰 스

트로

크를

갖는

2조

평행

그리

퍼 /

전

동식

/

그리

퍼

www.zimmer-group.kr   ►   데이터, 도면, 3-D 모델, 조립 및 작동설명서

500.02 ø6H7

6.5

4040

374

.5

117.

3

70

25

003~

80.

024

16

10

90

128

123

17

4x M

3

4x

5H74.5 2

4.6

31.5f7

12.512.5

44

2

6H7x4

4x M6DIN7948

1

1

X

4x M5DIN914

54

33X

3

►기술 도면

1 그리퍼 고정2 에너지 공급3 그리퍼 조 고정fp 로봇 고정

HR

C-0

1-10

2270

/

큰 스

트로

크를

갖는

2조

평행

그리

퍼 /

전

동식

/

그리

퍼

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