Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...o ]ρνος zποδιαιρε c yαι σε...

43
Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM

Upload: others

Post on 04-Jul-2020

9 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ

AUTOMATIC

IDENTIFICATION SYSTEM

Page 2: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Περιεχόμενα Παρουσίασης

Σύστημα AIS

Προδιαγραφές ΙΜΟ – Χρήση AIS

Χρήση AIS – ARPA

Τεχνική Επικοινωνιών AIS

Σύνθεση Πληροφορίας AIS

Πομποδέκτες AIS Class A/B

Διασύνδεση AIS – GPS / Σύμβολα AIS / Πρόγνωση Ίχνους

Σύγκριση RADAR/ARPA – AIS

Συσχέτιση Πληροφοριών RADAR/ARPA – AIS

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ NAIS/USCG – Satellite AIS - LRIT

Page 3: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ AIS

Το Αυτόματο Σύστημα Αναγνωρίσεως (Automatic Identification System –

AIS) είναι ένα σύστημα αυτόματης ανταλλαγής ψηφιακών σημάτων μεταξύ

πλοίων, στη συχνότητα VHF.

Μέσω του συστήματος αυτού επιτυγχάνεται η αμοιβαία ενημέρωση όλων των

πλοίων που επιχειρούν σε μία περιοχή, σχετικά με τα στοιχεία της κινήσεως

των υπολοίπων πλοίων, της ταυτότητάς τους, του φορτίου τους, του λιμένα

απόπλου και κατάπλου, καθώς και άλλων χρησίμων πληροφοριών.

Η πληροφορία του συστήματος εμφανίζεται σε σύγχρονο απεικονιστικό μέσο,

συνήθως ως τμήμα των πληροφοριών του ECDIS και με περιβάλλον τον

ηλεκτρονικό χάρτη.

Αξιωματικός Φυλακής Γέφυρας, αποκτά άμεσα συναίσθηση του

ναυτιλιακού περιβάλλοντος της περιοχής του.

Page 4: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ IMO ΓΙΑ AIS Η βελτίωση/προαγωγή του επιπέδου ασφαλείας κατά

τον πλου.

Η δυνατότητα εκτελέσεως ασφαλέστερης και

αποτελεσματικότερης ναυτιλίας.

Η αναγνώριση των στόχων.

Η υποβοήθηση της παρακολουθήσεως των στόχων.

Η απλούστευση της επικοινωνίας/ανταλλαγής

πληροφοριών μεταξύ πλοίων (μείωση των φωνητικών

κλήσεων κατά τους χειρισμούς πλοίων για εν όψει

αλλήλων) και

Η παροχή επιπρόσθετης πληροφορίας για ορθή

εκτίμηση του ναυτιλιακού περιβάλλοντος.

Page 5: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:
Page 6: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

TYPE OF AIS STATIONS

Page 7: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ AIS Έγκαιρη απόφαση για χειρισμό αποφυγής

συγκρούσεως

Εντοπισμός στόχων που αποκρύπτονται από ακτή

Ακρωτήριο

Νήσο

Αν συνυπάρχουν: παράκτια ναυσιπλοΐα και υψηλή ναυτιλιακή κίνηση

Αιφνιδιαστική εμφάνιση μικρών σκαφών

Αλιευτικά

Κίνηση κάθετα στις ζώνες διαχωρισμού κυκλοφορίας

Page 8: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Ενδεικτική εικόνα ενός συστήματος AIS Σαρωνικός Κόλπος

Page 9: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Συνδυαστική Χρήση AIS – ARPA

Κανένα σύστημα που καλείται να υπολογίσει άγνωστα στοιχεία, δεν μπορεί να είναι ακριβέστερο από ένα σύστημα που επικοινωνεί από μόνο του στους συνδρομητές του αυτά κάθε αυτά τα πραγματικά στοιχεία.

Βασίζεται στη συμφωνία μεταξύ των πλοίων να κοινοποιούν αυτοβούλως προς όλα τα παραπλέοντα πλοία τα στοιχεία της κινηματικής και της ταυτότητάς τους, μέσω δικτύου VHF συνεργαζομένων χρηστών.

Αποτέλεσμα: Ελιγμοί αποφυγής συγκρούσεως υπολογίζονται ταχύτατα και με

βάση πραγματικά στοιχεία, όχι υπολογιζόμενα.

Το RADAR – ARPA στερείται της δυνατότητας εξαγωγής της ταυτότητας των πλοίων που εντοπίζει – παρακολουθεί.

Page 10: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

1. Στόχος πίσω από τη νήσο: Εντοπισμός από AIS αλλά όχι από RADAR 2. Στόχος πρώρα αριστερά: Πολύ κοντά για να παρακολουθηθεί από RADAR 3. Στόχος Regina: Τακτικό δρομολόγιο – αναμενόμενη κίνηση

Page 11: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Τηλεπικοινωνιακό Μοντέλο AIS • 2 συχνότητες VHF • (161.975MHz και 162.025MHz). • Η δεύτερη συχνότητα:

• αποφυγή προβλημάτων παρεμβολών,

• απρόσκοπτη δικτύωση μέγιστου δυνατού αριθμού πλοίων.

• Εμβέλεια των σημάτων VHF, - συνήθως > radar. • Πρακτική Εμβέλεια,

• 40 ν.μ. για μεγάλο πλοίο (μεγάλο ύψος κεραίας)

• 20 ν.μ. για μικρό πλοίο (μικρό ύψος κεραίας).

• Αυξάνεται κατακόρυφα στην παράκτια ναυσιπλοΐα, όταν το παράκτιο κράτος διαθέτει σύστημα αναμεταδοτών ξηράς του συστήματος AIS

Page 12: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

O χρόνος υποδιαιρείται σε Κύκλους Λειτουργίας (Frames).

Διάρκεια κύκλου λειτουργίας: 1 λεπτό (60 δλ.).

Ένας κύκλος υποδιαιρείται σε 2250 Χρονικά παράθυρα (Slots).

Τα χρονικά αυτά παράθυρα δεσμεύονται από τα πλοία, ώστε να εκπέμψουν σε αυτά τις πληροφορίες AIS.

Κάθε χρονικό παράθυρο

αποτελείται από 256 bits

χωράει τμήμα της πλήρους αναφοράς AIS (στίγμα, πορεία, ταχύτητα, όνομα πλοίου κλπ)

Τα 256 bits αντιστοιχούν σε 40 – 50 χαρακτήρες κειμένου. Η διάρκεια του χρονικού παραθύρου ισούται με

Page 13: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

ΔΥΣΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ ΤΕΧΝΙΚΗΣ Παρέχει ανά κύκλο λειτουργίας τυποποιημένο αριθμό

χρονικών παραθύρων στους χρήστες και σε αυστηρά προκαθορισμένες χρονικές στιγμές.

Ευέλικτο σχήμα θα λάμβανε υπόψη:

κατάσταση του πλοίου

Αγκυροβολημένο

Σταθερή κίνηση.

Μεταβαλλόμενη κίνηση - πλοίο που στρέφει

Διαθεσιμότητα του συστήματος μακράν της ακτής, χωρίς κεντρικό σταθμό διαχείρισης

Page 14: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Αυτό – Διαχειριζόμενη Πολλαπλή Πρόσβαση δια Καταμερισμού του Χρόνου

(Self – Organized Time Division Multiple Access: SOTDMA)

Έννοια κλειδί: «αυτοδιαχείριση».

Οι χρήστες συγκροτούν δικτυακό πλέγμα ισοδύναμων κόμβων.

Εκτελείται δυναμική κατανομή των δυνατοτήτων του συστήματος ανά πλοίο – κόμβο μέσω: ανταλλαγής τυποποιημένων σημάτων ελέγχου, μέσω των οποίων

προσδιορίζονται όλες οι παράμετροι της συμμετοχής του κάθε πλοίου στο δίκτυο.

Εφικτή η διαφοροποίηση των χρονικών παραθύρων που εκπέμπονται ανά πλοίο, ανάλογα με τρέχουσες ανάγκες του. Εκτελείται αποδοτική διευθέτηση θεμάτων όπως: Είσοδος στο σύστημα νέων χρηστών

Απαλοιφή παλαιών χρηστών

Προτεραιότητα στην απεικόνιση των πλέον επικίνδυνων πλοίων και μόνο, αν το σύστημα κορεσθεί.

Page 15: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

ΤΟ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ AIS

Page 16: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Σύνθεση της πληροφορίας AIS Μία πληροφορία AIS περιλαμβάνει τρία επιμέρους είδη

παραμέτρων:

Τις στατικές παραμέτρους: κατασκευαστικά – τεχνικά στοιχεία του πλοίου και η

ταυτότητά του. Η πληροφορία αυτή ανανεώνεται κάθε 6 λεπτά.

Τις δυναμικές παραμέτρους, τις παραμέτρους κίνησης. Η πληροφορία αυτή ανανεώνεται

διαρκώς

Τις παραμέτρους ταξιδίου, Δεδομένα που ισχύουν κατά το συγκεκριμένο ταξίδι,

Λιμένα κατάπλου

Φορτίο.

Η πληροφορία αυτή ανανεώνεται κάθε 6 λεπτά.

Page 17: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Σύνθεση της πληροφορίας AIS Στατικές Παράμετροι

Αριθμός MMSI (Maritime Mobile Service Identity). Αριθμός IMO. Όνομα πλοίου (έως 20 χαρακτήρες) και διακριτικό κλήσεως. Διαστάσεις του πλοίου στρογγυλοποιημένες σε ακέραιο αριθμό μέτρων. Τύπος πλοίου (δεξαμενόπλοιο, κρουαζιερόπλοιο, αλιευτικό, κλπ.). Θέση επί του πλοίου που αναφέρεται το στίγμα. Τύπος ηλεκτρονικής συσκευής προσδιορισμού στίγματος (απλό ή διαφορικό GPS).

Δυναμικές Παράμετροι Θέση του πλοίου (με ενδείκτη ακρίβειας). Χρόνος UTC, στρογγυλοποιημένος στο πλέον πρόσφατο δευτερόλεπτο του χρόνου που εκπέμφθηκε η

αναφορά. Αληθής Πορεία, από 0 έως 359 μοίρες, όπως αυτή εισάγεται από τη γυροπυξίδα. Πορεία ως προς το βυθό με ακρίβεια ενός δεκάτου της μοίρας. Ταχύτητα ως προς το βυθό, με ακρίβεια ενός δεκάτου του κόμβου σε κλίμακα από 0 έως 12ο κόμβων. Ναυτιλιακή Κατάσταση (Εν πλω, αγκυροβολημένο, ακυβέρνητο) Ρυθμός Στροφής, δεξιά (+) ή αριστερά (-) σε κλίμακα από 0 έως 720 μοίρες ανά λεπτό. Ρυθμός ανανέωσης αναφοράς

Παράμετροι Ταξιδίου Βύθισμα πλοίου σε κλίμακα από ένα δέκατο του μέτρου έως 25.5 μέτρα. Τύπος φορτίου Προορισμός (έως 20 χαρακτήρες) Εκτιμώμενος Χρόνος Κατάπλου (Μήνας, ημέρα, ώρα και λεπτό σε χρόνο UTC).

Page 18: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Χρόνος Ανανέωσης Δυναμικών Παραμέτρων AIS

Page 19: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

AIS TYPE CLASS A Πομποδέκτες AIS κατηγορίας Α

Οι Πομποδέκτες AIS κατηγορίας Α προορίζονται

για τα πλοία, στα οποία σύμφωνα με τις

αποφάσεις του ΙΜΟ, η εγκατάσταση του AIS είναι

υποχρεωτική. Ένας πομποδέκτης AIS τύπου Α,

διαθέτει τις πλήρεις λειτουργικές δυνατότητες του

συστήματος και μπορεί να απεικονίσει το σύνολο

των παραμέτρων της αναφοράς AIS.

Ο πομποδέκτης τύπου A χρησιμοποιεί το

προηγμένο τηλεπικοινωνιακό πρωτόκολλο

δυναμικής δεσμεύσεως των πόρων του δικτύου

SOTDMA.

Το τμήμα κάτω από την οθόνη συνδυάζει τη

μονάδα του πομποδέκτη με τις θύρες

διασυνδέσεως με άλλες συσκευές.

Page 20: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

AIS TYPE CLASS B

Οι Πομποδέκτες AIS κατηγορίας Β προορίζονται

για προαιρετική εγκατάσταση σε πλοία, για τα

οποία σύμφωνα με τις αποφάσεις του ΙΜΟ, η

εγκατάσταση του AIS δεν είναι υποχρεωτική.

Ένας πομποδέκτης AIS τύπου Β, διαθέτει

περιορισμένες λειτουργικές δυνατότητες σε σχέση

με του πομποδέκτες τύπου Α και ως εκ τούτου το

κόστος προμήθειάς του είναι μικρότερο.

Συνεπώς τα μικρά πλοία, όπως τα σκάφη

αναψυχής, μπορούν για λόγους κόστους να

επιλέξουν τον τύπο Β του AIS, ο οποίος έχει

μειωμένες δυνατότητες σε σχέση με τον τύπο Α.

Δηλαδή, ένας πομποδέκτης AIS τύπου Β,

χρησιμοποιεί μειωμένο αριθμό παραμέτρων από

τις συνολικά διαθέσιμες.

Επί πλέον, η ονομαστική ισχύς εκπομπής των

συσκευών αυτών είναι της τάξεως των 2 W, ενώ

αντίστοιχα των πομποδεκτών τύπου Α ανέρχεται

στα 12 – 15 W.

Page 21: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Σύγκριση Π/Δ AIS Class A - B

Page 22: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Διασυνδεόμενος εξοπλισμός με το σύστημα AIS

Απαιτούνται τα παρακάτω δεδομένα εισόδου:

Πορεία και ρυθμός στροφής από τη γυροπυξίδα.

Ταχύτητα από το δρομόμετρο.

Στίγμα, Αναφορά Χρόνου, Πορεία και Ταχύτητα ως προς το Βυθό από το GPS.

Λοιπές πληροφορίες (όνομα πλοίου, φορτίο κλπ., που εισάγονται χειροκίνητα στη συσκευή από το χειριστή.

Page 23: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Διασυνδεόμενος Εξοπλισμός στο Σύστημα AIS

Page 24: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

GPS - AIS Θα πρέπει να τονισθεί ιδιαίτερα η εξάρτηση του συστήματος AIS από το σύστημα GPS.

Η εξάρτηση αυτή αφορά τόσο στην απαραίτητη πληροφορία του στίγματος, όσο και στην πληροφορία χρονισμού.

Η τελευταία, παρέχει την κοινή αναφορά χρόνου, μέσω της οποίας είναι εφικτή η συνεργασία όλων των πλοίων με τη μέθοδο της SOTDMA.

Επομένως, απώλεια λειτουργίας του συστήματος GPS συνεπάγεται και απώλεια λειτουργίας του συστήματος AIS. Ένας δέκτης AIS είναι συνήθως εφοδιασμένος με το δικό του δέκτη GPS, πέραν της παράλληλης διασυνδέσεώς του με

εξωτερική κεραία και δέκτη GPS.

Page 25: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Σύμβολα AIS

Διακεκομμένη Γραμμή: Πορεία Βυθού Συνεχής Γραμμή: Διατασσόμενη Πορεία

Page 26: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Αναφορά AIS

Page 27: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Επικίνδυνος Στόχος AIS

Page 28: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Ακριβέστερη πρόβλεψη του ναυτιλιακού κινδύνου για πλοία ενόψει αλλήλων. Ακριβής προσδιορισμός καμπύλης τροχιάς που θα διαγράψει ένας στόχος που εκτελεί χειρισμό για αποφυγή στόχου.

Η μη διάθεση της πληροφορίας αυτής, έχει ως αποτέλεσμα οι υπολογισμοί αποφυγής συγκρούσεως να απορρέουν μέσω διαδοχικών υπολογισμών κινήσεως του στόχου επί ευθείας τροχιάς.

Αντί να καταδειχθεί μία επικίνδυνη κατάσταση εξαρχής, παρουσιάζεται προοδευτικά, με το ναυτικό να αιφνιδιάζεται για το διαρκώς επιδεινούμενο σενάριο αποφυγής συγκρούσεως.

Πρόγνωση Ίχνους μέσω πληροφορίας ρυθμού στροφής (rate of turn)

Page 29: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Πρόβλεψη ίχνους με υπολογισμούς ευθύγραμμης κίνησης και υπολογισμούς καμπυλόγραμμης κίνησης

Page 30: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Σύγκριση RADAR / ARPA και AIS Στοιχείο Δεδομένα RADAR / ARPA Δεδομένα AIS

Ακρίβεια Υπολογισμών Παρόμοια με την αντίστοιχη του AIS για μικρές αποστάσεις, αλλά διαρκώς ελαττωμένη σε συνάρτηση με την απόσταση, κυρίως λόγω της αύξησης του σφάλματος διοπτεύσεως.

Σφάλματα της τάξεως των 10 – 20 μ.

Έννοια προσανατολισμού της σιλουέτας του πλοίου

Εξαγόμενη μέσω υπολογισμού και συνάρτηση της ακρίβειας των στοιχείων του πλοίου μας.

Άμεση

Εντοπισμός αλλαγών στην πορεία και την ταχύτητα των στόχων.

Εξάγεται μέσω υπολογισμού και απαιτεί αρκετά λεπτά.

Άμεσος

Εντοπισμός διαστάσεων και μεγέθους στόχων.

Μειωμένης ακρίβειας ή και επισφαλής. Άμεσος και ορθός

Απαίτηση ακρίβειας διασυνδεόμενου εξοπλισμού

Απαίτηση υψηλής ακρίβειας στοιχείων γυροπυξίδας και δρομομέτρου.

Λειτουργία εξαρτώμενη από τη συσκευή GPS.

Αξιοπιστία Εντοπισμού Μειώνεται σε συνάρτηση με την απόσταση.

Μεγίστη στην εμβέλεια των σημάτων VHF και στην έκταση των χερσαίων αναμεταδοτών.

Φαινόμενο εσφαλμένης αντιστοιχίας στοιχείων κινήσεως – στόχου κατά τη διασταύρωση ιχνών

Πιθανό Αδύνατο

Παρεμβολή, ψευδοηχοί Πιθανό Απίθανο

Περιορισμένη αποκάλυψη στόχων λόγω παρεμβολής χερσαίων όγκων.

Ναι Απίθανο

Εμβέλεια 10 – 20 ν.μ. 20 – 40 ν.μ.

Κορεσμός συστήματος από στόχους

Απίθανο Μικρής πιθανότητας

Page 31: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Συσχέτιση AIS - RADAR/ARPA

Στην περίπτωση που ένας στόχος εμφανίζεται μόνο στο AIS και όχι στο Radar, η απώλεια ταυτίσεως μπορεί να οφείλεται σ’ ένα από τα παρακάτω αίτια:

1) Απόκρυψη του στόχου από χερσαίο όγκο (χερσόνησο, ακρωτήρι, νήσο κ.λπ.).

2) Πλους του στόχου σε νεκρό τομέα του Radar.

3) Λανθασμένη χρήση της συσκευής Radar, π.χ. λανθασμένη χρησιμοποίηση των παραμέτρων αποσβέσεως κέρδους, παρασίτων θαλασσίων επιστροφών και βροχής (gain και sea/rain clutter).

4) Συνθήκες διαδόσεως των ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων ευνοϊκότερες για τις συχνότητες VHF του AIS.

5) Εντοπισμός στόχου πέραν του βεληνεκούς του Radar.

6) Βλάβη στο Radar.

Page 32: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Στην περίπτωση που ένας στόχος εμφανίζεται μόνο στο σύστημα

Radar/ARPA, η απώλεια ταυτίσεως μπορεί να οφείλεται σ’ ένα

από τα παρακάτω αίτια:

1) Ο στόχος να μην διαθέτει AIS.

2) Ο στόχος, διαθέτει AIS, αλλά να μην το έχει ενεργοποιημένο.

3) Το AIS του στόχου να έχει βλάβη.

4) Οι συνθήκες διαδόσεως των ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων να

είναι ευνοϊκότερες για τις συχνότητες λειτουργίας του Radar.

5) Το AIS να εκπέμπει λανθασμένα στοιχεία.

Τότε οι θέσεις των ιχνών, όπως προκύπτουν από τα δύο

συστήματα, απέχουν πολύ και δεν μπορούν να συσχετισθούν.

Συσχέτιση AIS – ARPA - RADAR

Page 33: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Στην περίπτωση που ένας στόχος εμφανίζεται και στα δύο

συστήματα, αλλά με απόκλιση των τιμών πορείας ή/και

ταχύτητας, η απώλεια ταυτίσεως μπορεί να οφείλεται σ’ ένα

από τα παρακάτω αίτια:

1) Σφάλμα στο οικείο σύστημα Radar/ARPA.

Το σφάλμα οφείλεται συνήθως σε εσφαλμένα στοιχεία «εισόδου»

πορείας και ταχύτητας του πλοίου μας στο σύστημα

Radar/ARPA. Παρατηρείται απόκλιση σ’ όλους τους στόχους.

Αντίθετα, αν η απόκλιση αφορά σε μεμονωμένο στόχο, τότε το

πιθανότερο είναι να ευθύνεται ο στόχος για το πρόβλημα.

2) Εσφαλμένα στοιχεία «εισόδου» πορείας και ταχύτητας στο AIS

του στόχου.

Συσχέτιση AIS – ARPA - RADAR

Page 34: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

ΣΗΜΕΙΑ ΠΡΟΣΟΧΗΣ

Το AIS παρέχει Έγκαιρο εντοπισμό /αναγνώριση στόχων

Στόχους που αποκρύπτονται από την ξηρά

Δραστική βελτίωση εικόνας ναυτιλιακής καταστάσεως (situation awareness).

Ασφάλεια πλου.

Αλλά… Είναι απολύτως εξαρτημένο από το GPS για: Πληροφορία στίγματος

πληροφορία χρονισμού - κοινή αναφορά χρόνου για SOTDMA.

Απαιτεί τη συμφωνία των στόχων να συμμετέχουν στο κοινό δίκτυο

Επομένως Ο ενεργητικός εντοπισμός / παρακολούθηση μέσω RADAR / ARPA

απαραίτητος για: Μη συνεργαζόμενα πλοία.

Μικρά αλιευτικά / σκάφη αναψυχής

Λοιπούς ναυτιλιακούς κινδύνους, π.χ. ένα επιπλέον αντικείμενο.

Page 35: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Marine Domain Awareness AIS System

Page 36: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

NAIS USCG

The Nationwide Automatic Identification System (NAIS) enhance USA Coast Guard’s maritime domain awareness (MDA) of vessels operating in or approaching the nation’s waterways, ports and infrastructure.

The system was based on AIS

Permanent NAIS systems have been installed at 134 sites across 37 sectors.

On a daily basis, NAIS receives approximately 120 million messages and provides data feeds to over 80 Coast Guard and other government agency systems.

Monitors vessel traffic up to 2,000 nautical miles offshore

Page 37: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Satellite AIS

Page 38: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Σύνθεση Satellite AIS

Τους Δορυφορικούς αναμεταδότες που είναι εγκατεστημένοι σε Δορυφόρους χαμηλής τροχιάς (LEO)

Τον συνήθη εξοπλισμό AIS των πλοίων

Τους σταθμους εδαφους

Την τηλεπικοινωνιακή ζεύξη δορυφόρου-σταθμων εδαφους.

Την τηλεπικοινωνιακή ζεύξη των σταθμών εδάφους με τους εξουσιοδοτημένους χρήστες-κέντρα ελέγχου και παρακολουθήσεως της ναυτιλιακής κυκλοφορίας.

Page 39: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

LRIT: Long Range Identification Tracking - IMO

The Long-Range Identification and Tracking (LRIT) system provides for the global identification and tracking of ships

The obligations of ships to transmit LRIT information and the rights and obligations of SOLAS Contracting Governments and of Search and rescue services to receive LRIT information are established in IMO regulation V/19-1 of the 1974 SOLAS Convention.

The LRIT system consists of the shipborne LRIT information transmitting equipment, the Communication Service Provider(s), the Application Service Provider(s), the LRIT Data Centre(s), including any related Vessel Monitoring System(s), the LRIT Data Distribution Plan and the International LRIT Data Exchange.

Page 40: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Λειτουργία LRIT

Page 41: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

LRIT: Long Range Identification Tracking

• Αναφορά προς κράτος – σημαία τουλάχιστον 4 φορές / ημέρα:

• Θέση , Χρόνο, Ταυτότητα Πλοίου

• Αμφίδρομη ζεύξη δορυφόρου – πλοίου

• Οδηγίες προς τα πλοία σχετικές με το σύστημα

Page 42: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Σύγκριση Δορυφορικού ΑΙS & LRIT

Το AIS υπερέχει διότι: Η αναφορά του περιέχει πολύ μεγαλύτερη πληροφορία

για το στόχο

Η ανανέωση της πληροφορίας είναι συνεχής (Στο LRIT κάθε 6 ώρες)

Πρακτικά αποτελεί ΗΝ ναυτικό όργανο ενώ το LRIT είναι σύστημα παρακολούθησης ναυτιλιακής κυκλοφορίας από κρατικές υπηρεσίες

Το LRIT διαθέτει μεν δυνατότητα εκπομπής δορυφόρου – πλοίου αλλά οι εκπεμπόμενες πληροφορίες αφορούν μόνο τεχνικά θέματα εκμετάλλευσης του συστήματος.

Page 43: Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ...O ]ρνος Zποδιαιρε c Yαι σε Κύκλος Λει Yοργίας (Frames). Διρκεια κκλο λει Yοργας:

Πλωτάρχης Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ

ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ