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5. 드라이브시스템 제품 | Bosch Rexroth Korea 85

드라이브 시스템 Contents

보쉬렉스로스AG는 전세계 모든 드라이브,컨트롤러 그리고 모션 기술 관련분야에서최고의 솔루션을 제공하고 있습니다.여러분이 어디에 있든 어떤 자동화를 원하든지 간에 드라이브와 컨트롤러 시스템에 있어 중요한 부가가치를 제공해 드립니다.

드라이브 전문가

시스템 개요

추가 정보

선택 가이드

파워 유니트

컨트롤러 유니트

모터 드라이브 일체형

펌웨어

모션 로직

안전 기술

엔지니어링과 운전

서보모터 및 서보기어박스

액세서리

용어 해석

공식

86

220

90

94

IndraDriveCs 드라이브 96

100

122

136

144

146

148

152

156

192

216

218n = 2 · Speed

.

.

,

.

,

.

,

.

.

,

.

.

.

.

,

.

,

.

Rexroth IndraDrive

IndraDyn

.

,

, ,

Rexroth IndraDrive IndraDyn

.

.

–

수백만

Bosch Rexroth Korea | 5. 드라이브시스템 제품86

IndraDrive IndraDyn

IndraControl

HMI

IndraLogic

IEC

PLC

IndraMotion

IndraWorks

, , HMI

-

렉스로스의 자동화 하우스는 독창적인 모듈 형 도구모음(toolkit)으로,자동화 솔루션에서 일류가 되는모든 필요조건을 갖추고 있습니다.드라이브와 제어 시스템에서 고성능 소프트웨어 프레임구조에 이르기까지 표준화된 엔지니어링을위해 구성되어 있고 사용하기 편리합니다. 이러한 혁신은 미래지향적인 자동화 기술- 통합된, 지능적그리고 미래에 대한 투자와 더불어여러분에게 모든 특권을 드릴 것입니다.

파워


.

,

,

IndraDrive IndraDyn

.

IndraDrive

:

-

-

-

IndraDrive

:

- EN

954-1 3

- 1kW 630kW

IndraDrive IndraDyn

.

-

- IEC 61131-3

PLC

-

-

-

-


EN 954-1, 3

.

, ,

,

.

IEC 61131-3

PLC

IEC 61131-3

PLC

.

.

,

.

: SERCOS,

PROFIBUS DP, PROFInetIO,

CANopen, DeviceNet, SERCOS III, Ethnet

.

IndraWorks ,

, ,

.

,

IndraDrive

:

- IndraDrive C –

- IndraDrive M –

,

.

IndraDyn

:

-

-

-ATEX UL/

CSA

-

Your benefits

IndraDrive

.

IndraDrive

.

l

l

l

장비

파워 공급장치 일체형 컨버터(독립형)

파워 공급장치 분리형 인버터(모들형)


- 멀티 인터페이스 및 멀티 엔코더 입력

IndraDrive


IndraDrive

. ,

.

IndraDrive

-

-

- IEC 61131-3

PLC

-

-

- , ,

-

- 멀티 인터페이스 및 멀티 엔코더 입력


:

IndraDrive –

AC

AC

AC

DC

DC

AC

.

.

IndraDyn S

MSK, MKE, MSM

160-163

IndraDyn A

MAD, MAF

170-173

IndraDyn L

MLP, MCL

174/175

IndraDyn H

MSS/ MRS

180/181

IndraDyn T

MST/ MRT

178/179

GTE, GTM

184-187

HCS02

104/105

HCS03

106/107HCS04

108-111

HMS

( )

112-113

HMD

( )

114-115

HMV

116-119

KSM, KMS, KCU

136-143

,

188-190

(kit)

1MB

182/183

OPEN LOOP

CSB…FC

126

PROFIBUS

CSB…PB

128

129

SERCOS

CSB…SE

UNIVERSAL

CSB

( )

130

UNIVERSAL

CDB

( )

127

ADVANCED

CSH

132

CSB…AN

127

96-99

이더넷 기반 통신의 Compact drives HCS01 컨버터 - 이코노미 및 베이직 유니버설


Your benefits

l

l

l

l

l

OPEN LOOP /

CLOSED LOOP

.

, ,

, ,

,

, ,

IndraMotion MLD

IEC 61131-3

PLC

IndraMotion MLD

,

, ,

PLCopen library

52/53

VCP, VCH, VEP

133

PFM

133

152

IndraWorks

RKL

RKG

,

,

RKH

RKL

HNF, NFD

194

,

HNK

195

HNL

196/197

HMF

199

HLB

204

HAB

206

HLC

205

HLR

202-203


.

• , , …

• ( …)

• ,

•

IndraSize

62/63

I

• 4.5Nm

• 8 Nm

• 2,500 rpm

• PROFIBUS

•

1

.

14-31

64-95

46-51

I IndraDrive C IndraDyn S

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

• 5 Nm

• 9 Nm

• 3,000 rpm

2

.

•

•

•

•

32-45

I PROFIBUS

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

•

• PROFIBUS

• IndraDyn

•

•

3

.

• OPEN LOOP

CLOSED LOOP

•

•

•

52/53

I CLOSED LOOP

FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

•

4

.

•

• ,

•

•

•

96-117

(toolkit)

IndraWorks

60/61

I NFD03.1-480-016

I RKL4302/005,0

I RKG4200/005,0

I HAS01.1-065-NNN-CN

I HAS02.1-002-NNN-NN

I SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-CD650-COPY

5


IndraDrive Cs-멀티 프로토콜 지원콤팩트형 드라이브 시스템

Your benefit

l

l

l

l

IndraDrive Cs는 오늘날 계속적으로 증가되는 완벽한 디자인 및 개방성에 대한 수요를 해결하는 멀티 프로토콜 지원으로 새로운 통신 방식의 하드웨어를 제공합니다.

IndraDrive Cs는 SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP 그리고 EtherCat을 지원합니다.렉스로스 솔루션은 고객들에게 최소의 엔지니어링 작업으로 최상의 통신 방식에 유연성을 제공합니다.

이러한 인상적인 특징들은 모든 표준 엔코더 타입을 지원하는 새로운 멀티-엔코더 인터페이스를 추가하며, 이 추가적인 옵션 슬롯은 최상의 전문화된 드라이브 어플리케이션을 위해 IndraDrive Cs가 이상적인 선택이 되도록 합니다. IEC에 호환되는 모션 로직과 산업 기술에 특화된 기능은 매우 넓은 범위의 어플리케이션을 지원합니다.

IndraDrive Cs - 콤팩트형 드라이브이더넷 기반 통신

100W - 3.5kW 대응이더넷-기반 통신 및 멀티 프로토콜 지원혁신적인 멀티 엔코더 인터페이스최소형 디자인

높은 유용성을 지닌콤팩트 형 드라이브


IndraDrive Cs –

A = IP20

02 = 3 x AC 110...230 V

03 = 3 x AC 200...500 V

L4 = Safe Torque Off

S4 = Safe Motion (in prep.)1)

NN = No safety technology1) Not available at control unit ECONOMY

2)

EC = Multi-Encoder interfaces

PB = PROFIBUS

NN = Not equipped2) Not available at control unit ECONOMY

e.g. 0013 = 13A

EC = IndraDyn motors, Hiperface®, 1 VPP,

5 V TTL, EnDat 2.1, Resolver

E-S3 = ECONOMY with SERCOS III

B-ET = BASIC UNIVERSAL with Multi-Ethernet

(SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP,

EtherCat)

HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

지능적인 드라이브로 비용절감효과까지

통합된 브레이크 저항

멀티 엔코더 인터페이스

인터페이스디지털입/출력아날로그입력/릴레이출력

조작패널프로그래밍 모듈기능

제어통신SERCOS III, PROFINET,Ethernet/IP, Ethercat멀티 이더넷

옵션엔코더 인터페이스PROFIBUS

안전보호 옵션토크 오프 방지모션 보호 기능

IndraDrive Cs 는 작은 사이즈와 뛰어난성능에 이더넷 기반 통신 인터페이스까지 복합적인 포트폴리오를 제공합니다.

새로운 통신 인터페이스는 모든 종류의 프로토콜을 지원합니다. IndraDrive Cs는 별도의 하드웨어 변경없이 이더넷 기반의 통신 프로토콜의 광역 스펙트럼으로 동작합니다.

IndraDrive Cs 는 대부분의 엔코더 타입을 지원합니다. 이는 고객의 어플리케이션을 위해 최고의 모터 및 엔코더 시스템을 선정하는데 완벽한 자유로움을 선사합니다.

주문 시 타입코드 샘플 컨트롤 유니트가 IndraDrive Cs인 경우

최대 전류 안전 보호 기술

옵션

옵션

멀티 엔코더 인터페이스

안전 보호 카테고리

메인 전압

제어 유니트/컨트롤 통신


H H

D W

D

D

D W

H H

Size 1 Size 2

Size 1 Size 2

HCS01.1E-

W0003

HCS01.1E-

W0006

HCS01.1E-

W0009

HCS01.1E-

W0013

HCS01.1E-

W0005

HCS01.1E-

W0008

HCS01.1E-

W0018

HCS01.1E-

W0028

V 1AC 110~230, 3 AC 110 … 230 V 3 AC 200 … 500 V

Aeff 1.41) 2.31) 31) 4.42) 2 2.7 7.6 11.5

Aeff 3.3 6 9 13 5 8 18 28

W 100 200 400 750 400 750 1,500 3,5003)

mm 50 704) mm 160/215 213/2685) mm 196/220

kg 1.1 1.61) 2) 3) 4) 5)

컨버터모델

사양데이터

기술적 특성 - 110-230 VAC or 200-500 VAC line- 정격출력 0.05에서 3.5kW의 모터에 적합- IndraDrive 제품군과 완벽 호환- 디지털 입출력과 온보드 아날로그 입력- 프로그래밍 기능이있는 지능적인 작동 패널- PC없이도 디바이스 교체 및 설정 가능 - IEC에 준하는 모션 로직(옵션)- EN 13849-1 Cat. 4 PL e / EN 62061 SIL 3에 준하는 통합보호기술 STO (Safe Torque Off) - 통합형 브레이크 저항, 외부 브레이크 저항 옵션

기구부 데이터

메인전압

연속 허용전류

최대 허용전류

연속 출력

폭 W

높이 H

길이 D

무게

단상 전원 사용 단상 전원 사용(듀레이팅) 메인 쵸크와 사용할 경우 쿨링을 사용/미사용 조작패널 포함/미포함


렉스로스 IndraDrive–파워 유니트

.

.

IndraDrive C –

• 12A 1,535A , 1.5 kW 630 kW

•

•

• .

• AC 200V 500V

IndraDrive M –

• 20A 350A

• 12A 36A

•

•

• DC bus

•

IndraDrive M –

• 15 kW 120 kW

• 380V 480V

•

•

•

Your benefits

l –

l .-

l .-

AC

AC

DC

AC

AC

DC


IndraDrive –

M

M

IndraDrive C

.

.

IndraDrive C

IndraDrive M

.

.

,

.

M

M

M

MM

MM

3 1 AC 200 V~250V (HCS02.1)

AC 200 V ... 500 V 3 AC 400 V ... 500 V

3 AC 400 V ... 480 V

M M

IndraDrive

M .

DC bus .

.

.

closed-loop

.

Control voltage

Module bus

DC bus


V

Hz

kW

kW

V

mm

HCS04

3 AC 380...480 V

(+10%/-15%)

110...630

1.2 ... 1.65%

3xAC400V 4kHz 1) 4 S1 3xAC400V 4kHz > 4 Hz2) HMD01 HMS02.1N-W0028 8kHz/800Hz 3) HMV01.1R-W120

600

가능

외부

내부 또는 외부


IndraDrive C-

HCS02

HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070

-A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNV

-A-03-NNNN -A-03-NNNN -A-03-NNNN -A-03-NNNN

A 4.5 11.3 20.6 28.3

A 11.5 28.3 54 70.8

DC , / kW 2.1/2.1 5.1/5.1 7/10 9/14

, / kW 5/5 8/10 12/16 14/19

V 3 AC 200 ... 500, 1 AC 200 ... 250 (± 10 %)

A 6 13 19 30

ULN < 400V : 4V 1%

ULN > 400V : 5V 1%

DC 1) –

DC µF 135 270 405 675

/ /

kWs 1 5 9 13

kW 0.05 0.15 0.35/3.8 0.5/5.5

kW 4 10 18 25

V DC 24 ( )

V DC 24 ± 20 % ( DC24 ±5%)

W 12 14 23 23

A 0.5 0.6 1.0 1.0

(W) mm 65 65 105 105

(H) mm 290 352

(D) mm 265

kg 2.9 3.8 6.7 6.8

3xAC400V 4kHz 1) HMS, HCS,HLB,HLC


L–

L+

0 V

24 V

3~

3~

X9

X6

U2 V2 W2

U1 V1 W1

L1.1 L2.1 L3.1

L1 L2 L3

MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

X1

L1 L2 L3

A1 A2 A3

X1

L+

0 V

24 V

L–

1 AC 200 ... 250 V

3 AC 200 ... 500 V

PEW2V2U2

U1 V1 W1

3~M

HCS02


IndraDrive C-

HCS03

D W

HCS03.1E-

W0070

-A-05-NNNV

-A-05-NNBV

HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E-

W0100

-A-05-NNNV

-A-05-NNBV

W0150

-A-05-NNNV

-A-05-NNBV

W0210

-A-05-NNNV

-A-05-NNBV

A 45 73 95 145

A 70 100 150 210

DC , / kW 13/25 24/42 34/56 42/85

, / kW 20/40 33/59 54/89 68/124

V 3 AC 400 ... 500 (+10 %/–15 %)

A 50 80 106 146

ULN < 400V : 4V 1%

DC

DC µF 940 1,440 1,880 4,700

kW 13.2 18.9 25.2 42.6

kW 42 63 97 137

V DC 24 ( )

V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%)

W 22.5 25 25 30

A 0.9 1.0 1.0 1.3

(W) mm 125 225 225 350

(H) mm 440 440 440 440

(D) mm 309

kg 13 20 20 38

3xAC400V 4kHz 1) HMS, HCS,HLB,HLC


MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

PE

PEW2V2U2

U1 V1 W1

X1 X1

3~

3~

3~M

A1 A2 A3

X6

L–

L+

0 V

24 V

L–

L+

0 V

24 V

L1 L2 L3

L1.1 L2.1 L3.1

L1 L2 L3

X 9

3 AC 400 ... 500 V

U2 V2 W2

U1 V1 W1

L1.1 L2.1 L3.1

L1 L2 L3

alternative

HCS03


IndraDrive C –

HCS04

HCS04.2E-

W0350-N-04-

NNBN

HCS04.2E-

W0420-N-04-

NNBN

HCS04.2E-

W0520-N-04-

NNBN

HCS04.2E-

W0640-N-04-

NNNN

HCS04.2E-

W0790-N-04-

NNNN

HCS04.2E-

W1010-N-04-

NNNN

HCS04.2E-

W1240-N-04-

NNNN

HCS04.2E-

W1540-N-04-

NNNN

사양 데이터

브레이크 쵸크

컨트롤 전압 데이터

기구부 데이터

출력(모터 선정 시)

연속 전류

최대 전류 (60초)

최대 전류 (2초)

연속 공급 전류

연속 공급 전압

브레이크 쵸크 내부 내부 내부 내부 외부

(모터 홀딩 브레이크 전원 제외)

외부 외부 외부

브레이크 출력

내부 컨트롤 전압

외부 컨트롤 전압

폭

높이

모든 데이터는 3AC 400V 메인저원과 메인또는 DC 쵸크에 4kHz 스위칭 주파수 모드를 기준오버로드오버로드DC 쵸크 HLL기준

길이

무게

최대 브레이크 출력 (10초)

DC 버스 터미널

DC 버스 용량

kW 132/110 160/132 200/160 250/200 315/250 400/315 500/400 630/500

hp 200/150 250/200 300/250 400/300 500/400 600/400 700/600 900/700

A 259/215 300/257 366/313 459/387 586/477 720/614 894/749 1,126/930

A 311/323 360/386 439/470 551/581 703/716 864/921 1,073/1,124 1,351/1,395

A 350/355 405/424 494/516 620/639 791/787 972/1,013 1,207/1,236 1,520/1,5353)

A 226/194 271/229 338/277 418/340 527/424 660/529 834/675 1,037/834

V 3 AC 380 ... 480 (+10 %/–15 %)

� � � � � � � �

mF 7.8 7.8 10.4 10.8 15.6 16.2 23.4 31.2

kW 85 100 120 200 200 400 400 400

kW 165 200 240 300 375 475 600 750

V DC 24

V DC 24 +/–20 %

W mm 350 330 430 585 585 880 880 1,110

H mm 782 950 950 950 950 1,150 1,150 1,150

D mm 380 380 380 380 380 380 380 380

kg 74 80 110 140 140 215 225 300

1) 20 % for 60 s, 35 % for 2 s

2) 50 % for 60 s, 65 % for 2 s

3)

H

WD

파워풀한 컨버터

모델

컨버터


MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

2W EPV2U2

U1 V1

X5 X53~

3~M

U V W

X6 X2

PC–

PA+

0 V

24 V

PA+

PB

HLL1)

PA+

PO

HNL1)

HNF

3 AC 400 ... 480 V

3~

3 AC 400 ... 480 V

HCS04

HCS04.2E-W0350

HCS04.2E-W0420

HCS04.2E-W0520메인 컨텍터

X3메인 커넥션

메인 초크

메인 필터

내부메인필터

모터 커넥션

모듈버스

DC버스 터미널

브레이크 초퍼

외부 브레이크 쵸크

외부 브레이크 저항HLR

컨트롤 전압(외부입력)

모터 필터 HMF

대체 외부 팬전압 공급

컨트롤 유닛

모듈버스

내부 전원 공급

옵션 추가 부품

쵸크 HNL 또는 DC 쵸크 HLL선택가능


MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

2W EPV2U2

U1 V1

X5 X53~

3~M

U V W

X6 X2

PC–

PA+

0 V

24 V

HLL1)

PA+

PO

HNL1)

HNF

3 AC 400 ... 480 V

3~

3 AC 400 ... 480 V

BU–

BU+

HCS04

HCS04.2E-W0640

HCS04.2E-W0790

HCS04.2E-W1010메인 컨텍터

X3메인 커넥션

메인 초크

메인 필터

내부메인필터

모터 커넥션

모듈버스

DC버스 터미널



모터 필터 HMF


모듈버스


외부 브레이크저항 HLR

외부 브레이크쵸퍼 HLT



컨트롤 유닛


MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

2W EPV2U2

U1 V1

X5 X53~

3~M

U V W

X6 X2

PC–

PA+

0 V

24 V

HLL1) PA+

PO.1

PO.2

3~3~

BU–

BU+

HNL1)

HNF

3 AC 400 ... 480 V

3 AC 400 ... 480 V

HCS04

HCS04.2E-W1240

HCS04.2E-W1540

메인 컨텍터

메인 초크

메인 필터

내부메인필터

X3메인 커넥션

컨트롤 유닛


모듈버스


모터 커넥션

모듈버스

DC버스 터미널





모터 필터 HMF

외부 브레이크저항 HLR

외부 브레이크쵸퍼 HLT


IndraDrive M –

HMS01 HMS02

HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS01.1N- HMS02.1N- HMS02.1N-

W0020-A- W0036-A- W0054-A- W0070-A- W0110-A- W0150-A- W0210-A- W0350-A- W0028-A- W0054-A-

07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN

A 12.1 21.3 35 42.4 68.5 100 150 250 13.8 25

A 20 36 54 70 110 150 210 350 28 54

V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%)

W 10 16 10 16 34 23 75 218 1) 13 17

A 0.4 0.7 0.4 0.7 1.4 1.0 3.1 9.1 0.5 0.7

(W) mm 50 50 75 100 125 150 200 350 50 75

(H) mm 440 352

(D) mm 309 265

kg 5.3 5.3 6.7 7.9 11.0 12.7 18.4 31.7 3.5 5.0

3xAC400V 4kHz 1) HAB


M3

A1 A2 A3

M3

A1 A2 A3

3~ 3~

24 V

0 V

24 V

0 V

L+

L–

L+

L–

MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

X6

24 V

0 V

24 V

0 V

L+

L–

L+

L–

MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

X6

HMS01

HMS02

(외부입력) (외부입력)


IndraDrive M –

HMD01

D W

HMD01.1N- HMD01.1N- HMD01.1N-

W0012-A- W0020-A- W0036-A-

07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN

A 7 10 20

A 12 20 36

V DC 24 ±20% ( DC24 ±5%)

W 17 17 11

A 0.7 0.7 0.5

(W) mm 50 50 75

(H) mm 440

(D) mm 309

kg 5.5 5.7 7.5

3xAC400V 4kHz

하나의 드라이브로 두 개의 모터 기동


3~ 3~

24 V

0 V

L+

L–

MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

MotTemp +

MotTemp –

Brake + 24 V

Brake 0 V

24 V

0 V

L+

L–

X6.1 X6.2

M3

A1 A2 A3

M3

A1 A2 A3

HMD01

(외부입력)


IndraDrive M –

HMV01

HMV01.1E- HMV01.1E- HMV01.1E- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV01.1R- HMV02.1R-

W0030-A-07

-NNNN

W0075-A-07

-NNNN

W0120-A-07

-NNNN

W0018-A-07

-NNNN

W0045-A-07

-NNNN

W0065-A-07

-NNNN

W0120-A-07

-NNNN

W0015-A-07

-NNNN

DC ,

/kW 18/30 45/75 72/120 –/18 –/45 –/65 –/120 –/15

kW 45 112 180 45 112 162 180 29

V 3 AC 400 … 480 (+10/–15 %)

A 51 125 200 26 65 94 181 23

ULN < 400V : 4V 1%

ULN > 400V :4V 1% ULN > 400V :

DC µF 1,410 3,760 5,640 705 1,880 2,820 4,950 700

DC V DC 435 … 710 DC 750 ( )

kWs 100 250 500 80 100 150 – 40

kW 1.5 2.0 2.5 0.4 0.4 0.4 – 0.3

kW 36 90 130 36 90 130 – 33

V DC 24 ± 5 %

W 25 30 55 31 41 108 224 1) 27

A 1.0 1.3 2.3 1.3 1.9 4.5 13.0 1) 1.1

(W) mm 150 250 350 175 250 350 350 150

(H) mm 440 2) 352

(D) mm 309 265

kg 13.5 22 32 13.5 20 31 34.5 9.5

HMV01.1R . 3xAC400V .

HLB, HLC .1) HAB 2) HMV01.1R-W120 HAB : 748mm


Bb1

UD

WARN

0 V

24 V

0 V

24 V

L–

L+

L–

L+

3~

L1 L2 L3

L1.1 L2.1 L3.1

U1 V1 W1

U2 V2 W2

L1 L2 L3

3 AC 400 ... 480 V

HMV01

HMV01.1E-W0030

HMV01.1E-W0075

HMV01.1E-W0120

HMV01.1R-W0018

HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

(외부전압)


Bb1

UD

WARN

0 V

24 V

0 V

24 V

L–

L+

L–

L+

3~

L1 L2 L3

L1.1 L2.1 L3.1

U1 V1 W1

U2 V2 W2

L1 L2 L3

3 AC 400 ... 480 V

HMV01

HMV01.1R-W0120


Bb1

UD

WARN

0 V

24 V

0 V

24 V

L–

L+

L–

L+

3~

L1 L2 L3

L1.1 L2.1 L3.1

U1 V1 W1

U2 V2 W2

L1 L2 L3

3 AC 400 ... 480 V

HMV02


.

• • DC bus •

Cap

acity

utiliz

atio

n f

acto

r

Temperature [°C] C

ap

acity

utiliz

atio

n f

acto

rInstallation height [m]

Schaltfrequenz [kHz]

4 kHz

.

.

Cap

acity

utiliz

atio

n f

acto

r

Switching frequency [kHz]W0012 W0028W0070W0054

HCS02

Cap

acity

utiliz

atio

n f

acto

r

HCS03

Cap

acity

utiliz

atio

n f

acto

r

Switching frequency [kHz]

HMS

Cap

acity

utiliz

atio

n f

acto

r


HMD



RexrothIndraDrive—컨트롤유니트

드라이브의 제어부

BASIC -

. IndraDyn

BASIC . BASIC UNIVERSAL

slot .

BASIC :

• BASIC OPEN LOOP

• BASIC ANALOG

• BASIC PROFIBUS

• BASIC SERCOS

• BASIC UNIVERSAL –

• BASIC UNIVERSAL –

ADVANCED –

.

,

.

. ,

,

.

Your benefits

I

I

I

I


BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC BASIC 5)

ADVANCED

OPEN LOOP ANALOG PROFIBUS SERCOS UNIVERSAL UNIVERSAL

/ – – – – – –

– – – – – 1)

/ – – – –

PROFIBUS DP – – –

SERCOS – – –

SERCOS III – – – –

PROFInet IO ( ) – – – –

CANOPEN – – – – –

DeviceNet – – – – –

1 – 2) 2) 2) 2) /

2 – – – – /

3 – – – – – –

– /

(MMC) – – – –

IndraDrive –

- IndraDrive C

IndraDrive M

.

,

.

.

.-

.

IndraDrive –



ADVANCED


IndraDyn MSK , MAD MAF

, 1Vss 5V TTL 3)–

MHD, MKD MKE – – – –

EnDat 2.1, 1Vss 5V TTL44) – – – –

EN 954-1

EN 954-1, 3 –

EN 954-1, 3

– – – – –

– – –

/ – – – –

/ – – – – – –

/ SSI – – – – – –

– – – – – –

– – – –


ADVANCED


µs 125 62.5

µs 250 125.0

µs 500 250.0

PWM

4/8 kHz / / / / / / /

12/16 kHz –/– –/– –/– –/– –/– –/– /

/

/ 8/– 5/– 5/1 5/1 5/1 18/2 7/2

/

( )– 4 3 3 3 4 4

2 2 – – – 1 1

2 – – – – 2 2

3 1 1 1 1 1 1

RS232

V DC 24

W 7.5 8.0 7.5 7.5 6.5 7.5 6.0

A 0.31 0.33 0.31 0.31 0.27 0.31 0.25

1) 2) IndraDyn 3) 12V 4) 5V 5) HMD


BASIC OPEN LOOP –

.

.

.

VCP 01

IndraWorks

PC

.

BASIC OPEN LOOP

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

FC =

BASIC

S =

RS232

/

/

/


BASIC ANALOG-

,

±10V

,

.

,

/

.

. “ ”

“ ”

/

.

SSI

.

IndraDyn

Hiperface

.

IndraDyn Hiperface®, 1 Vss 5 V TTL

RS232

/

BASIC ANALOG

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

L1 = NN =

AN =

BASIC

ENS = IndraDyn , Hiperface®

S =

(아날로그 인터페이스에 사용)


BASIC PROFIBUS –

PROFIBUS

.

Bus Bus

.

IndraDyn

Hiperface

.

IndraWoks

(tool)

PROFIBUS

. ,

VCP 01

.

BASIC PROFIBUS

/ /

RS232

PROFIBUS

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW


L1 = NN =

S =

BASIC

PB = PROFIBUS

IndraDyn Hiperface®, 1 Vss 5V TTL

산업


솔루션

BASIC SERCOS-

SERCOS 1)

.

SERCOS

.

, SERCOS

.

.

IndraDyn

Hiperface

.

IndraWoks

(tool)

SERCOS

,

RS232

.

1) SERCOS

(IEC

61491/ EN61491) ,

.

BASIC SERCOS

/ /

RS232

SERCOS


S =

BASIC

SE = SERCOS

IndraDyn

Hiperface®, 1 Vss

5V TTL

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

L1 = NN =


솔루션어플리케이션에

BASIC UNIVERSAL -

/

SERCOS PROFIBUS .

RS232

/ /

IndraDyn

Hiperface®, 1 Vss

5V TTL

BASIC UNIVERSAL

. ,

.

IndraDyn

Hiperface

,

,

I/O ,

slot

.

(firmware )

.

VCP 01

IndraWorks

PC

.

(MMC)

BASIC UNIVERSAL

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

ENS = IndraDyn , Hiperface, .EN1 = MHD, MKD,MKE EN2 = EnDat 2.1, 1Vss, 5V TTLMA1 = / MEM = NNN =

L1 = NN =

SE = SERCOS PB = PROFIBUSPL = /CO = CANopen, DeviceNetS3 = SERCOS III NN =


S = BASIC UNIVERSAL


BASIC UNIVERSAL –

SERCOS PROFIBUS .

BASIC

UNIVERSAL

. BASIC UNIVERSAL

,

.

.

EN 954-1, Category 3

.

“ ”

“ ”

.

.

SERCOS

, PROFIBUS, SERCOS III

PROFInet IO

.

, I/O ,

.

.

VCP 02

IndraWorks

PC

.

RS232

(MMC)

Drive 2Drive 1

1, 2

3, 4

/

/ /

BASIC UNIVERSAL

CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1-S1-S-NN-FW

L1 = S1 = NN =

S =

3, 4

ENS = IndraDyn , Hiperface® , .EN1 = MHD, MKD,MKE EN2 = EnDat 2.1, 1Vss , 5V TTLMA1 = / MEM = NNN =

SE = SERCOS PB = PROFIBUSS3 = SERCOS III NN =

1, 2

ENS = IndraDyn , Hiperface®, .EN1 = MHD, MKD,MKE EN2 = EnDat 2.1, 1Vss , 5V TTLNNN =

BASIC UNIVERSAL

까지


ADVANCED

CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW

/ /

(MMC)

RS232

2


EN1 = MHD, MKD, MKE EN2 = EnDat 2.1, 1 Vss , 5 V TTLMA1 = / MEM = NNN =

3


EN1 = MHD, MKD, MKE EN2 = EnDat 2.1, 1 Vss , 5 V TTLMA1 = / MEM = MD1 = / MD2 = / SSI CCD = NNN =

L1 = S1 = NN =

S =

SE = SERCOS PB = PROFIBUSPL = /CO = CANopen, DeviceNetS3 = SERCOS III NN =

ADVANCED

1 (encoder interface)ENS = IndraDyn , Hiperface®

EN1 = MHD, MKD, MKE EN2 = EnDat 2.1, 1 Vss , 5 V TTLNNN =

2

/

1

3

/

/

SERCOS PROFIBUS .

ADVANCED .

.

I/O ,

. EN 954-

1, 3 , ADVANCED

PLC (IndraMotion MLD)

.

PC IndraWorks

.

ADVANCED –


–

, .

.

.

.-PC . ,

.

,

IndraControl VCP .

.

HMI

.

“Automation System and

Control Components” (R911320438) .

PC .

:

• PFM02.1-016-NN-FW

• PFM02.1-016-NN-NW

PC RS232

.

PC IKB0041 2,5,10 15m .

RKB0004 2,5,10m .

솔루션


123456789

123456789

X31 X32

X11 X12

12345

12345

1234

1234

X35 X36

OPEN LOOP /

2 x 9 • 8

2 x 5 • 3

(24 V DC / 230 V AC)

2 x 4 • 2 •

SERCOS

2 x

• 2, 4, 8 16Mbaud

1

5

6

9

PROFIBUS DP

D-SUB, 9 , (Female version)

CANopen / DeviceNet

Open , 5

• CANopen DeviceNet

•

SERCOS III

2 x RJ45

123456789

123456789

X31 X32

8 15

91

2 x 9 • ±10V• /•

D-SUB, 15 , (Male version)• ,

(SSI)• 1MHz

19

1

37

20

D-SUB, 37 , (Male version)• 16 ,

(reverse polarity protected)• 16 , (short-circuit proof)• DC

IndraMotion MLD / .


1 9

158

ENS IndraDyn Hiperface®‚ 1 Vpp, 5 V TTL

D-SUB, 15 , (Female version)• : 11.6 V/300 mA

8 15

91

EN2 EnDat 2.1, 1 Vpp, 5 V TTL

D-SUB, 15 , (Male version)• : 5 V/300 mA

1 9

158

EN1 MHD, MKD MKE

D-SUB, 15 , (Female version)• I2C: 8 V/250 mA

: 18.2 V/70 mA

1 9

158

I/O MA1

D-SUB, 15 , (Female version)• ±10V • 8 14 A/D • 12 D/A

1325

141

I/O MD1

D-SUB, 25 , (Male version)• 19V ~ 30V • 12 , (reverse polarity protected)

• 8 , (short-circuit proof)

SSI I/O MD2

D-SUB, 44 , (Male version)• 19V ~ 30V • 16 , (reverse polarity protected)

• 16 , (short-circuit proof)

SSI RJ11

Lockout L1

D-SUB, 9 , (Female version)• 24 V DC• A, B • (Acknowledgement)• ,

1

5

6

9

S1

D-SUB, 9 , (Female version)• 24 V DC• • ,

/

/

8 15

91

MEM

D-SUB, 15 , (Male version)• • , DC-• • (SSI format)• 1MHz

CCD 3 x RJ45 • 7

(SERCOS III)

•

1

5

6

9

1544

311


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