יאפטוסIשער הנגב – נמלת חלל

הקדמה על יאפטוס הוא יאפטוס של שלנו 1468קוטרו הירח לעומת ק"מ,

ק"מ. 3474שקוטרו לירח יש שני צדדים, צד בהיר המכונהRoncevaux Terra

 Cassini Regioוצד כהה יותר המכונה

אף על פי ש פני השטח של הירח הינם מכתשיים, ישנםאזורים מישוריים המתאימים לנחיתה.

:טמפרטורהC143.15- ~ C183.15- 80אורך יממה שלמה על יאפטוס הוא

ימי ארץ.

מסלול מיליון ק"מ.3.56מרחק מסלולו משבתאי הוא יאפטוס סובב סביב עצמו וסביב שבתאי באותה

כמות זמן ולכן צד אחד של יאפטוס פונה לשבתאי. משך הסיבוב סביב עצמו וסביב שבתאי

ימים.80הוא כ-

משימת חלל מטרות המחקר: לחקור את הרכב הירח, חקר

אפשרות קיום חיים ביאפטוס, וחקר היווצרות והצד : Roncevaux Terraתופעת הצד הבהיר

  על ידי לקחית דגימות Cassini Regioהכהה: משני חלקי הירח.

הבדיקות שייעשו הן: במעבדת נתונים נבדוק נוכחות מתכות בעזרת גלאי, בדיקת מוליכות לגילוי

)אינדיקטור לציאניד(. prussian blueמלחים,

שיגור החללית :ינואר.2033תאריך שיגור :ינואר.2040תאריך נחיתה משוער :ק''מ.1,335,900,000מרחק: כדור הארץ לשבתאי -שנים.7המסע מכדו"א לשבתאי יערך כ ק''מ.3,561,000מרחק שבתאי לירח יאפטוס -ק''ג. 2500משקל החללית: כ

בחירת תאריך השיגור בגלל שכוכבי 2033 בחרנו לשגר את החללית בינואר

הלכת במערכת השמש יהיו מסודרים כך שהמרחק בין כדוה"א לשבתאי יהיה הקצר ביותר בשנים הקרובות.

תהליך נחיתת הרובוט על הירח

החללית תורכב משני שלבים – בקירבה ליאפטוס הםסביב למסלול ייכנס ראשון שלב כאשר יתנתקו, עוד יאט השני השלב כלווין. וישמש שבתאי אל יגיע השני השלב כאשר ליאפטוס. בהתקרבות תפתח שלו התחתונה הדלת מסוים במרחק הירח

כ- שאורכו בכבל מחובר כשהוא יצא 40והרובוט מטרים.

נחיתת החללית על הירח265,30נ"צ:

הרובוט שישלח ליאפטוס

מקור הכחגנרטור רדיואיזוטופי תרמו-אלקטרי הוא גנרטור

חשמלי המפיק את כוחו מהתפרקות רדיואקטיבית. במתקנים מסוג זה החום הנפלט מהחומר

הרדיואקטיבי מומר לחשמל על ידי אפקט סיבק בעזרת צמד תרמי.

ממדי הרובוט :2 גודלוX1X1.)יחדות המידה נתונות במטרים( -קילוגרם.250 מסתו: כ

חומרי בניית הרובוט ותכונותיהםסיבי פחמן:

סיב פחמן הוא חומר המורכב מסיבים דקים במיוחדהמכילים בעיקר אטומי פחמן.

.המבנה שלהם מקנה להם חוזק רב יחסית לגודלם הזעיר שימוש הבסיסי ביותר בחומר מתקבל על ידי שזירת כמה

אלפי סיבים לחוט בעל חוזק רב וטבילת אריג סיבי פחמן בתרכובת מותכת כדוגמת אפוקסי לשם יצירת חומרים

מרוכבים המאפשרים לעצב משטחים חזקים בעלי משקל קל.

חומרי בניית הרובוט ותכונותיהםטיטניום:

.מתכת עמידה מאוד.חזקה יותר ממתכות רבות אחרות

גלגלי הרובוטשרשראות אופנועי שלג המשמשות כגלגלים הם

כמו שרשראות של טנק.הן מאפשרות לנוע על מסלולים חלקים שאינם

יציבים.

אמצעי דגימה::הצבתות

עשויות מטיטניום.

בעלות יכולת להרים מסה גדולה. :סנטימטר(50מקדחה )עומק קידוח

תקשורת עם הרובוט תקשורת דרך לוין. הלוין ינוע במסלול סטציונרי

סביב שבתאי..השלב הראשון של החללית ישמש כלוין תקשורת.המידע יגיע בדילאי של שעה ורבע תקשורת דו- כיוונית לסירוגין: מידע זורם לשני

כיוונים אך לא במקביל. דוגמא לתקשורת דו כיוונית לסירוגין היא מכשירי קשר. בכל פעם

רשאי מכשיר אחד לשדר למכשיר השני.

תקשורת עם הרובוט

מנגנוני הגנה של הרובוט: מנגנון הבטחת קבלת מידע- מנגנון שמטרתו להבטיח כי

המידע שנשלח מגיע ליעדו. מנגנון הבטחת תקינות מידע- מטרתו להבטיח שהמידע

שנשלח יגיע ליעדו בשלמותו בצורה תקינה.

ציוד נוסף על מנת לבצע את המשימה:.חיישן קרינה אלקטרומגנטית.חיישן טמפרטורה.אקסלרומטר- חיישן תאוצה.חיישן רעידות.מצלמה.בולמי זעזועים

ביבליוגרפיהHebrew Book:

http://www.hebrewbooks.org/pagefeed/hebrewbooks_org_47279_1399.pdf

:1ויקיפדיה .http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d1/Iapetus_20

08_PIA08406.jpg )מידע והתמונות של יאפטוס(

2 .http://en.wikipedia.org/wiki/Iapetus_)moon(

3 .http://en.wikipedia.org/wiki/Cassini%E2%80%93Huygens

:1הידען .http://archive.is/gIW9

http://www.hayadan.org.il/close-look-on-iapetus-130908/ .2

NASA eyes on the solar system: http://eyes.nasa.gov/download.html

http://saturn.jpl.nasa.gov/

http://www.nasa.gov/mission_pages/cassini/main

http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Cassini-Huygens

ביבליוגרפיהhttp://webcache.googleusercontent.com/search?

q=cache:sj43-q4iMnsJ:motnet.proj.ac.il/Apps/Public/getfile.aspx%3Finline%3Dyes%26f%3Dfiles/ba3c28fc-8c3e-46d9-b4f3-effda4c7e27b/810a0ba8-6758-436d-

8101-d1178376b595/38162a86-8853-4662

http://adventure.howstuffworks.com/outdoor-activities/snow-sports/snowmobile2.htm

http://he.wikipedia.org/wiki/%D7%98%D7%99%D7%98%D7%A0%D7%99%D7%95

%D7%9D

http://he.wikipedia.org/wiki/%D7%90%D7%99%D7%A8%D7%95%D7%92%27%D7

%9C

http://he.wikipedia.org/wiki/%D7%A1%D7%99%D7%91_%D7%A4%D7%97%D7%9E%D7%9F