© ОАО «Российские космические системы» 1

РАЗВИТИЕ РОССИЙСКОГО

НКУ ДКА

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

«РОССИЙСКАЯ КОРПОРАЦИЯ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И

ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ»

© ОАО «Российские космические системы» 2

Аппаратный зал НРТК «Фобос»

Система управления

антенной системы П2500РПУ Х-диапазонаАнтенная система П-2500

Средства автоматизированного

управления

Средства КПИ, ТМИ и ИТНП

Оборудование НРТК «Фобос»

© ОАО «Российские космические системы» 3

Выносной

ретранслятор

Фильтр-

развязывающее

устройство

Суммирующе-

коммутирующее

устройство

Передатчик

7,2 ГГц

ЛВС

Охлаждаемый

малошумящий

усилитель

Возбудитель

7,2 ГГц контроль эфира

1 Гц,

1/60 Гц

10 МГц,

100 МГц

Усилитель

мощности

Приемник

GPS/ГЛОНАСС Водородный

стандарт

Код

времени

Возбудитель

Система

облучателей

Ретранслятор

8,4 ГГц

Прием

8,4 ГГц

Прием/

передача

8,4/7,2 ГГц

Конвертер

8400/450Конвертер

450/70

400-500 МГц

Декодер

Декодер

Цифровая

обработка

сигнала

ЦУП, БЦ

Метеостанция

Командная

система

1

2

1

2

Конвертер

8400/450

1

2

1

2

Конвертер

450/70

1

2

2

1

70 МГц

140 МГц

140 МГц кэ

Цифровая

обработка

сигнала

Средства

автоматизированного

управления

Охлаждаемый

малошумящий

усилитель

1

2

Усилитель

мощности

Структурная схема НРТК «Фобос»

на базе АУ П-2500 (г. Уссурийск)

для управления АКК «ФОБОС-ГРУНТ»

© ОАО «Российские космические системы» 4

Диапазон частот на передачу 7,2 ГГц

Диапазон частот на прием 8,4 ГГц

Эффективная площадь антенны П2500 2400 м2

Шумовая температура антенной

системы24 К

Максимальная излучаемая мощность 20 кВт

Среднеквадратичные ошибки

траекторных измеренийпо R

0,3 мм/с

по R

10 м

Скорость принимаемой ТМИ 1 – 32 • 103 бит/с

Система кодирования Сверточный код, турбокод

Скорость передачи КПИ 8 – 4 • 103 бит/с

Основные технические характеристики

НРТК «Фобос»

© ОАО «Российские космические системы» 5

г. Евпатория

П2500, 70 м

НУ

Планетный

радиолокатор

НИ

* - работа на приземном участке траектории

С

КПИ ТМИ НИ

Центр

управления

полетом

КПИ (командно-

программная информация)

ИТНП (измерение текущих

навигационных параметров)

ТМИ (телеметрическая

информация)

НИ (научная информация)

НУ (начальные условия)

НРТК – наземный радиотехнический комплекс

Баллистический

центр

п. Медвежьи Озера

ТНА57, 16 м ТНА1500, 64 мг. Уссурийск

П2500, 70 м

НРТК НРТК НРТК* НРТК*

Байконур

ТНА57, 16 м

Х Х Х Х

Структурная схема НКУ ДКА

для управления АКК «ФОБОС-ГРУНТ»

© ОАО «Российские космические системы» 6

г. Евпатория

П2500, 70 м

НУ

НРТК, ПРЛ

НИ

* - работа на приземном участке траектории

Х, С

КПИ ТМИ НИ

Центр

управления

полетом

КПИ (командно-

программная информация)

ИТНП (измерение текущих

навигационных параметров)

ТМИ (телеметрическая

информация)

НИ (научная информация)

НУ (начальные условия)

НРТК – наземный радиотехнический комплекс

Баллистический

центр

п. Медвежьи Озера

ТНА57, 16 м ТНА1500, 64 мг. Уссурийск

П2500, 70 м

НРТК НРТК НРТК* НРТК*

Байконур

ТНА57, 16 м

Х Х Х Х

Структурная схема НКУ ДКА перспективных КА РФ,

запускаемых до 2014 г.

© ОАО «Российские космические системы» 7

Краснодарский

крайп. Медвежьи Озера г. Уссурийск

Центр

управления

полетом Баллистический

центр

НУ

НВРТК НВРТК, ПРЛ НРТК

Х

Хабаровск

НРТК

Х

НВРТК

16 м 70 м64 м16 м

16 м

Х, КаХ, Ка Х, Ка

КПИ, ТМИ, ТВ,

ТЛФ, НИ, ШПИ

ИТНП

Центр

корреляционной

обработки

РС

ДБ

РС

ДБ

РС

ДБ

РСДБ

КПИ, ТМИКПИ – командно - программная информация

ИТНП – измерение текущих

навигационных параметров

ТМИ – телеметрическая информация

НИ – научная информация

НУ – начальные условия

ШПИ – широкополосная информация

ТЛФ – телефон

ТВ – телевидение

г. Евпатория

НВРТК, ПРЛ

X, Ka, C

32 м

РС

ДБ

70 м

НРТК

Х

Структурная схема НКУ перспективных КА РФ,

запускаемых после 2014 г.,

включая лунные и КА на вытянутых орбитах

© ОАО «Российские космические системы» 8

Высокоэффективная антенна с использованием

принципа суммирования сигналов с ряда антенн

© ОАО «Российские космические системы» 9

п. Медвежьи Озера г. Уссурийск

III станция

связи с ПЛБ

IV станция

связи с ПЛБ

Экватор

I станция

связи с ПЛБ

II станция

связи с ПЛБ

Контрольно-

координационный

центр

Система связи через

лунные спутники-

ретрансляторы

Система связи через

земные спутники-

ретрансляторы

Структурная схема наземной сети связи с

постоянно-действующей лунной базой (ПЛБ)

© ОАО «Российские космические системы» 10

Приемный

пункт

КА

Квазар

Задержка

сигнала

от квазара

Базовая линия

Задержка

сигнала

от КА

Приемный

пункт

Схема измерений методом

дифференциальной радиоинтерферометрии

со сверхдлинными базами (РСДБ)

© ОАО «Российские космические системы» 11

КалязинМедвежьи

Озера

УссурийскУлан-Уде

Квазар

Центр корреляционной

обработки

Баллистический

центр

Центр управления

полетом

НУ Траекторная

информация РСДБ

МКА

Информация

РСДБ

Информация

РСДБ

Программы сеансов,

целеуказания

Баллистическая

информация

ПП1

ПП4ПП2

ПП3

ПП – пункт приема

НУ – начальные условия

Структурная схема навигационной РСДБ-сети

© ОАО «Российские космические системы» 12

200

400

600

800

1000а [км]

Сутки0

5 10 15 20 250

1

2 3

1 – использованы штатные

измерения D, D – с двух пунктов

2 – дополнительно привлечены

РСДБ-измерения на одной базе

Евпатория - Уссурийск

3 – дополнительно привлечены

РСДБ-измерения двух баз

Зависимость большой полуоси эллипса ошибок

определения траектории

от длительности мерного интервала

© ОАО «Российские космические системы» 13

Система

управления антенной

МШУ

S-диап. ЛП

Поляризатор

Видеоконвертер

DBBC

Приемник

ГЛОНАСС

Аппаратура

фазового контроля

Водородный

стандарт

частоты

П2500

Метеостанция

Система

точных частот

и времени

МШУ

Х-диап. ЛП

Регистратор

NRTV

Контроль

фазовых

характеристик

Система

бесперебойного

питания

Региональный

управляющий

ПК

Аппаратура

контроля

электрической

длины кабеля

Приемник

S-диап. ЛП

Приемник

Х-диап. ЛП

Облучатель Криогенная система

Аппаратура

связи АСУ

РСДБ

Контррефлектор

МШУ

S-диап. ПП

МШУ

Х-диап. ПП

Приемник

S-диап. ПП

Приемник

Х-диап. ПП

ЦКО

ЛП – левая

поляризацияПП – правая

поляризация

Структурная схема пункта приема

интерферометрической информации

© ОАО «Российские космические системы» 14

ПК 1 ПК 2 ПК m

Комплекс компьютеров для

вторичной обработки

сигнала выходных данных

ПК 1 ПК 2 ПК nКомплекс компьютеров,

выполняющий прием, буферизацию,

переформатирование данных

Каналы передачи

информации в ЦКО

Приемные пункты РСДБ Пункт 1 Пункт 2 Пункт n

Коррелятор

Структурная схема центра корреляционной

обработки интерферометрической информации

© ОАО «Российские космические системы» 15

Структурная схема АСУ РН РСДБ

© ОАО «Российские космические системы» 16

Наименование параметра Евпатория Уссурийск

Диаметр рефлектора антенны, м 70 70

Эффективная площадь антенны, м2 2400 2400

Рабочий диапазон частот, МГц 6000 8500

Мощность передатчика, кВт 200 500

Суммарная шумовая температура, К:

правая поляризация

левая поляризация

26

30

26

30

Ширина спектра зондирующего сигнала, МГц ± 6 ± 15

Время переключения из режима передачи

в режим приема, с

30 10

Сравнительные характеристики планетных

радиолокаторов в Евпатории и Уссурийске (проект)

© ОАО «Российские космические системы» 17

МШУ (30К)

Служба единого

времени (СЕВ)

Компьютер

управления системами

радиолокатора

Доплеровский

синтезатор

Делитель

частотыХронизатор

Компьютер обработки

отраженного сигнала

Доплеровская

поправкаЭфемериды Результаты

измерений

АЦП

Синтезатор ЛЧМ-

сигнала

Водородный

стандарт частоты

Клистронный

усилитель (300 кВт)

МШУ (20К)Угловое сопровождение

небесного тела

ЛЧМ-гетеродин

АЦП

Азимут,

угол места

Девиация,

период

Правая

поляризация

f = f0 + fд

Время

f0 = 8510 МГц

Левая

поляризация

Структурная схема планетного радиолокатора

© ОАО «Российские космические системы» 18

- мощное радиопередающее устройство

Размещение передатчика ПРЛ

в зеркальной кабине антенны П2500

© ОАО «Российские космические системы» 19

Прямые методы С помощью научных приборов, установленных на борту

дальних космических аппаратов

Дистанционные методы Радиопросвечивание атмосфер планет

Радиолокационные исследования с использованием

наземного планетного радиолокатора

Исследования с использованием радиоинтерферометров

со сверхбольшой базой

Радиоастрономические исследования

Методы исследования дальнего космоса