鉄骨溶接ロボットシステム

WELDING ROBOT

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溶接総合メーカー“　　　　　”の鉄骨

鉄骨溶接ロボットシステム

「ロボット～溶接電源～溶接ワイヤ」の全てを自社開発する唯一の総合メーカーとして、神戸製鋼は鉄骨ファブリケータのNo.1パートナーを目指します。

●品質品質管理管理や工や工程管程管理に理に貢献貢献できできるロるロボッボットシトシステステムをムを提供提供しましま品質品質管理管 や工や工程管程管理に理に貢献貢献できできるロるロボボ トシトシステステムをムを提供提供しましま品品質質管管理理 工工程程管理理にに貢貢献献ででききるるロロボボ トトシシスステム 提供供ししますすすすす。●●新工新工法、法、新規新規格に格にも対も対応し応しまま新工新工法、法 新規新規格に格にも対も対応し応 まま新新工工法法 新新規規格格にもも対対応応 まますすすすすす。。。

●●建築建築鉄骨鉄骨におにおいていて認定認定基準基準や型や型式認式認証に証に合致合致したしたNoNo建築建築鉄骨鉄骨におにおいていて認定認定基準基 や型や型式認式認証に証に合致合致したたNN建建築築 骨ににおおいいて認認定定基基 や型型式式認認証証にに合合致致 たたNo.111の溶の溶接品接品質を質を目指目指しましまの溶の溶接品接品質を質を目指指しましまのの溶溶接接品質を 指しまますすすすす。●●●鉄骨鉄骨溶接溶接を幅を幅広く広く支え支える技る技術や術や生産生産のサのサポーポートをトを行い行いまま鉄骨鉄骨溶接溶 を幅を幅広く広く支え支える技る技術や術や生産生産のサの ポ トをトを行い行いまま鉄鉄骨骨溶溶接接 幅幅広広く支支ええるる技技術術やや生生産産のの ーートトを行いいまますすすすすす。。。

●溶接溶接自動自動化率化率をアをアップップさせさせ、適、適用継用継手の手の拡大拡大に尽に尽力し力しまま溶接溶接自動化率化率をを ププ 適適 継継手手 拡大拡大 力力溶溶接接 化率ををアッッププささせせ 適適用用継継手手のの拡拡大大にに尽力 まますすすす。。。。●●●多種多種多様多様な物な物件に件に対応対応できできるロるロボッボットでトで投資投資効果効果を高を高めまめま多種多種多様な物な物件に件に対応対応できできるロるロボッボ トでトで投資投資効果効果を高を高めまめ多多種種多多様様 物件件に対対応応ででききるるロロボボ トでで投投資資効効果を高高めめ すすすす。。。。。

●●●事前事前段取段取り作り作業の業の少な少ないロいロボッボットシトシステステムをムを目指目指しましま事前事前段取段 り作作業の業の少な少ないロいロボッボットシシステステムをムを目指目指しまま事事前前段段取取 作作業業の少少なないいロロボボッッ シシスステテムムをを目目指 ます。す。す。すすす●●●最低最低限の限のデーデータ入タ入力と力と簡単簡単操作操作でオでオペレペレーターターのーの負担負担なくなくご使ご使用頂用頂けまけま最低最低限の限 デデ タ入タ入力と力と簡単簡単操作操作でオでオペレペレ タタ のの負担負担なくなくご使ご使用頂用頂けまけ最最低低限限 ータタ入力力とと簡簡単単操操作作ででオオペペ タターーの負担担ななくくご使用頂け す。す。すすすす。

鉄骨加工の実状を踏まえ、安心してお使い頂けるシステム作りを目指します。

最適な鉄骨溶接施工を追求し続けます。

高速、高能率の溶接で、コストダウンに貢献します。

ロボットを設置したその日から誰もが簡単に使用できるシステムです。

安

信

速

楽

THE WELDING ROBOT SYSTEMS FOR STEEL FRAME BUILDING

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溶接ロボットシステム page

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省スペース型コア・仕口兼用

鉄骨コア連結“2アーク”

鉄骨コア連結

鉄骨天吊マルチワーク

鉄骨天吊梁

鉄骨天吊反転仕口-ワンセットフル

サポート体制

各種周辺機器

入力画面例

アプリケーション

鉄骨柱大組立“2アーク”

の特長

鉄骨柱大組立

システム構成と仕様

3

従 来

従 来

257S：線部

適用板厚

鉄骨溶接ロボットシステムシリーズ溶接と定電圧溶接の良さを組み合わせた高品質な溶接

とは？

専用ワイヤ

システムの特長

●ノズルへのスパッタ付着量　ー スパッタ付着量比較テスト

● 鉄骨コア連結2アーク溶接ロボットシステム

●溶接断面のビード形状及び溶込み

溶滴移行のイメージ

一般的なCO2溶接

従 来

ヒューム量比（％）

ビードオンプレートでのワイヤ重量当たりのヒューム量（ ）

ヒューム発生量比較

100

80

60

40

20

0

2122221

MG-50R（N）MG-56R（N）

設定電流 (A)

モード

定電圧モード

ワイヤ送給量（mm/min.）

ワイヤ溶融速度が速い

同じ電流値であれば、10%強の送給量アップ同じ送給量であれば、25A程度の電流ダウン

20000

15000

10000

5000200 250 300 350

◎コラム溶接　板厚9～40mm

◎丸パイプ溶接　板厚9～40mm

※上記以外のアプリケーションについても従来の定電圧モードでご使用いただけます

■ 生産時間を短縮低スパッタ化によるノズル清掃頻度の低減／ワークに付着するスパッタ低減により、ロボット動作時間と後処理時間を短縮します。最新ソフトウェアでのエアカット時間短縮と合わせ、例えばコラム板厚22mm/400□において約10%のロボット運転時間短縮が図れます（当社比）。※短縮時間は板厚や径により異なります。また、コンタクトチップ自動交換装置「チップチェンジャー」を標準装備しており、運転途中に生じるチップ交換も自動に行い、連続運転性を高めております。※省スペース型ロボットにはチップチェンジャーは搭載できません。

■ 高品質な溶接ワイヤ溶融の速い　　　　　 溶接により、平均電流を低くすることができるため、最大入熱を低減できます。またパス毎／溶接途中で　　　　　 溶接と定電圧溶接を切り替えることで、各部位の特性に応じた適切な溶接を行います。

■ 省エネルギーで環境にも優しい溶接ワイヤ溶融速度を高めながらも、独自のプロセス制御により平均電流を低くできるため、従来の定電圧溶接と比べ、エネルギー消費量を低減できます。(同じワイヤ送給速度における消費電力（実測値）として約5%低減できます)さらに溶滴の過熱時間を短くすることにより、ヒューム発生量を低減しています。

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新電源AB500に搭載した　　　　　 プロセスは当社独自の電流・電圧波形制御によりグロビュール移行においても規則的かつスムーズな溶滴移行を実現しました （特許登録済）

● 炭酸ガス多層盛溶接に最適化したスラグ発生量・剥離性● 　　　　　　の特殊波形制御に対応した優れた通電　性、耐融着性、ワイヤ送給性● 従来の定電圧溶接でも適用可能

490Mpa級(YGW11)： 　　　　　 MG-50R(N) 550Mpa級(YGW18)： 　　　　　 MG-56R(N)

●溶接後のスパッタ及びヒューム付着状況　ー　　　　　 MG-56R(N)

4257R：コーナ部

■　　　　　 を支える技術

■導入事例

■適用範囲

● 鉄骨柱大組立2アーク溶接ロボットシステム

● 専用溶接機 ● 専用溶接材料 ● チップチェンジャー

● 鉄骨柱大組立シングル溶接ロボットシステム

搭載鉄骨溶接ロボットシステム メニュー一覧

シ ス テ ム

ロボット台数

ワーク重量

そ の 他

省スペース型鉄骨コア・仕口兼用溶接システム

シングル溶接のみ

MAX 650 kgMAX 1000 kg

チップチェンジャー非搭載

鉄骨天吊マルチワーク溶接システム

シングル溶接のみ

MAX 3000 kg

鉄骨柱大組立溶接ロボットシステム

シングル/2アーク

MAX 10000 kgMAX 15000 kgMAX 20000 kgMAX 30000 kg

チップチェンジャー搭載

AB500 MG-50R（N）MG-56R（N）

　　　　　　適用

　　　　　　適用

鉄骨コア連結溶接システム

シングル/2アーク

MAX 3000 kgMAX 4000 kg

● 参考レイアウト図

20332：安全防護柵

16800：占有スペース

7250：安全防護柵

5300：占有スペース

5

● ●柱大組立システムでの仕口施工例大組立 ステ での仕 施工例 ● ●柱大組立システムでの梁施工柱 組立 ステム の梁 工例例 ● ●切欠ベース施工切欠 ース 工例例 ●●横向き施工横 き施 例例（ビート外観）ビー 外 ）

鉄骨柱大組立溶接ロボットシステム● 充実の機能と拡張性－

コラム柱

コラムコア、長方形コア SRCコア 異形ダイアフラムコア 丸パイプコア

丸パイプ柱 SRC柱

仕口仕口仕口 パイプリングパイプリングパ リ グ H柱柱柱梁梁梁

溶接適用箇所

勾配仕口配仕

6

特 長

■ 長時間無監視運転を実現する機能● ●●ノズルクリーナー、ノズルオートチェンジャー、ワイヤカッター、チップチェンジャー（ノズルクリ ナ ノズルオ トチェンジャ ワイヤカッタ チップチェンジャ （ノ ルク ーナー ノ ルオ チ ンジ ー ワイ カッ ー ップ ェン ャー 　　　　　 のみのみの ）を標準装備）を標準装備）を 準装● ●●アークスタートプレチェック機能、クレータ～アークスタート重ね合わせ機能により、アークスタートエラーを低減アークスタートプレチェック機能 クレータ～アークスタート重ね合わせ機能により アークスタートエラーを低減ア クス ト チ ック 能 レー ～ア クス ト重 合わ 機能に り アー スター エ を低● ●●スローダウンスタート機能、ワイヤスティック解除機能によりアークON/OFF時の停止を抑制スロ ダウンスタ ト機能 ワイヤスティック解除機能によりア クON/OFF時の停止を抑制ス ーダ スタ ト機 、 イヤス ィ ク解 機能に りア クO / F 時の 止を抑● ●スラグ自動除去装置を搭載可能（オプション）スラグ自動除去装置を搭載可能（オプシ ）ス グ自 去装 を搭載 能 オプシ ン

■ 多様なワークに適用でき稼働率アップ● ●●Ｓ造コラム柱、ＳＲＣ柱（H柱）、丸パイプ柱、ボックス柱のいずれにも対応可能Ｓ造コラム柱 ＳＲＣ柱（H柱）丸パイプ柱 ボックス柱のいずれにも対応可能Ｓ コラ 柱 ＳＲ 柱 H柱 丸パ 柱 ボッ ス柱 いずれ も対応 能● ●柱体工法（ノンブラケット工法）にも適用可能柱体工法（ノ ブラケ ト工法）にも適用可能柱 工法 ノン ラケ ト工 ） も適用 能● ●柱貫通ボックス柱、SRC柱（H柱）のブラケット溶接（横向溶接）にも適用可能柱 通ボ クス柱 C （ 柱 のブラ ッ 溶接 横向 接 も適 可能● ●コア連結溶接、仕口溶接にも適用可能コ 連結溶 、 口溶接 も適 能

■ 高品質な溶接● ● JASS6に対応したビード外観、入熱管理条件、パス間温度管理対応機能、ロボット型式認証に対応AS 6 対応 たビー 外観 入 管理条 、パ 間温 管理対 機能 ロボ ト型 認証 対応● ●コーナ半径及びコーナギャップの自動計測により、ばらつきのあるワークにおいても最適な溶接を実現コ ナ半径 びコ ナギ プ 動計 によ 、ば つき ある ーク いて 最適な 接を実

■ 簡単操作● ●わかりやすい入力画面で楽々データ作成わ りや い入力 面で楽 デー 作成● ●原点自動計測機能により柱搭載位置をロボットが自動計測原 動計 機能に り柱 載位置 ロボ ト 動計

■ 既納入システムの2アーク化も可能● ●既存の柱大組立システムにロボット+スライダを追加する改造により2アーク溶接が可能既 の柱大 立シス ムに ボッ + ライ を追加 る改造 よ ア 溶接 可能

2アーク溶接システム

ロボットとスライダを追加することにより占有スペースは従来

のままで約2倍の仕事量を処理することができます。また、

柱1本あたりの溶接時間は約1/2になります。

2アーク溶接システム（相互乗入仕様）

2アーク溶接でステージ1の溶接完了後、そのままステージ2

に移行することができます。（ステージ2溶接中にステージ1

のワークを脱着すればロボット待機時間の無駄が省けます。）

シングルアーク溶接システム（2ポジショナ仕様）

ポジショナを追加、スライダレールを延長することで、連続運

転時間が2倍になります。特に夜間運転時に連続して2本の

柱の溶接が完了します。

シングルアーク溶接システム

スライダレール長を延長することにより、溶接可能柱長さの

延長が可能です。オプションソフト追加で、コア連結溶接、床

置きにて複数の仕口フランジ溶接が可能です。

ステージ1 ステージ2 ステージ1 ステージ2

ロボボボッット・スススララライダダダ追追加加加

ポジショナ追加シシシショナョナョナョナ ポジショナ追加シシシショナョナョナョナ

ロボボボッット・スススララライダダダ追追加加加

柱大組立システムのさまざまなバリエーション（納入後のシステムアップも可能）

1

2

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5

19182：安全防護柵

17000：占有スペース

7250：安全防護柵

5300：占有スペース

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22（時刻）

柱1本目昼休み

柱2本目

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

柱1本目 柱2本目 柱3本目

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

柱1本目 柱2本目

半自動で溶接AさんBさんCさん

1ロボ1ポジ

2ロボ1ポジ

従来システムで溶接（１ロボット １ポジショナ）

2アークシステムで溶接（2ロボット １ポジショナ）

3人で19時まで残業しても2本

1ロボットで3人分の仕事量！

2ポジショナ仕様（P6参照）でさらに1本追加！1日に4本！

7

鉄骨柱大組立“2アーク”溶接ロボットシステム● 単位面積あたりの生産性大幅アップ－

導入効果

適用範囲システムタイプ

コラム径パイプ径柱最大重量・溶接適用範囲仕口数　　　　　　 コラム適用板厚　　 丸パイプ　　　　　　 ＳＲＣコラム厚板対応（オプション）ギャップ範囲2つの継手の許容ギャップ差組み合わせ継手

最大4節+ベースプレート

45、50mm4～10mm

最大6mm（組み合わせによりシングルパスが入る場合があります）2アーク溶接の組み合わせ選択は自動設定

9、12、16、19、22、25、28、32、36、40mm9、12、16、19、22、25、28、32、36、40、45、50、55、60mm9～32mm（1mmピッチ）、36、40、45、50、60mm

250～800mm250～813mm10トン・13m

250～1000mm250～1016mm15トン・13m

250～1000mm250～1016mm20トン・13m

250～1000mm250～1200mm30トン・13m

10T-800MP2 15T-1000MP2 20T-1000MP2 30T-1000MP2

● 参考レイアウト図

中間ダイアフラム部の同時溶接

（Ｓ造コラム柱 400□ 22ｔ 6継手、半自動でのアーク発生率30％の場合）

（注1）注 柱径、柱最大重量、溶接範囲等は「柱大組立溶接システム」の適用範囲（Ｐ6参照）に準じます。柱径 最 重 、 接 囲 は 柱 組 溶 シ テ 」 適 範 （ 参照 準 ま 。（注2）　　　　　 （注2）注 　 でのコラム、丸パイプの適用板厚はＰ3をご参照下さい。でのコラム 丸パイプの適用板厚はＰ3をご参照下さいで コ ム 丸 イ の 用 厚 を 参 下 い

板板厚・・径違い柱（模擬ワークによるイメージ）違い （ 擬 ク よる メ ジ

コラムコアを連結した2アーク溶接ラム アを 結 た アー 溶接丸パイプの2アーク溶接丸パ プ ア ク 接 SRCの2アーク溶接S C 2 ーク 接

①①①

②②②②

③③③③

④ ④ ⑤⑤⑤⑤

ルートギャップ小ー ギ ッ 小 ルートギャップ大ル ト ャ プ

板厚9mm　250mm□　6継手の作業時間比較［min.］150.0

100.0

50.0

0.02アーク

39.4（57％）

アークタイム

29.8（43％）

ア非溶接時間非非

シングル

59.6（44％）

グル

76.4（56％）

8

センシングセン ン スラグ除去ス グ除

ギャップ差6ｍｍまで対応！※すすますますありあり合が合がる場合る場合入る入るスがスが※組合せによりシングルパス※組合せによりシングルパス※組 せ よ シン ル スが入る 合 あり す

ギャップ5mm ギャップ9mm

特 長

薄板での効果（2アークの薄板効果）板で 効果 2 ー の薄 効果

■ 溶接時間半減●●● 現現実現実現シングルアーク溶接システム比約1/2の溶接時間を実シングルアーク溶接システム比約1/2の溶接時間を実シ グル ーク溶 シス ム比 2の 接時間 実現●●● 動動自動自動ラグラグスラスラ業やス業やス溶接はもちろん、ワイヤカット、センシングの関連作業溶接はもちろん ワイヤカット センシングの関連作業溶 はも ろん ワイ カッ ンシ グの 連作業 スラグ 動 除去もロボット2台が同時に実施除去もロボ ト2台が同時に実施除 もロボ ト 台が 時に実

■ 異なるルートギャップを溶接●● 、、電圧、電圧、ク電ク電アークア ク、ア、ア電流電流接電接電同じ溶接時間で異なる開先断面を溶接するための溶接同じ溶接時間で異なる開先断面を溶接するための溶接同 溶接 間で異 る開 断面を 接す ための 接電 ア ク電 、 溶接速度等を自動生成溶接速度溶 速度 を自動 成度等を自動生成

■ コラムの板厚・径違いにも対応●● 可能可能が可可接が接時溶時溶同時同時異なるサイズ（板厚・径・2ランク）でも2アークによる同異な サイズ（板厚径 ラ ク） ク よ 同異 るサ ズ（ 厚径 2 ンク でも アー によ 同時溶 が可

■ 多様なワークに適用でき稼働率アップ

1

2

3

4

11863：安全防護柵

8700：占有スペース

6073：安全防護柵

3800：占有スペース

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鉄骨天吊マルチワーク溶接システム● 多用途で高稼働－

溶接適用箇所

コラムコア、長方形コア SRCコア 丸パイプコア

仕口口 SRC仕口（梁通しタイプ）S C仕 （ 通し イプ SRCシャフトR シ フト

内ダイアフラム内ダイダイ フラ

SRC仕口（コアタイプ）S C仕 （ アタ プ

● 参考レイアウト図

タイプLタイプLタ プタイプL

タイプSタ プ（注1）仕口長2400mmのワークを2列に配置した場合の最大個数です。注 仕 4 0 m ワ ク 列 配置 場 の最 個 で（注2）コラム径500mmのワークを配置した場合の最大個数です。（注2）コラム径500mmのワ クを配置した場合の最大個数です注 コ ム 5 0 m ワ ク 配 し 場 の 大 数 す

●●タイプ別の仕口、内ダイアの参考設置個数とそのイメージタ 別 仕口 内ダ 参考設置個数プ別の仕口 内ダイ の参考設置個数 そのイメタイプ

Ｓ

Ｍ

Ｌ

仕口ワーク（注1）

2個

3個

6個

内ダイア（注2）

4個

6個

13個

占有スペース

W8800mm×D3800mm×H3420mm

W11100mm×D3800mm×H3420mm

W17100mm×D3800mm×H3420mm

タイプMタイプMタ プ

特 長

■ 多用途＆高稼働実現● ●各種コア、仕口、内ダイアフラム、SRCシャフトに適用各種コア 仕口 内ダイアフラム SRCシャフトに適用種コ 、仕 、 ダイ フラ 、 R ャ トに 用● ●異種・複数ワークの連続運転により、長時間運転を実現異種複数ワ クの連続運転により 長時間運転を実現種複数 ークの 続運転 より 長 間運転 実現

■ 各種ワークデータも簡単入力● コアだけでなく仕口、内ダイアフラム、SRCシャフト全てに対話式入力画面を採用アだ でな 仕口 内ダ フラ 、 R シャ ト全 に対 式入力 面を採● ワーク測定と入力の手間を軽減させることにより時間短縮と入力ミスを防止ーク 定と入 の手間 軽減 せる とによ 時間 縮と 力ミス 防止

■ 多種ワークの連続運転● 予約運転機能を用いて種類の異なる複数のワークを一度にセットし、連続での運転が可能予約運転機能を用いて種類の異なる複数のワ クを 度にセットし、連続での運転が可能約運転 能を て種 の異な 複数 ーク 一度 セッ し 連続 運転 可能

1

2

3

勾配仕口勾配仕勾配 口

適用例

10

適用範囲

■ コア溶接●●● け、け省け省けも省も省手間手間の手の手採寸の採寸のり採り採によりによりグにグにングングンシンシセンセン半径セ半径セコーナ半コ ナ半ナ半 センシ グに り採 の手間 省け

向上向上 品質も向品質も向 質も向

1

■ 内ダイアフラム溶接●●● 面）面）表面表面金表金表裏当裏当面（裏面（裏下面下面ム下ム下フラフラアフアフダイダイらダらダ面から面からコア上面コア上面上面 らダ アフラ 下面 裏当 表面

応応対応対応までまでmまま0mm0300300は3は3深さは深さは までの深までの深 での深 は3 0 mま 応

3

■ 仕口溶接●● 整し、整し調整調整に調に調動的に動的に自動自動を自を自条件条件工条工条施工施工溶接溶接り溶り溶によによ合に合にね具合ね具合重ね重ねの重の重当金の当金の裏当裏当裏裏裏当 の重ね 合に 溶接 工条 自動 に調整

止止を防止を防止ちをちを落ち落ち溶け溶け 溶溶溶け ちを 止

2

■ SRCシャフト溶接●● り、りよりよりグによグによングングンシンンシンセンセン状とセ状とセ形状形状ク形ク形ワークワ クたワたワ力した力した入力入力入入入力 たワ ク形状 セン ング より

避避に回避避的に的動的動的を自を自渉を渉をの干渉干渉間の間ジ間ジ間ランジジフラト～フトットトロボボ ロロボ ト フラ ジ間の 渉を 動的に 避

4

（注1）フランジ開口部はスラグ自動除去装置使用時、140mm以上必要です。注 ） ラ ジ 口 は ラ 自 除 装 使 時 4 m 以 必 で

です。 です能で能でが可が可対応対応仕様対仕様対特別仕特別仕まで特まで特ラムまラムまのコラのコラm□のm□の0mm0mm000000は1は1イプイプ（注1）コラム、丸パ（注1）コラム 丸パ注 ） ラ 丸パ プ 0 0 m の ラ ま 特 仕 対 が可 で 　　　　2）　2）（注2（注22 い。い下さい下さい照下照下ご参ご参Ｐ3をＰ3を厚はＰ厚はＰ用板厚用板厚適用適用プのプのパイパイム、丸ム 丸コラムコラムでのコでのコででで コ ム パ の 用 厚 Ｐ を 参 下 い

●●●コアコアコア

●● トトフトトSRCシャS CS Cシ フト

100ｍｍ以内

フランジ開口部

800ｍｍ以内

フランジ間　間隔

1000～3000ｍｍ

シャフト長さ

6～25ｍｍ

フランジ・ウェブ板厚

SRCシャフト

種 類

100～400ｍｍ

フランジ幅

●●● ムムラムラムフラフラ内ダイアフ内ダイアフ内ダ アフラム

9～32ｍｍ（1mmピッチ）36、40、45、50ｍｍ9～32ｍｍは1ｍｍピッチ

内ダイアフラム板厚

内ダイアフラム

種 類

300ｍｍ以内

内ダイアフラム深さ

1000ｍｍ以下

コラムコア高さ

200～1000ｍｍコラム内径175ｍｍ

コラムコア外径

●●仕口仕口仕口種 類

300～1000ｍｍ700～1000ｍｍ

梁成

120ｍｍ以上

仕口段差

9～32ｍｍ（1mmピッチ）36、40、45、50ｍｍ9～32ｍｍは1ｍｍピッチ

フランジ板厚

100～400ｍｍ

フランジ幅

S造仕口SRC造仕口

250～1100ｍｍ

ダイアフラム寸法

種 類

コラム丸パイプＳＲＣ

径

250～800mm250～813mm250～800mm

9、12、16、19、22、25、28、32、36、40ｍｍ9、12、16、19、22、25、28、32、36、40、45、50、55、60ｍｍ

9～32（1mmピッチ）、36、40、45、50、55、60mm300～3500ｍｍ

長さ適用板厚

45、50ｍｍ

厚板対応（オプション）

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鉄骨天吊反転仕口溶接システム“ワンセットフル”●“ワンセット”で仕口を“フル”仕上げ！－

溶接適用箇所溶接適用箇所溶接適用箇所

適用例適用例適用例

特 長特 長特 長 適用範囲適用範囲適用範囲

仕口仕口仕口 SRC仕口（コアタイプ） SRC仕口（梁通しタイプ）

● ●表側フランジ溶接表側フランジ溶接表 フラ ジ溶接 ● 裏側フランジ溶接裏側フランジ溶接裏側フ ンジ 接 ● ウェブ溶接ウェブ溶接ウェ 溶接

内ダイアフラム

※※SRC仕口にも適用できますR 仕 に 適 で ま 。※※※床置きの場合は適用範囲が拡大します。床置きの場合は適用範囲が拡大します置 の 合 用 囲 拡 ま P1P10適用範囲「0適用範囲「適 範 仕口」の表をご参照下さい。仕口」の表をご参照下さい仕 」 を 参 下 。

仕 様

300～800mm2400mm以下

240～650mm

100～400mm

項 目

仕口高さ大きさ

ダイアフラム径

梁フランジ幅ダイア上面～梁フランジ上面～t19：100mm以上

t22～：ダイア板厚＋120mm以上段差寸法

2.0t以下質 量

■ ワンセットで仕口をフル仕上げ●● ワーク反転にクレーン作業は不要ーク にク ーン 業は不●● ダイアフラム×梁フランジ（表・裏）とイア ラム 梁フ ジ 表裏 と 梁ウェブのすみ肉溶接を連続して行梁ウェブのすみ肉溶接を連続して行ウェ のす 溶接 連続 行 えます えますます

■ 簡単操作●●● インプットはダイアサイズ、フランジインプ トはダイアサイズ フランジンプ トは イア イズ フラ ジ　板厚、脚長だけ板厚 脚長だけ板 、 長だけ●● フランジ幅や取付位置等は入力不要ラン 幅や取 位置等 入力 要

1

2

● 各種ポジショナ追加により多種多様なワークに対応

勾配仕口勾配 口

仕口仕口仕口梁梁梁 内ダイアフラム

12

鉄骨天吊梁溶接システム●梁溶接の自動化を実現－

溶接適用箇所溶接適用箇所溶溶接適用箇所

特 長

導入効果　（運転時間）スチフナーSP×3枚×両面＋補強プレートPL×3枚×片面

適用範囲

回し溶接のビード

梁サイズ

1200mm×500mm×19mm×32mm

1000mm×400mm×16mm×28mm

800mm×300mm×14mm×26mm

SP

16t

14t

12t

PL

16t

14t

12t

運転時間

04:14:24

03:07:54

02:35:30

アークタイム（率）

03:05:24（72.9%）

01:58:54（63.3%）

01:26:30（55.6%）

半自動（率）

10:17:54（30.0%）

06:36:12（30.0%）

04:48:12（30.0%）

※※運転時間、アークタイム、半自動の時間単位は（時運転時間、ア クタイム、半自動の時間単位は（時運転 間 ー タ ム 半 動 時 単 は 間：分：間：分：間 分 秒）秒）秒 を表しています。を表しています。を し い す

サイズ

梁400～900mm、梁床置きの場合1400mmまで対応

梁400～800mm、回し溶接を含む（ポジショナ使用）

梁フランジ間距離50mm～

貫通孔径100mm～

梁フランジ間距離60mm～

適用箇所

梁ウェブ×スチフナー

梁フランジ×スチフナー

梁ウェブ×補強プレート

梁ウェブ×補強プレート・貫通孔

梁ウェブ×補強（丸型）プレート

■ 回し溶接　　●フランジ端部とスカラップ内をセンシンフラン 端部 スカラ プ内 ンシグし、角部の正確な位置を検出するため、グし 角部 正確な 置を 出する め回し溶接の品質が安定回し溶接の品質が安定回し 接の品 が安定

■ 梁専用ポジショナ　　●●スチフナーとフランジの溶接を行うため、スチフナーとフランジの溶接を行うためスチ ナー ラン の溶 を行 め　　梁をポジショナで回転して、ロボットが梁の真上からアプ梁をポジショナで回転して ロボットが梁の真上からアプ梁をポ ショ で回転 て ボッ が梁 真上か アプローチすることにより、溶接チすることにより 溶接ローチ るこ によ 接残しが減少残しが減少残 が減少

　　●梁の表・裏の反転には、クレーンが不要となり時間短縮梁の表裏の反転には、クレ ンが不要となり時間短縮梁の表 の反転 は クレー が不 とな 時間短

■ 交互溶接機能　 ●スチフナーの溶接は、表裏交互に行うため、溶接の熱ひずスチ ーの は 表裏交 に行 ため 溶接の ひず

みによる曲がりを減少みによ 曲が 減

■ 回転補正機能　 ●●部材が斜めに取り付けられていても部材の回転ズレを補部材が斜めに取り付けられていても部材の回転ズレを補部材が めに 付け れてい も部材 回転ズ を補

正し溶接正し溶接正し溶　 ●センシングで部材の端部位置を検出後、部材に対応した溶セン ングで の端 位置 検出後 部材 対応 た溶接プログラムを作成し、さらに溶接時にアーク倣いによる接プロ ラム 成し さ に溶接 にア 倣い よるリアルタイム補正も可能リアルタイム補正も可能リア イム も

1

42

3

● 参考レイアウト図

13

鉄骨コア連結溶接システム

コラムコア、長方形コア SRCコア異形ダイアフラムコア 丸パイプコア

9882：安全防護柵

7050：占有スペース

5908：安全防護柵

3050：占有スペース

特 長

溶接適用箇所

■ 長時間無監視運転を実現最大で最大で大で18継手まで連続溶接可能継手まで連続溶接可能8継 まで 続溶接 能

● ●ノズルクリーナー、ノズルオートチェンジャー、ワイヤカッターノズルクリ ナ 、ノズルオ トチェンジャ 、ワイヤカッタズル リー ー ズル ート ェン ャー ワ ヤカ ター、チップチェンジャー（　　　　　 、チップチェンジャ （チ プチ ンジ ー（ 　 のみのみ）））を標準装備を標準装備標準装● ●アークスタートプレチェック機能、クレータ～アークスタートア クスタ トプレチェック機能 クレ タ～ア クスタ トーク ター プレ ェッ 機能 ク タ～ ーク ター 重ね合わせ機能重ね合わせ機能重ね合 せ機能により、アークスタートエラーを低減により ア クスタ トエラ を低減より アー スタ トエ ーを 減● ●スローダウンスタート機能、ワイヤスティック解除機能によりアークON/OFF時の停止を抑制スロ ダウンスタ ト機能 ワイヤスティック解除機能によりア クON/OFF時の停止を抑制ロー ウン ー 機能 ワイ ステ ック 除機能 より ーク N O F時 停止 抑制● ●スラグ自動除去装置を搭載可能（オプション）スラグ自動除去装置を搭載可能（オプシ ン）ラグ 動除去 置を搭 可能 オプ ョ ）

■ 多様なワークに適用でき稼働率アップ● 丸パイプ、ＳＲＣその他各種コアに適用パイ ＲＣ の他 種コア 適用

■ 高品質な溶接● JASS6に対応したビード外観、入熱管理条件、パス間温度管理対応機能、ロボット型式認証に対応JASS6に対応したビ ド外観、入熱管理条件、パス間温度管理対応機能、ロボット型式認証に対応A S に対 たビ ド外 、 熱管理 件 パス間 度管理 応機能 ロ ッ 型式認 に対応● ●コーナ半径及びコーナギャップの自動計測により、ばらつきのあるワークにおいても最適な溶接を実現コ ナ半径及びコ ナギャップの自動計測により ばらつきのあるワ クにおいても最適な溶接を実現ーナ 径及び ーナギ ッ の自動 測に ばらつ のあ ワー おい も最適 溶接 実現

■ 簡単操作● ●わかりやすい入力画面で楽々データ作成わかりやすい入力画面で楽々デ タ作成かり すい入 画面 々デ タ作成

■ 既納入システムの2アーク化も可能● 既存のコア連結システムにロボット+スライダの後付けにより2アーク溶接が可能存の 連結 ステ ロボ ト スラ ダの後付けに り ーク 接が可

1

2

3

4

5

● 参考レイアウト図

14

鉄骨コア連結“2アーク”溶接システム

適用範囲

■ 溶接時間半減● ●柱大組立システムでの2アーク同様、従来時間の半減を実現柱大組立システムでの2ア ク同様 従来時間の半減を実現大組 ステ での アー 同様 従来 の半 を実現● ●溶接はもちろん、ワイヤカット、センシングの関連作業やスラグ溶接はもちろん ワイヤカット センシングの関連作業やスラグ接は ちろん ワ ヤカ ト セン ング 関連作 やス グ除去もロボット2台が同時に実施除去もロボット2台が同時に実施去もロ ッ 2台 同時に 施

■ 省スペースで高能率● シングルアーク並のスペースでコアの溶接時間を大幅短縮ング アー 並のス ースで アの 接時間 大幅短

■ 異なるルートギャップを溶接● 同じ溶接時間で異なる開先断面を溶接するための溶接電流、同じ溶接時間で異なる開先断面を溶接するための溶接電流、じ溶 時間で なる 先断面 溶接す ため 溶接電 、アーク電圧、溶接速度等を自動生成ア ク電圧 溶接速度等を自動生成ーク電 、 接速度 を自動 成

■ コラムの板厚・径違いにも対応● ●異なるサイズ（板厚・径）でも2アークによる同時溶接が可能異なるサイズ（板厚径）でも2ア クによる同時溶接が可能なる イズ 板厚径 で 2ア クに る同時 接が可

■ ひずみ対策を施したコア連結クランプ● 従来のクラン来の ランププ面板コア連結金具を改良し、ダイアフラムの板コ 連結金 を改良 イア ラムかさ折れを抑制（特許登録済）（ ）さ折れ 抑制 特許 録済

9882：安全防護柵

7240：占有スペース

5908：安全防護柵

3200：占有スペース

特 長

（注1）コア連結クランプ（オプション）が別途必要です。　（注2）正方形ダイアフラム以外のコア取付には、取付冶具が別途必要です。（注3）　　　　　 でのコラム、丸パイプの適用板厚はＰ3をご参照下さい。

1

2

3

4

5

　　 システムタイプ

コラム径

パイプ径

長さ/連結個数

　　　　　　コラム

適用板厚　　丸パイプ

　　　　　　SRC

コラム厚板対応（オプション）

3ｔ 仕様 4ｔ 仕様

300～3000 mm / 最大9個（18継手）

9,12,16,19,22,25,28,32,36,40 mm

9,12,16,19,22,25,28,32,36,40,45,50,55,60 mm

9～32（１mm ピッチ）,36,40,45,50,55,60 mm

45, 50 mm

200～800 mm

200～813 mm

250～1000 mm

250～1016 mm

● 参考レイアウト図

5909：安全防護柵

1840：占有スペース

5982：安全防護柵

3000：占有スペース

15

省スペース型コア・仕口兼用溶接システム● わずかなスペースで大きな効果－

コラムコア、長方形コア SRCコア丸パイプコア

■ 省スペース＆簡単操作●●●装置の占有スペースはわずか1.8ｍ×3.0ｍ！装置の占有スペースはわずか1 8ｍ×3 0ｍ！置の占 スペ スは か . ｍ 3 0 ！●●●コーナ半径センシングにより4つのコーナ外半径をロボットが自動計測し、計測の手間も無くなり品質も向上コ ナ半径センシングにより4つのコ ナ外半径をロボットが自動計測し 計測の手間も無くなり品質も向上ーナ半 セン ング より つの ーナ外 径を ッ が自 測し 計 の手間 無く 品質 向上●●わかりやすい入力画面で楽々データ作成わかりやすい入力画面で楽々デ タ作成かり すい入 画面 楽々デ タ作

■ 高品質な溶接●●● JASS6に対応したビード外観、入熱管理条件、パス間温度管理対応機能、ロボット型式認証に対応JASS6に対応したビ ド外観 入熱管理条件 パス間温度管理対応機能 ロボット型式認証に対応A S に対応 たビ ド外 、 熱管理 件 ス間 度管理 応機能 ロ ッ 型式認 に対応●●コーナ半径及びコーナギャップの自動計測により、ばらつきのあるワークにおいても最適な溶接を実現コ ナ半径及びコ ナギ プの自動計測により ばらつきのあるワ クにおいても最適な溶接を実現ーナ半 及び ーナギ ッ の自動 測によ らつ のあ ワー おい も最適 溶接 実現

■ 仕口のデータも簡単入力●●●詳細寸法の入力不要化により段取りを含めた生産時間を短縮詳細寸法の入力不要化により段取りを含めた生産時間を短縮細寸法 入力不 化に り段取 を含 た生 時間を 縮●●溶け落ち防止機能、表面段差対応機能、往復溶接機能で組立時とロボット溶接後の補修溶接が不要になり時間と手間を短縮溶け落ち防止機能 表面段差対応機能 往復溶接機能で組立時とロボ ト溶接後の補修溶接が不要になり時間と手間を短縮け落ち 止機能 表 段差対 機能 往復 接機能 組立時 ロボ ト 接後の 修溶接 不要に り時 と手 を短縮

■ 長時間無監視運転を実現●●●ノズルクリーナー、ノズルオートチェンジャー、ワイヤカッターを標準装備ノズルクリ ナ ノズルオ トチェンジャ ワイヤカッタ を標準装備ズル リー ズル ート ェン ャー ワ ヤカ ターを 準装備●●●コアの連結溶接も可能コアの連結溶接も可能アの連 溶接 可能●●アークスタートプレチェック機能、クレータ～アークスタート重ね合わせ機能により、アークスタートエラーを低減プ 機能 重 合 機能 低減ーク ター プレチ ッ 機能 クレ タ～ ークス ート ね合 せ機能 より ア クス ト ーを 減●●スローダウンスタート機能、ワイヤスティック解除機能によりアークON/OFF時の停止を抑制ローダ ンス ート 能 ワイ テ ック 除機能 より ーク N O F時 停止を 制●●仕口は2個置きによる連続運転可能口は 個置き よる 続運転 能

■ 多様なワークに適用でき稼働率アップ●●丸パイプ、ＳＲＣその他各種コアに適用パイプ Ｃ の他各 コア 適用●●仕口フランジ溶接では段差仕口への適用も可能口フ ジ溶 では段 仕口へ 適用 可能

SRC仕口（コアタイプ） SRC仕口（梁通しタイプ）

溶接適用箇所

特 長

勾配仕口配 口仕口

1

2

3

4

5

裏当金の重なり

表面段差の検出

ダイアフラム 梁フランジ

16

適用可能なコア、仕口の形状・寸法

半自動で溶接1日で2個

ロボットで溶接1日で6個

1個当りの平均製作時間

3.5時間

1個当りの平均製作時間

1.7時間

8時

8時 9時 10時 11時 12時 13時 14時 15時 16時 17時 18時

9時 10時 11時 12時 13時 14時 15時 16時 17時コア1個目

コア1個目 コア2個目 コア3個目 コア4個目 コア5個目 コア6個目

昼休み コア2個目

※定時内に最後の脱着

● コ ア

300～1000mm（突合継手）700～880mm（段差継手）

● 仕 口

S造仕口、SRC造仕口仕口2個置き

種　類

240～700mm

ダイアフラム寸法

100～400mm

フランジ幅

9～32mm(1mmピッチ）36、40、45、50mm9～32mmは1mmピッチ

フランジ板厚 梁　成

120mm以上

仕口段差

種　類

コラム

丸パイプ

ＳＲＣ造

径

200～800mm

200～813mm

断面寸法：250～700mmフランジ幅：100～400mm

フランジ板厚：9、12、16、19、22、25、28、32mm厚板対応：36、40、45、50、55、60mm

9、12、16、19、22、25、28、32、36、40mm厚板対応：45、50mm（オプション）

9、12、16、19、22、25、28、32mm厚板対応：36、40、45、50、55、60mm

板　厚

274～1000mm

長 さ

● コア連結溶接 ● 丸パイプコア溶接 ● ＳＲＣコア溶接

● 表面段差対応機能

● 溶け落ち防止機能● 仕口溶接

適用例

導入効果 対象ワーク：S造コラム（400□ 16t）

● 表面段差センシングと溶け落ち防止機能

表面段差量に応じて溶接速度・電流・狙い位置・トーチ角度などを自動計算し溶接

裏当金の重なりに応じて溶接速度・電流などを自動計算し溶け落ちを防止

（注1）コア連結クランプ（オプション）が別途必要です。　（注2）正方形ダイアフラム以外のコア取付には、取付冶具が別途必要です。（注3）　　　　　 でのコラム、丸パイプ適用板厚はP3をご参照下さい。

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アプリケーション

鉄骨生産Navi画面

安定稼働を支える

■ 鉄骨生産Navi生産の進捗状況の確認と見積り・計画の支援に役立ちます！● 進捗状況の確認：ロボットの進捗管理や溶接前工程の効率化にロボット稼働の進捗状況を表示します。工場はもちろん、ネットワーク接続により、事務所から生産の進捗状況を確認することができます。● 見積計算実行機能：精度の高い工程計画の作成と無駄の排除にタクトタイムはもちろん、ワイヤ使用量なども試算でき、精度の高い工程計画の作成と無駄の無い生産をサポートします。

■ 施工レポートソフト全溶接線の入力管理を行う事ができ、信頼性が向上● 溶接中に溶接電流やアーク電圧などを表示することできます。溶接中のフィードバック溶接電流、アーク電圧、溶接ＰＣ画面でリアルタイムに表示します。 運転終了後データから入熱量を計算し、 レポートとして出力で※本ソフト及び装置は、校正された計測器でありません。 厳密な測定を行う為には別途計測器による測定が必要です

項　目

柱管理

継手管理

進

捗

ほか

工事名称、柱番号

開始・終了日時、所要時間

アーク発生時間

ワイヤ使用量(kg)

換算溶接長(m)

ガス使用量(L)

柱径、板厚

ギャップ幅

コラムコーナ外半径

継手ごとの最大入熱量

現在日時、経過時間、終了予想時刻

実行中の継手名、パス番号

溶接順序

ワイヤ残量のアラーム

部品交換のアラーム

出力可能なデータ一覧

2

1

ギャップ表示終了予定

工事名称・柱番号

溶接順序

残パス数

溶接中のパス

ワイヤ使用量、換算溶接長、ガス使用量、溶接時間

溶接中に取得した溶接電流・アーク電圧・溶接速度をコントローラからPCに取込み、

アークモニタソフトでリアルタイム表示

接速度をロボットを経由し、後、 ＰＣ内で保存されているできます。

す。 取得したデータを工事名でまとめて施工レポート作成

稼働状況の表

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● ● ● ● ● ● ●

工事名、柱番号を入力して溶接スタート

コントローラ

デジタル通信

溶接電源AB500

ワーク

溶接電源コントロ ラ

センサユニット

施工レポート機能は溶接電源　　　　　　 AB500と　　　　　 MPとの組合せにて使用可能です。

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ソフト名柱大組立 天吊マルチ コア連結 省スペース

〇 = 標準仕様　　◎ = オプション

ソフト早見表

　　　　　 コラム溶接

　　　　　　パイプ溶接

コラム溶接

パイプ溶接

仕口溶接

SRCコア溶接

内ダイア溶接

NBFW法

梁溶接

仕口ウェブ溶接

SRCシャフト溶接

柱貫通柱（横向）溶接

パイプリング溶接

コラム溶接板厚拡大(45、50mm)

NBFW法板厚拡大(45、50mm)

パス分割機能

余盛り調整機能

2アーク溶接機能

エラースキップ機能

鉄骨生産Navi

施工レポートソフト

定電圧 定電圧 定電圧 定電圧

18

■ アークマンコール機能無人運転時等に、ロボットの終了予定時刻や異常発生などの運転情報を指定メールアドレスに連絡させることができます。

■ BCP325T-NBFW法ソフト（オプション）靭性を高めた鋼板で作られた冷間プレス鋼板（BCP325T）を施工するには、NBFW（Non Brittle Fracture Welding）法という下図のような特殊な積層方法が必要です。また、この施工は溶接ワイヤにYGW18を使用の上、Uビード/Tビードには15～22/15～25ＫＪ/cmという入熱制限があります。

■ エラースキップ機能（オプション）アーク異常の検出等の対象エラーが発生した際にスキップ動作を開始し、次の継手を溶接します。

■ 最大入熱30KJ/cm、40KJ/cm対応ソフトワークに合わせ、入熱量を管理した溶接条件を自動生成します。

■ 入熱・パス間温度管理対応ソフトパス間温度管理を容易にするパス分割機能を装備しています。2アーク溶接時も適用可能です。

■ コーナ半径センシング機能コラムのコーナ半径を4箇所個別にロボットが自動検出しますので、寸法測定の手間が省け、ばらつきの大きいコラムでも健全な溶接品質が得られます。すす

■ コーナギャップセンシング機能加工上、変化し易いコーナ部でのギャップを計測することで、溶接品質を高めます。

■ アークスタートプレチェック機能アークスタートできるかどうかを、ロボットが溶接前に自動的に確認し、アークスタートミスを防ぎます。

■ クレータ～アークスタート重ね合わせ機能周溶接において終端部で補正されたアークセンサの位置情報を次パスの位置に反映し、ビード外観を向上します。

■ ワイヤスティック解除機能クレータ処理時にワイヤが溶着した場合、ロボットが自動的に再アークして溶着を解除しますので、ロボットの連続運転性を高めます。

■ アークリトライ機能スラグによりアークが出なかった場合、スタート位置を変えて、アークスタートを繰り返します。

■ スローダウンスタート機能アークスタートの際、ワイヤをゆるやかに送給することにより、アークスタート性を向上させます。

■ 予約運転機能複数のワークがある場合、溶接実行中でも次のワークのデータをパソコンに入力することができますので、溶接完了後のロボット停止時間を短縮できます。また、ポジショナが複数ある場合などは2つのワークを１回のスタート操作で溶接できます。

■ 原点自動計測機能柱大組立システムにおいて柱搭載位置を自動計測しますので、人による計測作業を省けます。

■ のど厚高さ調整機能のど厚高さの目標値を必要に応じて微調整できます。

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BCP325T-NBFW法ソフト（板厚36mmのR部ビード外観）

NBFW法積層パターン

Uビード

Tビード

5～12mm

8mm以下

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入力画面例簡単な操作を実現する

■ 柱大組立溶接（対応システム：柱大組立2アーク/シングル）

ワークデータは全て図を見ながらの入力となっており、とても簡便です。

■ 仕口溶接（対応システム：柱大組立、天吊マルチ、省スペース型コア・仕口兼用、ワンセットフル）

■ SRCシャフト溶接（対応システム：天吊マルチ）

■ 内ダイアフラム溶接（対応システム：天吊マルチ、ワンセットフル）

■ 梁溶接（対応システム：柱大組立、天吊梁）

■ コア溶接（対応システム：柱大組立2アーク/シングル、コア連結2アーク/シングル、天吊マルチ、省スペース型コア・仕口兼用）

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スパッタ付着防止液の余剰分、粉じん、及びワイヤカット時のワイヤ先端の付着物を除去します。

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周辺機器安定稼働を支える

型式認証取得ロボット

■ 連続無監視運転の為の周辺機器

長短2種類のノズルを使い分けることにより、溶接品質の向上と風による溶接欠陥発生を抑制します。

センシング精度を高め、溶接品質を向上させます。

ロボットが自動的にスラグを除去し、連続運転性を高めるとともに、欠陥発生を防止します。

溶接の総合メーカーとしてロボット専用ワイヤを開発・製造しております。通常のソリッドワイヤよりセンシング性能に優れており、またスラグ量が少なく再アーク性に優れていますのでロボットに最適のソリッドワイヤです。（MG-50R、MG-55R、MG-56R、MG-50R（N）、MG-56R（N））

神戸製鋼の鉄骨溶接システムでは全機種 社団法人日本ロボット工業会が定める建築鉄骨溶接ロボットの型式認証を取得しておりますので、安心してお使い頂けます。

ロボット専用ソリッドワイヤ

ノズルオートチェンジャー ワイヤカッター スラグ自動除去装置

適正なタイミングでチップを自動交換し、REGARCTMでの長時間稼働が可能になります。

複数のコアを連続して溶接できるため、連続運転性を高めます。

エアクリーナー チップチェンジャー コア連結クランプ

■ 溶接電源　　　　　 シリーズ

AB500（ロボット専用機）

　　　　 AB500（ロボボットット専専用機）●極低スパッタCO2溶接接プロプロセス　　 　　　　　　　搭載　 ●●　　　　　 と定電圧の自動切切替可替可能 　　　　 ●デジタル制御御によにより高いメンテンテナナンス性を実現

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サポート体制

神戸製鋼　営業拠点コベルコROBOTiX拠点主要サービス代行店

神戸製コベル主要サ

■ 神鋼溶接サービス（株）溶接のトップメーカー神戸製鋼において長年にわたって培われてきた人材、設備、技術ノウハウをベースに、豊富な経験と高い技術に基づいて試験、分析、環境測定、接合エンジニアリング、溶接研修、溶接技術指導などを行う会社です。

■ CS推進部 CSグループ溶接技術の専門集団として、1： 新しい溶接材料のＰＲ2： 技術をベースとした販売活動3： 技術相談4： 溶接コンクール、 ＪＩＳ評価試験、 ＡＷ検定試験などの技術指導を行っています。

■ 神鋼リース（株）リース・割賦販売での導入が可能です。御社のご都合に合わせてご活用下さい。

鉄骨ヘルプ画面

■ 導入後の改造やバージョンアップ長期間にわたり価値あるロボットであるために、2アーク溶接システムへの改造やソフトのバージョンアップなど、さまざまな納入後のご要望に最大限お応えします。

■ 鉄骨ヘルプ点検やトラブルからの復旧の際、パソコンにインストールされたビジュアルな説明により、サービスマンを呼ぶことなく、すばやく簡単に作業が行え、 生産のロスを低減できます。

■ コベルコROBOTiX（株）「コベルコROBOTiX」は神戸製鋼がお納めした溶接ロボットシステム、溶接電源、溶接装置などの「健康管理」をお客様に代わってお引き受けし、また「生産性アップに役立つ効果的な使い方」のお手伝いをさせて頂いております。迅速、的確、細やかなサービスをモットーに全国的なサービス網の充実を図っております。

● 安心サポート契約

「健康管理」「予防メンテナンス」の一環としまして「鉄骨ロボットシステム年間保守点検契約」をご用意しております。契約を結んで頂いたお客様に専門の技術スタッフが定期的に訪問し、ロボットの正常な運転稼働の為の点検をさせて頂きます。

● ロボットトラブルの救急治療

トラブルが発生しましたらすぐにサービスセンターにご連絡下さい。各拠点のサービスマンが迅速に対応させて頂きます。

● 部品販売

ご要望の部品を迅速なデリバリーでお手元にお届けします。お取引の販売店を通じてパーツセンターにご用命下さい。

● ロボットスクール

ロボットを操作するには、法令により定められた安全教育及びロボット操作教育を受ける必要があります。初心者でも直ぐに現場で活躍できるようにわかりやすく、丁寧な教育を行います。

● WES　建築鉄骨ロボット溶接オペレータ向け特別教育

（社）日本溶接協会から委託された上記教育を行っています。

鉄骨 ルプ画面

安心してお使い頂ける

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システム構成と仕様

6軸多関節型溶接ロボット　アークマンMP

10トン仕様 20トン仕様 30トン仕様

弊社までお問い合せ下さい

15トン仕様

ストローク：左右13.0m 前後1.15m

２アーク：5.3ｍ × 17.0ｍ（7.3ｍ × 19.2ｍ） / シングルアーク：5.3ｍ × 16.8ｍ（7.3ｍ × 20.3ｍ）

タイプS タイプL

左右ストローク 5.7m 左右ストローク 14.0m

3.8m × 8.8m（6.1m ×12.0m）

タイプM6軸多関節型溶接ロボット　アークマンMP

両持1軸　搭載可能重量 3000kg

左右ストローク 8.0m

3.8m × 11.1m（6.1m × 14.2m） 3.8m ×17.1m（6.1m × 20.2m）

3トン仕様6軸多関節型溶接ロボット　アークマンMP

両持1軸　搭載可能重量 3000kg、4000kg

２アーク：3.5ｍ × 7.2ｍ（5.9ｍ × 9.9ｍ） / シングルアーク：3.1ｍ × 7.1ｍ（5.9ｍ × 9.9ｍ）

左右ストローク 3.0m

●周辺機器、溶接諸元（①～⑥共通）

周 辺 機 器

溶 接 諸 元溶接ワイヤ：ソリッドワイヤ MG－50R、MG－50R（N）、MG－55R、MG－55、MG－56R、MG－56R（N）、MG－56、MG－400FR 1.2mmφシールドガス：ＣＯ2 100％溶 接 姿 勢：柱大組立…下向、水平すみ肉、横向　 天吊…下向、水平すみ肉、下向すみ肉　 コア連結・省スペース型コア・仕口兼用…下向

（注1）上記に示す安全防護柵の設置方法は、JIS B 9707（機械類の安全性～危険区域に上肢が到達することを防止するための安全距離～）に準拠しています。（注2）安全防護柵仕様：床から高さ1800mm以上

システムタイプ

ロボット

ポジショナ

占有スペース（安全防護柵範囲）

6軸多関節型溶接ロボット　アークマンMP

片持1軸　搭載可能重量 650ｋｇ、1000kg

1.8m × 3.0m（6.0m × 5.9m）

反転仕口＋床置き タイプ

6軸多関節型溶接ロボット　アークマンMP

片持1軸　搭載可能重量 2000kg

縦4.4ｍ × 横10.7ｍ（縦6.1ｍ × 横14.2ｍ）

左右ストローク 8.0ｍ

① 鉄骨柱大組立溶接ロボットシステム（2アーク/シングルアーク）

② 鉄骨天吊マルチワーク溶接システム

⑤ 鉄骨コア連結溶接システム（2アーク/シングルアーク）

⑥ 省スペース型鉄骨コア・仕口兼用溶接システム

③ 鉄骨反転仕口溶接システム“ワンセットフル”

④ 鉄骨天吊梁溶接システム梁専用システム

6軸多関節型溶接ロボット　アークマンMP

両持1軸　搭載可能重量 3000kg

3.9ｍ × 17.0ｍ（6.3ｍ × 20.2ｍ）

左右ストローク 14.0ｍ

ロボット

ポジショナ

占有スペース（安全防護柵範囲）

ロボット移動装置

システムタイプ

ロボット

ポジショナ

占有スペース（安全防護柵範囲）

ロボット移動装置

システムタイプ

ロボット

ポジショナ

占有スペース（安全防護柵範囲）

ロボット移動装置

システムタイプ

ロボット

ポジショナ

占有スペース（安全防護柵範囲）

ロボット移動装置

システムタイプ

ロボット

占有スペース（安全防護柵範囲）

ロボット移動装置

システムタイプ

溶接モード

定格使用率

溶　接　機

4トン仕様

1トン仕様標準仕様（650kg）

エアクリーナー、ワイヤカッター（エアー駆動方式）、ノズルオートチェンジャー（ワイヤブラシによる清掃機能付）、パソコンスラグ自動除去装置、チップチェンジャー（省スペース型以外 　　　　　　搭載シリーズ）

　　　　　　モード / 定電圧モード

450A-100% 水冷トーチ使用

AB500

1901_0000F

http://www.kobelco.co.jp/welding/

※本製品（役務を含む）は、外国為替及び外国貿易法に定める輸出規制の対象です。輸出には、日本国政府の輸出許可が必要な場合があり輸出のご予定がある場合には、弊社営業所へお問い合わせ下さい。その際には輸出先や用途をご確認させていただくことがありますので、ご了承下さい。※本カタログに記載された諸特性のデータは、製品の代表的な特性や性能を説明するためのものであり、保証を意味するものではありません。※本カタログに記載された内容は予告なしに変更する場合があります。

(0466)20-3318(0466)20-3333(0466)20-3370(0561)32-9225(072)621-2020(082)850-2810(0942)81-4670

(06)6206-6423(06)6206-6390(082)258-5305(087)823-7444(092)451-6012

(03)5739-6325(03)5739-6323(011)261-9334(022)261-8812(052)584-6075

マーケティングセンター国内営業部東 日 本 営 業 室

( 溶接システム )( 溶 接 材 料 )

北 海 道 営 業 所東 北 営 業 所

中 日 本 営 業 室西 日 本 営 業 室

( 溶接システム )( 溶 接 材 料 )

中　国　営　業　所四　国　営　業　所九　州　営　業　所

サービスセンターコベルコROBOTiX（株）パ ー ツ セ ン タ ー東日本サービスセンター中部サービスセンター西日本サービスセンター中国サービスセンター九州サービスセンター

鉄骨溶接ロボットシステム

WELDING ROBOT