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第三回デジタルガジェット祭り！2016年6月期AITCオープンラボ

ライトニングトーク - ペットとセンサー編 -

2016/06/23

自己紹介

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•菅井康之　　　　　

•株式会社イーグル所属AITCクラウドテクノロジー活用部会 (サ)ブリーダー

https://www.facebook.com/yasuyuki.sugai

モコ ♀ミックス（ポメラニアン＋トイプードル）

よろしくお願いしまーす ※この資料の内容は、

個人の見解です

さて、何の話をしようか・・・

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今年のデジタルガジェット祭りは、センサーを活かした自作IoTガジェット特集らしい・・・

私のためのセンサーを紹介しよう！

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ペットの糞を素早く片付けたい！！

ほっとくと・・・・踏んづけたり・・・ ・遊びだしたり・・・ ・舐めたり・・・ ・食べたり・・・

今日のLTテーマ・・・

今回のセンサー

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http://akizukidenshi.com/img/goods/L/P-00989.jpg

ガスセンサー(TGS2450) 臭気検知

メタンチオール (methanethiol) は化学式 CH3SH で表されるチオールの一種である。メチルメルカプタン (methyl mercaptan) とも呼ばれる。腐ったタマネギのにおいがする無色の気体である。天然にはある種の種実類やチーズなどにも含まれ、ヒトや動物の血液、脳、およびその他の組織中にも存在する。動物の糞から放出される。また、口臭や屁の悪臭の成分のひとつである。

メチルメルカプタン

by Wikipedia(メタンチオール)

Let’s Making♪

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TGS2450

XBeeモジュール

平常時、3.5v-4.0v程度で、 糞が発生した後は2v-2.5vに電圧変化 ※繊細なセンサーなので扱いに注意！　4個壊しました。。。

ちなみに・・・

8http://www.slideshare.net/yasuyukisugai/io-t-deeplearninghttp://www.rapiro.com

XBeeによるセンサーネットワークは過去に構築済みであり、 センサーデータは自宅警備員(Rapiro)に集まるようになっています。

今回Rapiroに鼻(センサー)が 搭載されたことになります 臭いものしか嗅げないけど・・・

おわり・・・？

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え、、、こんだけ？？

もうちょっとだけ・・・

糞をする前に、検知したい

パピー期の犬はトレーニングの一環として、 トイレで糞をした直後に褒めてあげないといけない

糞をする際、周囲を嗅ぎながらトイレの上でクルクル回ったり 足踏みをする＝う◯ちダンスと命名

う◯ちダンスの軽快なリズム音でトイレの気配を察する！

お詫び

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結論から言うと、音だけでは無理でした・・・ 音の特徴量が少なく、ノイズや他の生活音との区別ができませんでした・・・

今回は音識別の精度を上げることが難しいので、 センサーを組み合わせることで対処しました。

個人的には音の識別/機械学習は今後も 続けていきたいと思います。 （続きは AITCクラウド部会で・・・。）

限定的な識別に

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距離センサー

音センサー

http://www.slideshare.net/yasuyukisugai/io-t-deeplearning

距離センサーを用いてトイレの上にいる間に 発生する音のみ使い、音識別をしました。

時間がないので識別の 手法は過去資料を。。

ダンスタイム トイレタイム

fin..

ペットと人のより良い暮らしへ・・・