РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ВОЛНОВЫЕ...
TRANSCRIPT
БЗ 2
-96/
70ГОСТ 26218-94
М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т
РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ
ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
Издание официальное
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
М и н с к
схема кружева
ГОСТ 26218-94
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Мин- машпрома Украины
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 6—94 от 21 октября 1994 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства Наименование национального органа по стандартизации
Республика Азербайджан АзгосстандартРеспублика Армения Арм госста нда ртРеспублика Белоруссия Бел стандартРеспублика Грузия ГрузстандартРеспублика Казахстан Госстандарт Республики КазахстанКиргизская Республика КиргизстандартРеспублика Молдова МолдовастандартРоссийская Федерация Госстандарт РоссииРеспублика Узбекистан УзгосстандартУкраина Госстандарт Украины
3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. № 627 межгосударственный стандарт ГОСТ 26218—94 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.
4 ВЗАМЕН ГОСТ 24439-80 и ГОСТ 26218-84
© ИПК Издательство стандартов, 1996
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России II
ГОСТ 26218-94
М Е Ж Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т
РЕДУКТОРЫ И МОТОР-РЕДУКТОРЫ ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ
Параметры и размеры
Harmonic drive reducers and reduction gearmotors. Parameters and dimensions
Дата введения 1996—07—01
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые одноступенчатые редукторы с крутящими моментами от 25 до 4400 Н • м, передаточными отношениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с двигателями мощностью от 0,09 до 7,5 кВт и частотами вращения выходного вала от 6,3 до 56 об/мин (далее — редукторы и мотор-редукторы) общемашиностроительного применения, предназначенные для эксплуатации в условиях по ГОСТ 16162 для редукторов и ГОСТ 25484 для мотор-редукторов.
Стандарт не распространяется на редукторы и мотор-редукторы специального назначения.
Стандарт пригоден для целей сертификации.Требования настоящего стандарта являются обязательными.
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте имеются ссылки на следующие стандарты:ГОСТ 183—74 Машины электрические вращающиеся. Общие
технические условияГОСТ 15150—69 Машины, приборы и другие технические изде
лия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 16162—93 Редукторы зубчатые. Общие технические условия
ГОСТ 25484—93 Мотор-редукторы зубчатые. Общие технические условия
Издание официальное1
ГОСТ 26218-94
3 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
3.1 Основные параметры редукторов и мотор-редукторов — в соответствии с таблицей 1.
3.2 Габаритные и присоединительные размеры: редукторов на лапах — в соответствии с рисунком 1 и таблицей 2; мотор-редукторов на лапах — рисунком 2 и таблицей 2; редукторов на опорном фланце — рисунком 3 и таблицей 3; мотор-редукторов на опорном фланце — рисунком 4 и таблицей 3.
3 3 Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов — в соответствии с рисунком 5.
Пример условного обозначения волнового зубчатого редуктора типа ЗВ с внутренним диаметром гибкого колеса 80 мм, передаточным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа ПО, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150:
Редуктор З В -8 0 -101- 110-УЗ ГОСТ 26218-94То же, мотор-редуктора типа ЗМВ с номинальной частотой вра
щения выходного вала 16 об/мин:Мотор-редуктор З М В -8 - 16-110-У З ГОСТ 26218-94
2
Таб
ли
ца
ГОСТ 26218-94
п%
11о.3лiXв*=t
Синхр
онна
ячас
тота
враще
ния,
об/ми
н
1500
3000
1500
3000
Мощн
ость,
кВт
0,09 ГЧ*о
ооo'
i Масса
, кг, н
е боле
е ■ 1 О. Р
ч чо*гГ
«ЛгС
редукт
ора
2,01 i
очГ
i кп
дред
уктора
, %,
не ме
нее
1
^ г- о оОО ОО QN NO ю - ^ ь о о00 ОО ОО Ok NO МОМО
Допус
каема
я рад
иальна
я кон
сольна
я нагр
узка,
прилож
енная
в сер
едине
посадо
чной
части
вала,
Н, не
менее If 16
0
выход
ного
1800
1 22
40
Номи
нальна
я час
тота
враще
ния
выход
ного
' вала
мото
р- ред
уктора
, об/
мин Ол о 0_ <D оГЧ Nо СО Н ОО »о" М"Г VO* оООО^^Г Ов *0 CDоГ <ч чо" оо" гч" оо" «п ЧгГ чо" ^ —t п гч m ч- ш
Й Й г4 VO 12 2 <*> ®сч \о гчWOONOIO 2 гчг£оогчгЦоог'1г'4XJl_J r-440V->r V0tO
Номи
наль
ный
крутящ
иймо
мент
навы
ходном
вал
у, Нм
, не
менее О р п <л тг ^ п югч о ^ t*- vo *пОО чо «О tJ- ?
|
Внутр
енни
йдиа
метр
гибког
окол
еса,
мм о»•Л гччо
!
Типора
змер
редукт
ора,
мотор
-ред
уктора о ?
" ам3гл л В)
„ m пт VO *1 А
го £ГО
3
Про
долж
ение
таб
лицы
IГОСТ 26218-94
Дви
гате
ль м
отор
-ред
укто
ра
| Син
хрон
ная
част
ота
вращ
ения
, об
/мин
1500
3000 ооl/л*—4 3000
Мощ
ност
ь,кВ
т!
4Пгчо 0,
37
!0,
55
Мас
са, к
г, не
бол
ее
|
мото
р-ре
дукт
ора
12,5 осч
реду
ктор
а
о *г->in
| |
кп
дре
дукт
ора,
%,
не
мене
е
оо —« оГ" ОО 00 00 ^ 4П«Л m o o H ^ t s p oГ- 00 00 ОО 04 VO 40V»
Доп
уска
емая
ра
диал
ьная
ко
нсол
ьная
на
груз
ка,
прил
ожен
ная
в се
реди
не п
осад
очно
й ча
сти
вала
, Н, н
е ме
нее вх
одно
го(р
едук
тора
)
355
£0!1
3400
1
4800
— Ном
инал
ьная
ча
стот
а вр
ащен
ия
выхо
дног
о ва
ла м
отор
- ре
дукт
ора,
об
/мин ^ 0 О О О тГ О о о
П\ 40 ОО ГЧ со 4гГ 1Л 40 (Л - о 0 , 0 . 0 . ^ ^ ^ 0 , 0 .40“ ^ " —Г ГЧ чо" ОО <4 ОО* »гГ in 40
1 !
1 !
j 1 Пер
едат
очно
е от
нош
ение
реду
ктор
а
K 3 2 S S t ' n- o t ' n- o
| l E | S | | x £1 &s i 8 * *
О О О О О (-S ОО чО чо X*—« ,—< *—1 Г— ( i—t ** оооО О О О О О О *Л in сч ГЧ гч оо m m го гз сч сч *—i 16
0
1 Вну
грен
- 1
ний
диам
етр
гибк
ого
коле
са,
мм
!
о00 100
о. * _ Ж а ■ &
§ 1* IО, и* ЗВ—
80,
ЗМВ
-80
ЗВ-1
00,
ЗМВ
-100
4
Про
долж
ение
таб
лицы
IГОСТ 26218—94
яо.
I1а.
§А
\XЛE=f
Синх
ронн
аяча
стот
авр
ащен
ия,
об/м
ин
i
1500 о
8<п 1500
3000
Мощ
ност
ь,
j кВ
т tno ' 0,
75 *n
12,
2
I
Мас
са, к
г, нс
бол
ее
i .
.
я. аVS 8
реду
ктор
а
оm
кпд
реду
ктор
а,не
мене
е
i n O O ^ ^ - M S t r Г- Г- OO OO OO Os SC ON«л <Л оо ^ о >л Г ' Г ' оо со СО Ч) Oswn
Допу
скае
мая
ради
альн
ая
конс
ольн
ая
! на
груз
ка, п
ри
лож
енна
я в
сере
дине
1
поса
дочн
ой ч
асти
ва
ла,
Н, н
е ме
нее
0 .2 & о g
I J
1
355
710
выхо
дног
о
6700
9000
S а »l l i l i f i I 6 i 1 *i ' l i s i *х ®
n ^ o O O 0 ТГ о *n оvft* к os 'O OcT (N СЯ irf V"T sО гп ^ о ч ч я ч ч п ч ччгГг ГстС<ч1чОООГЧОО»Л»О С)
Пер
едат
очно
еот
нош
ение
реду
ктор
а )& X !2 Я S vo 'л- о 40 " - e S l i 3 :3 2 w s ° °
l i t i я I f s i1 S§ § “ £ * X * я
о о о о о о р—« —* on О '•О Ш ^ Г- S Ч) Ч) «О ТГ fn 320
1250
1125
1120
880
800
630
i Вну
трен
ни
йди
амет
рги
бког
око
леса
,мм
1
120
i
091
l i t iн * * ЗВ
—12
5,
ЗМВ
-125
§ 71 ш
m 5 !on on
5
Про
долж
ение
таб
лицы
1ГОСТ 26218-94
Двиг
ател
ь мо
тор-
реду
ктор
а
Синх
ронн
аяча
стот
авр
ащен
ия,
об/м
ин
1500
3000
|
1500
Мощ
ност
ь,кВ
т гм*гч 3,0
4,0
5,5
Мос
са, к
г, не
бол
ее о. §*
ч
150
200
реду
ктор
а
ооо
j
100
1
КПД
реду
ктор
а, |
%, н
е ме
нее
»П 00 —* *г Г- О мл N r^O O O O W WVO OS«п Ш 00 —• ^ г— о е-. г - оо оо оо Ф,
Допу
скае
мая
ради
альн
ая
конс
ольн
ая
нагр
узка
, при
ло
жен
ная
в се
реди
не
поса
дочн
ой ч
асти
ва
ла, Н
, не
мене
еi
вход
ного
(ред
укто
ра)
710
1 ; 18
00
Sо
Л
1250
0
--------------1
00091Н
омин
альн
ая
част
ота
вращ
ения
вы
ходн
ого
вала
мот
ор-
реду
хтор
а, об
/мин о О О О Ч 0 . 0 . 0 . ®
vj^t^aC<N\O0OC400*n«T14O
Пер
едат
очно
еот
нош
ение
реду
ктор
а
ш о о гч о 3 62
I 50
80
62
50
р . ^ П (Ч r t о VWNСЧ ГЧ —Р- О 04 ОО
j Ном
инал
ьны
йкр
утящ
иймо
мент
на1 в
ыход
ном
валу
,Н
м, н
е ме
нее
2500
! 22
50
2000
17
50
1250
4400
!
3900
3500
Внут
рен
ний
1 ди
амет
р 1
гибк
ого
коле
са,
мм
; 20
0
240
1
Типо
разм
ерре
дукт
ора,
мото
р-ре
дукт
ора
ЗВ—
200,
ЗМ
В-2
00
ЗВ—
250,
3 М
В—25
0
6
Окон
чани
е та
блиц
ы J
ГОСТ 26218-94
Дви
гате
ль м
отор
-ред
укто
ра
1 ____
____
____
____
Син
хрон
ная
част
ота
вращ
ения
,об
/мин
1500
1 &I -2
V-T
1VXS3л£
1мо
тор-
реду
ктор
а1 __
____
200
реду
ктор
а
8
1
кпд
реду
ктор
а,
%, не
ме
нее
1
ЮV© OSVT
Доп
уска
емая
ра
диал
ьная
ко
нсол
ьная
наг
рузк
а,
прил
ожен
ная
в се
реди
не п
осад
очно
й ча
сти
вала
, Н, н
е ме
нее 1---
------
вход
ного
(ред
укто
ра)
ООоо
выхо
дног
о
1-----
-----
1600
0
Ном
инал
ьная
ча
стот
а |
вращ
ения
вы
ходн
ого
вала
мот
ор-
реду
ктор
а,
об/м
ин тГ СЭ tn ©_ ГЧ Ж М3 М3 \ о <ч (Ч г т Т «з
1 Пер
едат
очно
еот
нош
ение
реду
ктор
а
*Q- оо о "С- ор О тг оо о д:
Ном
инал
ьны
йкр
утящ
иймо
мент
навы
ходн
омва
лу,
Н м
, не
мене
е
2500
Внут
рен
ний
диам
етр
i гиб
кого
ко
леса
, мм 24
0
ills ЗВ—
250,
ЗМВ-
250
7
64 ‘q
ГОСТ 26218—94
P
8
bh9
ГОСТ 26218-94
a
iSS
sl
<4
i£
9
В ми
ллим
етра
хГОСТ 26218-94
54 50
i
80 100
125
150
180
%
Не бо
лее
92
0С1 120
155
140 г- Ооо 225
275 8СП
1Л
* 76 120 06 о 091
!
135
160
170
200
215
265
330
<tэо
! 70
08 120
j
150
170
170
220
и « - 1 95 13
0
160 »ооо 240
270
300
!
Кс: ±0,2
5
±0,6
0 оооъ
Номи
н.
75 100
130
i
155
200
220
240
360
Т Пред.
откл.
±0,25
i i _.___
. .
±0,6
0 ооо
Номи
н.
75 ооо оо 125
155 QIZ 220
1 !32
0
Не бо
лее
8tО о
155 чг»OV «•—« 250
§ 400
•Л
-J
42 55
09 75i___
____
____
_
•оо
1 1ПО 14
5
165
180
305 ш
сч 365
265
416
315 § 395
555
440
630
!___
____
____
__1
550
780
680 804
Типо
разм
ерре
духт
ора,
мото
р- ре
дукт
ора
О«п1согН81mSm
mvo1OQл
снvoi«sC O
ЗВ-8
0 Ооо10Q
S«И
ooi—ас
87аSСО 3B
-L25
j
ЗМВ
-125
ЗВ—
160 о40
7саS ЗВ
—20
0
3 МВ—
200 о
м1дгП
ОS1«SСП
10
Око
нчан
ие т
абли
цы 2
8
милл
имет
рах
ГОСТ 26218-94
* CN 1 4ГЧгн" 1 so 1 оо 1 20,5 1 гм"гм 1 я 1 4Пси 1
- 00 4ЛVгм ГН оого 1Лоо ОЧ«П *птГг* 4Поо
СИ 1 Tfr I 4П 1 *Л 1 so 1 SO 1 «; 1 о 1
-е> 40 ч£> оо о SO огм гмгм
ЦС О4ЛО*+
ООо+
го мtо"+гм40о+
гм40о+
I ОЧ гн »г» оо—* 40гм гмСП
о 1 гм 1 1 so 1 оо 1 я 1 гм 1 гмСП I
цС Б 40 2
X40 гмгм я *УОсо юТГ я ог* ооо
а 1 *г>гм 1 я 1 оогм 1 00см 1 40СП 1 гмтГ 1 оо1Л 1
- оогм soГП гмтГ ооiTt гмоо 8 оСПр
■с о 1Л со—J я оm
!!| ЗВ—50,
ЗМВ-50
3B-63,
3MB-63
ЗВ—80,
ЗМВ-80
ЗВ—100,
ЗМВ-100
1 ЗВ—
125,
I 3 МВ—
125ЗВ-
160,
ЗМВ-160
ЗВ—200,
ЗМВ-200
3 МВ—
250, 1
ЗВ—250
!
11
bth9
ГОСТ 26218-94
12
ГОСТ 26218-94
зXcd&SОXаосо
WXX
с0 К1
т*Xо£о&
13
мот
ор-р
едук
тора
на
В м
илли
мет
рах
ГОСТ 26218-94
-гм
1
liM 1 40 1 00 1 20,5
1 22,5 1 оогм 1 40СП 1
- оо
24,5
гп 00СП 48,5 0440
♦отГг-
40ОО
•о гп 1 1 to 1 40 1 \о 1 40 1 оо 1 о I
-Q 40 ЧО оо о 2 40 8 гмгм
20 i 40ГМ I *лгм 1 оогм 1 оогм 1 40ГП 1 42 I оо40 1
- оогм SOСП гмтг ооto гмоо 10
5
130
Числ
оот
вер
стий 40
Пре
д.от
кл. 4-V
o '+ +
0,18
+0,
43
гм40o '+
гм40о"+
Но-
мин. as СП 40 2 Я
гмСП
^ '4 о 1 гм 1 тг I 40 1 оо 1 20 1 40ГМ 1 гмСП 1
41 Пре
д.от
кл.
\о 40
Но-
мин. 40 гмГМ ООгм VOСП *о40 Ог-
ооо
£ »о40 ооо 8 130
180
220
250
____
__
О о
001 130
1 116
0
215
260 3ГП
Не б
олее
!
85 130 091
200
j
250
32Q
380
=5 40 8 3
1 1 70 3 Ооо ог- ооо
1 90
001 о
140
170
* «Ооо 13
0
130
155
160 г - 180
225
275
320
415
гм СП н- 40
2 «г> оо8 •Огм оСП
снсп о»о 49 3 89
40
140
- ^ i 160 40оСП 215 Ю40СП 265
1 416
315
1 ____
_
460 1АOsгп 555
440
630 340 780
680
930
ЗВ
-50
ЗМ
В-5
0
3B
-63
3M
B-6
3
ЗВ
-80
ЗМ
В-8
0
ЗВ—
100
; зм
в-ю
о а«•м1
r tСП
ЗМ
В-1
25
ЗВ—
160
3M
B-L
60
7оаСП
Sгм1$
о«огм1
03СП
о40гм1
03SСП
14
ГОСТ 26218-94
Исполнение на лапах
320
Исполнение на опорном фланце
Рисунок 5 — Конструктивные исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов
15
ГОСТ 26218-94
УДК 621.833-182.77:006.354 ОКС 21.200 Г15 ОКП 41 6100
Ключевые слова: редуктор, мотор-редуктор, параметр, размер
16
Редактор А Л . Владимиров Технический редактор Л.А. Кузнецова
Корректор В. С. Черная Компьютерная верстка С. В. Рябова
Изд. лиц. № 021007 от 10.08.9S. Сдано в набор 23.04.96. Подписано в печать 15.07.96. Уся печл. 1,16. Уч.-издл. 0,90. Тираж 408 экз. С3606 Зак. 330.
ИПК Издательство стандартов 107076, Москва, Колодезный пер., 14.
Набрано в Издательстве на ПЭВМФилиал ИПК Издательство стандартов — тип. * Московский печатник”
Москва, Лялин пер., 6.
ГОСТ 26218-94