® 賜福科技股份有限公司FOXNUM TECHNOLOGY CO., LTD.LTD.FOXNUM TECHNOLOGY CO.,FFFFFFFFFFFFOOOOOOOOOOOOOXXXXXXXXXXXXXNNNNNNNNNNNNNUUUUUUUUUUUUUMMMMMMMMMMMMM TTTTTTTTTTTTTEEEEEEEEEEEEECCCCCCCCCCCCCHHHHHHHHHHHHHNNNNNNNNNNNNNOOOOOOOOOOOOOLLLLLLLLLLLLLOOOOOOOOOOOOGGGGGGGGGGGGGYYYYYYYYYYYYY CCCCCCCCCCCCCOOOOOOOOOOOO LLLLLLLLLLLLLTTTTTTTTTTTTTDDDDDDDDDDD...FOXNUM TECHNOLOGY CO., LTD.XNUM TECHNOLOGY CO., FOXNUM TECHNOLOGY CO., LTD.OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOLOLOOOOOOOOOOOOOONONOOOOOOOOOOOOOOOOO CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCECEC YYYYYYYYYYYYYHHHHHHHHHHHHHCCUUUUUUUUUUUUUUUUXXXXXXXXXXXXXFFFFFFFFFFFFFFFFF DDDDDDDDDDDDDTTTTTTTTTTTTTLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLOONNNNNNNNNNNNNEEEEEEEEEEEEETTTTTTTTTTTTTNNNNNNNNNNNNN MMMMMMMMMMMMM OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO DDDDDDDDDDDDD ........,,.O OCLONOEC OGTE DTLTYOLHNCHTUMUNX .,

伺 服 電 機 產 品 型 錄Servo Drive / Servo Motor Catalogue

泛用型

伺服驅動系統

FOXNUM伺服驅動系統-DXF系列

1 2

功能特性

伺服驅動器編號輸出功率(W)額定電流(A)最大電流(A)

外型框號外型尺寸/長×寬×高(mm)

重量(kg)

DXF1A12300414002.78.1

B框加長182 x 40 x185

1.5

DXF1A12300717504.0

12.0

DXF1A12300111000.852.6

DXF1A12300212001.44.2

DXF1A123015115008.0

24.0

DXF1A123010110005.3

15.9C框

185 x 60 x1852.0

(單位mm)

電壓頻率容許電壓波動範圍

訊號輸入電子齒輪比

速度控制範圍

伺服驅動器系列

伺服驅動的軸數1 : 單軸

伺服驅動器種類A1 : 泛用型

輸入電壓&相數23:220VAC,3-phase

額定輸出功率001: 100W002: 200W004: 400W007: 750W010: 1000W015: 1500W

版本

DXF - 1 - A1 - 23 - 015 1

B框182 x 40 x170

1.4單相/三相200~230 VAC , 50/60 HZ

±5%SVPWM

增量型(A/B/Z)類比型(Tamagawa Single Turn Encoder, SIN/COS 訊號)絕對型(SICK STEGMANN ABS. Encoder, SIN/COS 訊號)

位置模式、速度模式、扭矩模式 模式切換 (位置/速度，速度/扭矩，位置/扭矩)

內建差動訊號: 1 Mpps ；Open Collector 訊號: 100 kpps1/10≦A/B≦2000 (A=1~1048576；B=1~1048576)1:5000 (內部速度指令)；1:2000(外部類比速度指令)

過電流、回生制動過壓、過負載、伺服馬達過熱編碼器過熱、瞬間停電、超速、位置誤差過大

運轉: 0~+55˚C(不凍結)；保存: -20~+65˚C(不凍結)運轉: 小於90%RH(不結露)；保存: 小於90%RH(不結露)

CE

•功能多元化設計：具備扭力、速度、位置及混合模式

切換功能，可搭配不同控制系統，做最佳的應用組合。

•高倍率的編碼器弦波插補設計：設計2000倍SIN/COS弦波

插補技術，編碼器解析度可達22Bits 。

•人性化調機操作介面：圖形化參數設定介面，搭配頻譜分析與

步階響應工具，針對不同應用，達到最佳的伺服性能調整。

•產品CE認證：通過CE認證，產品符合EMC與LVD安全規範。

•可搭配多種編碼器：可搭配使用絕對型與增量型編碼器。

•內建回生電阻：藉由偵測DC BUS電壓，並與設定之回生電阻

電壓極限值比較後，啟動回生電阻避免伺服驅動器因電壓過高

而燒毀。

•內建Notch Filter功能：有效抑制系統共振，增加系統穩定性。

•內建指令平滑功能：於位置及速度模式下可作平滑時間參數調

整，延長機械壽命。

•完整的保護機制：內含多種異常警報功能 。

•內建多組可任意規劃之數位與類比I/O接點 。

•內建RS232/RS485/RS422通訊介面。

功能特性

設備架構

DXF伺服驅動產品編碼規則

DXF伺服驅動器外型尺寸圖

B框加長

®

B框

C框

電源

控制方式

編碼器型式

控制模式

動態煞車

位置控制模式

速度控制模式

保護功能

環境溫度環境濕度安全認證

171

5.5

5.5

R3

6.6

6.6Ø6 固定孔

6

40

182

70.5

170

15

171

5.5

5.5

R3

6.6

6

40

182

70.5

185

6.6Ø6 固定孔

30

5.5

171

5.5

7.5

7.5

R3

6

185

60

70.5

185

20Ø6 固定孔

註：特殊規格請與本公司聯絡

DXF伺服驅動器標準規格

伺服馬達®

3 4

BPT型號(有煞車)BPT型號(無煞車)

外型框號使用電壓

額定輸出功率搭配伺服驅動器型號

伺服驅動器框號額定電流額定扭矩最大扭矩額定轉速最大轉速線間電阻

無煞車轉子慣量有煞車轉子慣量

絕緣等級

編碼器型式

絕緣阻抗 耐壓等級 保護等級

使用 環境

軸端型式組裝孔徑接頭型式

無煞車型重量有煞車型重量

BPTA001GAI1E1BPTA001GAI1G1

#40

100DXF1A1230011

0.940.320.96300040003.1

0.0360.041B級

2500 C/T方波 (I1)

圓D直軸,ø82-ø3.5, PCD48

0.70.9

BPTA002GB□□B1BPTA002GB□□D1

200DXF1A1230021

1.260.6371.911300040004.750.170.23

0.91.5

BPTA004GB□□B1BPTA004GB□□D1

400DXF1A1230041

B框加長2.51.33.9

3000400013.60.280.34F級

1.441.85

BPTA007GC□□B1BPTA007GC□□D1

#80

750DXF1A1230071

4.32.3917.164300040002.180.941.08

2500 C/T方波 (I1)8192 C/T方波 (I2)

2048 C/T SIN/COS弦波 (A5)

帶鍵直軸,ø194-ø5.5, PCD90

2.473.27

-VW--A

N.mN.mrpmrpm

Ωkg.cm2

kg.cm2

-

-

-------

mmmm

-kgfkgf

單位

溫度濕度

安裝地點標高/耐震

BPT伺服馬達之外型尺寸圖 (單位mm)

BPTA010EE□□B1BPTA010EE□□D1

1000DXF1A1230101

C框5.16

4.78214.327200030001.226.266.96

6.479.35

BPTA015EE□□B1BPTA015EE□□D1

1500DXF1A1230151

7.577.164

21.492200030000.798.889.76

8.0810.96

220 VAC

100MΩ, 500VDC1500VAC/60s , 1800VAC/1s

IP67運轉: 0~+40˚C；保存: -20~+60˚C (不凍結)

運轉: 小於90%RH(不結露)；保存: 小於90%RH(不結露)室內(避免陽光直射)、無腐蝕性氣體(避免易燃氣體、油霧、塵埃)

海拔1000m以下 / X,Y:2.5G帶鍵直軸,ø14

4-ø5.5, PCD70D-SUB (15PIN)

帶鍵直軸,ø224-ø9, PCD145

軍規接頭

#130

B級

#60

100W伺服馬達(無煞車)

200W伺服馬達(無煞車)

400W伺服馬達(無煞車)

100W伺服馬達(有煞車)

200W伺服馬達(有煞車)

400W伺服馬達(有煞車)

BPT伺服馬達標準規格

B框

FOXNUM伺服馬達-BPT系列

750W伺服馬達(無煞車)

1000W伺服馬達(無煞車)

750W伺服馬達(有煞車)

1000W伺服馬達(有煞車)

2 - Ø3.5P.C.D. Ø48

o42

7.5±

0.2

Ø8-0

.007

-0.0

13

Ø30

0 -0.0

21 16

2.5

25.5 106.3

300 ± 30

300 ± 30 2 - Ø3.5P.C.D. Ø48

o42

7.5±

0.2 Ø

8-0.0

07-0

.013

Ø30

0 -0.0

21 16

2.5

25.5 143.6

300 ± 30

300 ± 30

Ø14

0 -0.0

11

Ø50

0 -0.0

25

27

3 8

30 112.8

4 - Ø5.5P.C.D. Ø70

2

o60

522

300 ± 30

300 ± 30 4 - Ø5.5P.C.D. Ø70

2

o60

5

Ø14

0 -0.0

11

Ø50

0 -0.0

25

27

3 8

30 147.3

22

300 ± 30

300 ± 30

4 - Ø5.5P.C.D. Ø70

o60

Ø14

0 -0.0

11

Ø50

0 -0.0

25

27

30 167.3

3 8

225

2

300 ± 30

300 ± 30

4 - Ø5.5P.C.D. Ø70

o60

Ø14

0 -0.0

11

Ø50

0 -0.0

25

27

30 132.8

3 8

225

2

300 ± 30

300 ± 30

4 - Ø5.5P.C.D. Ø90

o80

6 0 -0.0

3

Ø70

6

2.5

303Ø19

0 -0.0

13

Ø70

0 -0.0

3

3 6.740 139

300 ± 30

300 ± 30

300 ± 30

300 ± 30

4 - Ø5.5P.C.D. Ø90

o80

6 0 -0.0

3

Ø70

6

2.5

303Ø19

0 -0.0

13

Ø70

0 -0.0

3

3 6.740 174

o130.4

6

2.5

Ø165

M6*15L

2 35Ø

22 0 -0

.013

6 1258 164.8

87 57.1

79.2 11

8.4

4 - Ø9P.C.D. Ø145

Ø11

0.03

0 -0.0

22

o130.4

6

2.5

Ø165

M6*15L

2 35

Ø22

.01

0 -0.0

13

Ø11

0 0 -0.0

22

6 1258 219.3

87 111.6

79.2 11

8.4

4 - Ø9P.C.D. Ø145

註：特殊規格請與本公司聯絡

伺服馬達系列

使用電壓A:200~230VAC

額定馬力001: 100W002: 200W004: 400W007: 750W010: 1000W015: 1500W

BPT A 001 G A l1 E - 1

版本

額定轉速C: 1500rpmD: 1800rpmE: 2000rpmF: 2500rpmG: 3000rpm

編碼器型式I1: 2500 C/T方波I2: 8192 C/T方波A5: 2048 C/T弦波

馬達框號A: 40mmB: 60mmC: 80mmD: 100mmE: 130mm

軸端型式B: 帶鍵直軸有煞車D: 帶鍵直軸無煞車E: 圓D直軸有煞車 G: 圓D直軸無煞車

BPT伺服馬達產品編碼規則應用場合應用場合

伺服電機產品已應用於下述各種自動化設備場合，並持續開發新的應用領域。

．送箔機．貼合機．送料機．鑽孔機．拋光機．機械手臂．線切割機．五軸噴墨機

伺服馬達

5 6

®

BPT伺服馬達之外型尺寸圖 (單位mm)

BPT伺服馬達之T-N曲線圖

100W伺服馬達

400W伺服馬達

1000W伺服馬達

200W伺服馬達

750W伺服馬達

1500W伺服馬達

伺服馬達

BPT 100WBPT 200WBPT 400WBPT 750W

BPT 1000WBPT 1500W

BPT 100WBPT 200WBPT 400WBPT 750W

BPT 1000WBPT 1500W

適用伺服驅動器

DXF1A1230011DXF1A1230021DXF1A1230041DXF1A1230071

DXF1A1230101DXF1A1230151

DXF1A1230011DXF1A1230021DXF1A1230041DXF1A1230071

DXF1A1230101DXF1A1230151

BPT伺服馬達中繼線

動力中繼線(UVW)

編碼器中繼線(CN5)

規格說明

空中接頭中繼線3公尺

空中接頭中繼線5公尺

空中接頭中繼線7公尺

空中接頭中繼線10公尺

軍規接頭中繼線3公尺(無煞車)

軍規接頭中繼線5公尺(無煞車)

軍規接頭中繼線7公尺(無煞車)

軍規接頭中繼線10公尺(無煞車)

軍規接頭中繼線3公尺(有煞車)

軍規接頭中繼線5公尺(有煞車)

軍規接頭中繼線7公尺(有煞車)

軍規接頭中繼線10公尺(有煞車)

D-SUB接頭中繼線3公尺

D-SUB接頭中繼線5公尺

D-SUB接頭中繼線7公尺

D-SUB接頭中繼線10公尺

軍規接頭中繼線3公尺

軍規接頭中繼線5公尺

軍規接頭中繼線7公尺

軍規接頭中繼線10公尺

料號

BPT-03MUVWCB01

BPT-05MUVWCB01

BPT-07MUVWCB01

BPT-10MUVWCB01

BPT-03MUVWMB00

BPT-05MUVWMB00

BPT-07MUVWMB00

BPT-10MUVWMB00

BPT-03MUVWMB01

BPT-05MUVWMB01

BPT-07MUVWMB01

BPT-10MUVWMB01

BPT-CBENA503

BPT-CBENA505

BPT-CBENA507

BPT-CBENA510

BPT-CAENA503

BPT-CAENA505

BPT-CAENA507

BPT-CAENA510

o130.4

Ø165

6

2.5

2 35

Ø22

0 -0.0

13

Ø11

0 0 -0.0

22

6 1258 184.8

107 57.1

79.2 11

8.4

M6*15L

4 - Ø9P.C.D. Ø145

o130.4

Ø165

6

2.5

M6*15L

4 - Ø9P.C.D. Ø145

2 35

Ø22

0 -0.0

13

Ø11

0 0 -0.0

22

6 1258 239.3

107 111.6

79.2 11

8.4

伺服馬達中繼線

1500W伺服馬達(無煞車) 1500W伺服馬達(有煞車)

伺服馬達其他線材與接頭

7 8

®

8

其他線材與接頭

DXF-RS232通訊線

規格說明

1端RJ-45 1端D-SUB 9pin之通訊線3公尺

1端RJ-45 1端D-SUB 9pin之通訊線5公尺

1端RJ-45 1端D-SUB 9pin之通訊線7公尺

1端RJ-45 1端D-SUB 9pin之通訊線10公尺

3M-SCSI-HD(50 pin) 1公尺

3M-SCSI-HD(50 pin) 2公尺

驅動馬達接頭(400W(含) 以下)

驅動馬達接頭(750W(含) 以上)

回生電阻接頭

主電源接頭

CN4伺服驅動器輸入輸出接頭

CN5編碼器接頭(D-SUB 3 排15PIN 公頭)

CN5編碼器接頭(D-SUB 3 排15PIN 外殼)

DXF配線工具

料號

3506AAA062-G0

3506AAA063-G0

3506AAA064-G0

3506AAA065-G0

350650P001-G0

350650P002-G0

3406039001-G0

3406039002-G0

3406059001-G0

3406069001-G0

3407503M01-G0

340715FM01-N0

340715FC01-N0

2S24200001-N0

伺服驅動器輸入輸出信號線

各類接頭

(適用於中繼線伺服驅動器端)

各類接頭

(適用於中繼線伺服馬達端)

規格說明

D-SUB 2排15PIN 母頭(含外殼)

4PIN空中接頭(母)

17PIN 軍規接頭(母)

4PIN 軍規接頭(母)

7PIN 軍規接頭(母)

料號

1A03BPT001-N0

1A03BPT002-N0

1A03BPT003-N0

1A03BPT004-N0

1A03BPT005-N0

4PIN空中接頭(母)D-SUB 2排15PIN 母頭(含外殼)

適用伺服驅動器

全系列DXF伺服驅動器

全系列DXF伺服驅動器

400W (含)以下

750W (含)以上

全系列DXF伺服驅動器

適用伺服馬達

750W (含)以下

1000W(含)以上

主電源接頭 回生電阻接頭 驅動馬達接頭(400W以下)

驅動馬達接頭(750W以上)

各類接頭

17PIN 軍規接頭(母) 4PIN 軍規接頭(母) 7PIN 軍規接頭(母)

CN4伺服驅動器輸入輸出接頭 CN5編碼器接頭(D-SUB 3 排15PIN 公頭)

CN5編碼器接頭(D-SUB 3 排15PIN 外殼)

DXF配線工具

103503M

1035

03M

-總公司-407 台中市西屯區工業31路12-10號

TEL: +886-4-37030800 客服專線：+886-809099888網址: www.foxnum.com

-華南辦事處-深圳市寶安區大水坑鴻觀科技園區A2棟4樓

TEL: 86-755-33810299 EXT. 72101/72167-華東辦事處-

江蘇省昆山市玉山鎮北門路999號105-2樓TEL: 86-512-57790998 EXT. 62305

-華中辦事處-成都市高新區西區模具園C2棟2樓

TEL: 86-286-68828888 EXT. 60605-豫晉辦事處-

山西省晉城市經濟技術開發區蘭花路1216號TEL: 86-356-2181888 EXT. 36088

-華北辦事處-河北省廊坊市安次區建設路北側龍河工業園C08棟3樓

TEL:86-316-5898888 EXT. 66833

2011.05.04 (V1.0)

賜福科技股份有限公司FOXNUM TECHNOLOGY CO., LTD.

®