چکیده

و در باشد می آموزی دانش لیگ این میباشد. لیگ المپیک ربات های چرخدار به مربوط زیر وانینق

این لیگ شبیه سازی از رقابتهای ورزشی المپیک .شود می برگزار سال 19و زیر سال 14زیر رده دو

میباشد و در آن ربات ها باید به صورت کامال خودکار آیتمهای مختلف را انجام دهند. تیم های

که در کشور دانمارک 2018برگزیده در این مسابقات، به عنوان نماینده ایران در مسابقات فیراکاپ

برگزار خواهد شد، معرفی می شوند.

فی لیگمعر

هدف از لیگ المپیک رباتها ایجاد یک رقابت علمی در یک محیط جذاب برای دانش آموزان میباشد. در این

لیگ، ربات آیتم های ورزشی مختلفی را انجام میدهد . که میتوان به آیتمهای: وزنه برداری، دو و میدانی،

ربات در طول مسابقه با دنبال کردن مسیری شوت کردن توپ، تیراندازی با کمان و هل دادن مانع اشاره نمود.

که به رنگ مشکی مشخص شده به آیتمهای مختلف خواهد رسید. قبل از هر آیتم رنگی بر روی زمین وجود

دارد که مشخص می کند ربات به چه آیتمی وارد خواهد شد.

روز قبل از مسابقه ممکن است تغییرات جزئی داشته باشد. این تغییرات در 10توجه داشته باشید قوانین تا

اعالم خواهد شد.سایت مسابقات

: نمای زمین مسابقه1شکل

زمین مسابقه 9

سفید و صاف می باشد. MDFزمین مسابقه از جنس 1.1

طرح های مختلفی سانتیمتر ساخته شده که 60سانتیمتر در 60زمین مسابقه از کاشی هایی به ابعاد 1.2

دارند و از آن میتوان برای ساخت مسیرهای مختلف استفاده کرد.

رنگ کاشی ها سفید و یا نزدیک به آن میباشد و میتواند مات و یا براق باشد. 1.3

میلیمتر وجود داشته باشد. 3در محل اتصال کاشیها ممکن است ناهمواریها و یا فاصله هایی در حدود 1.4

سابقه تالش میکند که این فواصل و ناهمواریها را قبل از اجرای مسابقه به حداقل البته کمیته برگزاری م

برساند.

چیدمان کاشیها در هر مرحله از مسابقات می تواند متفاوت باشد. 1.5

کاشی آیتم تقسیم میشوند -3تشخیص آیتم ) رنگ( -2مسیر -1کاشی ها به سه دسته: 1.6

ربات باید خط مشکی را در آن دنبال کند. کاشی های مسیر به کاشی های گفته میشود که 1.7

آخرین طراحی برای زمین مسابقه و چیدمان کاشیها ممکن است تا زمان مسابقه مشخص نشود. 1.8

طرح های مختلفی برای کاشی ها وجود دارد که میتوانید برای آشنایی بخشهایی از آن را مشاهده 1.9

نمایید.

: نمونه هایی از طرح های کاشی ها2شکل

خطوط مشکی مسیر 10

20خطوط مشکی مسیر میتواند از جنس روز رنگ مشکی و یا چسب برق ) لنت مشکی( با پهنای 2.1

میلیمتر باشد. 3میلیمتر با امکان خطا

سانتیمتر و 5حداکثر U14در طول مسیر ممکن است بریدگی هایی وجود داشته باشد که در لیگ 2.2

سانتیمتر میباشد. 10حداکثر U19در لیگ

80مسیر میتواند شامل خطوط منحنی شکل و یا با زوایای شکسته باشد. کمترین زاویه بین خطوط 2.3

درجه میباشد.

سانتیمتر میباشد. 15حداقل فاصله بین خطوط کاشی های مجاور از هم 2.4

سانتیمتر میباشد. 15حداقل فاصله بین خطوط از لبه های پیست 2.5

رنگ های شناسایی آیتم ها 11

سانتیمتر میباشد. 8در 12مستطیل به ابعاد رنگ ها شامل یک 3.1

سانتیمتر قبل از تقاطع قرار دارند و از قسمت عرض به 4تمامی رنگ های مربوط به تشخیص آیتم، 3.2

خط مسیر متصل میباشند.

مستقیم ممکن است قبل از برخی از تقاطع ها رنگی وجود نداشته باشد . در این صورت ربات باید مسیر 3.3

را انتخاب کند.

رنگ ها ممکن است مات و یا براق باشند. 3.4

هر آیتم ورزشی، یک رنگ منحصر به خود دارد که ربات باید بتواند با تشخیص درست آن رنگ، آیتم 3.5

مورد نظر را انجام دهد. این رنگ ها به صورت جدول زیر میباشند.

: رنگ مربوط به هر آیتم ورزشی1جدول

آیتم رنگ ردیف

فوتبال سبز 1

و میدانی دو آبی 2

وزنه برداری قرمز 3

تیراندازی با کمان زرد 4

هل دادن مانع نقره ای 5

راه باشند. 3یا 2مسیرها در تقاطع ها همیشه عمود بر هم هستند و ممکن است 3.6

رنگ تشخیص آیتمها میتوانند سمت چپ و یا سمت راست خط مسیر قرار بگیرند. که در این صورت 3.7

یعنی آیتم در سمت راست و بالعکس اگر در سمت چپ باشد یعنی آیتم در اگر در سمت راست باشد

سمت چپ قرار دارد.

: نحوه قرار گرفتن رنگ تشخیص آیتم3شکل

آیتم دو و میدانی 12

در این آیتم، ربات باید مسیر دو و میدانی را به تعداد خواسته شده و در جهت اعالم شده دور بزند. 4.1

و یا پاد ساعت گرد (که ربات باید مسیر دو و میدانی را دور بزند قبل تعداد دفعات و جهت )ساعت گرد 4.2

از مسابقه بر روی تابلو اعالنات نصب میشود. و یا از طریق داوران اعالم میگردد.

اشاره شد باشد. 2و 1خطوط این بخش میتواند شامل تمامی طرح ها و المانهایی که در بخش 4.3

: آیتم دو و میدانی4شکل

وزنه برداریآیتم 13

میلیمتر و به طول 9( و یک میله پیچی به ضخامت CDوزنه ها از تعدادی لوح فشرده کامپیوتر ) 5.1

میلیمتر میباشد. 300مهره ساخته شده است. فاصله بین لوح های فشرده 4واشر و 4میلیمتر و 350

: ابعاد وزنه5شکل

باشند.وزنه ها میتواند در سه دسته سبک، متوسط و سنگین 5.2

لوح فشرده ( ساخته شده و با رنگ آبی مشخص 6لوح فشرده در هر طرف ) مجموعا 3وزنه سبک از 5.3

شده اند.

لوح فشرده ( ساخته شده و با رنگ زرد مشخص 12لوح فشرده در هر طرف ) مجموعا 6وزنه متوسط از 5.4

شده اند.

ده ( ساخته شده و با رنگ قرمز لوح فشر 20لوح فشرده در هر طرف ) مجموعا 10وزنه سنگین از 5.5

مشخص شده اند.

تیم شرکت کننده با توجه به توانایی ربات خود و امتیاز هر وزنه، می بایست نوع وزنه ) سبک، متوسط 5.6

و یا سنگین( را قبل از شروع مسابقه انتخاب و به داور اعالم کند. بعد از شروع مسابقه امکان تغییر وزنه

وجود ندارد.

زنه را از جایگاه اولیه بلند کرده و بر روی جایگاه مشخص شده قرار دهد.ربات باید و 5.7

میلیمتر میباشد. 20ارتفاع جایگاه اولیه 5.8

100به اندازه U19میلیمتر و در لیگ 60به اندازه U14ارتفاع جایگاه قرار دادن وزنه در لیگ 5.9

میلیمتر میباشد.

گرفتن وزنه: ابعاد و شکل ظاهری جایگاههای قرار 6شکل

U14و سمت چپ U19: نحوه قرار گرفتن وزنه. سمت راست 7شکل

میلیمتر میباشد. 220فاصله مرکز جایگاه اولیه تا مرکز جایگاه قراردادن وزنه 5.10

میلیمتر 68الی 64ارتفاع میله وزنه ای که بر روی جایگاه اولیه قرار گرفته تا کف زمین مسابقه در حدود 5.11

میباشد.

فاصله خطوط از هم در آیتم وزنه برداری: 8شکل

امتیاز زمانی به این آیتم تعلق میگیرد که وزنه در جایگاه قرار دادن وزنه، کامل و بدون تحرک قرار بگیرد 5.12

سانتی متر از وزنه دور شده باشد. 20و ربات به اندازه حداقل

شود، تا پایان اجرای آن تالش نمیتوان در صورتی که ربات نتواند وزنه را بلند کند و وزنه از جایگاه خارج 5.13

وزنه را جابجا کرد.

آیتم هل دادن مانع 14

در این آیتم، ربات باید مانع را رو به جلو هل دهد به طوری که مانع از خط نقره ای عبور کند. 6.1

میلیمتر میباشد. 16با ضخامت MDFجنس مانع از چوب 6.2

سانتیمتر ارتفاع میباشد. به 10سانتیمتر عرض و 10سانتیمتر طول، 20مانع شامل یک مکعب با ابعاد 6.3

میلی متر و به صورت توخالی 16با ضخامت MDFجهت اطالع از وزن، این مانع با استفاده از چوب

ساخته خواهد شد.

می باشد. نارنجیرنگ مانع 6.4

هل دادن: چگونگی قرار گرفتن مانع در آیتم 9شکل

با قسمتی از خط نقره ای تماس داشته باشد امتیازی به این آیتم در صورتی که پس از هل دادن، مانع 6.5

داده نمی شود.

الف( هل داد صحیح ب( هل دادن اشتباه

هل دادن: چگونگی قرار گرفتن مانع در آیتم 9شکل

پس از هل دادن و در حین اجرای آن تالش، جابجا کردن مانع توسط تیم امکان پذیر نمیباشد. 6.6

شوت کردن توپآیتم 15

: شکل ظاهری دروازه ها در آیتم شوت کردن توپ10شکل

در این آیتم از یک توپ پینگ پونگ به رنگ سفید استفاده می شود. 7.1

برای ثابت نگه داشتن توپ بر روی کاشی ) جلوگیری از حرکت توپ( از یک سیم یا کش دایره ای 7.2

شکل کوچک در زیر توپ استفاده میگردد.

سانتی متر مشخص میشود. که در 8و 6هدف با یک مستطیل مشکی رنگ با اندازه های جهت دروازه 7.3

سانتیمتری از خط مسیر میباشد. به این صورت که اگر مستطیل 6سانتیمتری از خط شوت و 4فاصله

در سمت راست باشد یعنی باید به سمت دروازه سمت راست شوت کند و اگر مستطیل در سمت چپ

د به سمت دروازه سمت چپ شوت کند. چنانچه ربات در هر شرایطی توپ را به دروازه باشد یعنی بای

وسط بزند نیمی از امتیاز را دریافت خواهد کرد.

ربات حق حمل توپ به سمت دروازه هدف را ندارد و باید با یک ضربه توپ را شوت کند. 7.4

تشخیص عبور کامل به عهده داور می امتیاز وقتی تعلق میگیرد که توپ کامال از خط دروازه عبور کند. 7.5

باشد.

چنانچه توپ بعد از عبور کامل از خط دروازه، مجددا از دروازه خارج شود ایرادی ندارد و امتیاز محسوب 7.6

خواهد شد.

ابعاد دروازه و سایر فاصله ها مطابق شکل زیر میباشد. 7.7

: ابعاد دروازه ها و عالئم در آیتم شوت کردن توپ11شکل

تیراندازی با کمان 16

میلیمتر برای رنگ زرد و 400میلیمتر برای رنگ قرمز، 200سیبل از سه دایره تو در تو با قطر های 8.1

میلیمتر برای رنگ آبی تشکیل شده است. 550

: ابعاد سیبل تیراندازی12شکل

60اندازه به U15سانتیمتر و در لیگ 35به اندازه U14فاصله سیبل از خط تیراندازی در لیگ 8.2

سانتیمتر میباشد.

U19و U14: شکل ظاهری سیبل تیراندازی در 13شکل

قبل از پرتاب تیر، الزم است تمام ربات کامال پشت خط تیر اندازی قرار بگیرد. 8.3

مکانیزم پرتاپ تیر به سمت سیبل باید به صورت تیراندازی با کمان باشد. و استفاده از مکانیزم پرتاب با 8.4

هوا یا گاز، تفنگ بادی و غیره ممنوع میباشد.فنر، فشار

میلیمتر ضخامت داشته 15الی 2میلیمتر طول و بدنه آن 250الی 50تیر استفاده شده میتواند بین 8.5

باشد.

نوک تیرها باید مجهز به بادکش باشد تا بعد از پرتاب به سیبل بچسبد. 8.6

بل بچسبد.جنس سیبل به صورت سیقلی خواهد بود تا تیر بتواند به سی 8.7

دقیقه کالیبراسیون و یا در هر شروع مجدد تیر 3میتوانند قبل از مسابقه و یا در زمان شرکت کنندگان 8.8

را به صورت دستی بار گذاری نمایند.

در هر تالش، ربات تنها میتواند یک تیر پرتاب کند. 8.9

د:میشومحاسبه در صورت برخورد تیر به محدوده مشترک، امتیاز به صورت شکل زیر 8.10

: نحوه امتیاز دهی در حالتهای مختلف13شکل

تشخیص محل برخورد تیر با سیبل به عهده داور میباشد. 8.11

ثانیه به سیبل چسبیده باشد. در غیر این صورت 3امتیاز زمانی کسب میشود که تیر، حداقل به مدت 8.12

امتیاز تیر اندازی بدون دقت به تیم تعلق میگیرد.

به رباتهایی که نوک تیر آنها بادکش نداشته باشد اجازه شرکت در مسابقه برای ایمنی فضای مسابقات 8.13

داده نمیشود.

توجه !!! رعایت نکردن نکات ایمنی در پرتاب تیر و ایجاد مزاحمت برای تیم های دیگر و یا تماشگران 8.14

ممکن است منجر به حذف آن تیم گردد. و تمامی مسئولیت آن به عهده تیم خاطی میباشد.

ه برگزاری مسابقهنحو 17

مسابقات در سه روز برگزار خواهد شد. در هر روز ممکن است یک یا چند برگزار شود و در نهایت 9.1

.امتیازهای کسب شده با هم جمع خواهند شد

دقیقه خواهد داشت. این زمان به نسبت ابعاد زمین مسابقه ممکن 8در هر راند تیم زمانی در حدود 9.2

است تغییر کند.

.شوند می قرنطینه راند تمامی رباتها هر شروع از قبل 9.3

در هر شروع مجدد امتیازی از .شد خواهد مجدد شروع به منجر ربات با تماس هرگونه مسابقه در حین 9.4

تیم کسر خواهد شد.

تنها کاپیتان تیم اجازه دست زدن به ربات را .شود می شناخته کاپیتان عنوان به تیم اعضای از نفر یک 9.5

خواهد داشت.

کلیدی هر از استفاده و کنند ربات وارد اطالعاتی گونه هیچ نباید اعضا کالیبراسیون زمان پایان از بعد 9.6

مرحله آن امتیاز تیم رویت، صورت در .باشد نمی مجاز استارت کلید و یا خاموش و روشن جز کلید به

.داد خواهد از دست را مسابقه از

ادامه دهد. چنانچه ربات قسمتی از مسیر را میانبر بزند و یا ربات باید در مسیر صحیح به حرکت خود 9.7

در جهت برعکس شروع به حرکت کند مرتکب خطا شده و باید شروع مجدد داشته باشد.

در هر شروع مجدد کاپیتان تیم می تواند بنا به صالح دید خود ربات را در ابتدا و یا انتهای همان کاشی 9.8

قرار دهد.

وجود دارد چنانچه نیاز به شروع مجدد باشد، ربات قبل از کاشی رنگ قرار در کاشی هایی که آیتم 9.9

خواهد گرفت.

ربات بعد از عبور از هر کاشی امتیازی دریافت خواهد کرد. 9.10

در شرایطی که دو یا چند تیم امتیاز یکسانی کسب کنند، تیمی که زمان کمتری استفاده کرده است 9.11

ر صورتی که زمانها هم یکسان باشد، ربات سبک تر در رده باالتری و د ه باالتری قرار خواهد گرفت.ددر ر

قرار میگیرد.

کاپیتان تیم در هر زمان میتواند پایان عملیات ربات را اعالم کند و در زمان استفاده شده صرفه جویی 9.12

کند.

ع وضدر طول مسابقات مرحله ای به عنوان رقابت فنی برگزار میشود. در این مرحله قوانین جدیدی 9.13

خواهد شد. و تیمها باید بتوانند رباتشان را با قوانین جدید سازگار کنند. این قوانین تا قبل از برگزاری

مرحله رقابت فنی اعالم نخواهد شد. این مرحله برای شناخت شرکت کنندگان و تیم های فعال در نظر

د.گرفته میشود. و امتیاز قابل توجه ای به این مرحله اختصاص داده میشو

نحوه امتیاز دهی 10

: نحوه امتیاز دهی2جدول

امتیاز عملکرد ردیف

120 قرار دادن وزنه سنگین بر روی جایگاه 1

80 قرار دادن وزنه متوسط بر روی جایگاه 2

50 قرار دادن وزنه سبک بر روی جایگاه 3

80 شوت زدن توپ در جهت صحیح 4

40 شوت زدن توپ به دروازه وسط 5

0 توپ در جهت اشتباه شوت زدن 6

50 هل دادن مانع به صورت کامل 7

120 تیر اندازی به رنگ قرمز در سیبل 8

100 تیر اندازی به رنگ زرد در سیبل 9

80 تیر اندازی به رنگ آبی در سیبل 10

11 3جدا شدن تیر از سیبل زودتر از

ثانیه-30

70 آیتم دو و میدانی با تعداد دور صحیح 12

40 توقف کامل در کاشی پایان 13

10 عبور از هر کاشی 14

10- شروع مجدد 15

ربات 11

هر تیم تنها مجاز به داشتن یک ربات می باشد. 11.1

درصد خطا داشته باشند. 10تمامی اندازه های مربوط به قوانین ممکن است 11.2

لحاظ شکل ظاهری . یعنی رباتها میتوانند از برگزار میگردد Open Platformمسابقات به صورت 11.3

شبیه به هم باشند ولی شرکت کنندگان میبایست از تمامی جزئیات ربات خود مطلع باشند. تیم هایی که

از روند ساخت ربات مطلع نباشند )در بخش های الکترونیک، مکانیک و برنامه نویسی( اجازه شرکت در

مسابقات را نخواهند داشت.

سانتی متر باشد ولی این ربات می تواند 25 بیشتر از بایدربات در هنگام شروع راند ن طول و عرض 11.4

در ارتفاع محدودیتی وجود ندارد. بیشتر از این مقدار شود. شدن اجزای آنبه صورت خودکار و بعد از باز

ربات باید کامال خودکار عمل کند و هرگونه کنترل ربات توسط افراد یا هر پردازنده ای خارج از زمین 11.5

.می باشدمسابقه ممنوع

اعضای تیم 12

نفر می باشد. 5نفر و حداکثر تعداد آن 2حداقل تعداد اعضا برای هر تیم 12.1

ار می شود. بنابراین تمامی اعضای رگزب (U14) سال 14و زیر (U19) سال 19مسابقه در دو رده زیر 12.2

سال سن داشته باشند. 19تیم تا روز مسابقه باید کمتر از

سال داشته باشد این 14چنانچه حتی یک نفر از اعضای تیم در روز برگزاری مسابقه سن بیشتر از 12.3

قرار خواهد گرفت. U19تیم در رده

سال ) مربی، مسئولین مدرسه، اولیا دانش 19در طول مسابقات هرگونه ارتباط فیزیکی با افراد باالی 12.4

تیم امتیاز آن مرحله از مسابقه را از دست خواهد داد. آموزان و... ( ممنوع میباشد و در صورت مشاهده،

پوستر 13

در محل مشخصی از سالن مسابقات، به تیم ها اجازه داده میشود پوستر های مربوط به ربات خود را 13.1

نصب کنند.

میباشد. A1ماکزیمم اندازه پوستر ها 13.2

با آرزوی موفقیت های روز افزون

.بپرسیداز طریق آدرس ایمیل زیر لطفا چنانچه هرگونه سوال و یا ابهامی داشتید

fira.youth@gmail.com