· optimisation d une éolienne darrieus à pales droites, analyse du couple de démarrage et...

21
! " #$$ #% & ! "# $ % %& & ’ (% ’ )*+$! # )*+$

Upload: hatruc

Post on 13-Sep-2018

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

����������������� �������������������

������������� ������������� �������

��������������� �� ����������������

������������ ���������

������������

� ��!����"��

� ������#$�$

�����#�%���& �

�������� �� ����� ����� � �� ��������� ��� ������ ������������� �

������������ ������������� ����� ��������� �� ����� ������� � ��� �

����� ��� ��� ���������� ����������� �� ������ ������� �� � ��������� � �

����������������������� ��������� ������

��� ��� ��������� ������ �������������������� !������ ������ ������������

������� �"�#����� �

$������������� � ����� ����������������������������������������������

���������� ��� ��������� �%��� �������� ��� ��� ������ �� ���������� ����%��&

�����������������������&���������� ���������������������'�

(��%�� ���������'�����������)*+$!�����������������#����� �)*+$�

��

������� ����

�'(�)�*�+�� ,� �-����� ��� ()*���� ,� -.�� �����-*� /�� �� �0� ��

1-����*�&��+�� ������*��,�+) (*�����,��-���� ���)��-�-�&�����-�)-���

�� ��*'���-��)�����*���1-*����������'-11-����1-��,�������� �� ��**�

2�(��� �3�� �*� ��� )�� ������*�� ')1�+����� ��� �**�� +-�4��� 1-�� �-*��*

�����+��� ��� 5�� 1)�������� ���� ��� '(-5*��� �� +) &*�� +-4(+-����

��+1*�� -��� ')5������� �)��1�)� ���-*�� -�)��� �� *-���**�� ��� ���-��

���-�,�*')1�+��-�)�1)���)�6���+�(��

��������� �������� ������ �����������

�'(�)�*�+��,��-�����*'()*��������-*���-���-����� ���-��-���-+)�/�10

��-���-����� ���-��-���-�-*�/ )70� ���**���)�����'����1)���-�-�(���(

1-�� *'- *�� θ� -�� *-� �-��� -+)�� *-� ������� �� ��� "))� ��� �( ���� ,� *-�-*����"��/�� ���0��#���1)�� ��*-��-���-�-*��-�-�(���(�1-��*'- *��θ���*-����������,�)���-���( ����,�*-��-*����" ���'481)4&��� ���-�-�*��)����

,���11)��������"����" ������1-�-**&*���,�*-��������"))�����������+1*����

� �

9�

��"���

��

$�:���

,�&����-���.������������ �&��

��

�)�� (�-5*�+�� *'--*8���� ;��� 481)4&��� ��� <�����(�� 1-�� *��� �(��*-�

)5����,�*'-� �� '��+) &*��5�-��)�1�1*����)+1*�.��2�(����3� �� �-���1��%

6���1)��� *���1)��� �)����1) -�,� =>��� �� ?>������ ��11)���-�� �)++�

-�� *�� +) &*�� �� ������ -����� ���� *'����� �� *-� 1-*�� ��� �� ��(��� ��

���)���(� ��1�����)��1?�(-�*-�1�����)��( -��++( �-�+��-�-

*-�1-*���1=�(-� *-�1�����)��( -� �++( �-�+�� ����&��� *-�1-*��� -�,

*'-+)� ��',� *'-�-*�� �� ��) ��� )��1�?�� 1�=�� 1 ?� �� 1 =� �� �-� 1�����)

-+)�14(������ (-� -11�*(�� 1-�� )� ��) ��� �� 1)�� -� �� *-� *� �� �

�)��-��% �)@��& ��*-��������"-���11)�(���**��-�����1-�-**&*��,�"))���-

������� ��*'(�)�*�+��,�*'-�-*� ��*'()*�������-�)(��"7�

������*-�)�� ��A��)�**���'(����������������+��B

��

�)���)���� ρρ +=+ + ��/�0

���

�)�)���)��� ρρρ +=+=+ +− /�0

�1 )7

"))

"�

"

−90° < θ1< +90°

−90° < θ < +90°

,�&����#����������������������

��

��

�)%��)� ρρ +=+− /C0

�-��)�����.���(������*-�1-*��1-���� �5�� ���)��-�1�(��-��������-��

���1��1� ���*-����,�"���'(����

*�����,� 0/ −+ −= /�0

�������*��-�/�0���/�0���*����

*�)�)��,� 0/�

� �� −= ρ /D0

��)5��� ��*-�+6+��+-�&��

*)%)�*��, 0/�

�0/ �� −=−= −+ ρ /E0

� ���*-����,�" �(-�1*��� �- ������ ���1-������� ��*'(�-��+�� ��*-

������*�� ��

;��� ��.��)������)� ��� (�����*)�"))�

#��)�� (�-�*���5�� ���)��-��'(� -� ��*'�����-�-*�))�-��1)��-�

*'(��-�)� '#�*����'(�����1�����'�*�'8�-�1-�� ���-��-�)� ��1�����)�B

0/ )�)����,� −=

)@�*�� (5��+-��������+��'(�����+�:�ρ�"�� �����*�����-*)��

*�)�)��)�,� 0/ −= ρ /F0

��)5��� ��*-�+6+��+-�&��

*)%)�), 0/ −= ρ /�0

#��)+1-�-�/D0���/F0��)�)5��

�C

)�)��)�

+= />0

���/E0���/�0��)����

)%)�)

+= /��0

���/>0���/��0���*����

)��)�)� −=� /��0

)�))% −=� /��0

)����)��

)%)��))�

−=− /�C0

;��� ���&��� ��*-�)� �.1��+�� ���� *-� +)��(� �� �-*�����+�� �

*'(�)�*�+�� �'��������,� �-����� *'()*������(��*-�( -*�+�� )5���1-�

���+) &*���1*����)+1*�.���2�(����3�

������������ �������!"�����������������# $

#� (�� -�1-��G�:�ω ��*-�������� ��*-�1-*����1-��H��*-����������*-��� ��*'(�)�*�+���)�-�/�� ��C0

�HG�"���

+= /��0

��

�-� �)���� ��� � 1��� ��� (�)+1)���� ��*)� *-� - ��� � �� *�� �-8)� �� �)�

���1�����+�� �� I�� �� $��� ���*�� *-� �)+1)�-�� - ���**�� ��� ,

*')�� ��� ���)�1*��+)������(-�*��+)���+��

�����- *�� ������������)����

ϑϑ ���)� $�/�,� −= /�D0

�'-(�) 8-+�����+)�����'��1�)��*�--��(��)�����- *�������)�+���,��� �)���� �� 1)�-��� ��� �� ��� �)���� �� �-J(�� ���� ���1�����+�

1-�-**&*����1��1� ���*-����,�*-��������H��K�����L�1-��*��1�)��*� /�� ��C0���*

��� 1*��� �)++) �� �� (�)+1)���� *���� �(��*-�� -�� *-� �����)� �� *-

�)� ��%���������)�) �-����*-� �����)��%��� -��*-� �����)�����-� )�

1)�����1�)��*

������$� αα �)��� −= /�E0

��

��

���

���

� �

���

���

���

��������

���

� �

,�&����0���$����&�� �� ����� � �������� ����������

�D

������/� αα ���)� += /�F0

�'-(�) 8-+�������) ���*���)�������� ��1)�-���;�����*���)�������

���-J(��;���1-�

1+�

��2��

� ρ= /��0

1+�

��2��

� ρ= (19)

��(����-�-*)���/�E0���/�F0��)���*����)�+�������-��

�2���2��2$� αα �)��� −= /��0

�2���2/� αα ���)� += /��0

-���

1+�2$�$� �

ρ= /��0

1+�2/�/� �

ρ= /�C0

/�D0� �����-*)����1)������4-�����9���-����

0���)�/�

� � ϑϑρ 2$�2/�+�,� −= /��0

)@� *-� �)� �� ��1��� ��� �-*��*���1-�� ��:� �π� �� M�$� �� ��11)�-� �� )+5��(*��(� ��1-*��� ���)� ���-�5*���*'�.1�����)�$��(-��������'-����1-���)

1����-*��*��� ���1-�� ���:����)����*�����-*)��

0���)�/�)��

� � ϑϑϑ

ρ 2$�2/�*�

+�,� −= /�D0

)�

�E

0���)�/�)���

� � ϑϑϑπ

σρ 2$�2/�*�

+�,� −= /�E0

����) ���-�*-��)*� �(�1-�

3

/=σ /�F0

#��)+1-�-�/�E0���/F0����-��)+1�� ��/��0���*����

0/�

0/ � ϑπ

σ�&2$�2/�+�)�)��)� −=− /��0

)���)����)�+��- �+���)�**�

0/�

ϑπ

σ�&2$�2/�

)��

+�

)��

)�

)��

)� −

=

− /�>0

N)���)5����"�����)��)� ����*������,��-*��*���H�����)��)� �������� ����- *�� ����������

ϑα �)���)��

)��

)��

+� = /C�0

ϑλϑωα �����)�)��

)�

)��

)�

)��

3�

)��

+� +=+= /C�0

����) ���-�*���)�������� ���������λ�1-��λ��:��ω���M�")) /C�0

����(��-�)�� /C�0� �� /C�0�1��+��� �� �-*��*���H�M"))� �� �)��)� �

"�M"))�� θ �� λ. �� �-�� O-���� 1-�� ����� 1)��� �� 1�)��*� -(�) 8-+�����8+(������--��(��)��������� �����α���� (1-��-�1-��������P-�� �� � �(���*���)�������� ��1)�-���;����1����'(�����

�2�� απ ���= /CC0

�F

�� ���� *�� �)�������� �� �-J(��;�������� �-�5*�� ��-� ;��� �� 1��� 6��

�)�� (�(� �� 1��+�&��� -11�).�+-�)� �)++�� (-� � (1� -� �

*'��� ������)��;���:�;����-*�����)�-��

I�-��)+1�� ���-������� )���������-�5*���)�(����-*)����,�1-���� �/��0���/��0�

2��2$� −= απ ���� /C�0

��2/� ααπ �)����= /CD0

���� -� -�����*����-*�����-8-���)� ��� �� �- ������ ����-���

�'- *��α����� ( ��� ��/C�0���)�)5�����-*�+��α�����)��)� ��θ�"�M"))� �� H�M"))�� ���� ���&��� �-*���� (-� �**�%+6+�� �)��)� �

"�M"))������'(��-�)�/�>0�1���-*)�������((�������)���*-��)�+�� '��(��-�)� �����) � � �(���.�:�"�M"))�B

�� =++ 2454* /CE0

)@

ϑ

ϑπ

σ

�&

�&2�

* ��+

= /CF0

ϑ

ϑϑπ

λσϑλσ

�&

�&2�

5

����

�)��

−+= /C�0

πλσ

�2�2 = /C>0

#��(�)*�-� ����(��-�)�� )� �)����"�M"))� /�θ, ;���λ, σ ). ��)5�������� α�� /� θ, ;��� λ, σ ) �� H�M"))� /� θ, ;��� λ, σ ). ���� �-14��� �"�M"))��� ��α���)� )(��-�.��� ���������D�1)��� ���(������-*����� ��1-�-+&����

��

G��-��*�+����(����-����)5���1)���;��:���/1�)��*�1-��-�0����1-���� ��

(��-�)�� /CE0� ,� /C>0�� )� +)��� -��(+�� ���� "�M"))� 1�� � *-� �-*���

����-��B

ϑσλ�)�

��−=

)��

)�����/��0

���)�-��,� *-� �� ����D���'���4)�.�<� �����.� ����-*����� ���)��1�)

λ �� σ 1��+�� �� +-����� *'��� ���� �� ���)��� �� *-� �-*���� � (��)�4- ������)�-��( -*�+��������-���-�.�����)�� ���θ :�%>���)�?>����� *-���*-�)�/��0�1���6�����*��(��������*'��� ��������� (������

-���P�1�������5*��,�;��

"����,� C�D���,� ����,�/� 0�

"�--*�θ�C�D���,� ����,�/� 0�

"�������,� C�D���,� ����,�/� 0�

"�������,� C��D��,� �����,�/� 0�

θ�����π�

.�D�� �� D��

����

��D�

��E�

��F�

����

��>�

,�&����6���)��� ���� ����������

�>

α� θ �, C�D��, ���,/ 0

α� θ ����, C�D��, ���,/ 0

α� θ ����, C��D�, ����,/ 0

�C�D

�D�D

θ ���π

.D� � D�

D

��

�D

,�&����7���*�&����������������

%����������� �������!"���� ������������#�$

�-�+6+��--*8���1���6���+�(������*����- *�� �����������-+)���)

)5����������+1*-Q-�*'� ������1-��*'� ���� ���θ�1-��θ�� -��*��(��-�)�� ��1-�- �-14��C�

0�/�

ϑπ

σ�&2$2/

)�

+

)�

)

)�

) −

=

− /��0

)�

0/�

� �

ϑπ

σ�&2$2/

)�

)��

)��

+

)�

)��

)��

)

)�

)��

)��

) −

=

− /��0

D�

-����"))M"-�� ( ���,�1-���� ��/>0

�� −=)��

)�

)��

)�/�C0

����)�������.�:�"�M"))�-�((��-*��*(�

N)�-�8�:�" M"))��*'(��-�)�/��0�1����'(�����

��

� =++ 2�5�* /��0

-���

��

ϑ

ϑπ

σ

�&

�&2�

*

+= /�D0

����

00/�/�����

�)��

ϑ

ϑϑϑπ

λσϑλσ

�&

4�&2�

5

−+−+= /�E0

������ �����E���F� )��*����-*����� ��" M"))��� ��α ����)��)� �� �ϑ �

����-��*�+���)@�;��:��� )�

��)��

C� ϑλσ−=

)��

)����/�F0

" � ��-�������1)������)�)5�������) ��)� ���)��)�+�� '��

�**��()*����B

α�λ�<��MC /��0

D�

���

" θ� �, C�D��, ���,/ 0

" --* θ� C�D��, ���,/ 0

" θ� ����, C�D��, ���,/ 0

" θ� ����, C��D�, ����,/ 0

>�>�θ�

���

π.

D� � D����

��D

��E

��F

���

��>

,�&����8���)��� ���� ���������

�E

��CF>��D���D.

α θ� �, C�D��, ���,/ 0

α θ� ����, C�D��, ���,/ 0

α θ� ����, C��D�, ����,/ 0

>�>����

π.

D� � D��

D

��

�D

,�&����9���*�&���������������

D�

&�'� ������ ����������������

#� (�� -�1-�� �+�*-�����)� ��1-��- �� '���5�� ���)��-��(�����

)@��& ��*-��������"+���1-��φ�*'- *���-�-�(���-�*-� (��-�)� ��*-�*� � ���)��-���*����

ΦΦ

==

33*�

ϑϑϑϑ �)��)� /�>0

ΦΦ

==

33*

��)��)� ���

ϑϑϑϑ /D�0

ΦΦ= 3*� �)� /D�0

)@�φ��������)��)� ��ϑ �,� (��+����� �ϑ (-� )(�1-� ϑϑ −Φ=�� �

�-��)���(� �� (5�� -��*���5�� ���)��-�����- (��'(���

*�)�*)*�)� == /D�0

��11)�-����

**�*�

+= /DC0

/D�0���/DC0� )�

))�

)

)�

)�

*�

*�

+== �

/D�0

))�

)�

)

)�

*�

*

+== �

/DD0

���/�>0���/D�0��)����

ΦΦ=

*�

*� ϑϑ�)�

�)�/DE0

DC

���� )��-����/D�0

0�/0/

0�/

�)�

�)��

ϑϑϑ

ϑϑ

−Φ+−ΦΦ=

Φ ))�

)

/DF0

(��-�)� ���(����**������1���6����(�)*���1�������"����" �)�((

(��+�(���

�*�����,�1-���� ��/�>0��/DE0���/DF0

Φ+

Φ=ΦΦ=ΦΦ

= ))�

)3

*�

*�3

3

*� �

�)�

�)�

�)�

�)�

�)� ϑϑϑ

ϑ/D�0

�'�( �-�)� ��*'(��-�)� ���(����**��/DF0�-�+)�(�����*')����)++�

�&��� '������� -��*���-*��*� ���)�1*���(��1(�(���- +�-�����φ���� �*')� ��� �� �- ���� �� θ� 1������� *'(�-�� ���� *��� ��.� �- ����� �� ��+-����� ���� ����� ?� >���� *,� )@� *�� �)�1*�� �(��1(�(� ��� *�� 1*��� �-�5*��� /D�0

�'(����-*)��

ϑϑ

))�

)3*�

+= �

�)�/D>0

��)5���-����*-�+6+��--*8��

�)�ϑ

ϑ

))�

)�3*

+= /E�0

�����*'�.1�����)�/��0� �� I�����-��)+1�� ����:� ���M��)�����*����1)���*���)�1*���(��1(�(�1-����(� ��4-���������*-��-���-+)

�)���

�+�2$�

*�3$�32�

ϑπσρ== /E�0

����) ���-�*-��)*� �(�������/D�0������( �-�����*-��-���-+)��)

)5��

D�

ϑπ

σρϑπ

π

π

π+�2$�

))�

)32�2� �

�M

�M

��M

�M � ∫∫ −− +== /E�0

N)���*-��-���-�-*��)�-� ��+-�&�����+�*-���

∫∫ −− +==

�M

�M�

���M

�M�

π

π

π

πϑ

πσρϑ +2$

))�

)�322 /EC0

����)�1*��)-*��'�� ( ���1-��;��:��/;��?�; 0�9�������) ���-�*�

�)�������� ���)�1*��)� �+���)�*�1-�

�� )��13

22:

ρ= /E�0

�*����

++

+= ∫∫ −−

�M

�M�

��M

�M

π

π

π

πϑϑ

πσ

)��

+2$

)��

)

)��

)�)��

)�

)��

+�2$�

)��

)

)��

)�)��

)

2:

/ED0

�-� 1����-��� �(��1(�(�� ��� �-*��*�� 1-�� N� :� ;� ω� ��� �� ��) ���-� *��)�������� ��1����-���- �+���)�*�1-�

;)��

<2<

C

� ρ= /EE0

)@���:�����9����*-�����-���+-.�+�+�����*'()*����1�(����-�������*

���

2:2< λ= /EF0

����*��-�*-� (����)�/C�0� ���)�������� ���������

DD

E

;NA�Pλ/ 0

;N--* λ ���,/ 0

;N λ ����, ���,/ 0

;N λ ����, ���,/ 0

E� λ� � � C � D E

���

���

��C

���

��D

�-� �� ������ )�� *���(��*-� �� *'�( �-�)��+(������ �)��� *-� �)�+��;N

/λ�;��σ0� �� 1)��� ( -*�+�� *-� *�+��� �� A�P� �)��-++�� ��*��(�� 1)��<� ��� ��*-���-*�(� '���()*����/�;N�A�P��:����/�MC0

C��:����D>F

�0�

G�� �-*���� �(����-�� 1��� 6��� )5���� --*8����+�� 1)��� ;�� :� ��

��) ���-�*�����*-�)��/��0���/�F0� -��/ED0���*����

∫−−−=≡

�M

�M

��)�0�)��C�/0�)�

��/�0���/0�/

π

πϑϑϑϑσλσλ

===2<2<����

/E�0

+)�-�����;N--*�/λ�σ0��� (1� �1*������� ��R���) ���1-��R�:�σ�λ�M���

����-*��*�--*8����� ��*'�( �-*�� )����-*�+�

===2<���� ππσλ +−= �C

C

�E

�E

>0�/

)� *�� �-14�� ��� ( -*�+�� 1)�(� ���� *-� �� ���� ��� �� �)�� �*-���+�

*'��*����� ��*-��-J(������*-�1���� ��1����-���

,�&����>����2<?λ@�������������� �2�A2�

DE

(�'���������� �� ��)���������������

���+) &*�� (��*)11(���% ������-�((��)��)(�-�������4()����1)���**�

2�(����3��)���-�,�1*-��������*������*�� (����1-��*���1-*������ ����5��)

�� )��5�**)��� �-� �)+1-�-��)� 2�(��� �3� 1)�(�� ���� *-� �� ���� >� +)��� *-

5)���)�)� -��� ��� ��.�+) &*���-���)���- �� ��*')1�+�+�

%

*�+����������� ���������,��"��-

G�1�))81�� '()*�����-�������/�� ����0�,���1-*��� �)���� ��1�)��*��)���

��1�)��*�$�;�������-�((��(-*��(�-����*����-*���������-���B����( *-5*�� �

����� +� ,� ��E�� +� � 1-�� 1-�� �� D�� ++�� 9� :� �� +�� �� :� �D�� ++� �� ��� ���

�)����1) ���*)�*��1�(���+) &*��,��λ�:�C����;N�:���������;�M;��:������

;N--*�/����0

λ� � � E �

���

���

��C

���

��D

��E

�(����

,�&����B����2������� �����������������������������

DF

,�&����-C���<�������������D� ������E�����

N)��� �� ��� �� F� +M��� �*� ��� �� �)�(������ -� �� ��� 1����-��� �

���*����C���H�1)������������� ���)-�)� ������M+��

���� 1-*��� )� ((� )5����� 1-�� �+5)����- �� �� S*��� '-����� �).8 -5*�

����D�++� '(1-������� -�� ���+-����� ��5)��� �1(��-*�+�� �)Q���� ��

5)� � �������-�((�)5���1-���)� - ��-��*-���� ����.�(+�(�� ��*-�S*���G�

+)����� �<��(�� -�� *�� 1�)��*� ����.� � +��� '��� � �� ��*�(�� -������ *-

�� � �(��� *-�1-*����� ���+(��-�.� ��.��.�(+�(��1-�� ��� S*��� �)� (��� �

+6+��1�)��*���*�-�((��(����(�����*-�1-*��)5����1�(��-��5�����1�)��*��&�

1�)�4�� ��1�)��*�$�;�������

���+)+�� '������ ��*'()*����-�((�)5���1-��+������ ��*-���(�����

1�)1��� ����5�-�)� ��*'()*������11)�(��1-��������)�����-�((��)+1-�(

-����*-��-*�����-*��*(�������1����� -��*���1-*�����)�-*)���1��6������+(��

1-�� *'--*8��� �� �-*�����+�� �� *'()*���� ,� 1-���� '��� ������� �

�)-�)����-*��� -��*'��)��*'-�������� ���)-�)�-��� ���'-���-�4��� ��

���)��� -(�) 8-+������ �� ���*-�)������1����� -�� *���1-*�����1����

6������+(���,�����H�,�$�:�����M+��

D�

.�'� ��������������,��"�%-

�*� ��� �)�� ���� *��� ()*����� �-������� )� �� �)�1*�� �� (+-��- �� �&�

�-�5*������'�*�8�-� *���� �� *��� *-�����G��-*��*�1-��(*(+��� �����-�1��+��

')5���� *��� �-*����� ��� �)��������� �� 1)�-��� �� �� �-J(�� �� 1�)��*

$�;�������1)��� ������ ������-��-� �����,��������*����(��*-��)�((

�-*� (��1-��*���+�������������(������)���*����������)�1*�� �� (+-��- ��-

-*)���1��6����-*��*(�1)��� ���(�����1)���)�� ��*'()*����1-���-11)��,�*-

�����)� �����

/�0� �� ���� ���1���2�32%

��� 1-�� ����-� �)����� ,� ����� *'()*���� -�� ���� "�� �-� -�**��� ��*-� �

1)���-��'�����������',�*'�.(��������*�8�-��-�*���� '����+����*��1�))81�

-��� ����*�����*���)�1*��+)������*-�������� ���)-�)�1)������������� �

���+����(��

���� (� ��� +�(��� 1-�� *��� (� �-�� -�� *�� �- ��� �� 1�)<�� �

K��)�����)� ��+-�4����L�)�1��+��� '�+- ������+(�-��+�� �-��-

1��)���*���1-*���-���)���� ��*�����)-�)� �� �**���)�����'�**���1�(���

)�<)����-�������*-����*'��� ����+-.�+�+�������*���)�1*�� �� (+-��- �

�'���)����-� +�(���'(� �����-�1)���������

�2�'��� ����

G� *) ����*� ���-*��*� ��� (�)�+-��� ��1)�5*���G�1�))81��-�((��(-*��(�

*'--*8��� ��1�)5*&+�� �� (+-��- ��-�((�������(���� ���(������)*��)�

�)�1�)1)�(���

���+�"������

2�3� A#�G�#����*�� A�G����A�#��� <�*����#H#T#�� 4�� $���������!� D� ��������� ��

������������;(1- �&��# ��������

D>

2�3�9���#��)���*�����������������������������������������������������4�

%��� ��������� # *- �� ���-�)-*� �8+1)���+� )�7� � ��� 8� �8��+��

;-+5�� �����>FE�

2C3� �#$�$�� ��� .���� ��� ����� ������ ���� ���������� ���������� �� ����

������� !�I�#����%�C�

2�3� ��"���� <��� .���� ������������� ���������� ��� �4������������ ����

����������������������� ��I�#���%�C�