ТЕОРИЈА КРЕТАЊА ВОЗИЛАttl.masfak.ni.ac.rs/tkv/teorija kretanja vozila-predavanje...

Теорија кретања возила

ttlКатедра за транспортну технику и логистику

проф. др Драгослав Јаношевић

УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУМАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ

ТЕОРИЈАКРЕТАЊАВОЗИЛА

Предавање 4.2

гусенична возила,погони кретања,

вучне карактерисрике

Трансмисије кретања возила

v

W

α=0o

Nk1

Nk2

vmaxvr

Wuu

Wr

ηtNen=const

Ne

Me

nenen

Me

Ne

Nen

а)

в)

α=5o

α=10o

α=15o

αmax=25o

v

W

α=0o

Nk1

Nk2

vmaxvt

Wuu

Wrr

Nen=const

Wr

Wk

Wk

Wk

ηt<1

1

2 3

1

2

б)

Nen=const

Nen=const

ηtNen=constMeiu

Функције трансмисијаУопштено, трансмисијa представља део погонскогсистема машине и возила који оснажује њен ослоно-кретни механизам тако да се постиже управљиво ипроходно кретање машине по захтеваним путањама и уодређеним условима кретања.

Код мобилних машина и возила, параметри функцијакретања (путање, брзине и отпори кретања) као и условикретања (стање и кофигурација подлоге) су врлоразличити.

Међутим, при анализи и дефинисању трансмисијаиздвајају се, као карактеристични:

а) транспортни и

б) радни услови кретања


Проф. др Драгослав Јаношевић



Трансмисије кретања возила Ne

Me

nenen

Me

Ne

Nen

а)vmax

Nen=const

α=5o

α=10o

α=15o

αmax=25o

v

W

α=0o

Nk1

Nk2

vt

Wuu

Wrr

Nen=const

ηt<1

1

2 3

ηtNen=constMeiu

Функције трансмисија

Основни задатак трансмисије је да, користећи максималну расположиву снагумотора Nen,




прилагоди вучне карактеристике машине, израже зависношћу силе вуче F и брзинекретања v машине, различитим функцијамакретања, односно различитим успонима α, брзинама v и отпорима кретања W машине.

constvFNt

en =⋅

=η

e

ene

NMω

=

const30

nMMN enenenenen ==⋅=

πω

vK

vNF nten =

⋅=

η



Nen=const

F

v

г)1 2.2

12.1

3

3

ηtNen=const

2.1

2.3 2.4

2.2

2.5

2.4

3

2.3

Nen=const

v

F д)1

2.1

3

1

3

2.1

ηtNen=const

2.2

2.3 2.4

2.5

2.2

2.4

Nen=const

v

F е)1

2.6

3

1

2.1

3 ηtNen=const

2.1

2.22.3

2.6

2.4 2.4

2.5

Концепције трансмисијаПринципијелно, трансмисије возила се сатоје од: погонског дела 1 односно, дизел мотора као извора енергије ипреносног дела 2 који примљену енергију моторатрансформише и разводи до кретача 3: точкова или ланчаникаослоно-кретних механизама.

механичке, хидродинамичке,хидростатичке ихибридне






Nen=const

F

v

г)1 2.2

12.1

3

3

ηtNen=const

2.1

2.3 2.4

2.2

2.5

2.4

3

2.3

Концепције трансмисија

карактеристике дизел мотора карактеристике мењача

Механичке трансмисије

Сила вуче

titid

ei i

rMF η⋅=

Брзина кретања

tid

e

ti

dei i

1r30

ni

rv πω ⋅=

⋅=

constiti =




Ne

Me

nenen

Me

Ne

Nen

v

iti

1

3-150

η


Трансмисије кретања -механичке

F

8 3 2.3 2

4.1

1

3.1

v

б)

iv1

iv2

iv4

iv3

ηtNen=const







карактеристике дизел мотора карактеристике претварача

Хидрдинамичке трансмисије

Сила вуче

titid

etiti

d

1titi

d

2i i

rMki

rMki

rMF ηηη ⋅

⋅=⋅

⋅=⋅=


tid

e

tid

1

tid

2

ti

d2i i

1r30ni

i1r

30ni

i1r

30n

irv πππω ⋅⋅

=⋅⋅

==⋅

=

constiti =

Nen=const

v

F д)1

2.1

3

1

3

2.1

ηtNen=const

2.2

2.3 2.4

2.5

2.2

2.4




Ne

Me

nenen

Me

Ne

Nen

3-5

i(v)

k

1

1

k

η


Хидродинамичкетрансмисијекретања мобилнихмашина и возила

а)

7

8

6

4.44.3

4.2

4.1

3

5

2.12.2

9

4.4

4.3

4.2

4.1б)

2.1.2

2.2

2.2.3

2.2.2

2.2.1

2.1.1

2.1

2.1.3

в)2.1.4

2







карактеристике дизел мотора карактеристика хидропумпе

Хидростатичке трансмисије

Сила вуче

titid

mmmo

titid

hi i

r1

2q)pp(i

rMF ηη

πη ⋅

−=⋅=


tidmv

mtid

h

ti

dhi i

1r30q

Q1000i1r

30n

irv πηπω ⋅

==⋅

=

constiti =

Nen=const

v

F е)1

2.6

3

1

2.1

3 ηtNen=const

2.1

2.22.3

2.6

2.4 2.4

2.5




Ne

Me

nenen

Me

Ne

Nen

Q

p

Nh=constp

Q

1

η


7

2

6

4

9

1

5

11

8

Концепцијехидростатичкихпогонагусеничнихкретних механизама

трактори гусеничари





Сл.3.3.30 Хидростатичка трансмисија: а)шема хидростатичке трансмисије, б)Хидростатичка трансмисија код трактора гусеничара.1-дизел мотор, 2-разделни преносник, 3-аксијално клипна пумпа промењивог специфичног протока, 4-аксијално клипни мотор промењивогспецифичног протока, 5-планетарни бочни редуктор, 6-сегментни ланчаник [1],[3].

3

4б)

3.11

4.11

6

5

а)7

1

1.1

2 3

20

21

18

9

17

161514

8

12/24V

1011

12

43.11

19

5

13


трактори гусеничари






финишери

Sl. 1.19 a)Princip upravqawa fini{erom na gusenicama: kretawe pravo, zakretawe i okretawe; b)Koncepcijsko re{ewe hidrostati~kog sistemapogona kretawa; v) Koncepcijsko re{ewe hidrostati~kog sistema kompaktora, pu`nog transportera i vibratora: 1-dizel motor, 2-glavne pumpe, 3-pumpa za pogon puà, 4-pumpa za pogon kompaktora, 5-pumpa vibracionog ure|aja, 6-mikrokontroler, 7-kontaktor sedi{ta rukovaoca, 8-regulator radne brzine/potenciometar, 9-regulator transportne brzine/potenciometar, 10-prekida~ za izbor pravca vo`we, 11-prekida~ za izborradne ili transportne brzine, 12-opcioni prekida~, 13-signalizator kvara u sistemu, 14-interfejs za uno{ewe podataka, 15-veza sa ostalimmikrokontrolerima, 16- regulator kompaktora/potenciometar, 17- regulator vibracionog ure|aja/potenciometar, 18, 19-prekida~i za ukqu~ivawepuèva; S1-hidromotor pogona kretawa, S2-hidromotor puà, S3-hidromotor kompaktora, S4-hidromotor vibracionog ure|aja







хибриднехидростатичкo

механичке

Хибридне трансмисије

б)

б1)F

v

2

3

1




titid

ei i

rMF η⋅=

tid

e

ti

dei i

1r30

ni

rv πω ⋅=

⋅=

titid

mmmo

titid

hi i

r1

2q)pp(i

rMF ηη

πη ⋅

−=⋅=

tidmv

mtid

h

ti

dhi i

1r30q

Q1000i1r

30n

irv πηπω ⋅

==⋅

=


ТЕОРИЈА КРЕТАЊА ВОЗИЛАttl.masfak.ni.ac.rs/tkv/teorija kretanja vozila-predavanje...

Documents