02)-d-us-it-tri-twist s78an* 17.09.2010 15:32 uhr …-d-tri-twist... · 2.8 bi 1 bi 2 d1 d2 ba [mm]...
TRANSCRIPT
2.2
System Triflex® R | igus® E-Ketten® für Roboter-Anwendungen
Weitere Informationen über E-Ketten® für mehrachsige und Drehbewegungen www.igus.de
Triflex® R 3D- E-KettenSystem®, für anspruchsvolle Anwen-
dungen bei mehrachsigen Industrierobotern. Es stehen drei
Varianten zur Verfügung: TRC: geschlossenes Design, TRE:
"Easy" Design, sehr leicht von außen zu befüllen und TRL:
Die "leichte" Variante, ebenfalls mit "Easy" Design.
TRC geschlossene VersionWenn eine geschlossene 3D- E-Kette® erwünscht ist
Torsion ca. ± 10° pro Kettenglied möglich
Wenn eine sichere Energiezuführung bei
mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist
Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist
Wenn das System einfach zu kürzen
und zu verlängern sein soll
Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist
Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist
Wenn eine glatte, robuste Außenkontur benötigt wird
ab Seite 2.12
TRE offene VersionWenn eine einfach zu befüllende
3D- E-Kette® erwünscht ist
Wenn eine sichere Energiezuführung bei
mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist
Torsion ca. ± 10° pro Kettenglied möglich
Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist
Wenn das System einfach zu kürzen
und zu verlängern sein soll
Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist
Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist
ab Seite 2.14
TRL leichte VersionWenn eine leicht zu befüllende,
kostengünstige 3D-E-Kette® erwünscht ist
Wenn eine 3D-E-Kette® für weniger anspruchsvolle
Umgebungsbedingungen benötigt wird
Torsion ca. ± 10° pro Kettenglied möglich
Wenn eine sehr leicht zu hand-
habende 3D-E-Kette® erwünscht ist
Wenn eine 3D-E-Kette® für Nonrobotic-
Anwendungen benötigt wird
ab Seite 2.16
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:32 Uhr Seite 2
2.3
System Triflex® & TwisterChain® | Für 3D- und Kreis-Anwendungen
3D-K
ette
n / R
obot
ic
Die Triflex®-Serien sind entwickelt worden, damit Kabel
während einer dreidimensionalen Bewegung sicher geführt
werden. In diesem Fall wurde die Flexibilität eines Schlauchs
mit der Stabilität einer E-Kette® mit fest definiertem Radius
kombiniert. Es stehen zwei Varianten zur Verfügung: Die leicht
befüllbare Easy Triflex® und die geschlossene Triflex®.
Offene Version Easy Triflex®
Wenn leichtes Befüllen bei
komplexen Bewegungen gefordert ist
Wenn ein beidseitiges leichtes Befüllen erforderlich ist
Zur Reparatur oder Ergänzung
vorhandener Triflex®-Systeme
Für einfachere 3D-Anwendungen
ab Seite 2.30
Kreisbewegungen mit TwisterChain®. Die TwisterChain®
Produktlinie bietet eine große Auswahl für Kreisbewegungen.
TwisterChain® Anwendungen sind erhältlich mit Führungs-
rinne, welche weitere Vorteile bietet:
TwisterChain®
Wenn eine variable Innenaufteilung erwünscht ist
Wenn beidseitiges Öffnen erwünscht ist
Bei Drehgeschwindigkeiten bis 90°/s
Bei Kreisbewegungen bis zu 540°
(mit speziellen Anbauteilen).
ab Seite 2.56
Geschlossene Version Triflex®
Bei Anwendungen in eine, zwei
oder drei Bewegungsrichtungen
(kombinierte Kreis und Hubbewegungen)
Wenn Späneschutz gefordert ist
ab Seite 2.42
Weitere Informationen über E-Ketten® für mehrachsige und Drehbewegungen www.igus.de
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:32 Uhr Seite 3
2.6
UL94-V2
classification
Triflex® R (R für "rund") ist igus®’ dritte Generationvon 3-Achsen Energieketten - Einige der ent-scheidenden Konstruktionseigenschaften sind:● ca. ±10° Torsion pro Kettenglied● Hohe Zugfestigkeit durch Kugelgelenk ● Option mit Federstab zur teilweisen Richtungs-
lenkung und Versteifung● Keine durchgehenden Tragelemente wie
Stahlseil, Federelemente oder ähnliches nötig Diese Konstruktionseigenschaften führen zumErfolg dieses Produkts in der Roboterindustrie.Nützliches Zubehörprogramm ist verfügbar undwird ständig weiterentwickelt.
Typische Industriezweige und Anwendungen● Erste Wahl für Industrieroboter● Werkzeugmaschinen● Handling Ausrüstung 6-Achsen● Fördertechnik● Verpackungsmaschinen● Allgemeiner Maschinenbau etc.
Triflex® R - 3-dimensional u.a. für Roboter-anwendungen
Video unter
www.igus.de/TriflexR_Film
iF-Design Award für
TRC und TRL-Design
Reinraum-Eignung
auf Anfrage
Serie TRC - Elektrisch leitfähige
ESD/ATEX Versionen möglich
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:32 Uhr Seite 6
2.7Nächste Seite Liefertabelle und Montagehinweise
Eine integrierte Rückzugsfeder erzeugt die gerichtete
Vorspannung - keine Schlaufenbildung am Roboterkopf
Mit "Triflex® RS" wird die mehrdimensional bewegliche
Energiekette Platz sparend parallel zum Roboterarm geführt
Triflex® RS für eine schlanke Kettenführung Mit Triflex® RS wird die mehrdimensional beweglicheTriflex® R Platz sparend parallel zum Roboterarmgeführt. Eine integrierte Rückzugsfeder erzeugtdie gerichtete Vorspannung, damit es nicht zurSchlaufenbildung am Roboterkopf kommt.Optional: Triflex® RS mit Cover (Abdeckung) -Schafft zusätzlichen Bauraum am Roboter
Video unter
www.igus.de/RS_Film
Trifl
ex®
R /
Rob
otic
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2.8
Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm]
TRC.30 12 10 10 8 34,5 50 11,3 89 2.12
TRC.40 15 13 13 11 43 58 13,9 72 2.12
TRC.60 22,5 19,5 20,5 17,5 65 87 20,4 49 2.12
TRC.70 28 24 26 22 81 110 25,6 39 2.12
TRC.85 33 28 31 26 94,5 135 30,6 33 2.12
TRC.100 37,5 32,5 35,5 30,5 108 145 34,5 29 2.12
TRC.125** 43,3 43,3 41 41 135 182 44,6 23 2.12
TRE.30 12 10 10* 8* 34,5 50 11,3 89 2.14
TRE.40 15 13 13* 11* 43 58 13,9 72 2.14
TRE.60 22,5 19,5 20,5* 17,5* 65 87 20,4 49 2.14
TRE.70 28 24 26* 22* 81 110 25,6 39 2.14
TRE.85 33 28 31* 26* 94,5 135 30,6 33 2.14
TRE.100 37,5 32,5 35,5* 30,5* 108 145 34,5 29 2.14
TRE.125** 43,3 43,3 41* 41* 135 182 44,6 23 2.14
TRL.30 12 10 10* 8* 34,5 50 11,3 89 2.16
TRL.40 15 – 13* – 45 58 13,9 72 2.16
TRL.60 23 – 20,5* – 65 87 20,4 49 2.16
TRL.70 28 – 26* – 81 110 25,6 39 2.16
TRL.100 38 – 35,5* – 108 145 34,5 29 2.16
Ba
Bi 1
Bi 2
d1
d2
Ba
Bi 1
Bi 2
d1
d2
Bi 1
Ba
d1
d1 d1
Triflex® R | 3D- E-Ketten® für Robotor-Anwendungen
Variante TRC -
geschlossenes Design
Variante TRE - "Easy" Design -
Leitungen einfach reindrücken
Variante TRL -
3-Kammer-System - "leichte"
Variante mit "Easy" Design -
Leitungen einfach reindrücken
Erste Wahl für mehrachsige IndustrieroboterDrei Varianten stehen zur Verfügung: TRC: geschlossenes
Design, TRE: "Easy" Design, sehr leicht von außen zu befüllen
und TRL: die "leichte" Variante, ebenfalls mit "Easy" Design
Universell einsatzbar im allgemeinen Maschinenbau
Sichere, mehrachsige (3D-Bewegungen) Energiezuführung
Hohe Torsionsfähigkeit
Beliebig kürz- und verlängerbar durch Einzelelemente
Großer Befüllungsraum
Störkantenfrei (TRC), kein Verhaken möglich
Kleiner Biegeradius
Einfache Leitungsführung für dreidimensionale Anwendungen
mit Kugel-/ Pfanne-Prinzip zur Aufnahme hoher Zugkräfte
Einfacher Leitungswechsel möglich (TRE/TRL-Version)
Triflex® R-Set - kompaktes Universalmodul für alle Bewegungen
am Roboter, welches an den vorhandenen Befestigungspunkten
montiert wird (TRC/TRE)
TRL - Einteiliges Element, dadurch extrem leicht
Hohe Zugfestigkeit ohne zusätzliche Elemente,
wie z.B. Stahlseile und Federelemente etc.
Weitere technische Daten zu Material, chemischer Beständigkeit,
Temperaturen finden Sie unter Konstruieren, ab Seite 1.38
AuswahltabelleSerie Innenhöhe max. ø Leitung Außenbreite Biegeradien Teilung Glieder Seite
pro m
"TRC" - geschlossenes Design - Späneschutz, glatte Außenkontur
"TRE" - "Easy" Design - Sehr leicht zu befüllen - Leitungen einfach reindrücken
"TRL" - die leichte und kostengünstige Alternative mit "Easy" Design
* Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können,
empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes
** TRE.125 / TRC.125 - max. Leitungsdurchmesser Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm,
wenn Verkürzung und Verlängern des Triflex® R Rohres in befülltem Zustand gefordert ist
Weitere Anwendungen und Videos unter www.triflex-r.de
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:32 Uhr Seite 8
2.9
1 2
1 2
1
1
2
2
Trifl
ex®
R /
Rob
otic
Fügen | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 · TRC.70 · TRC.85 · TRC.100
Trennen | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60
Triflex® R am Radiusanschlag zusammenhalten und Pfanne an der abgeschrägten Kugel hochschieben
Zum Trennen Triflex® R TRC.30, TRC.40 und TRC.60 in den Radius biegen und gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen
Trennen | TRC.70 · TRC.85 · TRC.100
Fügen | Trennen | TRC.125
Zum Trennen Triflex® R TRC.70, TRC.85 und TRC.100 die Öffnung mit Schraubendreher eindrücken (Sollbruchstelle),
ca. 5 mm zwischen Kugel und Pfanne einschieben und gegen den Uhrzeigersinn aufhebeln
Verbinder-Prinzip = Kugelkopf in Gabel (ähnlich bewährtem Kugel/Pfanne-Prinzip).
Montage / Demontage für große Größen. Schneller zu montieren mit weniger Kraftaufwand
Triflex® R | Serie TRC | Montagehinweise
Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/TriflexR_assembly
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 9
Triflex® R
2.10
1 2
1 2
1 2
1 2
Fügen | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 · TRE.100 (E-Kette® zur Demonstration aufgeschnitten)
Trennen | TRE.70 · TRE.85 · TRE.100
Triflex® R am Radiusanschlag zusammenhalten und Pfanne an der abgeschrägten Kugel hochschieben.
Zusätzlich Pfanne mit deutlich hörbaren "Einrasten" auf der Kugel montieren
Schraubendreher von oben in die Pfannenöffnung einführen und Kugel nach unten aushebeln.
Anschließend E-Kette® gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen
Trennen | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60
Triflex® R in den Radius biegen und gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen und trennen
Befüllen | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 ·TRE.100
Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/TriflexR_assembly
Triflex® R | Serie TRE | Montagehinweise
Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach reindrücken... ...und Kabel einfach herausziehen
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2.11
1 2
1 2
1 2
1 2 3
Trifl
ex®
R /
Rob
otic
Fügen | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
Trennen | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
igus® Triflex® R TRL - Sehr leicht zu montieren -
einfach Kugel in Pfanne eindrücken, fertig!
Zum Trennen der Triflex® R TRL E-Kette® die Kugel mit einer
leichten Verdrehung aus der Pfanne "drehen"
Befüllen | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach reindrücken... ...und Kabel einfach herausziehen
Montage | Anschlusselement (hier "Light"-Anschlusselement und Zwischenanbindung)
Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/TriflexR_assembly
Triflex® R | Serie TRL | Montagehinweise
Einfache Montage - Anschlusselement aufklappbar. Zum Öffnen Schraubendreher seitlich ansetzen und aufhebeln
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 11
2.122.12
TRC10-43,3
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit 24h oder heute! (Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware)
UL94-V2
Klassifikation
Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette® - TRC.40Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 144 Glieder
2,0 m Serie TRC.40.058.0 Energiekette
Anschlusselement mit Zugentlastung TR40.01 Anschlusselement
2 Zwischenanbindungen TR40.02 Anschlusselement
+ Triflex® RS Befestigungspunkt rechts TRC.RS.40.R Universalmodul
Triflex® R | Serie TRC | Komplett geschlossen
Preis Index
iF-Design Award
für "TRC"-Design
Serie TRC - Elektrisch leitfähige
ESD/ATEX Versionen möglich
Reinraum-Eignung
auf Anfrage
Einfachste Montage und Demontage
durch das Kugel-/Pfanne-Prinzip
Wann nehme ich die Serie TRC:
Wenn eine sichere Energiezuführung bei
mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist
Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist
Wenn das System einfach zu kürzen
und zu verlängern sein soll
Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist
Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist
Wenn eine glatte, robuste Außenkontur
gegen Verhaken wichtig ist
Wann nehme ich sie nicht:
Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten
System TwisterChain®, ab Seite 2.56
Wenn eine leicht zu befüllende
Variante erforderlich ist
Triflex® R - TRE Seite 2.14
Wenn eine kostengünstigere, weniger
anspruchsvolle 3D-Lösung erwünscht ist
Triflex® R - TRL Seite 2.16
Mehrdimensional beweglich - Hohe Flexibilität bei komplizierten
Bewegungen auch in der 6. Achse. Verdrehung von ca. ± 10° pro
Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen der
Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt
Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" (= Prinzip
Kugel / Kugelpfanne), bedeutet geschmeidige Bewegungen in allen
Achsen mit einer getesteten Zugkraft von bis zu 2340 N (TRC 100.145.0)
Hervorragende mechanische Eigenschaften - Schlagfest, schmutzab-
weisend, robust, abriebfest und spänedicht. Gleiten über Störkanten und
Schutz der Leitungen durch glatte Innen- und Außenkontur. Mit über 1
Mio. Zyklen im igus®-Labor getestet
Kleine Biegeradien und kleine Teilung - Für einen platzsparenden Einbau
Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil, somit
wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.B. Stahlseile, Federzüge
etc.) längs der Zugkraft notwendig
Hohe Stabilität - durch außenliegende Anschläge,
eindeutige Anschläge für Radius und Torsion
Triflex® R-Set - kompaktes Universalmodul für alle Bewegungen am
Roboter, wird an den vorhandenen Befestigungspunkten montiert
Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung und intelligentes
Zubehör an Ihre Maschine/Roboter
Für spezielle Anwendungsfälle weiterhin lieferbar: Federstabmodule,
Universalmontagesätze und FlexBar
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 12
2.132.13
TRC
10-43,3
TRC.30
Ba ø 34,5
1210
TRC.40
1513
Ba ø 43
22,5
19,5
Ba ø 65
TRC.60
2428
Ba ø 81
TRC.70
3328
Ba ø 94,5
TRC.85
37,5
32,5
Ba ø 108
TRC.100
Ba ø 135
TRC.125
43,3
43,3 Ø36
mm**
Ø41mm
Ba
Bi 1
Bi 2
d1
d2
Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1 d2 [kg/m]
TRC.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,27
TRC.40. 058.0 15 13 43 13 11 ≈ 0,37
TRC.60. 087.0 22,5 19,5 65 20,5 17,5 ≈ 0,85
TRC.70. 110.0 28 24 81 26 22 ≈ 1,32
TRC.85. 135.0 33 28 94,5 31 26 ≈ 1,75
TRC.100. 145.0 37,5 32,5 108 35,5 30,5 ≈ 2,38
TRC.125. 182.0** 43,3 43,3 135 41 41** ≈ 4,70182
145
135
110
087
058
050
TRC. 40. 0058.
C°
TRC.30. 11,3 89
TRC.40. 13,9 72
TRC.60. 20,4 49
TRC.70. 25,6 39
TRC.85. 30,6 33
TRC.100. 34,5 29
TRC.125.** 44,6 23
RR
R
Art. Nr. Teilung [mm] Glieder/m
Biege-radius
Serie
Seite 2.9
Bestellbeispiel
Farbeschwarz
ø-Index
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
Trifl
ex®
R -
TR
C
Inne
nhöh
e: 1
0-43
,3 m
m
Triflex® R | Serie TRC | Lieferprogramm
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen www.triflex-r.de
Serie Innenhöhe Außenbreite Biegeradien max. ø Leitung Gewicht
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39
"TRC" - geschlossenes Design - Späneschutz
"TRC" - Dimensionierung
Technische Daten
Weitere Infos zu Materialeigen-
schaften Seite 1.38
Material - Zulässige Temperatur °C igumid NB / -40° bis +80° C
Brennbarkeitsklasse, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2
Anschlusselemente und weiteres Zubehör ab Seite 2.18
**TRE.125 / TRC.125 - max. Leitungsdurchmesser Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm,
wenn Verkürzung und Verlängern des Triflex® R Rohres in befülltem Zustand gefordert ist
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 13
2.142.14
TRE10-43,3
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit 24h oder heute! (Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware)
UL94-V2
Klassifikation
Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette®- TRE.40Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 144 Glieder
2,0 m Serie TRE.40.058.0 Energiekette
Anschlusselement mit Zugentlastung TR40.01 Anschlusselement
2 Zwischenanbindungen TR40.02 Anschlusselement
+ Triflex® RS Befestigungspunkt links TRE.RS.40.L Universalmodul
Triflex® R | Serie TRE | Leicht zu befüllen
Preis Index
Reinraum-Eignung
auf Anfrage
Wann nehme ich die Serie TRE:
Wenn eine einfach zu befüllende
3D-E-Kette® erwünscht ist
Wenn eine sichere Energiezuführung bei
mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist
Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist
Wenn das System einfach zu kürzen
und zu verlängern sein soll
Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist
Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist
Wann nehme ich sie nicht:
Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten
System TwisterChain®, ab Seite 2.56
Wenn eine komplett geschlossene
Variante erforderlich ist
Triflex® R - TRC, Seite 2.12
Wenn eine kostengünstigere, weniger
anspruchsvolle 3D-Lösung erwünscht ist
Triflex® R - TRL Seite 2.16
Mehrdimensional beweglich - Hohe Flexibilität bei komplizierten
Bewegungen auch in der 6. Achse. Verdrehung von ca. ± 10° pro
Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen der
Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt
Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip"
(= Prinzip Kugel / Kugelpfanne), bedeutet
geschmeidige Bewegungen in allen Achsen
Einfaches Öffnungsprinzip - Zum leichten Befüllen und Austausch von
vorkonfektionierten Leitungen oder Medienschläuchen
Hervorragende mechanische Eigenschaften
Kleine Biegeradien und kleine Teilung - für einen platzsparenden Einbau
Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil, somit
wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.B. Stahlseile, Federzüge
etc.) längs der Zugkraft notwendig
Hohe Stabilität - durch außenliegende Anschläge,
eindeutige Anschläge für Radius und Torsion
Triflex® R-Set - kompaktes Universalmodul für alle Bewegungen am
Roboter, wird an den vorhandenen Befestigungspunkten montiert
Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung
und intelligentes Zubehör an Ihre Maschine/Roboter
Für spezielle Anwendungsfälle weiterhin lieferbar: Federstabmodule,
Universalmontagesätze und FlexBar
Sehr einfache Befüllung -
Kabel einfach reindrücken - Easy-Prinzip
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 14
2.152.15
TRE
10-43,3
TRE.30
Ba ø 34,5
1210
TRE.40
1513
Ba ø 43
22,5
19,5
Ba ø 65
TRE.60
2428
Ba ø 81
TRE.70
3328
Ba ø 94,5
TRE.85
37,5
32,5
Ba ø 108
TRE.100
43,3
Ba ø 135
TRE.125
43,3
Ø41mm
Ø36mm**
Ba
Bi 1
Bi 2
d1
d2
Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1* d2* [kg/m]
TRE.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,26
TRE.40. 058.0 15 13 43 13 11 ≈ 0,36
TRE.60. 087.0 22,5 19,5 65 20,5 17,5 ≈ 0,83
TRE.70. 110.0 28 24 81 26 22 ≈ 1,30
TRE.85. 135.0 33 28 94,5 31 26 ≈ 1,67
TRE.100. 145.0 37,5 32,5 108 35,5 30,5 ≈ 2,35
TRE.125. 182.0** 43,3 43,3 135 41 41** ≈ 4.40182
145
135
110
087
058
050
TRE. 40. 0058.
C°
TRC.30. 11,3 89
TRE.40. 13,9 72
TRE.60. 20,4 49
TRE.70. 25,6 39
TRE.85. 30,6 33
TRE.100. 34,5 29
TRE.125.** 44,6 23
RR
R
Seite 2.10
Biege-radius
Serie
Art. Nr. Teilung [mm] Glieder/m
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
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Trifl
ex®
R -
TR
E
Inne
nhöh
e: 1
0-43
,3 m
m
Triflex® R | Serie TRE | Lieferprogramm
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen www.triflex-r.de
Serie Innenhöhe Außenbreite Biegeradien max. ø Leitung Gewicht
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39
"TRE" - "Easy" Design - Leitungen einfach reindrücken
"TRE" - Dimensionierung
Bestellbeispiel
Farbeschwarz
ø-Index
Technische Daten
Weitere Infos zu Materialeigen-
schaften Seite 1.38
Material - Zulässige Temperatur °C igumid NB / -40° bis +80° C
Brennbarkeitsklasse, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2
*Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen max. Leitungsdurchmesser von 70 % des
angegebenen Wertes **TRE.125 / TRC.125 - max. Leitungsdurchmesser Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm,
wenn Verkürzung und Verlängern des Triflex® R Rohres in befülltem Zustand gefordert ist.
Anschlusselemente und weiteres Zubehör ab Seite 2.18
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 15
2.162.16
TRL12-38
UL94-V2
Klassifikation
UL94-V2
Klassifikation
Triflex® R | Serie TRL | Leicht und kostengünstig
Preis Index
Reinraum-Eignung
auf Anfrage
Wann nehme ich die Serie TRL:
Wenn eine leicht zu befüllende,
kostengünstige 3D-E-Kette® erwünscht ist
Wenn eine 3D-E-Kette® für weniger anspruchsvolle
Umgebungsbedingungen benötigt wird
Wenn eine sehr leichte
handhabbare 3D-E-Kette® erwünscht ist
Wann nehme ich sie nicht:
Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten
System TwisterChain®, ab Seite 2.56
Wenn eine komplett geschlossene
Variante erforderlich ist
Triflex® R - TRC Seite 2.12
Wenn eine stabilere, leicht zu befüllende
Variante erforderlich ist
Triflex® R - TRE Seite 2.14
Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette® - TRL.70Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 78 Glieder
2,0 m Serie TRL.70.110.0 Energiekette
Anschlusselemente mit kurzer Zugentlastung TL.70.01.Z1 Anschlusselement
Triflex® R light - doppelt günstig bei Kauf und Montage, einteiliges
Element, dadurch extrem leicht, leichtes Befüllen durch Easy Chain®-
Prinzip, passend auf Triflex® R-Standard-Anschlusselemente
Mehrdimensional beweglich - Hohe Flexibilität bei komplizierten
Bewegungen auch in der 6. Achse. Verdrehung von ca. ± 10° pro
Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen
der Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt
Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip"
(= Prinzip Kugel / Kugelpfanne), bedeutet geschmeidige Bewegungen
in allen Achsen
Einfaches Öffnungsprinzip - Zum leichten Befüllen und Austausch
von vorkonfektionierten Leitungen oder Medienschläuchen
Kleine Biegeradien und kleine Teilung -
Für einen platzsparenden Einbau
Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil,
somit wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.B. Stahlseile,
Federzüge etc.) längs der Zugkraft benötigt. Einfaches Verkürzen
und Verlängern durch modularen Aufbau
Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung und intelligentes
Zubehör an Ihrer Maschine/Roboter
Sehr einfache Befüllung -
Kabel einfach reindrücken - Easy-Prinzip
iF-Design Award
für "TRL"-Design
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit 24h oder heute! (Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware)
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 16
2.172.17
TRL
12-38
TRL.4015
Ba
ø45 ø12
TRL.100
38
Ba
ø108
ø25,4
TRL.7028
Ba
ø81
ø19
TRL.60
Ba
ø65
23
ø15,2
TRL.3012,5Ba
ø34
,5 11
Bi 1
Ba
d1
d1 d1
Ba
Bi 1
Bi 2d2
d1
Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1* d2* [kg/m]
TRL.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,15
TRL.40. 058.0 15 – 45 13 – ≈ 0,20
TRL.60. 087.0 23 – 65 20,5 – ≈ 0,40
TRL.70. 110.0 28 – 81 26 – ≈ 0,70
TRL.100.145.0 38 – 108 35,5 – ≈ 1,20145
110
087
058
050
TRL. 40. 0058.
C°
TRL.30. 11,3 89
TRL.40. 13,9 72
TRL.60. 20,4 49
TRL.70. 25,6 39
TRL.100. 34,5 29
RR
R
*TRL.30. mit
2-Kammersystem
*TRL.30. mit
2-Kammersystem
Trifl
ex®
R -
TR
L
Inne
nhöh
e: 1
2-38
mm
Biege-radius
Serie
Art. Nr. Teilung [mm] Glieder/m
*Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können,
empfehlen wir einen max. Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
Triflex® R | Serie TRL | Lieferprogramm
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen www.triflex-r.de
Seite 2.11
Serie Innenhöhe Außenbreite Biegeradien max. ø Leitung Gewicht
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39
"TRL" - die leichte Alternative mit "Easy" Design
"TRL" - Dimensionierung
Bestellbeispiel
Farbeschwarz
ø-Index
Technische Daten
Weitere Infos zu Materialeigen-
schaften Seite 1.38
Material - Zulässige Temperatur °C igumid NB / -40° bis +80° C
Brennbarkeitsklasse, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2
Anschlusselemente und weiteres Zubehör ab Seite 2.18
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 17
TR.60. 01. M6
2.18
TRCTRETRL
ED
C
BA
øF
B
ED
C
øF
153
TR.100.XX
ø152
4
ø660
153 ø152
TR.85.XX
4
ø660
4
ø660
TR.70.XX
ø122,6
126
4ø6
60
126
TR.60.XX
ø122,6
190
ø190
64
40
ø 9
TR.125.XX
TRC/TRE/TRL.30.
TRC/TRE/TRL.40. TR.40.01.M6 TR.40.02.M6 17,8 21 13,5 27 85 6,5
TRC/TRE/TRL.60. TR.60.01.M8 TR.60.02.M8 25 35 20 40 126 9
TRC/TRE/TRL.70. TR.70.01.M8 TR.70.02.M8 25 35 20 40 126 9
TRC/TRE.85. TR.85.01.M8 TR.85.02.M8 40 35 20 40 153 9
TRC/TRE/TRL.100. TR.100.01.M8 TR.100.02.M8 38 35 20 40 153 9
TRC/TRE.125. – TR.125.02.M8
Für Anschluss- Anschluss- Maß Maß Maß Maß Maß Maß
E-Kette® element mit element als A B C D E ø F
Zugentlastung Zwischenanbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Bitte verwenden Sie TL.30.01.XX (siehe nächste Seite)
Maße entnehmen Sie bitte der Zeichnung TR.125.XX
Zugentlastungen sind am Festpunkt und/oder am Mitnehmer möglich!
Standard: Durchgangsbohrung im ø F - Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8
Bestellbeispiel
Anschlusselement
Option mitGewindebuchsen
Mit Zugentlastung
Maße und Bestellvarianten
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Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Zubehör | Standard-Anschlusselemente
Variante: Standard-AnschlusselementSchnelle und einfache Fixierung
Kürzeste Stillstandszeiten beim Austausch einer befüllten Triflex® R
Anschlusselement mit Zugentlastungszähnen lieferbar
Anschlusselement auch als Zwischenanbindung lieferbar
Schnellmontage mit unverlierbarem Schnappverschluss (TR.125.XX ohne Schnappverschluss)
Adaptionsbohrungen für gängige Robotertypen
End- oder Zwischenbefestigung möglich
Anschlusselement mit Anschlusselement ohne
Zugentlastung TR.XX.01 Zugentlastung TR.XX.02
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
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E-m
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info
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us.d
e
Anschlusselement als
Zwischenanbindung TR.XX.02
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 18
2.192.19
TRCTRETRL
BA
øD
C C
B
TL.40.01. Z2
TRC/TRE/TRL.30 TL.30.01.Z0 ❍ 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.30.01.Z1 12,5 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
TRC/TRE/TRL.40 TL.40.01.Z0 ❍ 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.40.01.Z1 12,5 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRL –
TL.40.01.Z2 20 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
TRC/TRE/TRL.60 TL.60.01.Z0 ❍ 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.60.01.Z1 17 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRL –
TL.60.01.Z2 27 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
TRC/TRE/TRL.70 TL.70.01.Z0 ❍ 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.70.01.Z1 17,5 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRL –
TL.70.01.Z2 27,5 27 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
TRC/TRE/TRL.100 TL.100.01.Z0 ❍ 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL
TL.100.01.Z1 22,5 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRL –
TL.100.01.Z2 42,5 30 64 6,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –
56
6050
5880
84
TL.100
90
100
130
134
70
7096
105
TL.70 TL.60 TL.40
ø6,5ø6,5
ø5,5 45
44TL.30
Anschlusselement
Bestellbeispiel
Anschlusselement mit Anschlusselement ohne
Zugentlastung TL.XX.01.Z2 Zugentlastung TL.XX.01.Z0
Seite 2.9-11
Anschlusselement mitZugentlastung
Variante: Light-AnschlusselementStandard für TRL-Version, aber auch kompatibel zu allen Triflex® R Varianten (TRC/TRE)
Light-Anschlusselement mit Zugentlastungszähnen lieferbar
Light-Anschlusselement auch als Zwischenanbindung lieferbar
Kostengünstig und leicht
Für einfache 3D-Bewegungen und Belastungen
Bestehend aus zwei Hälften, einfach zu montieren
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
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9-22
2
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen www.triflex-r.de
Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Zubehör | Light-Anschlusselemente
Maße und Bestellvarianten
❍ = ohne Zugentlastungszähne – = nicht möglich
Für Art. Nr. Maß A Maß B Maß C Maß ø D Festpunkt- Mitnehmer- Als Zwischen-
E-Kette® [mm] [mm] [mm] [mm] seite (Pfanne) seite (Kugel) anbindung
Anschlusselement als
Zwischenanbindung TL.XX.01.Z0
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 19
2.20
TRCTRETRL
TRC/TRE/TRL.40. TR.40.03 TR.40.04 105 89 47 8,4 4,1 65 51,8
TRC/TRE/TRL.60. TR.60.03 TR.60.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5
TRC/TRE/TRL.70. TR.70.03 TR.70.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5
TRC/TRE.85. TR.85.03 TR.85.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88
TRC/TRE/TRL.100. TR.100.03 TR.100.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88
B
A
GD
EF
C
D
EF
C B
A
TR.XX.04 TR.XX.03
CFX12.1 CFX12.1.E 6 - 12 16 58
CFX14.1 CFX14.1.E 12 - 14 18 50
CFX16.1 CFX16.1.E 14 - 16 20 52
CFX18.1 CFX18.1.E 16 - 18 22 54
CFX20.1 CFX20.1.E 18 - 20 24 56
CFX22.1 CFX22.1.E 20 - 22 26 58
CFX26.1 CFX26.1.E 22 - 26 30 67
CFX30.1 CFX30.1.E 26 - 30 34 71
CFX34.1 CFX34.1.E 30 - 34 38 75
CFX38.1 CFX38.1.E 34 - 38 42 79
CFX42.1 CFX42.1.E 38 - 42 46 83
ø B H
[mm] [mm] [mm]
ø B H
[mm] [mm] [mm]
TR.60. 03. / 04.
Mit Zugentlastung
Bestellbeispiel
Anschlusselement
Pendellager alsZwischenanbindung
Variante: Pendellager - schonender BewegungsablaufUm einen besseren und schonenderen Bewegungsablauf der zu führenden Leitungen zu gewährleisten,
muss bei extremen Verdreh- und Biegewechseln ein Ausgleich geschaffen werden, speziell für Leitungen,
deren Biegeradien extrem sensibel zu beachten sind (z.B Lichtleiterkabel)
2 Ausführungen (mit oder ohne Zugentlastung)
Pendelnde Lagerung mit wartungsfreien igubal® Gelenklagern
Minimierung der kritischen Biegewechsel
Bewegungen werden schonender gestaltet
Für Pendellager Pendellager Maß Maß Maß Maß Maß Maß Maß
E-Kette® mit Zugent- als Zwischen- A B C D E F G*
lastung anbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
*Nur TR.XX.03
Triflex® R |TRC·TRE·TRL | Zubehör | Anschlusselemente | ZugentlastungenTe
l.+
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(0)
22 0
3-96
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800
Fax
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ail:
info
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us.d
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3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen www.triflex-r.de
Zugentlastungen (nur für TRC/TRE) - Große Querschnitte sicher fixieren mit igus®-Standard-Chainfix-Bügelschellen
In 3 Varianten je Größe lieferbar
Multiaxial einstellbar, für optimale Positionierung
Passend auf alle Zusatzachsen: Ø 30 mm, Ø 32 mm, Ø 34 mm
Doppelstöckige Chainfix-Bügelschelle Seite 10.5
Lieferprogramm Bügelschellen
Art. Nr. Art. Nr.
Stahl Edelstahl*
Art. Nr. Art. Nr.
Stahl Edelstahl*
*Werkstoff Edelstahl: 1.4301
Maße und Bestellvarianten
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 20
2.212.21
TRCTRE
TRC/TRE.60 TR.60.20. / /
TRC/TRE.70 TR.70.20. / /
TRC/TRE.85 TR.85.20. / /
TRC/TRE.100 TR.100.20. / /
TRC/TRE.125 TR.125.20. / / 343230
343230
343230
343230
343230
TRC/TRE.60 TR.60.22. / /
TRC/TRE.70 TR.70.22. / /
TRC/TRE.85 TR.85.22. / /
TRC/TRE.100 TR.100.22. / / 343230
343230
343230
343230
TRC/TRE.60 TR.60.21.01. / / TR.60.21.02. / /
TRC/TRE.70 TR.70.21.01. / / TR.70.21.02. / /
TRC/TRE.85 TR.85.21.01. / / TR.85.21.02. / /
TRC/TRE.100 TR.100.21.01. / / TR.100.21.02. / / 343230343230
343230343230
343230343230
343230343230
Trifl
ex®
R
Triflex® R Schwenkhalterung: TR.60/70/85/100.21.XX
In 2 Varianten je Größe erhältlich
(mit/ohne Zugentlastung)
Sicheres und einfaches
Fixieren der Leitungen mit Kabelbindern
Auch ohne Zugentlastung möglich
(Zugentlastung an der Applikation)
Triflex® R Schnellwechseleinheit:TR.60/70/85/100.22.XX
Schneller Wechsel in Sekunden
Einmaliges Ausrichten
Beim Wechsel der ReadyChain® kein
erneutes Ausrichten notwendig
Wechseln ohne Werkzeug
Triflex® R Anbindung:TR.60/70/85/100/125.20.XX
Für Leitungen mit großem Querschnitt,
z.B. bei Schweißapplikationen oder bei
schweren Hydraulikschläuchen
Doppel C-Schiene für igus® CFX-Schellen
Robust bei "schweren" Anwendungen
igus® Chainfix Bügelschellen aus Edelstahl oder
Stahl verwendbar (siehe Tabelle links)
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
Triflex® R | TRC·TRE | Zubehör | Zugentlastungen
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen www.triflex-r.de
Seite 2.9-11
Für E-Kette® Art. Nr. Anbindung
Für Art. Nr.
E-Kette® Schnellwechseleinheit
Für Art. Nr. Schwenkhalterung Art. Nr. Schwenkhalterung
E-Kette® inkl. Zugentlastung ohne Zugentlastung
Für gewünschte Zusatzachsen Ø 30, 32, 34 mm bitte entsprechenden Index anfügen z.B. TR.100.20 .30
Für gewünschte Zusatzachsen Ø 30, 32, 34 mm bitte entsprechenden Index anfügen z.B. TR.100.22 .30
Für gewünschte Zusatzachsen Ø 30, 32, 34 mm bitte entsprechenden Index anfügen z.B. TR.100.21.01 .30
Schwenkhalterung mit
Zugentlastung TR.XX21.01
Schwenkhalterung ohne
Zugentlastung TR.XX21.02
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:33 Uhr Seite 21
TRCTRE
2.22
Blickrichtung
Rechts
Links
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
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7 K
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E-m
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info
@ig
us.d
eig
us®
E-K
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tem
e®Triflex® R | TRC·TRE | Zubehör |Triflex® R-Set - Universalmodul
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen www.triflex-r.de
Triflex® RS - Universalmodul für alle Bewegungen am RoboterTriflex® RS ist ein sehr kompaktes Universalmodul, welches an den
am Roboter vorhandenen Befestigungspunkten montiert wird. Durch
die geringe Bauhöhe der Triflex® R Kettenführung parallel zum Ro-
boterarm können auch Anwendungen mit sehr engem Bauraum
realisiert werden. Triflex® RS mit integrierter Rückzugsfeder bietet
eine exzellente Möglichkeit, die Energieführung zum Roboterkopf
sicher und ohne Leitungsstress zu realisieren. Das Triflex® R-Set
ersetzt nahezu die bekannten und bewährten Triflex®-Zubehörteile
wie FlexBar-System, Universalmontagesatz und Federstabmodul
- alle Vorteile sind im Triflex® R-Set vereint.
Standard-Paket für alle Anwendungen, direkt einbaubar
Integrierte Rückzugsfeder Erste Wahl bei Roboteran-
wendungen mit engem Bauraum Platzsparend, da geringe
Bauhöhe , eng am Roboterarm geführt Exzellente Lebens-
dauer Universell einsetzbar
Triflex® RS - sehr flachbauend,
da eng am Roboterarm geführt
Integrierte Rückzugsfeder
verhindert Schlaufenbildung
Bewegungs-spielraum von300 - 700 mm(je nach Größe)
3D + Torsion
Anschlusselemente zur sicheren Fixierung der Triflex® R
Gleitdurchführung für eine enge und parallele Führung am Roboterarm
Begrenzungsanschlag für eine definierte Bewegungsfreiheit
Integrierte Rückholfeder verhindert Schlaufenbildung
Ein Modul, platzsparend und schnell montiert am Roboter
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:34 Uhr Seite 22
2.23
TRCTRE
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.R 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.R 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.R 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.R 885 565 167
TRC.100/TRE.100 – – – –
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.L 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.L 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.L 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.L 885 565 167
TRC.100/TRE.100 TRC/TRE.RS.100.L 912,5 614 167
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.RC 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.RC 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.RC 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.RC 885 565 167
TRC.100/TRE.100 TRC/TRE.RS.100.RC 912,5 614 167
TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.LC 620 301 95
TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.LC 885 528 150
TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.LC 885 545 167
TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.LC 885 565 167
TRC.100/TRE.100 – – – –
AB
C
BlickrichtungBefestigungspunkt rechts
Triflex® R - jetzt noch mehr Zubehör erhältlich...
Triflex® R-Set mit Cover (Abdeckung)Schafft zusätzlichen Bauraum am Roboter - z.B. für
Schaltkästen oder Ventilinseln Für Überkopfanwen-
dungen Ermöglicht den Einsatz von Triflex® RS in
Anwendungen mit Extrembewegungen
Adapter-Konsolen für 43 Roboter ab Lager43 Konsolen für viele Robotertypen Für alle Triflex® RS-
Module Für seitliche und "on top" Montage 3D-CAD
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Triflex® R Anbindung Achse 6Ein Achsdurchmesser (Ø30 mm) Einfach und
schnell zu montieren Für Triflex® R Anschlusselement
mit CFX-Schellen (TR.XX.20.30) Für Triflex® R An-
schlusselement mit Zugentlastungszähnen (TR.XX21.30)
Für TR.XX.22.30 Schnellwechseleinheit
Triflex® RS - Befestigungspunkt rechts
Triflex® RS - Befestigungspunkt links
Triflex® RS - Befestigungspunkt rechts mit Cover
Triflex® RS - Befestigungspunkt links mit Cover
Triflex® RS - Einbaumaße
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Triflex® R | TRC·TRE | Zubehör |Triflex® R-Set - Universalmodul
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Aufnahme von Schaltkästen oder Ventilinseln
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TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0 1,0 0,4
TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0 0,9 0,5
TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0* 0,8 0,6
TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0 0,7 0,7
TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0 0,6 0,8
TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0 0,5 0,9
TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0 0,4 1,0
TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0 1,4 1,0
TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0 1,2 1,2
TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0* 1,0 1,4
TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0 0,8 1,6
TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0 0,6 1,8
TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0 0,4 2,0
TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0 1,8 1,4
TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0 1,6 1,6
TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0 1,4 1,8
TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0* 1,2 2
TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0 1,0 2,2
TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0 0,8 2,4
TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0 2,0 1,4
TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0 1,8 1,7
TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0 1,6 1,9
TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0* 1,4 2,1
TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0 1,2 2,3
TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0 1,0 2,6
TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0 0,8 3,0
TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0 2,0 1,6
TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0 1,8 2,0
TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0* 1,4 2,4
TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0 1,6 2,2
TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0 1,2 2,6
TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0 1,0 3,0
TRC/TRE.60 TR.60.90 40 30 475 325 6,3
TRC/TRE.70 TR.70.90 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.85 TR.85.90 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.100 TR.100.90 75 80 875 575 12,5
TRCTRE
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X
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TRC/TRE.40 TR.40.80 40 30 475 325 6,3
TRC/TRE.60 TR.60.80 40 30 475 325 6,3
TRC/TRE.70 TR.70.80 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.85 TR.85.80 75 80 875 575 12,5
TRC/TRE.100 TR.100.80 75 80 875 575 12,5
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Trifl
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Trifl
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R 1
00
*Empfohlene maximal Länge der Federstabmodule
Für spezielle Anwendungs-fälle weiterhin lieferbar...
Federstabmodule - Intelligente
Problemlösung durch gerichtete
Vorspannung (für TRC/TRE)
Montagesatz - Einfache Projektierung
der Federstabmodule am Roboterarm
(für TRC/TRE)
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(für TRC/TRE)
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Universalmodul Triflex® R-Set Seite 2.22
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Lieferprogramm FlexBar für TRC/TRE
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Zubehör | Federstabmodule | Universalmontagesätze | FlexBar | Einzeln
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Federmodule Art. Nr. X Y M N D
für Serie FlexBar [mm] [mm] [mm] [mm][ m m ]
Federstabmodul: Für Anwendungen, in denen zu große Flexibilität
hinderlich ist. Universalmontagesatz: Zur Installation von Federstab-
modulen in beliebiger Position an Industrierobotern. FlexBar: Für
Roboteranwendungen mit extremen Bewegungen im Bereich der
4. bis 6. Achse und die Vermeidung von Schlaufenbildung
Universalmontage- Art. Nr. X Y M N D
satz für Serie [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Art. Nr. TRC/TRE mit Länge max. Zusatz-
montierten Federstablängen ca. [m] last [kg/m]
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TRC/TRE/TRL.40 TR.40.15. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60 TR.60.15. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70 TR.70.15. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85 TR.85.15. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100 TR.100.15. 500 1000 1500 2000YY
YY
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YY
YY
TRC/TRE.40 TR.40.10 55 27
TRC/TRE.60 TR.60.10 80 40
TRC/TRE.70 TR.70.10 102 50
TRC/TRE.85 TR.85.10 TR.85.30 118 59
TRC/TRE.100 TR.100.10 133 67
TRC/TRE.125 TR.125.10 170 82
2.25
TRCTRETRL
TR.XX.15
TR.XX.16
TR.XX.17
TRC/TRE/TRL.40 TR.40.16. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60 TR.60.16. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70 TR.70.16. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85 TR.85.16. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100 TR.100.16. 500 1000 1500 2000YY
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YY
YY
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TRC/TRE/TRL.40 TR.40.17. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60 TR.60.17. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70 TR.70.17. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85 TR.85.17. 500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100 TR.100.17. 500 1000 1500 2000YY
YY
YY
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TR.XX.10
TR.85.30
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Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Zubehör | Protektoren | Hitzeschutzmäntel
Hitzeschutzmantel TR.XX.15 Art. Nr. Standardlängen
für Serie = Mantellänge [mm]YY
Protektoren Art. Nr. Art. Nr. mit Ø D A
für Serie Protektor Schnellverschluss [mm] [mm]
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
auf Anfrage
Triflex® R Schutzmäntel:
Triflex® R Protektoren - Gut geschützt bei extremen Anwendungen
Für hohe Standzeiten bei starker Belastung - können optional an
den Berührungsstellen eingesetzt werden Einfache, schnelle Montage
Abriebfest Dämpfend Leicht Gleitet problemlos über Kanten
Frei positionierbar, auf zwei aufeinander folgenden Kettengliedern
Protektor mit Schnellverschluss lieferbar - Öffnen nur mit Schrauben-
dreher, keine zusätzlichen Schrauben nötig (Art. Nr. TR.85.30)
Hitzeschutzmantel - TR.XX.15Schutz vor Schweiß- und Metallspritzern bis 600°C (kurzzeitig)
Grundträger: Gewebe Beschichtung: Aramid Einfach zu wechseln
durch auf der Längsseite angebrachten Klettverschluss Gummizüge
dichten Abschluss Asbestfrei Standardlänge ab Lager
Schutzmantel TR.XX.16 Art. Nr. Standardlängen
für Serie = Mantellänge [mm]YY
Standard-Schutzmantel - TR.XX.16Temperatur bis Raumtemp. Grundträger: Gewebe Beschichtung:
Copolymer Einfach zu wechseln durch auf der Längsseite angebrachten
Klettverschluss Gummizüge dichten Abschluss Standardlänge
ab Lager Silikonfrei
Schutzmantel TR.XX.17 Art. Nr. Standardlängen
für Serie = Mantellänge [mm]YY
Light-Schutzmantel - TR.XX.17Temperatur bis Raumtemp. Grundträger: Gewebe (Spinnvlies)
Beschichtung: keine Einfach zu wechseln durch auf der Längsseite
angebrachten Klettverschluss Gummizüge dichten Abschluss
Standardlänge ab Lager Silikonfrei
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:34 Uhr Seite 25
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2.26
TRC/TRE.30 313 TRL.30 313
TRC/TRE.40 508 TRL.40 670
TRC/TRE.60 1144 TRL.60 1499
TRC/TRE.70 1788 TRL.70 1242
TRC/TRE.85 2431 – –
TRC/TRE.100 3176 TRL.100 4125
TRC/TRE.125 4584 – –
TRC.70
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1010
10 10
22s
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66 6
6 6 66
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TRC.40
Ermittlung der Leitungsfläche
Anschlusselement mit Zugentlastung TR.70.01
Gerne sind wir Ihnen bei der Auswahl der richtigen Größe
mit unserer Triflex® R-Projektierungssoftware behilflich
Befüllungs-Beispiele TRC.70 und TRC.40
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Serie flächen Serie flächen
TRC/TRE [mm2] TRL [mm2]
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Auswahl der KettengrößeBei der Typenwahl ist zu beachten, dass für alle Elektro-, Pneumatik-
und Medienleitungen eine Platzreserve eingeplant wird, um Kräfte, die
durch Relativbewegungen zwischen E-Kette® und Leitungen sowie der
Leitungen untereinander auftreten, zu kompensieren. Leitungen sind
mit ausreichend Spiel einzubauen. Als grobe Faustformel kann folgender
Wert angenommen werden: Die Summe der Leitungsquerschnitte darf
60 % des Nutzquerschnittes nicht überschreiten, zusätzlich ist ein
Platzbedarf von 10 % beziehungsweise mindestens 1 mm zur nächsten
Leitung oder E-Kette® einzuhalten. Eine Aufstellung der nutzbaren
Querschnitte finden Sie in der abgebildeten Tabelle. igus® übernimmt
die Berechnungen gerne für Sie.
Je kleiner das Verhältnis Nutzfläche zu Leitungsflächensumme,
desto geringer die Beanspruchung der Leitungen
Beispiel zur Ermittlung der Leitungsfläche
ALeitung = d2 x π4
____________________________________________________________________________________________________
Beispiele:
A1 = (10 mm x 10 mm x π) /4
= 78,5 mm2 x 7 (Anzahl Leitungen)
= 549,50 mm2
____________________________________________________________________________________________________
A2 = (18 mm x 18 mm x π) /4
= 254,34 mm2
____________________________________________________________________________________________________
A3 = (22 mm x 22 mm x π) /4
= 379,94 mm2
____________________________________________________________________________________________________
ALeitung = A1 + A2 + A3 = 1183,7 mm2
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2.27
TRCTRETRL
Triflex® R - Tests im igus®-Labor
Testaufbau im igus®-Labor
Chainflex® CFROBOT9 - PUR-Hybridleitung, tordierbar
Chainflex® CFROBOT8 - PUR-Busleitung, tordierbar
Chainflex® CFROBOT6 - PUR-Motorleitung, tordierbar
Chainflex® CFROBOT7 - PUR-Motorleitung, tordierbar, geschirmt
Chainflex® CFROBOT5 - TPE-Lichtwellenleiter, tordierbar
Chainflex® CFROBOT - Einzelader, TPE-Roboterleitung
Torsionsversuch CF-ROBOT
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Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Zubehör | Befüllung
Seite 2.9-11
Kundenspezifische Spezialleitung für Roboter- und Torsionsanwendungen
Steuer-, Motor-, Servo-, Bus- und Datenleitungen Geschirmt
und ungeschirmt Außenmantelwerkstoffe: PVC, PUR, TPE
Sonderleitungen ab 500 m Torsionsbereich nach Wunsch
Branchen: Roboter- und 3D-Anwendungen
Die Lebensdauer von Leitungen in Torsionsanwendungen hängt
überproportional vom exakten Verlauf der Drehung und der Leitungs-
länge der exakten Anwendung ab. Da ein einziger Testaufbau selten
ausreicht, werden Chainflex®-Leitungen auf unterschiedlichen
Aufbauten getest.Ihre Torsionsleitungen werden für Ihre Anwendung
getestet - so realitätsnah wie möglich. Dafür nutzt igus® im haus-
eigenen Labor bis zu 8 verschiedene Testanlagen.
Die neuen tordierbaren Chainflex®-Roboterleitungen, für Torsionswinkel von ±180° auf 1 m LängeWeitere Informationen unter www.igus.de/chainflexnews
Triflex® R ReadyChain®
Schlauchpakete für RoboterIn Fertigungsbetrieben sind eine hohe Komponentenstandzeit sowie
geringe Stillstandzeiten von höchster Priorität. Mit einer Triflex® R
ReadyChain® wird beides miteinander verbunden und optimal ausge-
nutzt. Wir entwickeln ein für Sie maßgeschneidertes ReadyChain®
System, bestehend aus den "Baukästen" Triflex® R, Chainflex® und
igus® connectors. Eine Montage kann selbstverständlich durch
unsere Triflex® R Monteure vor Ort ausgeführt werden.
Ihre Vorteile:Lagerkosten bei Leitungen, E-Ketten® und Steckern auf Null senken
Durchlaufzeiten auf die Hälfte reduzieren Flexibel auf Auftrags-
schwankungen reagieren Maschinenstillstandszeiten minimieren
Anzahl der Lieferanten und Bestellungen um 75% reduzieren
Fertig konfektionierte Pakete in 3 bis 10 Tagen
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:34 Uhr Seite 27
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2.28
Wir erzielen die größtmögliche Lebensdauer Ihrer Roboteranwendung
Montage vor Ort durch das igus®-Montageteam
igus® Systemgarantie - Garantiezertifikate werden für Ihre
Anwendung individuell ausgestellt. "Kette, Kabel, Garantie"
Triflex® R | Serie TRC·TRE·TRL | igus® Montageservice
Roboter-Anwendungen sind sehr vielfältig und teilweise recht komplex
im Aufbau und in der Handhabung. Um eine größtmögliche Standzeit
der Energiezuführung in Ihrer Roboteranwendung durch Triflex® R
zu erzielen, hat igus® ein speziell geschultes Projektierungs- und
Montageteam für Roboteranwendungen ins Leben gerufen, das
die Triflex® R Energiekette optimal in der entsprechenden Anwendung
verbaut.
Reduzieren Sie Ihren Projektierungsaufwand, wir nehmen Ihnen so
viel Arbeit wie möglich ab. Unsere geschulten Mitarbeiter unterstützen
Sie bei der Umsetzung eines reibungslosen Projektes bei jedem
Ihrer Schritte - egal ob Sie unser Montageteam nur beratend in
Anspruch nehmen oder ob Ihr kompletter Maschinenpark projektiert
und montiert werden soll.
Bereits am Telefon können wir viele Fragen beantworten und Ihnen
die Vorteile von Triflex® R für Ihr Unternehmen aufzeigen. Vor Ort
nehmen wir alle notwendigen Daten zur Erstellung genauer Pro-
jektierungsunterlagen auf. Dabei gehen wir individuell auf Ihren
konkreten Anwendungsfall ein. Von der Projektierung, über das
maßgeschneiderte Angebot bis hin zu fachgerechten Montage der
Trilfex® R bei Ihnen vor Ort an der Anwendung - wir stehen für Sie
bereit und das "Rund um die Uhr", auch Samstags, Sonntags und
an Feiertagen.
Fragen Sie auch nach unseren
Garantiezertifikaten für komplette Systeme
Keine Mindestbestellmenge, keine Zuschläge.
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internationalen Töchtern und Büros. Stützpunkte in
insgesamt 50 Ländern
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schnell von Spezialisten vor Ort ausgeführt
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Ersatzteile werden in kürzester Zeit ab Lager ausgeliefert
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Einfache Projektierung der Triflex® R mit durchdachten Formularen und Spezialsoftware
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2.29
TRCTRETRL
iF-prämierte Triflex® R TRE sorgt auch
im Büro für eine sichere Leitungsführung
igus® E2 E-Rohr und Triflex® R
in einem Bearbeitungszentrum
igus® System E6 und Triflex® R
TRE in einem Y/Z-Portal
Geordnete Kabelführung und schönes
Design in einem Fersehstudio mit Triflex® R
Optimale Leitungsführung auch unter extremen
Bedingungen, wie hier im Dachziegelwerk Jungmeier
Torsionsprüfungen der
Triflex® R im igus® Labor, Köln
Triflex® R | Serie TRC·TRE·TRL | Anwendungen | Praxisnahe Versuche
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Viele namhafte Firmen nutzen bereits die Vorteile der Triflex® R, zum Beispiel: Alcan, Audi AG, BMW, DaimlerChrysler, Dürr, Eisen-
mann, Fanuc, Ford, Index, ISE, Kawasaki, Kuka, Land Rover, Opel, Renault, SCA Schucker, Tower Automotive, Toyota, Volkswagen.
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 29
2.32
Die Triflex®-Serie ist entwickelt worden damit Kabelwährend einer dreidimensionalen Bewegungsicher geführt werden. In diesem Fall wurde dieFlexibilität eines Schlauchs mit der Stabilität einerE-Kette® mit fest definiertem Radius kombiniert.Mit Easy Triflex® ist die Installation von Kabeln,Schläuchen kinderleicht. Durch die flexiblenZungen können die Kabel von unten oder obenin die E-Kette® gelegt werden. Das einzigartigemodulare Design ermöglicht sehr komplexe Be-wegungen. Als Beispiel: Kombination voneinachsig, zweiachsig und dreiachsig bewegtenKettengliedern in einer E-Kette®.
Typische Industriezweige und Anwendungen● Werkzeugmaschinen● Roboter ● Handlings Equipment● Fördertechnik● Kunststoffindustrie● Baumaschinen● Fahrzeugherstellung● Medizinische Ausstattung● Büromöbel● Allgemeiner Maschinenbau etc.
Easy Triflex® - E-Kette® für einfachere 3D-Anwendungen
iF-Design Award
für Easy Triflex®-Design
UL94-V2
Klassifikation
Torsionsbewegungen
möglich
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 32
2.33
Eas
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Roboter in einer Fertigungsstraße Ford, Köln - mit Easy Triflex® E-Ketten®
Nächste Seite Liefertabelle und Montagehinweise
Easy Triflex® und E2 medium
E-Ketten® in einer Fertigungsstraße
Easy Triflex® E-Ketten® auch für einfache Anwendungen -
hier formschöne Kabelführung im Büro
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 33
2.34
Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] � Ba [mm] R [mm]
E332.25 13 25 34 048 - 200 2.36
E332.32 17 32 50 075 - 250 2.36
E332.50 26 50 68 100 - 250 2.36
E332.75 38,5 75 96 140 - 300 2.36
E333.25 13 25 34 048 - 200 2.36
E333.32 17 32 50 075 - 250 2.36
E333.50 26 50 68 100 - 250 2.36
E333.75 38,5 75 96 140 - 300 2.36
z
AuswahltabelleSerie Innenhöhe Innenbreite Außenbreite/Außenhöhe Biegeradius Seite
Ein- und zwei Bewegungsrichtungen
Drei Bewegungsrichtungen
Materialigumid NB -
UL94-V2 Klassifikation
Easy Chain®-Prinzip -
einfache Kabel-befüllung
Easy Triflex® | Einfache Befüllung von zwei Seiten
Dieses modulare Gelenksystemeignet sich besonders für:
3-axiale Bewegungen von Maschinen
Für einfachere Roboteranwendungen
Schnelle Kabelmontage mit "Easy" Prinzip
Einfache Befüllung von beiden Seiten
Wo rechteckige Formen gewünscht sind
Kombination von verschiedenen Biegeradien
und Bewegungsrichtungen
Verlängern und Verkürzen an jeder Stelle
KMA Anschlusselemente mit integrierter Zugentlastung
Weitere technische Daten zu Material, chemischer Beständigkeit,
Temperaturen finden Sie unter Konstruieren, ab Seite 1.38
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 34
2
2
1 2
2.35
Eas
y Tr
iflex
®
1
1
Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/video
Fügen | Easy Triflex®
Trennen | Easy Triflex®
Zum Fügen die Easy Triflex®
E-Kette® erst ansetzen dann einrasten
Das Verkürzen und Verlängern
ist an an "jeder Stelle" möglich
Das Easy Triflex® E-Ketten®-Seitenteil
mit Schraubendreher aufhebeln
Verdrehen und trennen (Bei Serie E333 muss
die mittige Verbindungsstelle getrennt werden)
Befüllen | Easy Triflex®
Sehr einfache Befüllung der Easy Triflex®
E-Ketten®- Kabel einfach reindrücken...
...zum Entnehmen der Befüllung
das Kabel einfach herausziehen
Easy Triflex® | Montagehinweise
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 35
2.362.36
E332E333
38,538,5
962626
681717
501313
34
Teilbare KMA-Anschlusselemente mit integrierter Zugentlastung
Patentiertes Druckknopf-Prinzip
Montieren und demontieren an jeder Stelle möglich
Kombination von unterschiedlichen Biegeradien und Bewegungsrichtungen
Leichtes Befüllen von 2 Seiten "Easy Chain®"-Prinzip:
einfach das Kabel entlang des Innen- oder Außenradius eindrücken
3-achsige Bewegungen für Maschinen jeder Art
Roboter-Anwendungen möglich
if-Design-award Gewinner
Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette®
Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 68 Glieder
2,0 m E333.50.100/100.0 Energiekette
1 Satz 333.50.12PZ Anschlusselement
Easy Triflex® | Serie E322·E333
Preis Index
iF-Design Award für
Easy Triflex®-Design
Torsionsbewegungen
möglich
UL94-V2
Klassifikation
Sehr einfache Befüllung - Kabel
einfach eindrücken und entnehmen
Wann nehme ich die Serien E332/E333:
Wenn leichtes Befüllen bei komplexen
Bewegungen gefordert ist
Wenn ein beidseitiges leichtes
Befüllen erforderlich ist
Zur Reparatur oder Ergänzung
vorhandener Triflex®-Systeme
Wann nehme ich sie nicht:
Für komplexe Roboteranwendungen
Triflex® R - TRE, ab Seite 2.14
Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten
System TwisterChain®, ab Seite 2.56
Wenn Späneschutz erforderlich ist
System Triflex®, ab Seite 2.42
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit 24h oder heute! (Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware)
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 36
2.372.37
E332E333
C°
3S/2
T E
DS
H
H -R
Ba
Ba
R 048 075 100 125 150 175 200
H 130 185 235 285 335 385 435
D 095 125 150 175 200 225 250
K 195 280 360 440 515 595 675
R 075 100 125 150 200 250
H 200 250 300 350 450 550
D 130 155 180 205 255 305
K 305 385 465 545 700 865
R 100 125 150 200 250
H 270 320 375 470 570
D 195 220 245 295 345
K 435 520 590 750 910
R 140 175 200 250 300
H 380 450 500 600 700
D 240 275 300 350 400
K 550 660 740 900 1060
S/2
T E
DS
HR*B
a
H -
Ba
R 048 075 100 125 150 175 200
H 230 335 435 535 635 735 835
D 145 200 250 300 350 400 450
K 350 515 675 830 990 1150 1300
R 075 100 125 150 200 250
H 350 450 550 650 850 1050
D 205 255 305 355 455 555
K 545 700 860 1020 1300 1605
R 100 125 150 200 250
H 470 570 670 870 1070
D 295 345 395 495 595
K 750 910 1070 1380 1690
R 140 175 200 250 300
H 660 800 900 1100 1300
D 380 450 500 600 700
K 990 1210 1400 1700 2000
Serie E333.75 - 3 Bewegungsrichtungen
Serie E333.25 - 3 Bewegungsrichtungen
Serie E333.32 - 3 Bewegungsrichtungen
Serie E333.50 - 3 BewegungsrichtungenTe
l.+
49-
(0)
22 0
3-96
49-
800
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2E
asy
Trif
lex®
Easy Triflex® | Serie E322·E333 | Einbaumaße & Technische Daten
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und Infos www.igus.de/de/E332 www.igus.de/de/E333
Technische Daten
Weitere Infos zu Materialeigen-
schaften Seite 1.38
Material - Zulässige Temperatur °C igumid NB / -40° bis +80° C
Brennbarkeitsklasse, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2Seite 2.35
Serie E332.25.2 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen
Serie E332.32.2 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen
Serie E332.50.2 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen
Serie E332.75.2 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen
Serie E332.25.2.Teilung T = 14,5 mm/Glied
Glieder/m = 69 (1000,5 mm)
Maß E = 10 mm
Ba = 34 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie E332.50.2. Teilung T = 30 mm/Glied
Glieder/m = 34 (1020 mm)
Maß E = 25 mm
Ba = 68 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie E332.75.2. Teilung T = 36 mm/Glied
Glieder/m = 28 (1008 mm)
Maß E = 25 mm
Ba = 96 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie E332.32.2. Teilung T = 25 mm/Glied
Glieder/m = 40 (1000 mm)
Maß E = 20 mm
Ba = 50 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie E333.25.Teilung T = 14,5 mm/Glied
Glieder/m = 69 (1000,5 mm)
Maß E = 10 mm
Ba = 34 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie E333.50.Teilung = 30 mm/Glied
Glieder/m = 34 (1020 mm)
Maß E = 25 mm
Ba = 68 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie E333.75.Teilung = 36 mm/Glied
Glieder/m = 28 (1008 mm)
Maß E = 25 mm
Ba = 96 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie E333.32.Teilung T = 25 mm/Glied
Glieder/m = 40 (1000 mm)
Maß E = 20 mm
Ba = 50 mm
Kettenlänge = S/2 + K
*Die Biegeradien verdoppeln
sich bei der montierten
E-Kette® der Serie E333 !
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 37
Bi1/Bi2 [mm] Bi3 [mm] Ba [mm] R [mm]
E333.25. / .0 13 25 34 ≈ 0,70
E333.32. / .0 17 32 50 ≈ 0,90
E333.50. / .0 26 50 68 ≈ 1,40
E333.75. / .0 38,5 75 96 ≈ 2,35300250200175140
250200150125100
250200150125100075
200175150125100075048
Bi1/Bi2 [mm] Bi3 [mm] Ba [mm] R [mm]
E332.25.2. / .0 13 25 34 ≈ 0,70
E332.32.2. / .0 17 32 50 ≈ 0,90
E332.50.2. / .0 26 50 68 ≈ 1,40
E332.75.2. / .0 38,5 75 96 ≈ 2,35300250200175140
250200150125100
250200150125100075
200175150125100075048
Bi1/Bi2 [mm] Bi3 [mm] Ba [mm] R [mm]
E332.25.2. .0 13 25 34 ≈ 0,70
E332.32.2. .0 17 32 50 ≈ 0,90
E332.50.2. .0 26 50 68 ≈ 1,40
E332.75.2. .0 38,5 75 96 ≈ 2,35300250200175140
250200150125100
250200150125100075
200175150125100075048
E333. 50. 0100.100/
2.38
E332E333
Ba
Bi 2
Bi 1
max. 33E332.75
Bi 3
max. 21E332.50
max. 12E332.32
max. 9E332.25
E332.25 14,5
E332.32 25
E332.50 30
E332.75 36
RR
R
Ba
Bi 2
Bi 1
max. 33E332.75
Bi 3
max. 21E332.50
max. 12E332.32
max. 9E332.25
E332.25 14,5
E332.32 25
E332.50 30
E332.75 36
E332. 75.2. 0200.200/
E332. 50.2. 0100.
Ba
Bi 2
Bi 1
max. 33E333.75
Bi 3
max. 21E333.50
max. 12E333.32
max. 9E333.25
E333.25 14,5
E333.32 25
E333.50 30
E333.75 36
RBR*
RBR*
R
RR
Art. Nr. Teilung [mm]
Art. Nr. Teilung [mm]
Art. Nr. Teilung [mm]
Die Biegeradien verdoppeln sich bei der montierten E-Kette® der Serie E333 !
Bestellbeispiel
FarbeschwarzBiege-radiusBiege-radius
Index
Serie
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und Infos www.igus.de/de/E332 www.igus.de/de/E333
Art. Nr. Biegeradien Gewicht [kg/m]
Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. E332.75.2. / .0
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39
*RBR = Rückwärtiger Biegeradius
200200
Bestellbeispiel
2 Bewegungsrichtungen - Serie E332
FarbeschwarzBiege-radiusBiege-radius
Index
Serie
Bestellbeispiel
FarbeschwarzBiege-radius
Index
Serie
Art. Nr. Biegeradien Gewicht [kg/m]
Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. E333.50. / .0
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39
*RBR = Rückwärtiger Biegeradius
100 100
3 Bewegungsrichtungen - Serie E333
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
igus
®G
mb
H
5114
7 K
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w.ig
us.d
e
E-m
ail:
info
@ig
us.d
eig
us®
E-K
ette
nSys
tem
e®Easy Triflex® | Serie E322·E333 | Lieferprogramm
Art. Nr. Biegeradien Gewicht [kg/m]
Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. E332.50.2. .0
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39
100
1 Bewegungsrichtung - Serie E332
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 38
2.39
19°19°
E332E333
CB
E
D A
C
B
10
A
8
D
K
E
333.32. 12. PZB A
E332.25.2 / E333.25 – 333.25. PZ 43 7 22 52 4,5 - -
E332.32.2 / E333.32 333.32. PZB 333.32. PZ 66 15 46 82 6,5 15 3
E332.50.2 / E333.50 333.50. PZB 333.50. PZ 84 15 50 100 6,5 15 5
E332.75.2 / E333.75 333.75. PZB 333.75. PZ 109 15 55 125 6,5 15 71212
1212
1212
12
333.32.ZB 40 3 E332.32.2 / E333.32
333.50.ZB 58 5 E332.50.2 / E333.50
333.75.ZB 83 7 E332.75.2 / E333.75
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
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2
Bestellbeispiel
Anschlusselement fürgewählten Kettentyp
Mit montierten Zugent-lastungskämmen
Komplettsatz = 12
A bei vormontierten Varianten angeben
Komplettsatz für beide Enden:
(inkl. Kamm)
Bei Einzelteil-Bestellung:
(inkl. Kamm)
Anschlusselement mit Bohrung
(inkl. Kamm)
Anschlusselement mit Bolzen
PZB 232.333.
PZB 132.333.
PZB 1232.333.
Art. Nr. Breite Zähne- Für Serien
Kettenkamm [mm] zahl
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und Infos www.igus.de/de/E332 www.igus.de/de/E333
Mitnehmer mit Bohrung
333...1PZ(B)
333...2PZ(B)
Festpunkt mit Bolzen
Easy Triflex® | Serie E322·E333 | Zubehör | Anschlusselemente KMA
333...1PZ(B) 333...2PZ(B)
Mitnehmer Festpunkt
Maße und Bestellvarianten
Seite 2.35
Der Standard - Variante KMA*Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts
Teilbares KMA Anschlusselement
Korrosionsbeständig
Mit oder ohne Kettenkämme lieferbar
Universell montierbar mit "Rundum"- Befestigungmöglichkeit
*KMA = Kunststoff-Metall-Anschlusselement
Bei hohen Belastungen empfeh-
len wir die Anschlusselemente
mit der E-Kette® zu verschrau-
ben. Sollten Sie Fragen haben,
rufen Sie uns an.
Diese Befestigungsvarianten
ergeben sich automatisch bei
der Wahl des teilbaren KMA-
Anschlusselements
Für Art. Nr. Art. Nr. Maß Maß Maß Maß Maß Maß
Kettentyp Komplettsatz Komplettsatz A B C D E K Zähne-
inkl. Kämme ohne Kämme [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] zahl
Für die vormontierte Variante bitte den Index anfügen z.B. 333.25. PZB A12A
Kettenkamm als Einzelteil
Spezielle Kettenkämme für Easy Triflex® mit KMA AnschlusselementEinzelteil im Schaltschrankbau oder Maschinenmontage
Einfach zu montieren, ganz ohne Schrauben
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 39
30°30°
10°10°
330. 25. 12. A
2.40
E332E333
E
T
E
A
F
LM
C
G
E332.25.2 /E333.25 330.25. 44 55 29 55 1,5 10,5 6,5 9
E332.32.2 /E333.32 330.32. 66 84 44 88 2 20 7 9
E332.50.2 /E333.50 330.50. 84 102 62 106 2 25 7 9
E332.75.2 /E333.75 330.75. 109 127 90 131 2 25 7 912
12
12
12
Bestellbeispiel
Anschlusselement fürgewählten Kettentyp
Komplettsatz = 12
Breiten-Index
A bei vormontierten Varianten angeben
Komplettsatz für beide Enden
je 2 Teile mit Bolzen / Bohrung:
Bei Einzelteil-Bestellung:
Anschlusselement mit Bohrung
Anschlusselement mit Bolzen
225.330.
125.330.
1225.330.
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und Infos www.igus.de/de/E332 www.igus.de/de/E333
Serie E322·E333 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl Flansch
Mitnehmer mit Bohrung
330...1
330...2
Festpunkt mit Bolzen
Variante Stahlanschlusselement - FlanschGleicher Satz (2-teilig) für alle Kettenbreiten
Elektrisch leitend
Für stirnseitige Befestigung
Verzinkter Stahl
Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts möglich
Maße und Bestellvarianten
330...2 330...1
Festpunkt Mitnehmer
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
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2
igus
®G
mb
H
5114
7 K
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us.d
e
E-m
ail:
info
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us.d
e
Für Art. Nr. A M C L T E F G
Kettentyp Komplettsatz [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Für die vormontierte Variante bitte den Index anfügen z.B. 330.25. A 12A
Stirnseitige Befestigungs-
möglichkeit bei Flansch-
Stahl-Anschlusselementen
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 40
2.412.41
90°
70°
5°
E332E333
DB E
I A
J
A H
F
G
C
338. 25. 12.
E332.25.2 / E333.25 338.25. 17 6,25 28 6 16 14 5,5 33,8 31 8,5
E332.32.2 / E333.32 338.32. 24 5,5 47 8 24 20 7 49 45 11
E332.50.2 / E333.50 338.50. 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 15
E332.75.2 / E333.75 338.75. 65 5,5 77 12 35 24 9 95 90 1512
12
12
12
Bestellbeispiel
Anschlusselement fürgewählten Kettentyp
Komplettsatz = 12
Breiten-Index
Komplettsatz für beide Enden
je 2 Teile mit Bolzen / Bohrung:
Bei Einzelteil-Bestellung:
Anschlusselement mit Bohrung
Anschlusselement mit Bolzen
225.338.
125.338.
1225.338.
Variante Stahlanschlusselement - WinkelGleicher Satz (2-teilig) für alle Kettenbreiten
Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts möglich
Elektrisch leitend
Verzinkter Stahl
Können am Boden oder an der Decke verschraubt werden
Mögliche Befestigungsvarianten -
weitere Einbauwinkel siehe Einbau-Skizze
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und Infos www.igus.de/de/E332 www.igus.de/de/E333
Mitnehmer mit Bohrung
338...1
338...2
Festpunkt mit Bolzen
Serie E322·E333 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl Winkel
338...2 338...1
Festpunkt Mitnehmer
Maße und Bestellvarianten
Seite 2.35
Für Art. Nr. A B C D E F G H I J
Kettentyp Komplettsatz [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 41
2.44
Die igus® Triflex®-Serie wurde entwickelt, damitKabel während einer dreidimensionalen Bewe-gung sicher geführt werden. In diesem Fall wurdedie Flexibilität eines Schlauchs mit der Stabilitäteiner E-Kette® mit fest definiertem Radius kom-biniert. Das einzigartige modulare Programmermöglicht sehr komplexe Bewegungen. AlsBeispiel: Kombination von einachsig, zweiachsigund dreiachsig bewegten Kettengliedern in einerE-Kette®.
Typische Industriezweige und Anwendungen● Werkzeugmaschinen● Roboter● Fördertechnik● Kunststoffindustrie● Baumaschinen● Fahrzeugherstellung● Medizinische Ausstattung● Allgemeiner Maschinenbau etc.
Triflex® -geschlossen, füreinfachere 3D-Anwendungen
iF-Design Award
für Triflex®-Design
UL94-V2
Klassifikation
Torsionsbewegungen
möglich
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 44
2.45
Trifl
ex®
Verschiedene Triflex®- E-Ketten® im Inneren eines Bearbeitungszentrums
Nächste Seite Liefertabelle und Montagehinweise
Triflex® für 3 Bewegungsrichtungen kombiniert
mit Triflex® für 1 Bewegungsrichtung
Triflex® 332 als freitragende Verbindung
von Maschine zum Steuerpult
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:35 Uhr Seite 45
2.46
� Bi [mm] � Ba [mm] R [mm]
332.16 16 26 038 - 100 2.48
332.32 32 50 075 - 250 2.48
332.50 50 68 100 - 250 2.48
332.75 75 96 140 - 300 2.48
333.16 16 26 038 - 100 2.48
333.32 32 50 075 - 250 2.48
333.50 50 68 100 - 250 2.48
333.75 75 96 140 - 300 2.48
352.50 50 68 100 - 250 2.48
353.50 50 68 100 - 250 2.48
Materialigumid NB -
UL94-V2 Klassifikation
Komplett geschlossen
Triflex® | Für 3D Bewegungen - geschlossen
Dieses modulare, robuste, Gelenksystem ist geeignet für:
3-axiale Bewegungen für Maschinen jeder Art
Für schmutzige Umgebungen
Hohe Zugfestigkeit
Wo rechteckige Formen gefragt sind
Komplett geschlossen - zuverlässiger
Schutz gegen Schmutz und Späne
Kombination von verschiedenen Biegeradien und Achsen
Verbinden und Trennen an jedem Glied möglich
Angeflanschte Anschlusselemente oder Montagewinkel, stahlverzinkt
Serie 352 und 353 zu öffnen
Kombination von Serie 353/333 möglich
Weitere technische Daten zu Material, chemischer Beständigkeit,
Temperaturen finden Sie unter Konstruieren, ab Seite 1.38
AuswahltabelleSerie Innenhöhe/Innenbreite Außenbreite/Außenhöhe Biegeradien Seite
Ein- und zwei Bewegungsrichtungen
Drei Bewegungsrichtungen
Zu öffnende Version
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2.47
1 2
1 2
1
Trifl
ex®
Trennen | Triflex®
Die Bolzen einrasten
mittels "Druckknopfprinzip"
Das Easy Triflex® E-Ketten®-Seitenteil
mit Schraubendreher aufhebeln...
...anschließend E-Kette®
verdrehen und trennen
Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/video
Fügen | Triflex®
Zum Fügen die Triflex®
E-Kette® erst ansetzen dann einrasten
Befüllen | Triflex® - Serien 352 und 353
Für die zu öffnendne Serien 352 und 353 - Schraubendreher in
Öffnungen einstecken und anschließend Deckel aufhebeln
Triflex® | Montagehinweise
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 47
2.48
332333352353
16 32 50 75 50
Tennen - Seitenteil aufhebeln, leicht
verdrehen und anschließend trennen
Öffnen nur Serien 352/353 - Schraubendreher
in Öffnungen einstecken und Deckel aufhebeln
Preis Index
Serie 332/333 Serie 352/353
KMA, Flansch- oder Winkelanschlusselemente lieferbar
Kombination von unterschiedlichen Biegeradien und Bewegungsrichtungen
Rundum geschlossen
Sehr guter Schutz vor Verschmutzungen und Spänen
Kombination von Serie 353 und Serie 333 möglich
Serie 352 und 353 zu öffnen, nur Querschnitt 50 mm
Kostengünstige Konstruktion bei komplexen Bewegungen
Trennen und Fügen an jeder Stelle möglich
Hohe Zugkraft
System Triflex® | Serie 332·333·352·353
Torsionsbewegungen
möglich
Wann nehme ich die Serien 332/333/352/353:
Bei Anwendungen in eine, zwei
oder drei Bewegungsrichtungen
(kombinierte Kreis und Hubbewegungen)
Wenn Späneschutz gefordert ist
Wann nehme ich sie nicht:
Für komplexe Roboteranwendungen
Triflex® R - TRC, ab Seite 2.12
Für gleitende Anwendungen andere Energie-
ketten/Rohre ähnliche Abmessungen z. B.
System E4, Kapitel 7
Für Drehbewegungen
System TwisterChain®, ab Seite 2.56
Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette®
Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 68 Glieder
2,0 m 332.50.100/100.0 Energiekette
mit 2 Trennstegen 351montiert je 2. Glied Innenaufteilung
1 Satz 338.50.12 Anschlusselement
iF-Design Award
für Triflex®-Design
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit 24h oder heute! (Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware)
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 48
2.49
332333352353
C°
S/2
T E
DS
H
H -
R
Ba
Ba
R 038 048 075 100
H 105 125 180 230
D 070 080 105 130
K 200 230 315 400
R 075 100 125 150 200 250
H 200 250 300 350 450 550
D 130 155 180 205 255 305
K 305 385 465 545 700 865
R 100 125 150 200 250
H 270 320 375 470 570
D 195 220 245 295 345
K 435 520 590 750 910
R 140 175 200 250 300
H 380 450 500 600 700
D 240 275 300 350 400
K 550 660 740 900 1060
T E
D S/2
S
H
H -
Ba
Ba
R*
R 038 048 075 100
H 180 220 330 430
D 105 125 180 230
K 320 380 550 710
R 075 100 125 150 200 250
H 350 450 550 650 850 1050
D 205 255 305 355 455 555
K 545 700 860 1020 1300 1605
R 100 125 150 200 250
H 470 570 670 870 1070
D 295 345 395 495 595
K 750 910 1070 1380 1690
R 140 175 200 250 300
H 660 800 900 1100 1300
D 380 450 500 600 700
K 990 1210 1400 1700 2000
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2Tr
ifle
x®
Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Einbaumaße & Technische Daten
Info www.igus.de/de/332 www.igus.de/de/333 www.igus.de/de/352 www.igus.de/de/353
Technische Daten
Weitere Infos zu Materialeigen-
schaften Seite 1.38
Material - Zulässige Temperatur °C igumid G / -40° bis +120° C
Brennbarkeitsklasse, igumid G VDE 0304 IIC UL94 HBSeite 2.47
332.16 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen
332.32 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen
332.50/352.50 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen
332.75 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen
Serie 332.16Teilung = 13,3 mm
Glieder/m = 76 (1011 mm)
Maß E = 10 mm
Ba = 26 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie 332.50/352.50 Teilung = 30 mm
Glieder/m = 34 (1020 mm)
Maß E = 25 mm
Ba = 68 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie 332.75 Teilung = 36 mm
Glieder/m = 28 (1008 mm)
Maß E = 25 mm
Ba = 96 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie 332.32 Teilung = 25 mm
Glieder/m = 40 (1000 mm)
Maß E = 20 mm
Ba = 50 mm
Kettenlänge = S/2 + K
333.16 - 3 Bewegungsrichtungen
333.32 - 3 Bewegungsrichtungen
333.50/353.50 - 3 Bewegungsrichtungen
333.75 - 3 Bewegungsrichtungen
Serie 333.16Teilung = 13,3 mm
Glieder/m = 76 (1011 mm)
Maß E = 10 mm
Ba = 26 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie 333.50/353.50 Teilung = 30 mm
Glieder/m = 34 (1020 mm)
Maß E = 25 mm
Ba = 68 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie 333.75 Teilung = 36 mm
Glieder/m = 28 (1008 mm)
Maß E = 25 mm
Ba = 96 mm
Kettenlänge = S/2 + K
Serie 333.32 Teilung = 25 mm
Glieder/m = 40 (1000 mm)
Maß E = 20 mm
Ba = 50 mm
Kettenlänge = S/2 + K
*Die Biegeradien verdoppeln
sich bei der montierten
E-Kette® der Serie 333 !
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 49
0.25
00 0.25 0.50 1.000.75 1.25
0 0.5 1.0 2.01.5 2.5
0.50
0.75
1.25
1.50
1.50
1.00
3.0
FLG
FLB
2.50
332333352353 FLG
FLB
H
HF
S (FLG)
S (FLB)
0.25
00 0.25 0.50 1.000.75 1.25
0 0.5 1,0 2.01.5 2.5
0.50
0.75
1.25
1.5
1.50
1.00
FLG
FLB
3.0
0.50
00 0.50 1.00 2,001.50 2.50
0 1 2 43 5
1.00
1,50
2.50
3.00
3.00
2.00
6
FLG
FLB
00 0.50 1.00 2.001.50 2.50
0 1 2 43 5
3.00
0.50
1.00
1.50
2.50
3.00
2.00
6
FLG
FLB
Zus
atzl
ast
[kg
/m]
Freitragende Länge FLG / FLB [m]
Verfahrweg S [m]
Freitragende Länge FLG / FLB [m]
Verfahrweg S [m]
Zus
atzl
ast
[kg
/m]
Zus
atzl
ast
[kg
/m]
Freitragende Länge 332.32
Freitragende Längen nur für 1 Bewegungsrichtung !
Info www.igus.de/de/332 www.igus.de/de/333 www.igus.de/de/352 www.igus.de/de/353
igus
®G
mb
H
5114
7 K
öln
Inte
rnet
: ww
w.ig
us.d
e
E-m
ail:
info
@ig
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Tel.
+49
- (0
) 22
03-
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9-80
0
Fax
+49
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) 22
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2ig
us®
E-K
ette
nSys
tem
e®Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Einbaumaße & Technische Daten
Freitragende Länge FLG / FLB [m]
Verfahrweg S [m]
Freitragende Länge FLG / FLB [m]
Verfahrweg S [m]
Freitragende LängeFLG = freitragend mit geradem Obertrum
FLB = freitragend mit erlaubtem Durchhang
Weitere Infos Konstruieren, Seite 1.12
S = Verfahrweg
H = Nominale Einbauhöhe
HF = Erforderliche Einbauhöhe
Zus
atzl
ast
[kg
/m]
Freitragende Länge 332.16
Freitragende Länge 332.50/352.50 Freitragende Länge 332.75
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 50
2.512.512.51
332333352353
333. 50. 0100.100/
Bi [mm] Ba [mm] R [mm]
332.16. .0 16 26 ≈ 0,33
332.32. .0 32 50 ≈ 0,90
332.50. .0 50 68 ≈ 1,40
332.75. .0 75 96 ≈ 2,35
352.50. .0 50 68 ≈ 1,40250200150125100
300250200175140
250200150125100
250200150125100075
100075048038
332.16 332.32 332./352.50 332.75
BiBa
max.67max.45
max.14mm
max.28
332.16 13,3
332.32 25
332.50 30
332.75 36
352.50 30
332.16 13,3
332.32 25
332.50 30
332.75 36
352.50 30
332. 50. 0200.200/
332. 50. 0100.
333.16 333.32 333./353.50 333.75
BiBa
max.67max.45
max.14mm
max.28
333.16 13,3
333.32 25
333.50 30
333.75 36
353.50 30
RBR*
RBR*
Bi [mm] Ba [mm] R [mm]
332.16. / .0 16 26 ≈ 0,33
332.32. / .0 32 50 ≈ 0,90
332.50. / .0 50 68 ≈ 1,40
332.75. / .0 75 96 ≈ 2,35
352.50. / .0 50 68 ≈ 1,40250200150125100
300250200175140
250200150125100
250200150125100075
100075048038
332.16 332.32 332./352.50 332.75
BiBa
max.67max.45
max.14mm
max.28
Bi [mm] Ba [mm] R [mm]
333.16. / .0 16 26 ≈ 0,33
333.32. / .0 32 50 ≈ 0,90
333.50. / .0 50 68 ≈ 1,40
333.75. / .0 75 96 ≈ 2,35
353.50. / .0 50 68 ≈ 1,40250200150125100
300250200175140
250200150125100
250200150125100075
100075048038
RR
R
R
RR
Art. Nr. Teilung [mm]
Art. Nr. Teilung [mm]
Biege-radius
Index
Seite 2.47
Bestellbeispiel
FarbeschwarzBiege-radiusBiege-radius
Index
Serie
Art. Nr. Teilung [mm]
Bestellbeispiel
FarbeschwarzBiege-radius
Index
Serie
Bestellbeispiel
FarbeschwarzBiege-radius
Serie
Info www.igus.de/de/332 www.igus.de/de/333 www.igus.de/de/352 www.igus.de/de/353
Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Lieferprogramm
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
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2Tr
ifle
x®
1 Bewegungsrichtung - Serie 332 geschlossen/Serie 352 zu öffnen
3 Bewegungsrichtungen - Serie 333 geschlossen/Serie 353 zu öffnen
Art. Nr. Biegeradien Gewicht [kg/m]
zu öffnende Variante
Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. 332.50. .0
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39
100
2 Bewegungsrichtungen - Serie 332 geschlossen/Serie 352 zu öffnenArt. Nr. Biegeradien Gewicht [kg/m]
zu öffnende Variante
Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. 332.50. / .0
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39 *RBR = Rückwärtiger Biegeradius
200 200
Art. Nr. Biegeradien Gewicht [kg/m]
zu öffnende Variante
Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. 333.50. / .0
0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39 *RBR = Rückwärtiger Biegeradius
Die Biegeradien verdoppeln sich bei der montierten E-Kette® der Serie 333!
100 100
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 51
332.75/333.75
375
376
332.50/333.50/352.50/353.50
350
351
332.32/333.32
332
333
2.52
332333352353
333, 351, 376
2
8
36.8
32
2
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53.6
50
78.8
75
18
3
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
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2
igus
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info
@ig
us.d
eig
us®
E-K
ette
nSys
tem
e®Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Zubehör | Innenaufteilung
Info www.igus.de/de/332 www.igus.de/de/333 www.igus.de/de/352 www.igus.de/de/353
TrennstegeFür die Innenaufteilung des igus® Triflex®-Systems
stehen frei einsetzbare Trennstege zur Verfügung.
Diese können sowohl zur vertikalen, wie auch zur
horizontalen Unterteilung eingesetzt werden.
Montiert man die Trennstege in jedem zweiten Glied
um 90° versetzt, kann man das Rohr beispielsweise
in vier Segmente unterteilen. Wir empfehlen, das
Rohr vormontiert zu bestellen, da eine nachträgliche
Montage von Trennstegen nur nach Zerlegen des
Rohres möglich ist.
Horizontale Unterteilung
Vertikale Unterteilung
Trennsteg
unmontiert
montiert
Trennsteg
unmontiert
montiert
Trennsteg
unmontiert
montiert
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2.53
19°19°
332333352353
CB
E
D A
C
B
10
A
8
D
K
E
333.32. 12. PZB A
333.32.ZB 40 3 332.32 / 333.32
333.50.ZB 58 5 332.50 / 333.50 352.50 / 353.50
333.75.ZB 83 7 332.75 / 333.75
332.32 / 333.32 333.32. PZB 333.32. PZ 66 15 46 82 6,5 15 3
332.50 / 333.50 333.50. PZB 333.50. PZ 84 15 50 100 6,5 15 5
332.75 / 333.75 333.75. PZB 333.75. PZ 109 15 55 125 6,5 15 7
352.50 / 353.50 333.50. PZB 333.50. PZ 84 15 50 100 6,5 15 51212
1212
1212
1212
Der Standard - Variante KMA*Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts
Teilbares KMA Anschlusselement
Korrosionsbeständig
Mit oder ohne Kettenkämme lieferbar
Universell montierbar mit "Rundum"- Befestigungmöglichkeit
*KMA = Kunststoff-Metall-Anschlusselement
Bestellbeispiel
Anschlusselement fürgewählten Kettentyp
Mit montierten Zugentlastungskämmen
Komplettsatz = 12
A bei vormontierten Varianten angeben
Komplettsatz für beide Enden:
(inkl. Kamm)
Bei Einzelteil-Bestellung:
(inkl. Kamm)
Anschlusselement mit Bohrung
(inkl. Kamm)
Anschlusselement mit Bolzen
PZB 232.333.
PZB 132.333.
PZB 1232.333.
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
Info www.igus.de/de/332 www.igus.de/de/333 www.igus.de/de/352 www.igus.de/de/353
Mitnehmer mit Bohrung
333...1PZ(B)
333...2PZ(B)
Festpunkt mit Bolzen
Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Zubehör | Anschlusselemente KMA
333...1PZ(B) 333...2PZ(B)
Mitnehmer Festpunkt
Maße und Bestellvarianten
Seite 2.47
Bei hohen Belastungen empfeh-
len wir die Anschlusselemente
mit der E-Kette® zu verschrau-
ben. Sollten Sie Fragen haben,
rufen Sie uns an.
Diese Befestigungsvarianten
ergeben sich automatisch bei
der Wahl des teilbaren KMA-
Anschlusselements
Art. Nr. Breite Zähne- Für Serien
Kettenkamm [mm] zahl
Kettenkamm als Einzelteil
Spezielle Kettenkämme für Triflex® E-Ketten®
Verwendung: Einzelteil im Schaltschrankbau oder Maschinenmontage Zubehörteil für igus® E-
KettenSysteme® Einfach zu montieren, ganz ohne Schrauben
Für Art. Nr. Art. Nr. Maß Maß Maß Maß Maß Maß
Kettentyp Komplettsatz Komplettsatz A B C D E K Zähne-
inkl. Kämme ohne Kämme [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] zahl
zu öffnende Variante
Für die vormontierte Variante bitte den Index anfügen z.B. 333.32. PZB A12A
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 53
30°30°
10°10°
330. 32. 12. A
2.54
332333352353
E
T
E
A
F
LM
C
G
332.16 /333.16 330.16. 35 53 21 57 1 10 4,5 6
332.32 /333.32 330.32. 66 84 44 88 2 20 7 9
332.50 /333.50 330.50. 84 102 62 106 2 25 7 9
332.75 /333.75 330.75. 109 127 90 131 2 25 7 9
352.50 /353.50 330.50. 84 102 62 106 2 25 7 912
12
12
12
12
Bestellbeispiel
Anschlusselement fürgewählten Kettentyp
Komplettsatz = 12
Breiten-Index
A bei vormontierten Varianten angeben
Komplettsatz für beide Enden
je 2 Teile mit Bolzen / Bohrung:
Bei Einzelteil-Bestellung:
Anschlusselement mit Bohrung
Anschlusselement mit Bolzen
232.330.
132.330.
1232.330.
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
igus
®G
mb
H
5114
7 K
öln
Inte
rnet
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w.ig
us.d
e
E-m
ail:
info
@ig
us.d
e
Info www.igus.de/de/332 www.igus.de/de/333 www.igus.de/de/352 www.igus.de/de/353
Serie 332·333·352·353 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl Flansch
Mitnehmer mit Bohrung
330...1
330...2
Festpunkt mit Bolzen
Variante Stahlanschlusselement - FlanschGleicher Satz (2-teilig) für alle Kettenbreiten
Elektrisch leitend
Für stirnseitige Befestigung
Verzinkter Stahl
Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts möglich
Maße und Bestellvarianten
330...2 330...1
Festpunkt Mitnehmer
Für Art. Nr. A M C L T E F G
Kettentyp Komplettsatz [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
zu öffnende Variante
Für die vormontierte Variante bitte den Index anfügen z.B. 330.32. A 12A
Stirnseitige Befestigungs-
möglichkeit bei Flansch-Stahl-
anschlusselementen
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 54
2.552.55
332333352353
DB E
I A
J
A H
F
G
C338. 32. 12.
332.16 / 333.16 338.16. 12 3 25 5 10 11 4,5 25 23 6
332.32 / 333.32 338.32. 24 5,5 47 8 24 20 7 49 45 11
332.50 / 333.50 338.50. 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 15
332.75 / 333.75 338.75. 65 5,5 77 12 35 24 9 95 90 15
352.50 / 353.50 338.50. 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 1512
12
12
12
12
90°
70°
5°
Mitnehmer mit Bohrung
338...1
338...2
Festpunkt mit Bolzen
Bestellbeispiel
Anschlusselement fürgewählten Kettentyp
Komplettsatz = 12
Breiten-Index
Komplettsatz für beide Enden
je 2 Teile mit Bolzen / Bohrung:
Bei Einzelteil-Bestellung:
Anschlusselement mit Bohrung
Anschlusselement mit Bolzen
232.338.
132.338.
1232.338.
Variante Stahlanschlusselement - WinkelGleicher Satz (2-teilig) für alle Kettenbreiten
Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts möglich
Elektrisch leitend
Verzinkter Stahl
Können am Boden oder an der Decke verschraubt werden
Mögliche Befestigungsvarianten -
weitere Einbauwinkel siehe Einbau-Skizze
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
Info www.igus.de/de/332 www.igus.de/de/333 www.igus.de/de/352 www.igus.de/de/353
Serie 332·333·352·353 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl Winkel
338...2 338...1
Festpunkt Mitnehmer
Maße und Bestellvarianten
Seite 2.47
Für Art. Nr. A B C D E F G H I J
Kettentyp Komplettsatz [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
zu öffnende Variante
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2.58
TwisterChain® sind modulare und robusteE-Ketten® für kreis- und spiralförmige Be-wegungen. Sie versorgen Ihren Roboterin der Drehachse sicher mit Energie undMedien.● Kreisförmige, spiralförmige
Bewegungen bis zu 540°● Schneller Kabelaustausch● Modulares, robustes Design -
variable Breiten● Kabelfreundlicher Innenraum● Öffnungsstege können von beiden
Seiten geöffnet werden● Neue Führungsrinne Typ 01 und
Führungsrinne Typ 02 (bis zu 360°Bewegung) ab Lager verfügbar
● Variable Innenaufteilung● Einsetzbar bei Rotationsge-
schwindigkeiten bis zu 4 m/s● Mit Stahlanschlusselementen
(elektrisch leitfähig)
Typische Industriezweige und Anwendungen● Roboter● Handling Maschinen● Verpackungsmaschinen● Glasmaschinen● Allgemeiner Maschinenbau etc.
TwisterChain® - kreisförmige,spiralförmigeBewegungen
UL94-V2 Klassifikationen
auf Anfrage
2 verschiedene Typen Führungs-
rinnensysteme erhältlich
Kreisbewegungen bis 540° möglich
(mit speziellen Anbauteilen)
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 58
2.59
Twis
terC
hain
®
Spiral- und Kreisbewegungen - System TwisterChain®
Nächste Seite Liefertabelle und Montagehinweise
TwisterChain® im industriellen Dauereinsatz an Knickarm-
roboter - für Schweißapplikationen, Drehbewegung 420°
Das robuste Design ermöglicht einen sicheren
Betrieb auch in schmutzigen Umgebungen
Mit der neuen Twister-Rinne kann die vormalsaufwändige Justierarbeit deutlich minimiert werden.Die Montagezeit wird von 6 Stunden auf 2 Stundenheruntergesetzt. Durch die nahezu vollständigeKonstruktion aus Kunststoff, kann die Lebens-dauer Ihrer Anlage und die Geschwindigkeit erhöht,dabei die Geräuschentwicklung deutlich minimiertwerden. Jetzt neu lieferbar für alle bisherigenTwister aus dem Katalogprogramm der Serien2808, 3808, 4008 mit dem jeweils bestehendenBreiten und Radien. Bitte rufen Sie uns an! abSeite 2.70
Montagezeit und Kosten sparen - Kreisbewegungenjetzt besser führen - Lebensdauer erhöhen!
Neues Führungsrinnensystem - Typ 01
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 59
2.60
hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] [mm] R [mm] AR [mm]
2208. 28 52,5 - 112,5 80-140 42 055 - 150 300 2.64
2808. 32 50-150 81-181 54 100 - 250 400 - 600 2.65
3808. 42 50-200 85-235 64 100 - 250 400 - 600 2.66
4008. 56 50-200 93-243 84 150 - 400 650 - 850 2.67
TwisterChain® | Kreisförmige und spiralförmige Bewegungen
Diese "spiralförmige" modulare E-Kette® eignet sich besonders für:
Kreisförmige Bewegungen bis zu 540° (mit speziellen Anbauteilen)
Spiralförmige Bewegungen
Schneller Kabelaustausch
Modulares Design - variable Breiten
Kabelfreundlicher Innenraum
Öffnungsstege können von beiden Seiten geöffnet werden
Neue Führungsrinne Typ 01 und Führungsrinne
Typ 02 (bis zu 360° Bewegung) ab Lager verfügbar
Variable Innenaufteilung
Einsetzbar bei Rotationsgeschwindigkeiten bis zu 4 m/s
Mit Stahlanschlusselementen (elektrisch leitfähig)
Weitere technische Daten zu Material, chemischer Beständigkeit,
Temperaturen finden Sie unter Konstruieren, ab Seite 1.38
AuswahltabelleSerie Innenhöhe Innenbreite Außenbreite Außenhöhe Biegeradien Kreisradien Seite
Seitliche Ver-schleißflächen
KabelschonenderÖffnungssteg
Material igumid G-40/+120°C
Sehr robust
Spiralbewegung in Minuten - Schnelle Generierungkompletter TwisterChain® 3D-Modelle mit Führungsrinneund Zubehör www.igus.de/twisterkonfigurator
Erstellung der 3D-CAD-Modellenur durch Eingabe der Dreh-winkel, ohne komplizierte Be-rechnung der KettenlängeFreie Positionierungsmöglichkeitdes E-Ketten® Mitnehmers ent-lang des VerfahrwegesGenerierung der TwisterChain®
wahlweise einzeln oder mit Führ-ungsrinne und BodenstützenSchneller Download der CAD-Daten ohne RegistrierungCAD-Modelle in 11 verschiede-nen 3D-CAD Formaten und 8verschiedenen 2D-CAD For-maten
Schnelle Generierung kompletter TwisterChain® 3D-Modelle www.igus.de/twisterkonfigurator
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 60
2.61
Twis
terC
hain
®
Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/Twister_assembly
TwisterChain® | Führungsrinnen Typ 01 und Typ 02
Führungsrinne Typ 01 - Montagezeit und Kosten sparen -Kreisbe-wegungen jetzt besser führen - Lebensdauer erhöhen! ab Seite 2.70
Führungsrinne Typ 02 - weiterhin lieferbar für spezielle Anwendungen ab Seite 2.70
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 61
2.622.62
2208280838084008
28 32 42 56
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit 24h oder heute! (Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware)
Drehungen bis zu 540° möglich (mit speziellen Anbauteilen)
Modularer Aufbau - Breiten variabel
Schmutzabweisende Außenkontur
Stege auf beiden Seiten zu öffnen
Glatte Innenkontur
Neue Führungsrinne Typ 01 und Führungsrinne
Typ 02 (bis zu 360° Bewegung) ab Lager verfügbar
Innenaufteilung möglich
TwisterChain® | Serie 2208·2808·3808·4008
UL94-V2 Klassifikationen
auf Anfrage
2 verschiedene Typen Führungs-
rinnensysteme erhältlich
Kreisbewegungen bis zu 540° (mit
speziellen Anbauteilen) möglich
Wann nehme ich das System TwisterChain®:
Wenn eine variable Innenaufteilung
erwünscht ist
Wenn beidseitiges Öffnen erwünscht ist
Bei Drehgeschwindigkeiten bis 90°/s
Bei Kreisbewegungen bis zu 540°
(mit speziellen Anbauteilen).
Wann nehme ich es nicht:
Bei sehr kleinen, oder sehr
großen Kreisdurchmessern
Konstruieren, Kapitel 1
Bei über 400° Drehwinkel
rufen Sie uns bitte an!
Preis Index
Öffnen - Schraubendreher von oben senkrecht
in die Nut des Öffnungssteges eindrücken. Mit
Hebelbewegung (gegen das Horn) den
Öffnungssteg lösen
Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette®
Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 36 Glieder
2,0 m 2808.087.175/500.0 Energiekette
mit 2 Trennstegen 282 montiert je 2. Glied Innenaufteilung
1 Satz 28080.34.E Anschlusselement
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 62
Obere Begrenzung
2.632.63
2208280838084008
28-56
2208. 1,5 1 0,3 - 1 2 100 300
2808. 2 1 0,3 - 1 2 150 450 - 550
3808. 3 1,8 0,3 - 1 2 200 450 - 550
4008. 4 2,5 0,3 - 1 2 250 600 - 700
IRmin = X1 + 80 mm
X2 min = AR + 80 mm
HF = H + 50 mm
BaBi
hi ha
Obere Begrenzung
Maschine
Folgende Freiräume sind für
die korrekte Funktion der E-
Kette® unbedingt erforderlich:
E-Kette® FZmax. FZmax. v an AR a an AR R AR
Serie α 180° α 360° zulässig [m/s2] max. zulässig
[kg/m] [kg/m] [m/s] max. [mm] [mm]
Empfehlungen zur Auslegung der TwisterChain® ohne Zusatzbauteile
Äußere
BegrenzungTe
l.+
49-
(0)
22 0
3-96
49-
800
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-22
2
Twis
terC
hain
®
-Sys
tem
Inne
nhö
he: 2
8-56
mm
TwisterChain® | Auswahlkriterien
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
Möchten Sie, dass wir die Projektierung für Sie übernehmen, dann benutzen Sie dafür die am Schluss dieses
Kapitels befindliche igus®-Systemprojektierung. Möchten Sie Kette und Stützrinne selbst festlegen, arbeiten
Sie bitte folgende Punkte durch, und tragen Sie die Ergebnisse in die Berechnungshilfe am Kapitelende ein.
1. Serie und Kettenbreite bestimmenLegen Sie fest, mit welchen Kabeln Sie die Kette konfektionieren möchten. Aus der Belegung und dem
größten Kabeldurchmesser ergibt sich die erforderliche Serie und Kettenbreite. Wir empfehlen bei der
Innenhöhe einen Kabelfreiraum von ca. 20% der Ketteninnenhöhe und -breite zu berücksichtigen. Das
bedeutet bei einem Kabeldurchmesser von z.B. 30 mm ist die Serie 3808 zu wählen.
2. Außen- und Innenradius festlegenBestimmung des zur Verfügung stehenden Bauraums (Maß X1 und X2)
Beispiel: α = 220° / max. Kabeldurchmesser 24 mm ➩ Serie 2808
X2 = 580 mm ➩ AR = 500 mm X1 = 310 mm ➩ IRmin. = 390 mm ➩ Auswahltabelle ➩ 392 mm
3. Biegeradius R bestimmen
HF = 460 mm ➩ H ≤ 410 mm ➩ R = = 178 mm ➩ R175* ergibt: Art. Nr. 2808.087.175/500*nächst kleinerer Radius
4. Benötigte Gliederzahl berechnen
Gliederzahl: n = +
Die sich ergebende Gliederanzahl ist immer aufzurunden! Die Anschlusselemente können nur an
den Außenlaschen der TwisterChain® montiert werden. Daher muss die Gliederanzahl immer auf die nächst
größere ungerade Zahl erhöht werden!
K
T
π x AR x α
360° x T
H - ha
2
a = Beschleunigung
α = Drehwinkel
AR = Außenradius E-Kette®
Ba = E-Ketten®-Außenbreite
Bi = E-Ketten®-Innenbreite
FZmax = Max. Zusatzlast
H = Nominale Einbauhöhe
ha = E-Ketten®-Außenhöhe
hi = E-Ketten®-Innenhöhe
HF = Erforderliche Einbauhöhe
incl. 50 mm Freiraum
IR = Innenradius E-Kette®
K = Zuschlag für Biegeradius
bei der Längenberechnung
n = Anzahl der Glieder
R = Biegeradius
T = Teilung
v = Verfahrgeschwindigkeit
X1 = Innerer Maschinenbauraum
X2 = Außenradius inkl. Freiraum
RLK = Abstand Drehpunkt/ Be-
festigungsbohrungen außen
TwisterChain® allgemein gültig - Bei Maschinen-
elementen, die sowohl nach links wie auch nach rechts
kreisförmig verfahren, ergibt sich der Drehwinkel durch
die Addition der beiden Winkelbeträge.
Sollten Ihre Berechnungen unsere Empfehlungen überschreiten so sprechen Sie uns bitte an.
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 63
2.64
2208
Bi Ba AR IR R 055 mm R 063 mm R 075 mm R 100 mm R 125 mm R150 mm
[mm] [mm] [mm] [mm] 2208.... 2208.... 2208.... 2208.... 2208.... 2208.... [kg/m]
52,5 80 300 227 .052.055/300 .052.063/300 .052.075/300 .052.100/300 .052.125/300 .052.150/300 ≈ 1,20
62,5 90 300 217 – – .062.075/300 .062.100/300 .062.125/300 .062.150/300 ≈ 1,24
74,5 102 300 205 – – – .074.100/300 .074.125/300 .074.150/300 ≈ 1,29
87,5 115 300 192 – – – .087.100/300 .087.125/300 .087.150/300 ≈ 1,35
112,5 140 300 167 – – – – .112.125/300 .112.150/300 ≈ 1,46
BaBi
28 4225max.
R [mm] K T [mm]
055 265 046
063 290 046
075 330 046
100 410 046
125 485 046
150 565 046
2208. 300. 075/062.
Gewicht
Bestellbeispiel
Farbe
Außenradius
Innenradius
Breiten-Index
Serie
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
igus
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mb
H
5114
7 K
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Inte
rnet
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e
E-m
ail:
info
@ig
us.d
e
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
- (0
) 22
03-
96 4
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2ig
us®
E-K
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nSys
tem
e®TwisterChain® | Serie 2208 | Lieferprogramm
Festpunkt
Innenaufteilung - Für die Innenaufteilung können alle Elemente (außer
Seitenplatten) aus der Serie E4.28 verwendet werden Seite 7.34
Serie 2208 - im Innen- und Außenradius zu öffnen
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 23:52 Uhr Seite 64
2.652.652.65
2808
Bi Ba AR IR R 100 mm R 125 mm R 150 mm R 175 mm R 200 mm R 250 mm
[mm] [mm] [mm] [mm] 2808.... 2808.... 2808.... 2808.... 2808.... 2808.... [kg/m]
50 81 400 329,5 .05.100/400 .05.125/400 .05.150/400 .05.175/400 .05.200/400 .05.250/400 ≈ 1,76
68 99 400 311,5 .06.100/400 .06.125/400 .06.150/400 .06.175/400 .06.200/400 .06.250/400 ≈ 1,87
75 106 400 304,5 .07.100/400 .07.125/400 .07.150/400 .07.175/400 .07.200/400 .07.250/400 ≈ 1,92
87,5 118,5 400 292 .087.100/400 .087.125/400 .087.150/400 .087.175/400 .087.200/400 .087.250/400 ≈ 1,99
100 131 400 279,5 – – .10.150/400 .10.175/400 .10.200/400 .10.250/400 ≈ 2,07
108 139 400 271,5 – – – .11.175/400 .11.200/400 .11.250/400 ≈ 2,12
125 156 400 254,5 – – – .12.175/400 .12.200/400 .12.250/400 ≈ 2,22
137,5 168,5 400 242 – – – – – .137.250/400 ≈ 2,30
150 181 400 229,5 – – – – – .15.250/400 ≈ 2,38
50 81 500 429,5 .05.100/500 .05.125/500 .05.150/500 .05/175/500 .05.200/500 .05.250/500 ≈ 1,76
68 99 500 411,5 .06.100/500 .06.125/500 .06.150/500 .06.175/500 .06.200/500 .06.250/500 ≈ 1,87
75 106 500 404,5 .07.100/500 .07.125/500 .07.150/500 .07.175/500 .07.200/500 .07.250/500 ≈ 1,92
87,5 118,5 500 392 .087.100/500 .087.125/500 .087.150/500 .087.175/500 .087.200/500 .087.250/500 ≈ 1,99
100 131 500 379,5 .10.100/500 .10.125/500 .10.150/500 .10.175/500 .10.200/500 .10.250/500 ≈ 2,07
108 139 500 371,5 – .11.125/500 .11.150/500 .11.175/500 .11.200/500 .11.250/500 ≈ 2,12
125 156 500 354,5 – .12.125/500 .12.150/500 .12.175/500 .12.200/500 .12.250/500 ≈ 2,22
137,5 168,5 500 342 – – .137.150/500 .137.175/500 .137.200/500 .137.250/500 ≈ 2,30
150 181 500 329,5 – – .15.150/500 .15.175/500 .15.200/500 .15.250/500 ≈ 2,38
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BaBi
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Gewicht
Bestellbeispiel
Farbe
Außenradius
Innenradius
Breiten-Index
Serie
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8-56
mm
Festpunkt
Innenaufteilung - Für die Innenaufteilung können alle Elemente des neuen
Innenaufteilungsbaukastens und die bisherige Innenaufteilung (außer
Seitenplatten) Serie E4.32 verwendet werden ab Seite 7.48
Serie 2808 - im Innen- und Außenradius zu öffnen
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2.66
3808
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[mm] [mm] [mm] [mm] 3808.... 3808.... 3808.... 3808.... 3808.... [kg/m]
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BaBi
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3808. 600. 0200/20.
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igus
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7 K
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e®TwisterChain® | Serie 3808 | Lieferprogramm
Festpunkt
Bestellbeispiel
Farbe
Außenradius
Innenradius
Breiten-Index
Serie
Innenaufteilung - Für die Innenaufteilung können alle Elemente des neuen
Innenaufteilungsbaukastens und die bisherige Innenaufteilung (außer
Seitenplatten) Serie E4.42 verwendet werden ab Seite 7.66
Serie 3808 - im Innen- und Außenradius zu öffnen
Gewicht
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2.672.672.67
4008
Bi Ba AR IR R 150 mm R 200 mm R 250 mm R 300 mm R 400 mm
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BaBi
56 8453max.
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400 1450 091
4008. 850. 0250/20.
Festpunkt
Bestellbeispiel
Farbe
Außenradius
Innenradius
Breiten-Index
Serie
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
TwisterChain® | Serie 4008 | Lieferprogramm
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
9-80
0
Fax
+49
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03-
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2
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he: 2
8-56
mm
Innenaufteilung - Für die Innenaufteilung können alle Elemente des neuen
Innenaufteilungsbaukastens und die bisherige Innenaufteilung (außer
Seitenplatten) Serie E4.56 verwendet werden ab Seite 7.84
Serie 4008 - im Innen- und Außenradius zu öffnen
Gewicht
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22080. 34. E
2.68
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3808 38080. .E 38080. .E 38080. .E 38080. .S.E
4008 40080. .E 40080. .E 40080. .E 40080. .S.E 3440 3034
3440 3034
3440 3034
34403034
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
Serie 2208·2808·3808·4008 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl
Stahlanschlusselement1 Teil für alle Kettenbreiten
Elektrisch leitend
Universell einsetzbar
Material: Edelstahl 1.4301
Maße und Bestellvarianten
Bestellbeispiel
Anschlusselement fürgewählten Kettentyp
Komplettsatz = 34
Edelstahl
Komplettsatz für beide Enden
Einzelteil-Bestellung Position 1:
Einzelteil-Bestellung Position 2:
E40.22080.
E30.22080.
E34.22080.
Tel.
+49
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) 22
03-
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Fax
+49
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Position 1 Position 2
RLK - Abstand Drehpunkt / Befestigungsbohrungen außen
Für Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr. Einzelteil
Kettentyp Komplettsatz Position 1 Position 2 mit Schrauben*
*Anschlusselemente mit Schrauben (nur Einzelteile nicht verschraubt und ohne Außenlasche)
Die Befestigung der Führungsrinne am Festpunkt der TwisterChain® erfolgt gemäß
dem in der Grafik dargestellten Bohrbild. Folgende Verschraubungen sind zulässig:
Durchgangsbohrung: 4 x Ø 6,6 - 7 mm
Befestigung nur mit Schrauben: 4 x Schrauben M6
Weitere Anschlussmaße zur Befestigung der Führungsrinne ab Seite 2.71
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 68
2.692.692.69
2208280838084008
TwisterChain® in einer Führungsrinne für Drehbewegungen an einem Knickarmroboter
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
TwisterChain® | Führungsrinnensysteme
Tel.
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+49
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TwisterChain® im industriellen Dauereinsatz im 3- Schichtbetrieb
an Knickarmroboter - für Schweißapplikationen, Drehbewegung 420°
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:36 Uhr Seite 69
2.70
280838084008
Obertrum
Untertrum
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
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Montagezeit und Kosten sparen -Kreisbewegungenjetzt besser führen - Lebensdauer erhöhen!
TwisterChain® | Zubehör | Führungrinnen - Typ 01ig
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Mit der neuen Twister-Rinne kann die vormals aufwändige Justierarbeit
deutlich minimiert werden. Die Montagezeit wird von 6 Stunden auf 2
Stunden heruntergesetzt. Durch die nahezu vollständige Konstruktion
aus Kunststoff, kann die Lebensdauer Ihrer Anlage und die Geschwindig-
keit erhöht, dabei die Geräuschentwicklung minimiert werden. Jetzt neu
Lieferbar für alle bisherigen Twister aus dem Katalogprogramm der
Serien 2808, 3808, 4008 mit dem jeweils bestehenden Breiten und
Radien. Bitte rufen Sie uns an!
Geeignet für hohe Dynamik, da TwisterChain®
nun allseitig und vollflächig geführt
Leiser und ruhiger Lauf der TwisterChain®
in der Rinne durch durchgängige Obertrumführung
Obertrum wird in der neuen Kunststoff- Rinne geführt
und über gesamte Breite abgestützt
Vorkonfektionierte Lieferung möglich
Einfachere Justierung und Ausrichtung und Handhabung
Montagezeitersparnis von 6 Stunden runter auf 2 Stunden
Einfachere Justierung und Ausrichtung am Roboter durch definierte
Winkelraster und Lochraster für die Höhenfixierung
Wenige Bauteile, einfache Handhabung -
Abbildung zeigt eine 180° Anwendung
Stunden
Mit der neuen Twister-Rinne kann die vormals auf-
wändige Justierarbeit deutlich minimiert werden
Montagezeitensenken und ca.66% Zeit sparen
Früher 6h
Heute 2h (max.) mit derneuen TwisterChain®
Führungsrinne
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:37 Uhr Seite 70
2.712.71
280838084008
9 4008. 31.180. 600/ 06. 250
9 XXXX.31.180. 600/ Bi. R
0 - 90° 9 .31.90 .400/ .
90° - 180° 9 .31.180.400/ .
180° - 270° 9 .31.270.400/ .
270° - 360° 9 .31.360.400/ .
0 - 90° 9 .31.90 .500/ .
90° - 180° 9 .31.180.500/ .
180° - 270° 9 .31.270.500/ .
270° - 360° 9 .31.360.500/ .
0 - 90° 9 .31.90 .600/ .
90° - 180° 9 .31.180.600/ .
180° - 270° 9 .31.270.600/ .
270° - 360° 9 .31.360.600/ .
0 - 90° 9 .31.90 .400/ .
90° - 180° 9 .31.180.400/ .
180° - 270° 9 .31.270.400/ .
270° - 360° 9 .31.360.400/ .
0 - 90° 9 .31.90 .400/ .
90° - 180° 9 .31.180.400/ .
180° - 270° 9 .31.270.400/ .
270° - 360° 9 .31.360.400/ .
0 - 90° 9 .31.90 .400/ .
90° - 180° 9 .31.180.400/ .
180° - 270° 9 .31.270.400/ .
270° - 360° 9 .31.360.400/ . RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBi4008
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
RBiXXXX
2808 /
3808
400 mm
500 mm
600 mm
4008
650 mm
750 mm
850 mm
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
TwisterChain® | Zubehör | Führungrinnen - Typ 01
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
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Fax
+49
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Bestellbeispiel - Führungsrinne94008.31.180.600/06.250
R - Biegeradius, um entsprechenden Wert ergänzen
Bi - Breitenindex, um entsprechenden Wert ergänzen
Außenradius E-Kette®
Drehwinkel der Anwendung (90°, 180°, 270°, 360°)
Rinnenausführung
Gewählte Serie (2808, 3808 oder 4008)
Führungsrinne
Ergänzen Sie bitte die Art. Nr. mit der gewünschten Serie (2808, 3808 oder 4008), den Wert Bi
und den entsprechenden Wert des gewünschten Biegeradius R 9 .31.180.600/ . 250064008
Weitere Bestellbeispiele
Komplettsystem (E-Kette®, Anschlusselement und Rinne) = Art. Nr. 94008.180.600/06.250
Komplette Rinne = Art. Nr. 94008.31.180.600/06.250
Nur Untertrumrinne = Art. Nr. 94008.30.180.600/06.250
Ober- und Untertrumrinne ohne Bodenstützen = Art. Nr. 94008.32.180.600/06.250
Art. Nr. Außenradius Drehwinkel Rinne Typ 01
Serie AR [mm] α [°] komplett
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:37 Uhr Seite 71
AR [mm] X2 [mm] X1 [mm]
2808 Bi 50 Bi 68 Bi 75 Bi 87,5 Bi 100 Bi 108 Bi 125 Bi 137,5 Bi 150
400 480 290 280 270 270 250 250 220 210 200
500 580 390 380 370 370 350 350 320 310 300
600 680 490 480 470 470 450 450 420 410 400
3808 Bi 50 Bi 68 Bi 75 Bi 87,5 Bi 100 Bi 108 Bi 125 Bi 137,5 Bi 150 Bi 162,5 Bi 168 Bi 175 Bi 187,5 Bi 200
400 480 290 280 270 270 250 250 220 210 200 190 190 180 180 150
500 580 390 380 370 370 350 350 320 310 300 290 290 280 280 250
600 680 490 480 470 470 450 450 420 410 400 390 390 380 380 350
4008 Bi 50 Bi 65 Bi 75 Bi 100 Bi 112 Bi 125 Bi 137 Bi 150 Bi 162 Bi 175 Bi 187 Bi 200
650 730 540 530 520 500 490 470 460 450 440 430 420 400
750 830 640 630 620 600 590 570 560 550 540 530 520 500
2.72
280838084008
R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250 R 300 R 400
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
2808 370 420 470 520 570 670 – –
3808 380 430 480 - 580 680 – –
4008 – – 500 – 600 700 800 1000
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Tel.
+49
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) 22
03-
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0
Fax
+49
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) 22
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Für
Serie
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
Hges.[mm] Höhe
X1 [mm]Innenradius
DrehachseX2 [mm]
Außenradius
Hg
es.[m
m]
Ges
amth
öhe
Einbaumaße - Innenradius X1 und Außenradius X2
TwisterChain® | Zubehör | Führungrinnen - Typ 01
Bauhöhe - Hges.
Der min. benötigte Installationsraum
des TwisterChain®-Rinnensystems
TwisterChain® in der neuen igus®
Führungsrinne für Drehbewegungen
an einem Knickarmroboter -
Langlebig und robust: Über
1.000.000 Zyklen mit Prototyp
erfolgreich getestet (Stand 04/2009)
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:37 Uhr Seite 72
2.732.732.73
280838084008
Wges.
W2 W1
240
120
15°15°
240
12012
0
100
90° 45°
180° 90°
270° 135°
360° 180°
R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250 R 300 R 400
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
400 2808 / 3808 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135°
500 2808 / 3808 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135°
600 2808 135° 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90°
600 3808 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90° 90°
650 4008 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90° 90°
750 4008 135° 135° 135° 135° 135° 135° 90° 90°
850 4008 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135°
Tel.
+49
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AR Serie
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
Wges. Anlage W1 Winkel
Drehwinkel [°] Untertrumrinne [°]
Drehwinkel - W1 / Wges.
TwisterChain® | Zubehör | Führungrinnen - Typ 01
Drehwinkel - W2 Winkel Obertrumrinne [°]
Schnelle Generierung kompletter TwisterChain®
3D-Modelle mit Führungsrinne und Zubehör www.igus.de/twisterkonfigurator
Erstellung der 3D-CAD-Modelle nur durch
Eingabe der Drehwinkel, ohne komplizierte
Berechnung der Kettenlänge
Freie Positionierungsmöglichkeit
des E-Ketten® Mitnehmers entlang
des Verfahrweges
Generierung der TwisterChain® wahl-
weise einzeln oder mit Führungsrinne
und Bodenstützen
Schneller Download der
CAD-Daten ohne Registrierung
CAD-Modelle in 11 verschiedenen
3D-CAD Formaten und 8 ver-
schiedenen 2D-CAD Formaten
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:37 Uhr Seite 73
2.74
2208280838084008
9 4008. 5. 180. 600/ 06. 250
9 XXXX. 5. 180. 600/ Bi XXX. R XXX
- 300 45 - 100 9 .4.45.300/ .
- 300 >100 - 180 9 .4.90.300/ .
- 300 >180 - 270 9 .4.135.300/ . * 9 .5.135.300/ . 1
- 300 >270 - 360 9 .4.180.300/ . ** 9 .5.180.300/ . 2
- 450 45 - 100 9 .4.45.400/ .
- 450 >100 - 180 9 .4.90.400/ .
- 450 >180 - 270 9 .4.135.400/ . * 9 .5.135.400/ . 1
- 450 >270 - 360 9 .4.180.400/ . ** 9 .5.180.400/ . 2
>450-550 45 - 100 9 .4.45.500/ .
>450-550 >100 - 180 9 .4.90.500/ .
>450-550 >180 - 270 9 .4.135.500/ . * 9 .5.135.500/ . 1
>450-550 >270 - 360 9 .4.180.500/ . ** 9 .5.180.500/ . 2
>550-650 45 - 100 9 .4.45.600/ .
>550-650 >100 - 180 9 .4.90.600/ .
>550-650 >180 - 270 9 .4.135.600/ . * 9 .5.135.600/ . 1
>550-650 >270 - 360 9 .4.180.600/ . ** 9 .5.180.600/ . 2
>650 >360
R XXX Bi XXX XXXXR XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXXR XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXXR XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXXR XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXXR XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXXR XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX XXXX
R XXX Bi XXX 2208R XXX Bi XXX 2208
R XXX Bi XXX 2208R XXX Bi XXX 2208
R XXX Bi XXX 2208
R XXX Bi XXX 2208
2208
2808
/ 3
808
/ 40
08
TwisterChain® | Zubehör | Führungrinnen - Typ 02
Bestellbeispiel - Führungsrinne94008.5.180.600/06.250
Art. Nr. Außenradius Drehwinkel Rinne komplett Rinne komplett Anzahl
Serie AR [mm] α [°] Standard mit Bodenstütze Stützen
nicht notwendig
nicht notwendig
nicht notwendig
nicht notwendig
nicht notwendig
nicht notwendig
nicht notwendig
nicht notwendig
Fragen Sie uns, wir helfen Ihnen gerne.
R - Biegeradius, um entsprechenden Wert ergänzen
Bi - Breitenindex, um entsprechenden Wert ergänzen
Außenradius
Rinnenwinkel (Standard 180°, 135°, 90°, 45°)
Rinnenausführung (.5. mit und .4. ohne Bodenstütze)
Gewählte Serie (2208, 2808, 3808 oder 4008)
Führungsrinne
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
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Tel.
+49
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) 22
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Fax
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) 22
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Ergänzen Sie bitte die Art. Nr. mit der gewünschten Serie (2208, 2808, 3808 oder 4008), den Wert Bi
und den entsprechenden Wert des gewünschten Biegeradius R 9 .5.180.600/ .*Diese Rinnen sind mit einer Abstützung für das Obertrum ausgestattet
**Diese Rinnen sind mit zwei Abstützungen für das Obertrum ausgestattet
250064008
Führungsrinnen TwisterChain®
Zum Lieferprogramm der igus® TwisterChain® gehört die
Führungsrinne, deren Verwendung einige Vorteile bietet:
Führung der Kette
Verschleißminimierung der Kette
Optimierung der Laufruhe
Drehwinkel bis 400°
Der modulare Aufbau der Führungsrinne ermöglicht es, eine Vielzahl
von Ketten-, Kreis- und Biegeradien mit immer gleichen Rinnenteilen
zu verknüpfen. Bei Änderung des Kettenradius kann die Rinne einfach
angepaßt werden. Eine Neuanfertigung ist nicht nötig. Aus der
untenstehenden Tabelle können Sie das passende Führungs-
rinnensystem auswählen. Die angegebene Art. Nr. beinhaltet das
komplette Rinnensystem. Bodenstütze (rot dargestellt) nur notwendig, wenn die Unter-
stützung des Obertrums (ab 180° Drehwinkel) nicht an der Anlage
befestigt werden kann
02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:37 Uhr Seite 74
≈ 45°
40
RST
2.752.752.75
2208280838084008
RLK HS RST
[mm] [mm] R055 R063 R075 R100 R125 R150 R175 R200 R250 R300 R400 [mm]
2208...300 265 130 195 211 235 285 335 385 – – – – – 92208...300 145
2808...400 360 146 – – – 290 340 390 440 490 590 – – 92808...400 192,5
3808...400 360 156 – – – 300 350 400 – 500 600 – – 93808...400 192,5
2808...500 460 146 – – – 300 350 400 450 500 600 – – 92808...500 292,5
3808...500 460 156 – – – 310 360 410 – 510 610 – – 93808...500 292,5
2808...600 560 146 – – – 305 355 405 455 505 605 – – 92808...600 392,5
3808...600 560 156 – – – 315 365 415 – 515 615 – – 93808...600 392,5
4008...650 610 176 – – – – – 432 – 532 632 732 932 94008...650 442,5
4008...750 710 176 – – – – – 432 – 532 632 732 932 94008...750 542,5
40 ≈ 90°
≈ 20°
Hge
s.
HS
RST
37 25
40 70
RLK
Festpunkt
Festpunkt
Drehachse
Benötigter Freiraum
für TwisterChain®
Befestigungsposition für 2 Stützen
1. Stütze
Obertrum
2. Stütze
Obertrum
Serie Hges.[mm] für Biegeradius Art. Nr.
Rinne
Drehachse
Stütze
Obertrum
Benötigter
Freiraum für
TwisterChain®
Befestigungsposition für 1 Stütze
Unterkante Mitnehmer
www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008
TwisterChain® | Zubehör | Führungrinnen - Typ 02
Tel.
+49
- (0
) 22
03-
96 4
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Fax
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03-
96 4
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mm
Einbaumaße
Abstützung des Obertrums der TwisterChain® (ab 180° Drehwinkel)
Die Befestigung der Führungsrinne am Festpunkt der
TwisterChain® erfolgt gemäß dem dargestellten Bohrbild.
Folgende Verschraubungen sind zulässig:
Durchgangsbohrung: 4 x Ø 6,6 - 7 mm
Befestigung nur mit Schrauben: 4 x Schrauben M6
Unterkante Festpunkt
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TwisterChain® - Berechnungshilfe Bitte rufen Sie uns an, wenn Sie Fragen haben!
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e®TwisterChain® | Berechnungshilfe
BerechnungshilfeDas Berechnungsblatt soll Ihnen helfen, das richtige igus® TwisterChain®-System für Ihren Anwendungsfall auszuwählen.
Drehwinkel [°]..........................................
BelegungsskizzeSkizzieren Sie die Belegung/Befüllung der Kette mit Durchmesserangaben in mm. Hinweis: Der Durchmesser
des dicksten Kabels plus Kabelfreiraum von ca. 20% des Ketteninnenraums ergibt die zu verwendende Serie.
TwisterChain® Serie 2208 2808 3808 4008
Vorhandener EinbauraumX1 max.............................................. X2 max.............................................. HF max..............................................
KettendatenAußenradius AR.............................. Innenradius IR ................................ Biegeradius R ..................................
Führungsrinne ja nein
Artikel-Nr. Rinne 9_ _ _ _ ._ ._ _ _ . _ _ _ . / _ _ . _ _
Stützkonstruktion notwendig ja nein
Der Lieferumfang der Führungsrinne unter obiger Artikel-Nr. beinhaltet alle zur Funktion notwendigen Teile. Die
drehwinkelabhängige Unterstützung für das Obertrum sollte an der Anlage montiert werden. Ist eine anlagenseitige
Montage nicht möglich, liefern wir eine auf dem Boden montierbare Stützkonstruktion, die von der Basishöhe der
Untertrumrinne ausgeht. Bei Bedarf konstruieren wir eine speziell auf Ihre Anlage abgestimmte Stützkonstruktion. Fragen
Sie uns, wir helfen Ihnen gerne!
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2.772.772.77
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Bau
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Anzahl Typ Ø Gewicht zul. Biegeradius
[mm] [kg/m] R [mm]
Bitte kopieren, ausfüllen und faxen oder besuchen Sie unsere homepage unter: www.igus.de
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Datum: Telefon: +49- (0) 22 03 96 49 - 800 Telefax: +49- (0) 22 03 96 49 - 222
Absender: Empfänger:igus® GmbHTechnisches Marketing E-KettenSysteme®
Telefon: Spicher Str. 1aTelefax: 51147 Köln (Porz-Lind)
Einzelkomponenten
TwisterChain® Chainflex® Spezialleitungen Führungsrinne Konfektionierung
Befüllung - TwisterChain®
ProjektierungsmaßeX1 [mm] .....................................................................
X2 [mm] .....................................................................
HF [mm] .....................................................................
Drehwinkel α* [°] .....................................................................
* Bei Maschinenelementen, die nach links und nach rechts kreisförmig
verfahren, ergibt sich der Drehwinkel durch die Addition der beiden
Winkelbeträge.
BetriebsdatenDrehungen/Tag .....................................................................
Tage/Jahr .....................................................................
Geschwindigkeit [°/s] .....................................................................
Beschleunigung [°/s2] .....................................................................
UmfeldTemperatur [°C] .....................................................................
Feuchtigkeit ja nein
TwisterChain® | Systemprojektierung
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03-
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Bitte teilen Sie uns Ihre Anwendungsdaten mit. Sie erhalten von uns umgehend eine vollständige
Analyse mit Befüllungsvorschlag und Angebot. Bitte rufen Sie uns an, wenn Sie Fragen haben.
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