#04 gps900cs procesamiento gps

Preparado por: Soporte GEO 1 Abril 2007

Entrenamiento Procesamiento de Datos GPS

SOFTWARE LEICA GEO OFFICE

Introducción: Este ejercicio, indicará como importar, procesar y entregar un reporte del procesamiento de datos GPS, realizada mediante metodología ESTATICA o CINEMATICA. Instrucciones:

• Configurar el software Leica Geo Office, para entregar la información indicada en el instructivo.

Temas: Software Leica Geo Office (LGO)

• Descripción de software Leica Geo Office (LGO) • Creación de un Nuevo Proyecto • Importación de Datos Crudos • Configurar Punto de Control (BASE) • Procesamiento GPS • Resultados del Procesamiento • Exportación de Resultado de Puntos • Informes


Procesamiento de Datos GPS

Metodología Estático Descripción de Software LEICA GEO OFFICE (LGO): Para acceder al software LGO, desde el menú inicio de Windows seleccione: INICIO PROGRAMAS LEICA Geo Office LEICA Geo Office Combinado

O directamente en el escritorio, a través del icono de acceso directo . Se despliega la siguiente pantalla principal del software LGO, en la cual el usuario tiene acceso a todas las herramientas para el manejo y procesamiento de los datos GPS.

Barra de MENU Barra de

HERRAMIENTAS

Barra de LISTADO


Creación de un Nuevo Proyecto:

Archivo Nuevo Proyecto o de la barra de Herramientas, el icono . Se despliega la siguiente ventana (Nuevo proyecto):

Pestaña General Nombre proyecto: Ingresar el nombre de nuestro proyecto Ubicación: Ruta en el disco duro del PC donde queda almacenado el proyecto. Se recomienda mantener la que entrega el software por defecto Huso horario: en nuestro ejemplo se utiliza -4 hrs

Aceptar

Pestaña Coordenadas Sistema de coordenadas: Seleccionar el sistema de coordenadas en el cual se desean desplegar los resultados

Aceptar


Una vez creado el proyecto y seleccionado el sistema de coordenadas adecuado (en nuestro ejemplo PSAD56), se despliega la siguiente información.

Espacio de Trabajo: En esta ventana, se desplegará toda la información a trabajar, en

forma gráfica. Proyecto Abierto: Muestra el / o los proyectos abiertos. Etiquetas: Despliega las diferentes opciones que pueden ser ejecutadas dentro de un

proyecto, para el procesamiento de datos.

Espacio de Trabajo

Etiquetas

Proyecto Abierto


Importación de Datos Crudos: Seleccionar en la barra de Menú, Importar Datos Crudos o de la barra de Herramientas el

icono . Para nuestra ejemplo, importaremos datos crudos perteneciente al equipo BASE GPS.

Importar datos crudos Buscar en: ruta de acceso en el disco duro del PC, donde se encuentran los datos crudos Trabajo-IDSensor: seleccionar el archivo a importar Archivos de tipo: seleccionar “Datos crudos GPS 500/SR20” para importar datos desde el receptor SR20

Importar

Asignar datos al proyecto En esta ventana se asignaran los datos importados al proyecto abierto

Asignar


Se puede desplegar esta ventana, indicando que ha reconocido y creado las antenas configuradas en los receptores SR20.

Aceptar

Cerrar

Ahora importaremos datos del receptor MOVIL GPS. Seleccionar nuevamente en la barra de Menú, Importar Datos Crudos o de la barra de

Herramientas el icono . Importar datos crudos Buscar en: nuevamente buscamos en nuestro disco duro la carpeta que contiene los datos crudos del receptor MOVIL. Seleccionar el archivo A no ser que se modifique esta opción, siempre que se importen datos crudos, estará configurado para equipos SR20

Importar


Asignar

Cerrar En nuestro ejemplo, se despliega en el Espacio de Trabajo, en forma gráfica, la distribución de la información importada, mediante puntos con el identificador a un costado. Equipo base GPS, con el nombre BASE y los puntos CAMINO1 y 2 pertenecientes al equipo móvil GPS.


Seleccionar la Etiqueta Proc-GPS . Se despliega la siguiente gráfica:

Ventana de PUNTOS: muestra información de los puntos importados al proyecto. Ventana de TIEMPOS: despliega mediante barras, los tiempos utilizados en cada punto. Herramientas de Procesamiento: necesarias para configurar el procesamiento.

Ventana de PUNTOS

Ventana de TIEMPOS

Herramientas de Procesamiento


Configurar Punto de Control (BASE): En nuestro ejemplo, el punto denominado BASE, tiene las siguientes características: BASE Sistema de Referencia PSAD56 UTM N: 7732534.960 E: 460663.854 C: 1135.161 Seleccionar punto BASE en LGO

En la Ventana de Puntos, seleccionar con botón derecho sobre el punto de control que deseamos configurar (para nuestro caso el punto BASE) Seleccionar Editar Punto

Se despliega la siguiente ventana Propiedades del punto Configurar de la siguiente forma Clase de punto: Control Seleccionar Local Tipo de Coord: Cuadrícula Ingresar las coordenadas del punto BASE (control) N (Y), E (X), C (Altura) Desviaciones: se recomienda ingresar 0 (cero)

Aceptar


Procesamiento GPS: Para realizar el procesamiento GPS, debemos indicar al software LGO, que punto corresponde a la BASE y que puntos corresponden al MOVIL.

Esto lo realizamos por medio de las herramientas de procesamiento

Seleccionar el Punto BASE (Referencia)

Seleccionar el Punto MOVIL

PROCESAMIENTO Punto BASE Seleccionar con botón izquierdo del mouse, la herramienta de procesamiento correspondiente a

la selección del punto BASE y en la ventana de Tiempos, seleccionar con el mouse la barra de dicho punto.

Herramienta Barra de Tiempo

Punto MOVIL Seleccionar con botón izquierdo del mouse, la herramienta de procesamiento correspondiente a

la selección del punto MOVIL y en la ventana de Tiempos, seleccionar con el mouse la barra de dicho punto.

Herramienta Barra de Tiempo


PROCESAMIENTO Luego de seleccionar el punto BASE (BASE) y los puntos MOVIL (CAMINO1 y CAMINO2), realizaremos el procesamiento de datos GPS. En la barra de Menú, seleccionar Proc-GPS Procesar o de la barra de herramienta de

procesamiento, seleccionar el icono

Procesando Al momento de realizar el procesamiento, aparece esta ventana indicando el estado del procesamiento. Luego de unos segundos, se completa esta opción y el procesamiento está finalizado.


Pérdida de Señal Cadena 1

Cadena 2

Cadena 3

PROCESAMIENTO DE UNA CADENA CINEMÁTICA Para procesar una cadena cinemática se debe seleccionar el punto BASE como Referencia y la primera cadena como MOVIL (color verde). Luego se debe procesar de igual manera como lo explicado en el modo estático para resolver las correspondientes ambigüedades.


Resultados del Procesamiento Estático: Luego de realizado el procesamiento, automáticamente el software LGO despliega la ventana

correspondiente a la etiqueta Resultados , en donde se encuentran los resultados finales del procesamiento GPS.

En esta ventana, el resultado que indica la calidad del procesamiento, es la columna de Estado ambigüedades.

Resultado Si, indica que se resolvieron las ambigüedades. Resultado No, indica que “no” todos los datos satisfacen un cálculo de ambigüedades.

Para nuestro ejemplo, el punto CAMINO1 y CAMINO2, han sido resueltos con la mayor calidad del resultado, debido a que el indicador Estado ambigüedades, indica como resultado SI.

Seleccionar el icono Guardar . Esta función permite guardar en la base de datos las líneas base procesadas para su uso posterior.

Guardar


Exportación de Resultado de Puntos:

Seleccionar de las etiquetas, la opción Puntos para visualizar los resultados finales en cuanto a coordenadas y precisiones. Se despliega la siguiente pantalla, indicando los ID de puntos, sus coordenadas y las precisiones asociadas.

Nota: La columna X local se refiere a la coordenada Este en el sistema de referencia PSAD56. La columna Y local se refiere a la coordenada Norte en el sistema de referencia PSAD56. La columna Alt. Elip. se refiere a la altura referido al punto Base en el sistema de referencia

PSAD56. En esta pantalla, se debe seleccionar con el mouse los puntos que se desean exportar y a su vez dar clic con el botón derecho del mouse sobre la selección. Seleccionar Guardar como…


Se despliega la ventana Guardar como Guardar en: Indicar la ruta donde se almacenara el archivo generado Archivo: indicar un nombre Guardar como tipo: seleccionar CSV (sep. Por coma *.csv)

Guardar De esta forma, exportamos a una planilla la información necesaria para llevar a un software de dibujo. Nota: Si visualizamos mediante Excel, tendremos lo siguiente:

Las columnas C, D y E, corresponden a (Este, Norte, Cota) y F, G, H corresponden a las precisiones encontradas (Este, Norte, Cota), respectivamente. Este orden depende exclusivamente de cómo se configure la exportación de la nube de puntos.


Informes: Para revisar el informe que presenta el software LGO, debe seleccionar la etiqueta Resultados,

mediante el icono .

Seleccionando la carpeta Informe, en la ventana Resultados, se despliega en la ventana derecha, un informe tipo con toda la información tanto de los vectores GPS, como de los puntos (coordenadas).


En el esquema, se muestra información tanto del equipo BASE como del móvil CAMINO2. 1.- Información de altura instrumental y tipos de antena de la base y móvil 2.- Coordenadas finales en el sistema de referencia PSAD56. 3.- Tipo de solución: Fase – Procesamiento con la mayor información posible Frecuencia: Sólo L1 – El software proceso datos de simple frecuencia Ambigüedades: Sí – Se resolvieron ambigüedades Duración: Tiempo en común entre el equipo Base y el equipo Móvil 4.- Calidad: las diferentes precisiones tanto en Este, Norte y Altura. 5.- Vector de línea base: Información en cuanto al largo del vector (Geométrica) 6.- DOPs (mín – máx): Todas las diferentes variables que tiene la distribución de los satélites en

forma geométrica.

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