スマートハウスではたらくホームロボット開発入門(第0回)
TRANSCRIPT
神奈川工科大学 創造工学部
ホームエレクトロニクス開発学科 准教授
山崎 洋一
URL: http://yamalab.com
@Yoichi_Yamazaki
Communication Robotics Lab Technical Seminar
スマートハウスではたらくホームロボット開発入門
第0回 Pepperの開発環境のインストール
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
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Pepper で
何ができるかな?
Pepperのアクチュエータ
20自由度の関節による
多彩なうごき
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3つの
全方向移動車輪
うごく
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Pepperのセンサー
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頭部タッチセンサー ×3
RGBカメラ ×2
ジャイロセンサ ×2
レーザーセンサ ×6ソナーセンサ ×2
バンパーセンサ ×3
手部タッチセンサ ×2
3Dセンサ ×1
赤外線センサ ×2
マイク×4
みる・きく
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しゃべる
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Choregraphe:Pepper/Nao 共通の開発環境(登録すれば無償で利用可)
ブロックダイアグラムをつなぐだけでPepperのアプリが開発できる
Pepperのうごきや会話をシミュレーションできる
Python, C++で拡張もできる
Pepperの開発するために
開発環境 Choregraphe(コレグラフ)
3つのデキる!
Point!
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HEMSをとおして
スマートハウスに
つながるよ
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Choregrapheのインストールの手順
Choregrapheのインストールの手順
① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録
③ Choregrapheのダウンロード・インストール
② CommunityにSing in
Developer Programに参加してライセンスキー取得(無償)
90日以上使いたい人は
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Aldebaran RoboticsのCommunityページにアクセス
https://community.aldebaran.com/ja
Choregrapheのインストール
① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録
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Choregrapheのインストール
① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録
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Choregrapheのインストール
② CommunityにSing in
Aldebaran RoboticsのCommunityページからSing in
https://community.aldebaran.com/ja
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Aldebaran Developer Program の登録
https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram
※Pepperソフトウェアスート2.3( Choregraphe2.3)以上をダウンロードするために必要
Choregrapheのインストール
③ Developer Programに登録
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Sign inした状態で [リソース] → [ソフトウェア] ページ(下記URL)に
アクセス https://community.aldebaran.com/ja/resources/software
→ [Pepper ソフトウェアスイート2.4.2]からOSにあわせてダウンロード
Choregrapheのインストール
③ Choregrapheのダウンロード・インストール
Windowsは[Choregraphe X.X.X Win32 Setup] をクリック(64bit OSの方もこれを選んでください)
英語表示の場合は右上の [日本語] をクリック
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Choregrapheをインストール(90日は試用可)
choregraphe-suite-2.4.2.25-win32-setup.exeが最新です (2 Feb.2016 現在)
※ ライセンスキーがなくても評価版モード(期限90日)として使えます
継続して使用する場合はCommunityページから Developer Programに参加し
ライセンスキーを取得してください [無償](あとからでもできます)
Choregrapheのインストール
③ Choregrapheのダウンロード・インストール
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以上で
準備完了です