05_senzoriaktuatori_merenje temperature

31
1 Senzori i Senzori i aktuatori aktuatori Senzori i aktuatori Merenje Merenje temperature temperature

Upload: phamthu

Post on 28-Jan-2017

219 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

1

Senzori i Senzori i aktuatoriaktuatori

Senzori i aktuatori

Merenje Merenje temperaturetemperature

Page 2: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

2

1) Merenje temperature2) Merenje temperature pomoću termometra3) Bimetalni termometri4) Dilametarski termometri5) Termometri sa širenjem tečnosti i gasova6) Merenje temperature pomoću otpornih termometara7) Merenje temperature pomoću termoelementa8) Metoda merenja generalisane elektromotorne sile9) Kompenzaciona metoda merenja temperature

Sadržaj predavanja

Page 3: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

3

Merenje temperature se može ostvariti Merenje temperature se može ostvariti na dva načina:na dva načina: Merenjem parametara sredine čija se temperatura

meri Merenjem parametara pomoćnog tela koje se

posredno ili neposredno dovodi u stanje ravnoteže sa telom ili sredinom čija se temperatura meri

Merenje temperature

Page 4: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

4

Termometri se mogu podeliti u nekoliko Termometri se mogu podeliti u nekoliko grupa:grupa:

termometri sa širenjem manometarski termometri električni termometri i pirometri

Merenje temperature

Page 5: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

5

Merenje temperature pomoću termometra

Page 6: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

6

Bimetalni termometri

Page 7: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

7

Bimetalni termometri

Page 8: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

8

Bimetalni termometri

Page 9: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

9

Dilametarski termometri

Page 10: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

10

Termometri sa širenjem tečnosti igasova

Termometri sa širenjem tečnosti

Manometarski opružni termometri

Page 11: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

11

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Tipičan oblik termistora

Promena relativnog otpora metala i poluprovodnika

Page 12: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

12

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Materijali za termometre se dele u tri Materijali za termometre se dele u tri grupegrupe

1)1) Termometri sa pozitivnim temperaturnim Termometri sa pozitivnim temperaturnim koeficientomkoeficientom

2)2) Termometri sa negativnim temperaturnim Termometri sa negativnim temperaturnim koeficientomkoeficientom

3)3) Termometri od poluprovodnikaTermometri od poluprovodnika

Page 13: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

13

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Za industrijske primene koriste se Za industrijske primene koriste se tačne metode merenja:tačne metode merenja: instrumenti sa ukrštenim kalemovima vinstonov neuravnoteženi most vinstonov uravnoteženi most

Page 14: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

14

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Osnovna principska šema termopara od žice

Termopar od žice

Page 15: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

15

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Vinstonov most Laboratorijske dve žice

Page 16: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

16

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Baždarena kriva standardnog otpora termometra

Page 17: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

17

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Grafički prikaz greške u temperaturi u odnosu na standardni Pt100

Page 18: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

18

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Šematski prikaz veze Pt100 i vinstonovog mosta

Page 19: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

19

Merenje temperature pomoću otpornih termometara

Šematski prikaz prenosa toplote između Pt100 i okoline

Page 20: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

20

Merenje temperature pomoću termoelementa

Šema termoelementa

Page 21: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

21

Merenje temperature pomoću termoelementa

Termoparovi u praksi:Termoparovi u praksi: gvožđe-konstantan nikl-hrom-nikl platina-radium-platina

Ovi metali i legure mora da zadovolje Ovi metali i legure mora da zadovolje zahteve:zahteve: mala električna otpornost mali temperaturni koeficient širenja otpornost prema agresivnoj sredini linearnost elektromotorne sile reproduktivnost za duži vremenski period

Page 22: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

22

Merenje temperature pomoću termoelementa

Termo-sonda sa žicom termoelementa

Page 23: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

23

Metoda merenja generalisane elektromotorne sile

Na tačnost merenja ovom metodom utiču:Na tačnost merenja ovom metodom utiču: masa termopara (treba da je što manja) oksidacija površine termopara primena otpornosti provodnika pri promeni

temperature pojava galvanskih elemenata na bakarnim

provodnicima

Page 24: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

24

Metoda merenja generalisane

elektromotorne sile

Page 25: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

25

Metoda merenja generalisane elektromotorne sile

Prikaz nezavnisnosti EMS termoelementa od provodnika i temperature

Page 26: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

26

Metoda merenja generalisane elektromotorne sile

Merenje generisane EMS i oscilovanje prilikom zatvaranja

prekidača K

Page 27: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

27

Kompenzaciona metoda merenja temperature

Povezivanje termoelementa sa instrumentom pomoću kompenzacionog kabla

Page 28: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

28

Kompenzaciona metoda merenja temperature

Merni spoj termoelementa, mernih kablova i instrumenata

Page 29: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

29

Kompenzaciona metoda merenja temperature

Laboratorijski postupak baždarenja termoelementa

Page 30: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

30

Kompenzaciona metoda merenja temperature

Merni spoj za merenje EMS pomoću kompenzatora

Page 31: 05_SenzoriAktuatori_Merenje temperature

31

Kompenzaciona metoda merenja temperature

Automatski kompenzator kod koga je kompenzacija vrši pomoću servomotora