06050058 안용주 07050038 박종혁 07050071 장재혁 07050076 전학제 with me - foreground...
TRANSCRIPT
06050058 안용주07050038 박종혁07050071 장재혁07050076 전학제
With Me- Foreground Object Detection Using Stereo Vision System
Motive | Background
한 컷 프레임에 담는 추억…
Motive | Background
하지만 혼자…
Motive | Background
미쳐 같이 오지 못한 여자친구와 추억을 남길 방법은 없을까 ?
Motive | Proposal
여자친구의 모습을 나의 사진에 합성하자 !
Motive | Existing Technique
Cro-
maKey
Difference Image
Method for extracting person from background
동일한 물체에 대해 다른 위치에서 얻어진 한 쌍의 입체 영상
사람의 눈을 모방하여 두 개의 카메라를 이용하여 3 차원 공간을 인식
Motive | Existing Technique
Scenario | Single Mode
Scenario | Multi Mode
System Architecture
HOST A Program
Network
Image Process-ing
(OpenCV)
User Interface(MFC)
HOST B Program
Network
Image Process-ing
(OpenCV)
User Interface(MFC)
TCP/IP
Software Architecture
User Interface
HOST A Program
Image Proccessing Module
Camera Rectification
Depth Map Calcula-tion
Face Detector
Clippe Module
Composer module
Communication Module
Interface Status Con-troller
Chatting Module
Frame and MaskTransmission
Detail | Stereo Vision System
Detail | Stereo Vision System
왼쪽 카메라 화각 오른쪽 카메라 화각
RightLeft
시차
Detail | Stereo Vision System
왼쪽 카메라 화각 오른쪽 카메라 화각
RightLeft
시차
Detail | Stereo Vision System
시차
시차
물체가 멀어질 수록 시차가 작아진다 !
Detail | Stereo Vision System
Left FrameRight Frame
Detail | Stereo Vision System
Extract person area
Extract person area using gradient of real distance
Detail | Image Processing
Elaborate mask of person area using outline in
person area 1. Extract ouline of person using mask
2. Elaborate mask of person using outline
Detail | Stereo Vision System
Rec-tify
OutLine Ex-tract
Detail | Stereo Vision System
Rec-tify
OutLine Ex-tract
Detail | Stereo Vision System
Frame-Sender
FrameRe-ceiver
FrameRe-ceiver
Frame-Sender
UserUser
dis-tance
dis-tance
아직 구현중 !
개발환경 Windows 7, SVN 2.4
개발언어 C, C++, MFC, OpenCV-2.4.2
개발툴 Visual Studio 2012
Q & A
Q & A