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Tema: Controladores Lógicos Programables - 1

Cátedra de Sistemas de Control-Facultad de Ingeniería-UNCPBA

SC ÁREA DE ELECTRÓNICA

FACULTAD DE INGENIERÍA

U.N.C.P.B.A.

¿Qué es un PLC?

Ø Dispositivo electrónico vprogramable por el usuariovdestinado a gobernar máquinas o procesos lógicos

y/o secuencialesq inicialmente surgen para implementar funciones lógicas

Ø Funciones del PLCvReemplazar la lógica de relés para el comando de

q motores, máquinas, ...

vReemplazar temporizadores y contadores electromecánicos

vControles sencillos de LA y/o LCv Interface computador/procesovControl y comando de tareas repetitivas o

peligrosasvDetección de fallas y manejo de alarmasvRegulación de aparatos remotos

q posibilidad para ambientes peligrosos





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¿Qué es un PLC?

Ø Ventajas:vmenor cableadov reducción de espaciov> facilidad para mantenimiento y puesta a puntov flexibilidad de configuración y programaciónv reducción de costos

Ø Estructura:

ALIMEN-TACIÓN

CPU

RAM

EEPROM ENTRA-

DAS

SALI-

DAS

bus E/S extensión E/S

Entradas Salidas

4Salidasädiscretas

4circuito lógico de salida4optoaislación4(indicador de estado)4circuito de conexión4protección

4Entradasädiscretas

4rectificador4acondicionador de señal4(indicador de estado)4optoaislación4circuito lógico de entrada





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Características del PLC

v tiempo de respuesta de entrada y salidaventradas y salidas especiales

q termocupla, RTDq pulsos de alta velocidad

Ø Tipos de PLC vPor construcción

q modular, integral

vPor # de E/Sq nano (<64 E/S) (Telemecanique @ LE)q micro (64 E/S) (Simatic @ LE)q pequeño (65 a 255 E/S) (Modicon @ LIDME)q mediano (256 a 1023 E/S)q grande (>1024 E/S)

4Salidasäanalógicas

4buffer 4optoaislación4A/D4protección

4Entradasäanalógicas

4protección4filtro analógico4multiplexado4A/D4optoaislación4buffer





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Módulos inteligentes en el PLC

vBasic, C, ...q resolución de ecuaciones, estadística, lectores de códigos de

barras, ingreso de datos manuales, impresión de informes

vPIDvPosicionamiento

q contadores de alta velocidad, salidas para motores, control numérico, robótica

vComputadora integradaq DOS, UNIX, VMS

vComunicacionesq de propósito general (RS-232; RS-422)

4 baja velocidad, configuración maestro-esclavo, abierto4 Ej: ModBus de Modicon

q peer to peer4 mayor velocidad, distribuido al mismo nivel, propietario4 Ej: ModBus Plus de Modicon, Data Highway II de Allen

Bradleyq redes abiertas

4 PLC+PC+sensores+actuadores+... x protocolo abierto4 etapa de desarrollo4 Ej: MAP, ProfiBus, ISP





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Programación del PLC

Ø Lenguajesv escalera (“ladder”)v listado de instrucciones (mnemónicos)v diagramas lógicosv lenguajes de alto nivel (Grafcet, leng. de

programación)

Acondicionamiento de entradas

Programa de aplicación

Módulos inteligentes

Comunicaciones

Autodiagnóstico

Acondicionamiento de salidas

ti

tf

Tiempo de scan=tf -ti





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Programación del PLC

Ø Operaciones Básicasálgebra de Boole (AND, OR, NOT)

Ø Operaciones Aritméticas+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...

Ø Comparadores>, <, =, !=, ...

Ø Control de flujo de programasaltos condicionales, saltos incondicionales, llamado

de subrutinas, ...

Ø Transferencia de datosdentro de un PLC o entre más de uno

Ø Temporizadores y contadoresv temporizador de inicio demoradov temporizador de terminación demoradav temporizador activado por pulso

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