vol.642014 MAROrientalmotor NEWS

■專欄

馬達知識+馬達就在我們生活裡(AC篇)

■教教我吧！馬姐

想要加快一圈的定位速度有什麼適合的馬達呢？

■活動情報

2014東方馬達智慧自動化解決方案博覽會

2014全新馬達應用案例研討會

無刷馬達大小事

五分鐘就上手迅速了解無刷馬達的基礎概念

以及適用場合

■特集

減速機步進馬達活用術有助於提升裝置生產力、小型化等！

TEL (03)425-5988 FAX (03)425-4288

14Y 3M 6600

http://www.orientalmotor.com.twemail: sales@orientalmotor.com.tw

總公司：新北市中和區中正路716號5樓

桃園營業所

訂購、報價、諮詢請洽 0800-060708

2

豐富的產品陣容，可運用於多種用途的減

速機型步進馬達。在此以其種類與各種困

擾事例為主來介紹活用方法。網站上也有

刊載其他各種困擾事例！可選擇您需要的

系列。

困擾案例1需要提高轉矩但

馬達安裝尺寸不變

困擾案例2

負載慣性大

困擾案例3

希望提高生產力

困擾案例4希望能夠正確且

精準的定位

特別篇

トルクアップが必要だがモーターの取り付けサイズが変えられない！

一般而言，為提高轉矩，會加大馬達尺寸。

但是，安裝尺寸有限時，推薦採用安裝尺寸與標準型相同但能提高轉矩的減速機型。※

※出力軸直徑、螺絲的安裝方向會改變。

提案馬達安裝尺寸改變，可能需要重新選用周邊零件。這類案件我們提案減速機型。

在此案例中，提案使用減速機型。

不需改變安裝尺寸，可直接提高轉矩！

需要提高轉矩，但馬達安裝尺寸無法改變！

我們接到了一個改造案件，是因為過去使用的製造生產線上搬運物的規格有變更而需要改造裝置。

由於搬運物的重量增加，因此需要提高馬達轉矩。因設置空間有限，安裝尺寸無法改變，有沒有好的解決方案呢？

◆改造時的條件

● 必要轉矩 ： 2.5N・m

● 安裝尺寸 ： 60mm

● 必要速度 ： 400r/min

困擾案例①

◆現況● 使用馬達 ： RKS569AA-◇※

● 必要轉矩 ： 0.8N・m

● 安裝尺寸 ： 60mm

● 必要速度 ： 400r/min※新5相步進馬達組合

　RKⅡ系列標準型

Pickup

Pickup

豐富的產品陣容，可運用於多種用途的減

速機型步進馬達。在此以其種類與各種困

擾事例為主來介紹活用方法。網站上也有

刊載其他各種困擾事例！可選擇您需要的

系列。

平齒輪機構 行星齒輪機構 諧和式驅動

困擾事例2～4與番外篇，請上網觀看！

特 集 減速機步進馬達活用術

3

-Vol.64-

減速機型亦可滿足

小型及輕量化的要求！

比較有同等級激磁最大靜止轉矩的

標準型與減速機型，減速機型較為小型！

因此可減輕重量與體積。

〈以新5相步進馬達組合RKⅡ系列比較時〉專欄PS減速機型

品名：RKS564AC-PS25-◇重量：1.4kg激磁最大靜止轉矩：8N・m

標準型

品名：RKS5913AC-◇重量：4.1kg激磁最大靜止轉矩：6.3N・m

其他困擾案例可在網站上查閱，

馬姐也來現身說法。

標準型

轉矩

容許轉矩

減速機型

轉速

■轉速-轉矩特性比較■馬達尺寸與轉矩比較

標準型 馬達機型 減速機型

RKS569AA-◇ 品名 RKS566AA-PS5-◇

1.77N・m 激磁最大靜止轉矩 3.5N・m

使用產品

RKS569AA-◇推薦產品

RKS566AA-PS5-◇

60mm

89mm

60mm

60mm

92mm

60mm

■可根據用途選擇的豐富減速機陣容備有標準的PS減速機型、低價格的TS/TH、SH減速機型、

高精度的PN、諧和式減速機型。

●不同系列配備的減速機型各不相同。下為表示各種減速機型性能與價格區間的示意圖。

性能（轉矩、齒隙）

價格

可依裝置的

必要精度及規格選用。

行星齒輪機構

PS減速機型

平齒輪機構

TH減速機型平齒輪機構

TS減速機型

高精度

標準型

低價格

諧和式驅動

諧和式減速機

行星齒輪機構

PN減速機型

平齒輪機構

SH減速機型

http://www.orientalmotor.com.tw/om/topics_gear/ 檢索

4

馬達知識+☉撰文/ 客服中心：Elise

忙碌的早晨，如果可以來上

一杯熱熱的咖啡 ，就能夠提振

起精神，面對接下來一整天的

挑戰！相信不少人應該跟筆者一樣有「每日一咖

啡」的習慣吧。尤其近年來台灣的Brunch跟咖啡廳

風潮，越來越多人自宅烘焙咖啡豆，研磨出自己風

格的咖啡。

今天 馬達知識+ 專欄，要跟大家介紹咖啡風潮中

不可或缺的烘豆機。其實，它也有使用到馬達產品

喔，一起看看生活中的馬達應用例吧！

CH10：馬達就在我們生活裡(AC篇)

咖啡烘豆機主要由翻攪豆子用的【烘焙筒】

(灰)及下方【加熱源】所組成。為了維持穩定速度

焙烤豆子，大多使用馬達驅動烘焙筒定速運轉慢火

烘焙，等待豆子一爆二爆結束後，就可以取出香氣

迷人的咖啡豆囉。

POINT HERE!

A. 烘焙筒旋轉動力源：

AWK AC 定速馬達＋減速機

■穩定的轉速及力量 → 讓咖啡豆均勻受熱。

■減速機剛性強 → 直驅旋轉的機構

(如：加工旋轉盤etc)

需要高強度的減速機來克服

慣性慣量

B. 抽換氣系統：MB西洛克風扇

■集中性的強風量 → 1.排除烘豆油煙

2.抽風換氣，溫度調節。

想知道更多的馬達運用例嗎？ 專欄月月更新

快來台灣東方馬達 FACEBOOK 按個讚吧

馬達知識+

專 欄 馬達知識+

5

-Vol.64-

馬達知識+☉撰文/ 客服中心：Elise

忙碌的早晨，如果可以來上

一杯熱熱的咖啡 ，就能夠提振

起精神，面對接下來一整天的

挑戰！相信不少人應該跟筆者一樣有「每日一咖

啡」的習慣吧。尤其近年來台灣的Brunch跟咖啡廳

風潮，越來越多人自宅烘焙咖啡豆，研磨出自己風

格的咖啡。

今天 馬達知識+ 專欄，要跟大家介紹咖啡風潮中

不可或缺的烘豆機。其實，它也有使用到馬達產品

喔，一起看看生活中的馬達應用例吧！

CH10：馬達就在我們生活裡(AC篇)

咖啡烘豆機主要由翻攪豆子用的【烘焙筒】

(灰)及下方【加熱源】所組成。為了維持穩定速度

焙烤豆子，大多使用馬達驅動烘焙筒定速運轉慢火

烘焙，等待豆子一爆二爆結束後，就可以取出香氣

迷人的咖啡豆囉。

POINT HERE!

A. 烘焙筒旋轉動力源：

AWK AC 定速馬達＋減速機

■穩定的轉速及力量 → 讓咖啡豆均勻受熱。

■減速機剛性強 → 直驅旋轉的機構

(如：加工旋轉盤etc)

需要高強度的減速機來克服

慣性慣量

B. 抽換氣系統：MB西洛克風扇

■集中性的強風量 → 1.排除烘豆油煙

2.抽風換氣，溫度調節。

想知道更多的馬達運用例嗎？ 專欄月月更新

快來台灣東方馬達 FACEBOOK 按個讚吧

馬達知識+

Solution Fair2014全新型態東方馬達博覽會　請您一同來體驗！新步進馬達快速回HOME並記憶目前位置，不須外加感測器與電池！

各種解決方案，就在東方馬達智慧自動化關鍵解決方案博覽會

歡迎上官網 http://www.orientalmotor.com.tw/exhibition/ 或來電報名！

場次 展出時間 活動主題 洽詢專線

台中場 3月28日●劃時代新產品展出

●通訊產品使用案例台中營業所(04)2471-4600

「NEW！馬達應用案例研討會2014全新出發。」擺脫枯燥的馬達原理，重新以應用案例詮釋馬達的最佳用途。

除了應用課程外，講師更會一併講解馬達挑選方式&常見用法！

如果您在使用馬達上有任何疑問，歡迎到會場與我們一同討論喔！

★ 3~6月課程如下：

場次 研討會日期 研討會主題 研討會時間

桃園場 3月13日(四) 調速應用課程

10：00 ～ 16：00

※9：50開始報到

台南場 4月18日(五) 調速應用課程

台中場 5月16日(五) 定位應用課程

台北場 6月18日(三) 定位應用課程

＊研討會日期、內容可能因天候等其他因素而有所調整，詳細開課情形請至台灣東方馬達官網查詢！ 網址：www.orientalmotor.com.tw

seminar報名

報名Solution Fair

活 動 情 報 東方馬達智慧自動化解決方案博覽會/全新馬達應用案例研討會

教教我吧！馬姐教教我吧！馬姐東方馬達客戶諮詢中心

入社

年的老鳥

馬姐

10

東方馬達營業部

入社

年的明日之星

達弟

想要加快一圈的定位速度時，什麼馬達比較適合呢？

3

唉呀，達弟你怎麼臉色看起來不太好。

客戶說「希望縮短一圈定位的裝置的生產週期」還有「同時能降

低成本的馬達的提案」……。

那達弟覺得應該要提案什麼馬達呢？

以前有聽說過短距離定位用步進馬達比較快，長距離定位用AC

伺服馬達會比較快。步進馬達在高速領域產生的轉矩下降，所以

我覺得AC伺服馬達會定位的比較快。

◆步進馬達與AC伺服馬達的特性比較（參考）◆

（安裝尺寸60mm馬達的轉速－轉矩特性）

步進馬達機種

轉矩

轉速

伺服馬達機種額定

伺服馬達機種瞬間最大

原來如此，那這裡還有其他資料來看看

吧。

這是與馬達直結的分度盤機構，當裝上

相同尺寸的步進馬達跟ＡＣ伺服馬達

時，每個旋轉量的定位時間比較資料。

分度盤機構

1 2 300

50

100

250

300

150

200

350

4 5

定位時間［

mse

c］

圈數(旋轉)［rev］

步進馬達RK　系列AC伺服馬達NX系列

慣性負載：J=5375×10-7［kg∙m2］

◆分度盤機構 旋轉量－定位時間比較（參考）◆

2圈左右的定位，步進馬達和AC伺服馬達的定位時間大致一樣。

沒錯，沒想到大家都不太知道唷。1圈左右的短距離定位因為旋

轉量很少，加速之後馬達就要減速了，所以其實大多不需要用到

高速旋轉定位。1圈左右的定位，一般最多只需要1500r／min的

最高速度就夠了。

◆對旋轉量的必要速度之差異（示意圖）

速度

時間

長距離=需要高速

5圈

1圈

短距離=需要速度不高

而且AC伺服馬達，相對於指令位置實際上會有偏差，所以定位完

成還需要加上整定時間唷。所以即使是高速、高轉矩為賣點的AC

伺服馬達也是會有很難縮短定位時間的情形。這種狀況下，步進

馬達因為是和指令同步動作的馬達，不會有任何偏差因此不需要

整定時間，反而可以更快的完成動作。

原來如此～！！

步進馬達可以和AC伺服馬達一樣快速定位，最新的RKⅡ系列就

很適合使用呢，價格也很划算一定很符合客戶的要求。

此外，官網可以下載到「控制用馬達選用軟體」，裡面也有RKⅡ

系列，記得也要跟客戶介紹唷。

沒問題！

「快速」「經濟實惠」「選用簡單」具備這三種優點的5相步進

馬達組合RKⅡ系列，我也能有自信地跟客戶介紹了。

6

教 教 我 吧 ！ 馬 姐 想要加快一圈的定位速度有什麼適合的馬達呢？

7

-Vol.64-

輸出

損失

0

40

20

60

80

100

120

25

60

50

60

變頻器控制三相感應馬達 60W

BLE系列 60W

消耗電力約減少23%

輸入﹝W﹞

□90

60

□90

135

−75mm

變頻器控制三相感應馬達 90W

BLE系列 120W

輸出1.3倍

40001000 2000 3000100

額定轉矩

起動轉矩

轉速 [r/min]

0.2

0

連續運轉領域

短時間運轉領域

0.4

0.15

轉矩 [N·m]

BLE系列60W

無刷馬達大小事5分鐘就上手

無刷馬達的特徵

■ 穩定的速度控制

■ 構造、原理

■ 廣大的速度控制範圍

■ 薄型、高效率

■ 節能

隨時比較設定速度與馬達的速度回授信號，調整對馬達施加的電

壓。即使負載產生變化，仍可從低速到高速，以穩定的速度進行

運轉。

速度控制範圍大於變頻器。無刷馬達與利用變頻器驅動三相感應

馬達時的不同，在低速下的使用轉矩並未受限，適用於需要低速

至高速保持一定轉矩的用途。

轉子部使用永久磁鐵，達成薄型且高效率目標。與安裝尺寸90mm

的三相感應馬達相比，總長縮短了75mm，輸出卻高出1.3倍。有助

於裝置小型化。

無刷馬達的轉子部採用永久磁鐵，可減少轉子的二次損失。例如，

與以變頻器控制的三相感應馬達✽相比，消耗電力約可減少23%。

可有效節省裝置能源。

＊輸出60W時

所謂無刷馬達，係指進行閉回路控制的速度控制馬

達。根據馬達內部的霍爾IC（磁氣檢知器）檢知到

的信號，將驅動回路的電晶體切換ON/OFF，以

進行運轉。無刷馬達改善了DC馬達的缺點，將碳

刷與整流器（換向器）的機械接點，改為使用回路

的電氣處理，無需維修，因此普遍又稱作「DC無

刷馬達」。

到底無刷馬達是怎樣的馬達呢？

為了忙碌的您特別準備的小型技術解說講座。

只要讀了就能了解「基本」概念！

實際速度 指令速度1000r/min

0＊指令速度1000r/min、負載率80％

速度變動率（相對於負載）

±0.2%

速度變動率（相對於負載）

-15%左右

一般變頻器

無刷馬達

﹝V/f控制﹞

BLE系列

變頻器部

速度控制部

整流器部

速度指令信號 速度回授信號

電壓電　源

調速器

無刷馬達驅動器

調速器或

外部直流電源

內藏霍爾IC

交流→轉換成直流 直流→轉換成交流

馬達

轉子霍爾IC

定子

調速馬達組合

NexBL BMU系列輸出：30W、60W、120W

想要加快一圈的定位速度有什麼適合的馬達呢？ 無刷馬達大小事五分鐘就上手

NEW

什麼樣的場合特別適合採用呢?‧ 需要簡單操作及設定的盤面式控制器的場合‧ 需要防水IP等級的場合‧ 轉速及轉矩穩定控制的場合‧ 原使用伺服馬達但只著重穩定速度控制，希望 節省成本的場合

推薦的業界‧ 輸送機設備業‧ 生物醫療‧ 學術研究‧ 食品業界 (除了IP20外另備IP65規格 )

●定價： 8,470元～(輸出30W、圓軸型、附電纜線組合價格)

TEL (03)425-5988 FAX (03)425-4288

14Y 3M 6600

http://www.orientalmotor.com.twemail: sales@orientalmotor.com.tw

總公司：新北市中和區中正路716號5樓

桃園營業所

訂購、報價、諮詢請洽 0800-060708