Chap_1 임베디드시스템

개요

및 Linux 명령어

사용하기

1.

임베디드시스템

개요

2.

Linux 명령어

사용하기

2

개요개요

1.

임베디드

시스템–

임베디드

시스템의

정의

–

임베디드

시스템의

구성

•

임베디드

시스템

용어정리

•

임베디드

시스템

H/W

•

임베디드

시스템

S/W

–

임베디드

시스템의

OS

•

RTOS (Real Time OS)

•

GPOS (General Purpose OS)

–

임베디드

리눅스

시스템

2.

Linux 명령어

사용하기

3

임베디드임베디드

시스템의시스템의

정의정의

■

임베디드

시스템

[embedded system]

–

미리

정해진

특정한

기능들을

수행

하기

위하여

컴퓨터의

하드웨

어와

소프트웨어가

결합된

고기능의

전자제어

시스템

■

특수한

목적에

활용

–

범용으로

다양한

분야에

사용되는

PC와

달리, 한

가지

또는

몇

가지

특수한

작업을

수행

•

PC의

부품( 그래픽

카드, 사운드

카드)

•

자동차

엔진

제어

장치

•

가전

제품

제어

장치(TV 리모콘, 전자

레인지)

■

임베디드

시스템의

응용분야

–

정보가전

: 가전제품의

인터넷

연동

–

정보단말

: PDA, 휴대폰

등

–

통신, 항공

및

군사용, 물류

및

금융(ATM), 교통

및

차량,사무자동

화

제품(복합기), 산업

및

제어(산업용

로봇), 의료.

4

임베디드임베디드

시스템시스템

용어용어

정리정리

Flat screen

JTAG cable

RS-232C

개발호스트(Linux)

Flash R/W

Minicom

Zmodem

Ethernet LAN

개발보드

5

임베디드임베디드

시스템시스템

용어용어

정리정리

■

Target Device–

개발하고자

하는

embedded 시스템

보드

■

Host System–

target을

개발하기

위한

환경을

제공하는

시스템

–

Cross compiler, Monitor, Debugger등을

제공

■

Bankend–

호스트

시스템과

target 시스템이

통신을

하기

위한

매개체

–

RS-232 : Minicom을

통해

target과

통신 할 수 있는 통신 채널을

제공

–

paraller

: JTAG을

통해서

flash에

fusing할

수

있는

통신

채널을

제공

–

Ethernet : zImage, ramdisk

image를

host에서

target으로

download 할

수

있는

통신

채널을

제공

6

임베디드임베디드

시스템의시스템의

H/WH/W

■

Microprocessor–

프로그램의

명령어

처리

–

8bit/16bit/32bit

–

Arm 계열, Power PC 계열, MIPS 계열

■

Memory–

프로그램

및

data 저장

–

RAM/ROM/FLASH memory

■

Peripheral device–

사용자와의

I/O, Microprocessor 보조를

위한

devices

–

Key button, touch screen, LCD

–

Network interface chip, Sound codec, UART chip

7

임베디드임베디드

시스템시스템

H/WH/W의의

향후향후

전망전망

■

프로세서–

데이터

처리용량

증가: 32비트

코어

=> 64비트

코어로

발전.

•

고성능의

파이프라인, DSP, 자바

처리

전용

H/W 추가

■

메모리–

대용량화

DRAM

–

FLASH 메모리의

사용증가

■

네트워크–

유/무선

네트워크의

대역폭의

계속적인

증가.

■

SOC (System-on-a-chip)–

CPU, 메모리, DSP, 주변장치

등을

한

칩으로

만드는

기술

–

이전에

한

PCB보드에

CPU칩, 메모리

칩, 주변장치

칩

들을

따로

사용하여

설계.

–

각

칩에

해당되는

회로를

각각의

IP(Intellectual

Property 또는

지적재산권)로

확보해서

한

개의

칩으로

설계

–

Post-PC 시대의

하드웨어

기술의

핵심

–

고성능, 저전력, 저가격, 안정성, 내구성, 혁신적

디자인

등이

가능

8

임베디드임베디드

시스템의시스템의

S/WS/W

■

시스템

소프트웨어–

시스템의

하드웨어를

관리하고

응용프로그램에게

시스템

을

사용할

수

있는

효율적이고

안전한

인터페이스를

제공

하는

소프트웨어

–

운영

체제

–

Device 드라이버

■

응용

소프트웨어–

실제

필요한

기능을

수행하는

소프트웨어

–

PDA의

일정

관리

소프트웨어

–

휴대폰의

각종

서비스(게임, 벨소리, 전화번호부)

9

임베디드임베디드

시스템의시스템의

OSOS

■

시스템의

규모가

커짐

–

Multi Tasking

■

Network이나

multimedia가

시스템의

기본으로

자리

잡음

–

Networking, GUI, Audio, Video

■

순차적인

프로그램이

어렵게

됨

■

임베디드

시스템에서도

운영체제의

개념이

필요하게

됨

■

임베디드

시스템의

특성상

실시간이라는

요소를

만족해야

함

■

상용

RTOS

–

pSOS–

WxWorks–

VRTX

■

임베디드

OS

–

Windows CE–

Embedded Linux–

Embedded JAVA

■

OS 선정–

시스템의

특성을

파악, 그

시스템에

적합한

OS 선정

10

RTOS (Real Time OS): RTOS (Real Time OS): 실시간실시간

시스템의시스템의

정의정의

■

실시간

시스템의

정의

–

정해진

시간

내에

시스템이

결과를

출력하는

시스템

–

작업의

고속처리

보다는

시간의

제약적

측면에서

성능

판단

■

임베디드

시스템에

실시간

시스템이

포함됨.

■

Hard real-time system / Soft real-time system–

Hard real-time system

•

정해진

시간

내에

작업결과가

절대적으로

출력되어야

하는

시스템

•

시간

내에

처리되지

않으면

치명적인

결과를

초래하는

경우

•

전투기의

비행

제어시스템, 핵발전소의

제어시스템, 인공위성의

제어

시스템

–

Soft real-time system•

정해진

범위를

넘는

시간

지연이

발생하더라도

그것이

시스템

에러가

되지

않는

시스템

11

GPOS (General Purpose OS)GPOS (General Purpose OS)

■

GPOS (General Purpose OS)–

일반적인

응용

소프트웨어를

운영하기

위하여

설계된

운영체제

–

Window NT, Window 95/98/2000, DOS, UNIX, Macintosh OS, OS/2

–

대용량의

메모리와

ROM영역을

필요로

함

–

MMU (Memory Management Unit)등이

필요

–

RTOS 보다

Response Speed, Interrupt Handling등 에서

우수하지

못함

12

임베디드임베디드

리눅스리눅스

시스템시스템

■

Open Source : 새

S/W 연구, 개발

촉진 운용체제 확장가능

■

Cost effectiveness : No royalty 가격 경쟁력

■

Stability : 오류가

포함될

가능성이

적다.

■

Functionality : 다양한

서비스

제공

■

Easy to development of application program

■

현존하는

거의

모든

프로세서(32bit)와

시스템

수용–

Alpha계열, ARM계열, I386계열, m68k계열, Mips계열, Ppc

계열, Sparc계열

13

2. Linux 명령어

사용하기

14

리눅스리눅스

명령어의명령어의

특징특징

■

대소문자를 구분

■

‘;’

으로 구분하여, 한 명령어 라인에서 여러 개의 명 령을 동시에 수행 가능

■

명령어들은 실행 가능한 권한을 가지며, 바이너리 파 일

■

명령어 사용 형식

# command

[option]

[parameter]명령어

옵션

인수

ls

-lF

/root

15

리눅스리눅스

명령어명령어

■

사용자 정보 명령어–

whoami

: 시스템

정보

표시

–

who am I : whoami보다

자세한

정보

표시

–

id : 자신에

대한

uid나

gid에

대한

정보

표시

–

groups : 자신이

속해

있는

그룹

표시

–

finger : 위의

네

경우

보다

훨씬

자세한

정보

표시

–

pwd

: 현재

디렉토리를

표시

■

ls–

디렉토리의

내용

표시

–

옵션•

-a : 숨겨진

파일과

디렉토리의

모든

리스트를

표시

•

-l : 파일에

대한

권한, 링크의

수, 그룹, 크기, 마지막

변경

시

간 등을 표시

•

-F : 디렉토리(/)와

실행

파일(*)을

구분해서

표시

16

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

경로

–

. : 현재

디렉토리

–

.. : 상위

디렉토

■

cd

–

절대경로

–

상대경로

–

형식

: cd

디렉토리명

■

passwd

–

패스워드

변경

–

root권한을

가진

시스템

관리자는

모든

사용자의

패스워드를

변경

–

passwd

사용자id

17

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

cat–

파일의

연결과

내용표시

–

형식

–

< : 표준

입력의

변경

–

> : 표준

출력의

변경

–

>> : 표준

출력의

변경과

첨가

(새로운

파일

생성이나 기존

파일에

append)

–

예제

(test 파일이

존재

할때)•

# cat test

•

# cat >test

# cat

[option]

[파일명]

18

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

mkdir–

디렉토리

생성

–

형식

■

rmdir–

디렉토리

삭제

–

형식

# mkdir

[생성할

디렉토리

명]

# mkdir

[삭제할

디렉토리

명]

19

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

man–

메뉴얼

페이지

–

man + 명령어

■

cp–

파일

or 디렉토리

복사

–

형식

–

option•

-r : 디렉토리

복사

•

-f : 확인 과정 없이 강제로 복사

# cp

[option]

[복사할

파일명이나

디렉토리명] [복사될

파일명이나

디렉토리명]

20

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

rm–

파일

or 디렉토리

삭제

–

형식

–

option

•

-r : 디렉토리까지

삭제

•

-f : 삭제하기전에

확인과정

없이

강제로

삭제

■

mv–

파일이나

디렉토리의

이동

및

이름변경

–

형식

# rm

[option]

[삭제할

파일

or 디렉토리

명]

# mv

[바꿀파일

또는

디렉토리명]

[바뀌어질

파일

또는

디렉토리명]

21

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

chmod–

권한

변경

–

형식

–

권한

체계

: rwxrwxrwx

–

r : 읽기가능, w : 쓰기가능, x : 실행가능

–

이진수형태로

표시

: 1이면

가능•

rwx는

이진수

7 (111(2)

)로

표시

# chmod

[option]

[파일명]

rwx

rwx

rwx관리자

그룹사용자

전체사용자

22

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

find–

디렉토리들을

탐색하여

지정

파일의

위치

표시

–

형식

–

찾기옵션

–

찾은후 행할 작업

# find

[찾을

디렉토리

경로]

[찾기옵션]

[찾은후

행할

작업]

-name : 지정한

형식을

갖는

파일

이름

-print : 찾은 파일을 표시-exec : 찾은

파일들에

대한

특정

명령을

수행

23

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

adduser

(useradd)–

시스템에서

한

사용자를

생성

–

형식

■

userdel–

사용자계정을

삭제

–

형식

# useradd

[사용할 계정 ID]

# userdel

[사용할 계정 ID]

24

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

ps–

현재사용중인

프로세스를

표시

–

프로세스

실행자, PID, 실행일시, 프로세스명

표시

■

tar–

파일

묶기

유틸리티

–

형식

–

option•

c : tar파일을

생성할때

(여러

개의

파일을

하나의

파일로

묶

을

때) 반드시

사용

•

f : tar파일을

사용할

때에는

반드시

사용

# tar

[option]

대상파일명

25

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

•

v : 묶을

때나

풀어줄

때

파일들의

내용을

자세하게

보려고

할

때 사용

•

z : gzip과

관련하여

압축이나

해제를

한꺼번에

하려고 할 때 사

용

–

사용예

–

tar와

gzip을

한번에

묶을때 # tar cvf

압축파일.tar 압축대상

파일

및

디렉토리

확인할

때 # tar tvf

압축파일.tar

풀 때 # tar xvf

압축파일.tar

묶고

압출할

때 # tar cvfz

압축파일.tar.gz

압축대상파일

및

디렉토리

압축해제와

묶음을

풀

때 # tar xvfz

압축파일.tar.gz

26

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

mount–

장치와

디렉토리

연결

–

리눅스에서는

PnP기능을

지원하지만

아직

지원하는 하드웨어가

많지

않음

–

특정

디바이스(device)를

특정

디렉토리처럼

사용하 기

위해

장치와

디렉토리

연결

–

형식

•

type : 파일시스템

명

•

device : 파일시스템

위치한

물리적

장치

•

mount-point : 마운트

되는

폴더

# mount [option] [type] [device] [mount-point]

27

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

umount–

마운트

된

것을

해제

–

형식

■

pipe–

한

프로세스의

표준

출력을

다른

프로세스의

표준

입

력으로

사용

# umount

[mount-point]

# command1 | command2 [ | command3 …]

28

리눅스리눅스

명령어명령어

(Cont.)(Cont.)

■

shutdown–

시스템을

종료하거나

재

시작

할

때

사용

–

시스템을 재 시작 할 때 사용

–

시스템을

종료

할

때

사용

# shutdown –r now

# shutdown –h now