1

LASER A LASER A TRIANGOLAZIONETRIANGOLAZIONE

2

FotorilevatoreFotorilevatore

diododiodolaserlaser

campo dicampo dimisuramisura

LASER A TRIANGOLAZIONE

3

Sensore analogico

Sensore digitale

LASER A TRIANGOLAZIONE

4

y = 0y = 0 - y- y+ y+ y

i = 0i = 0

- i- i

+ i+ i

foto rilevatorefoto rilevatore

lentilenti

diododiodolaserlaser

= 30° - 50°= 30° - 50°

iA

iC

xx

LASER A TRIANGOLAZIONE

5

iiAA

iiCC

conver.conver.corr./tens.corr./tens.

conver.conver.corr./tens.corr./tens.

eeAA

eeCC

eeAA- e- eCC

eeAA+ e+ eCC

eediffdiff

eesomsom

eemmeenn

eexx

GGxx

fasciofasciodi lucedi luce

LASER A TRIANGOLAZIONE

6

LASER A TRIANGOLAZIONE

7

10%10%

-5-5 00 +5+5

distanza [mm]distanza [mm]

-5-5

00

+5+5

ou

tpu

t [

V]

ou

tpu

t [

V]

+10%+10% -10%-10%

distanzadistanzadi misuradi misura

trasduttoretrasduttore

50 mm50 mm

45 mm45 mm

55 mm55 mm

-5 V-5 V

0 V0 V

+5 V+5 V

regolazioneregolazioneguadagnoguadagno

portataportata

LASER A TRIANGOLAZIONE

8

5050 5555mmmm

ou

tpu

t [

V]

ou

tpu

t [

V]

4545

00

+5+5

-5-5

campo di misuracampo di misura

CURVA CARATTERISTICACURVA CARATTERISTICA

sensibilitàsensibilità1 V/mm1 V/mm

9

raggio laser visibile (raggio laser visibile ( = 675 nm) = 675 nm)

spot di piccole dimensioni (spot di piccole dimensioni ( = 0,1 ÷ 1 mm) = 0,1 ÷ 1 mm)

poco sensibili alla rugosità superficiale e poco sensibili alla rugosità superficiale e

alle variazioni di colore del targetalle variazioni di colore del target

possibilità di misurare spessori di oggetti possibilità di misurare spessori di oggetti

trasparentitrasparenti

CARATTERISTICHE:CARATTERISTICHE:

10

VALORI TIPICI:VALORI TIPICI:

Portata: ± 0,25 ÷ 100 mmPortata: ± 0,25 ÷ 100 mm

Distanza di misura: 5 ÷ 340 mmDistanza di misura: 5 ÷ 340 mm

Linearità: 2 ÷ 600 Linearità: 2 ÷ 600 mm

Risoluzione: 0,1 ÷ 60 Risoluzione: 0,1 ÷ 60 mm

Tempo di integrazione: 0,1 ÷ 30 msTempo di integrazione: 0,1 ÷ 30 ms

11

APPLICAZIONIAPPLICAZIONI

posizionamentoposizionamentobraccio robotbraccio robot

misura dimisura divibrazionivibrazioni

12

misura dimisura dilivellolivello

misura dimisura dispessorespessore

APPLICAZIONIAPPLICAZIONI

13

controllo di processi produttivicontrollo di processi produttivi

APPLICAZIONIAPPLICAZIONI

14

15

16

17

-0.30-0.30

-0.20-0.20

-0.10-0.10

0.000.00

0.100.10

0.200.20

0.300.30

0.400.40

00 200200 400400 600600 800800

AM

PIE

ZZ

A [

mm

]A

MP

IEZ

ZA

[m

m]

DISTANZA [mm]DISTANZA [mm]

MAREZZATURAMAREZZATURA

18

TARATURATARATURA