Pojam upravljanja i sistema upravljanja Upravljanje je skup delovanja na neki objekat da bi se ostvario odredjeni cilj. Automatsko upravljanje je upravljanje kod kojeg je eliminisano neposredno

delovanje coveka. Automatika je oblast nauke i tehnike koja obuhvata:

1. Principe i metode upravljanja2. Sredstva pomocu kojih se ostvaruje automatsko upravljanje

Sistem je izdvojena funkcionalna sredina sastavljena od elemenata sa odredjenim svojstvima i medjusobnim odnosima.

Primeri: Suncev sistem, operativni sistem, elektroenergetski sistem, sistem upravljanja…

U odnosu sa okolinom sistem u opstem slucaju ima:1. Ulazne signale kojima okolina deluje na njega2. Izlazne signale kojima sistem deluje na okolinu

Sistem upravljanja je sistem koji ostvaruje funkciju upravljanja Struktura bilo kojeg sistema je nacin na koji su njegovi elementi povezani Opsta struktura sistema upravljanja:

Crveno – upravljacki sistem

Plavo – objekat upravljanja

Napomena 1: ulazni i izlazni signali sistema upravljanja nisu prikazani

Napomena 2: sistemi mogu biti elementi veceg sistema

upravljacki sistem prima podatke iz objekta upravljanja pomocu senzora, obradjuje ih i deluje na objekat upravljanja pomocu izvrsnih elemenata.

Senzori i izvrsni elementi su elementi upravljackog sistema koji su u neposrednoj sprezi sa objektom upravljanja i sa njim cine upravljacki sistem.