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목차

1. R+ Smart 다운로드 및 설치 ................................................................................................................... 2

2. R+ Smart 어플 사용법 ............................................................................................................................... 5

3. R+ Smart 어플 기능 확인 및 수정 ....................................................................................................17

4. R+ Smart 어플 기능 설명 ......................................................................................................................28

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1. R+ Smart 다운로드 및 설치

A. 구글 플레이에서 로보티즈 또는 R+ Smart로 검색해서 설치합니다.

B. R+m.Task도 함께 설치해 주세요.

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C. 설치 후, 실행하면 SD Card\RoboPlus\Smart 에 폴더가 아래와 같이 생성됩

니다.

D. Custom 에는 사용자 프로젝트, System 에는 예제 프로젝트가 기록됩니다.

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E. System에서 각 프로젝트는 다음과 같은 구조를 가집니다.

① Audio : 프로젝트에서 사용되는 사운드 파일이 저장됩니다.

② Capture : 프로젝트에서 캡쳐된 사진 파일이 저장됩니다.

③ Db : 프로젝트에서 사용되는 모든 파일 정보 및 제스쳐 파일이 저장됩니

다.

④ Image : 프로젝트에서 사용되는 이미지 파일이 저장됩니다.

⑤ Recorded : 프로젝트에서 녹화된 동영상 파일이 저장됩니다.

⑥ Task : 프로젝트 관련 태스크 파일이 저장됩니다. PC 에서 태스크를 작성

하였다면 스마트 단말기를 PC 와 연결하여 작성한 태스크 파일을 해당

프로젝트의 Task 폴더에 복사하면 m.Task 와 연동하여 사용할 수 있습니

다.

⑦ Video : 프로젝트에서 사용되는 동영상 파일이 저장됩니다.

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2. R+ Smart 어플 사용법

A. 환경 설정

① 우측 상단의 설정 버튼을 누르면 환경 설정화면으로 들어갑니다.

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② 설정화면에서는 연결할 장치, 접근성 서비스, 제스쳐 오차범위 설정을 할

수 있습니다.

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① 연결할 장치 : 블루투스 모듈에 적힌 주소를 검색된 리스트

에서 선택하면 제어기 연결시 선택한 장치로 연결을 시도

합니다.

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② 접근성 설정 : 알림바 이벤트 기능을 사용하기 위해서는 기

능을 활성화 해야 합니다.

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③ 제스쳐 오차 범위 설정 : 제스쳐 기능의 정확도를 설정합니다.

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B. R+ m.Task 연동

① 프로젝트를 길게 누르고 있으면 기능 확인 및 수정 가능한 화면이 표시

됩니다.

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② 표시된 화면에서 R+ m.Task 를 클릭합니다.

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③ 태스크를 선택하면 R+ m.Task 가 실행됩니다.

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④ 메뉴 버튼을 클릭하여 제어기로 태스크를 다운로드 할 수 있습니다.

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C. 프로젝트 실행

① 로봇의 시작버튼을 누르고 블루투스를 연결한 후, 해당 프로젝트를 짧게

클릭합니다.

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② 연결이 되지 않는 다면 “재시도”를 클릭하거나 “장치 선택”을 클릭해서

올바른 블루투스를 선택합니다.

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③ 연결이 되면 태스크로 작성한 화면이 표시됩니다. (만약 PIN 넘버를 입력

하는 화면이 나오면 “0000”을 입력합니다.)

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3. R+ Smart 어플 기능 확인 및 수정

A. 기능 확인 (예: 기울기)

① 기울기를 클릭합니다.

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② 표시되는 기울기 값을 확인합니다.

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③ 확인한 값에 따라 태스크를 작성합니다.

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B. 기능 수정 (예: 그림)

① 화면 아래의 체크박스를 클릭하면 수정 가능한 기능들만 표시 됩니다.

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② “그림” 을 클릭합니다.

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③ 우측 상단의 “추가” 버튼을 클릭, “갤러리에서 선택”을 클릭합니다.

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④ 이미지를 선택합니다.

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⑤ 주황색 사각형을 터치하여 크롭할 영역을 선택 후, save 버튼을 클릭합니

다.

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⑥ 이미지가 추가됩니다.

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⑦ 왼쪽의 숫자(아이템 번호)를 이용하여 태스크에서 그림을 표시할 수 있습

니다.

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⑧ 왼쪽의 숫자를 클릭하면 번호 수정, 재등록, 삭제 등을 할 수 있습니다.

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4. R+ Smart 어플 기능 설명

A. 디버그 정보 표시 (읽기/쓰기 공통)

하위 비트부터 1 ~ 11 번째 비트까지 다음의 정보를 표시합니다.

0 : 미표시

1 번째 비트 : 비전관련 위치, 색상 표시 (정수 1)

2 번째 비트 : 센서 흔들림 값 표시 (정수 2)

3 번째 비트 : 기울기 상하좌우 값 표시 (정수 4)

4 번째 비트: 조도 값 표시 (정수 8)

5 번째 비트: 자기장 값 표시 (정수 16)

6 번째 비트 : 방향 값 표시 (정수 32)

7 번째 비트 : 소음 값 표시 (정수 64)

8 번째 비트 : 터치 영역 1, 2 값 표시 (정수 128)

9 번째 비트 : 음성입력 결과 값 표시 (정수 256)

10 번째 비트 : SMS 관련 전화번호, 내용 표시 (정수 512)

11 번째 비트 : 상태바 값 표시 (정수 1024)

B. 화면 회전 (읽기/쓰기 공통)

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스마트 폰의 화면 방향을 결정합니다.

0 : 자동, 1 : 세로, 2 : 가로

C. 카메라 선택 (읽기/쓰기 공통)

사용할 카메라를 설정합니다.

0 : 미사용, 1 : 후면 카메라 (뒤쪽), 2 : 전면 카메라 (앞쪽, 화면쪽)

D. 카메라 줌 (읽기/쓰기 공통)

카메라의 줌 값을 설정합니다. 0 ~ 255 사이의 값을 입력 할 수 있습니다.

기기에 따라 설정 가능한 최대 줌 값은 차이가 있습니다.

E. 카메라 기능 선택 (읽기/쓰기 공통)

사용할 비전 기능을 설정합니다.

0 : 비전 기능을 사용하지 않고 카메라 화면만 표시 합니다.

1 : 얼굴감지, 2 : 색상 감지, 3 : 움직임 감지, 4 : 라인감지

F. 감지 색상 (라인감지용) (읽기/쓰기 공통)

전면 또는 후면 카메라를 선택하고 카메라 기능 4 (라인감지)를 선택했다면

감지할 라인의 색상을 지정할 수 있습니다.

2 : 검정색, 3 : 빨간색, 4 : 녹색, 5 : 파란색

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G. 동영상 녹화 (읽기/쓰기 공통)

전면 또는 후면 카메라를 선택한 상태에서 동영상을 녹화할 수 있습니다.

저장된 동영상은 해당 프로젝트의 Recorded 폴더에 저장되며 녹화중인 상태

(1) 에서는 화면회전, 카메라 선택, 소음 측정기능을 사용할 수 없습니다.

0 : 녹화 정지, 1 : 녹화 시작

H. 사진 촬영 (읽기/쓰기 공통)

전면 또는 후면 카메라를 선택한 상태에서 사진 촬영을 할 수 있습니다.

사진을 촬영한 후에는 값이 자동으로 0 으로 변합니다.

0 : 촬영 정지, 1 : 촬영 시작

I. 얼굴 감지 위치 (읽기)

얼굴 감지 기능이 활성화된 상태에서 감지된 얼굴의 위치를 0 ~ 25 사이의

화면 위치 값을 반환 합니다.

J. 감지 색상 (색상감지용) (읽기)

색상 감지 기능이 활성화된 상태에서 감지된 색상의 값을 반환합니다.

0 : 감지 불가, 2 : 검정색, 3 : 빨간색, 4 : 녹색, 5 : 파란색

K. 움직임 감지 위치 (읽기)

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움직임 감지 기능이 활성화 된 상태에서 감지된 위치를 0 ~ 25 사이의 화면

위치 값을 반환 합니다.

L. 라인 감지 위치 (읽기)

라인 감지 기능이 활성화 된 상태에서 감지된 위치를 0 ~ 5 사이의 화면 위

치 값을 반환 합니다.

M. 배경 표시

설정한 배경을 크기와 상관없이 화면에 채워서 표시합니다.

① 읽기

마지막으로 설정된 배경 번호

② 쓰기

0 : 배경 지움

1 ~ 199 : 설정된 이미지 표시

N. 그림 표시

선택한 그림을 지정한 위치에 표시합니다.

값은 (배율 * 65536) + (이미지번호 * 256) + (이미지위치) 과 같은 형태로 구

성됩니다.

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① 읽기

마지막으로 설정된 그림의 위치, 번호, 배율이 반환됩니다.

각각의 값을 구하기 위해서는 비트 연산을 해야 합니다.

하위 8 비트 단위로 위치, 번호, 배율 값을 가지므로 만약 번호를 구한다

면

번호 = 그림표시값 * 00000000 00000000 11111111 00000000

번호 = 번호 / 256 (비트 연산 하고자 하는 첫 자리수의 10진 값)

과 같은 형식으로 구할 수 있습니다.

② 쓰기

이미지 위치는 1 ~ 25, 이미지 번호는 0 을 지정한 경우, 해당 위치의 이

미지를 삭제합니다. 이미지 위치 및 이미지 번호가 0 인 경우, 화면에 표

시된 모든 이미지를 삭제합니다. 크기는 1 ~ 10 까지는 그림을 1 ~ 10 배

확대, 11 ~ 20 은 1 ~ 10 배 축소 하여 표시합니다.

O. 그림 자동 표시 (얼굴 감지시) (읽기/쓰기 공통)

얼굴 감지 기능을 사용하는 경우 표시할 그림 번호를 입력하면 감지된 얼굴

위치에 자동으로 그림을 확대 축소하며 표시합니다.

P. 도형 표시

선택한 도형을 지정한 색상과 크기로 지정 위치에 표시 합니다.

값은 (색상 * 16777216) + (크기 * 65536) + (도형번호 * 256) + (위치) 과 같

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은 형태로 구성됩니다.

색상

0 : 알 수 없음, 1 : 흰색, 2 : 검은색, 3 : 빨간색, 4 : 녹색, 5 : 파란색, 6 : 노

랑색,

7 : 옅은 회색, 8 : 회색, 9 : 어두운 회색

크기 : 0 ~ 255 사이의 값

도형 번호

0 : 도형 삭제, 1 : 원, 2 : 사각, 3 : 삼각

위치 : 1 ~ 25 사이의 값

① 읽기

마지막 설정된 도형의 정보가 반환됩니다.

각각의 값을 구하는 방법은 “그림표시” 기능을 참조하세요.

② 쓰기

도형 위치는 1 ~ 25, 도형 번호는 0 을 지정한 경우, 해당 위치의 이미지

를 삭제합니다. 도형 위치 및 도형 번호가 0 인 경우, 화면에 표시된 모

든 도형을 삭제합니다.

Q. 문자 표시

선택한 문자를 지정한 색상과 크기로 지정 위치에 표시 합니다.

값은 (색상 * 16777216) + (크기 * 65536) + (문자번호 * 256) + (위치) 과 같

은 형태로 구성됩니다.

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색상, 크기, 위치 값은 “도형 표시” 기능을 참조하세요.

① 읽기

마지막 설정된 문자의 정보가 반환됩니다.

각각의 값을 구하는 방법은 “그림표시” 기능을 참조하세요.

② 쓰기

문자 위치는 1 ~ 25, 문자 번호는 0 을 지정한 경우, 해당 위치의 이미지

를 삭제합니다. 문자 위치 및 문자 번호가 0 인 경우, 화면에 표시된 모

든 문자를 삭제합니다.

문자 번호 200 : 메시지나 SMS 수신 시 자동으로 내용이 200 번에 저장

됩니다.

R. 숫자 표시

선택한 문자를 지정한 색상과 크기로 지정 위치에 표시 합니다.

값은 (색상 * 16777216) + (크기 * 65536) + (숫자 * 256) + (위치) 과 같은 형

태로 구성됩니다.

숫자는 0 ~ 255 까지 표시 가능합니다.

색상, 크기, 위치 값은 “도형 표시” 기능을 참조하세요.

① 읽기

마지막 설정된 숫자의 정보가 반환됩니다.

각각의 값을 구하는 방법은 “그림표시” 기능을 참조하세요.

② 쓰기

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숫자 위치는 1 ~ 25, 숫자는 0 을 지정한 경우, 해당 위치의 “0”을 표시

합니다.삭제하기 위해서는 크기 또한 0 을 지정해야 합니다. 위치, 숫자,

크기가 0 인 경우, 화면에 표시된 모든 숫자를 삭제합니다

S. 음성 출력(TTS)

등록된 문자를 음성으로 출력합니다.

① 읽기

0 : 미동작, 1 ~ 200 : 변환중인 문자 번호

② 쓰기

0 : 음성 변환 중지, 1 ~ 200 : 등록된 문자 번호

T. 악기 연주 (읽기/쓰기 공통)

악기를 연주 합니다.

값은 (악기종류 * 65536) + (옥타브 * 256) + (음계) 과 같은 형태로 구성됩니

다.

악기종류 : 1 ~ 128 까지 미리 등록된 악기 종류 참조

옥타브 : 0 ~ 10 사이의 옥타브

음계 : 1 ~ 12 사이의 음계 값

U. 오디오 재생 1, 2

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등록된 오디오 파일을 재생합니다. 재생 가능한 오디오 파일은 기기마다 다

를 수 있습니다. 두 개의 오디오를 동시에 재생 가능하며 오디오재생1 은 배

경 음악, 오디오재생2 는 효과음 재생용으로 사용할 수 있습니다.

① 읽기

재생중인 오디오 번호

② 쓰기

0 : 재생 중지, 1 ~ 199 : 재생할 오디오 번호

V. 동영상 재생

등록된 동영상 파일을 재생합니다. 재생 가능한 동영상 파일은 기기마다 다

를 수 있습니다.

① 읽기

재생중인 동영상 번호

② 쓰기

0 : 재생 중지, 1 ~ 199 : 재생할 동영상 번호

W. 동영상 정지 (읽기/쓰기 공통)

재생중인 동영상을 정지 시킬 수 있습니다.

0 : 재생(중), 1 : 정지(중)

X. 음성 인식 (읽기/쓰기 공통)

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음성 인식 기능을 키고 끌 수 있습니다.

0 : 동작 중지, 1 : 동작 시작(동작 중)

Y. 음성 인식 결과

음성 인식 후의 결과 값을 반환합니다.

① 읽기

음성 인식 후의 인식된 문자 번호

② 쓰기

0을 입력해야만 초기화됩니다.

Z. 볼륨 (읽기/쓰기 공통)

미디어 볼륨의 크기를 재생합니다. 0 ~ 255까지의 값을 입력할 수 있지만 최

대 볼륨은 기기마다 다를 수 있습니다.

AA. 흔들기 (읽기)

스마트 폰이 흔들리는 정도를 0 ~ 255 사이의 값으로 반환합니다.

BB. 기울기 (왼쪽, 오른쪽, 위쪽, 아래쪽) (읽기)

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기울기 값을 0 ~ 90 사이의 값으로 반환합니다.

CC. 조도 (읽기)

조도 센서의 값을 0 ~ 65535 사이의 값으로 반환합니다.

DD. 자기장 (읽기)

자기장 센서의 값을 0 ~ 65535 사이의 값으로 반환합니다.

EE. 방향 (각도값) (읽기)

동서남북의 방향을 0 ~ 359 사이의 각도로 반환합니다.

0 : 북쪽, 90 : 동쪽, 180 : 남쪽, 270 : 서쪽

방향 값은 주변 환경의 영향을 받아 정확한 값이 반환되지 않을 수 있습니다.

FF. 소음 측정 (읽기)

측정된 값을 0 ~ 255 사이의 값으로 반환합니다.

GG. 터치 위치 1, 2 (읽기)

0 ~ 25 사이의 터치된 화면 위치를 반환합니다. 터치위치2 는 화면의 두 지

점이 터치된 경우에만 두 번째 터치된 위치를 반환합니다.

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HH. SMS 전화번호

수신된 전화번호가 등록되어 있는 경우 등록된 번호를 1 ~ 200 사이의 값으

로 반환합니다.

① 읽기

0 : SMS 수신 안됨, 1 ~ 199 : SMS 발신 번호가 등록되어 있는 경우, 200 :

SMS 수신은 되었지만 번호가 등록되어 있지 않은 경우

② 쓰기

0을 입력해야만 초기화됩니다.

II. SMS 내용

수신된 SMS 내용이 등록된 문자와 일치하는 경우 1 ~ 200 사이의 값으로 반

환합니다.

① 읽기

0 : SMS 수신 안됨, 1 ~ 199 : SMS 내용과 일치하는 문자가 등록되어 있

는 경우, 200 : SMS 수신은 되었지만 내용이 등록되어 있지 않은 경우

② 쓰기

0을 입력해야만 초기화됩니다.

JJ. 알림바 이벤트

카톡 등의 메신저 내용이 등록된 문자와 일치하는 경우 1 ~ 200 사이의 값으

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로 반환합니다. 설정에서 접근성 서비스를 활성화 해야 사용 할 수 있습니다.

① 읽기

0 : 수신 안됨, 1 ~ 199 : 내용과 일치하는 문자가 등록되어 있는 경우,

200 : 수신은 되었지만 내용이 등록되어 있지 않은 경우

② 쓰기

0을 입력해야만 초기화됩니다.

KK. 타이머

타이머를 1 초 단위로 설정합니다. 0 ~ 65535 사이의 시간을 설정할 수 있습

니다.

① 읽기

남은 시간을 초단위로 반환

② 쓰기

최대 18 시간까지 초단위로 설정할 수 있습니다.

LL. 진동 시간

핸드폰의 지정한 시간 동안 진동시킵니다.

① 읽기

0 : 진동 동작 안함, 1 : 진동 중

② 쓰기

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진동 시킬 시간, 단위는 1/100 초 단위로 255 (2.5초)까지 입력할 수 있습

니다.

MM. 플래시 (읽기/쓰기 공통)

카메라 플래시를 키고 끌 수 있습니다. 보통 후면 카메라를 사용 중인 경우

에만 사용가능하며 기기에 따라 플래시가 없는 경우도 있습니다.

0 : 플래시 Off, 1 : 플래시 On

NN. 앱 실행

등록된 앱을 실행합니다.

① 읽기

마지막으로 실행한 앱 번호

② 쓰기

실행시킬 앱 번호

OO. 현재 시간 (읽기)

스마트 폰의 현재 시간을 분으로 환산하여 반환합니다.

PP. 메일발송

촬영된 사진 또는 녹화된 동영상을 첨부하여 메일을 발송합니다. 최근 사진

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또는 동영상이 첨부되며 같은 파일은 첨부되지 않습니다. 메일 발송 기능에

Gmail 계정이 등록되어 있어야 합니다.

① 읽기

0 : 미발송, 1 : 발송 중, 2 : 정상 발송 3 : 에러 발생

② 쓰기

0 : 취소, 1 : 최근 캡쳐된 이미지 첨부, 2 : 최근 촬영된 동영상 첨부

QQ. 화면출력, 화면출력후 줄바꿈

RoboPlus 의 기능과 동일합니다. 디버깅 용도로 사용할 수 있습니다.

RR. 제스쳐

스마트 폰을 잡은 손의 움직임을 인식, 등록된 제스쳐와 가장 비슷한 번호를

반환합니다.

① 읽기

인식된 제스쳐 번호

② 쓰기

0을 입력해야만 초기화됩니다. 끝.