Starovek

Aristoteles vo svojej práci Politika píše “Ak by dokázal každý nástroj konať svoju prácu poslúchajúc alebo predvídajúc vôľu (človeka),..., majster by nepotreboval pomocníka ani pán otroka”

270 p.n.l.

Ktesibios z Alexandrie: vodné hodiny s reguláciou výšky hladiny

250 p.n.l.

Philon Byzantský: regulátor prietoku na riadenie výšky hladiny v olejovej lampe

150 p.n.l.

V Grécku bol skonštruovaný mechanický kalkulátor nazvaný podľa miesta nálezu “Antikythera”, ktorý slúžil na výpočet polohy nebeských telies

1. storočie n.l.

Herón Alexandrijský a jeho regulácia výšky hladiny v podávači vína

13.storočie

Al-Jazárí: Kniha o poznaní duchaplných mechanických zariadení(الجامع بین العلم و العمل النافع في صناعة الحیل)

Prelom 15. a 16. storočia

Leonardo da Vinci a jeho návrhy automatických zariadení

1620

Cornelis Drebbel: Termostatické riadenie pece

1623

Wilhelm Schickard zostrojil prvý kalkulátor umožňujúci sčítanie a odčítanie.

1681

Denis Papin použil vo svojom tlakovom hrnci bezpečnostný tlakový ventil – mechanický regulátor tlaku, neskôr aj vo svojom parnom pohone

1725

Basile Bouchon: tkáčsky stav riadený diernou páskou

1745

Edmund Lee (Angl.) patentuje spôsob udržiavania veternéhomlyna proti smeru vetra

1749

René-Antoine Ferchault de Réaumur publikuje knihu “De l’art de faire éclore les Poulets” v ktorej popisuje spôsob termoregulácie inkubátorov

1765

Ivan Ivanovič Polzunov navrhol spätnoväzobný regulátor výšky hladiny vody v bojleri

Joseph Bramah vyvinul splachovacie WC používajúce automatickú reguláciu výšky hladiny v zásobníku

1778

1783

Jacques de Vaucanson a jeho automaty – flautista, bubeník a kačica

1787

Thomas Mead: Odstredivý regulátor otáčok veterného mlyna

1788

James Watt: Odstredivý regulátor otáčok parného stroja

Oliver Evans: Automatický mlyn (U.S. patent No.3)

1795

1801

Joseph-Marie Jacquard: tkáčsky stav riadený diernymi štítkami

1811

V Anglicku vzniklo sociálne hnutie Luddistov, ktorí protestovali ničením textilných strojov proti zavádzaniu moderných strojov, ktoré ohrozovali ich pracovné miesta

1821

Michael Faraday demonštroval princíp činnosti elektrického motora

vodič

ortuť

perm.magnet

1822

Charles Babbage začína práce na konštrukcii nikdy nedokončenéhodiferenčného stroja, prvého programovateľného mechanického počítača

1837

Thomas Davenport dostáva prvý patent na elektrický motor (JS)

1840

Sir George Biddell Airy, astronóm z hvezdárne v Greenwich vyvinul spätnoväzobné riadenie polohovania teleskopu a ako prvý diskutoval problémy nestability SV systémov

1842

Augusta Ada King (Ada Lovelace) v rámci príloh k prekladu knihy o počítacom stroji Charlesa Babbageho napísala prvý počítačový program na výpočet Bernoulliho čísel

1847

George Boole publikuje prácu “The Mathematical Analysis of Logic”‚ čím položil základy binárnej algebry

1857

Elisha Graves Otis uvádza do prevádzky prvý osobný výťah inštalovaný v obchodnej budove na Brodway, New York. Bol poháňaný parným strojom.

1860

Chorvát Ivan Lupis-Vukić predvádza v prístave Rijeka prvé torpédo, výroby sa ujal Angličan Robert Whitehead

1866

Na parníku Great Eastern bol prvýkrát aplikovaný servopohon na riadenie polohy kormidla (konštrukcia J. McFarlane Gray-a)

1868

James C. Maxwell publikuje dôkaz funkčnosti odstredivého regulátora

1873

Vynálezca Christopher Miner Spencer získava patent na prvý automatický obrábací stroj – revolverový sústruh na výrobu skrutiek

1873

Jean Joseph Léon Farcot vo svojej knihe Le Servo-Moteur ou Moteur Asservi prvýkrát použil pojem servopohon

1877

Matematik Edward J. Routh (Angl.) vo svojej práci “Treatise on the stability of a given state of motion, particularly steady motion” formuluje svoje kritérium stability

1883

Nikola Tesla zostrojil prvý dvojfázový indukčný motor

1890

Herman Hollerith zostrojil pre účely sčítania ľudu USA počítací stroj na báze diernych štítkov

1891

Almon B.Strowger zostrojil prvú prvú funkčnú automatickú telefónnu ústredňu, prvá inštalácia bola realizovaná o rok neskôr v meste La Porte v štáte Indiana

1892

Alexander Michajlovič Ljapunov publikuje svoju dizertačnú prácu s názvom Všeobecný problém stability pohybu (Oбшчая задача об устойчивости движения)

1893

Aurel Stodola (Slov.) zavádza pojem časovej konštanty v súvislosti so svojou prácou na regulácii parnej turbíny

1895

Warren S. Johnson a jeho prvé automatické riadenie vykurovania budovy

1902

Allen A.Tirrill navrhuje napäťový regulátor

1912

Elmer Ambros Sperry konštruuje prvého autopilota

1921

William L. Potts inštaluje v Detroite prvé automatické dopravné semafory

1922

Nicolas Minorsky pri návrhu automatického udržiavania kurzu lode prvýkrát použil princíp PID regulátora

1923

Joseph W. Myers podáva prihlášku patentu na regulovateľný termostat

1925

Friedrich E.Hurxthal patentuje toaster s automatickou reguláciou teploty

1927

Harold Stephen Black aplikoval zápornú spätnú väzbu na zníženie skreslenia zosilňovačov v diaľkových telefónnych vedeniach

1931

Clesson E. Mason pod hlavičkou firmy Foxboro Instrument company zostrojil PI regulátor teploty – Foxboro Stabilog

1931

Vannevar Bush (MIT) predvádza svoj diferenciálny analyzátor – prvý mechanický analógový počítač

1932

Harry Nyquist odvodil podmienky stability zosilňovača so spätnou väzbou, z ktorých bolo neskôr odvodené Nyquistovo kritérium stability

1934

Harold L.Házen v rámci publikácie “Theory of Servomechanisms” formuluje teoretické problémy riadenia servopohonov

1937

Firma Bendix uviedla na trh prvú automatickú práčku

1938

Henrik W. Bode uvádza do praxe svoje logaritmické frekvenčné charakteristiky

1939

John V. Atanasoff a Clifford Berry z Iowa State University dokončujú prototyp svojho číslicového počítača ABC na báze elektrónok

1940

Návrh amplidynu – predchodcu dnešných elektrických servopohonov pre polohovanie radarov a iných zbraňových systémov použitých v 2. svetovej vojne

1940

Firma Taylor Instrument Company uviedla na trh prvý priemyselný PID regulátor

1941

Konrad Zuse (Nem.) skonštruoval prvý automatický číslicový počítač Z3na báze reléovej technológie

1942

John G. Ziegler and Nathaniel B. Nichols z firmy Taylor Instruments publikujúv časopise ASME Transactions svoju metódu nastavenia ziskov PID regulátorov

1943

Prvý pokus o vytvorenie analógového elektrického počítača v rámci projektu Whirlwind pre účely letovej simulácie (MIT pre americkú armádu)

1944

Prvé bojové nasadenie nemeckých samonavádzaných križujúcich rakiet V-1 pri bombardovaní Londýna

1945

Nevidomý vynálezca Ralph R. Teetor zostrojil prvý tempomat (speedostat -cruise control) vhodný pre aplikáciu v osobných automobiloch

1946

Do trvalej prevádzky bol uvedený “prvý” elektrónkový počítač ENIAC

1947

Technici z Bell Labs vytvorili prvý tranzistor

Norbert Wiener publikuje prácu Kybernetika alebo riadenie a komunikácia v ...

1948

1949

Claude E. Shannon v rámci svojej práce “Communication in the presence of noise” prezentoval svoju vzorkovací teorém

1950

Walter R. Evans publikuje metódu GMK (geometrického miesta koreňov)

John T. Parsons a Frank L. Stulen v spolupráci s MIT vyvinuli prvý NC obrábací stroj – frézu Cincinnati Hydrotel

1952

1953

Firma Barrett Vehicle Systems (USA) uvádza do praxe prvý indukčne vedený automatický vozík

1954

Britský vynálezca Cyril W. Kenward podáva prvý patent z oblasti robotiky

1954

Firma General Electric uvádza na trh automatickú umývačku riadu

1954

Svoj prvý patent z oblasti robotiky podáva aj Američan George C. Devol

1954

Jerome H. Lemelson podáva prihlášku patentu na automatizovaný skladový systém

1955

Bell Labs postavili pre americké vojenské letectvo prvý celotranzistorovýčíslicový počítač TRADIC (Transistor Digital Computer)

1956

Joseph Engelberger a George Devol založili prvú robotickú firmu Unimation

1956

Firma General Electric predstavuje prvý tyristor

1957

Firma Bendix vyvíja pod názvom Electroprojector - elektronický vstrekovací systém spaľovacieho motora (aplikácia v aute AMC Rambler Rebel)

1958

Jack Kilby z Texas Instruments konštruuje prvý integrovaný obvod

1959

Bola založená Katedra automatizácie a regulácie SVŠT v Bratislave.Prvým vedúcim katedry bol Ing. Václav Kalaš

1959 KARKalašŠalamonKalašŠalamonKalašKočišKalašGeorgievVargaŽalmanJurišica

KASR

BizíkMurgašKozák

KAR

1983

2006URPI

JurišicaMurgaš

URPI

URK

Murgaš Kozák

UAMT

časť UEAE + UEF

2013

2001 DatalanMicrostep

1964KP KIVT FIIT

KASR

1960

Charles Stark Draper (MIT) vyvinul inerčný stabilizačný systém pre kozmické lode Apollo

1961

Firma EAI uvádza na trh prvý stolný tranzistorový analógový počítač PACE TR-10

Prvý priemyselný robot UNIMATE 1900 nasadený vo výrobnej linke GM

1961

1962

Po 2-ročnom testovaní boli v systéme mestskej dopravy New York City do bežnej prevádzky zaradené automatické vlakové súpravy

1965

Bob Vidlar konštruuje pod hlavičkou firmy Fairchild prvý integrovaný tranzistorový operačný zosilňovač µA709 (predchodca známeho 741)

1968

Richard Morley pod hlavičkou firmy Bedford Associates uvádza na trh prvé PLC systémy pod názvom Modicon (Modular Digital Controller)

1968

Theo Williamson pod hlavičkou firmy Molins (Angl.) dokončuje prvý pružnýautomatický systém pod názvom System 24 určený pre nasadenie v IBM

Antonius C.M. Gieles z Philips Research Labs. prezentuje prvý integrovaný (MEMS) snímač tlaku

1968

1968

Allen K. Breed vynašiel predchodcu dnes používaného systému airbagov(prvá komerčná aplikácia v 1973 v automobile Oldsmobile Toronado od firmy GM)

1969

V General Motors inštalovali prvú robotickú linku na bodové zváranie karosériís 26 robotmi Unimate

1970

General Motors zahájil výrobu v modernizovanom závode s pokročilou automatizáciou v Lordstown (OH) a spúšťa tým vlnu pracovných nepokojov

Na Stanford Research Institute predstavený prvý autonómny mobilný robot Shakey

1970

1971

Intel predstavuje prvý mikroprocesor typu 4004

1973

Bola zahájená sériová výroba prvého československého riadiaceho počítača RPP-16 z vývoja TESLA , ÚTK SAV a Konštrukta.

ASEA predstavuje elektrický priemyselný robot IRB-6

1974

1976

Intel predstavuje prvý jednočipový mikropočítač 8048

1976

Robert Bosch dokončuje vývoj lambda sondy, ktorá je základompre získavanie informácií o procese spaľovania palivovej zmesi

1978

Na výstave Robot’78 v Brne VUKOV Prešov predvádza prvý čsl. robot PR-16P

1979

Bell Labs predstavujú prvý jednočipový DSP (Digital Signal Processor) pod názvom DSP-1

1981

IBM uvádza na trh prvé osobné počítače radu PC

1983

Na trh bol uvedený prvý komerčne vyrábaný “inteligentný” snímač tlaku ST3000 od firmy Honeywell

1983

Firma United Technology Building Systems Co. dokončila prvú inteligentnú budovu, City Place Building v Hartford-e (CT)

1983

Do prevádzky je uvedený prvý “inteligentný” hotel Hilton v Disney World Village v Lake Buena Vista (FL)

1983

V meste Lille (Fran.) začalo premávať automatické ľahké metro VAL

1985

Firma Casio spúšťa po 4 roky trvajúcom vývoji plne automatizovanú továreň na výrobu kalkulačiek

1986

Dochádza k havárii na 4.bloku Černobyľskej elektrárne, kde boli v rámci experimentu odstavené automatické riadiace systémy

Firma Volkswagen predstavuje koncept Futura, ktorý bol vybavený samočinným parkovacím systémom. Obdobné komerčné riešenia až po roku 2003 (Toyota)

1989

1991

Bojové nasadenie striel s plochou dráhou letu Tomahawk v Perzskom zálive

1997

Verejné predvedenie prototypu prvého robotického vysávača Electrolux Trilobite

1998

Firma Friendly Robotics (Izrael) uvádza na trh automatickú kosačku Robomow RL500

2000

Honda predstavuje robota ASIMO (nástupcu P1,P2 a P3)

2001

Na trh prichádzajú prvé modely gyroskopicky stabilizovaných vozidiel HT (Human Transporter) od firmy Segway

Dean Kamen

2002

Firma iRobot prináša na trh cenovo prístupný robotický vysávač Roomba

2005

Súťaž autonómnych automobilov DARPA Grand Challenge vyhráva vozidlo Stanley zo Stanfordskej univerzity

2005

Firma Mitsubishi Heavy Industries prijíma prvé objednávky na domáceho robota Wakamaru

2006

Firma Samsung predstavuje robotickú automatickú pušku určenú na ochranu hraníc so Severnou Kóreou

2007

Súťaž robotizovaných vozidiel v mestskej premávke DARPA Urban Challenge vyhráva automobil GM tímu Tartan Racing z univerzity Carnegie Mellon