02. Mehanički prijenosnici 2.1 Osnove mehaničkih prijenosnika (mechanical drive, Mechanische Getriebe). .1

2.1.1 Kružno gibanje.......................................................................................................32.1.2 Stapni mehanizam..................................................................................................32.1.3 Vitlo i koloturnici...................................................................................................4

2.2 Tarni prijenosnici (friction wheel drive, Reibradgetriebe)..................................42.2.1 Vrste tarnih prijenosnika........................................................................................52.2.2 Komponente tarnih prijenosnika............................................................................52.2.3 Primjer tarnih prijenosnika.....................................................................................52.2.4 Proračun tarnih prijenosnika..................................................................................52.2.5 Pogon i održavanje tarnih prijenosnika..................................................................5

2.3 Remeni prijenosnici (Riementriebe, Riementriebe)..........................................52.3.1 Vrste remenih prijenosnika....................................................................................52.3.2 Komponente remenih prijenosnika........................................................................52.3.3 Primjer remenih prijenosnika.................................................................................52.3.4 Proračun remenih prijenosnika...............................................................................52.3.5 Pogon i održavanje remenih prijenosnika..............................................................5

2.4 Lančani prijenosnici (chain transmission, Kettengetriebe)................................52.4.1 Vrste lančanih prijenosnika....................................................................................52.4.2 Komponente lančanih prijenosnika........................................................................52.4.3 Primjer lančanih prijenosnika.................................................................................62.4.4 Proračun lančanih prijenosnika..............................................................................62.4.5 Pogon i održavanje lančanih prijenosnika..............................................................6

2.5 Vijčani prijenosnici (power screw, Bewegungsschrauben)................................62.5.1 Vrste vijčanih prijenosnika.....................................................................................62.5.2 Komponente vijčanih prijenosnika.........................................................................62.5.3 Primjer vijčanih prijenosnika.................................................................................62.5.4 Proračun vijčanih prijenosnika...............................................................................62.5.5 Pogon i održavanje vijčanih prijenosnika..............................................................6

Literatura.............................................................................................................722/439-454 (pravocrtni)/455-525 (kružni), 23/446-482 (podaci), 30/287-290 (sažeto), 36/277-279/646-673/710-726, pogonski i radni strojevi: 6/892-1037, 23/483-517, 6/817-891 (transport), 6/1203-1206+1134-1190+1208-1216+1191-1202+1244-1254+1235-1243+1217-1234 (alatni strojevi), 50/1509-1547 (roboti), elektromotori: 36/811-845, 42/2465-2480,

2. Mehanički prijenosnici 2.1 Osnove mehaničkih prijenosnika 7/427-442 (mehanizmi)/449-455 (kotači i koloturnici), 10/78-79, 20/510-511/525

(zupčasti)/562-563, 18/77-135 (sajla), 26/190-192, 43/220-226, 46/D3, 48/75-76, 50/1370- 1378 (zaključak), 53/253-278 (detaljno),

2.2 Tarni prijenosnici 13/419-441, 15/483 (sajle), 18/77-135, 20/518-525, 42/2194-2195 (18E), 43/160-164, 48/91, 53/642-666, 2.3 Remeni prijenosnici 10/76-77, 11/169-181/188-191, 13/264-298, 18/136-150, 20/511-517, 36/280-299/312-315, 37/213-223,

38/123-129/224-226/310-312, 42/2388-2440, 43/192-208, 46/D9, 48/92-94, 50/1025-/1064, 51/115-125, 53/576-622, 54/600-630,

2.4 Lančani prijenosnici 11/181-191, 13/298-322, 20/517-518, 36/299-315, 37/223-229, 38/130-133/227-228/313-314, 42/2441-2464, 43/209-213, 46/D8, 48/94, 50/1065-1096, 51/244-245, 53/622-641, 54/630-647,

2.5 Vijčani prijenosnici 11/273-276/287-289, 13/102-107, 15/433-441, 36/710-726, 37/91-101, 38/54-55/192-194/279-280, 43/214-219, 46/D11.2, 50/625-637, 52/369-387, 54/278-283,

Prijenosnici su namijenjeni prije svega prijenosu energije s pogonskog na gonjenog stroj. Razlikuju se:

2 Elementi strojeva 2

U Elementima strojeva 2 su obrađeni mehanički prijenosnici.

2.1 Osnove mehaničkih prijenosnika (mechanical drive, Mechanische Getriebe)

Mehanički prijenosnici prenose energiju kružnim (linearnim, translacijskim) gibanjem. Koriste se kada je:

(a) brzina pogonskog stroja prevelika, (b) pogonska os/linija nije kolinearna s gonjenom osi/linijom, (c) za jedan gonjenog stroja potrebno više pogonskih strojeva, (d) jedan pogonski stroj namijenjen pogonu više gonjenih strojeva i(e) kada je potrebno izbjeći kritičnu brzinu gibanja.

Razlikuju se prema načinu prijenosa:

MEHANIČKI PRIJENOSNICI – prijenos gibanja

s trenjem s zahvatom

tarni zupčasti remenski pužni s užetima lančani

vijčani

a prema položaju pogonskog i gonjenog elementa:

MEHANIČKI PRIJENOSNICI

neposredni posredni

Primjeri su:

Prijenosni omjer:

02 Prijenosnici 3

Stupanj korisnog djelovanja:

Višestupanjski prijenosnik

2.1.1 Kružno gibanje Pravocrtno gibanje se opisuje sa: putom (s), brzinom (v), ubrzanjem (a), silom (F) i

masom (m), a kružno analognim veličinama (vrtnja, rotacija) opisuje sa: kutom (), kutnom brzinom (), kutnim ubrzanjem (), zakretnim momentom (M) i momentom inercije (I).

Pravocrtno gibanje Kružno gibanjeput s m kut radbrzina v m/s kutna brzina rad/s ubrzanje a m/s2 kutno ubrzanje rad/s2 masa m kg moment inercije I kgm2 jednadžba gibanja F = ma N moment sile M = I Nm

količina gibanja mv kg(m/s) zamah I kg(m2/s)

4 Elementi strojeva 2

rad Fs J rad M J

kinetička energija J kinetička energija J

snaga Fv W snaga I W

Jedinica za kut, radijan (rad), često se ne piše i podrazumijeva.

2.1.2 Stapni mehanizam Stapni mehanizam – pretvaranje pravocrtnog gibanja stapa motora s unutarnjim

izgaranjem (u cilindru) u kružno gibanje koljenastog vratila. (zamašnjak, spojka, mjenjač, diferencijal, kotači)

2.1.3 Vitlo i koloturnici

Vitlo

Opterećenje: (teret se diže odozdo) Fter = G

Iz ravnoteže momenata (komponente): F1d – FnapD = 0 F1 = Fter Fterd = FnapD

K = = > 1

Ima li vitlo manji ili veći od strme ravnine ?

Koloturnici

Opterećenje: (teret se diže odozdo) Fter = G

Ravnoteže momenata: (komponente)

F1D – FnapD = 0 F1 = Fter

FterD = FnapD

K = = = 1

Za što se koristi ova naprava ?

Opterećenje: (diže se odozgo) Fter = G

Ravnoteža sila: (komponente) – G + F1 = 0

– F1 + 2F2 = 0 Fnap = F2 (sila u užetu)

Fter = 2Fnap

K = = 2

02 Prijenosnici 5

Provjeriti korisnost sustava od dva kolotura: (diže se odozdo)

K = = 2

Uvjeti ravnoteže (komponente): – G + 2F1 = 0

F1D – FnapD = 0

Provjeriti korisnost sustava od tri kolotura: (diže se odozdo)

K = = 3

Uvjeti ravnoteže (komponente): – G + 3F1 = 0

F1D – FnapD = 0

2.2 Tarni prijenosnici (friction wheel drive, Reibradgetriebe) [13/419]

Kod tarnih prijenosnika se za prijenos energije s pogonskog na gonjeni stroj koristi trenje – kružno gibanje pogonske tarenice se trenjem prenosi na kružno gibanje gonjene tarenice.

Najjednostavniji tarni prijenosnik se sastoji od dvije cilindrične tarenice.

Pogonska tarenica (1) pritiska gonjenu tarenicu (2) silom:

čime je omogućen prijenos okretnog momenta T. Prijenosni je omjer:

U usporedbi s drugim prijenosnicima, prednosti su i nedostaci tarnih prijenosnika:

Prednosti Nedostaci Jednostavna i jeftina izvedba. Miran i tih rad. Spontana zaštita od preopterećenja

(proklizavanje). Moguća kontinuirana promjena prijenosnih

omjera (i).

Velika opterećenja vratila i ležajeva. Puzanje i proklizavanje. Zagrijavanje tarnih površina. Trošenje tarnih površina.

6 Elementi strojeva 2

2.2.1 Vrste tarnih prijenosnika

Tarni prijenosnici s konstantnim prijenosnim omjerom

02 Prijenosnici 7

Tarni prijenosnici s kontinuiranom promjenom prijenosnog omjera [48/91]

8 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 9

2.2.2 Komponente tarnih prijenosnika

10 Elementi strojeva 2

2.2.3 Primjer tarnih prijenosnika [20/520]

02 Prijenosnici 11

[20/521]

12 Elementi strojeva 2

2.2.4 Usvajanje tarnih prijenosnika

02 Prijenosnici 13

14 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 15

16 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 17

18 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 19

20 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 21

22 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 23

24 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 25

26 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 27

28 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 29

2.2.5 Pogon i održavanje tarnih prijenosnika

2.3 Remeni prijenosnici (belt drive, Riementriebe)

U usporedbi s drugim prijenosnicima, prednosti su i nedostaci remenih prijenosnika:

Prednosti Nedostaci Prijenos gibanja pri većim

razmacima vratila. Jednostavna izrada i niska cijena. Miran i tih rad. Spontana zaštita od preopterećenja

(proklizavanje).

Uske granice promjena prijenosnog omjera (i). Velika opterećenja vratila i ležajeva. Centriranje ravnog remena. Proklizavanje. Plastična deformacija remena tijekom

vremena.

30 Elementi strojeva 2

02 Prijenosnici 31

32 Elementi strojeva 2

2.3.1 Vrste remenih prijenosnika

2.3.2 Komponente remenih prijenosnika

2.3.3 Primjer remenih prijenosnika

2.3.4 Proračun remenih prijenosnika

2.3.5 Pogon i održavanje remenih prijenosnika

2.4 Lančani prijenosnici (chain transmission, Kettengetriebe)

2.4.1 Vrste lančanih prijenosnika

2.4.2 Komponente lančanih prijenosnika

2.4.3 Primjer lančanih prijenosnika

02 Prijenosnici 33

2.4.4 Proračun lančanih prijenosnika

2.4.5 Pogon i održavanje lančanih prijenosnika

2.5 Vijčani prijenosnici (power screw, Bewegungsschrauben)

2.5.1 Vrste vijčanih prijenosnika

2.5.2 Komponente vijčanih prijenosnika

2.5.3 Primjer vijčanih prijenosnika

2.5.4 Proračun vijčanih prijenosnika

2.5.5 Pogon i održavanje vijčanih prijenosnika

34 Elementi strojeva 2

Literatura 1. Jelaska D.: Elementi strojeva – skripta za studente Industrijskog inženjerstva; Fakultet

elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Splitu, 2005.