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Motoredutores \ Redutores Industriais \ Conversores de freqncia \ Automao \ Service
Redutores e motoredutores
ManualEdio 07/2006
11358998 / BP
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SEW-EURODRIVE Driving the world
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Manual Redutores e motoredutores 3
ndice
1 Introduo.......................................................................................................... 6
2 Descrio do produto..................................................................................... 11
3 Denominaes dos tipos e tipos de verses ............................................... 22
4 Planejamento de projeto de acionamentos.................................................. 43
5 Planejamento de projeto de redutores.......................................................... 46
6 Planejamento de projeto de componentes no lado do acionamento ........ 61
7 Planejamento de projeto para motores CA .................................................. 86
8 Planejamento de projeto para motores CA com conversor...................... 150
9 Formas construtivas e dados importantes para a encomenda................ 157
10 Instrues de montagem e operao.......................................................... 193
11 Legenda de abreviaturas e ndice ............................................................... 226
M1 M6 M
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4 Manual Redutores e motoredutores
ndice
1 Introduo........................................................................................................................ 61.1 A empresa SEW-EURODRIVE.............................................................................. 61.2 Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE.......................................................... 7
1.3 Documentao adicional........................................................................................ 92 Descrio do Produto e Denominao dos Tipos ..................................................... 11
2.1 Informao geral .................................................................................................. 112.2 Proteo contra exploso, conforme ATEX......................................................... 142.3 Motores de alto rendimento (GM) ................................................................... 162.4 Proteo anti-corrosiva e para superfcie externa ............................................... 172.5 Armazenagem por longo perodo ........................................................................ 192.6 Acionamentos para ambientes asspticos........................................................... 20
3 Descrio do produto e denominao dos tipos ....................................................... 223.1 Denominao dos tipos para redutores e opcionais............................................ 223.2 Denominao para componentes no lado de entrada ......................................... 243.3 Placas de identificao da base flutuante............................................................ 243.4 Exemplo de denominao de redutor .................................................................. 253.5 Denominao dos tipos para motores CA e opcionais ........................................ 263.6 Exemplo de denominao dos tipos de um motoredutor..................................... 28
3.7 Denominao dos tipos dos motores (freio) CA .................................................. 293.8 Denominaes para verso padro MOVIMOT................................................ 303.9 Denominaes para MOVIMOTcom interface AS integrada ............................ 313.10 Exemplo de denominao de motoredutor com MOVIMOT .............................. 323.11 Verses dos motoredutores................................................................................. 333.12 Verses dos componentes do lado de entrada ................................................... 413.13 Planejamento de Projeto para Motores CA.......................................................... 42
4 Planejamento de projeto para acionamentos............................................................. 434.1 Documentao adicional...................................................................................... 434.2 Dados para seleo do acionamento .................................................................. 444.3 Seqncia para o planejamento de projeto ......................................................... 45
5 Planejamento de Projeto para Redutores ................................................................... 465.1 Rendimento dos redutores................................................................................... 465.2 Tanque de expanso de leo .............................................................................. 485.3 Motoredutores duplos (GM) ............................................................................ 495.4 Fator de servio ................................................................................................... 505.5 Foras radiais e axiais (GM, MM, GK) .................................................. 535.6 Redutores RM...................................................................................................... 575.7 Acionamentos para monovias eletrificadas.......................................................... 60
6 Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada............................. 616.1 Redutores com adaptador IEC ou NEMA AM (GK) ........................................ 616.2 Adaptador AQ para servomotores (GK).......................................................... 646.3 Adaptador AR com acoplamento limitador de torque (GK)............................. 676.4 Adaptador com acoplamento hidrulico AT (GK)............................................ 726.5 Planejamento de projeto para redutores de engrenagens cnicas
sobre base flutuante MK(GK)......................................................................... 776.6 Tampa de entrada AD (GK) ............................................................................ 81
7 Planejamento de projeto para motores CA................................................................. 867.1 Possveis opcionaispara motor (GM, MM) ................................................ 86
7.2 Padres e normas (GM).................................................................................. 877.3 Disjuntores e dispositivosde proteo................................................................. 897.4 Caractersticas eltricas (GM,MM)............................................................ 927.5 Caractersticas trmicas (GM, MM) ........................................................... 957.6 Nmero de partidas (GM, MM) .................................................................. 987.7 Caractersticas mecnicas (GM, MM)...................................................... 1007.8 Foras radiais (GM, MM) ......................................................................... 1017.9 Mercados especiais (GM, MM) ................................................................ 1037.10 Freios (GM) ................................................................................................... 1067.11 Diagramas em bloco dos sistemas de controle do freio (GM) ...................... 1117.12 Dados tcnicos dos conectores (GM) ........................................................... 1177.13 Encoders e cabos pr-fabricados para conexo do encoder (GM) .............. 1237.14 Ventilao forada ............................................................................................. 1317.15 Massa de inrcia adicional Z, contra recuo RS e chapu de
proteo C ( GM) ........................................................................................... 1327.16 Ventilador com baixo rudo ................................................................................ 133
7.17 MOVIMOT(MM) ......................................................................................... 1347.18 MOVI-SWITCH(GM) .................................................................................. 1437.19 Unidade de comutao suave WPU (GM) .................................................... 1477.20 ECOFASTem conformidade com motores CA DT/DV..ASK1 (GM) .......... 148
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Manual Redutores e motoredutores 5
ndice
8 Planejamento de projeto para motores CA com conversor .................................... 1508.1 Operao com conversor................................................................................... 1508.2 Propriedades do acionamento........................................................................... 152
8.3 Seleo do conversor ........................................................................................ 1538.4 Curvas de limite de torque para operao com conversor ................................ 155
9 Formas Construtivas e Indicaes Importantes do Pedido.................................... 1579.1 Informao geral sobre as formas construtivas ................................................. 1579.2 Indicaes importantes do pedido ..................................................................... 1589.3 Smbolos utilizados nas folhas de formas construtivas...................................... 1639.4 Formas construtivas de motoredutores de engrenagens helicoidais................. 1649.5 Formas construtivas de motoredutores de eixos paralelos................................ 1699.6 Formas construtivas de motoredutores de engrenagens cnicas ..................... 1729.7 Formas construtivas de motoredutores de rosca sem-fim................................. 1779.8 Formas construtivas de motoredutores Spiroplan ........................................... 1839.9 Denominaes de formas construtivas de motor CA ........................................ 1869.10 Denominao de formas construtivas de acionamentos MOVIMOT ............... 1879.11 Posio da caixa de conexes (acionamentos MOVIMOT) ............................ 188
10 Projeto e Indicaes de Operao............................................................................. 193
10.1 Lubrificantes....................................................................................................... 19310.2 Instalao/remoo dos redutores com eixo oco e chavetas............................ 20010.3 Redutores com eixo oco .................................................................................... 20510.4 Sistema de montagem TorqLOCpara redutores com eixo oco....................... 20610.5 Opcional, eixo oco com rebaixo de centrao e disco de contrao................. 20810.6 Adaptador para montagem de motores IEC ...................................................... 21510.7 Adaptador para montagem de servomotores..................................................... 21810.8 Montagem do redutor......................................................................................... 22110.9 Braos de toro................................................................................................ 22110.10 Dimenses do flange de redutores RF.. e R..F.................................................. 22210.11 Dimenses do flange de redutores FF.., KF.., SF.. e WF.. ................................ 22310.12 Dimenses do flange de redutores FAF.., KAF.., SAF.. e WAF.. ...................... 22410.13 Tampas de proteo fixas.................................................................................. 225
11 Legenda de abreviaturas e ndice.............................................................................. 22611.1 Legenda de abreviaturas ................................................................................... 226
11.2 ndice Alfabtico................................................................................................. 227
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1 IntroduoA empresa SEW-EURODRIVE
6 Manual Redutores e motoredutores
1 Introduo
1.1 A empresa SEW-EURODRIVE
Presenamundial
Soluo em movimento com solues inovadoras de acionamento para todas asreas e para cada aplicao. Os produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE podem seraplicados em qualquer lugar a nvel mundial. Seja na indstria automobilstica, ali-mentcia e de bebidas, de material de construo ou de processamento de metal, adeciso pela tecnologia de acionamento "made by SEW-EURODRIVE" significa segu-rana para o funcionamento e para o investimento.
Ns estamos presentes nos setores industriais mais importantes atualmente em todo omundo: com onze fbricas e 58 unidades de montagem em 44 pases e com os nossosservios que consideramos uma prestao de servio integrada que confirma a nossaexigncia de qualidade de forma adequada.
Sempre oacionamentocorreto
O sistema modular da SEW-EURODRIVE com os seus milhes de combinaes ofe-rece a melhor condio para encontrar o acionamento adequado e para posicion-lo demodo otimizado: individualmente de acordo com a faixa de rotao e de torque neces-srios, com o espao e condies ambientais. Redutores e motoredutores comdiversas redues sem precedentes em seu desempenho, oferecendo assim umacondio econmica para a sua aplicao.
Os motoredutores so complementados pelos componentes eletrnicos como conver-sores de freqncia MOVITRAC, conversores de freqncia MOVIDRIVEe o servo-conversores de mltiplo eixo MOVIAXISque se integram de forma ideal no programade sistemas da SEW-EURODRIVE. Tal como na mecnica, o desenvolvimento, a pro-duo e montagem so realizados inteiramente pela SEW-EURODRIVE. Combinadoscom controle eletrnico, os nossos acionamentos atingem uma flexibilidade mxima.
Os produtos da linha de servoacionamento, como por exemplo, servoredutores de folgareduzida, servomotores compactos ou servoconversores de mltiplo eixo MOVIAXIS
garantem preciso e dinmica. De aplicaes de um eixo ou mltiplo eixo at seqn-cias de processos sincronizadas, os sistemas de servoacionamento da SEW-EURO-DRIVE oferecem uma realizao flexvel e individual das aplicaes.
Para instalaes econmicas, descentralizadas, a SEW-EURODRIVE oferece compo-nentes do sistema descentralizado, como p. ex., MOVIMOT, o motoredutor com con-versor de freqncia integrado, ou MOVI-SWITCH, o motoredutor com funo inte-grada de comutao e proteo. A SEW-EURODRIVE implementa solues econ-micas com os cabos hbridos desenvolvidos para tal, independentemente da filosofia dosistema. Os ltimos desenvolvimentos da SEW-EURODRIVE: MOVITRANS sis-tema para a transmisso de energia sem contato, MOVIPRO o controle de aciona-
mento descentralizado e MOVIFIT a nova linha de acionamentos descentralizadosi.Potncia, qualidade e design e robustez esto reunidos em um produto padro: naSEW-EURODRIVE, os redutores industriais realizam as grandes movimentaes comgrandes torques. O princpio modular tambm garante aqui a adaptao otimizada dosredutores industriais s mais diversas condies de operao.
O parceiro ideal A sua presena mundial, o programa de produtos abrangente e o amplo espectro deservios fazem da SEW-EURODRIVE um parceiro ideal para a fabricao de mquinase sistemas na soluo de tarefas de acionamento exigentes para todos os setores eaplicaes.
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1IntroduoProdutos e sistemas da SEW-EURODRIVE
Manual Redutores e motoredutores 7
1.2 Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE
Os produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE so divididos em 4 grupos de produtos.Estes 4 grupos de produtos so:
1. Motoredutores e conversores de freqncia2. Sistemas de servoacionamento
3. Sistemas de acionamento descentralizados
4. Redutores industriais
Produtos e sistemas que podem ser aplicados em vrios grupos so resumidos em umgrupo separado "Produtos e sistemas para todos os produtos". As seguintes tabelasmostram quais produtos e sistemas so encontrados nos respectivos grupos de pro-dutos:
1. Motoredutores e conversores de freqncia
Redutores / motoredutores Motores Conversores de freqncia
Redutores de engrenagenshelicoidais / motoredutoresde engrenagens helicoidais
Redutores de eixos paralelos /motoredutores de eixos para-lelos
Redutores de engrenagenscnicas / motoredutores deengrenagens cnicas
Redutores de rosca sem-fim /motoredutores de roscasem-fim
Motoredutores Spiroplan
Acionamentos para monovias
eletrificadas (Trolley) Motoredutores giromagneto Motoredutores de dupla
polaridade Variadores mecnicos de
velocidade / motovariadores Motoredutores Asspticos Redutores / motoredutores
de acordo com ATEX Variadores mecnicos de
velocidade / motovariadoresde acordo com ATEX
Motores CA / motofreios CAassncronos
Motores CA / motofreios CAde dupla polaridade
Motores de alto rendimento Motores CA / motofreios CA
prova de exploso Motores giromagneto Motores monofsicos /
motofreios monofsicos Motores lineares assncronos
Conversores de freqnciaMOVITRAC
Conversores de freqnciaMOVIDRIVE
Opcionais de controle, tecno-logia e de comunicao paraconversores
2. Sistemas de servoacionamento
Servoredutores /servomotoredutores Servomotores Servoconversores de aciona-mento / servoconversores
Servoredutores planetrios /motoredutores planetrios defolga reduzida
Servoredutores de engrena-gens cnicas / motoredutoresde engrenagens cnicas defolga reduzida
Servoredutores / servo-motoredutores provade exploso
Servomotores / servo-motofreios assncronos
Servomotores / servo-motofreios sncronos
Servomotores / servo-motofreios prova deexploso
Motores lineares sncronos
Servoconversores deacionamento MOVIDRIVE
Servoconversores de mltiploeixo MOVIAXIS
Opcionais de controle, tecno-logia e de comunicao paraservoconversores de aciona-mento e servoconversores
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1 IntroduoProdutos e sistemas da SEW-EURODRIVE
8 Manual Redutores e motoredutores
Alm dos produtos e sistemas, a SEW-EURODRIVE oferece ao usurio um amploprograma de servios. Estes so:
Consultoria tcnica
Software do usurio
Seminrios e treinamentos
Documentao tcnica abrangente
Servio de assistncia tcnica e Service internacional
Visite-nos na nossa homepage:www.sew.com.br
Uma srie de informaes e servios esto sua disposio.
3. Sistemas de acionamento descentralizados
Acionamentos
descentralizados
Comunicao e instalao Transmisso de energia sem
contato Motoredutores MOVIMOT
com conversor de freqnciaintegrado
Motores/motofreiosMOVIMOTcom conversorde freqncia integrado
Motoredutores MOVI-SWITCH com funointegrada de comutao ede proteo
Motores/motofreios MOVI-SWITCH com funo inte-grada de comutao e deproteo
Motoredutores MOVIMOTe
MOVI-SWITCH
prova deexploso
Interfaces f ieldbus Distribuidores de campo para
a instalao descentralizada Srie de produto
MOVIFIT-MC para ocontrole de acionamentosMOVIMOT
MOVIFIT-SC comcomutador de motoreltrico integrado
MOVIFIT-FC comconversor de freqnciaintegrado
Sistema MOVITRANS
Componentes estacion-rios para fonte de alimen-tao
Componentes mveispara fonte de alimen-tao
Linha condutora ematerial de instalao
4. Redutores industriais
Redutores de engrenagens helicoidais Redutores de engrenagens cnicas Redutores planetrios
Produtos e sistemas para todos os grupos
Painis de operao Sistema de controle MOVI-PLCprximo ao acionamento
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1IntroduoDocumentao adicional
Manual Redutores e motoredutores 9
1.3 Documentao adicional
Contedo destapublicao
Este manual entitulado "Redutores e motoredutores" descreve detalhadamente osseguintes grupos de produtos da SEW-EURODRIVE:
Redutores de engrenagens helicoidais e motoredutores de engrenagens helicoidais Redutores de eixos paralelos e motoredutores de eixos paralelos
Redutores de engrenagens cnicas e motoredutores de engrenagens cnicas
Redutores de rosca sem-fim e motoredutores de rosca sem-fim
Componentes de redutores no lado de entrada
Motoredutores Spiroplan
Motoredutores MOVIMOT
Motores CA
Estas descries tm como contedo: Descries do produto
Vises gerais dos tipos
Instrues para o planejamento de projeto
Representao visual das formas construtivas
Explicaes sobre os dados do pedido
Instrues de montagem e operao
Documentaoadicional Adicionalmente ao presente manual "Redutores e motoredutores", o usurio tambmrecebe da SEW-EURODRIVE os seguintes catlogos:
Motoredutores (motoredutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, deengrenagens cnicas e motoredutores de rosca sem-fim bem como motoredutoresSpiroplan)
Motoredutores MOVIMOT
Redutores (redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrena-gens cnicas e de rosca sem-fim)
Estes catlogos oferecem as seguintes informaes:
Notas importantes sobre as tabelas e dimensionais
Representao visual das verses
Viso geral das possveis combinaes geomtricas
Tabelas de seleo
Dimensionais
Dados tcnicos
Nos catlogos de preosPreos e preos adicionais das verses adicionais
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1 IntroduoDocumentao adicional
10 Manual Redutores e motoredutores
O presente manual inclui referncias cruzadas que permitem ao usurio saber que ocatlogo inclui os dados tcnicos e / ou diagramas de dimenses correspondentes descrio. Para tal, utiliza-se os seguintes pictogramas e referncias cruzadas:
possvel receber o manual "Redutores e motoredutores" e os catlogos listados sepa-radamente ou combinados em uma caixa. As seguintes combinaes de conjuntosesto disponveis:
Observar a nossa oferta completa de documentaes tcnicas na nossa homepage.
www.sew.com.br
Os respectivos dados tcnicos e / ou diagramas de dimensesencontram-se no catlogo de preos / catlogo "Motoredutores".
Observar tambm a referncia cruzada (GM) no ttulo do captuloe no cabealho.
Os respectivos dados tcnicos e / ou diagramas de dimensesencontram-se no catlogo "Motoredutores MOVIMOT".
Observar tambm a referncia cruzada (MM) no ttulo do captuloe no cabealho.
Os respectivos dados tcnicos e / ou diagramas de dimensesencontram-se no catlogo "Redutores".
Observar tambm a referncia cruzada (GK) no ttulo do captulo eno cabealho.
Manual deredutores emotoredutores
com
Catlogo de preosMotoredutores
Cdigo edio em alemo:Cdigo edio em ingls:
1147460211474610
Catlogo MotoredutoresCdigo edio em alemo:Cdigo edio em ingls:
1147500511475013
Catlogo de preosmotoredutoresMOVIMOT
Cdigo edio em alemo:Cdigo edio em ingls:
1148180311481811
Catlogo motoredutoresMOVIMOT
Cdigo edio em alemo:Cdigo edio em ingls:
1148220611482214
Catlogo de preosredutores
Cdigo edio em alemo:Cdigo edio em ingls:
1148260511482613
Catlogo de redutoresCdigo edio em alemo:Cdigo edio em ingls:
1148300811483016
GM
MM
GK
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2Descrio do Produto e Denominao dos TiposInformao geral
Manual Redutores e motoredutores 11
2 Descrio do Produto e Denominao dos Tipos
2.1 Informao geral
Potncia e torque Os detalhes de potncia e torque dados no catlogo, referem-se a forma construtiva M1e as formas construtivas similares, onde o estgio de entrada do redutor no trabalhacompletamente sob leo. Alm disso, os motoredutores so adotados como padro,com lubrificao e sob condies ambientais normais.
Favor observar que a potncia do motor mostrada nas tabelas de seleo para os moto-redutores, est sujeita a seleo. Entretanto, o torque de sada para a rotao de sadadesejada essencial para a aplicao e necessita ser verificado.
Rotaes As rotaes de sada dos motoredutores citadas, so valores recomendados. A rotaode sada nominal pode ser calculada a partir da rotao nominal do motor e da reduodo redutor. Favor observar que a rotao de sada real depende da carga do motor e
das condies da rede de alimentao.
Nveis de rudo Os nveis de rudo de todos os motoredutores e motores (motofreios) SEW-EURO-DRIVE esto dentro dos nveis de rudo mximo admissveis, estabelecidos pela orien-tao VDI 2159 para redutores e EN 60034 para motores.
Pintura Os motoredutores e motores (motofreios) SEW-EURODRIVE so fornecidos com pin-tura para mquina "cinza RAL 7031", conforme DIN 1843. So disponveis camadasespeciais sob consulta.
Exceo:Os motoredutores W..10 DT56 Spiroplanpossuem carcaa de alumnio e ofornecimento padro sem pintura.
Superfciee proteoanti-corrosiva
Se necessrio, todos os motoredutores da SEW-EURODRIVE tambm podem ser for-necidos com proteo de superfcie especial para aplicaes em ambientes extrema-mente midos e agressivos quimicamente. As dimenses da caixa de ligao nosmotores com proteo anti-corrosiva adicional interna (caracterstica KS) diferem umpouco dos tipos padro. Se necessrio, favor solicitar uma folha dimensional especial.
Pesos Favor observar que todos os pesos mostrados no catlogo excluem o preenchimentode leo para os motoredutores. Os pesos variam dependendo do tipo e do tamanho doredutor. O preenchimento de leo depende da forma construtiva, e conseqentemente impossvel fazer qualquer declarao vlida. Favor consultar "Lubrificantes" no cap-
tulo "Projetos e Indicaes de Operao" para volumes de preenchimento de leo apro-ximados, dependendo da forma construtiva. O peso exato dado na confirmao dopedido.
Admisso doar e acesso
Os motoredutores/motofreios devem ser montados na mquina acionada de tal modoque tanto axial quanto radialmente haja espao suficiente para a passagem do ar e paraa manuteno do freio. Favor consultar tambm as notas nas folhas dimensionais domotor.
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2 Descrio do Produto e Denominao dos TiposInformao geral
12 Manual Redutores e motoredutores
Motoredutoresde mltiplosestgios
possvel obter rotaes de sada particularmente baixas utilizando redutores ou moto-redutores de mltiplos estgios. Isto consiste na montagem de um redutor/motoredutorde engrenagens helicoidais no lado de entrada, como um segundo redutor.
Quando isto feito, necessrio limitar a potncia do motor, dependendo do torquemximo de sada admissvel do redutor.
Verso folgaangular reduzida
Os redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engrenagens cnicascom folga angular reduzida esto disponveis para os tamanhos 37 em diante. A folgaangular circunferencial destes redutores significativamente menor do que nas versespadro, que significa que as tarefas de posicionamento podem ser executadas commaior preciso. A folga angular circunferencial especificada em minuto angular [] nosdados tcnicos. Os dimensionais para as verses padro so aplicveis.
Pasta NOCO
Fluid paraproteo contracontato corrosivo
Todos os motoredutores, execuo com eixo oco, possuem fornecimento padro com
a pasta NOCO
Fluid, um composto que previne contato corrosivo. Deve-se utilizareste composto, conforme as indicaes nas instrues de operao do redutor.
A pasta NOCOfluid para a indstria alimentcia, conforme USDA-H1. Pode-se dizeristo pela etiqueta de identificao USDA-H1 em sua embalagem.
MotoredutoresRM
Os motoredutores RM representam um tipo especial de motoredutor de engrenagemhelicoidal com mancal inferior encompridado. Eles so projetados especialmente paraaplicaes de agitadores e podem ser utilizados em aplicaes sujeitas a grandesforas radial e axial, assim como, momento fletor. Os demais dados correspondem aosmotoredutores de engrenagens helicoidais padro. possvel encontrar observaesespeciais de planejamento de projeto para motoredutores RM no item Redutores RMdo captulo "Planejamento de Projeto para Redutores".
MotoredutoresangularesSpiroplan
Os motoredutores angulares Spiroplanso motoredutores de um estgio, robustos ecom engrenagens Spiroplan. Eles diferenciam-se dos redutores de rosca sem-fimatravs da combinao do material utilizado na engrenagem (ao/ao), dos dentesespeciais da engrenagem e da carcaa de alumnio. Conseqentemente, os motoredu-tores angulares Spiroplanso livres de desgaste, muito leves e silenciosos.
Devido s suas dimenses reduzidas e carcaa de alumnio, possvel obtersolues muito leves e compactas.
Aps um perodo em funcionamento, os motoredutores angulares Spiroplan ficamabaixo do nvel de rudo de 55 dB(A) (na operao em 4 plos em um sistema dealimentao de 60 Hz). Seu nvel de rudo, quando novo, pode ser de 3 a 5 dB(A) acima
das condies de operao.A engrenagem livre de desgaste e a lubrificao por longo perodo permitem uma ope-rao livre de manuteno. Sendo o preenchimento de leo independente da formaconstrutiva, permite qualquer posio de montagem para os motoredutores angularesSpiroplan, sem alterao da quantidade de leo. As distncias dos furos so idnticasnos ps e na face frontal, bem como o centro do eixo em relao aos ps e a face frontalso idnticos.
Esto disponveis dois dimetros diferentes de flange. Os motoredutores angularesSpiroplanpodem ser equipados com um brao de toro, sob consulta.
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2Descrio do Produto e Denominao dos TiposInformao geral
Manual Redutores e motoredutores 13
Motorescom freio
Os motores e motoredutores da SEW-EURODRIVE podem ser fornecidos com um freiomecnico integrado, sob consulta. O freio da SEW-EURODRIVE um freio disco ele-tromagntico com uma bobina CC, que liberado eletricamente e frenado utilizando aao de mola. Por princpio de projeto, o freio aplicado caso faltar energia. Isto signi-
fica o cumprimento s normas fundamentais de segurana. O freio da SEW-EURO-DRIVE tambm pode ser liberado mecanicamente, se tiver instalada a liberaomanual do freio. Com este propsito, tanto uma alavanca manual como um parafuso defixao podem ser fornecidos com o freio. A alavanca manual volta automaticamente eo parafuso de fixao pode ser travado. O freio ativado por um sistema de controle dofreio, que pode ser abrigado tanto na caixa de ligao do motor como no painel eltrico.
Uma caracterstica importante dos freios da SEW-EURODRIVE o seu tamanho redu-zido. A proteo do rolamento de sada do freio parte do motor e do freio. A cons-truo integrada do motor com freio SEW-EURODRIVE permite solues compactas eresistentes.
Mercadosinternacionais Como membros da AGMA (American Gear Manufacturers Association), fornecemostodos os nossos redutores e motoredutores, de acordo com as especificaes padrodesta associao.
Tambm sob consulta, fornecemos motores de acordo com os padres CSA e NEMA(registrado com UL).
Sob solicitao do cliente, a SEW-EURODRIVE fornece acionamentos MOVIMOT
registrados pela UL com condies de conexo de acordo com os regulamentos NEMA.
Para o mercado japons, oferecemos motores de acordo com os padres JIS. Paramaiores informaes, favor nos consultar.
Componentes do
lado de entrada
Os seguintes componentes do lado de entrada podem ser fornecidos para os redutores
da SEW-EURODRIVE: Tampa de entrada com extremidade do eixo de entrada, opcionalmente com
Encaixe de centrao Contra recuo Plataforma de montagem do motor
Adaptador
Para a montagem dos motores IEC ou NEMA opcionalmente com contra recuo Para montagem de servomotores com flange quadrado Com acoplamentos limitadores de torque de segurana opcionalmente com
monitorao de rotao ou escorregamento Com acoplamento de partida hidrulico tambm com freio a disco ou contra
recuo
Base flutuante Bases flutuantes so unidades de acionamento compostas por redutores de engrena-gens cnicas, acoplamento de partida hidrlico e motor eltrico. O conjunto completo fixado em um trilho de montagem que absorva as vibraes e seja rgido toro.
As bases flutuantes podem ser fornecidas opcionalmente com os seguintes acessrios:
Brao de toro
Monitor de sobrecarga trmica mecnico
Monitor de sobrecarga trmica mecnico sem contato
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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2 Descrio do Produto e Denominao dos TiposProteo contra exploso, conforme ATEX
14 Manual Redutores e motoredutores
2.2 Proteo contra exploso, conforme ATEX
Campo deaplicao
A diretiva 94/9/EC ou a ATEX estabelecem as novas normas para proteo contraexploso em todos os tipos de unidades, para o mercado Europeu. Esta diretiva
tambm aplica-se aos motoredutores e motores. A partir de 1 de julho, 2003, a diretiva94/9/EC foi aplicada sem restries aos motoredutores e motores, dentro da UnioEuropia. Outros pases Europeus, tais como Sua, j seguem esta norma.
A nova diretiva 1999/92/CE ou ATEX 137 (118a) tambm estabelece condies a nveleuropeu para a operao de unidades em atmosfera potencialmente explosiva. Estadiretiva tambm define as zonas, dentro das quais, por exemplo, acionamentos el-tricos possam eventualmente ser operados:
Zona 1 e zona 2 com atmosfera de gs potencialmente explosiva.
Zona 21 e zona 22 com atmosfera com poeira potencialmente explosiva.
De acordo com ATEX, a identificao existente dos motores expandida:
pelo grupo de unidades II
pela categoria 2 ou 3
pela atmosfera potencialmente explosiva G (gs) e/ou D (poeira)
Escopo A SEW-EURODRIVE somente fornece motoredutores e motores prova de exploso,conforme a diretiva ATEX correspondente. Isto tambm se aplica aos opcionais e aces-srios prova de exploso.
Dependendo do equipamento e dos dimensionais, os motoredutores e motores provade exploso so apropriados para:
Atmosferas altamente explosivas (gs), zona 1 ou 2.
Atmosferas altamente explosivas (poeira), zona 21 ou 22.
A SEW-EURODRIVE fornece motoredutores e motores das categorias
II2G
II2D
II3GD
II3Dpara operao nas zonas 1, 21, 2 e 22.
Redutores isolados com componentes do lado de entrada podem ser fornecidos nasseguintes categorias:
Redutores com adaptador AM e AQA bem como tampa de entrada AD II2GD
Aprovados para a utilizao nas zonas 1, 21, 2 e 22
Redutores com adaptador ARII3GD
Aprovados para a utilizao nas zonas 2 e 22
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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2Descrio do Produto e Denominao dos TiposProteo contra exploso, conforme ATEX
Manual Redutores e motoredutores 15
Os adaptadores AQH e AT bem como acionamentos em base flutuante no podem serfornecidos de acordo com o regulamento ATEX.
Acionamentos MOVIMOT
podem ser fornecidos na categoria II3D, aprovados para autilizao na zona 22.
Outrosdocumentos
A descrio do sistema "Acionamentos prova de exploso, conforme ATEX 100a" e"Proteo contra exploso, conforme ATEX 100a" e o volume da srie "Seleo deAcionamentos Mtodos de Clculo e Exemplos" fornecem informao bsica sobreeste tpico.
Favor consultar os catlogos "Acionamentos prova de exploso" e "Motovariadoresde velocidade" para informao detalhada sobre os produtos prova de exploso daSEW-EURODRIVE.
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2 Descrio do Produto e Denominao dos TiposMotores de alto rendimento (GM)
16 Manual Redutores e motoredutores
2.3 Motores de alto rendimento (GM)
A Associao dos fabricantes europeus de motores eltricos CEMEP estabeceu umacordo com a Direo Geral de Energia da Comisso Europia que todos os motores
CA de 2 e 4 plos de baixa tenso de 1 a 100 kW sero classificados baseando-se noseu rendimento; esta classificao ser identificada na placa de identificao e noscatlogos. Neste processo, feita uma diferenciao entre as classes EFF3, EFF2 eEFF1. EFF3 caracteriza motores sem uma exigncia especial de rendimento. EFF2indica os motores de rendimento aperfeioado e EFF1 caracteriza os motores alta-mente eficientes.
Os motores CA de quatro plos do tipo DT/DV dos tamanhos de motor 90S at 280Mcumprem a exigncia da classe de rendimento .
Os motores CA de quatro plos do tipo DTE/DVE dos tamanhos de motor 90S at 280Mcumprem a exigncia da classe de rendimento . Estes motores so caracteri-zados como motores de alto rendimento.
Regulamentosinternacionais
Os motores CA de quatro plos DT/DV e DTE/DVE cumprem as normas e regula-mentos de economia de energia dos seguintes pases:
Austrlia
Nova Zelndia
Brasil
Canad USA
GM
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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2Descrio do Produto e Denominao dos TiposProteo anti-corrosiva e para superfcie externa
Manual Redutores e motoredutores 17
2.4 Proteo anti-corrosiva e para superfcie externa
Informao geral A SEW-EURODRIVE oferece vrios mtodos de proteo opcionais para operao dosmotores e redutores, sob condies ambientais especiais.
As medidas de proteo so feitas em dois grupos: Proteo KS anti-corrosiva, para motores
Proteo OS para superfcie externa, para motores e redutores
Para os motores, oferecida proteo otimizada, atravs da combinao da proteoKS anti-corrosiva e da proteo OS para superfcie externa.
Alm disso, tambm so possveis mtodos de proteo especiais para os eixos desada.
Proteo KSanti-corrosiva
A proteo KS anti-corrosiva para motores, feita conforme descrio abaixo:
Todos os parafusos de reteno que so removidos na operao, so feitos de aoinoxidvel.
As placas de identificao so feitas de ao inoxidvel.
Vrios componentes do motor so fornecidos com pintura de acabamento.
As superfcies de contato do flange e as pontas de eixo so tratadas com um agentepara preveno da oxidao.
Medidas adicionais para motores com freio.
Uma etiqueta adesiva "PROTEO ANTI-CORROSIVA" na calota do ventilador, indicaque foi aplicado um tratamento especial.
Motores com ventilao forada e motores com encoder com eixo expansivo (ES..) nopodem ser fornecidos com proteo KS anti-corrosiva.
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2 Descrio do Produto e Denominao dos TiposProteo anti-corrosiva e para superfcie externa
18 Manual Redutores e motoredutores
Proteo OSpara superfcieexterna
Os motores e os redutores podem ser fornecidos com protetor de superfcies externasOS1 at OS4, em vez da proteo padro. Tambm possvel ser executado o proce-dimento especial Z. O procedimento especial Z significa que a superfcie pulverizadacom preenchimento de borracha, antes da pintura.
Medidas deproteoespeciais
Os eixos de sada do motoredutor podem ser tratados com medidas especiais deproteo opcionais, para operao sujeita a severa poluio do meio ambiente ou emaplicaes particularmente exigentes.
NOCO-FLUID Todos os redutores de eixo oco SEW-EURODRIVE, possuem fornecimento padrocom proteo anti-corrosiva NOCO-FLUID e lubrificante. Utilizar NOCO-FLUIDquando instalar redutores de eixo oco. Isto reduzir qualquer possvel contato corrosivoe facilitar uma possvel remoo posterior.
Alm disso, NOCO-FLUID tambm adequado para proteo das superfcies met-licas da mquina que no possuem proteo anti-corrosiva, como por exemplo, pontas
de eixo ou flanges. possvel adquirir da SEW-EURODRIVE, recipientes maiores deNOCO-FLUID.
A pasta NOCOfluid para a indstria alimentcia, conforme USDA-H1. Pode-se dizeristo pela etiqueta de identificao USDA-H1 em sua embalagem.
Proteoda super-fcie
Estrutura da camada Espessurada camada[m]1)
1) NDFT (nominal dry film thickness) = espessura de cobertura necessria; mnima espessura da cobertura= 80 % NDFT; mxima espessura da cobertura = 3 x NDFT (DIN EN ISO 12944-5)
Adequado para
Padro 1 pintura de fundo por imerso1 pintura de acabamento
aprox.50-70
Condies ambientais normais Umidade relativa do ar abaixo de 90 % Temperatura mxima da superfcie
at 120 C Categoria de corroso C12)
2) conforme DIN EN ISO 12 944-2
OS1 1 pintura de fundo por imerso1 pintura intermediriabicomponente1 pintura de acabamentobicomponente
aprox.120-150
Baixa poluio do meio ambiente,principalmente nas reas rurais
Umidade relativa do ar mx. de 95 % Temperatura mxima da superfcie
at 120 C Categoria de corroso C22)
OS2 1 pintura de fundo por imerso2 pintura intermediriabicomponente1 pintura de acabamentobicomponente
aprox.170-210
Mdia poluio do meio ambiente Umidade relativa do ar at 100 % Temperatura mxima da superfcie
at 120 C Categoria de corroso C32)
OS3 1 pintura de fundo por imerso2 pintura intermediriabicomponente2 pintura de acabamentobicomponente
aprox.220-270
Alta poluio do meio ambiente Umidade relativa do ar at 100 % Temperatura mxima da superfcie
at 120 C Categoria de corroso C42)
OS4 1 pintura de base por imerso2 camada bsica de epxidode dois componentes2 tinta de coberturade dois componentes
aprox. 320 Desgaste extremamente elevado pelomeio ambiente
Umidade relativa do ar at 100 % Temperatura mx. da superfcie at
120 C
Categoria de corrosibilidade C5-1
2)
Ao Proteo inicial Adequado para
Retentores FKM (Viton) Material de alta qualidade Acionamentos sujeitos a substnciasqumicas
Pintura Kanisil Camada de proteo da super-
fcie de contato do retentor
Severa poluio do meio ambiente e
em conjunto com o retentor FKM(Viton)
Eixo de sada de aoinoxidvel
Proteo para superfcie externacom material de alta qualidade
Aplicaes particularmente exi-gentes em termos de proteo parasuperfcie externa
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2Descrio do Produto e Denominao dos TiposArmazenagem por longo perodo
Manual Redutores e motoredutores 19
2.5 Armazenagem por longo perodo
Tipo Tambm possvel adquirir redutores preparados para "armazenagem por longoperodo". A SEW-EURODRIVE recomenda a verso "Armazenamento por longos per-
odos" em caso de armazenamento por mais de 9 meses.Neste caso, acrescentado o agente anticorrosivo VCI (volatile corrosion inhibitor) nolubrificante para estes redutores. Observar que este anticorrosivo VCI s efetivo nafaixa de temperatura -25 C ... +50 C. Alm disso, as superfcies de contato do flangee as extremidades do eixo so cobertas com um anticorrosivo. Caso seja especificadode outra maneira, o redutor ser fornecido com proteo OS1 para superfcie externa.No entanto, se preferir pode ser pedido OS2, OS3 ou OS4 ao invs de OS1.
Condies para aarmazenagem Cumprir com as condies especificadas na tabela a seguir, para armazenagem porlongo perodo:
Proteo da superfcie Adequado para
OS1 Baixa poluio do meio ambiente
OS2 Mdia poluio do meio ambiente
OS3 Alta poluio do meio ambiente
OS4 Desgaste extremamente elevado pelo meioambiente
Os redutores devem permanecer vedados firmemente at serem colocados emoperao, para prevenir a evaporao do agente de proteo anti-corrosiva VCI.
Os redutores so abastecidos de fbrica com o leo adequado para a respectiva formaconstrutiva (M1 ... M6) e esto prontos para a operao. Sempre verificar o nvel de leoantes de colocar o redutor em operao!
Zona climtica Embalagem1) Local de armazenagem2) Tempo de armazenagem
Temperada(Europa, EUA,Canad, Chinae Rssia, comexceo de suasregies tropicais)
Embalado em recipientes,com slica gel e indicadorde umidade vedado naembalagem plstica.
Local coberto, protegido contra chuva, neve evibraes.
Mx. 3 anos com verificaoregular da embalagem e doindicador de umidade (umi-dade relativa do ar < 50 %).
Aberta
Local coberto e fechado, com temperatura e umi-dade do ar constantes (5 C < tamb < 60 C,
< 50 % de umidade relativa do ar).Protegido contra variaes de temperatura repen-tinas e ventilao controlada com filtro (livre de p
e sujeira). Sem a interveno de vaporesagressivos e vibraes.
2 anos ou mais fazendo inspe-es regulares. Na inspeo,verificar a limpeza e os danos
mecnicos. Verificar se aproteo anti-corrosiva est
intacta.
Tropical (sia,frica, AmricaCentral e Amricado Sul, Austrlia,Nova Zelndia,com exceo desuas regiestemperadas)
Embalado em recipientes,com slica gel e indicador deumidade vedado na chapa
plstica.Protegido contra danos
causados por inseto e mofo,atravs de tratamento
qumico.
Local coberto, protegido contra chuva e vibraes.
Mx. 3 anos com verificaoregular da embalagem e doindicador de umidade (umi-dade relativa do ar < 50 %).
Aberta
Local coberto e fechado, com temperatura e umi-dade do ar constantes (5 C < tamb < 60 C,
< 50 % de umidade relativa do ar).Protegido contra variaes de temperatura repen-tinas e ventilao controlada com filtro (livre de p
e sujeira). Sem a interveno de vaporesagressivos e vibraes. Protegido contra danos
causados por inseto.
2 anos ou mais fazendo inspe-es regulares. Na inspeo,verificar a limpeza e os danos
mecnicos. Verificar se aproteo anti-corrosiva est
intacta.
1) A embalagem deve ser realizada por uma empresa experiente, utilizando materiais qualificados para embalagem em aplicaesespecficas.
2) A SEW-EURODRIVE recomenda armazenar os redutores de acordo com a forma construtiva.
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2 Descrio do Produto e Denominao dos TiposAcionamentos para ambientes asspticos
20 Manual Redutores e motoredutores
2.6 Acionamentos para ambientes asspticos
Altas demandas exigem higiene suficiente na produo de bebidas e alimentos e nasindstrias qumicas e farmacuticas. Freqentemente, as normas estipulam um ambi-
ente completamente livre de micrbios. Os acionamentos utilizados no passadotornavam difcil a limpeza completa no sistema de produo. Os motores padro nor-malmente possuem aletas de esfriamento e ventiladores. A sujeira pode juntar-senestes componentes, de onde no podem ser completamente removidas, devido aproblemas de acessibilidade. Isto pode causar um acmulo de micrbios!
A SEW-EURODRIVE resolve este problema utilizando motoredutores asspticos espe-ciais. Graas sua superfcie lisa, os motoredutores de engrenagens helicoidais, deeixos paralelos, de engrenagens cnicas ou de rosca sem-fim no projeto assptico, sofceis de limpar e previnem o acmulo de micrbios ou bactrias na superfcie.
Os acionamentos asspticos so equipados com motores CA especiais das sriesDAS80 ... DAS100. Estes motores possuem as seguintes caractersticas:
Motores com superfcie lisa sem aletas de esfriamento
Refrigerao por conveco pura (sem ventilador)
Potncia nominal do modo S1 0,25 kW ... 1,5 kW
Motor com grau de proteo padro IP66 (motores com freio IP65)
Conexo eltrica atravs do conector no grau de proteo IP66
Motor a ser montado diretamente nos redutores padro R, F, K e S
com proteo anti-corrosiva KS
Camada de proteo da superfcie para proteger contra agentes qumicos e
solventes Toda a superfcie pulverizada com composto elstico de borracha opcional
Opcional com freio para 110 ... 500 V
Opcional com encoder para operao em conversor com velocidade controlada
Os motoredutores asspticos da SEW-EURODRIVE tambm criam condies perfeitaspara um sistema higinico de produo e embalagem de alimentos e bebidas.
Informaes detalhadas dos motoredutores asspticos so encontradas no catlogo"Aseptic Drives DAS" da SEW-EURODRIVE.
53239AXXFig. 1: Motoredutor assptico da SEW-EURODRIVE
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2Descrio do Produto e Denominao dos TiposAcionamentos para ambientes asspticos
Manual Redutores e motoredutores 21
Pacote deacionamentoASEPTICplus
O pacote de acionamento ASEPTICplus combina as seguintes medidas adicionais ecomponentes especiais para o motoredutor na verso higiene como opcional para amelhor proteo possvel do motoredutor contra detergentes, substncias qumicas econdies ambientais agressivas.
O pacote de acionamento ASEPTICpluscontm as seguintes medidas adicionais:
Grau de proteo IP69K para o motor DAS (motofreio IP65)
Pintura para proteger superfcies OS4
Recessos na superfcie recebem um jato de cautchu elstico (procedimento espe-cial Z)
Retentores duplos na sada do redutor de Viton (FKM)
Vlvula de respiro na verso de ao inoxidvel (Nirosta)
Entrada de cabo no conector IS com bujes de ao inoxidvel
Eixo de sada do redutor de ao inoxidvel como eixo slido, eixo oco com chaveta
ou TorqLOC
para os tipos de redutores R17-97, F37-97, K37-97, S37-97 e W30.
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposDenominao dos tipos para redutores e opcionais
22 Manual Redutores e motoredutores
3 Descrio do produto e denominao dos tipos
3.1 Denominao dos tipos para redutores e opcionais
Redutores deengrenagenshelicoidais
RX.. Um estgio, execuo com ps
RXF.. Um estgio, execuo com flange
R.. Execuo com ps
R..F Execuo com ps e flange
RF.. Execuo com flange
RZ.. Verso com flange B14
RM.. Execuo com flange com mancal encompridado
Redutores deeixos paralelos
F.. Execuo com ps
FA..B Execuo com ps e eixo oco
FH..B Execuo com ps e eixo oco com disco de contrao
FV..B Execuo com ps e eixo oco estriado DIN 5480
FF.. Execuo com flange B5
FAF.. Execuo com flange B5 e eixo ocoFHF.. Execuo com flange B5 e eixo oco com disco de contrao
FVF.. Execuo com flange B5 e eixo oco estriado DIN 5480
FA.. Eixo oco
FH.. Eixo oco com disco de contrao
FT.. Eixo oco com sistema de montagem TorqLOC
FV.. Eixo oco estriado DIN 5480
FAZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco
FHZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco com disco de contrao
FVZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco estriado DIN 5480
Redutores deengrenagenscnicas
K.. Execuo com ps
KA..B Execuo com ps e eixo oco
KH..B Execuo com ps e eixo oco com disco de contrao
KV..B Execuo com ps e eixo oco estriado DIN 5480
KF.. Execuo com flange B5
KAF.. Execuo com flange B5 e eixo oco
KHF.. Execuo com flange B5 e eixo oco com disco de contrao
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3Descrio do produto e denominao dos tiposDenominao dos tipos para redutores e opcionais
Manual Redutores e motoredutores 23
KVF.. Execuo com flange B5 e eixo oco estriado DIN 5480
KA.. Eixo oco
KH.. Eixo oco com disco de contrao
KT.. Eixo oco com sistema de montagem TorqLOC
KV.. Eixo oco estriado DIN 5480
KAZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco
KHZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco com disco de contrao
KVZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco estriado DIN 5480
Redutores de rosca sem-fim
S.. Execuo com ps
SF.. Execuo com flange B5
SAF.. Execuo com flange B5 e eixo oco
SHF.. Execuo com flange B5 e eixo oco com disco de contrao
SA.. Eixo oco
SH.. Eixo oco com disco de contrao
ST.. Eixo oco com sistema de montagem TorqLOC
SAZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco
SHZ.. Execuo com flange B14 e eixo oco com disco de contrao
Redutores angulares Spiroplan
W.. Execuo com ps
WF.. Execuo com flange B5
WA.. Eixo oco
WAF.. Execuo com flange B5 e eixo oco
Opcional para redutor R, F e K
/R Folga angular reduzida
Opcional para redutor K, W e S/T Com brao de toro
Opcional pararedutor F
/G Com bucha elstica
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposDenominao para componentes no lado de entrada
24 Manual Redutores e motoredutores
3.2 Denominao para componentes no lado de entrada
Adaptador
AM.. Adaptador para a montagem de motores IEC/NEMA
../RS .. e contra recuo
AQ.. Adaptador para a montagem de servomotores
AQA com rasgo de chaveta
AQH com cubo do anel de aperto
AR.. Adaptador com acoplamento limitador de torque
../W e monitorao da rotao
../WS e monitorao de escorregamento
AT .. Adaptador com acoplamento hidrulico
../RS .. e contra recuo
../BM(G) .. e freio a disco
../HF .. com alvio manual ajustvel
../HR .. com alvio manual de retorno automtico
Tampa de entrada
AD .. Tampa de entrada
../P .. com plataforma de montagem do motor
../RS .. com contra recuo
../ZR .. com encaixe de centrao
3.3 Placas de identificao da base flutuante
MK.. Base flutuante
../MTS Unidade de monitorao de sobrecarga trmica mecnica
../BTS Unidade de monitorao de sobrecarga trmica mecnica sem contato
../T Brao de toro
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3Descrio do produto e denominao dos tiposExemplo de denominao de redutor
Manual Redutores e motoredutores 25
3.4 Exemplo de denominao de redutor
A denominao para redutor comea com o componente no lado de entrada. Umredutor duplo de engrenagens cnicas com acoplamento hidrulico tem, por exemplo,
a seguinte denominao de tipo:
Outros exemplos:
RF 97 AD 3 /P
Tipo do redutor: redutor de engrenagens helicoidais RF na verso com flange Tamanho do redutor: 97 Componente de redutor no lado de entrada: Tampa de entrada AD3/P com
plataforma de montagem do motor do tamanho 3
FH 47 /R /G AQH 100/3
Tipo do redutor: redutor de eixos paralelos FH com eixo oco e disco de contrao Tamanho do redutor: 47 Opcional para redutor: /R verso de folga reduzida Opcional para redutor: /G bucha elstica Componente de redutor no lado de entrada: adaptador AQH 100/3 para a
montagem de servomotores com disco de contrao do tamanho 100/3
K 107 R 87 AT 421 /BMG
Opcional de componente de redutor no lado de entrada
Tamanho de componente de redutor no lado de entrada
Tipo de componente de redutor no lado de entrada
Tamanho do redutor2. redutor
Tipo do redutor
Tamanho do redutor1. redutor
Tipo do redutor
59827AXXFig. 2: Exemplo de denominao de redutor
K107 R87 AT421
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposDenominao dos tipos para motores CA e opcionais
26 Manual Redutores e motoredutores
3.5 Denominao dos tipos para motores CA e opcionais
Motor CA padro, sries
DT.., DV.. Execuo com ps
DR.., ..DT.., ..DV.. Montagem do motor para redutor
DFR.., DFT..,
DFV..
Execuo com flange
DT..F, DV..F Execuo com ps e flange
Motores CA de dupla polaridade com partida suave
SDT.., SDV.. Execuo com ps
SDFT.., SDFV.. Execuo com flange
SDT..F, SDV..F Execuo com ps e flange
Opcionais para motor
/BR, /BM(G) Freio (rudo reduzido)
../HF .. com alvio manual, sem retorno automtico
../HR .. com alvio manual, com retorno automtico
/MM.. MOVIMOT(conversor de freqncia integrado)
/MSW.. MOVI-SWITCH(dispositivo de comutao e proteo integrados)
/LN Calota do ventilador com baixo rudo para motores tamanhos 71 132S
/RI Isolao reforada para a operao com conversor > 500 V
/RS Contra recuo
/TF Termistor (tipo PTC)
/TH Termostato (comando bimetlico)
/U Sem ventilao
/VR Ventilao forada, 1 24 VCC
/VR Ventilao forada, 1 100 ... 240 VCA50/60 Hz
/VS Ventilao forada, 1 220 ... 266 VCA, 60 Hz
/V Ventilao forada, 3 380 ... 415 VCA, 60 Hz
/Z Massa de inrcia adicional (ventilador pesado)/C Calota do ventilador com chapu de proteo
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3Descrio do produto e denominao dos tiposDenominao dos tipos para motores CA e opcionais
Manual Redutores e motoredutores 27
Conector para os opcionais do motor CA
/IS Conector integrado
/AMA.. Conector modular HAN 10B na caixa de ligao com duas travas de fechamento
/AMB.. Conector modular HAN 10B na caixa de ligao com duas travas de fechamento e comcarcaa EMC
/AMD.. Conector modular HAN 10B na caixa de ligao com uma trava de fechamento
/AME.. Conector modular HAN 10B na caixa de ligao com uma trava de fechamento e comcarcaa EMC
/ASB.. Conector HAN 10ES na caixa de ligao com duas travas de fechamento
/ASD.. Conector HAN 10ES na caixa de ligao com uma trava de fechamento
/ACB Conector HAN 10E na caixa de ligao com bloqueio de arco duplo e com carcaa EMC
/ASE.. Conector HAN 10ES na caixa de ligao com uma trava de fechamento e com carcaa
EMC/ASK.. Conector HAN 10ES ECOFAST na caixa de ligao com uma trava de fechamento,
adicionalmente com parafusos de montagem para base de suporte opcional
Encoder para os opcionais do motor CA
/AV1Y Encoder absoluto com eixo macio, sinais MSI e sen/cos
/AV1H Encoder absoluto de mltiplas voltas com eixo macio, sinais Hiperfacee sen/cos
/AS..H Encoder absoluto multivoltas com eixo expansivo, Hiperfacee sinais sen/cos
/ES..H Encoder absoluto de volta nica com eixo expansivo, sinais Hiperfacee sinais sen/cos
/ES..T Encoder com eixo expansivo, sinal TTL (RS-422)
/ES..S Encoder com eixo expansivo, sinal sen/cos
/ES..R Encoder com eixo expansivo, sinal TTL (RS-422)
/ES..2 Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, opcionalmente 1 ou 2 pulsos por rotao
/ES..6 Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, 6 pulsos por rotao
/EV1T Encoder com eixo macio, sinal TTL (RS-422) e alimentao 5 V
/EV1S Encoder com eixo macio, sinal sen/cos e alimentao 24 V
/EV1R Encoder com eixo macio, sinal TTL (RS-422) e alimentao 24 V
/EV1H Encoder absoluto de volta nica com eixo macio, sinais Hiperfacee sen/cos
/EH1T Encoder com eixo oco, sinal TTL (RS-422)/EH1S Encoder com eixo oco, sinal sen/cos
/EH1R Encoder com eixo oco, sinal TTL (RS-422)
/NV1.. Sensor de proximidade com sinal A
/NV2.. Sensor de proximidade com sinais A e B
Adaptadores para encoders para os opcionais do motor CA
ES..A .. com eixo expansivo
EV1A .. com eixo macio
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposExemplo de denominao dos tipos de um motoredutor
28 Manual Redutores e motoredutores
3.6 Exemplo de denominao dos tipos de um motoredutor
A denominao de um motoredutor comea pelo lado de sada. Por exemplo, um moto-redutor de engrenagens cnicas de mltiplos estgios, com um termistor na bobinagem
do motor, tem a seguinte denominao:
Outros exemplos:
RF 97 / R DV100M4 / BMG / HR
Tipo do redutor: Redutor de engrenagens helicoidais com folga angular reduzida(/ R), execuo com flange
Tamanho do redutor: 97
Tipo do motor: DV - Motor CA Tamanho do motor 100M, 4 plos Opcionais do motor: Freio com baixo rudo (/ BMG), com alvio manual autom-
tico (/ HR)
FAF 47 / R DT90L4 / BMG / C
Tipo do redutor: Redutor de eixos paralelos com folga angular reduzida (/ R),execuo com flange B5 e eixo oco
Tamanho do redutor: 47 Tipo do motor: DT - Motor CA Tamanho do motor 90L, 4 plos Opcionais do motor: Freio com baixo rudo (/ BMG) e calota do ventilador com
chapu de proteo (/ C)
K 107 R 77 DV 112M4 /TF
Termistor (opcional do motor)
Tamanho do motor e nmerode plos
Tipo do motor
Tamanho do redutor2. Redutor
Tipo do redutor
Tamanho do redutor1. Redutor
Tipo do redutor
02986BXXFig. 3: Exemplo de denominao dos tipos
K107 R77 DV112M4/TF
-
5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3Descrio do produto e denominao dos tiposDenominao dos tipos dos motores (freio) CA
Manual Redutores e motoredutores 29
3.7 Denominao dos tipos dos motores (freio) CA
DT 90S 4 / BMG / TF / IS
Conector integrado IS
Termistor TF
Freio BMG
Tamanho 90S e 4 plos
DT = Motor, execuo com ps
DFV 132M 2 / BM / TF / ABB8 / EV1T
Encoder incremental 5 V TTL
Conector ABB8
Termistor TF
Freio BM
Tamanho 132M e 2 plos
DFV = Motor, execuo com flange
DV 112M 4-F / RS / Z / C
Chapu de proteo C
Massa de inrcia adicional Z
Contra recuo RS
Tamanho 112M, 4 plos(DV..-F)
DV..-F = Motor, execuo com ps/flange
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposDenominaes para verso padro MOVIMOT
30 Manual Redutores e motoredutores
3.8 Denominaes para verso padro MOVIMOT
Verses mecnicas
Conector
Opcionais
DT.. MM.., DV.. MM.. Verso com ps..DT.. MM.., ..DV.. MM.. Motor anexado para redutores
DFT.. MM.., DFV.. MM.. Verso com flange
DT..F MM.., DV..F MM.. Verso com ps e flange
/AVT1 Conector M12 para ligao RS-485
/RE.A/ASA3 Conector HAN10ES na caixa de ligao com bloqueio de arco duplo parapotncia
/RE.A/ASA3/AVT1 Conector HAN10ES com trava de arco duplo para potncia e conector M12para conexo RS-485
/RE.A/AMA6 Conector HANmodular com trava de arco duplo para potncia e conexoRS-485
/RE.A/AMD6 Conector HANmodular com trava de arco nico para potncia e conexoRS-485
/BMG Freio (com baixo rudo)
../HF .. com alvio manual ajustvel
../HR .. com alvio manual de retorno automtico/RS Contra recuo
/LN Calota do ventilador de baixo rudo
Z Massa oscilante adicional (ventilador pesado)
/C Teto de proteo para a calota do ventilador
/ES..2 Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, opcionalmente 1 ou 2 pulsos porrotao
/ES..6 Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, 6 pulsos por rotao
/NV1.. Sensor de proximidade com canal A
/NV2.. Sensor de proximidade com canal A e B
/R..A/../BGM Sistema de controle do freio
/R..A/../BSM Sistema de controle do freio
/R..A/../URM Freio de excitao rpida
/MLU..A Fonte 24 VCC
/MLG..A Mdulo de controle da rotao com alimentao 24 VCC integrada
/MBG11A Mdulo de controle da rotao
/MWA21A Modo de entrada analgica
/MDG11A Unidade de diagnstico
/KPF.. Cabo hbrido com conector (instalado)
/MF... Interfaces fieldbus/MQ... Interfaces fieldbus MQ.. com microcomando integrado
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3Descrio do produto e denominao dos tiposDenominaes para MOVIMOT com interface AS integrada
Manual Redutores e motoredutores 31
3.9 Denominaes para MOVIMOTcom interface AS integrada
Verses mecnicas
Conector
Opcionais
DT.. MM.., DV.. MM.. Verso com ps..DT.. MM.., ..DV.. MM.. Motor anexado para redutores
DFT.. MM.., DFV.. MM.. Verso com flange
DT..F MM.., DV..F MM.. Verso com ps e flange
/AVSK MOVIMOT com interface AS integrada e um conector M12 para interface AS
/AZSK 3 x conectores M12 para interface AS integrada, AUX-PWR e conexo desensor
/AND3/AZSK 3 x conectores M12 para interface AS, AUX-PWR, conexo de sensor econector AND3 para conexo da potncia
/BMG Freio (com baixo rudo)
../HF .. com alvio manual ajustvel
../HR .. com alvio manual de retorno automtico
/RS Contra recuo
/LN Calota do ventilador de baixo rudo
/Z Massa oscilante adicional (ventilador pesado)
/C Teto de proteo para a calota do ventilador
/ES..2Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, opcionalmente 1 ou 2 pulsos porrotao
/ES..6 Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, 6 pulsos por rotao
/NV1.. Sensor de proximidade com canal A
/NV2.. Sensor de proximidade com canal A e B
/R..A/../URM Freio de excitao rpida
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposExemplo de denominao de motoredutor com MOVIMOT
32 Manual Redutores e motoredutores
3.10 Exemplo de denominao de motoredutor com MOVIMOT
A denominao do motoredutor com MOVIMOT comea com o componente no ladoda sada. Um motoredutor de engrenagens cnicas, com freio e MOVIMOT tem p. ex.s
a seguinte denominao:KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU
Opcional MOVIMOT de alimentao 24 V1)
1) A placa de identificao s especifica os opcionais instalados na fbrica
Conversor de freqncia MOVIMOT
Opcional do motor: freio
Tamanho e nmero de plos do motor
Srie do motor
Tamanho do redutor
Tipo do redutor
53435AXXFig. 4: Exemplo para denominao do motoredutor MOVIMOT
KA77
MLU..MM15
DT 90L4BMG
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos motoredutores
Manual Redutores e motoredutores 33
3.11 Verses dos motoredutores
Motoredutoresde engrenagenshelicoidais
Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor de engrenagem helicoidal:
As verses representadas neste captulo referem-se a motoredutores da SEW-EURO-DRIVE. Eles tambm so vlidos para redutores sem motores (sem DR/DT/DV) e paramotoredutores MOVIMOT(../MM..).
59848AXX
RX..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens helicoidais de um estgio, exe-cuo com ps
RXF..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens helicoidais de um estgio, exe-cuo com flange
R..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens helicoidais, execuo com ps
R..F DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens helicoidais, execuo comflange
RF..DR/DT/DV..Motoredutor helicoidal na verso com flange B5
RZ..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens helicoidais com mancal inferiorencompridado, execuo com flange
RM..DR/DT/DV..Motoredutor helicoidal na verso com flange B5 com cubo dorolamento prolongado
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos motoredutores
34 Manual Redutores e motoredutores
Motoredutores deeixos paralelos
Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor de eixos paralelos:
03165AXX
F..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos, execuo com ps
FA..B DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco, execuo com ps
FV..B DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco estriado DIN 5480,execuo com ps
FH..B DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e disco decontrao, execuo com ps
FF..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5
FAF..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 e eixooco
FVF..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 comeixo oco estriado DIN 5480
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos motoredutores
Manual Redutores e motoredutores 35
03166AXX
FHF..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 com eixooco e disco de contrao
FA..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco
FV..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco estriado DIN 5480
FH..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e disco de contrao
FT..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e sistema de montagemTorqLOC
FAZ..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 e eixo oco
FVZ..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 e eixo ocoestriado DIN 5480
FHZ..DR/DT/DV..Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 com eixooco e disco de contrao
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos motoredutores
36 Manual Redutores e motoredutores
Motoredutores deengrenagenscnicas
Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor de engrenagem cnica:
03173AXX
K..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo com ps
KA..B DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo com pse eixo oco
KV..B DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo com pse eixo oco estriado DIN 5480
KH..B DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo com pscom eixo oco e disco de contrao
KF..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo comflange B5
KAF..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo comflange B5 e eixo oco
KVF..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo comflange B5 e eixo oco estriado DIN 5480
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3Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos motoredutores
Manual Redutores e motoredutores 37
03174AXX
KHF..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo com
flange B5 com eixo oco e disco de contrao
KA..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas com eixo oco
KV..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas com eixo ocoestriado DIN 5480
KH..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas com eixo oco edisco de contrao
KT..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas com eixo oco esistema de montagem TorqLOC
KAZ..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo comflange B14 e eixo oco
KVZ..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo comflange B14 com eixo oco estriado DIN 5480
KHZ..DR/DT/DV..Motoredutor de engrenagens cnicas, execuo comflange B14 com eixo oco e disco de contrao
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos motoredutores
38 Manual Redutores e motoredutores
Motoredutores derosca sem-fim
Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor de rosca sem-fim:
03180AXX
S..DR/DT/DV..Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com ps
SF..DR/DT/DV..Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flangeB5
SAF..DR/DT/DV..Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flangeB5 e eixo oco
SHF..DR/DT/DV..Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flangeB5 com eixo oco e disco de contrao
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos motoredutores
Manual Redutores e motoredutores 39
03181AXX
SA..DR/DT/DV..
Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco
SH..DR/DT/DV..Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco e disco decontrao
ST..DR/DT/DV..Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco e sistema demontagem TorqLOC
SAZ..DR/DT/DV..Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flange B14e eixo oco
SHZ..DR/DT/DV..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flange B14com eixo oco e disco de contrao
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos motoredutores
40 Manual Redutores e motoredutores
MotoredutoresSpiroplan
Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor Spiroplan:
03188AXX
W..DR/DT..Motoredutor Spiroplan, execuo com ps
WF..DR/DT..Motoredutor Spiroplan, execuo com flange
WA..DR/DT..Motoredutor Spiroplancom eixo oco
WAF..DR/DT..Motoredutor Spiroplan, execuo com flange e eixooco
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3Descrio do produto e denominao dos tiposVerses dos componentes do lado de entrada
Manual Redutores e motoredutores 41
3.12 Verses dos componentes do lado de entrada
A figura abaixo mostra as verses dos componentes do lado de entrada:
52191AXX
Fig. 5: Viso geral dos componentes no lado de entradaAD Tampa de entrada AR/W Adaptador com acoplamento limitador
de torque e monitorao de rotao
AD/ZR Tampa de entrada com encaixede centrao
AR/WS1)
1) S em combinao com variador mecnico de velocidade VARIBLOC
Adaptador com acoplamento limitadorde torque e monitorao de escorre-gamento
AD/RS Tampa de entrada com contra recuo /W Monitor de rotao
AD/P Tampa de entrada com plataformade montagem do motor
/WS Monitor de escorregamento
AM Adaptador para a montagem demotores IEC/NEMA
AT Adaptador com acoplamentohidrulico
AQ Adaptador para a montagem deservomotores
AT/RS Adaptador com acoplamentohidrulico e contra recuo
AR Adaptador com acoplamento limitadorde torque
AT/BM(G) Adaptador com acoplamentohidrulico e freio a disco
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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3 Descrio do produto e denominao dos tiposPlanejamento de Projeto para Motores CA
42 Manual Redutores e motoredutores
3.13 Planejamento de Projeto para Motores CA
A figura abaixo mostra exemplos de verses dos motores (motofreios) CA:
50914AXXFig. 6: Motores (freio) CA
GM
DT, DV../BM(G) DFT, DFV../MSW
DFT, DFV../ASB1
DFT, DFV../MM DFR../BR/IS, DFT, DFV../BM(G)/IS
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4Planejamento de projeto para acionamentosDocumentao adicional
Manual Redutores e motoredutores 43
4 Planejamento de projeto para acionamentos
4.1 Documentao adicional
Adicionalmente s informaes neste manual de sistema, a SEW-EURODRIVE ofereceao usurio uma documentao abrangente sobre toda a rea de temas da engenhariaeltrica de acionamento. Estas so sobretudo as publicaes da srie "Prtica da tec-nologia do acionamentos" e os manuais e catlogos dos acionamentos controlados ele-tronicamente. Alm disso, o usurio encontra um ampla seleo de nossas documen-taes em diversos idiomas para o download na homepage da SEW-EURODRIVE(http://www.sew-eurodrive.de). A lista abaixo apresenta outras documentaes de inte-resse para o planejamento de projeto. Estas publicaes podem ser encomendadas SEW-EURODRIVE.
Prtica datecnologia deacionamentos
Planejamento de projeto para acionamentos Acionamentos CA controlados
A EMC na implementao prtica
Acionamentos prova de exploso de acordo com a diretiva europia 94/9/CE
Freios a disco SEW
Documentaodo sistemaeletrnico
Diretrio de sistema "Instalao descentralizada" (MOVIMOT, MOVI-SWITCH,interfaces de comunicao e de alimentao)
Manual de sistema "MOVITRACB"
Manual de sistema "MOVIDRIVEMDX60/61B"
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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4 Planejamento de projeto para acionamentosDados para seleo do acionamento
44 Manual Redutores e motoredutores
4.2 Dados para seleo do acionamento
Certos dados so essenciais para especificar precisamente o acionamento. So eles:
Determinando osdados do motor
Para projetar o acionamento corretamente, necessrio primeiro ter os dados namquina a ser acionada (massa, rotao, faixa de ajuste, etc.).
Isto permite a determinao da potncia exigida, do torque e da rotao. Para ajuda,consultar a publicao "Seleo de acionamentos - Mtodos de clculo e exemplos".
Selecionandoo acionamentocorreto
O acionamento apropriado pode ser selecionado, uma vez que a potncia e a rotaotenham sido calculadas, com relao a outras exigncias mecnicas.
Dados para seleo do acionamentoDados daaplicao
na min Rotao mnima de sada [rpm]
na max Rotao mxima de sada [rpm]
Paem na min Potncia de sada na rotao mnima de sada [kW]
Paem na max Potncia de sada na rotao mxima de sada [kW]
Maem na min Torque de sada na rotao mnima de sada [Nm]
Maem na max Torque de sada na rotao mxima de sada [Nm]
FR
Fora radial no eixo de sada. Adota-se aplicaode fora no centro do eixo de sada. Caso contrrio,favor especificar o ponto de aplicao exato,indicando o ngulo de aplicao e o sentido derotao do eixo para verificao do clculo.
[N]
FA Fora axial (tenso e compresso) no eixo de sada [N]
Jcarga Momento de inrcia da massa a ser acionada [10-4kgm2]
R, F, K, S, WM1 - M6
Tipo de redutor exigido e forma construtiva(Cap. Formas construtivas, Perdas por agitaono leo)
-
IP.. Grau de proteo exigido -
tamb Temperatura ambiente [C]
H Altitude[m acima
do nvel domar]
S.., ..%DCRegime de servio e fator de durao do ciclo (DC)ou ciclo de carga exato pode ser inserido.
-
Z Freqncia de partida; alternativamente, o ciclo decarga exato pode ser inserido. [1/h]
frede Freqncia da rede [Hz]
VMot,Vfreio
Tenso de operao do motor e do freio [V]
MB Torque de frenagem exigido [Nm]
Para operao do conversor:Modo de controle e faixa de ajuste exigidos
-
5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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4Planejamento de projeto para acionamentosSeqncia para o planejamento de projeto
Manual Redutores e motoredutores 45
4.3 Seqncia para o planejamento de projeto
Exemplo O fluxograma a seguir mostra uma viso esquemtica do procedimento, para planeja-mento de um projeto de acionamento, para posicionamento. O acionamento compre-
ende um motoredutor, que acionado por um conversor.Informao necessria sobre a mquina a ser acionada Dados tcnicos e condies ambientais Preciso de posicionamento Faixa de ajuste de rotao (preciso da rotao) Clculo do ciclo de trabalho
Clculo dos dados de aplicao relacionado Potncia esttica, dinmica e regenerativa Rotaes Torques Ciclo de trabalho
Escolha do redutor Definio do tamanho, reduo e tipo do redutor Verificar a preciso de posicionamento Verificar a utilizao do redutor (Ma maxMa (t))
Escolha do sistema, dependendo de Preciso de posicionamento Faixa de ajuste Controle
Operao do conversor Conversor de tenso controlada com ou sem controle de rotao
Conversor de tenso controlada, controle vetorial de tenso com ou sem controle de rotao Conversor de corrente controlada, controle vetorial de corrente
Escolha do motor Torque mximo Com rotaes de sada extremamente baixas: limitar a potncia do motor de acordo com
Ma mxdo redutor Em acionamentos dinmicos: torque eficaz na rotao mdia Rotao mxima Em acionamentos dinmicos: curvas de torque Carga trmica (faixa de ajuste, fator de durao do ciclo) Escolha correta do encoder Opcionais do motor (freio, conector, monitorao do sensor de temperatura TF, etc.)
Escolha do conversor Seleo do motor/conversor Potncia contnua e potncia de pico em conversores de tenso controlada Corrente contnua e corrente de pico em conversores de corrente controlada
Escolha do resistor de frenagem Baseada na potncia regenerativa calculada e % DC
Opcionais Medidas EMC Operao/comunicao
Funes adicionais
Verificar se todas as exigncias so atendidas.
-
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5 Planejamento de Projeto para RedutoresRendimento dos redutores
46 Manual Redutores e motoredutores
5 Planejamento de Projeto para Redutores
5.1 Rendimento dos redutores
Informao geral O rendimento dos redutores determinado principalmente pelo atrito do engrenamentoe do rolamento. Favor observar que o rendimento do redutor na partida sempre menordo que seu rendimento em operao. Este fato observado especialmente em moto-redutores de rosca sem-fim e Spiroplan.
Redutores R, F, K O rendimento dos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engre-nagens cnicas varia de acordo com o nmero de estgios, entre 94 % (3 estgios) e98 % (1 estgio).
Redutores S e W O engrenamento nos redutores de rosca sem-fim e Spiroplanproduz um alto atrito dedeslizamento. Conseqentemente, estes redutores podem ter desgastes maiores deengrenamento do que os redutores R, F ou K, e assim serem menos eficientes.
O rendimento depende dos seguintes fatores:
Reduo do par sem-fim / coroa ou reduo do Spiroplan
Rotao de entrada
Temperatura do redutor
Os redutores de rosca sem-fim possuem uma combinao de engrenagens helicoidaise rosca sem-fim, o qual proporciona maior rendimento do que os redutores com apenassem-fim e coroa. O rendimento pode alcanar < 0,5 se o estgio rosca sem-fim ouSpiroplantiver uma reduo muito alta.
Auto-travamento Quando a carga transmite fora para os redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan
produz um rendimento reverso de = 2 - 1/, que significativamente menos favorveldo que o rendimento . O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan auto-travante se orendimento 0,5. Alguns redutores de rosca sem-fim com redues muito altas soestaticamente auto-travantes. Alguns redutores Spiroplan tambm so dinamica-mente auto-travantes. Se desejar fazer uso tcnico do efeito de frenagem das caracte-rsticas auto-travantes, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
No permitido o efeito auto travante dos redutores de rosca sem-fim e dos redutoresSpiroplan como nico dispositivo de segurana em aplicaes de elevao.
-
5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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5Planejamento de Projeto para RedutoresRendimento dos redutores
Manual Redutores e motoredutores 47
Processo de
amaciamento
Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplannovos ainda noso completamente lisos. Conseqentemente o ngulo de atrito maior e assim, o ren-dimento menor do que durante o perodo de amaciamento. Este efeito torna-se maisaparente em redues maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir,
durante o processo de amaciamento:
O processo de amaciamento concludo aps 24 horas de funcionamento. Os redu-tores de rosca sem-fim e Spiroplanalcanam seus valores de rendimento nominaisquando:
o redutor estiver totalmente amaciado,
o redutor tiver atingido a temperatura de operao nominal,
o lubrificante recomendado tiver sido preenchido e
o redutor estiver trabalhando dentro da faixa de carga nominal.
Perdas poragitao no leo
Em certas formas construtivas do redutor (Cap. "Formas construtivas e indicaesimportantes do pedido") o primeiro estgio de reduo completamente imerso nolubrificante. Com redutores de tamanhos maiores e altas velocidades perifricas doestgio de entrada aumentam as perdas por agitao no leo, constituindo um fator queno pode ser ignorado. Favor consultar a SEW-EURODRIVE, caso deseje utilizar estetipo de redutor.
Na forma construtiva M1 para redutores R, K e S, a perda por agitao no leo baixa.
Rosca sem-fim Spiroplan
Faixa i reduo Faixa i reduo
1 entrada aprox. 50 ... 280 aprox. 12 % aprox. 40 ... 75 aprox. 15 %
2 entradas aprox. 20 ... 75 aprox. 6 % aprox. 20 ... 30 aprox. 10 %
3 entradas aprox. 20 ... 90 aprox. 3 % aprox. 15 aprox. 8 %
4 entradas - - aprox. 10 aprox. 8 %
5 entradas aprox. 6 ... 25 aprox. 3 % aprox. 8 aprox. 5 %
6 entradas aprox. 7 ... 25 aprox. 2 % - -
7 entradas - - aprox. 6 aprox. 3 %
-
5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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5 Planejamento de Projeto para RedutoresTanque de expanso de leo
48 Manual Redutores e motoredutores
5.2 Tanque de expanso de leo
O tanque de expanso de leo permite a expanso do lubrificante para o interior doredutor. Desta forma, possvel evitar o vazamento de lubrificante na vlvula de respiro
devido s altas temperaturas operacionais.A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao de tanques de expanso de leo pararedutores e motoredutores na forma construtiva M4 e em rotaes de entrada> 2000 min-1.
O tanque de expanso de leo fornecido como kit de montagem. Ele projetado paraa montagem no motoredutor; pode ser fixado em espaos apertados ou em redutoressem motor como tambm em peas prximas da unidade.
59648AXXFig. 7: Tanque de expanso de leo
Redutor Motor Pacote nr. Dimenso a[mm]
Dimenso b[m]
Dimenso c[mm]
R27 ... R67F37 ... F67K37 ... K67S37 ... S67
DT80 ... DV132 0045 627 6 85 198 40.5
R77 ... R87F77 ... F87K77 ... K87S77 ... S87
DT80 ... DV100 0045 648 9 85 198 40.5
DV112 ... DV132 0045 628 4 85 303 40.5
DV160 ... DV180 0045 649 7 85 303 40.5
R97 ... R137F97 ... F107
K97 ... K107S97
DT80 ... DV100 0045 629 2 85 198 40.5
DV112 ... DV132 0045 650 0 125 303 40.5
DV160 ... DV250 0045 630 6 125 303 40.5
R147F127K127
DV132 0045 631 4 125 303 40.5
DV160 ... DV280 0045 632 2 125 303 40.5
R167F157K157 ... K187
DV160 ... DV180 0045 633 0 125 303 40.5
DV200 ... D315 0045 634 9 125 303 40.5
b
c
a
-
5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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5Planejamento de Projeto para RedutoresMotoredutores duplos (GM)
Manual Redutores e motoredutores 49
5.3 Motoredutores duplos (GM)
Informao geral possvel atingir rotaes de sada especialmente baixas com redutores duplos oumotoredutores duplos. Neste processo, instala-se um segundo redutor adicional, via de
regra um redutor de engrenagens helicoidais, na entrada do redutor ou entre o redutore o motor.
A reduo total resultante pode tornar necessria a proteo dos redutores.
Limitando apotncia domotor
necessrio reduzir a potncia mxima de sada do motor de acordo com o torquemximo de sada permitido no redutor (Ma mx). Para tal, necessrio primeiro definiro torque mximo do motor permitido (MN perm).
O torque mximo do motor permitido pode ser calculado da seguinte maneira:
Determinar o valor correspondente para a corrente do motor a partir do torque mximodo motor permitido MN perme do diagrama de carga do motor.
Tomar as medidas adequadas para que o permanente consumo de corrente do motornunca seja maior que o valor determinado anteriormente para o torque do motorMN perm. Por exemplo, uma medida apropriada ajustar a corrente de disparo do dis-positivo de proteo da corrente do motor para este valor de corrente mximo. Almdisso, um dispositivo de proteo da corrente do motor oferece a possibilidade de
suportar temporariamente uma sobrecarga, por exemplo durante a fase de partida domotor. Nos acionamentos do conversor, uma medida adequada consiste em limitar acorrente de sada do conversor de acordo com a corrente do motor determinada.
Verificandotorques defrenagem
Se utilizar um motofreio com redutores duplos, necessrio limitar o torque defrenagem (MB) de acordo com torque mximo do motor permitido MN perm. Nesteprocesso, permite-se como torque de frenagem no mximo 200 % MN perm.
MB mx200 % MN perm
Em caso de dvidas com relao freqncia de comutao permitida do motofreiocom redutores duplos, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Evitandobloqueios
No permitido o bloqueio do lado de sada do redutor duplo ou do motoredutor duplo.Isto pode resultar em torques indefinveis bem como foras radiais e axiais incontrol-veis. Neste processo, os redutores podem ser destrudos.
GM
59717ABP
M=MN perm total
a mx
itotal
Se no for possvel excluir bloqueios do redutor duplo ou do motoredutor duplo condi-cionados pela aplicao, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
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5/24/2018 11358998 Redutor Tipo k Sew
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5 Planejamento de Projeto para RedutoresFator de servio
50 Manual Redutores e motoredutores
5.4 Fator de servio
Determinando ofator de servio
O efeito da mquina acionada sobre o redutor levado em considerao, para umdeterminado nvel de preciso, utilizando o fator de servio fB. O fator de servio
determinado conforme o tempo de operao dirio e a freqncia de partida Z. So con-sideradas trs classificaes de carga, dependendo do fator de acelerao da massa. possvel ver o fator de servio aplicvel, na Figura 8. O fator de servio determinadopela utilizao deste diagrama, deve ser menor ou igual ao fator de servio mostradonas tabelas de seleo.
Classificao
da carga
Existem trs classificaes de carga:
(I) Uniforme, fator de acelerao da massa permitido 0,2
(II) Carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permitido 3
(III) Carga de choque severo, fator de acelerao da massa permitido 10
00656BXXFig. 8: Fator de servio fB
* Tempo de operao dirio em horas/dia
** Freqncia