12-digitální-dvojče-ergonomie-a-robotika (2).pdf
TRANSCRIPT
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 3 Siemens PLM Software
Digitální továrna Tecnomatix, Siemens PLM
Konstrukce výrobku Technická příprava
projektování výroby
Výroba + Logistika
Propojení konstrukce s plánováním výroby/technologií
s výrobou
Digitální dvojče továrny
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 4 Siemens PLM Software
Digitální dvojče
Digitální model prostředí
Knihovna základních objektů
Import z CAD
Teamcenter MPP, PD, Line Designer,…
3D scan (Point Cloud) – existující zařízení
jt modely – nové zařízení
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 5 Siemens PLM Software
Digitální dvojče
Model člověka
Velikost, cílová populace
Simulace pracovního úkonu:
Staticky
Animace operací
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 6 Siemens PLM Software
Vyhodnocení rizikových faktorů operátora logistiky
Manipulace s KLT
Manipulace při přípravě sekvencí, pohyby
Odebírání ze spodních pater regálů
Ergo analýzy, EAWS
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 7 Siemens PLM Software
Odstranění ergonomických rizikových faktorů
Kolaborativní robot – jako asistent operátora
logistiky
Nová generace robotů (co-bots) může
spolupracovat s člověkem ve společném
prostoru (bez ochranného plotu)
Roboti mohou zastat rizikové, repetitivní a
namáhavé činnosti (manipulace s břemeny,
nepřijatelné polohy, opakující se úkoly při
balení, třídění, přesouvání dílů, ....)
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 8 Siemens PLM Software
Robotizace přináší významnou konkurenční výhodu,
nicméně ale …
Vývoj a zprovoznění robotického pracoviště může být komplikovaný a časově
náročný úkol.
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 9 Siemens PLM Software
Digitální dvojče - validace robotického pracoviště
Projektování automatizovaného a
robotického pracoviště v digitálním
modelu a validace pomocí simulace
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 10 Siemens PLM Software
Analýza rizik – člověk @ robot
Analýza rizik při spolupráci člověk – robot v „bezpečném“ digitálním prostředí
pomocí simulace
25.05.2016
Restricted © Siemens AG 2016
Page 11 Siemens PLM Software
Robotika v logistice
Interaktivní workshop spolupracující robot
26.5., 9:00, 11:30
Robot pro zdvihání čtvercových objektů
ve skladu Toru Cube, Magazino (49.9%
Siemens) http://www.siemens.com/innovation/en/home/pictures-of-the-
future/industry-and-automation/digitale-factory-autonomous-
systems-magazino.html
https://www.youtube.com/watch?v=gk_22FfpYbo