141118 raspberry pi 電鈴工作坊@松山文創園區
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Raspberry Pi 電鈴工作坊14/11/18 @ 松山文創園區
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哪裡看得到我們？各式研習
使用者聚會共創空間
機器人競賽
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以 Python為主要程式語言的電腦主機板
PiRaspberry
Rpi 和 Arduino 有什麼不一樣• 完整的電腦， PC 可以作的事情都做得到，不過比較慢。• 可在 Rpi 上編寫各種程式
• 微控制器 only
• 只能接受電腦端寫好的程式，且一次只能存放一個程式
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[ 翻譯 ] Raspberry Pi 機器人自造專案
[ 翻譯 ] Raspberry Pi®使用者手冊
硬體配置 – Model B
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分成 model A / Bmodel A 沒有實體網路孔
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硬體規格• SoC Broadcom BCM2835
(CPU, GPU, DSP, and SDRAM)
• CPU: 700 MHz ARM1176JZF-S core (ARM11 family)
• GPU: Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC high-profile decoder
• Memory (SDRAM): 512 Megabytes
• Video outputs: Composite RCA, HDMI
• Audio outputs: 3.5 mm jack, HDMI
• Onboard storage: SD, MMC, SDIO card slot
• 10/100 Ethernet RJ45 onboard network
• Storage via SD/ MMC/ SDIO card slot
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作業系統• Raspberry Pi 使用 Linux 核心的作業系統• 例如 Raspbian 就是一套修改自 Debian且針對 Raspberry Pi 硬體做最佳化的系統，也是官方所推薦的作業系統• 第三代樂高機器人 EV3 的韌體也是 Linux
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其他可安裝於 Rpi 的作業系統• Android 4.0(Ice
Cream Sandwich)• Arch Linux ARM• Debian Squeeze• Firefox OS• Gentoo Linux• Google Chrome OS• Raspberry Pi
Fedora Remix
• Raspbian• Slackware ARM• QtonPi• Slackware ARM• WebOS• RISC OS• FreeBSD• NetBSD…
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Rpi 擴充板有哪些1. Slice of Pi2. Pi Plate3. Gertboard
(powerful)4. BrickPi
• 延伸並保護 Rpi 的GPIO
• 更多腳位• 有小型的原型製作區• 搭配 Arduino / LEGO 周邊
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Slice of Pi / Ciseco
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Pi Plate / Adafruit
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Gertboard / Fen Logic
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獨立排線連接
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Brick Pi 結合樂高機器人套件/ Dexter Industries
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Session 1: Raspberry Pi Setup
Video: Raspberry Pi Starts up….
http://youtu.be/e7x-yjZwY_E
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系統安裝
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所需周邊配備
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在 SD 記憶卡上安裝映像檔• Windows 所需軟體– Win32DiskImager( 燒錄映像檔的軟體 )– 2013-02-09-wheezy-raspbian.zip( 作業系統映像檔 )
• 下載點– http://www.raspberrypi.org/downloads
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燒錄程序
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1. 選取映像檔
2. 寫入 SD
開機• 電源插上去就開機，沒有另外的硬體開關，所以只要拔掉電源來關機。• 預設帳號密碼： pi / raspberry
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開機完成• pi ：現在的帳戶名稱• raspberrypi ：電腦名稱• 現在您是是在個人帳戶的家目錄 home
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測試音效http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/raspberry-pi-speakers-analog-sound-test/• 音效輸出預設為自動模式，你可以底下指令指定之。
$ sudo amixer cset numid=3 n
n 可以是 0 、 1 、 2 。0 ：自動1 ：耳機插座2 ： HDMI
• Test1:– rpi 裡有些範例程式，請以底下指令編譯：
$ cd /opt/vc/src/hello_pi/$ ./rebuild.sh$ cd hello_audio
然後，就能執行並發出 " 嗚嗚 " 聲。./hello_audio.bin
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取得網路檔案• Test2:
$ sudo wget http://www.freespecialeffects.co.uk/soundfx/sirens/police_s.wav ( 檔案位址 )
$ sudo aplay police_s.wav
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Session 2: Linux 基本指令集• 玩 Linux 不一定需要 GUI ，使用
terminal 就可以了。• 熱門的 Linux 版本有 Ubuntu 、 SUSE與 CentOS 或 ezgo 等。• 要入門的話請參考鳥哥的Linux私房菜，大
家都是從這裡長大的。
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root• root 就是這台電腦上的最高權限者，也就是管理員• 意義為根目錄，所以也就是 /
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常用指令• ls ：列出現在資料夾內容• cd directory ：跳移到指定資料夾• pwd ：列出絕對路徑• startx ：啟動桌面環境• nano 文件檔：編輯文件 • man 指令名稱：取得說明• sudo shutdown –h now ：關機• sudo reboot ：重開機
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安裝軟體 apt-get• sudo apt-get install “name”• 安裝– $ sudo apt-get install xpdf
• 移除– $ sudo apt-get purge xpdf
• sudo super user do ，因為安裝 /移除軟體需要 root 權限。大部分的操作其實都不需要 root 。35
Update / Upgrade• To update the repository database on
your Rpi$ sudo apt-get update
• To update all current packages with the latest version ，需要時間較長$ sudo apt-get upgrade
• 清除畫面$ clear
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找不到軟體怎麼辦？ apt-file• 先安裝– $ sudo apt-get install apt-file
• 搜尋– $ apt-file search evince
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桌面與遠端連線
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Remote Desktop With Raspberry Pihttp
://www.jeremymorgan.com/tutorials/raspberry-pi/how-to-remote-desktop-raspberry-pi
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install xrdp
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如何知道 Pi 的 ip(floating ip)• pi@raspberrypi ~ $ ifconfig
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登入 LXTerminal 和 x11• 登入 LXTerminal(pi 的文字介面 )─〉使用
putty 軟體的 ssh• 登入 X11(pi 的視窗介面 ) ─〉使用
Windows 的遠端 連線
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遠端登入 Pi 的文字介面• 若您想利用 SSH 來登入 Pi ，首先您必須使用 raspi-config ， 將 Pi 上的 SSH
server 選項設定為開啟。pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config
之後，重開機pi@raspberrypi ~ $ sudo reboot
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在 windows 使用 Putty 軟體
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在 putty介面，以 SSH 連線來登入 Pi
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使用 Putty傳送檔案• http://wiki.micloud.tw/Wiki/Wiki.jsp?p
age=File%20Upload%20Tutorial(PSCP)
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傳遞檔案 winscp• 下載點 :• http://winscp.net/eng/download.php
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利用 WiFi Config 來設定 WiFi 組態