세바시15분 데니스 홍 romela 소장 - 휴머노이드 : 축구선수에서 구조대까지
DESCRIPTION
세상을 바꾸는 시간, 15분이 새로운 형식으로 선보이는 명사 단독 강연회 1탄! 세계를 뒤흔들 천재 과학자 10인에 선정된 버지니아텍 로봇연구소 RoMeLa의 소장인 데니스 홍 박사의 첫 번째 강연을 소개합니다. 인간의 모습을 닮은 첨단 로봇 휴머노이드에 관한 흥미로운 이야기, 축구선수에서 인명구조대까지 인간과 공존할 로봇의 미래를 보여드립니다. 세바시 스페셜 에디션 데니스 홍 박사 특집 강연회는 모두 두 개의 강연과 한 개의 토크쇼로 구성됩니다. 이어지는 두 번째 강연과 토크쇼도 기대해 주세요.TRANSCRIPT
데니스홍버지니아텍����������� ������������������ RoMeLa����������� ������������������ 소장,����������� ������������������ 로봇공학자
����������� ������������������ 휴머노이드����������� ������������������ :축구선수에서����������� ������������������ 구조대까지
[Special Edition]
Humanoid Robots
Humanoid Robots?: in the Movies...
Robots: Do They Have to Look Like Humans?
“Form follows function”-Louis Sullivan
Shape of a Robot: Form follows function
Does it look like a Nurse? Does it look like a Janitor?
Pyxis HelpMate iRobot’s Roomba
Why Humanoid Robots?: What functions require a humanoid form?
DARwIn:DynamicAnthropomorphicRobotwithIntelligence
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 0 (2004): A Design Study
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 1 (2005): Generating Motion
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 2a (2006): Adding Intelligence
21+2����������� ������������������ DOF432����������� ������������������ mm3.6����������� ������������������ kgIMU
IEEE1394����������� ������������������ vision
PC104+Pentium����������� ������������������ M����������� ������������������ 1.4GHz����������� ������������������
1GBLabView����������� ������������������ RTLi-Poly����������� ������������������ 17.2V
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 2a (2006): Adding Intelligence
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 2a (2006): Adding Intelligence
By the year 2050...
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
Louis Vuitton CupBest Humanoid Award
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn 4+ (2009)
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
RoMeLa
DARwIn-OP:Open Platform Humanoid forResearch and Education
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
Open-Source SoftwareOpen-Source Hardware
FREE!
“Beta Testing”
20 month oldEthan Hong
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
CHARLI-2:CognitiveHumanoidAutonomousRobot withLearningIntelligenceversion 2
“United States’ First Full-Size Autonoous Humanoid Robot”
RoboCup 2011: Istanbul, Turkey
RoboCup 2011: Istanbul, Turkey
RoboCup 2011: Istanbul, Turkey
2007 2011
So, how did we do?
RoboCup 2011: Istanbul, Turkey
First PlaceKid Size DivisionTeam DARwIn
First PlaceAdult Size Division
Team CHARLI
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
RoboCup 2012World Champions again!
TIME Magazine Invention of the Year 2011
SAFFiR:ShipboardAutonomousFireFightingRobot
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
DARPA Robotics ChallengeDecember 2013
Tactical����������� ������������������ HazardousOperations����������� ������������������ Robot
RoMeLaROBOTICS����������� ������������������ &����������� ������������������ MECHANISMS����������� ������������������ LABORATORY
“ROBOT����������� ������������������ EVOLUTION����������� ������������������ BY����������� ������������������ INTELLIGENT����������� ������������������ DESIGN”
Thank����������� ������������������ You