고집적 IC 칩을 대량 생산하기 위한 제조공정기본적으로는 실리콘 웨이퍼 표면을 산화물 절연 층으로 피복한 것에 레지스트 층을 만들고 , 마스크를 통해서 노광한 후 에칭, 이온 주입 또는 확산 등의 공정을 거쳐 기능 층을 형성한다 . 다시 레지스트 층을 만들고 , 각 마스킹 층마다 위와 같은 프로세스를 반복하여 최종 칩을 완성하게 된다 . 각 마스킹 패턴은 설계의 결과로서 자기 테이프 등에 기억된 데이터 세트를 사용하여 광학적 수법으로 만들어지거나 혹은 데이터 세트에 의해 전자 빔을 조작하여 직접 묘화하는 방법이 있다 .

송배전선로의 전압을고압으로 할 때저압으로 할 때보다유리한 점과불리한 점

표본화 (Sampling), 양자화 (Quantization), 부호화 (Coding) 에 대하여그 개념을설명1) 표본화 ( Sampling )아날로그 오디오 신호에서 일정한 구간마다 샘플 신호를 선택하는 것을 표본화라고 한다 .2) 양자화 ( Quantization )표본화에서 선택된 신호의 y 축 값을 결정하는 것을 양자화라고 한다 . 즉 , 표본화된 신호의 크기를 몇 비트의 크기로 표현할 것인가를 결정하는 단계이다 . 표본화에서 선택된 각 신호를 8bit 로 표현하면 256 가지의 소리의 크기로 구분할 수 있고 16bit 로 표현하면 65,536 가지의 소리의 크기로 구분할 수 있다 . 표현하는 bit 수가 많아지면 소리의 표현은 정확해지나 저장 공간이 너무 커진다는 단점이 있다 .양자화는 그 간격으로 두 가지 종류로 구분되어 진다 .* Linear PCM (Pulse Code Modulation) 방식 : 일정한 크기로 구분하는 방식* Non-Linear PCM 방식 : 가변적인 크기로 구분하는 방식- 소리가 낮을수록 세밀하게 양자화하고 소리가 클수록 대충 양자화하는 것이다 . 이는 사람의 귀가 큰 소리보다 작은 소리에 더 민감하다는 것을 착안점으로 만들어진 방식이다 .3) 부호화 ( Coding )저장 공간을 줄이기 위해서 샘플 값을 암호화하는 것을 부호화라고 한다 . 부호화된 디지털 오디오의 크기는 아래의 공식으로 구해진다 .디지털 오디오 크기 = 표본화율 * 양자화 bit 수 * 신호의 경과 시간예 ) 전화 음성인 경우 초당 8,000 표본이고 표본당 8bit 로 양자화 되기 때문에 전화 음성을 위한 속도는 아래와 같이 계산된다 .

광전센서를 사용할 때 고려할 수 있는 2 가지 구성방법광전 센서는 빛을 광전 특성을 악용 . 빛은 사진 전기 세포의 전구를 입력 투명한 때마다 , 그것은 부정 청구 플레이트 ( 배터리의 마이너스 단자에 연결된에서 ) 및 일부 전자를 먹이 반대 터미널에 걸쳐 휩쓸입니다 .전자 이러한 흐름은 전류 마이크로 암페어의 순서와 구성을 통해 자사의 애플 리케이션에서 , aptly 포토 전기 센서 되나 빛을 검출하는 데 사용됩니다 .사진에는 전기 센서의 4 종류가 감지 즉 반사 , thru - 빔 , 조정 범위를 확산하고 역 반사 반사 .• 확산 반사 100 의 짧은 거리 800mm 에 있으며 2mm 직경의 빔 반점이 있습니다 .• Thru - 빔을 사용할 최대 15m 에있다 ; 거리 모델이 가장 긴 범위를 감지 .• 조정 범위 반사 최대 300m 거리를 감지하는 것입니다 .• 레트로 반사는 투명한 물체 감지를위한 모델을 전문입니다 .모든 타입들 NPN 또는 PNP 는 트랜지스터 출력으로 사용할 수 있습니다 .

임베디드 시스템의 정의 및구성상의 특징을설명

디지털 제어 시스템 설계시 마이 크로콘트롤라의 선정기준을 5 가지

SOC(SystemOnChip)시스템온칩 . 여러가지 반도체 부품이 하나로 집적되는 기술 및 제품 . 예전에는 여러 개의 반도체가 모여 시스템을 구성했다면 이제는 시스템이 하나의 칩 속에 존재한다는 개념이다 . 시스템온칩은 그래픽 , 오디오 , 비디오 , 모뎀 등 각종 멀티미디어용 부품과 마이크로프로세서와 D 램 등 반도체가 하나로 통합된 반도체를 뜻한다 . 이름 그대로 전체 시스템이 하나의 칩으로 통합된다는 뜻이다 .

PLC(Power Line Communication)

Zigbee

리눅스

정상오차 개선을 위하여 , 과도응답개선을 위하여 , 두가지목적 다를 위하여사용되는 제어기의 종류를 들고 각 전달함수 (극 -영점위치 ), 특성 ( 구현상의 특성포함 ) 을 논하 시오 .

PD 제어기는 제동비 증가로 인해 과도응답특성을 개선시키지만 정상상태 응답이 쉣이고 ,PI 제어기는 정상상태 오차 개선에는 훌륭하지만 , 느린 과도응답을 보인다 .이 2 가지 제어기의 장점들을 조합하여 고안된 것이 바로 PID 제어기이다 .

3 상 교류 유도 전동기에서 회전자계 발생원리와 회전자의 회전원리 , Slip회전자계가 발생하는것과 회전자 권선 단락편에 유도전류가 생기는것은 아신다고 하였으므로 그냥 쉽게 설명합니다 .자석을 가지고 자성체를 가까이 가면 흡인력 (끌어 다니는 힘 ) 이 생겨 붙으려 합니다 .그상태에서 자석을 돌리면 회전자가 따라서 도는것이 되지요 .이것이 아라고 원판의 원리입니다 .그리고 회전자의 단락편에 유도되는 전류에 의하여 회전자 단락편 주위 철심에 자속을 발생 시킵니다 .이것이 렌쯔의 오른나사의 법칙입니다 .그자속은 고정자 COIL 에서 만든 N 에서 S 로 가는 자속 ( 주자속 ) 속에서 발생하면서 회전자 단락편을 중심으로자속의 세기가 위 아래가 반대가 되어 회전력을 얻는것 입니다 .이것이 플레밍의 왼손의 법칙입니다 .아래 그림을 보세요 .

시스템의 가제어성 (Controllability) 의 의미를 설명

전기시스템과 기계시스템에 있어서 유사관계 (Analogous) 에 대해설명각종 차량 시스템과 액세서리를 가동 (稼動 ) 하기 위해 쓰이는 전기 부품을 말한다 .대부분은 직류로 가동된다 .

마이크로콘트롤라 타이머에 설정해야 할값을 계산하는과정

분형 인코더 (IncrementalEncoder) 와 절대치 인코더 (AbsoluteEncoder) 의 원리

종속 PID 제어 , 피드백 (Feedback) 제어 , 퍼지 (Fuzzy) 제어기

선형시불변시스템 (Linear Time Invariant System) 의 안정도를 정의

선형 시불변 시스템 (LTI)

선형성(중첩의 원리) 및 시불변성 (Time-invariant) 특성을 둘다 갖는 시스템

선형시불변 (Linear time invariant) 시스템은 흔히 줄여서 LTI 시스템이라고 부릅니다 .일단 선형성에 대해서는 간단하게 말씀드리자면 ..입력에 비례한 출력을 내는 시스템을 말합니다 .예를 흔히 f(x) = ax 와 같은 함수가 대표적인 선형 함수가 되겠죠선형함수는 다음과 같은 특징들을 가지고 있습니다 .1) f(kx)=kf(x) 2) f(ax+by)=af(x)+bf(y)쉽게 말하자면 .. 첫번째 식은 입력값에 k 를 곱해서 집어넣은 출력이나같은 입력을 집어넣어 k 배 한것이 동일하다는 것이고두번째 식은 두개의 입력을 정수배하여 집어넣어 나오는 출력은 각각의 입력을 시스템에 집어넣어 나온 출력에 정수배하여 더한것과 같다는 말이죠 .

하나의 예를 들어보자면 마이크를 들 수 있겠네요 ..노래방에 가서 하나의 마이크에 데고 두명이 같이 노래를 부르나 .. 마이크 두개로 각각 부르나 같은 소리가 나는 것과 마찬가지 입니다 . 마이크로 들어가는 소리를 입력이라 하고 앰프를 시스템이라고 가정하면 스피커를 통해서 나오는 소리가 출력이 되겠죠비록 마이크와 앰프가 완전한 선형시스템은 아니지만 선형에 매우 가깝게 느낄 수 있는 예제가 될 수 있을것 같네요 .다음은 시불변에 관한 설명입니다 .

시불변이라는 것은 시간이 지나도 시스템의 출력이 변하지 않아야 한다는 특성입니다 .노래방에 갔는데 스피커에서 나오는 소리가 시간이 지날수록 작아져서 들리지 않는다면 이는 시불변 시스템이 아닌것이 되겠죠 .즉 f(x) = xt 와 같이 시간에 관련된 변수가 들어있는 함수는 시불변 함수가 아닌것입니다 .특별히 시불변시스템을 중요하게 다루는 이유는 수학적으로 계산하기가 가장 용이하고 실제로 많이 사용되고 있기 때문입니다 . 비록 비선형적인 시스템일지라도 선형적으로 근사화해서 사용하는 예제가 대단히 많이 있습니다 .

발전단가를고려한 발전원칙을 3 가지

계측기 및 제어밸브에서사용하는 Rangeability

미들웨어 (Middleware)1 미들웨어 (Middleware) 란 ?- 미들웨어란 기업용 응용프로그램들 또는 소프트웨어 component 들을 연결해주는 소프트웨어를 말한다 . - 위치상으로 미들웨어는 분산 컴퓨터 네트워크 환경에 존재하는 각각의 컴퓨터에서 운영체제와 응용프로그램들 사이에 존재하는 계층이다 .( 그림 1)- 일반적으로 , 복잡하고 분산처리하는 환경하의 업무 응용프로그램들을 위해 사용된다 .- concurrency, transactions, threading, messaging, (SOA 프로그램들을 위한 )SCA framework 과 같은 핵심적인 서비스들을 제공해서 업무 응용프로그램들의 생성을 쉽게해주는 기반 소프트웨어이다 . - 보안과 기업에 유용한 다양한 기능들을 제공해 준다 .- 미들웨어는 웹서버 , application 서버 , content 관리 시스템 , 응용프로그램 개발 및 전송을 위한 tool 같은 것들을 포함하고 있다 . - XML, SOAP, Web services, SOA, Web 2.0 infrastructure, LDAP 등 과 관련있는 정보기술에 있어서는 반드시 필요한 소프트웨어이다 .

2 미들웨어의 기능응용프로그램들은 다음 기능을 수행하기 위해서 운영체제와 통신 프로토콜의 상단에 위치하는 중간역활의 소프트웨어를 이용한다 .응용프로그램의 분산성을 감춘다 . 응용프로그램은 보이지는 않지만 분산된 곳에서 실행되고 기능을 수행하는 상호연결된 부품들의 집합체이다 .기업의 heterogeneity( 불균질성 ?) 을 감춘다 . 사용되는 하드웨어들 , 운영체제 , 통신 프로토콜을 감춘다 .SI 나 응용프로그램 개발자들에게 고도로 통일된 표준의 interface 를 제공한다 . 이것은 응용프로그램들이 쉽게 구성되고 재사용 , 이식 , 상호운영되도록 만들어 준다 .응용프로그램들사이에 협력이 용이하도록 해주고 중복 개발을 예방해주는 다양한 목적의 기능들을 수행하는 공통 서비스들을 제공해준다 .미들웨어는 , 공통 프로그램 추상객체를 제공해주고 , 응용프로그램 heterogeneity( 불균질성 ?) 와 분산되어 있는 하드웨어및 운영체제를 감추고 , 세부적인 프로그램 내용을 숨기는 것등에 의해 응용프로그램 개발을 쉽게 만들어준다 . 3 미들웨어 아키텍쳐 디자인미들웨어는 응용프로그램간 또는 그 부분들간의 상호작용을 중재하는 기능을 한다 .따라서 아키텍쳐 구조에 대한 고민은 미들웨어 디자인에서 핵심적인 부분이다 .아키텍쳐 디자인은 응용프로그램들과 미들웨어 그 자신 , 조직 , 전체적인 구조 , 통신 패턴들을 다 고려해야 한다 .게다가 아키텍쳐 측면에서 미들웨어 디자인의 중요한 문제들은 분산시스템의 여러가지 측면들과 관련이 있다 .미들웨어 시스템은 그 시스템을 구성하는 구성부분들 사이의 상호작용 수단으로 통신 계층을 이용한다 .게다가 , 통신은 미들웨어 그 자신이 응용프로그램들에게 제공하는 기능으로써 방식은 client-server 또는 peer-to- peer 같이 다른 모습으로 나타날 수도 있다 .미들웨어에서는 여러가지 패턴으로 구현된 상호작용모드들 -synchronous invocations(동기화 호출 ), asynchronous message pass-ing( 비동기 메세지 전달 ), coordination through shared objects( 공유객체를 통한 coordination)- 을 지원한다 .그러므로 미들웨어 시스템 디자인은 다음과 같은 과제들을 안고 있다 .미들웨어 시스템은 성능저하를 야기할 수도 있는 가로챔과 간접방식 메카니즘 (interception and indirection mechanisms) 에 의존한다 . Adaptable 미들웨어는 더 많은 간접방식 메카니즘을 지원하므로 더욱 더 심한 상황에 처할 수 있다 . 응용프로그램들이 서로 독립적으로 만들어질수록 따라서 더욱 더 서로 연결이 늘어갈수록 객체 , 유저 , 장치들의 수는 증가되는 경향이 있다 . 이것은 통신의 확장성 , 객체관리 알고리즘 , 관리의 복잡성등의 문제들을 야기한다 . 따라서 이용가능성 , 신뢰성 , 동시성 , 보안 , 응용프로그램의 성능등에 관한 문제가 제기될 수도 잇다 . Widespread computing 은 가가운 미래의 모습이다 . 그 속에서 다양한 물리적 객체들속에 삽입된 많은 수의 장치들이 글로벌 정보 네트워크속에 참여한다 . 응용프로그램의 지속적인 대응과 더불어 이동성과 동적인 재구성은 주요한 특징이 될 것이다 . 다양한 종류들로 구성된 (heterogeneous), 광범위하게 분산된 , 계속 진화하고 있는 거대한 응용프로그램들을 관리하다 보면 다음과 같은 많은 문제점들에 직면하게될 것이다 .- 지속적인 관찰 , 보안 , 다른 종류의 서브시스템들에 대한 자율성과 상호독립성 사이의 균형 , 자원관리정책의 정의와 구현 [ 출처 ] 미들웨어(Middleware) 란?| 작성자 네오캡틴

밸브의 Fail Position

서보모터의 종류

LCD, PDP, OLEDPDP (=Plasma Display Pannel)장점- 크게 만들기 좋다 . : display 는 클수록 컨트롤이 어렵지만 , PDP 는 큰 display 에 강함단점- 에너지 소모가 크다 . : 플라즈마의 조건이 고압방전이기 때문에 전력소모가 큼 . 열도 많음 . : 그래서 전력소비와 열 때문에 휴대폰 같은 분야에서는 사용 제한적 .LCD (=Liquid Crystal Display)-LCD 는 스스로 빛을 내지 못하기 때문에 BLU 라는 빛을 내주는 부품을 LCD 패널 뒤에 넣어 줘야 한다 . (BLU = Back Light Unit). -BLU 에서 빛을 쏘면 LCD 가 파장을 수평혹은 수직으로 변환하고 슬릿으로 이 빛을 거르는 방식이 LCD 의 원리다 . 장점- 가볍고 작게 만들 수 있다 . - 에너지 소모가 적다 .단점- 크게 만들기가 어렵다- 반응속도가 존재 한다 (잔상 존재 )LED 와 OLED 의 차이점LED 는 점광원 / OLED 는 면광원- OLED 는 포괄적인 DISPLAY 로서 사용- LED 는 DISPLAY 인 LCD 의 광원으로 사용LED 는 LCD 의 발광방식에 불과하다LED 는 엄격히 말해 현재 판매되고 있는 제품은 없음 .통상 시장에서의 LED 라 함은 LCD TV 의 한 부류로 , 기존의 CCFL Back lignt 가 아닌 LED Back light 를 채용한 제품을 LED 라고 부르고 있음 .- LED 장점 : 저소비전력 , 색재현 범위 기존의 CCFL 보다 넒음- LED 단점 : 가격이 비싸고 , 액정 구동으로 잔상 존재LCD TV 와 LED TV 의 차이점- LCD TV 에서는 백라이트를 CCFL 이라는 형광등으로 사용 ..- LED TV 에서는 백라이트로 LED 를 사용 .(백라이트의 차이 외에 다른 구동원리는 LCD TV 나 LED TV 나 동일 )

OLED- 자체발광형 디스플레이PM-OLED 는 하나의 라인 전체가 한꺼번에 발광하여 구동하는 라인 구동방식AM-OLED 는 발광소자가 각각 구동하는 개별 구동방식AMOLED [ = Active Matrix Organic Light Emitting Diodes ]=> 능동형 유기발광 다이오드장점- 동영상 응답 속도가 100 만 분의 1 초인 마이크로세컨드 (μs) 단위 . : 1000 분의 1 초인 밀리세컨드 (ms) 단위의 TFT-LCD 에 보다 1000 배 이상 빠름: TFT LCD 의 문제점으로 지적되던 동영상 잔상을 해결 .- 자체 발광형이어서 TFT-LCD처럼 후면에서 빛을 쏘아주는 백라이트 유닛이 필요 없으므로 두께와 무게를 TFT-LCD 의 3 분의 1 수준으로 줄일 수 있음 . - 고온과 저온에서 색 재현성이 한결 같다- 자체발광형이기 때문에 밝기나 보는 각도에 따라 명암비가 달라지지 않음 .: TFT-LCD처럼 밝은 조명 아래서 잘 보이지 않는 경우가 없이 또렷하게 잘 보임: 시야각 문제도 해결됨 - 고효율전력 ( 전력도 LCD 와 비슷하거니 그 이하 )단점-TFT-LCD 보다 제조 단가가 비싸 가격 경쟁력이 떨어짐 -LCD 보다도 크게 만드는 것이 어려움

MES(Manufacturing Execution System)

Instrument Line 심벌 (Symbol) 4 가지

서보 모터 종류서보 모터는 아날로그 서보 모터와 디지털 서보모터가 있습니다 .큰 차이점은 아날로그 서보 모터는 지속적인 PWM 신호를 주어야 하고 디지털 서보 모터는 해당 서보모터에서 제공하는 프로토콜에 맞게 시리얼 데이터를 줘야 하는 것입니다 . 아날로그 서보 모터는 PWM 입력이 없을 경우 모터가 고정 (Lock) 되지 않고 풀리 (UnLock)게 되어 힘을 받지 못하게 되고디지털 서보 모터는 한번의 데이터 전송으로도 해당 각도를 유지하게 됩니다 .아날로그 서보 모터의 경우 제품 특성상 약간의 차이가 있을 수 있으나 대부분 조작 방법이 거의 동일합니다 . 반면 디지털 서보 모터의 경우 공급업체에서 제공하는 프로토콜을 참조하여 작성 가능하며 업체마다 약간의 차이가 있을 수 있습니다 .

방폭 구조

인화성 물질의 증기, 가연성가스 또는 가연성분진이 존재하는 장소에서 불꽃 또는 아크의 발생 또는 고온상태로 되어 있어서 점화원이 될 우려가 있는 기계 등을 사용하게 되면 폭발 또는 화재가 발생한다 . 따라서 , 인화성물질의 증기 , 가연성가스 또는 가연성분진이 존재하는 곳에서는 통풍 , 배기 , 제진 (除塵 ) 등의 조치를 강구함은 물론이며 사용하는 전기기계기구 등으로부터 점화원이 발생될 우려가 있는 기계는 방폭구조로 할 필요가 있다 .방폭구조는 불꽃 또는 아크의 발생 또는 고온이 되어 점화원이 되지 않도록 하는 조치를 강구하는 방법으로서 내압 (耐壓 ) 방폭구조 , 압력방폭구조, 안전증방폭구조 , 본질안전 방폭구조 및 특수 방폭구조의 6 종류로 대별할 수 있다

방폭 구조가 . 내압방폭 (Flame-Proof, “d”)용기의 내부로 스며든 폭발성 가스에 의한 내부폭발이 일어날 경우 용기가 폭발압력에 견디고 , 또한 외부의 폭발성 분위기로 불꽃의 전파를 방지하도록 한방폭구조 .w 내부에서 폭발할 경우 그 압력에 견뎌야 함 .w 폭발 화연이 외부로 노출되지 않아야 함 .w 폭발시 외함의 표면온도가 주변의 가연성 가스에 점화되지 않아야 함 .나 . 압력방폭 (Pressurization, “p”)용기의 내부에 보호기체 (Protective Gas) 를 송입하고 그 압력을 용기의 외부압력보다 높게 유지함으로써 , 주위의 폭발성 분위기가 용기내부로 유입하지 못하도록 한 방폭구조 .w 보호기체 (Protective Gas)용기내부에 압력 ( 양압 ) 을 유지하거나 폭발성 가스의 농도를 폭발하한값(LEL, Lower Explosion Limit) 이하로 낮추기 위하여 사용되는 가스로 보통Air, Nitogen 혹은 기타 비인화성가스가 사용됨 .※ 위험분위기별 사용가능 방폭구조Zone 0 : Intrinsic Safety (ia)Zone 1 : Zone 0 + Intrinsic Safety (ib), Flame-proof (d), Pressurization (p), Oil-Immersion (o)Zone 2 : Zone 1 + Zone 2 + Increased Safety (e)w 용기내부의 압력이 떨어지는 경우 Alarm 을 발생시키거나 , 운전을 정지하는 보호장치 설치 필요 . (ISA-S12.4 Instrument Purging 참조 – Zone 2 Area 에 서는 Type Z Purge 적용 )

방폭 구조

다 . 안전증방폭 (Increased Safety, “e”)Normal 운전중에 Arc 혹은 Spark 를 일으키지 않는 전기기기에 적용하는 방식으로 , Arc 나 Spark 혹은 고온부를 발생시키지 않도록 전기적 , 기계적 , 온도적으로 안전도를 높이는 방폭구조 .라 . 본질안전방폭 (Intrinsic Safety, “ia, ib”)IEC 79-11 에 규정된 Test 조건 ( 정상상태 혹은 규정된 이상상태 포함 ) 에서 전기회로에 발생하는 전기불꽃이 시험가스에 점화하지 않도록 불꽃의 Energy 를낮추는 Intrinsically-safe circuit 으로 구성된 방폭 구조 .w 폭발성가스가 점화되어 폭발을 일으키는 데는 전기불꽃에 의해 일정량의Energy 가 주어질 필요가 있다는 개념에 기초를 두고 있음 . 이 불꽃의Energy 를 낮춤으로써 점화 방지 .w 이론적으로는 모든 전기기기에 적용가능하나 , 동력을 직접 사용하는 기기에는 실제로 적용이 불가능함 .마 . 유입방폭 (Oil Immersion, “o”)전기기기 중 Arc 또는 Spark 등을 발생시켜 폭발성가스에 점화할 우려가 있는부분을 유중에 넣어 유체의 표면에 있는 폭발성 가스에 인화될 우려가 없도록한 방폭 구조 .항상 필요한 유량을 유지하여야 하며 , 유체표면상의 폭발성가스의 존재에 대비하여 유면의 온도상승 한계에 대하여 규정하고 있음 .

방폭 구조

제어밸브 (Control Valve) 의 다음 유량특성곡선Quick Opening Linear Equal Percent-age(2) Control Valve 흐름형식의 선정 ... 은 대체로 다음과 같은 원칙에 의합니다 . Quick Opening: 유량증가를 위해 압력차가 크게 ( 최저압력차의 2 배 이상 ) 증가하는 Level 혹은 Flow Control Linear: 압력차가 거의 일정한 Level Control, 정교한 조절이 필요하거나 조절범위가 넓은 경우 또는 여러 곳의 Flow Control, Equal: 압력조절용 혹은 감압용 Pressure Contol, 유량증가시 압력차가 큰 Flow Con-trol, 압력변화가 큰 Level Control, 또는 기타의 대부분의 일반적 용도

가관측성에 대한 정의를 기술

가관측성에 대한 정의를 기술

가관측성에 대한 정의를 기술

가관측성에 대한 정의를 기술

가관측성에 대한 정의를 기술

초음파센서와 검출물체 간의 거리

► 초음파 방식의 문제점▪ 공기중 신호감쇄로 인한 검출 범위 제약▪ 신호검출 방법에 따른 측정 오차▪ 넓은 빔폭의 영향으로 인한 방향에 대한 불확실성▪ 반사표면과의 상대각도에 의한 거리에 대한 불확실▪ 초음파 발신원간의 혼선▪ 공기 온도 , 습도 등의 주변환경 영향에 따른 오차

초음파센서와 검출물체 간의 거리계값 검출 방식▪ 가장 널리 이용되는 TOF 검출 방식▪ 수신된 파형의 진폭을 기준으로 임계값 이상을 신호 , 이하를 잡음▪ 수신신호에 잡음이 섞이는 경우 큰 오차 발생▪ 검출 거리의 제약을 많이 받음▪ 이동로봇 연구등에서 많이 사용 . 전용 IC 로 제작되어 있음 .▪ 반사파 이용방식► 포락선 검출 방식▪ 임계값 방식에 비해 더욱 정확▪ 수신신호는 신호의 크기에 관계없이 일정한 형태의 포락선을 가짐▪ 포락선의 최대 진폭점을 이용하여 수신파형의 시작점을 역추적▪ 발신 및 수신부 증폭기 이득을 가변 구조의 회로 구성

► 주기 인식에 의한 검출 방식▪ 진폭의 크기와 무관하므로 원리적으로 더욱 정▪ 실제 수신된 신호에서는 여러 주파수 대역의 ▪ 수신파형에서 발신된 신호와 같은 주파수 성분▪ 대역통과필터를 이용하여 잡음성분 제거▪ 필터 처리후 주파수 성분의 지속적 유지 경향

► 디지털 필터처리는 군사용이나 수중 초음파와 같이 고부 되나 공기중의 초음파 방식에는 사용되지 않고 있다 .

초음파센서와 검출물체 간의 거리

Remote I/O system 에

Remote I/O system 에

차압식 유량계

차압식 유량계

Instrumentation Amplifier - 계측용 증폭기는 신호 전압보다 훨씬 큰 동상 - 모드 전압에 중첩된 작은 차동 신호 전압을 측정하는데 사용

- 온도 또는 압력 감지 트랜스듀서와 같은 원격소자에 의해 감지되는 양을 측정하는데 응용

계측용 증폭기에 의해 큰 동상 - 모드 전압을 제거하고 작은 신호

전압을 증폭하는 사례

Instrumentation Amplifier

• 계측용 증폭기 : 두 입력단자에 존재하는 전압 사이의 차를 증폭하는 차동 전압 - 이득 소자

- 매우 큰 동상 - 모드 전압을 제거하고 , 작은 신호를 증폭

- 높은 입력 임피던스 , 높은 동상 - 모드 제거 , 낮은 출력 오프셋 , 낮은 출력 임피던스

- 세 개의 연산증폭기로 구성하고 , 전압이득은 외부에 연결된 저항에 의해 결정

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