15_guia de seleção compactlogix

1768 Guia deSeleo doCompactLogix

1768-L43

CCaarraacctteerrssttiiccaassCCoommuunnss 11775566 CCoonnttrroollLLooggiixx

11776688CCoommppaaccttLLooggiixx

11776699CCoommppaaccttLLooggiixx

11778899SSooffttLLooggiixx55880000 11779944 FFlleexxLLooggiixx

PPoowweerrFFlleexx 770000SSccoomm DDrriivveeLLooggiixx

trabalhos do controlador: Contnua Peridica Evento

32 tarefas (somente 1 contnua)

tarefas por evento:aceita todos osdisparos de eventos


tarefas por evento:suporta disparo de tagconsumido, instruoEVENT, eixo e o eventode posicionamentodispara

1769-L35x: 8 trabalhos 1769-L32x: 6 trabalhos 1769-L31: 4 trabalhos somente 1 contnua tarefas por evento:

suporta disparador detags consumidas einstruo EVENT


tarefas por evento:suporta todos osdisparadores de eventomais eventos de sada edo Windows


tarefas por evento:suporta disparador detags consumidas einstruo EVENT


tarefas por evento:aceita os disparos deeventos deposicionamento e eixo

memria do usurio

1756-L55M12: 750 KB1756-L55M13: 1,5 MB1756-L55M14: 3,5 MB1756-L55M16: 7,5 MB1756-L55M22: 750 KB1756-L55M23: 1,5 MB1756-L55M24: 3,5 MB1756-L61: 2 MB1756-L62: 4 MB1756-L63: 8 MB

1768-L43: 2 MB1769-L31: 512 KB1769-L32x: 750 KB1769-L35x: 1,5 MB

1789-L10: 2 MB3 slotssem posicio-namento

1789-L30: 64 MB5 slots

1789-L60: 64 MB16 slots

1794-L34: 512 KB256 KB768 KB com expanso dememria

memria do usurio novoltil

1756-L55M12: nenhuma1756-L55M13: nenhuma1756-L55M14: nenhuma1756-L55M16: nenhuma1756-L55M22: sim1756-L55M23: sim1756-L55M24: sim1756-L6x:CompactFlash

CompactFlash CompactFlash nenhuma sim sim (memria de expanso)

portas de comunicaoincorporadas

1 porta serial RS-232(DF1 ou ASCII)

1 porta serial RS-232(DF1 ou ASCII)

O 1769-L31 tem duasportas RS-232 (umasomente DF1 e outraDF1 ou ASCII)

O 1769-L32C, -L35CRtem 1 porta ControlNete uma porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)

O 1769-L32E, -L35E tem1 porta EtherNet/IP euma porta serial RS-232(DF1 ou ASCII)

depende domicrocomputador

1 porta RS-232 serial(DF1 ou ASCII)

2 slots para cartes decomunicao 1788

1 porta RS-232 serial(DF1 ou ASCII)

1 slot para cartes decomunicao 1788

Opes de comunicao(essas opes tmprodutos e perfisespecficos para suaplataforma outrasopes esto disponveisatravs de produtos eperfis genricos deterceiros)

EtherNet/IPControlNetDeviceNetData Highway PlusRemote I/OserialModbus via rotina ladderDH-485SynchLink

EtherNet/IPDeviceNetserialModbus via rotina ladderDH-485

EtherNet/IPControlNetDeviceNetserialModbus via rotina ladderDH-485

EtherNet/IPControlNetDeviceNetserial



Conexes64 na ControlNet (48 recomendado)128 na EtherNet/IP

64 na EtherNet/IP32 TCP/IP

32 na ControlNet32 na EtherNet/IP

64 na ControlNet (48 recomendado)EtherNet/IP limitada portipo e nmero de cartes



redundncia docontrolador

suporte para redundnciatotal no aplicvel no aplicvel no aplicvel

backup do controlador viaDeviceNet no aplicvel

E/S nativa 1756 ControlLogix I/O 1769 Compact I/O 1769 Compact I/O nenhuma 1794 FLEX I/O1797 FLEX Ex I/O1794 FLEX I/O1797 FLEX Ex I/O

movimento simples

passo a passoservo via DeviceNetinversor de freqnciaanalgico






movimento integrado

interface SERCOSinterface analgica comopes entrada de encoder por

quadratura entrada LDT entrada SSI

interface SERCOS no aplicvel

interface SERCOSinterface analgica comopesy entrada de encoder por

quadraturay entrada LDTy entrada SSI

no aplicvel 1 servo completo1 eixo de realimentao

opes de montageme/ou instalao rack 1756

montagem em paineltrilho DIN

montagem em paineltrilho DIN nenhuma

montagem em paineltrilho DIN embutido

linguagens deprogramao

lgica ladder texto estruturado bloco de funes controle seqencial de

funes


funes


funes


funes rotinas externas

(DLLs do Windowsdesenvolvidas comC/C++)


funes


funes

CCoommppaarraaoo ddee CCoonnttrroollaaddoorreess LLooggiixx

11768-SG001A-PT-P Maro de 2006

Guia de seleo do CompactLogix

PPllaattaaffoorrmmaass LLooggiixx As Plataformas Logix da Allen-Bradley fornecem uma nica arquitetura de controleintegrada para controle seqencial, de processo, de movimento e de inversores.

As plataformas Logix fornecem um controlador comum, ambiente de software de progra-mao e suporte de comunicao atravs de vrias plataformas de hardware. Todos oscontroladores Logix operam com um sistema operacional multi-tarefas e multiprocessa-mento, alm de suportarem o mesmo conjunto de instrues em vrias linguagens deprogramao. Um pacote de software de programao RSLogix 5000 programa todos oscontroladores Logix. Alm disso, como parte da Arquitetura Integrada, todos os controla-dores Logix oferecem os benefcios do CIP (Common Industrial Protocol) para comunicar-se atravs das redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet.

CCoonntteeddoo

SSeeoo CCoonnssuullttee aa ppggiinnaaSistema 1768 CompactLogix 2Layout do Sistema 3Seleo dos mdulos 1769 I/O 5Seleo das especificaes de controle deposicionamento 15

Seleo das comunicaes de rede 21Seleo dos controladores 29Seleo das fontes de alimentao 39Montagem do sistema 43Seleo dos produtos ViewAnyWare 45Seleo do software 47Resumo 55



O que h de novo na verso 15:

y Controlador 1768-L43yMdulo de comunicao 1768-ENBT

EtherNet/IP

yMdulo de interface de posicionamento1768-M04SE

y Fonte de alimentao 1768-PA3

SSiisstteemmaa 11776688CCoommppaaccttLLooggiixx

O CompactLogix projetado para fornecer uma soluo Logix para aplicaes mdias.Normalmente, estas aplicaes so aplicao de controle no nvel da mquina com eixosde posicionamento, especificaes de E/S e especificaes de conexo em rede.

O controlador 1768-L43 oferece uma porta serial incorporada. Instale um mdulo de comu-nicao 1768-ENBT opcional para a comunicao EtherNet/IP. Instale um mdulo adaptador1768-M04SE SERCOS para o controle de posicionamento dos inversores SERCOS.

Um sistema simples pode consistir somente de um controlador independente com um nicobanco de mdulos de E/S e comunicao DeviceNet.

Em um sistema mais complexo, adicione outras redes e controle de posicionamento.Vrios controladores podem comunicar-se atravs de redes e compartilhar dados.

y vrios controladores unidos atravs de redesy E/S em mltiplas plataformas que distribuda em muitos pontos de referncia e

conecta-se at com trs diferentes bancos de mdulos de E/S

Backplane 1768 Controlador 1768 mais dois mdulos 1768

Backplane 1769 1769-SDN para DeviceNet at oito mdulos de E/S 1769

computadores ououtros controladores

EtherNet/IP via1768-ENBT

outras redes

portas seriaisintegradas

Backplane 1768 contm o controlador 1768

1769 E/S local mximode bancos de E/S paraum total de 16 mdulosde E/S

Posicionamento SERCOSvia 1768-M04SE

InversoresSERCOS

E/Sdistribuda

na DeviceNet via1769-SDN



O controlador 1768 CompactLogix combina um backplane 1768 e um backplane 1769. Istofornece as vantagens da arquitetura 1768 ao mesmo que retm as vantagens de suportedo 1769 I/O.

No backplane 1768:

y A fonte de alimentao 1768 o mdulo mais esquerday O controlador 1768 o mdulo mais direitay Dois mdulos 1768 adicionais podem ser colocados entre a fonte de alimentao e o

controlador: 1768-ENBT para comunicao EtherNet/IP (no mximo dois) 1768-M04SE para controle de posicionamento SERCOS (no mximo um)

y At oito mdulos 1769 I/O local (incluindo um 1769-SDN) podem ser instalados direitado controlador 1768

O controlador suporta um mximo de 16 mdulos 1769 I/O locais. At oito mdulos locaispodem ser conectados ao controlador 1768. Instale os mdulos restantes em um ou doisbancos de E/S adicionais. Os bancos adicionais so alimentados pelas fontes de alimen-tao 1769 padro (ou seja, 1769-PA4) e conectam-se ao rack principal usando cabos deextenso 1769 padro (ou seja, 1769-CRLx).

LLaayyoouutt ddoo SSiisstteemmaa Ao fazer o layout da configurao de um sistema, determine a configurao de rede e adisposio dos componentes em cada local. Neste momento, decida se cada local terseu prprio controlador.

Use o sistema 1768 CompactLogix para distribuir controle entre diferentes locais. Vocpode controlar a E/S e os dispositivos de campo remotamente a partir de um controladorCompactLogix central atravs de uma rede EtherNet/IP.

Por exemplo, este layout de sistema define o Local A e o Local B, cada um requer umnico controlador 1768 CompactLogix. O Local A e o Local B tm seus prprios mdulos deE/S local. O Local A tambm tem alguns dispositivos DeviceNet I/O distribudos, de formaque o local tambm precisa de um scanner 1769-SDN DeviceNet. O Local B tem inverso-res SERCOS, de forma que o local precisa de um mdulo adaptador 1768-M04SE. Umarede EtherNet/IP supervisria intertrava o Local A e o Local B.

SoftwareRSView

Enterprise

SoftwareRSLogix

5000

Rede EtherNet/IP

Ponto dereferncia

A

Ponto dereferncia

B

E/Sdistribuda

E/Sdistribuda

Rede DeviceNet InversoresSERCOS

Link SERCOS



EEssppeecciiffiiccaaoo ddee uummssiisstteemmaa

Siga estas etapas ao especificar o seu sistema CompactLogix:

9 EEttaappaa CCoonnssuullttee1 Selecione os dispositivos de E/S

Use uma planilha do sistema para registrar: O local do dispositivo O nmero de pontos necessrios O cdigo de catlogo adequado O nmero de pontos disponveis por mdulo Nmero de mdulos

especificaes do mdulo de E/S pgina 5Sistemas da fiao pgina 12Posicionamento dos mdulos de E/S pgina 13Como os mdulos de E/S/ operam pgina 14

2 Selecione as especificaes do controle de posicionamento e dos inversores

Adicione a quantidade de mdulos de posicionamento planilha do sistema.

Caractersticas gerais de posicionamento pgina 15Mdulos de interface SERCOS pgina 16

3 Selecione os mdulos de comunicao

Adicione a quantidade de mdulos de comunicao planilhado sistema.

Caractersticas gerais de rede pgina 22Especificaes da EtherNet/IP pgina 23Especificaes da DeviceNet pgina 25Especificaes Seriais pgina 27Especificaes da DH-485 pgina 28

4 Selecione os controladores

Selecione o controlador apropriado considerando: Tarefas necessrias do controlador Quantidade necessria de pontos de E/S Quantidade necessria de cartes de comunicao Memria necessria do controlador

Especificaes do controlador pgina 29Determinao das especificaes de memria pgina 30Dispositivos de controle pgina 32Comunicao com outros dispositivos pgina 33Tarefas do sistema Logix pgina 34Aplicaes do PhaseManager pgina 34Conexes do sistema Logix pgina 35

5 Selecione as fontes de alimentao

Na planilha do mdulo, calcule o consumo de energia.

Especificaes da fonte de alimentao 1768 pgina 40Especificaes da fonte de alimentao 1769 pgina 41

6 Monte o sistema

Determine se o sistema CompactLogix ser montado em painelou em trilho DIN.

Especificaes de montagem pgina 43

7 Selecione os produtos ViewAnyWare

Determine os produtos ViewAnyWare que se adequam snecessidades de sua interface de operao.

Software RSView pgina 45Terminais PanelView Plus pgina 46Computadores industriais VersaView pgina 46Computadores industriais VersaView CE pgina 46

8 Selecione o software

Determine os produtos de software que voc precisa paraconfigurar e programar sua aplicao.

Produtos de software disponveis pgina 47Programao do software pgina 48Comunicao do software pgina 50Software de configurao de rede pgina 52Software de emulao pgina 54



Mdulos 1769 Compact I/O

Os mdulos Compact I/O 1769 podem ser usados como E/S local para um controladorCompactLogix. Instale os mdulos de E/S em um painel com dois parafusos de montagemou em um trilho DIN. Os mdulos encaixam-se mecanicamente por meio de um projetolingueta-e-trava e possuem um barramento de comunicao integrado que conectado demdulo a mdulo com um conector de barramento mvel.

Cada mdulo de E/S contm um bloco terminal removvel interno com cobertura para pro-teo dos dedos para conexes com travas atuadoras e sensores de E/S. O bloco terminalfica atrs de uma porta na frente do mdulo. A fiao da E/S pode ser encaminhada pelaparte inferior do mdulo para os terminais de E/S.

Etapa 1 Selecione:

y mdulos de E/Sy sistema de fiao 1492 (caso queira usar

um sistema de fiao em vez do blocoterminal que fornecido com o mdulo)

y mdulos e cabos PanelConnect, seestiver conectando mdulos de entradaa sensores

y cabos de expanso 1769-CRLx paravrios bancos de mdulos de E/S

DDeesseemmppeennhhoo ddaa EE//SS llooccaall

O controlador 1768 CompactLogix suporta at 16 mdulos 1769 I/O local (mximo de 32pontos por mdulo digital e 8 pontos por mdulo analgico). At oito mdulos locais podemser conectados ao backplane 1768. Os oito mdulos restantes podem estar em um ou doisbancos de E/S adicionais. Os bancos adicionais so alimentados pelas fontes de alimenta-o 1769 padro (ou seja, 1769-PA4) e conectam-se ao rack principal usando cabos deextenso 1769 padro (ou seja, 1769-CRLx).

Para obter melhor desempenho da E/S local em um sistema 1768 CompactLogix:

y configure um RPI individual para cada mdulo 1769 I/O local.y voc pode selecionar RPIs individuais to rpidos quanto 1 milissegundo.y use RPIs mais rpidos para E/S de tempo crtico sem afetar o desempenho geral do

1769 I/O.

y use as instrues de sada imediata (IOT) para reduzir ainda mais o tempo deatualizao da E/S.

O tempo de atualizao da E/S no afeta o desempenho geral do barramento 1768, comoo desempenho de posicionamento ou do controlador.

Cada mdulo 1769 I/O tem uma faixa de distncia. Nos sistemas 1769, a faixa de distn-cia o nmero de mdulos entre o mdulo especfico e a fonte de alimentao 1769. Emum sistema 1768, a faixa de distncia o nmero de mdulos entre o mdulo de E/Sespecfico e o controlador 1768.



Ao planejar a comunicao de E/S, considere:

y quais mdulos Compact I/O usary onde colocar os mdulos Compact I/Oy como os mdulos Compact I/O operam

TTiippoo ddee MMdduulloo:: DDeessccrriioo

mdulo de entrada

Um mdulo de entrada responde a um sinal de entrada da seguinte forma: A filtragem de entrada limita o efeito de transientes de tenso causados por chaveamento intermitente do

contato e/ou rudo eltrico. Se no forem filtrados, os transientes de tenso podem produzir dados falsos.Todos os mdulos de entrada usam filtragem na entrada.

A isolao ptica protege os circuitos lgicos de possveis danos devidos a transientes eltricos. Os circuitos lgicos processam o sinal. Um LED de entrada acende ou apaga indicando o status do dispositivo de entrada correspondente.

mdulo de sada

Um mdulo de sada controla o sinal de sada da seguinte forma: Circuitos lgicos determinam o status da sada. Um LED de sada indica o status do sinal de sada. A isolao ptica separa a lgica do mdulo e os circuitos do barramento da energia do campo. O driver de sada liga ou desliga a sada correspondente.

A maioria dos mdulos de sada tem supresso de transiente incorporada para reduzir osefeitos de transientes de alta tenso. Use um dispositivo de supresso adicional se umasada estiver sendo usada para controlar dispositivos indutivos, como rels, acionadoresde motor, solenides ou motores. A supresso adicional importante especialmente seseu dispositivo indutivo estiver em srie ou em paralelo com contatos secos, como botesou chaves seletoras.

Adicione um dispositivo de supresso diretamente atravs da bobina de um dispositivoindutivo para reduzir os efeitos de transientes de tenso, causados pela interrupo decorrente quele dispositivo, e para prolongar a durabilidade dos contatos do interruptor.

MMdduullooss ddee EE//SS DDiiggiittaall

MMdduullooss ddee eennttrraaddaa CCAA ddiiggiittaall CCoommppaacctt 11776699

CCdd..ccaatt..

1769-IA8I

1769-IA16

1769-IM12

NNmmeerroo ddeeEEnnttrraaddaass

CCaatteeggoorriiaa//TTiippooddee TTeennssoo,,EEnnttrraaddaa

FFaaiixxaa ddeeTTeennssoo

TTeemmppoo ddeeRReettaarrddoo ddaaEEnnttrraaddaa,, OONNppaarraa OOFFFF

CCoorrrreennttee,,EEnnttrraaddaa nnooEEssttaaddooEEnneerrggiizzaaddoo,,MMnn..

CCoorrrreennttee,,EEnnttrraaddaa nnooEEssttaaddoo DDeess--eenneerrggiizzaaddoo,,MMxx..

CCoorrrreennttee ddeebbaacckkppllaannee((mmAA)) aa 55 VV

FFaaiixxaa ddeeddiissttnncciiaa ddaaffoonnttee ddeeaalliimmeennttaaoo

8 isoladosindividualmente 100 ou 120 Vca

79...132 Vca a47...63 Hz 20 ms 5 mA a 79 Vca 2,5 mA 90 mA9 8 mdulos

16 100 ou 120 Vca 79...132 Vca a47...63 Hz 20 ms 5 mA a 79 Vca 2,5 mA 115 mA 8 mdulos

12 200 ou 240 Vca 159...265 Vca a47...60 Hz 20 ms 5 mA a 159 Vca 2,5 mA 100 mA 8 mdulos

9 190 mA mx.

+CC ou L1

DC COM ou L2

supressor de pico



MMdduullooss ddee ssaaddaa CCAA ddiiggiittaall CCoommppaacctt 11776699

CCdd..ccaatt..

1769-OA8

1769-OA16

NNmmeerroo ddeeSSaaddaass

CCaatteeggoorriiaa//TTiippooddee TTeennssoo,,SSaaddaa


CCoorrrreennttee ddeeffuuggaa,, ssaaddaa nnooeessttaaddoo ddeess--eenneerrggiizzaaddoo,,mmxx..

CCoorrrreennttee ppoorrSSaaddaa,, MMxx..

CCoorrrreennttee ppoorrMMdduulloo,, MMxx..



8 100 a 240 Vca 85...265 Vca a47...63 Hz2,0 mA a 132 Vca92,5 mA a 265 Vca

0,25 A a 60 C (140 F)0,50 A a 30 C (86 F)

2,0 A a 60 C (140 F)4,0 A a 30 C (86 F)

145 mA 8 mdulos

16 100 a 240 Vca 85...265 Vca a47...63 Hz2,0 mA a 132 Vca92,5 mA a 265 Vca

0,25 A a 60 C (140 F)0,50 A a 30 C (86 F)

4,0 A a 60 C (140 F)8,0 A a 30 C (86 F)

225 mA 8 mdulos

9 Resistor de carga recomendado Para limitar os efeitos da corrente de fuga atravs de sadas no estado slido, um resistor de carga pode ser conectado em paralelo a sua carga. Para a operao 120 Vca, use um resistor de15 k, 2 W. Para a operao 240 Vca, use um resistor de 15 k, 5 W.

MMdduullooss ddee eennttrraaddaa CCAA ddiiggiittaall CCoommppaacctt 11776699

CCdd..ccaatt..

1769-IA8I

1769-IA16

1769-IM12









8 isoladosindividualmente 100 ou 120 Vca

79 a 132 Vca a47...63 Hz 20 ms 5 mA a 79 Vca 2,5 mA 90 mA 8 mdulos

16 100 ou 120 Vca 79 a 132 Vca a 47...63 Hz 20 ms 5 mA a 79 Vca 2,5 mA 115 mA 8 mdulos

12 200 ou 240 Vca 159 a 265 Vca a 47...60 Hz 20 ms 5 mA a 159 Vca 2,5 mA 100 mA 8 mdulos



CCdd..ccaatt..

1769-OB8

1769-OB16

1769-OB16P

1769-OB32

1769-OV16

1769-OV32T


CCaatteeggoorriiaa//TTiippooddee TTeennssoo,,SSaaddaa


CCoorrrreennttee ddeeffuuggaa,, ssaaddaa nnooeessttaaddoo ddeess--eenneerrggiizzaaddoo,,mmxx..


CCoorrrreennttee ppoorrMMdduulloo,, MMxx..



8 24 Vcc, source 20,4...26,4 V cc 1,0 mA @ 26,4 Vca 2,0 A a 60 C (140 F)8,0 A a 60 C (140 F) 145 mA 8 mdulos

16 24 Vcc, source 20,4...26,4 V cc 1,0 mA @ 26,4 Vca

0,5 A a 60 C (140 F)1,0 A a 30 C (86 F)

4,0 A a 60 C (140 F)8,0 A a 30 C (86 F)

200 mA 8 mdulos

16 protegido 24 Vcc, source 20,4...26,4 V cc 1,0 mA @ 26,4 Vca

0,5 A a 60 C (140 F)1,0 A a 30 C (86 F)

4,0 A a 60 C (140 F)8,0 A a 30 C (86 F)

160 mA9 8 mdulos

32 24 Vcc, source 20,4...26,4 V cc 1,0 mA @ 26,4 Vca

0,5 A a 60 C (140 F)1,0 A a 30 C (86 F)

8,0 A a 60 C (140 F)16,0 A a 30 C (86 F)

300 mA 8 mdulos

16 24 Vcc, sink 20,4...26,4 V cc 1,0 mA @ 26,4 Vca

0,5 A a 60 C (140 F)1,0 A a 30 C (86 F)

4,0 A a 60 C (140 F)8,0 A a 30 C (86 F)

200 mA 8 mdulos

32 terminado 24 Vcc, sink 10,2...26,4 V cc 1,0 mA @ 26,4 Vca

0,5 A a 60 C (140 F)1,0 A a 30 C (86 F)

4,0 A a 60 C (140 F)8,0 A a 30 C (86 F)

220 mA 8 mdulos

MMdduullooss ddee ssaaddaa CCCC ddiiggiittaall CCoommppaacctt 11776699

MMdduullooss ddee eennttrraaddaa CCCC ddiiggiittaall CCoommppaacctt 11776699

CCdd.. ccaatt..

1769-IQ6XOW4

1769-IQ16

1769-IQ16F

1769-IQ32

1769-IQ32T









6 24 Vcc, sink ousource

10...30 Vcc @ 30 C (86 F)10...26,4 Vcc @ 60 C (140 F)

8 ms 2 mA 1,5 mA 105 mA 8 mdulos


10...30 Vcc @ 30 C (86 F)10...26,4 Vcc @ 60 C (140 F)


16 de altavelocidade

24 Vcc, sink ousource

10...30 Vcc @ 30 C (86 F)10...26,4 Vcc @ 60 C (140 F)



10...30 Vcc @ 30 C (86 F)10...26,4 Vcc @ 60 C (140 F)


32 terminado 24 Vcc, sink ousource 20,4...26,4 Vcc 8 ms 3 mA 1,7 mA 170 mA 8 mdulos



CCllaassssiiffiiccaaeess ddoo ccoonnttaattoo ddee rreell

Essas classificaes se aplicam a mdulos de sada com contato digital.

VVoollttss,,MMxx..240 Vca

120 Vca

125 Vcc

24 Vcc

CCoorrrreennttee CCoonnttnnuuaappoorr PPoonnttoo

AAmmpprreess VVAAIIEECC 994477 NNEEMMAA IICCSS 22--112255MMaakkee IInntteerrrruuppoo MMaakkee IInntteerrrruuppoo

2,5 A7,5 A 0,75 A

1800 VA 180 VA AC159 C30015 A 1,5 A

1,0 A 0,22 A 28 VA DC139 R1502,0 A 1,2 A 28 VA

9 No aplicvel ao mdulo 1769-OW16.

MMdduullooss ddee ssaaddaa CCCC ddiiggiittaall CCoommppaacctt 11776699

CCdd.. ccaatt..

1769-IQ6XOW4

1769-OW8

1769-OW8I

1769-OW16


CCaatteeggoorriiaa//TTiippoo ddeeTTeennssoo,,SSaaddaa


CCoorrrreennttee ddeeffuuggaa,, ssaaddaannoo eessttaaddooddeesseenneerrggii--zzaaddoo,, mmxx..


CCoorrrreennttee ppoorrMMdduulloo,,MMxx..




4 24 Vcc 5...265 Vca5...125 Vcc 0 mA 2,5 A 8,0 A 105 mA 50 mA 8 mdulos

8 24 Vcc 5...265 Vca5...125 Vcc 0 mA

0,5 A a 60 C (140 F)1,0 A a 30 C (86 F)

16 A 125 mA 100 mA 8 mdulos

8 isoladosindividualmente 24 Vcc

5...265 Vca5...125 Vcc 0 mA

0,5 A a 60 C (140 F)1,0 A a 30 C (86 F)

16 A 125 mA 100 mA 8 mdulos

16 24 Vcc 5...265 Vca5...125 Vcc 0 mA 2,5 A 20 A 205 mA 180 mA 8 mdulos

MMdduullooss ddee EE//SSaannaallggiiccaass

Selecione os mdulos RTD, analgicos ou termopar.

y Canais configurveis individualmentey Converso de escala integraday Autocalibrao de entradasy Filtros de entrada selecionveisy Deteco e indicao de sobrefaixa e subfaixay Os mdulos de entrada oferecem entradas diferenciais ou de terminao simplesy Classificao de alta preciso

10



MMdduullooss AAnnaallggiiccooss CCoommppaacctt 11776699

CCdd.. ccaatt..

1769-IF4

1769-IF4I

1769-IF8

1769-OF2

1769-OF4CI

1769-OF4VI

1769-OF8C

1769-OF8V

1769-IF4XOF2

1769-IR6

1769-IT6



RReessoolluuoo,,BBiittss FFaaiixxaa ddoo SSiinnaall

SSeennssoorreessCCoommppaattvveeiiss




4 14 bits (unipolar)

0 a 20 mA4 a 20 mA010 Vcc10 Vcc05 Vcc15 Vcc

105 mA 60 mA 8 mdulos

4 isoladosindividualmente 16 bits (unipolar)

10,5 Vcc0,510,5 Vcc0,5...5,25 Vcc0,55,25 Vcc


8 16 bits (unipolar)

0 a 20 mA4 a 20 mA010 Vcc10 Vcc05 Vcc15 Vcc


2 14 bits 120 mA 120 mA9 8 mdulos

4 correntes, isoladosindividualmente 16 bits (unipolar)4 a 20 mA020 V mA 145 mA 140 mA 8 mdulos

4 tenses, isoladosindividualmente 16 bits (unipolar)1010 Vcc05 Vcc0...10 Vcc15 Vcc


8 de corrente 16 bits (unipolar) 0 a 20 mA4 a 20 mA 145 mA 160 mA 8 mdulos

8 de tenso 16 bits (unipolar)10,5 Vcc0,510,5 Vcc0,5...5,25 Vcc0,55,25 Vcc


4 2 isoladosindividualmente

8 bits mais sinal7individualmenteisolado

010 Vcc10 Vcc05 Vcc15 Vcc


6 Filtro de entrada econfiguraodependente

100, 200, 500, 1000 Platina, alfa=385100, 200, 500, 1000 Platina, alfa=3916120 Nquel, alfa = 672120 Nquel, alfa = 61810 Cobre604 Nquel-Ferro5180150 0500 01000 03000


6, mais 2 sensoresde junta fria

Tipos de termopar: J,K, T, E, R, S, B, N, C50 mV100 mV


9 Se a fonte de alimentao 24 Vcc, Classe 2 for usada, o consumo de corrente 24 Vcc do barramento de 0 mA.7 O sinal sempre positivo.

11



MMdduullooss ddee EE//SSeessppeecciiaalliizzaaddaa

Os mdulos de E/S especializada esto disponveis para necessidades mais especficas daaplicao.

MMdduulloo ddee CCoonnttaaddoorr ddee AAllttaa VVeelloocciiddaaddee 11776699--HHSSCC

Use o 1769-HSC quando precisar:

CCdd..ccaatt..

1769-HSC

NNmmeerroo ddee EEnnttrraaddaass NNmmeerroo ddee SSaaddaassCCoorrrreennttee ddee bbaacckkppllaannee((mmAA)) aa 55 VV PPoottnncciiaa EExxtteerrnnaa

FFaaiixxaa ddee ddiissttnncciiaa ddaaffoonnttee ddee aalliimmeennttaaoo

2 4 425 mA 19,2...31,2 Vcc100 mA @ 24 Vcc 4 mdulos

y um mdulo de contador que seja capaz de responder a sinais de entrada de altavelocidade.

y para gerar dados de taxa e tempo entre pulsos (intervalo de pulso)y at 2 canais de quadratura ou 4 canais de entradas de pulso/contagem

11776699--AARRMM MMdduulloo ddee rreesseerrvvaa ddee eennddeerreeoo

Use um mdulo de reserva de endereo 1769-ARM para reservar slots no mdulo. Apscriar uma configurao de E/S e programa do usurio, voc pode remover e substituirqualquer mdulo de E/S no sistema com um mdulo 1769-ARM quando voc inibe omdulo removido no software de programao RSLogix 5000.

CCdd..ccaatt..1769-ARM

NNmmeerroo ddee EEnnttrraaddaass

NNmmeerroo ddee SSaaddaass CCoorrrreennttee ddee bbaacckkppllaannee ((mmAA)) aa 55 VVFFaaiixxaa ddee ddiissttnncciiaa ddaa ffoonnttee ddeeaalliimmeennttaaoo

60 mA 8 mdulos

CCoommppaacctt II//OO ppaarraa iinnvveerrssoorreess PPoowweerrFFlleexx

Os mdulos 1769-SMx fornecem conexo direta da plataforma 1769 com os inversores.

CCdd..ccaatt..

1769-SM1

1769-SM2

DDeessccrriioo TTaaxxaa ddee CCoommuunniiccaaooCCoorrrreennttee ddee bbaacckkppllaannee((mmAA)) aa 55 VV

CCoorrrreennttee ddee bbaacckkppllaannee((mmAA)) aa 2244 VV

FFaaiixxaa ddee ddiissttnncciiaa ddaaffoonnttee ddee aalliimmeennttaaoo

Compact I/O com mduloDPI/SCANportconecta-se aos inversores daclasse PowerFlex 7, outrosdispositivos mestres baseados emDPI e em SCANport como osinversores 1305 e 1336 PLUS II

DPI: 1925 Kbps ou 250 KbpsSCANport: 125 Kbps 280 mA

60 mA por canal fornecido pelohost DPI/SCANport 6 mdulos9

Compact I/O com mduloDSI/Modbusconecta-se aos inversores daclasse PowerFlex 4 e a outrosdispositivos escravos Modbus RTU,como o PowerFlexOs inversores de classe 7 com osmdulos adaptadores de aqueci-mento e ar condicionado 20-COMM-H RS485

DSI: 19,2 KbpsModbus RTU: 300...38,4 Kbps 350 mA 0 mA 4 mdulos

12



SSiisstteemmaass ddee FFiiaaoo11449922

Como uma alternativa para comprar RTBs e conectar os fios voc mesmo, voc podecomprar o sistema de fiao de:

y mdulos de interface (IFMs) que fornecem os bornes de sada para os mdulos de E/Sdigital. Use os cabos pr-fiados que combine o mdulo de E/S ao IFM.

y mdulos de interface analgica (AIFMs) que fornecem os bornes de sada para os mdu-los de E/S analgica. Use os cabos pr-fiados que iguale o mdulo de E/S ao AIFM.

y cabos prontos do mdulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos est umRTB que conectado na frente do mdulo de E/S. A outra extremidade tem condutorescom cdigos de cores individuais que se conectam a um bloco terminal padro.

MMdduullooss PPaanneellCCoonnnneecctt11666677 ppaarraa CCoonneexxoo ddooSSeennssoorreess

Um mdulo PanelConnect e seu sistema de conexo do sensor conectam o sensor direta-mente aos mdulos de E/S que usam os prticos cabos e conectores pr-fabricados.

O PanelConnect montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das conexesde sensores. Voc no precisa selar a abertura em que os cabos do sensor entram nogabinete, criar conectores personalizados nem instal-los fisicamente.

Mdulo de E/S

RTBCabo pr-fiado

Conector

Mdulo deinterface (IFM)

Fiao de campoFiado de fbrica

13



PPoossiicciioonnaammeennttoo ddoossmmdduullooss CCoommppaacctt II//OOeemm uumm ssiisstteemmaaCCoommppaaccttLLooggiixx

Voc pode colocar o controlador e os mdulos de E/S nos trilhos DIN ou mont-los empainel. O nmero de mdulos de E/S locais aceito varia de acordo com o controlador.

EEssttee CCoonnttrroollaaddoorr SSuuppoorrttaa QQuuee ppooddee eessttaarr eemm

1768-L43 16 mdulos locais 3 bancos

Cada mdulo 1769 I/O tem uma faixa de distncia. Nos sistemas 1769, a faixa dedistncia o nmero de mdulos entre o mdulo especfico e a fonte de alimentao1769. Em um sistema 1768, a faixa de distncia o nmero de mdulos entre o mdulode E/S especfico e o controlador 1768.

SSeelleeoo ddooss ccaabbooss ddee eexxppaannssoo

A fonte de alimentao 1768 suporta at 8 mdulos 1769. Se voc tem mais mdulos 1769,instale-os em um ou dois bancos de E/S adicionais. Se voc dividir os mdulos 1769 emvrios bancos:

y cada banco pode conter somente mdulos 1769 I/O.y cada banco precisa de sua prpria fonte de alimentao 1769 padro, como 1769-PA4.y use cabos de expanso para conectar os bancosy o ltimo banco de E/S requer uma terminao

A forma como voc orienta os bancos de E/S determina quais cabos voc precisa paraconectar os bancos de E/S:

SSee vvoocc aaccrreesscceennttaarr uumm:: SSee ccoonneeccttaarr oo rraacckk:: UUssee eessttee ccaabboo::9

segundo bancodireita para esquerda 1769-CRLxdireita para direita 1769-CRRx

terceiro bancodireita para esquerda 1769-CRLxdireita para direita 1769CRRxesquerda para esquerda 1769-CLLx

9 Onde x = 1 para 305 mm (1 p) ou 3 para 1 m (3,28 ps).

DireoHorizontal

DireoVertical

Devi

ceN

et

Devi

ceN

et

Devi

ceN

et

E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/SFonte de Alimen-

tao

Fonte de Alimen-

tao

14



PPaarraa uumm PPeeaaterminao direita 1769-ECRterminao esquerda 1769-ECL

SSeelleeoo ddaass tteerrmmiinnaaeess

O banco de E/S final no sistema CompactLogix precisa de uma terminao na extremidadesem cabo de expanso.

PPllaanneejjaammeennttoo ddaa EE//SS llooccaall oouu rreemmoottaa ((ddiissttrriibbuuddaa))

Alm da E/S local, o controlador CompactLogix pode controlar E/S remota (distribuda)atravs de:

y rede EtherNet/IP usando um mdulo de comunicao 1768-ENBT.y Rede DeviceNet usando um mdulo scanner 1769-SDN.

Embora a E/S local possa ter custo mais baixo e de ser mais fcil de configurar, aconfigurao da E/S distribuda oferece:

y mais versatilidade para o layout do seu sistemay mais opes de comunicao, como redes DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IPy capacidade para configurar a comunicao no modo de escuta para os mdulos de

E/S remota

CCoommoo ooss mmdduulloossCCoommppaacctt II//OO ooppeerraamm

O backplane 1769 um backplane mestre/escravo. Todos os mdulos 1769 em um sistemaCompactLogix tm varredura assncrona varredura do programa em uma taxa configurvelde Intervalo do pacote requisitado (RPI). Voc configura um RPI individual para cada mdulo1769 I/O local.

O controlador efetua a varredura contnua da lgica de controle. Um scan corresponde aotempo necessrio para que o controlador execute a lgica uma vez. Os dados de entradaso transferidos para o controlador, e os dados de sada so transferidos para mdulos desada de forma assncrona em relao varredura lgica.

Importante: Os backplanes do CompactLogix 1769 e do 1768 no suportam remoo einsero sob alimentao (RIUP). Enquanto o sistema CompactLogix est sob alimentao,qualquer interrupo na conexo entre a fonte de alimentao 1768 e o controlador (isto ,remoo da fonte de alimentao, controlador ou de um mdulo 1768) limpar a memriado controlador (inclusive o programa do usurio). Qualquer interrupo entre o controlador1768-L43 e o 1769 I/O no limpa a memria, mas causa uma falha grave no controlador.

15



Especificaes de controle deposicionamentoA abordagem do Logix para o controle de posicionamento emprega o processamentosincronizado e distribudo, bem como fornece uma soluo de posicionamento altamenteintegrada. O Logix integra o controle seqencial e de posicionamento para propiciarflexibilidade incomparvel ao projeto da mquina e eficincia jamais vista no cho-de-fbrica. O software RSLogix 5000 da srie Enterprise suporta um conjunto abrangente deinstrues de posicionamento incorporadas que podem ser programadas usando editoresde lgica ladder, texto estruturado ou controle seqencial de funes.

A arquitetura Logix suporta os componentes de posicionamento que trabalham em umaampla variedade de arquiteturas de mquinas.

y A soluo de posicionamento integrada Kinetix usa um mdulo de interface SERCOSpara realizar posicionamento sincronizado, com mltiplos eixo e complexos. Com umsistema Kinetix, voc desfrutar de todos os benefcios da arquitetura integrada porque a integrao no pra no controlador. Este sistema integra o inversor, o motor e mesmoo atuador com um custo mais baixo por eixo de posicionamento.

y O posicionamento em rede possibilita a capacidade de conexo atravs da redeDeviceNet a um inversor de um eixo para executar indexao simples ponto a ponto.Voc precisa do software Ultraware para a configurao do inversor e da indexao.

Etapa 2 Selecione:

y Dimensione a aplicao de posiciona-mento (use o Motion Analyzer)

y Como voc quer fazer a interface docontrolador e dos inversores

y Um mdulo de interface SERCOSy Cabos associadosy Seleo de inversores, motores e

acessrios (use o Motion Analyzer)

SSeelleeoo ddee uummaa iinntteerrffaacceeddee ppoossiicciioonnaammeennttoo

CCoommuunniiccaaoo ddiirreettaammeennttee aa uumm sseerrvvooddrriivvee

O controlador pode controlar servodrives atravs destas interfaces de posicionamento:

SSee ssuuaa aapplliiccaaoo rreeqquueerr::SSeelleecciioonnee eessttaa iinntteerrffaaccee ddeeppoossiicciioonnaammeennttoo::

Inversores SERCOSinterface da Rockwell Automation 1768-M04SE

CCoommuunniiccaaoo eemm uummaa rreeddee

Alguns servodrives so suportados atravs dos mdulos de interface de comunicao. Ocontrolador pode comunicar com estes servodrives nestas redes:

IInnvveerrssoorreess9 EEtthheerrNNeett//IIPP DDeevviicceeNNeett RRSS--223322 SSeerriiaall DDHH--448855Inversor e controle 1394 GMC no no sim sim

Servodrive 2098Ultra3000 DeviceNet no sim no no

Posicionamentointeligente 2098 Ultra5000 no sim sim no

9 Cada inversor tem opes diferentes para voc pedir pela sua rede de comunicao compatvel. Consulte as informaes de catlogo ou seleo para um inversor para certificar-se de que selecionou a opo adequada quandoespecificar um inversor para uma rede especfica.

Para mais informaes nos inversores, motores e acessrios, consulte o Motion ControlSelection Guide, publicao GMC-SG001.

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MMdduullooss ddee iinntteerrffaacceeSSEERRCCOOSS

Os servomdulos de interface SERCOS funciona como um link entre o controlador e servo-drives inteligentes. O SERCOS o protocolo IEC 61491 SErial Real-time CommunicationSystem em uma mdia fibra ptica. A interface SERCOS um controlador a interface deinversor digital projetada para comunicao serial, tempo real e alta velocidade usando oscabos de fibra ptica imunes a rudos.

Os mdulos de interface SERCOS usam um link de fibra ptica digital simples que eliminaat 18 fios digitais por eixo. As informaes detalhadas de status do inversor podem serenviadas do inversor para o controlador e do controlador para o inversor.

Os mdulos so compatveis com o conjunto de instrues de posicionamento do RSLogix5000 e utilitrios de configurao do eixo. As instrues de posicionamento fornecem umaampla faixa de recursos de posicionamento, equipamentos, came eletrnico baseado emtempo e posio e movimento circular e linear de mltiplos eixos.

Os mdulos de interface SERCOS pode conectar para estes servodrives:

y Servodrive 2094 Kinetix 6000y Servodrive 2098 Ultra3000y Inversor 1394C SERCOSy Spindle 8720MC

CCdd.. ccaatt..

1768-M04SE

NNmmeerroo ddee eeiixxoossppoorr mmdduulloo,, mmxx..

NNmmeerroo ddee mmdduulloossppoorr ccoonnttrroollaaddoorr

DDiissssiippaaoo ddeeEEnneerrggiiaa

CCoorrrreennttee ddee bbaacckk--ppllaannee ((mmAA)) aa 55 VV

CCoorrrreennttee ddee bbaacckk--ppllaannee ((mmAA)) aa 2244 VV

CCllaassssiiffiiccaaoo ddeeddaaddooss SSEERRCCOOSS

4 reais mais 2 realimentaoe6 virtuais

1 mdulo 5,04 W 969 mA 0 mA 4 Mbits ou 8 Mbits porsegundo

Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick

DDeesseemmppeennhhoo ddee ppoossiicciioonnaammeennttoo

O controlador 1768 CompactLogix suporta um mdulo de interface 1768-M04SESERCOS para:

Em uma aplicao de posicionamento:

y Voc pode ter at quatro eixos por sistema CompactLogix. Se sua soluo requer maisde quatro inversores Kinetix, considere a plataforma ControlLogix.

y Dispare uma tarefa de evento atravs de uma entrada de registro em um inversorKinetix e a atualizao de tarefa de posicionamento.

y at quatro inversores e motores Kinetix.y at dois eixos de realimentao.y at seis eixos virtuais.

17



CCoonnffiigguurraaoo ttppiiccaa PPoossiicciioonnaammeennttoo ddee 22 eeiixxooss ccoomm sseerrvvooddrriivveess UUllttrraa33000000

y Se voc tiver um dispositivo de realimentao auxiliar que requer a realimentao doencoder, troque os inversores Ultra3000 para os inversores Kinetix 6000.

y Se voc interligar um encoder incremental a um mdulo contador de alta velocidade1769-HSC, voc no pode usar esta entrada como um dos eixos somente realimentaoou interligar esta entrada ao planejador de movimento.

PV+HMI

serial

DeviceNet

Devi

ceN

et

E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S

PowerFlex 4-Inversor deClasse de

Componente


Arquitetura

Fonte de alimentao DNet Sobrecarga

E3 Point I/O Balana dedispositivo deterceiros

Anel de fibra ptica SERCOSUtra3000-SE

Realimentao porencoder

Realimentao porencoder

Alimentaodo motor

Alimen-tao do

motor

Servomotor Srie MP

ServomotorSrie MP

18



CCoonnffiigguurraaoo ttppiiccaa PPoossiicciioonnaammeennttoo ddee 33 eeiixxooss iinntteeggrraaddooss ccoomm sseerrvvooddrriivveess KKiinneettiixx

Um sistema de 3 eixos com inversores suporta:

y execuo de 4 eixos por 1 ms.y largura de banda de velocidade > 400 Hz e largura de banda de malha da

corrente > 1000 Hz.

y alta resoluo, percurso ilimitado e recursos de realimentao absoluta.y duas portas de realimentao por inversor Kinetix.

PV+HMI

EtherNet/IP


Componente

Point I/O

E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S

E/S E/S E/S E/SFonte deAlimen-tao

Alimentao de entradafornecida pelo usurio

Contratado de controlefornecido pelo usurio

Disjuntor fornecido pelousurio e monitor do

contratado

Para sensores de entradae grupo de controle

Conexes de E/S

Para grupode controle

Mdulode eixo

intregrado

Realimentaodo motor

Realimentaodo motor

Realimentaodo motor

Alimentaodo motor

Alimentaodo motor

Alimentaodo motor

Motor

Motor

Motor

19



CCoonnffiigguurraaoo ttppiiccaa PPoossiicciioonnaammeennttoo ddee 44 eeiixxooss iinntteeggrraaddooss ccoommiinnvveerrssoorreess KKiinneettiixx ee iinntteerrffaaccee ddee aalliimmeennttaaoo LLIIMM

Um sistema de 4 eixos com inversores suporta:

y execuo de 4 eixos por 1 ms.y largura de banda de velocidade > 400 Hz e largura de banda de malha da corrente

> 1000 Hz.

y alta resoluo, percurso ilimitado e recursos de realimentao absoluta.y duas portas de realimentao por inversor Kinetix.y mdulo de interface da linha 2094 (LIM) opcional como a fonte de alimentao de

entrada para todo o painel de controle.

PV+HMI Sistema MRP

da Planta, Banco de dados, Sistemas de rastreamento de pedidos

EtherNet/IP

Modem Ethernetpara Discagem

de Acesso Remoto9300-RADES

Telefone


Componente


Arquitetura

Point I/O

E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S

E/S E/S E/S E/SFonte deAlimen-tao

E/S E/S E/SFonte deAlimen-taoD

evic

eNet

Filtro delinha CAAlimentao da Entrada Trifsica

Mdulode Potn-

cia deEixo

Mdulo deInterface de

Linha(componente

opcional)Barram.de Ali-

mentaoConectores de E/S

Para sensor de entradae grupo de controle Realiment. do motor

Alim. do motor

Motor

Motor

Motor

Motor

Realiment. do motor

Realimentaodo motor

Realimenta-o do motor

Alimentaodo motor

Alimentaodo motor

Alimentaodo motor


Componente


Arquitetura

Point I/O

DeviceNet


E3 Balana dedispositivo deterceiros

20



CCaabbooss ppaarraa uussoo ccoomm oossmmdduullooss ddee iinntteerrffaacceeSSEERRCCOOSS

Ambas as conexes do transmissor e do receptor usam um plug padro F-SMA que seencaixa ao conector do tipo parafuso F-SMA.

Selecione um destes cabos de fibra ptica para conectar o mdulo de interfaceSERCOS ao inversor.

CCdd.. ccaatt.. DDeessccrriioo

2090-SCEPx-x (sem invlucro)2090-SCVPx-x (invlucro padro)2090-SCNPx-x (invlucro de nylon)

Cabos de fibra ptica de plstico9Cabo de fibra ptica simples de plstico 1000 mfaixa de transmisso de 1...32 m.A Allen-Bradley oferece conjuntos de cabos de fibra ptica deplstico que vm em diversos invlucros: Sem invlucro (polietileno clorossulfonado) para uso dentro de

um painel eltrico Um invlucro padro (policloreto de vinilo) para uso fora de

painis eltricos Um invlucro de nylon para uso em ambientes desfavorveis

2090-SCVGx-x

Cabos de fibra ptica de vidro7Cabo de fibra ptica simples de vidro 200 mfaixa de transmiso de 1...200 m.A Allen-Bradley oferece conjuntos de cabos de fibra ptica de vidroque vm com um invlucro padro (polietileno clorossulfonado)para uso em ambientes normais.

9 O x-x determina o comprimento em metros. especifique 01 para 0,1 m, 03 para 0,3 m, 10 para 1 m, 30 para 3 m, 50 para 5 m, 80 para 8 m, 100 para 10 m, 150 para 15 m, 200 para 20 m, 255 para 25 m ou 320 para 32 m.

7 O x-x determina o comprimento em metros. Especifique 500 para 50 m, 1000 para 100 m, 1500 para 150 m ou 2000 para 200 m.

receptortransmissor

fundo domdulo SERCOS

21



Etapa 3 Selecionar:

y redesy interfaces de comunicaoy Cabos associados e equipamento

de rede

Comunicaes de rede

Voc usa mdulos de interface separados para conectar-se a diferentes redes.

y O controlador 1768-L43 tem uma porta serial incorporada.y Adicione um mdulo 1768-ENBT para a comunicao EtherNet/IP.y Adicione um scanner 1769-SDN para conectar-se aos dispositivos DeviceNet.Os mdulos de interface de comunicao individual possibilitam maior flexibilidade dosistema, conexes de comunicao melhores e mais conexes de E/S distribuda.

AArrqquuiitteettuurraa ddee RReeddee AAbbeerrttaa NNeettLLiinnxx

A arquitetura de rede aberta NetLinx a estratgia da Rockwell Automation que consisteem utilizar tecnologia de rede aberta para proporcionar a integrao total da rea admini-strativa at o cho-de-fbrica. As redes baseadas em NetLinx DeviceNet, ControlNet eEtherNet/IP utilizam o CIP (Common Industrial Protocol), portanto, compartilham um con-junto universal de servios de comunicao. A arquitetura NetLinx, parte da ArquiteturaIntegrada, integra totalmente todos os componentes no sistema de automao desde pou-cos dispositivos em uma rede at mltiplos dispositivos em vrias redes, incluindo acesso Internet o que ajuda voc a melhorar a flexibilidade, reduzir custos de instalao eaumentar a produtividade.

y A rede EtherNet/IP um padro de rede industrial aberto que aceita a troca implcita eexplcita de mensagens e utiliza meios fsicos e equipamentos Ethernet comerciais.

y A rede ControlNet permite que os dispositivos de controle inteligente, de alta velocidadecompartilhem as informaes necessrias para controle de superviso, coordenao daclula de trabalho, interface de operao, configurao de dispositivo remoto, programa-o e localizao de falhas.

y A rede DeviceNet oferece acesso de baixo custo e alta velocidade a dados do cho-de-fbrica a partir de uma ampla faixa de dispositivos de cho-de-fbrica e uma significativareduo na fiao.

22



SSeelleeoo ddee uummaa rreeddee Voc pode configurar o sistema para a troca de informaes entre uma variedade de dis-positivos e plataformas de informtica e sistemas operacionais. Selecione um controladorCompactLogix com comunicaes integradas ou o dispositivo de comunicao para asredes que satisfaam suas necessidades:

SSee ssuuaa aapplliiccaaoo rreeqquueerr UUssee eessttaa rreeddee SSeelleecciioonnee Gesto da fbrica Configurao, aquisio de dados e

controle em uma nica rede de altavelocidade

Aplicaes dependentes de tempo semprogramao estabelecida

Dados enviados regularmente Conexo de Internet/Intranet

EtherNet/IP Controlador 1768-L43

Conexes diretas de dispositivos de baixonvel a controladores do cho-de-fbrica,sem interfaceamento por meio de mdulosde E/S

Dados enviados conforme necessrio Mais diagnsticos para coleta de dados

aperfeioada e deteco de falhas Menos fiao e tempo de partida reduzido

em relao a um sistema tradicional, fsico

DeviceNetscanner 1769-SDNinterface 1761-NET-DNIadaptador 1769-ADN

Modems Controle de superviso e aquisio de

dados (SCADA) Manipulao de dados ASCII

serialporta serial incorporada em todos oscontroladores CompactLogixMdulo 1769-ASCII

Conexes s redes DH-485 existentes DH-485 porta serial integrada com um 1761-NET-AIC

Uma opo ControlNet no est disponvel atualmente para o controlador 1768CompactLogix, mas ele planejado para estar disponvel na verso Logix V16.

23



RReeddee EEtthheerrNNeett//IIPP O protocolo de rede Ethernet Industrial (EtherNet/IP) um padro de interconexo abertaindustrial que suporta sistema de mensagens de E/S em tempo real e troca de mensagens.Ele surgiu devido grande demanda pela utilizao da rede Ethernet para aplicaes decontrole. A rede EtherNet/IP usa chips e meios fsicos Ethernet padronizados.

A rede EtherNet/IP fornece um desempenho excelente desempenho de controle de E/S edo inversor juntamente com o processamento de informaes da IHM e muitas tecnologiascomerciais.

SSeelleeoo ddee uummaa iinntteerrffaaccee EEtthheerrNNeett//IIPP

Selecione o controlador e a interface adequados de acordo com a aplicao e como ocontrolador interage com os dispositivos:

SSee ssuuaa aapplliiccaaoo:: SSeelleecciioonnee eessttaa iinntteerrffaaccee:: DDeessccrriioo Controla os mdulos de E/S Requer um mdulo adaptador

para E/S distribuda nos linksEtherNet/IP

Comunica-se com outrosdispositivos EtherNet/IP(mensagens)

Conecta links EtherNet/IP pararotear mensagens para osdispositivos em outras redes

1768-ENBT

O mdulo 1768-ENBT: controla a E/S na rede EtherNet/IP. faz o roteamento de mensagens para dispositivos em outras

redes. envia dados peer to peer, conectados em tempo real entre

controladores mltiplos.

envia e recebe mensagens narede EtherNet/IP

transfere pequenasquantidades de dados na redeEtherNet/IP

Interface 1761-NET-ENI, srie B

O mdulo de interface 1761-NET-ENI srie B roteia uma mensagemDF1 recebida do controlador conectado a um dispositivo TCP/IP dedestino compatvel. Isto realizado usando endereos de n DF1de 0 a 49. Os endereos de n do 1761-NET-ENI de 100 a 149armazenam os endereos de destino TCP/IP. Quando o 1761-NET-ENI recebe uma mensagem escrita para os ns de 100 a 149, elearmazena o endereo de destino TCP/IP no registro de mapacorrespondente.

EEssppeecciiffiiccaaeess ddaa iinntteerrffaaccee EEtthheerrNNeett//IIPP

CCdd.. ccaatt..

1768-ENBT

1761-NET-ENI:

TTaaxxaa ddeeCCoommuunniiccaaoo

CCoonneexxeessssuuppoorrttaaddaass,, mmxx..

NNmmeerroo ddeemmdduullooss ppoorrccoonnttrroollaaddoorr CCoonneeccttoorr

DDiissssiippaaoo ddeeEEnneerrggiiaa

CCoorrrreennttee ddeebbaacckkppllaannee ((mmAA))aa 55 VV


10/100 MB

Cada mdulo suportaum mximo de: 64 conexes TCP/IP 64 conexes Logix

(E/S e informaes) 5000 mensagens/

segundo

dois mdulos 1768 porcontrolador9 RJ-45 4,38 W 834 mA 0 mA

10 MB7 6 conexes TCP/IP uma interface por portaserial RJ-45 0 mA 50 mA

Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick9 O controlador 1768-L43 suporta um mximo de dois mdulos 1768.7 O 1761-NET-ENI um dispositivo para link de Ethernet para serial. Enquanto 10 MB a taxa de comunicao mais rpida suportada por um dispositivo 1761-NET-ENI, o desempenho real da rede depende da velocidade mxima

de conexo da porta serial.

24



CCoommppaattiibbiilliiddaaddee ddoo pprroodduuttoo EEtthheerrNNeett//IIPP

OOrriiggiinnaaddoorr

RReecciippiieenntteeCCoonnttrroollaaddoorrCCLLPP--55 oouuSSCCLL55//0055EEtthheerrNNeett//IIPP

MMdduulloo11778855--EENNEETT

CCoonnttrroollaaddoorrLLooggiixx550000009

AAddaappttaaddoorr11779944--AAEENNTTFFLLEEXX II//OO

AAddaappttaaddoorr11773344--AAEENNTTPPOOIINNTT II//OO

IInntteerrffaaccee11776611--NNEETT--EENNII

TTeerrmmiinnaallPPaanneellVViieewwPPlluussEEtthheerrNNeett//IIPP

SSooffttwwaarreeRRSSLLiinnxx

IInntteerrffaaccee11776611--NNEETT--EENNII

ControladorCLP-5 ouSCL5/05EtherNet/IP

informaes informaes informaes no compatvel no compatvel informaes informaes informaes informaes

Mdulo 1785-ENET informaes informaes informaes no compatvel no compatvel informaes informaes informaes informaes

ControladorLogix50009 informaes informaes

informaesdados de E/Sintertravamento

dados de E/S dados de E/S informaes informaesdados de E/S informaes informaes

Interface 1761-NET-ENI77 informaes informaes informaes no compatvel no compatvel informaes informaes informaes informaesTerminalPanelViewPlusEtherNet/IP

informaes informaes informaesdados de E/S no aplicvel no aplicvel informaes no aplicvel no aplicvel informaes

SoftwareRSLinx informaes informaes informaes no compatvel no compatvel informaes no aplicvel informaes informaes

9 Para controle de EtherNet/IP: um controlador ControlLogix requer um mdulo 1756-ENBT ou 1756-ENET srie B um controlador FlexLogix requer um carto 1788-ENBT. um controlador 1769 CompactLogix deve ser um controlador 1759-L32E ou 1769-L35E. o PC para um controlador SoftLogix5800 requer hardware apropriado para comunicao Ethernet.7 Para ser um emissor, a interface 1761-NET-ENI deve conectar-se ao outro dispositivo por meio da porta RS-232 desse dispositivo.

CCoonnffiigguurraaoo EEtthheerrNNeett//IIPP ttppiiccaa

PV+HMI

E/S

Sistema MRP da Planta, Banco de dados, Sistemas de rastreamento de pedidos

Chave

EtherNet/IPRack ControlLogix

Chave

EtherNet/IP

E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/AFonte deAlimentaoDe

vice

Net

Fonte deAlimentaoDe

vice

Net

Devi

ceN

et

FLEX I/OPowerFlex 4-Inversor deClasse de

Componente


Arquitetura

Point I/O

25



SSee ssuuaa aapplliiccaaoo:: SSeelleecciioonnee eessttaa iinntteerrffaaccee:: DDeessccrriioo Comunica-se com outros dispositivos DeviceNet

(E/S e mensagens) Requer sistema de mensagens explcito Usa o controlador como mestre ou como escravo

na rede DeviceNet Usa a porta serial do controlador para outras

comunicaes Requer desempenho superior ao disponvel na

interface 1769-NET-DNI

Scanner DeviceNet 1769-SDN

O scanner atua como uma interface entre osdispositivos DeviceNet e o controlador CompactLogix.O scanner permite que o controlador: leia entradas de dispositivos escravos grave sadas em dispositivos escravos envie e receba mensagens.

Comunica-se com outros dispositivos DeviceNet(somente sistema de mensagens)

Usa o controlador somente como escravo na redeDeviceNet

No usa a porta serial do controlador para outrascomunicaes

comercializado com um custo mais baixo, mascom desempenho inferior ao do 1769-SDN

Interface 1761-NET-DNI

O mdulo de interface conecta o controladorCompactLogix a outros dispositivos em uma redeDeviceNet para: descarregar dados de configurao para um

dispositivo. monitorar o status operacional de um dispositivo. comunicar-se com dispositivos de mesmo nvel

(sistema de mensagens) carregar/descarregar programas

Acessa Compact I/O remoto em uma redeDeviceNet

Transmite dados de E/S remota para at 30mdulos de volta ao scanner ou ao controlador

Mdulo adaptadorDeviceNet 1769 -ADN

O adaptador: estabelece interface com at 30 mdulos

Compact I/O comunica-se com outros componentes de sistema

de rede (em geral, um controlador ou um scannere/ou terminais de programao).

RReeddee DDeevviicceeNNeett DeviceNet uma rede de baixo nvel, aberta, que fornece conexes entre dispositivosindustriais simples (como sensores e atuadores) e dispositivos de nvel mais alto (comocontroladores CLP e computadores). A rede DeviceNet usa o comprovado CIP (CommonIndustrial Protocol) para fornecer recursos de controle, configurao e coleta aquisiode dados para dispositivos industriais. A rede DeviceNet flexvel e trabalha comdispositivos de diversos fornecedores.

SSeelleeoo ddee uummaa iinntteerrffaaccee DDeevviicceeNNeett

26



EEssppeecciiffiiccaaeess ddaa iinntteerrffaaccee DDeevviicceeNNeett

CCdd.. ccaatt..

1769-SDN

1761-NET-DNI9

1769-ADN/B

1769-ADN/A7

TTaaxxaa ddeeCCoommuunniiccaaoo CCaabboo

RReeqquuiissiittooss ddeeaalliimmeennttaaoo ddaaDDeevviicceeNNeett,, mmxx..

CCoonnssuummoo ddeeeenneerrggiiaa ((WW)) eemm 2244 VV




125 Kbps250 Kbps500 Kbps

Cdigo de pea Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx

90 mA @ 11 Vcc110 mA @ 25 Vcc(N.E.C. Classe 2)

2.2 440 mA mA 4 mdulos

1125 Vcc 0 mA 200 mA mdulos90 mA @ 24 Vcc (+4 %)(N.E.C. Classe 2) 2.5 450 mA mA 5 mdulos

90 mA @ 24 Vcc (+4 %)(N.E.C. Classe 2) 2.5 450 mA mA 4 mdulos

Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick9 O 1761-NET-DNI um dispositivo para link de DeviceNet para serial. O desempenho real da rede depende da velocidade mxima de conexo da porta serial.7 O adaptador 1769-ADN srie A no aceita os mdulos 1769-OA16, 1769-OW16, 1769-IF4XOF2 ou 1769-HSC.

CCoonnffiigguurraaoo DDeevviicceeNNeett ttppiiccaa

O sistema 1768 CompactLogix suporta diversos scanners 1769-SDN.


Componente


Arquitetura

Point I/O


E3 Balana dedispositivo deterceiros

DeviceNet

E/S Fonte deAlimentao

Devi

ceN

et

Devi

ceN

et

Devi

ceN

et

E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S Fonte deAlimentao

E/S E/S E/S E/S

27



RReeddee sseerriiaall A porta serial compatvel com a comunicao serial do RS-232. A porta serial suporta o protocolo DF1 para se comunicar com outros dispositivos na conexo serial. Voc podeselecionar:

UUssee eessttee mmooddoo ddee DDFF11 PPaarraa

ponto a ponto comunicao entre um controlador e outros dispositivos compatveis com DF1, usando o protocoloDF1 full-duplex

DF1 mestre controle de polling e transmisso de mensagens entre o mestre e cada escravo usando o protocoloDF1 half-duplex com polling

DF1 escravo usar o controlador como uma estao escrava em uma rede serial mestre/escravo, usando o protocoloDF1 half-duplexmodo do usurio (ASCII) comunicao entre um controlador e um dispositivo ASCII, como um leitor de cdigo de barras

A porta serial o Canal 0 e totalmente isolada. O canal serial suporta os protocolosDF1, DH-485 e ASCII.

MMdduulloo ccoonnvveerrssoorr ddee pprroottooccoollooss sseerriiaall 776699--AASSCCIIII

O mdulo 1769-ASCII, uma interface ASCII de dois canais para fins gerais, fornece umainterface de rede flexvel para uma ampla variedade de dispositivos ASCII RS-232, RS-485e RS-422. O mdulo fornece as conexes de comunicao com o dispositivo ASCII.

CCdd..ccaatt..1769-ASCII

CCoonnffiigguurraaoo ddooccaannaallRS-232, RS-422 ou RS-485

CCoommpprriimmeennttoo ddee mmeennssaaggeemm,, mmxx.. CCoorrrreennttee ddee bbaacckkppllaannee ((mmAA)) aa 55 VVFFaaiixxaa ddee ddiissttnncciiaa ddaa ffoonnttee ddeeaalliimmeennttaaoo

200 caracteres 500 mA mdulos

CCoonnffiigguurraaoo sseerriiaall ttppiiccaa

SSuuppoorrttee aa MMooddbbuuss

Para usar controladores Logix5000 em Modbus, voc pode fazer a conexo atravs daporta serial e executar uma rotina de lgica ladder especfica. O projeto do controladorest disponvel com o software de programao RSLogix 5000 Enterprise. Para obter maisinformaes, consulte Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on ModbusApplication Solution, publicao CIG-AP129.

Estao de trabalho comRSLinx 2.0 (ou superior) e configurada como mestre

modem

CompactLogix(escravo)

CompactLogix(escravo)

SLC 5/03(escravo)

28



RReeddee DDHH--448855 Na rede DH-485, o controlador pode enviar e receber mensagens de/para outros contro-ladores na rede. A conexo DH-485 suporta programao e monitorao remota atravsdo software RSLogix 5000. Entretanto, o excesso de trfico em uma conexo DH-485 podeafetar de forma adversa o desempenho geral e pode conduzir a timeouts e perda emdesempenho de configurao do RSLogix 5000.

Importante: Use somente controladores Logix5000 em redes DH-485 ao adicionar contro-ladores a uma rede DH-485 existente. Para obter novas aplicaes com controladoresLogix5000, recomenda-se as redes da arquitetura abertura NetLinx.

necessrio um conversor 1761-NET-AIC+ para cada controlador que voc deseja colocarna rede DH-485. Voc pode ter dois controladores para cada conversor 1761-NET-AIC+,mas necessrio usar um cabo para cada controlador. Conecte um controlador porta 1(conector de 9 pinos) e um controlador porta 2 (conector mini-DIN).

PPaarraa ssee ccoonneeccttaarr aa eessttaa ppoorrttaa UUssee eessttee ccaabboo

porta 1conexo DB-9 RS-232, DTE

1747-CP3Ou1761-CBL-AC00

porta 2conexo mini-DIN 8 RS-232

1761-CBL-AP00Ou1761-CBL-PM02

CCoonnffiigguurraaoo ttppiiccaa DDHH--448855

Controlador SLC 5/04 com DH-485 incorporado

PanelView 550 com 1761-NET-AIC

rede DH-485

Controlador MicroLogix 1200com 1761-NET-AIC

Controlador MicroLogix 1500com 1761-NET-AIC

Controlador CompactLogix

29



Etapa 4 Selecione:

y um controlador com memria suficientey Um carto 1784-CF64 CompactFlashy No so necessrias baterias

Controladores CompactLogix 1768

O controlador 1768 CompactLogix fornece uma soluo de controlador expansvel quesuporta o posicionamento SERCOS, as redes EtherNet/IP e DeviceNet e pode enderearum mximo de 16 mdulos 1769 I/O locais.

Os controladores 1768 CompactLogix podem monitorar e controlar E/S atravs doCompactBus 1769, bem como pelos links de E/S distribuda. Os controladores CompactLogixpodem comunicar-se com computadores ou outros controladores por meio de RS-232-C(protocolo DF1/DH-485) e redes DeviceNet e EtherNet/IP. Para fornecer a comunicao comum controlador CompactLogix, instale o mdulo de interface adequado.

O sistema operacional multi-tarefas suporta as tarefas configurveis que podem serpriorizadas. Um trabalho pode ser contnuo. Os outros devem ser trabalhos peridicas outrabalhos por evento. Cada trabalho pode ter at 32 programas, cada um com seusprprios dados e sua prpria lgica locais, permitindo que mquinas virtuais operemindependentemente dentro do mesmo controlador. Os controladores 1768 CompactLogixsuportam at 16 tarefas.

EEssppeecciiffiiccaaoo DDeessccrriiooFonte de Alimentao 1768-PA3

Memria no voltil Carto 1784-CF64 CompactFlash

Linguagens de Programao Compatveis

lgica ladderdiagrama de blocos de funestexto estruturadocontrole seqencial de funes

Cabo de Programao 1756-CP3 diretamente para o controlador1747-CP3 diretamente para o controlador

Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick

CCoonnttrroollaaddoorreessCCoommppaaccttLLooggiixx 11776688

CCdd..ccaatt..

1768-L43

MMeemmrriiaaddoo uussuurriiooddiissppoonnvveell((kkBB))9

MMeemmrriiaannoo vvoollttiill

NNmmeerroo ddeettaarreeffaassssiimmuull--ttnneeaass

PPoorrttaass ddeeCCoommuunnii--ccaaoo



SSaaddaa ddeeccoorrrreennttee ddeebbaacckkppllaannee

DDiissssiippaaooddee EEnneerrggiiaa CCaappaacciiddaaddee

BBaannccooss ddeeEE//SS ssuuppoorr--ttaaddooss,, mmxx..

2 MB 64 MBCompactFlash 16 1 porta RS-232 0 A 1,3 A

Backplane 1768 2,0 A @ 5,2 V 1,0 A @ 24 V

Backplane 1769 2,8 A @ 5,2 V

6,3 W

dois mdulos1768

dezesseismdulos 1769

3

9 Memria de usurio disponvel a quantidade de memria disponvel para o usurio depois que o software RSLogix 5000 Enterprise Series conectado e um programa nulo carregado.

30



PPrroojjeettoo ddoo ccoonnttrroollaaddoorr11776688

O controlador 1768 CompactLogix o mdulo mais direita no backplane 1768. Alm docontrolador, voc pode ter um mximo de dois mdulos 1768. Estes mdulos podem seruma combinao de:

y dois mdulos 1768 ENBT EtherNet/IP, ouy um mdulo 1768 ENBT EtherNet/IP e um mdulo de interface

1768-M04SE SERCOS

O sistema 1768 suporta um mximo de somente um mdulo de interface1768-M04SE SERCOS.

EEssttiimmaattiivvaa ddee uuttiilliizzaaoo ddaa mmeemmrriiaa ddoo ccoonnttrroollaaddoorr

As seguintes equaes fornecem uma estimativa da memria necessria para um controlador.

9 Ao estimar o uso de memria pelos mdulos de comunicao, conte todos os mdulos de comunicao no sistema, noapenas aqueles no rack local. Isto inclui os mdulos de comunicao, mdulos adaptadores e portas nos terminais PanelView.

Trabalhos do controlador: _____ * 4000 =_____ bytes(mnimo de 1 trabalho)

Pontos de E/S digital _____ * 400 = _____ bytesPontos de E/S analgica _____ * 2600 = _____ bytesMdulos de comunicao9 _____ * 2000 = _____ bytesEixos de posicionamento _____ * 8000 = _____ bytes

CCaarrttoo 11778844--CCFF6644 CCoommppaaccttFFllaasshh

O carto 1784-CF64 oferece memria no voltil (flash) para armazenar permanentementeum programa de usurio e os dados de tag em um controlador. Voc pode:

y disparar manualmente o controlador para salvar ou carregar a partir da memriano-voltil.

y configurar o controlador para carregar da memria no voltil quando voc dedesligar e ligar a alimentao.

NNoo ssoo nneecceessssrriiaass bbaatteerriiaass

O controlador 1768 no precisa de bateria. O controlador usa memria flash interna paraarmazenar seu programa durante o encerramento. A energia armazenada na fonte de ali-mentao 1768 mantm a alimentao do controlador tempo suficiente para armazenar oprograma na memria flash interna (no no carto CompactFlash externo).

31



CCoollooccaaoo ddoo ccoonnttrroollaaddoorr

Siga estas orientaes para colocar os mdulos no backplane 1768:

y A fonte de alimentao 1768 deve estar no mdulo mais esquerda nobackplane 1768.

y O controlador deve estar no mdulo mais direita no backplane 1768.y Pode haver apenas dois mdulos 1768 entre o controlador e a fonte de

alimentao.

Siga estas orientaes para colocar os mdulos 1769 direita do backplane 1768:

y At oito mdulos 1769 podem ser conectados direita do sistema 1768.y O 1769 I/O conectado diretamente ao backplane 1768 no precisa de uma fonte de

alimentao 1769. Nunca coloque uma fonte de alimentao 1769 no sistema 1768.Colocar uma fonte de alimentao 1769 no sistema 1768 faz com que o controlador gereuma falha grave que no poder ser removida at que voc remova a alimentao dafonte de alimentao 1769.

y Os mdulos 1769 adicionais devem estar bancos de E/S extras.y Cada banco de E/S adicional precisa de sua prpria fonte de alimentao. Use uma

fonte de alimentao 1769, como 1769-PA4.

Place 1769 modules to the right of the controller

Powersupply

1769 I/OCommunicationor Motion

Colocar mdulos 1768 no backplane 1768

Fonte deAlimentao

Comunicao ouposicionamento

1769-I/O

Colocar os mdulos 1769 direita do controlador

1769-I/OFonte deAlimentao


32



CCoommppaattiibbiilliiddaaddee ddooccoonnttrroollaaddoorr 11776688

CCoonnttrroollee ddooss mmdduullooss ddee EE//SS ddiissttrriibbuuddaa

O controlador 1768 CompactLogix pode controlar estes mdulos de E/S distribuda.

MMdduullooss ddee EE//SS11776688--EENNBBTTEEtthheerrNNeett//IIPP9

11776699--SSDDNNDDeevviicceeNNeett7

1756 ControlLogix I/O sim sim1794 FLEX I/O sim sim1797 FLEX Ex I/O sim no1734 POINT I/O sim sim1734D POINTBlock I/O sim sim1769 Compact I/O no sim1790 Compact Block LDX I/O no sim1791D CompactBlock I/O no sim1792 ArmorBlock I/O no sim1792D ArmorBlock MaXum I/O no sim1798 FLEX Armor I/O no sim1799 E/S Incorporada no sim1746 I/O no no1771 I/O no no

9 O controlador 1768 CompactLogix requer um mdulo 1768-ENBT para conectar-se a uma rede EtherNet/IP.7 Use um scanner 1769-SDN para conectar o controlador rede DeviceNet. Insira um par de mdulos 1797-BIC e 1797-CEC para isolar os mdulos FLEX Ex I/O da parte de segurana no intrnseca do sistema.

CCoommuunniiccaaoo ccoomm ddiissppoossiittiivvooss ddee eexxiibbiioo

O controlador 1768 CompactLogix pode comunicar-se com estes dispositivos de exibio:

DDiissppoossiittiivvooss ddee EExxiibbiioo EEtthheerrNNeett//IIPP9 DDeevviicceeNNeett7 RRSS--223322 ((DDFF11)) DDHH--448855Terminal PanelView Plus 2711P sim sim sim sim

Computador VersaView CE 6182H sim sim sim sim

Terminal PanelView 2711 sim sim sim sim

Terminal PanelView 2711e no no no no

Mdulo de operaoRediSTATION/RediPANEL2705

no sim no no

Visor de mensagemInView 2706 sim sim sim sim

Visor de mensagemDataliner DL40 2706 no no sim no

Visor de mensagemDataliner DL, DL50 2706 no no sim no

Interface de operaoDTAM Plus 2707 no sim sim sim

9 O controlador 1768 CompactLogix requer um mdulo 1768-ENBT para conectar-se a uma rede EtherNet/IP.7 Use um scanner 1769-SDN para conectar o controlador rede DeviceNet. Use mapeamento CLP/SLC.

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CCoommuunniiccaaoo ccoomm oouuttrrooss ddooss ccoonnttrroollaaddoorreess

O controlador 1768 CompactLogix pode comunicar-se com estes controladores:

CCoonnttrroollaaddoorr EEtthheerrNNeett//IIPP9 DDeevviicceeNNeett7 RRSS--223322 ((DDFF11)) DDHH--4488551756 ControlLogix sim sim sim sim1769 CompactLogix sim sim sim sim1789 SoftLogix5800 sim sim sim no1794 FlexLogix sim sim sim simPowerFlex 700SDriveLogix 5720 sim sim sim no

1785 CLP-5 sim sim sim no aplicvel1747 SLC sim sim sim sim1761 MicroLogix sim sim sim sim1762 MicroLogix sim sim sim sim

1769 MicroLogix sim sim sim sim

1772 CLP-2 no aplicvel no aplicvel sima no aplicvel1775 CLP-3 no aplicvel no aplicvel sim no aplicvel5250 CLP-5/250 no no aplicvel sim no aplicvel

9 Para controle de EtherNet/IP: um controlador ControlLogix requer um mdulo 1756-ENBT. um controlador FlexLogix requer um carto 1788-ENBT. um controlador 1768 CompactLogix requer um mdulo 1769-ENBT. um controlador 1769 CompactLogix deve ser um controlador 1769-L32E ou 1769-L35E. o PC para um controlador SoftLogix5800 requer hardware apropriado para comunicao Ethernet.7Para acesso DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (ponte de envio de mensagem). O controlador CLP-5 Ethernet deve ser um destes: srie C, reviso N.1 ou mais recente srie D, reviso E.1 ou mais recente srie E, reviso D.1 ou mais recente O mdulo de interface de comunicao 1785-ENET deve ser srie A, reviso D ou mais recente. Os processadores CLP-5, SLC e MicroLogix aparecem como pontos de E/S para o controlador Logix. Exige interface 1761-NET-DNI DeviceNet.Use um controlador 1747-L55x com OS501 ou mais novo.aO controlador CLP-2 exige um mdulo 1771-KG para comunicao serial (DF1).O controlador CLP-3 exige um mdulo 1775-KA para comunicao serial (DF1).

CCoommuunniiccaaoo ccoomm oouuttrrooss ddiissppoossiittiivvooss ddeeccoommuunniiccaaooO controlador 1768 CompactLogix pode comunicar-se com estes dispositivos de comunicao:

DDiissppoossiittiivvoo ddeeCCoommuunniiccaaoo EEtthheerrNNeett//IIPP9 DDeevviicceeNNeett7 RRSS--223322 ((DDFF11)) DDHH--448855Software RSLinx 9355 sim sim sim sim1784-KTC, -KTCx, -KTCx15, -PCIC(S), -PCC no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel

1784-PCIDS, -PCD no aplicvel sim no aplicvel no aplicvel1788-CN2DN no aplicvel sim no aplicvel no aplicvel1788-EN2DN sim sim no aplicvel no aplicvel1788-CN2FF no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvelMdulo ControlNet 1203-CN1 no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel

SCANport 1203-FM1/FB no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel

9 O controlador 1768 CompactLogix requer um mdulo 1768-ENBT para conectar-se a uma rede EtherNet/IP.7 Para acesso DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (ponte de envio de mensagem). Use a configurao de mdulo genrico para configurar o mdulo 1203-CN1 e instruo de MSG CIP genrica para se comunicar com o mdulo. Use instruo de MSG CIP genrica para se comunicar com o mdulo SCANport 1203-FM1 em um trilho DIN que est distante em relao ao controlador. O trilho DIN tambm requer um mdulo adaptador

ControlNet 1794-ACN(R)15.

34



CCoommoo uumm ssiisstteemmaa LLooggiixxuussaa ttaarreeffaass

Um controlador Logix usa trs tipos de tarefas. Use a tabela a seguir para selecionar otipo adequado de tarefa para seo de sua lgica.

PPaarraa eexxeeccuuttaarr aa sseeoo ddaallggiiccaa UUssee eessttee ttiippoo ddee ttaarreeffaa DDeessccrriioo

Todo o tempoTarefa contnua

A tarefa contnua executada em segundo plano. Qualquer tempo daCPU no alocado para outras operaes (como movimento, comunicaoe outras tarefas) usado para executar os programas na tarefa contnua. A tarefa contnua executada o tempo todo. Quando a tarefa contnua

conclui uma varredura completa, ela reinicia imediatamente. Um projeto no precisa de uma tarefa contnua. Se usada, pode haver

apenas uma tarefa contnua.

Em um perodo constante (ex.: a cada 100 ms)

Tempos mltiplos dentro davarredura de sua outra lgica

Tarefa peridica

Uma tarefa peridica executa uma funo em um perodo especfico. Sempre que o tempo para a tarefa peridica expirar, a tarefa inter-

rompe todas as outras com prioridade mais baixa, executa uma veze devolve o controle no ponto em que a tarefa anterior parou.

Voc pode configurar o perodo de 0,1 ms a 2000 ms. O padro 10 ms. Ele tambm depende do controlador e da configurao.

O desempenho de uma tarefa peridica depende do tipo decontrolador Logix e da lgica na tarefa.

Imediatamente quando umevento ocorrer Tarefa de evento

Uma tarefa de evento executa uma funo somente quando um eventoespecfico disparado. Em um controlador 1768 CompactLogix, o dis-paro para a tarefa de evento pode ser: determinadas operaes de movimento tag consumido instruo EVENT

FFaasseess ddoo pprrooggrraammaa ddooeeqquuiippaammeennttoo

A opo PhaseManager do software RSLogix 5000 fornece um modelo de estado para seuequipamento. Ele inclui os seguintes componentes:

y Fase para executar o modelo do estadoy As instrues da fase para programao da fasey O tipo de dado PHASE para vincular a fase a outro equipamento e sistemas de nveis

mais altos

O PhaseManager usa os seguintes estados:

y O controlador Logix5000 com reviso do firmware 15.0 ou mais recentey Caminho de comunicao com o controladory Software RSLogix 5000 verso 15.0 ou superior

Agindo

Os estados de agir representamas coisas que seu equipamentofaz em um determinado momento.

Inativo

Esperando

Os estados de espera representama condio do seu equipamentoquando ele est entre estados deagir.

IncioExecutando

ManterMantendo Mantido

ReiniciandoRemoo

ManterReiniciar

ResetCompleto Desliga Abortando

Desligado Abortado

Desliga Abortar

Reset

Abortar

CCoommoo oo SSiisstteemmaa LLooggiixxUUssaa CCoonneexxeess

O sistema Logix usa uma conexo para estabelecer um link de comunicao entre doisdispositivos. As conexes podem ser:

y controlador aos mdulos de E/S locais ou mdulos de comunicao locaisy controlador aos mdulos de E/S remota ou de comunicao remotay Controlador aos mdulos de E/S remota (otimizado para rack)y tags produzidos e consumidosy mensagensIndiretamente, voc determina o nmero de conexes que o controlador usa configurandoo controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema.

MMttooddoo DDeessccrriioo

conexo no programada Determinstico

Uma conexo no programada uma transferncia de mensagem entre os controladoresque disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como umainstruo MSG). O envio de mensagem no programada permite que voc envie e recebadados quando necessrio.Todas as conexes EtherNet/IP so no programadas.

Mensagem no conectada Menos determinstico

Uma mensagem no conectada uma mensagem que no exige recursos de conexo.Uma mensagem no conectada enviada como um nico pedido/resposta.

CCoonneexxeess 11776688 CCoommppaaccttLLooggiixx

Em um sistema 1768 CompactLogix, as nicas conexes a serem consideradas soaquelas associadas com cada mdulo 1768-ENBT no sistema.

CCaaddaa SSuuppoorrttaa eessttee nnmmeerroo ddee ccoonneexxeess

1768-ENBT 64 conexes Logix (todas as conexes so no programveis)32 conexes TCP/IP

Os requisitos de conexo total para um sistema 1768 CompactLogix inclui conexes locaise remotas (distribudas). Calcular as conexes locais do controlador no problema por-que os controladores suportam todas as conexes necessrias para o nmero mximo demdulos de E/S e scanners 1769-SDN em um sistema. importante calcular as conexesremotas (distribudas) atravs da rede EtherNet/IP porque cada scanner 1768-ENBTsuporta 64 conexes.

35



36



CCoonneexxeess ppaarraa ttaaggsspprroodduuzziiddooss eeccoonnssuummiiddooss

O controlador suporta a capacidade de produzir (transmitir) e consumir (receber) tagscompartilhados pelo sistema atravs das redes EtherNet/IP. Os tags produzidos econsumidos exigem conexes.

EEssttee ttiippoo ddee ttaagg:: EExxiiggee eessttaass ccoonneexxeess::

produzido

Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag, o que significa que um controladorpode receber os dados do tag de um outro controlador. O controlador local (que produz) usa uma conexopara o tag produzido e uma conexo para cada consumidor. O dispositivo de comunicao do controladorusa uma conexo para cada consumidor. medida que voc aumenta o nmero de controladores que podem consumir um tag produzido, tambmreduz o nmero de conexes que o controlador e o dispositivo de comunicao tm disponvel para outrasoperaes, como comunicao e E/S.

consumido Cada tag consumido requer uma conexo com o controlador que est consumindo. O dispositivo decomunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.

Para que dois controladores compartilhem os tags produzidos ou consumidos, ambosdevem estar instalados na mesma rede Ethernet/IP. Voc no pode conectar tagsproduzidos e consumidos em duas redes.

O nmero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmerode conexes disponveis no mdulo 1768-ENBT.

CCoonneexxeess ppaarraammeennssaaggeennss

As mensagens transferem dados para outros dispositivos, como outros controladores ouinterfaces de operao. Algumas mensagens usam conexes no-programadas paraenviar ou receber dados. Estas mensagens conectadas podem deixar a conexo aberta(cache) ou fechar a conexo ao transferir a mensagem.

Cada mensagem usa uma conexo, independentemente de quantos dispositivos esto notrajeto da mensagem. Para conservar as conexes, voc pode configurar uma mensagempara leitura ou para escrita de acordo com os vrios dispositivos.

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EExxeemmpplloo ddee ccoonneexxeess

Neste exemplo de sistema, o controlador 1768-L43:

y envia e recebe mensagens para/de o controlador ControlLogix 1756 e o controlador1769-L35E CompactLogix na rede EtherNet/IP

y controla dispositivos de E/S remota na rede EtherNet/IP.y produz um tag que o controlador ControlLogix 1756 consomey programado por meio de um software de programao RSLogix 5000

O mdulo 1768-ENBT neste exemplo do sistema 1768 CompactLogix usaestas conexes:

TTiippoo ddee CCoonneexxoo QQuuaannttiiddaaddee CCoonneexxeess ppoorr MMdduulloo TToottaall ddee CCoonneexxeesscontrolador ao software deprogramao RSLogix 5000 1 1 1

mensagem para o controladorControlLogix 1756 1 1 1

Mensagem para controlador1769-L35E 1 1 1

Controlador ao scanner 1769-SDN 1 no aplicvel no aplicvel

tag produzidoconsumido pelo controladorControlLogix 1756

1 1 1

total 4

Voc no precisa considerar todas as conexes entre o controlador 1768 e o scanner1769-SDN. O controlador suporta diversos scanners 1769-SDN.

RediSTATION

FotoeltricoSrie 9000

Adaptador 1769-ADN com mdulo Compact I/O

Rede DeviceNet

1756 ControlLogix com 1756-ENBT

Controlador 1768 ControlLogix com 1768-ENBT e 1769-SDN

Rede EtherNet/IP

PC

1769-L35E CompactLogix com 1769-SDN

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DDeetteerrmmiinnaaoo ddoo uussoottoottaall ddee ccoonneexxeess

Os requisitos de conexo total para um sistema 1768 CompactLogix inclui conexes locaise remotas (distribudas). Calcular as conexes locais do controlador no problema porqueos controladores suportam todas as conexes necessrias para o nmero mximo de mdu-los de E/S e scanners 1769-SDN em um sistema. importante calcular as conexes remo-tas (distribudas) atravs da rede EtherNet/IP porque cada scanner 1768-ENBT suporta 48conexes.

TTiippoo ddee CCoonneexxooQQuuaannttiiddaaddee ddeeDDiissppoossiittiivvooss

CCoonneexxeess ppoorrDDiissppoossiittiivvoo

TToottaall ddeeCCoonneexxeess

Mdulo de comunicao EtherNet/IP remotoconfigurado como uma conexo direta (nenhuma)configurado como uma conexo otimizada para rack

0 ou1

O mdulo de E/S remota na EtherNet/IP (conexo direta) 1tag produzidocada consumidor

11

tag consumido 1Mensagem 1total

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Etapa 5 Selecione:

y Fonte de alimentao 1768-PA3y Para mais de oito mdulos 1769, fontes

de alimentao 1769 adicionais conformenecessrio

Fontes de alimentao

O backplane 1768 requer uma fonte de alimentao 1768. A fonte de alimentao umafonte de entrada dupla que opera em mltiplas faixas:

86 a 265 Vca

108 a 132 Vcc

A fonte de alimentao tambm oferece uma fonte de alimentao externa 24 Vcc. Afonte de alimentao CompactLogix requer que um controlador 1768 CompactLogix sejainstalado para alimentar o sistema.

A fonte de alimentao envia 24 Vcc para o controlador localizado no slot 0.

O controlador converte os 24 Vcc em 5 Vcc e 24 Vcc e distribui conforme necessrio:

alimentao 5 V/24 V para os mdulos 1769 I/O direita do controlador

alimentao 24 V para os mdulos de comunicao ou de posicionamento esquerda do controlador

Os mdulos 1768 no tm uma faixa de distncia entre a fonte de alimentao de 1768.Para os mdulos de E/S 1769 no sistema 1768, a faixa de distncia a partir do contro-lador e no da fonte de alimentao 1768.

Fonte de alimentao envia 24 Vcc para o controlador

Fonte deAlimentao


1769-I/O

O controlador envia: mdulos de posiciona-

mento e comunicao24 Vcc para 1768

mdulos deE/S 5 V/24 Vccpara 1769 I/O

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SSeelleecciioonnee aass ffoonntteessddee aalliimmeennttaaoo 11776688

11776688 RReeqquuiissiittooss ddee aalliimmeennttaaoo ee ccaappaacciiddaaddee ddoottrraannssffoorrmmaaddoorr

CCdd..ccaatt..

1768-PA3

DDeessccrriioo CCoorrrreennttee ddee BBaacckkppllaanneeRReeqquuiissiittooss ddeeaalliimmeennttaaoo,, mmxx..

CCaappaacciiddaaddee ppoottnn--cciiaa ddoo uussuurriioo 2244 VVcccc ((00 aa 6600 CC))

CCoorrrreennttee ddeeeenneerrggiizzaaoo,, mmxx..

TTeemmppoo ddee ppeerrmmaa--nnnncciiaa ffuunncciioonnaall ddaappeerrddaa ddee lliinnhhaa

85 a 265 Vca108 a 132 Vcc

Suporte: um controlador 1768

(necessrio) at dois mdulos 1768

adicionais

Para: corrente total 3,5 A @ 24 Vcc

120 VA/120 W, harmnicasda linha de acordo comEN61000-3-2

250 mA20 A @ 125 Vca20 A @ 120 Vcc37 A @ 240 Vca

5 ms...10 s

AlimentaoDissipada(watts)

Dissipao de Energia

AlimentaoAuxiliar eBackplane(watts)

Consumo de Energia de Entrada

Alimentao de Sada (watts)

Alimentao de Entrada(watts)

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15_guia de seleção compactlogix

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