18.ago ouro i 12.00_211_cesp
TRANSCRIPT
![Page 1: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/1.jpg)
SISTEMA DE MONITORAMENTO
DE RESERVATÓRIOS E BORDAS DE
REPRESA UTILIZANDO
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS
(VANT) E BANCO DE DADOS
VI CITNEL 2011
![Page 2: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/2.jpg)
Identificação/ Inovação
Gerar um Sistema de Monitoramento de Reservatórios e Bordas de Represa, utilizando Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) e Sistema de Informação/Bancos de Dados
Objetivos estratégicos
Definir a área de interesse para validação do projeto (projeto piloto)
Adquirir 2 protótipos operacionais de VANT totalmente equipados com dispositivos de aquisição de imagens e uma estação solo.
Criar metodologias e desenvolver ferramentas computacionais, otimizar as inspeções de áreas ambientais cuja preservação seja de fundamental importância, em particular as bordas de reservatórios.
Desenvolver um sistema de base de dados com o cadastro de informações georreferenciadas para o gerenciamento de aproveitamentos hidroelétricos.
![Page 3: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/3.jpg)
Materiais e métodosÁrea piloto – Reservatório de Jaguari
Imagem do Google Earth do reservatório de Jaguari. Detalhe para os pontos de controle.
![Page 4: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/4.jpg)
Materiais e métodos – parte 1
O VANT
Foto do VANT modelo Rascal 110” ARF
Imagem de tela específica para o controle de vôo - Trajeto para
levantamento de imagens - VANT
![Page 5: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/5.jpg)
Materiais e métodos – parte 2
Mosaico de fotos do VANT sobre a represa de Jaguari – Pier (Dezembro 2010)
![Page 6: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/6.jpg)
Materiais e métodos – parte 3Imagens de satélites
Imagem do satélite QuickBird - represa de Jaguari – Pier (Outubro de 2009)
![Page 7: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/7.jpg)
Materiais e métodos – parte 4Imagens de satélites
Imagem do satélite WorldView - represa de Jaguari – Pier (Fevereiro de 2010)
![Page 8: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/8.jpg)
DesenvolvimentosO sistema
![Page 9: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/9.jpg)
Bloco 2
Equipamento PDA
Levantamento de dados em campo Relatórios de
inspeção ambiental e patrimonial
RIAPsAplicativo: XLS -> XMLAplicativo importador
SQL ServerGEORIAP
Aplicativo importadorStore procedure
Bloco 1
![Page 10: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/10.jpg)
DesenvolvimentosDetalhe de algumas telas desenvolvidas no PDA
![Page 11: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/11.jpg)
Bloco 3
Imagens de satélites e VANT
Imagens resultado “geotiff
“shapefile”
ProcessamentoClassificação/
Metodologia de detecção de mudançasERDAS
SQL ServerGEORIAP
Bloco 1 Bloco 4Aplicativo de publicação de mapas
GeoMedia
Disparo de processo administrativo de averiguação de interferência e tomada de atitude
![Page 12: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/12.jpg)
Exemplo (1) de mudanças detectadas
![Page 13: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/13.jpg)
Exemplo (1) de mudanças detectadas
![Page 14: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/14.jpg)
Exemplo (2) de mudanças detectadas
![Page 15: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/15.jpg)
Exemplo (3) de mudanças detectadas
![Page 16: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/16.jpg)
Difusão tecnológica dos resultados da pesquisaO trabalho foi apresentado em dois eventos:
. Congresso no Brasil (evento internacional): SBSR – Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto em Maio de 2011, e
. Congresso no exterior (evento internacional): IEEE PES Powertech em Junho de 2011
![Page 17: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/17.jpg)
Conclusões e expectativas futuras
Os objetivos foram alcançados. Metodologias, programas e aplicativos desenvolvidos foram entregues à Proponente e para estar por em prática, deverão treinar pessoal para tal uso. A análise técnica do novo sensor satelital (Worldview) se mostrou adequado para ser aplicado no projeto, porém novos sensores serão lançados e novas investigações deverão ser realizadas a fim de aprimorar suas aplicações técnicas. Aqui vale ressaltar que (para aplicação de imagens de satélite) as imagens devem ser compradas no formato “mosaicadas e fusionadas”; além de pedir as bandas separadamente (R G B e infra vermelho próximo). Com essas bandas se poderia aplicar e testar outros algoritmos e com isso tentar achar um que melhor se adéqüe à metodologia de detecção de mudanças. A metodologia de detecção deve ser aplicada e validada às imagens provenientes do VANT. Fora feita uma investigação inicial na imagem fornecida, porém, dado sua baixa qualidade sob aspecto de ortorretificação e equalização (apesar da altíssima resolução espacial), pode-se apenas afirmar que novos investimentos devem ser feitos com o intuito de aprimorar o processamento final da imagem já que, quanto a coleta, o procedimento está concluído e perfeito.
![Page 18: 18.ago ouro i 12.00_211_cesp](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022052322/558321ead8b42a9f3d8b5126/html5/thumbnails/18.jpg)
CONTATOS
CESP - Luiz Roberto da Silva - (11) 5613.3902 - [email protected]
FITEC - Vancler José Masola – (19) 2137.6807 - [email protected]
FDTE - Mauricio G. M. Jardini – (11) 2528.3664 - [email protected]
CONTREL - Luiz Carlos Magrini – (11) 2528.3662 - [email protected]