1

GPSGPS

A GLONASS A GLONASS éés a GALILEO GPSs a GALILEO GPS--rendszerekrendszerek

ÖÖsszesszeáállllíította: Sztotta: Szűűcs Lcs Láászlszlóó

2

1.a A GLONASS rendszer1.a A GLONASS rendszer

�� GlobGlobáális Naviglis Navigáácicióós Ms Műűholdrendszer orosz holdrendszer orosz elnevezelnevezéés rs röövidvidííttéésese

�� CCééljaiban ljaiban éés kialaks kialakííttáássáában nagyon hasonlban nagyon hasonlóó a a NAVSTAR GPS rendszerhezNAVSTAR GPS rendszerhez

�� MMűűkköödtetdtetőője: Oroszorszje: Oroszorszáág g HadHadüügyminisztgyminisztéériumariuma

�� FelfedezFelfedezéése: Svse: Sváájci mjci műűholdas kutatholdas kutatáásoksok

3

FeladataFeladata

�� bbáárhol a Frhol a Fööldldöön n éés ks köözeli kzeli köörnyezetrnyezetéében ben (bizonyos felt(bizonyos feltéételekkel!)telekkel!)

�� bbáármely idrmely időőpontban, minden idpontban, minden időőjjáárráási si kköörrüülmlméények knyek köözzöötttt

�� hely, sebesshely, sebesséég, idg, időő meghatmeghatáározrozáása katonai sa katonai kkíívváánalmaknak megfelelnalmaknak megfelelőő pontosspontossáággalggal

�� mindig azonos koordinmindig azonos koordináátarendszerbentarendszerben�� mműűholdas rendszerholdas rendszer�� (GNSS: Global (GNSS: Global NavigationNavigation Satellite System)Satellite System)

4

A mA műűkkööddéés elves elve

�� Ismert Ismert koordinkoordinááttáájjúúmműűholdakholdak

�� mműűholdhold--vevvevőőttáávmvméérrééss

�� vevvevőő helyzete helyzete íívmetszvmetszééssel ssel meghatmeghatáározhatrozhatóó

5

A rendszer felA rendszer felééppííttéésese

�� MMűűholdak alrendszereholdak alrendszere

�� KKöövetvetőőáállomllomáások alrendszeresok alrendszere

�� FelhasznFelhasznáállóók alrendszerek alrendszere

6

KKöövetvetőő áállomllomáásoksok

7

KKöövetvetőő áállomllomáásoksok

�� CTS: CTS: CommandCommand TrackingTracking StationsStations::�� veszik az veszik az öösszes GLONASS hold jelsszes GLONASS hold jeléétt

�� elkelküüldik a mldik a méérrééseket az SCC seket az SCC áállomllomáásrasra

�� SCC visszakSCC visszaküüldi a szldi a száámmíított ptott páályaadatokatlyaadatokat

�� felsugfelsugáározzrozzáák a mk a műűholdakraholdakra

�� Moszkva, SzentpMoszkva, Szentpéétervterváár, r, TernopolTernopol, , EniseiskEniseisk, , KomsomolskKomsomolsk--nana--AmureAmure

�� SLRSLR--relrel ellenellenőőrzik a przik a páálylyáátt

�� SCC: System SCC: System ControlControl Center (Moszkva):Center (Moszkva):�� szszáámmíítja a ptja a páályaadatokatlyaadatokat

�� iriráánynyíítja a mtja a műűholdrendszertholdrendszert8

GLONASS rendszeridGLONASS rendszeridőő

�� Feladat: az egysFeladat: az egyséégek (mgek (műűholdak, vevholdak, vevőők, k, kköövetvetőőáállomllomáások) idsok) időőbeli beli öösszehangolsszehangoláásasa

�� HidrogHidrogéén atomn atomóóra valra valóóssíítja megtja meg

�� RendszeridRendszeridőő==GreenwichGreenwich--ii vilviláágidgidőő + 3 + 3 óóra ra

9

MMűűholdak alrendszereholdak alrendszere

�� 3 p3 páályaslyasííkk

�� inklininklináácicióó 64,864,8ºº

�� FFööld feletti magassld feletti magassáág: 19 130 kmg: 19 130 km

�� KeringKeringéési idsi időő: 11 : 11 óóra 15 perc 44 mp.ra 15 perc 44 mp.

�� Minden pMinden páálylyáán 8 mn 8 műűholdnak kell lennie, szabholdnak kell lennie, szabáályosan lyosan (45 fokonk(45 fokonkéént) elosztvant) elosztva

�� ÍÍgy mindenhonnan mindig lgy mindenhonnan mindig láátszik legaltszik legaláább 5 mbb 5 műűholdhold

�� Majdnem ez volt a NAVSTARMajdnem ez volt a NAVSTAR--GPS eredeti terveGPS eredeti terve

10

MMűűholdak alrendszereholdak alrendszere

�� 1982.10.12: els1982.10.12: elsőő mműűhold fellhold fellöövvéésese

�� 1996. janu1996. januáárban mind a 24 mrban mind a 24 műűhold hold üüzemeltzemelt

�� ututáána takarna takaréékosskossáági okokbgi okokbóól a felll a fellöövvéések szsek szüüneteltekneteltek

�� a ma műűholdak szholdak szááma egyre fogyottma egyre fogyott

�� 2005.12.25: 3 2005.12.25: 3 úúj mj műűhold fellhold fellöövvéésese

�� 2007 v2007 véégre: elgre: eléérni a 18 mrni a 18 műűholdas holdas áállapototllapotot

�� 20082008--ra: a rendszer teljes kira: a rendszer teljes kiééppííttéésese

�� Ma: 2Ma: 244 mműűkkööddőő + + 11 vizsgvizsgáálat alatt lat alatt áállllóó mműűholhol +3 selejt+3 selejt

11

GLONASSGLONASS--MM

12

GLONASSGLONASS--MM

13

GLONASS-K

14

MMűűholdakholdak

�� Teszt Teszt üüzemmzemmóódban: dban: GLONASS GLONASS BlockBlock II. . �� éélettartam: 3 lettartam: 3 éévv�� ttööbb mbb műűkkööddéési problsi probléémama�� civileknek csak 1 frekvencia haszncivileknek csak 1 frekvencia hasznáálhatlhatóó

�� Jelenleg: Jelenleg: GLONASSGLONASS--MM mműűholdakholdak�� 7 7 éév v éélettartamlettartam�� 2 frekvencia2 frekvencia

�� 20072007--es terv: es terv: GLONASSGLONASS--KK mműűholdakholdak�� 10 10 éév v éélettartamlettartam�� 3 frekvencia3 frekvencia�� úúj, kibj, kibőővvíített ftett fööldi kldi köövetvetőőhháállóózatzat�� Ma 1 db vanMa 1 db van

15

MMűűholdakrholdakróól sugl sugáárzott jelekrzott jelek

MHz 16

712462

MHz 16

916021

nL

nL

+=

+=Vivőfrekvenciák:

Kódok: C/A kód (civil)

P-kód (katonai)

D-kód (pályaadatok)

Nincs direkt pontosságrontás a rendszerben!16

A GLONASS koordinA GLONASS koordináátata--rendszererendszere

�� 1990 el1990 előőtt: Szovjet Geodtt: Szovjet Geodééziai Rendszer 1985 ziai Rendszer 1985 (SGS85)(SGS85)

�� 1990 ut1990 utáán: PZn: PZ--90 rendszer 90 rendszer �� ((ParametersParameters of of EarthEarth))

�� a = 6 378 136,000 ma = 6 378 136,000 m

�� b = 6 356 751,362 mb = 6 356 751,362 m

17

1.b A GALILEO rendszer1.b A GALILEO rendszer

�� CCéél: ml: műűholdas civil navigholdas civil navigáácicióós rendszer, fs rendszer, főőleg leg eureuróópai alkalmazpai alkalmazáásokhozsokhoz

�� LLéétrehoztrehozóója: Eurja: Euróópai pai ŰŰr r ÜÜgyngynöökskséég (ESA)g (ESA)

�� EgyEgyüütt is haszntt is hasznáálhatlhatóó majd a NAVSTAR majd a NAVSTAR éés s GLONASS rendszerekkelGLONASS rendszerekkel

18

A rendszer felA rendszer felééppííttéésese

�� MMűűholdak alrendszereholdak alrendszere

�� KKöövetvetőő áállomllomáások alrendszeresok alrendszere

�� FelhasznFelhasznáállóók alrendszerek alrendszere

19

KKöövetvetőő áállomllomáások alrendszeresok alrendszere

20

KKöövetvetőő áállomllomáások alrendszeresok alrendszere

�� ParancsnoksParancsnoksáág: Prg: Práággáában (2010ban (2010--es des dööntntéés)s)�� IrIráánynyííttóó áállomllomáások: Nsok: Néémetorszmetorszáág, Olaszorszg, Olaszorszáágg�� GST: GALILEO GST: GALILEO SensorSensor StationsStations

�� veszik az veszik az öösszes GALILEO msszes GALILEO műűhold jelhold jeléétt�� tovtováábbbbíítjtjáák a k a GCCGCC--khezkhez�� kb. 20kb. 20--30 30 áállomllomáás lesz a Fs lesz a Fööldldöön elszn elszóórvarva�� ebbebbőől kb. 15 a ml kb. 15 a műűholdra adatot is tud majd feltholdra adatot is tud majd feltööltenilteni

�� GCC: GALILEO GCC: GALILEO ControlControl CentersCenters�� kkéét feldolgozt feldolgozóó kköözpontzpont�� eredmeredméényeiket nyeiket öösszehasonlsszehasonlíítjtjáákk�� ppáályaadatokat a feltlyaadatokat a feltööltltőő GST GST áállomllomáásokhoz juttatjsokhoz juttatjáákk

21

A pA páályaadatok eljuttatlyaadatok eljuttatáása a sa a

felhasznfelhasznáállóói alrendszerhezi alrendszerhez

22

A mA műűholdak alrendszereholdak alrendszere

23

A mA műűholdak alrenszereholdak alrenszere

�� SugSugáárzott frekvencirzott frekvenciáák szk szááma: 6ma: 6

�� 4 tervezett k4 tervezett kóód:d:�� OS: Open Service: szabadon hasznOS: Open Service: szabadon hasznáálhatlhatóó kkóódd

�� SoL: Safety of Life: SoL: Safety of Life: ééletmentletmentőő--kkóód, ha a rendszer d, ha a rendszer pontosspontossáága romlik, jelezga romlik, jelez

�� CS: Commercial Service: elCS: Commercial Service: előőfizetfizetőős ks kóódd

�� PRS: Public Regulated Service: szabadon PRS: Public Regulated Service: szabadon hasznhasznáálhatlhatóó kkóódd

24

A mA műűholdak alrendszereholdak alrendszere

25

MMűűholdpholdpáálylyáákk

�� 3 db m3 db műűholdpholdpáályalya�� inklininklináácicióó 5656ºº�� minden pminden páálylyáán 9 aktn 9 aktíív v éés 1 tartals 1 tartaléék holdk hold�� FFööld feletti magassld feletti magassáág: 23 616 kmg: 23 616 km�� 2005.12.28: az els2005.12.28: az elsőő GALILEO mGALILEO műűhold fellhold fellöövvéése se

(Giove A) Baikonurb(Giove A) Baikonurbóóll�� Terv: a rendszer 2008Terv: a rendszer 2008--20102010--re kire kiééppüüljljöönn�� Jelenleg 2 teszthold van!Jelenleg 2 teszthold van!

26

Jelenlegi megvalósulása

� 2011. október 21: két műhold fellövésével érvényesítik a rendszert

� 2012. október 12: két újabb teszt-hold

� ezzel a pályatervezési szakaszt lezárták

� A teljes rendszer (30 műhold) megvalósítása 2019-re van tervezve

27

VVéégege