Apresentao da empresa Eniac Junior Ltda.

Instalao IndustrialNik Lauda Pereira Oliveira - RA: 243472015 Wallace Silva de Souza - RA: 2011832013Wellington Amaral da Silva RA: 246092013

Trabalho de concluso de moduloFaculdade Eniac2014

1 Banca Examinadora14/03/2015

Contedo da apresentaoObjetivo;Resumo;Fundamentao Terica;Croqui;Cronograma;Bibliografia.

Objetivo Automao Residencial, ou DOMTICA

Estrutura

Mesa de Coordenadas

Perfil de alumnio

4

Estrutura

Expectativa do projeto

Motores

3 Motores DCPittman

MotoresEspecificaes:

Motor do eixo longitudinalPittman

Tenso 12v;

Reduo de 5.9.1;

RPM 1000;

Potencia 0,7 W;

Torque 1N/m;

Corrente 0,33A;

Peso 450g.Motor do eixo vertical

Tenso 12v;

Reduo de 1:2;

RPM 460;

Potencia 0,7 W;

Torque 1N/m

Corrente 0,15A;

Peso 270g.

SensoresFoto Acopladorphct203

Valores mximos

EmissorVR = 6vIF = 60mA

RecepetorVce = 30vIC = 70mAPd = 100mW

SensoresValores de operao

Emissor

Vf = 1,2v a 1,5v, com if = 30mA

Receptor

Vce = 5vIc = 20mA

Ponte H.H Transistorizada

TIP 31C - NPNValores mximos:

Vcb =100v, com Ie = 0Vcb = 100v, com Ie = 0Vbe = 5v, com Ic = 0Ic = 3AHfe = 50Valores em saturao:

Vce = 1,2v, com Ic = 3A e Ib= 375mAVbe = 1,8v, com Ic = 3A e Vce = 4VHfe = 20

Ponte H.H TransistorizadaQuando acionarmos a chave S1 circular uma corrente eltrica pelo transistor Q5 e este far com que os transistores Q1 e Q4 entrem em conduo fazendo que o motor gire no sentido horrio, e ao acionarmos a chave S2, alimentaremos o transistor Q6 e este far com que os transistores Q3 e Q2 entrem em conduo fazendo com que o motor gire no sentido anti-horrio. Nos eixo X e Y os motores estaro acoplados a parafusos de potencias que faram os movimentos horizontais da mesa e no eixo Z teremos um sistema composto de um motor acionando uma polia e correia que faro o movimento vertical para o transporte do cubo prismtico.

Ponte H.H Transistorizada

Mancais, Guias e FusosMancais;Guias Lineares eFusos.

FusoGuias LinearesMancal

Clculos: Fuso eixo longitudinalDados do Motor: 1000 RPMP = 0,7 WMT = 1,5 N/M

Clculos do eixo verticalDados do Motor: 460 RPMP = 0,7 WMT = 1 N/M

Problemas:

Mudana do material usado na construo da mesa;Dimensionamento e escolha do fuso;Queima de Componentes;

Soluo:

Adaptao ao novo material;Obtivemos os clculos de dimensionamento no blog do professor Luciano Glaudino.Clculos Corretos da corrente, evitando assim a queima dos componentes.

Resultados

Cronograma

Concluso

Atravs da realizao deste Trabalho, Mdulo Instrumentao Industrial e do Projeto Integrador, mesa de coordenadas X, Y, Z , foi possvel executarmos mais esta etapa e aprender o que seria importante para iniciar este novo projeto. Motivao o essencial para a toda a preparao de um trabalho.No decorrer do semestre pode-se notar uma grande melhora no conhecimento de todos os integrantes do grupo, traar metas, objetivos e coloc-los em prtica. Tambm foram adquiridas habilidades durante o trabalho, como trabalho em equipe, organizao e planejamento.

Bibliografiasites.google.com/site/projetodomoticaufopa/ho me