Одна платформа –множество решений

ПЛК /// Движение /// ПК /// Управление движением ///Мультипроцессорные решения /// Избыточность /// IEC 1131.3 ///Сети /// Расширяемый /// Управление станками и машинами ///Автоматизация производственных установок ///

SYSTEM QПЛК СЕРИИ MELSEC

2

Global leader /// Global leader /// Global leader /// Global leader /// Global

Под своим лозунгом «Изменения к лучшему» компания Mitsubishi Electric предлагает пре-восходные перспективы на будущее.

Глобальные стандарты

Гибкая автоматизацияСерия MELSEC System Q предлагаетбогатый выбор решений для различ-ных случаев использования. System Q,разработанная компанией Mitsubishi,представляет собой модульную плат-форму автоматизации, объединяю-щую в себе множество самых разныхтехнологий, включая передовые про-граммируемые логические контрол-леры (ПЛК), обработку данных, управ-ление движением и управлениепроизводственным процессом. Засчет направленности, главным обра-зом, на повышение производительно-сти, платформа автоматизации позво-ляет не только снизить расходы на ееприобретение, но еще и содействуетповышению эффективности.

Соответствиесамым высокимтребованиямБлагодаря своему превосходномукачеству и высокой надежности, про-дукция компании Mitsubishi для

систем производственной автомати-зации пользуется заслуженной попу-лярностью во всем мире. Ведь уже настадии разработки большое значениепридается качеству самого мелкогоэлемента конструкции. Благодарянеустанному соблюдению принципаиспользования наилучшего опыта (т.н. «best practice»), продукция компа-нии Mitsubishi легко получает допускдля применения на морском транс-порте, так как она полностью соответ-ствует требованиям международныхстандартов.

Ведущий вмире произво-дитель ПЛК По результатам исследования, прове-денного в 2004 году известной амери-канской Automation ResearchCompany (ARC), компания Mitsubishiявляется безусловным мировым лиде-ром по производству программируе-мых логических контроллеров (ПЛК).

ARC – это собственное название, защищенное в 2004 ARCAdvisory Group.

3

/// Оглавление /// Оглавление /// Оглавление /// Оглавление /// Оглавле

Оглавление

Обзор 4

ПЛК 6

Управление перемещением 8

Управление производственными процессами 10

Встроенный персональный компьютер 12

От серии AnS к System Q 14

Программирование 15

Решения для производственных установок 16

Решения для станков и машин 17

Сферы применения 18

Раздел 2: Техническая информация

4

Самые успешное в мире семейство ПЛК /// Самые успешное в мире сем

Что отличает самые успешные

МультипроцессорныйрежимПлатформа автоматизации MELSEC System Qпозволяет устанавливать до четырех процес-сорных модулей на одну монтажную шину.Благодаря этому можно комбинировать водно сплошное целое процессор ПЛК, про-цессор управления движением, Q-C и управ-ления процессами.

Индивидуальные илирезервные блоки пита-ния (переменного илипостоянного тока)

Программированиечерез USB-порт, последо-вательный интерфейсили по сетям (Ethernet,Melsecnet)

Распределение задач нанесколько процессоров(в системе может быть дочетырех различных про-цессоров)

Применяются повсему миру ПЛК серии MELSEC System Q, благодаря уни-кальной в своем роде независимости отнапряжения питания, успешно применяютсяво всем мире. Большое число полученныхдопусков на использование на морскомтранспорте, а также соответствие директи-вам ЕС и повышенным требованиям автомо-билестроительной промышленности превра-щают System Q в продукт, на которыйполностью можно положиться.

Совершенствуются помере усложнениявыполняемых задачSystem Q создавалась c расчетом на совер-шенствование по мере усложнения выпол-няемых задач – от автономного Q00J и досетевого исполнения Q25PRH с резервнымпроцессором управления процессами. Этуплатформу можно дополнять и расширятьсогласно предъявляемым требованиям.

5

мейство ПЛК /// Самые успешное в мире семейство ПЛК /// Самые успе

в мире ПЛК в ряду им подобных?

Двойная избыточность Благодаря наличию резервных процессоровуправления процессами Q12/25PRH и стан-дартных компонентов ПЛК технологииможно построить систему со свойствамигорячего (нагруженного) резерва и автомати-ческой синхронизацией данных. Модульнаяконцепция позволяет реализовать самыеразные ступени резервирования, начиная отблоков питания и систем управления ивплоть до резервных сетевых модулей.

Выполнение техническо-го обслуживания облег-чают яркие светодиод-ные индикаторырежимов работы

Все процессорные моду-ли поддерживают один итот же диапазон ввода-вывода и те же самыеспециальные модули.

Сетевая универсальность Начиная от простейшей сети AS-Interface ивплоть до сложных сетей ETHERNET — MEL-SEC System Q способна безо всяких проблемпроизводить обмен данными с устройствамипроизводства как компании Mitsubishi, так исторонних производителей. А для повыше-ния эффективности Вашей установки SystemQ позволяет, кроме того, по сети ETHERNETнапрямую обращаться к базам данных SQL.

Гибкость и универсальность Богатый выбор блоков питания, процессор-ных модулей, модулей ввода-вывода, спе-циальных и коммуникационных модулейделает MELSEC System Q одной из самых уни-версальных в мире модульных систем авто-матизации.

6

Мультиплатформенные /// Комплексные решения /// Мультиплатформ

МодульнаяконцепцияБазируясь на своей предшественни-це, серии AnSH, концепция управле-ния MELSEC System Q позволяетпользователю выбрать наилучшеесочетание из модулей центральныхпроцессоров, модулей коммуника-ции, специальных модулей, модулейввода-вывода, и объединить их наединой монтажной шине. Таким обра-зом, пользователь может сконфигури-ровать себе индивидуальную системупод прикладную задачу, в нужноевремя и согласно требованиям кон-кретного применения.

Уникальныйвыбор возмож-ностейИмеется возможность составить уни-кальную систему System Q, содержа-щую до 4 различных процессорныхмодулей. Это могут быть базовые ивысокомощные модули контроллер-ных процессоров, специальный кон-троллер для управления движением,процессоры для управления процес-сами и даже компьютерные процессо-ры (промышленный персональныйкомпьютер). Таким образом, пользо-ватель получает в свое распоряжениебогатый выбор из большого числафилософий управления, концепций иязыков программирования – и все этона единой платформе.

Платформаавтоматизациидля будущегоГибкость и приспосабливаемость –таковы решающие свойства, превра-щающие System Q в платформу авто-матизации. Получив различные аппа-ратные средства из одних рук,пользователи могут управлятьотдельной машиной или объединитьв сеть управления целый завод.

Платформа System Q поддерживаетсяцелым набором программных инстру-ментов, которые, благодаря микро-программному обеспечению EZSocketкомпании Mitsubishi просто и эффек-тивно интегрируются друг с другом. Вдополнение к этому Mitsubishi пред-лагает также пакеты программирова-ния, которые соответствуют требова-ниям международных стандартовтипа IEC61131-3, OPC или Active X.Такая уникальная универсальностьпозволяет снизить затраты на разра-ботку и программирование, ускоритьввод оборудования в эксплуатацию исократить затраты на техническоеобслуживание.

Предлагаемые компанией Mitsubishi Electric модульные решения в сфере автоматизацииобеспечивают обширные возможности.

Про

изво

дите

льно

сть

Входы-выходы

Серв

еры

Sys

tem

Q

AnS

Изделия высоких технологий –при всей простоте

7

Базовые про-цессорныемодули ПЛК Далеко не в каждом случае требуетсяполная производительность ПЛКSystem Q. К примеру, многие изготови-тели встраивают в свои станки систе-мы управления, которые должны бытькомпактными, но при этом достаточнобыстродействующими. Вот тут-то изаходит речь о базовых процессорахПЛК серии MELSEC System Q, которыеотличаются сбалансированным соот-ношением «цена/качество». Хорошимпримером такого устройства являетсяQ00JCPU.

В этом компактном приборе блокпитания, процессор и объединитель-ная панель образуют готовый к экс-плуатации цельный узел, который

может быть использован там, где итребуется высокая производитель-ность. Другие базовые процессорыПЛК, классические процессорныемодули Q00 и Q01, представляютсобой первые шаги на пути к полно-ценной платформе автоматизацииSystem Q.

Высокопроизводительные про-цессорныемодули ПЛК Для управления высокопроизводи-тельными станками, равно как и ком-плексными производственными уста-новками, включительно со всейнеобходимой инфраструктурой иохватывающими все предприятиецехами, высокопроизводительные

процессоры ПЛК серии System Q пред-лагают невероятную производитель-ность и разносторонность.

Процессорные модули оснащенызапоминающими устройствами раз-личной емкости, которые, однако,могут быть еще больше расширены.Это означает, что центральные про-цессоры семейства System Q способныхранить в памяти не только комплекс-ные программы, но еще и огромныеобъемы данных.

Пригодность красширению За исключением Q00JCPU, все процес-соры ПЛК серии System Q взаимозаме-няемы. Это означает, что производи-тельность системы можно наращиватьпо мере усложнения прикладной зада-чи, не увеличивая для этого объемасвоих инвестиций в инфраструктуру иаппаратное обеспечение.

Поддержкамультипроцес-сорного режимаОдна система управления может вклю-чать в себя до четырех отдельных про-цессоров ПЛК серии System Q. И все ониспособны выполнять задачи независи-мо друг от друга или же распределять ихмежду собой, повышая тем самымбыстродействие всей системы. А этоведь гарантирует быстрое и динамич-ное управление, что закономерно выли-вается в повышение качества и увеличе-ние производительности.

менные /// Комплексные решения /// Мультиплатформенные /// Компле

Мультипроцессорный режим позволяетупростить выполнение комплексных задач.

Надежное управление – именно тогда, когда оно больше всего нужно.

Обзор процессорных модулей ПЛК

ЦПУ Базовые центральные процессоры ПЛКВысокопроизводительные цен-тральные процессоры ПЛК

Изделия Q00J – Q01 Q02 – Q25H

Макс. число входов-выходов 256 – 1024 / 2048 4096/8192

Объем памяти 58 – 94 кБ 32 МБ

Программная память 8 тысяч шагов – 14 тысяч шагов 28 тысяч шагов – 252 тысяч шагов

Время обработки / логический оператор 0.20 – 0.1 мкс 79 – 34 нс

Пригодность к мультипроцессор-ному режиму (макс. 4 процессора) Да, в Q00CPU и Q01CPU Да – до 4 на систему

Модульные системы управления

8

Задача... В современном производстве на пере-днем плане неизменно находятсябыстродействие и надежность. Этоозначает, что от изготовителей машинтребуется все больше изобретатель-ности, чтобы найти новые пути дляроста производительности машины, атакже для сокращения времени вводаее в эксплуатацию и техническогообслуживания. И задача эта не так ужпроста.

Одной из возможностей для достиже-ния перечисленных целей являетсяинтенсивное внедрение технологийсервоприводов и управления движе-нием. Со своими сервоприводамикомпания Mitsubishi Electric в этомплане – безусловный лидер. Благодарявстроенной функции автонастройкиприводы Mitsubishi конфигурируютсяпрактически самостоятельно.

Для контроллеров этих сервосистем исервосистем сторонних производите-лей System Q предлагает решения,простирающиеся от отдельных моду-лей позиционирования до прогрес-сивных модулей процессоров дляуправления движением, способныхсинхронно управлять несколькимиосями.

... и её решение Уникальная конструкция System Qпозволяет пользователям применятьразличные процессорные модули наодной платформе. Например, процес-соры для управления движениеммогут работать самостоятельно или всвязке с центральным процессоромконтроллера, центральным процессо-ром компьютера или процессором дляуправления процессами.

А через высокоскоростную сетьуправления движением SSCNET III ккаждому процессору для управлениядвижением может быть подключенодо 32 сервоосей. В каждой системеможно установить до трех процессо-ров управления движением, к кото-рым, соответственно, может быть под-ключено до 96 сервоусилителей.

Пользователям, которым не нуженспециальный контроллер для управ-

ления движением, System Q предлага-ет 13 различных модулей позициони-рования с возможностями подклю-чения 1, 2, 4 или 8 управляемых осей.Импульсы можно выводить черезвыходы с открытым коллектором или

Управление движением /// Управление движением /// Управление дви

Легкость движения

Платформа автоматизации MELSEC System Q обеспечивает высокое быстродействие пристоль же высокой надежности даже в самых требовательных применительно к ресурсамслучаях применения.

MELSEC System Q обеспечивает сбаланси-рованное взаимодействие междусобственно системой управления и управ-лением движением.

Обзор процессорных модулей управления движением

ЦПУ Контроллер для управления движением

Модуль Q172HCPU Q173HCPU

Число управляемых осей 832

(до 96 осей при 3 центральных процессорах в одной системе)

Макс. число входов-выходов 4096/8192

Адреса позиционирования 3200 точек позиционирования

Программная память 14 кБ для программы контроллера, в общей сложности 543 кБ для программы сервопозиционирования

Время цикла шины Время цикла 0.4 мс (SV13)

Пригодность к мультипроцессор-ному режиму

Да – до 3 центральных процессоров для управления движением в однойсистеме с 4 центральными процессорами

9

дифференциальные выходы и, конеч-но же, через сеть SSCNET III. Крометого, имеются модули для выводасерий импульсов и модули высокоско-ростных счетчиков.

Благодаря такому многообразию про-цессоров для управления движениеми модулей позиционирования, MELSECSystem Q можно легко приспособить кприводам почти любого изготовителясервосистем. В то же время она наи-

лучшим образом оптимизирована дляработы с высокопроизводительнымисервоприводами производства компа-нии Mitsubishi Electric.

Сети: быстро-действие инадежность SSCNET – это высокоскоростная сетьдля управления движением, разрабо-танная компанией Mitsubishi Electric.Она обеспечивает много преимуществпри скоростном и надежном обменеданными между сервоусилителями(число которых может достигать 96) иих контроллером.

Новейшей версией этой сети являетсяSSCNET III – высокопроизводительныйпродукт третьего поколения. Эта сетьдопускает полнодуплексный обменданными со скоростями передачи до50 Мб/с и гарантированное времяцикла шины 0,44 мс. Это позволяетобеспечить первоклассную синхрони-зацию до 96 осей.

А использование волоконно-оптиче-ских кабелей означает абсолютнуюустойчивость высокоскоростного обме-на данными от электромагнитныхпомех. Таким образом, пользователиSSCNET III выигрывают от повышеннойнадежности и большей гибкости, так какволоконно-оптические кабели можнопрокладывать повсюду – даже рядом смощными электродвигателями.

ижением /// Управление движением /// Управление движением /// Упр

Гибкие решения – из одних рук

Во многих приложениях все большее при-менение находят системы сервоуправле-ния и управления движением.

Positioniermodule

Исходный тип Открытый коллектор Дифференциальный выходСеть

SSCNET III SSCNET

Тип(* указывает количество осей)

QD75P* QD70P* QD75D* QD70D* QD75M* QD75MH*

Число управляемых осей 1, 2 и 4 4 и 8 1, 2 и 4 4 и 8 1, 2 и 4

Единицы позиционирования мм, дюймы,импульсы, градусы

импульсы мм, дюймы,импульсы, градусы

импульсы мм, дюймы, импульсы, градусы

Адреса позиционирования 600 адресов/ось 10 адресов/ось 600 адресов/ось 10 адресов/ось 600 адресов/ось

10

Управление процессами /// Управление процессами /// Управление пр

Платформа, накоторую всегдаможно поло-житься Сильные стороны платформы автома-тизации System Q проявляются, в первую очередь, в традиционномпроизводстве комплектного промыш-ленного оборудования. Уникальнаяуниверсальность хорошо себя заре-комендовавших стандартных компо-нентов, как, например, модулейввода-вывода и коммуникационныхмодулей, в сочетании со специальны-ми устройствами типа центральныхпроцессоров для управления процес-сами, обуславливает высокую функциональность, удобство дляпользователя и целенаправленноеуправление – и все это в разумныхфинансовых рамках.

Лучшее из двухмиров Наши прогрессивные центральныепроцессоры для управления процес-сами базируются на уже и без тоговысокой функциональности высоко-производительных центральных про-цессоров ПЛК серии System Q. Этопроизводительное сочетание цикло-вого программного управления икоманд выполнения процесса предла-гает пользователю решение, котороеобъединяет в себе лучшее из указан-ных двух миров.

Их дополняет большой выбор анало-говых модулей высокого разрешенияс гальванически развязанными междусобой каналами ввода-вывода. Издесь сочетание специальных и стан-дартных модулей также образуетоснову для практичных и гибкихрешений.

Высокая степень готовности системыможет быть достигнута различнымипутями, например, за счет использо-вания избыточных центральных про-цессоров для управления процесса-ми, резервных ведущих устройств вкоммуникационных сетях, а такжераспознавания обрыва линии и спо-собности к так называемой «горячейзамене», что позволяет производитьзамену модулей прямо во время рабо-ты системы.

Для программирования предлагаетсябогатый выбор соответствующихинструментов, как, например, пакетыпрограммирования на языках стан-дарта IEC1131.3 или же специальноориентированный на производствен-ные процессы PX Developer.

При управлении процессами решающее значение имеет надежная работа.

Надежное управлениепроцессами

11

роцессами /// Управление процессами /// Управление процессами /// Уп

Центральныепроцессорыдля управленияпроцессами Центральные процессоры для управ-ления процессами серии System Qпредоставляют пользователю приуправлении процессами все преиму-щества стандартных компонентов

платформы MELSEC System Q, чтопозволяет существенно снизить рас-ходы на приобретение и эксплуата-ционные затраты. Эти высокопроизво-дительные процессорные модулиподдерживают – помимо стандартныхинструкций – еще и 52 специальныекоманды управления процессом,включая функции регулирования сдвумя степенями свободы и быстро-действующие ПИД-регуляторы.

Обзор избыточ-ных процессор-ных модулейПЛКИзбыточные модули центральныхпроцессоров компании MitsubishiElectric, представляя собой две иден-тичные системы, обеспечивают макси-мальную степень отказоустойчивости.Степень готовности невероятно повы-шается: при выходе из строя централь-ного процессора, сетевого блока илимонтажной шины управление неза-медлительно (в течение 21 мс) пере-ключается на резервную систему ипроцесс бесперебойно продолжается.

Для пользователя это означает дварешающих преимущества: производ-ство не останавливается, как привыходе из строя одинарной системы, иотпадают затраты на повторныйзапуск.

Системы высо-кой степенинадежности Платформу автоматизации MELSECSystem Q можно использовать и вобластях, которые требуют высокойстепени надежности. Это могут быть, кпримеру, резервные ведущие устрой-ства в коммуникационных сетях, избы-точные системы полевой шины (CC-Link и Profibus DP) или избыточныеблоки питания для станций удаленно-го ввода-вывода.

Кроме того, некоторые аналоговыемодули и модули для измерения тем-пературы способны распознаватьобрыв линии, а также отличать реа-листичное изменение сигнала от изме-нения, вызванного внешней неисправ-ностью.

Комплексные процессы с жидкостями, дав-лениями и температурами часто требуюталгоритмов быстродействующего ПИД-регулирования.

Спрос на высокую степень готовности резервированной системы имеется во многих отрас-лях, начиная от производства продуктов питания, водоподготовки, и заканчивая химиче-ской промышленностью.

Обзор модулей центральных процессоров для управления процессами

ЦПУ Центральные процессоры дляуправления процессамиОбзор избыточных процессорных

модулей ПЛК

Модуль Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU

Макс. число входов-выходов 4096/8192

Объем памяти 32 МБ

Программная память 124 тысяч шагов 252 тысяч шагов 124 тысяч шагов 252 тысяч шагов

Время обработки / логический оператор 34 нс

Пригодность к мультипроцес-сорному режиму (макс. 4 процессора)

Да – до 4 на систему Нет

12

ИТ для промышленного применения /// ИТ для промышленного прим

Информационные технологии сталиважнейшим соединительным звеноммежду уровнями производства иуправления на современном пред-приятии. На сегодняшний день имеет-ся возможность не только обмени-ваться производственными данными,заданиями или данными для обеспече-ния качества, но и по тем же каналамуправлять процессом изготовленияили техническим обслуживанием.

ИТ для про-мышленногоприменения Уникальным свойством ПЛК серииSystem Q является то, что непосред-ственно в ядро системы управленияможно встроить полноценный ком-пьютер промышленного исполнения,с операционной системой Windows.Это открывает невиданные ранее воз-

можности: пользователи могут созда-вать программы на языках высокогоуровня и тем самым управлять всейсистемой.

Альтернативно центральный процес-сор компьютера можно использоватьдля приложений SCADA или длясозданных пользователем в VisualBasic программ в качестве вложеннойвизуализации процесса.

Центральный процессор компьютерасодержит минимальное количествоподвижных компонентов, так какименно они чаще всего являются при-чиной выхода из строя. Благодаря без-вентиляторной работе и опциональ-ному полупроводниковому жесткомудиску, в котором нет ни одной под-вижной детали, компьютерный про-цессор компании Mitsubishi просто-таки идеально приспособлен длясуровых условий производства.

Этот компьютер для монтажной шиныможно применять в качестве автоном-ного решения или же вместе с любымдругим процессорным модулем ПЛКсерии System Q – с образованиемвсеобъемлющей платформы автома-тизации.

Просто, как А - Б - ВЕсли буквами "А" и "В" в платформе авто-матизации System Q обозначаются, соот-ветственно, центральный процессорконтроллера и центральный процессордля управления процессами, то "C"может означать только Си-контроллер.

Этот прогрессивный контроллер можнопрограммировать на языках Cи илиCи++, что открывает мир автоматизациии управления процессами также и дляпользователей этих языков программи-рования. Кроме того, благодаря нагляд-ной структуре программы и гибкомусинтаксису, Си является идеальным язы-ком для сложных приложений техникиуправления процессами или обширныхматематических расчетов.

Гибкие и надежные компьютерные техно-логии могут также быть интегрированы впользовательское приложение.

ИТ для поддержки, наблюдения и управления

Встроенные, внедренные или сетевые – ИТ образуют соединительное звено между уровнями производства и менеджмента.

Си-контроллер серии System Q открываетновые перспективы в деле автоматизации.

13

При разработке процессора Q06CCPUбольшое внимание было уделеноустранению подверженных сбоямкомпонентов, в том числе вентилятораи жесткого диска. В сочетании с широ-ко распространенной операционнойсистемой VX-Works от Wind River, Си-контроллер компании Mitsubishiявляется мощным центральным про-цессором для промышленногоиспользования. Дополнительноимеется удобная объектно-ориенти-рованная среда программированияController Development System(CoDeSys) фирмы 3S-Smart SoftwareSolutions.

Дистанционноеадминистриро-вание Для дистанционного администрирова-ния System Q предлагает несколькорешений, которые можно применятьнезависимо друг от друга или комби-нировать в виде многофункциональ-ной системы.

� Объединение в сеть System Q поддерживает свыше 50 раз-личных сетевых и коммуникационныхмодулей, включая ETHERNET, MELSEC-NET/H, FL-NET, Profibus/DP, CC-Link,DeviceNET, AS-Interface, Modbus TCP,Modbus RTU и GP-IB. Концепция плат-формы автоматизации System Q упро-щает обмен данными настолько, чтопользователю остается лишь выбратьтребуемый модуль.

Благодаря платформе автоматизацииSystem Q обмен данными упрощаетсянастолько, что пользователю остаетсялишь выбрать требуемый модуль.

� Веб-сервер QJ71WS96 представляет собой веб-серверный модуль, устанавливаемый

непосредственно на монтажной шинеSystem Q, в котором, помимо само-стоятельно оформленных интернет-страниц, можно сохранять и Java-апплеты. Обмен информацией черезETHERNET со скоростью 100 Мбит/спроисходит на удивление просто.

� Дистанционное обслуживание идиагностика

Mitsubishi Electric предлагает два раз-личных модемных решения: базовое иинтеллектуальное модемное решение.В обоих случаях связь может осущест-вляться по GSM (в трехдиапазонномстандарте) или по фиксированнойтелефонной сети. Благодаря наличиюинтуитивного программного обеспе-чения для конфигурирования ручнойввод управляющих команд Hayes ушелв прошлое.

� Интерфейс MES С помощью QJ71MES96 пользователиMELSEC System Q имеют возможностьустанавливать непосредственнуюсвязь с коммерческими базами дан-ных, например, Oracle, MS SQL Serverили MS Access. Модуль MES поддержи-вает двунаправленный обмен данны-ми с несколькими базами данных и,благодаря управлению коммуника-

цией по событиям, уменьшает загруз-ку сети. Помимо упрощения архитек-туры сети, применение модуля MESпозволяет снизить стоимость и делаетизлишними межсетевые интерфейсы.

� Промышленные ПК В платформе автоматизации System Qинформационные технологии проя-вляются и в виде промышленных пер-сональных компьютеров (ППК). Этиустройства являются идеальнымрешением для интеграции компьюте-ра непосредственно в производствен-ный процесс. Персональные компью-теры можно соединить с System Qлибо непосредственно, либо черезсеть. В результате на всех уровняхвсегда будет в наличии самая актуаль-ная информация из платформыSystem Q.

менения /// ИТ для промышленного применения /// ИТ для промышле

Веб-серверная технология обеспечиваетинтуитивный доступ к ядру собственноавтоматизации.

Гибкий и надежный обмен данными – это едвали не самое важное во многих приложениях,причем независимо от объема и размеров.

Обзор ЦПУ ПК и Си-контроллеров System Q

ЦПУ ПК Си-контроллер

Модуль PPC-CPU852(MS)-512 Q06CCPU

Макс. число входов-выходов 4096/8192 4096/8192

Объем памятиНа жестком диске данные и програм-мы можно сохранить для последую-щего доступа к ним.

На жестком диске данные и програм-мы можно сохранить для последую-щего доступа к ним.

Программная память 512 МБ (основная) / 2 МБ (кэш) 32 МБ (основная) / 128 кБ с независимым питанием

Время обработки /логический оператор Intel Celeron M с частотой 600 МГц RISC-процессор с частотой 236 МГц

Пригодность к мультипроцессор-ному режиму (макс. 4 процессора) Да – по одному на систему Да

14

От серии AnS к платформе System Q /// От серии AnS к платформе Syste

Широкое рас-пространениеПри управлении производственнымипроцессами или же машинамипользователи в различных отрасляхпромышленности уже давно дове-ряют модульным ПЛК компанииMitsubishi. По результатам исследова-ния, которое провела в 2004 годуAutomation Research Company (ARC),компания Mitsubishi является безу-словным мировым лидером по произ-водству программируемых логиче-ских контроллеров.

ARC – это собственное название,защищенное в 2004 ARC AdvisoryGroup.

КруглосуточноеуправлениеСвоей неутомимой надежной работойПЛК компании Mitsubishi, как-то:серии AnS, AnSH, QnAS или QnASH,привнесли во многие пользователь-ские приложения инновационность иудобство для пользователя – каче-ства, выгодно отличающие и самоеновое поколение системы управле-ния: MELSEC System Q.

СовместимостьКлиенты, которые всерьез задумалисьо переходе на System Q, ссылаются наследующие преимущества: возросшаяскорость обработки, мультипроцес-сорный режим и больший выбормодулей, при разработке которых напервом плане находилось удобстводля пользователя.

Беспроблемный переходПри переходе с серий AnS или QnS наSystem Q ставшие привычными обо-значения модулей сохраняются, однолишь "A1S" заменяют на "Q".Например, A1SX80 превращается вQX80. А уже имеющиеся программы

могут быть конвертированы припомощи пакетов программированияGX Developer или GX IEC Developer.

Испытанная технология

Модульные ПЛК производства компанииMitsubishi славятся своими надежностью икачеством.

Серия QnAS находит себе применение во многих областях.

Обзор модульных центральных процессоров ПЛК

ЦПУ AnSH QnAS QnASH

Модуль A1SHCPU A2SHCPU A2SHCPU-S1 Q2ASCPU Q2ASCPU-S1 Q2ASHCPU Q2ASHCPU-S1

Макс. число входов-выходов 256 512 1024 512 1024 512 1024

Программная память 8 тысяч шагов 14 тысяч шагов 30 тысяч шагов 28 тысяч шагов 60 тысяч шагов 28 тысяч шагов 60 тысяч шагов

Время обработки / логический оператор 0.33 мкс 0.25 мкс 0.2 мкс 0.075 мкс

Рекомендованная альтернатива из System Q Q00 Q01 Q02 Q02 Q06H Q02 Q06H

15

em Q /// Программирование и визуализация /// Программирование и в

Программированиеи визуализация

Практически в любом проекте главнымфактором затрат является не аппарат-ное обеспечение, а время, которое при-ходится тратить на программирование.Концепция программного обеспеченияMELSOFT компании Mitsubishi поможетсэкономить время за счет того, что оноупрощает повторное использованиеуже имеющихся программ и делаетработу более простой и, в некоторомроде, даже интуитивной. Помимо этого,MELSOFT еще предлагает инновацион-ный инструментарий для повышенияпроизводительности при проектирова-нии, вводе в эксплуатацию, техниче-ском и сервисном обслуживании.

Программирование К услугам пользователей три программ-ных пакета: один – в стандартном фор-мате Mitsubishi, другой – совместим сязыками программирования в стандар-те IEC61131-3, а третий – пригоден дляприложений управления технологиче-скими процессами. Это позволяетпользователю выбрать самое опти-мальное решение согласно собствен-ным требованиям. Этот инструмента-рий для программирования откомпании Mitsubishi помогает эконо-мить драгоценное время за счетповторного использования программ-ных кодов.

Обмен данными Коммуникационные пакеты MELSOFTбыли разработаны, чтобы при помощидополнительных программных моду-лей иди драйверов обеспечиватьработу устройств производства ком-пании Mitsubishi с программнымипакетами сторонних производителей.Пользователь получает выгоду отнадежности и качества аппаратногообеспечения компании Mitsubishi,работая на ставшем привычным про-граммном обеспечении, как-то:Microsoft Excel, Active X или OPC.

Визуализация Mitsubishi поставляет как SCADA-, так иПК-базированные системы визуализа-ции для сбора данных и техническогообслуживания, а также для связи с дру-гими высокопроизводительными при-ложениями на уровне управленияпроизводственными процессами.

Человеко-машинныйинтерфейс Помимо программных решений длявизуализации производственных про-цессов, компания Mitsubishi Electricявляется крупнейшим в мире поставщи-ком панелей оператора ЧМИ и про-мышленных персональных компьюте-ров (ППК). Их выбор простирается отнебольших простых устройств для тек-стовой индикации вплоть до сенсорныхэкранов высокого разрешения и полно-ценных промышленных ПК. Все этосущественным образом расширяет диа-пазон применения и повышает произ-водительность System Q.

Программные пакеты концепции MELSOFT откомпании Mitsubishi отличаются простотой вобслуживании и тем, что повышают произво-дительность труда.

Передовое программное обеспечение,которым, ко всему прочему, еще и простопользоваться.

Дисплеи GOT1000 подкупают высоким раз-решением и сенсорными экранами.

LD = схема соединений, IN = список областей применения, FB = язык функциональныхблоков, ST = структурированный текст, SFC = язык структуры выполнения

Программный пакет GX IEC Developer GX Developer PX DeveloperСовместимость с IEC1131-3 Да Нет Нет

Языки программирования LD/IN/FB/ST/SFC LD/IN/SFC LD/IN/SFC

Программа моделирования Нет Опционально Нет

Инструменты для конфи-гурирования специальныхмодулей

Да Да

16

На многих фирмах годами ломают себеголову или дискутируют об объединениив сеть и автоматизации отдельных произ-водственных установок или же всегопредприятия, впрочем, без намеренияэти планы когда-либо реализовать. Впринципе, подобная сдержанностьпонятна, если речь идет о длительномпрекращении производственного про-цесса, особенно если необходимо вво-дить в строй новую систему, да еще снамерением провести определенныеперестановки, реорганизацию и прочиевещи, способные вселить ужас. Особеннопри необходимости внедрения чего-топринципиально нового.

e-F@ctoryПредложенное компанией MitsubishiElectric решение этой проблемы назы-вается e-F@ctory. Оно базируется науспевшей столь успешно себя зареко-мендовать платформе автоматизацииSystem Q. Модульная конструкцияSystem Q существенно облегчает осу-ществление автоматизации всегозавода или фабрики по так называемо-му «островному принципу».

Обмен даннымиВплоть до недавнего времени междууровнями производства и MES (опера-тивное управление производством)находились дополнительные уровни сперсональными компьютерами или жеустройствами вышестоящего уровняуправления, которые осуществлялиотбор и предварительную обработкуданных. Платформа автоматизацииSystem Q позволила упростить этуструктуру, встроив для этого персо-нальный компьютер непосредственнов ПЛК. Благодаря этому удалось нетолько отказаться от целого уровня виерархии системы управления, но ещеи упростить решение задачи.

Быстрее к целиВплоть до недавнего времени между уров-нями производства и MES (оперативноеуправление производством) находилисьдополнительные уровни с персональны-ми компьютерами или же устройствамивышестоящего уровня управления, кото-рые осуществляли отбор и предваритель-ную обработку данных. Платформа авто-матизации System Q позволила упроститьэту структуру, встроив для этого персо-нальный компьютер непосредственно вПЛК. Благодаря этому удалось не толькоотказаться от целого уровня в иерархиисистемы управления, но еще и упроститьрешение задачи.

У каждого пользователя – свои требова-ния, и MELSEC System Q сконструированатаким образом, чтобы ее можно было какможно легче под них подогнать.Например, System Q позволяет использо-вать локально встроенные веб-серверы.Благодаря этому становится возможнымиспользование для сбора данных сетиETHERNET и стандартного веб-браузера.Кроме того, MES-модуль позволяет напря-мую использовать программное обеспе-чение MES на System Q без каких бы то нибыло вспомогательных устройств, чтоспособствует экономии затрат на монтажи техническое обслуживание.

e-F@ctory преобразует идею в реальность

Решения для фабрик и заводов /// Решения для фабрик и заводов ///

Весовая

Диспетчерская

Полностью автоматизированныймногоярусный склад

Автоматическая выгрузкана поддоны

Расширяемые конвейеры

Пульт

Оптимальный режим эксплуатации присутствует в том случае, если все составные части производственной установки работают стабиль-но, чего можно достичь только путем надежной координации и интеграции.

Решения для фабрик и заводов

17

Решения для машин и станков /// Решения для машин и станков /// Ре

Каждая машина предъявляет к систе-ме управления свои требования.Иногда требуется большое количе-ство централизованных, а иногда –децентрализованных входов и выхо-дов. Часто все определяется компакт-ными габаритами, в то время как дру-гие приложения выдвигают напервый план регулирование темпера-туры, позиционирование или жеобработку аналоговых величин.

Идеальным решением с точки зренияконструктора была бы стандартнаясистема управления, которую можнобыло бы впоследствии подгонять подиндивидуальные требования каждогоотдельного случая применения.Именно такой и является MELSECSystem Q.

КомпактностьБлагодаря модульному строению, MEL-SEC System Q занимает в шкафу управ-ления заметно меньше места, чем дру-гие системы. Помимо этого, Mitsubishiпредлагает обширный выбор модулейввода-вывода и специальных модулейкомпактного исполнения, что ещебольше способствует экономии места.А на случай совсем уж стесненныхусловий имеется компактный недели-мый блок в составе объединительнойпанели, блока питания и центральногопроцессора,– с возможностью его рас-ширения модулями питания или моду-лями децентрализованного ввода-вывода.

Гибкость и уни-версальностьПри разработке системы управлениядля определенной машины решаю-щую роль зачастую играет ее гиб-кость. Многие производители машини станков разрабатывают целыелинейки продукции с общей концеп-цией системы управления, которуюпо мере роста производительностимашины можно наращивать, добавляядополнительные функции. Для этогоидеально подходит MELSEC System Q.

System Q включает в себя большоечисло модулей, в том числе более 22различных модулей для измерениятемпературы и аналоговых модулей,20 различных модулей позициониро-вания, а также многие коммуника-ционные модули.

Эти модули можно совместно исполь-зовать не только с базовыми и высо-копроизводительными процессорны-ми модулями ПЛК, но еще и сцентральными процессорами ПК,процессорами для управления про-цессами и движением, C-ЦПУ, веб-сер-вером и избыточными центральнымипроцессорами.

Простое про-граммированиеПрактически в любом приложениидля управления процессами главнымфактором затрат является время,которое приходится тратить на про-граммирование. MELSEC System Qрешает указанную проблему с исполь-зованием удобного для пользователя,интуитивного инструментария дляпрограммирования. И в этом плане воглаву угла было поставлена возмож-ность повторного использованияпрограммных блоков и унифициро-ванных функциональных компонен-тов программ в цикловом программ-ном управлении процессами. А

встроенные инструменты для упро-щенной и ускоренной конфигурацииспециальных модулей, в свою оче-редь, также помогают экономитьзатраты.

Упаковочная машина горизонтальной компоновки может таить в себе бесчисленныевызовы для автоматизации своей работы.

Пример регулирования температуры

Подача продукта

Конвейер

Пленка на нижнейи верхней сторонепродукта

Прижим и сварка полимерной пленки побокам упаковки

Конвейер

Транспорти -ровка продукта

Сварка по торцевойстороне и обрезкаполимерной пленки

Пленка

Решения для машини станков

18

Наши клиенты применяют продукциюMitsubishi во всех областях – от самыхответственных задач в фармацев-тической промышленности до индустрииразвлечений.

Здесь приведены лишь некоторыепримеры систем автоматизации, из опытаприменения нашиx клиентов:

�Сельское хозяйство- оросительные системы- уборочные машины- лесопильные заводы

�Автоматизация зданий- система дымообнаружения- вентиляция и регулирование

температуры- управление лифтами- управление вращающимися

дверьми- центральные телефонные станции- распределение энергии- управление плавательными

бассейнами

�Строительная промышленность- изготовление стальных мостов- буровые системы для прокладки

туннелей

�Пищевая промышленность- приготовление и выпечка хлеба- обработка пищевых продуктов

(промывка, сортировка, разделка и упаковка)

�Индустрия отдыха и туризма- проекторы для кинотеатров со

спецэффектами- анимация в музеях или тематических

парках

�Медицина- тестирование аппаратов

искусственной вентиляции легких- стерилизация

�Фармацевтическая и химическаяпромышленность- дозировка- системы для измерения

загрязненности воздуха- криогенное замораживание- газовая хроматография- упаковка

�Промышленность пластмасс- сваривание пластмасс- управление потреблением энергии

для литьевых машин- подача заготовок и извлечение

изделий из машин- тестирование экструзионно-

раздувных машин- тестирование литьевых машин

�Типографии

�Текстильная промышленность

�Транспорт- управление санитарным

оборудованием на пассажирских судах

- управление железнодорожным санитарным оборудованием

- управление насосами на пожарных автомобилях

- система автоматики автомобиля для вывоза мусора

�Коммунальное хозяйство- утилизация сточной воды- управление насосами для питьевой воды

Автоматизационные решения /// Автоматизационные решения /// Авто

Еще однополе деятельности

Решения для управления технологическими процессами

Децентрализованные решения в областиуправления, включая SCADA, сетевуюкоммуникацию, телеметрию ипромышленные модемы.

Техническая информация

///ОДНО- ИМНОГОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ /// УПРАВЛЕНИЕДВИЖЕНИЕМ /// СВЯЗЬ /// РЕЗЕРВИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ///

1Q-Cat 2008 RUS_druck_sw.prnQ-Cat 2008 RUSMittwoch, 30. Juli 2008 11:38:21

Farbprofil: DeaktiviertKomposit Standardbildschirm

2 MITSUBISHI ELECTRIC

Технические

каталоги

Сети. Технический каталогКаталог изделий для использования программируемых логическихконтроллеров, а также модулей удаленного ввода/вывода в открытыхсетях и сетях MELSEC.

Технический каталог серий Alpha, FX1S, FX1N, FX2N, FX3UКаталог программируемых логических контроллеров и принадлежностейсемейства MELSEC FX.

Технический каталог HMIКаталог терминалов оператора, программного обеспечения визуализациии принадлежностей.

Дополнительныематериалы на тему ПЛК

Дополнительная информация

В данном техническом каталоге дан обзор обширного спектра программируемых контроллеровMELSEC SystemQ. Если вы не нашликакой-либо информации в этом каталоге, воспользуйтесь и другими источниками. Например, в других источниках вы можете найтиинформацию по конфигурированию, техническим решениям, ценам и возможностям поставки.

Посетите нас также в интернете. Ответы на многие технические вопросы даны на нашем сайте www.mitsubishi-automation.ru.

Кроме того, сайт предоставляет удобный и быстрый доступ к прочим техническим данным, а также знакомит с последними новостями,касающимися нашей продукции и предлагаемых услуг. Выможете также бесплатно скачать руководства и каталоги на различных языках.

Наш вебсайт - это простой и быстрый способ получения дополнительной технической информации и самых последних сведений онаших продуктах и услугах. Руководства и каталоги, которые можно скачать бесплатно, доступны на нескольких языках.

По вопросам техники, конфигурации, ценовой политики и возможности получения,обращайтесь к нашим дистрибьюторам и партне-рам, которые будут рады помочь ответить на Ваши технические вопросы или помочь с настройкой. Список наших партнеров выможетенайти на последней странице данного каталога или на сайте www.mitsubishi-automation.ru в разделе “Контакты”.

Данный раздел представляет собой краткий справочник по ассортименту продукции . Для того чтобы узнать подробные правила кон-фигурации, построения системы, установки и настройки, необходимо прочитать руководство по эксплуатации соответствующего изде-лия. Вы должны убедиться в том, что любая система, которую Вы проектируете, используя продукты из данного каталога, соответствуетсвоему назначению, отвечает Вашим требованиям и согласуется с правилами настройки продуктов, указанными в руководствах к ним.

© Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group, 07/2008

2Q-Cat 2008 RUS_druck_sw.prnQ-Cat 2008 RUSMittwoch, 30. Juli 2008 11:38:23

Farbprofil: DeaktiviertKomposit Standardbildschirm

3MITSUBISHI ELECTRIC

СОДЕРЖАНИЕ ///

MELSEC System Q

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ� Введение в серию System Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4� Конфигурация и обращение с модулями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10� Сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ� Базовые блоки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14� Модули источников питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16� Процессорные модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2МОДУЛИДИСКРЕТНОГО ВВОДА/ВЫВОДА� Модули ввода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23� Модули вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3 СПЕЦИАЛЬНЫЕФУНКЦИОНАЛЬНЫЕМОДУЛИ� Модули аналогового ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27� Модули управления температурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30� Модули счетчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33� Модули позиционирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34� Интерфейсные модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37� Модули прерываний. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4ПРИНАДЛЕЖНОСТИ� Модуль-заглушка и системные оконечные соединители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42� Соединительные кабели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43� Карты памяти и разъемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45� Адаптеры и батарейки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46� Принадлежности для ПК Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5ОКОНЕЧНЫЕ СОЕДИНИТЕЛИ И РАЗМЕРЫ� Назначение клемм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50� Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

СИСТЕМЫПРОГРАММИРОВАНИЯ

6ПРОГРАММИРОВАНИЕ� Программное обеспечение MELSOFT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59� Программное обеспечение визуализации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60� Программное обеспечение Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

ПРИЛОЖЕНИЕ� Указатель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

СЕТЕВЫЕМОДУЛИ� Пожалуйста, обратитесь к техническому каталогу «Сети» для сетевых модулей MELSEC System Q.

1

2

3

4

5

6

3Q-Cat 2008 RUS_druck_sw.prnQ-Cat 2008 RUSMittwoch, 30. Juli 2008 11:38:25

Farbprofil: DeaktiviertKomposit Standardbildschirm

4 MITSUBISHI ELECTRIC

Описание

Компания«МицубисиЭлектрик»представ-ляетсериейMELSECSystemQсвойсамыймощныйикомпактныймодульныйПЛКсмультипроцессорнойтехнологиейдлятеку-щихибудущихзапросов.Небольшойразмер,широкиекоммуникационныевозможностиивысокопроизводительнаямультипроцессор-наяобработкаявляютсятремяважнымихарактеристикамисерииMELSECSystemQ.Еекомпактностьгарантирует,чтооназайметменьшеместавстойкекоммутационногооборудования,аееразнообразныекоммуни-кационныевозможностиобеспечиваютгиб-костьиоткрытость.Взависимостиотвыбранноготипапроцессорногомодуля,могутадресоватьсядо4096локальных идо8192удаленныхточекввода/вывода.Этотконтроллерособенноудобендлявыполне-ниязадачавтоматизации, требующихсред-нейиливысокойпроизводительности.

Отдельныесистемымогутбытьинсталл-иро-ванывразличныхсетяхконтроллеровMELSECиоткрытыхсетях(например,MELSECNET,CC-Link,EthernetилиProfibus/DP),позволяю-щихимвзаимодействоватьдругсдругом.Количествовходов/выходовможетбытьуве-личенотакимобразомвнесколькораз.

Уникальные возможности комбинирова-ния процессорных модулей (классическийконтроллер, резервируемый процессор-ный модуль, ПК, Си-процессор, процессордля управления движением) образуютплатформу, с помощью которой можнорешить любую задачу автоматизации.

Характерные особенности� до 4096 локальных входов/выходов

� до 8192 удаленных точеквходов/выходов

� изменяемый интелект

� мультипроцессорная технология с16 различными типами CPU из5 семейств (контроллер, процесс,избыточность, ПК и движение)

� широкий ассортимент средств связи

� простая инсталляция

� одна системная платформа для всехконфигураций

� передовая технология для будущихприложений

Расширяемость и производительность

Как и в других контроллерах компании«Мицубиси», мощностьMELSEC SystemQрастет вместе с Вашим приложением – Выпросто заменяете или добавляете процес-сорный модуль (CPU). При использованиимультипроцессорного режима задачиуправления и связи распределяютсямежду несколькими (до 4х) CPU. Каждаясистема может обеспечить максимум4096 локальных входов/выходов или8192 удаленных входов/выходов.

Встроенная память объемом до 252 тысячшагов (что соответствует 1Мб оператив-ной памяти) может быть в любое времялегко расширена до 32Мбайт установкойкарты расширения (кроме Q00(J) и Q01).

Также доступны карты флэш-памяти дляхранения Ваших программ для CPU типаQ02 и H. Встроенная буферная батареязащищает данные во внутренней опера-тивной памяти CPU при отказах питания.MELSEC SystemQ позволяет составить сис-тему индивидуально. При этом имеетсявыбор из 1 CPU контроллера однопроцес-сорного типа, 2 CPU для аналогового регу-лирования, 2 резервируемых CPU, 7 CPUконтроллера поддерживающих многопро-цессорный режим, 2 различных CPU дви-жения и 2 CPU персональногокомпьютера.

CPUПЛК поддержка многопроцессор-ного режима� Q00CPU с памятью на 8 тысяч программных

шагов и с периодом программного цикла,равным 0.16 мкс/логическую команду.

� Q01CPU с памятью на 14 тысяч программныхшагов и с периодом программного цикла,равным 0.1 мкс/логическую команду.

� Q02CPU с памятью на 28 тысяч программныхшагов и с периодом программного цикла,равным 0.079 мкс/логическую команду.