2. hidraulicki proracun razgranatih i prstenastih vodovodnih mreza-1

Upload: dusica-spasojevic

Post on 05-Jul-2018

457 views

Category:

Documents


16 download

TRANSCRIPT

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    1/19

    1.5 HIDRAULIČNI PRORAČUN MAGISTRALNIH VODOVODNIH MREŽA

    Postoje dva tipa magistralnih vodovodnih mreža: razgranate i prstenaste. Mesta spajanja igrananja cevi u mreži nazivaju se čvorovima.

    Razgranate vodovodne mreže (slika 1.9 sastoje se iz magistrala! grana i ogranka. Pucanje

    cevovoda ili neki drugi kvar dovode kod ovakvih vodovoda do prekida u sna"devanju vodomvi#e potro#ača. $vakve mreže koriste se za sna"devanje vodom manjeg "roja me%uso"noudaljenih potro#ača koji dozvoljavaju i kratkotrajne prekide u sna"devaju (na primer seoskivodovodi.

    Prstenasta mreža (slika 1.1& sastoji se iz niza zatvorenih kola ' prstenova iz čijih čvori#ta se preko grana i ogranaka sna"devaju potro#ači. radske vodovodne mreže dvosmernosna"devaju potro#ače vodom i ne zahtevaju prekid rada cele mreže pri isključenju pojedinihdeonica. )odovodne mreže protivpožarne za#tite izvode se isključivo kao prstenaste.

     *apajanje prstenastih vodovodnih mreža o"avlja se na jednom ili vi#e mesta preko magistralnihvodovoda! #to zavisi od veličine mreže! rasporeda i položaja potro#ača i njihove potro#nje.

    Prilikom projektovanja novih vodovoda! hidraulični proračun magistralnih vodovodnih mrežaima zadatak da de+ini#e prečnike cevovoda i pritisak na mestu napajanja (ili mestima napajanja pod uslovom da kroz deonice mreže protiču odre%ene količine vode potre"nog pritiska. Možeda se postavi i zadatak da se odrede prečnici cevovoda u deonicama prema raspoloživom

     pritisku na mestu napajanja.

    ,od magistralnih vodovodnih mreža lokalni gu"ici mehaničke energije iznose - ÷ 1& odgu"itaka energije usled trenja. / prvom! pri"ližnom proračunu! gu"ici mehaničke energije udeonicama cevovoda računaju se po izrazu!

     g g l g tr g tr Y Y Y Y  = + = α !

    gde je Y  g tr  ! gu"itak mehaničke energije usled trenja! a α ! koe+icijent koji uzima u o"zir lokalne gu"itke ( ! ! α = −1 &- 1 1& ./ hidrauličnom proračunu vodovodnih mreža moraju "iti zadovoljena dva zakona hidraulike.Prvi! po kojem z"ir protoka koji ulaze u čvor mora "iti jednak z"iru protoka koji izlaze izčvora! odnosno!

    ∑∑   =   iu   V    V      

    i drugi! koji pokazuje da se pri ustaljenom strujanju razlika pritisaka izme%u "ilo koja dva protočna preseka 0tro#i na savla%ivanje otpora i visinske razlike izme%u ta dva preseka. 2rugizakon hidraulike +ormuli#e energijska jednačina koja! napisana za dva strujna preseka 3 i 33 (pri

    čemu je presek 33 nizvodno! glasi:

    4 4 I I II II 

     I II g I II 

     p c p c g z g z Y  −+ + = + + +ρ ρ

     pri čemu je Y  g I II −  gu"itak mehaničke energije na putu od preseka 3 do preseka 33.

    5anemaruju6i razliku kinetičkih energija ( c c I II ≈ ! iz prethodne jednačine sledi da je!

    (  I II II I g I II 

     p p g z z Y  −− = ρ − + ρ   (1.14

    7 o"zirom na gu"itke mehaničke energije! invsticije i pojave hidrauličnog udara u vodovodima

    se preporučuju "rzine strujanja vode izme%u &!8- i 4 m/s! s tim da niže vrednosti odgovarajumanjim prečnicima cevovoda. / ta"eli 1.4 date su po proračunu ekonomičnosti preporučene "rzine prema semanu.

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    2/19

      Tabela 1.4

    [ D   [ ]C m s;   [   sl V     ;    [ ] D mm   [ ]C m s;   [ ]   ;V l s

    & 1= && 1!>& 9&&

    4-& 1!&& -& 1&&& 4!&& 1--&

    && 1!1& 8> 14&& 4!4& 41&&

    1.5.1 Hidraulični prračun ra!"rana#i$ %r&'a

    Proračun razgranate vodovodne mreže "i6e izložen na primeru mreže čija je kon+iguracija

     prikazana na slici 1.9. *eka su zadate slede6e veličine: '  protoci na krajevima mreže 

      !     !     !     !     !   V V V V V V  1 4 : = - < !

     '  pritisci na krajevima mreže 

     p p p p p p1 4 : = -

     ' dužine svih deonica 

     L L L L L LOA AD D D AB E  ! ! ! ! !...1 4 < !

     ' geodezijske visine krajeva ( 1!4! ...!

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    3/19

    1. *ajpre se odrede protoci V  i'  u svim deonicama prema slede6im jednačinama:

    <

    1OA i

    i

    V V =

    = ∑& &! V V V  AD = +1 4 ! V V  D1 1= ! V V  D4 4= !

    : = -

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    4/19

     p p g z z Y Y Y Y  g g g g OA AB BE E  & < < &<

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    5/19

    ( )

    1   1

    4 -!::

    1 1

    -!::   -!::

    11

    &!&1-1 1

     D g   D

     D

     D D

    Y   L

    V Dl 

     D D

    ′−

    ′ =−

    &

      (1.19

    Analignim postupkom (1.18 do (1.19 odre%uju se prečnici zadnjih deonica u ostalim0nemerodavnim pravcima.

    1.5.( Hidraulični prračun pr)#&na)#i$ %r&'a

    Proračun prstenaste mreže razmotri6e se na primeru mreže prikazane na slici 1.1&.

    Slika 1.1( )rste"asta #$%$#$%"a mre&a

    5adate veličine su:

    1. Protoci u čvorovima iz kojih se odvodi voda potro#ačima '   ! ! !...!V ii   = 1 4 9 .

    4. 2užine svih deonica '  Li' .

    . eodezijske visine svih čvorova '  z i ! ili visinske razlike u odnosu na čvor u kojem semreža napaja iz magistrale (  z z i −   = .

    =. *ajmanji dozvoljeni radni pritisak u mreži! a nekad i mesto gde ovaj tre"a da seodržava. Mesto u mreži gde tre"a održavati najmanji dozvoljeni pritisak odre%uje gdemreža tre"a da se napaja i da li 6e napajanje "iti na jednom ili vi#e mesta.

    Protok napajanja mreže V  &   jednak je z"iru protoka koji se iz čvorova #alju potro#ačima!

    V V ii

    "

    &1

    = ∑=

      (1.4&

    5adatak hidrauličnog proračuna je da se odrede prečnici  Di'   svih deonica mreže! kao i pritisak napajanja ( u ovom slučaju pritisak  p= ! pod uslovom da svi potro#ači do"ijajutražene protoke i rade na odgovaraju6im pritiscima.

    8

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    6/19

    Re#enje zadatka tre"a da zadovolji o"a zakona hidraulike. Po prvom zakonu! alge"arski z"ir  protoka u svakom čvoru mreže tre"a da je jednak nuli!

    (    V V ii

    i'+∑   =   &   (1.41

    #to znači da z"ir protoka koji ulaze u čvor (B tre"a da je jednak z"iru protoka koji iz njegaizlaze ('.

    5a razmatrani primer po ovom uslovu mogu da se napi#u slede6ih > nezavisnih jednačina(jedna manje od "roja čvorova! z"og identiteta (1.4&:

      V V V =1 1 14= +   V V V V V  =- - -4 -< ->= + + +

      V V V V  14 -4 4 4:+ = +   V V V V  -< < > >9+ = +

    /mesto jedne od jednačina (1.44 može se uzeti jednačina za čvor 9 ! V V V >9

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    7/19

    u"ici mehaničke energije mogu da se izraze +ormulom:4i'i' g    V   * Y   i'= ! (1.4

    tako da uslovi uravnoteženja gu"itaka mehaničke energije glase:

    ( ) * V * V * V * V =1 =1

    4

    14 14

    4

    -4 -4

    4

    =- =-

    4

    &

    + − + =

    ( ) * V * V * V * V -4 -44 4: 4:4 4 8> 8>4 =8 =84 & + − + =

    Ako se gu"ici mehaničke energije računaju po izrazu (1.1=! koe+icijenti karakteristika gu"itakasu:

    -!::&!&1-

      i'

    i'

    i '

     L * 

     D= . (1.4-

    Ako se sa  s označi "roj prstenova u mreži! sa r  "roj deonica! a sa " "roj čvorova! ukupan "roj jednačina o"lika (1.44 i (1.4= je ( " s− +1 ! a po $jlerovoj teoremi o "roju strana! rogljeva iivica kod poliedra je r s "= − +( 1 ! #to znači da je "roj jednačina jednak "roju deonica umreži.

    2a "i se odredili prečnici cevovoda  Di'  po deonicama potre"no je prethodno odrediti protokeV  i'  u njima. Po#to protoci u deonicama zavise od prečnika cevi zadatak se mora re#avati

    iterativno.

    / početnom pri"liženju pretpostavljaju se protoci u deonicama! ali tako da zadovoljavajuuslove (1.44. $vo praktično znači da se pretpostavi  s  (u primeru = protoka! a ostalih

    ( " − 1 (u primeru > računaju se po jednačinama (1.44. Po odre%ivanju protoka

    V  i' ! prečnici  Di'  računaju se po +ormuli (1.1! usvajaju6i preporučene "rzine strujanja iz ta"ele 4.

    Posle odre%ivanja prečnika proverava se valjanost pretpostavljenih protoka. ,od tačnoodre%enih protoka moraju "iti zadovoljeni uslovi (1.4=. / početnom pri"liženju do ovogamože do6i samo slučajno! pa se z"og toga računaju odstupanja od nule razlika gu"itakaenergije u jednačinama (1.4=:

    ( )4=-=-

    4

    -4-4

    4

    1414

    4

    =1=11  V   *  V   *  V   *  V   *       +−+=∆

    ( )4-9>9

    4

    4

    =-=-=  V   *  V   *  V   *  V   *       +−+=∆

    ,ada se odrede odstupanja ∆ s   s( ! ! ! = 1 4 : =   odre%uju se novi protoci V  i'   (u prvom pri"liženju! tako da "udu zadovoljeni uslovi (1.44 i da odstupanja ∆ s   "udu ispoddogovorene vrednosti koja je "liska nuli. *ajče#6e se smatra da su uslovi (1.4= ispunjeni kadasu odstupanja ∆ s   + kg <   - ;  (#to odgovara gu"itku pritiska ispod &!&- "ara.

    $dre%ivanje novih protoka vr#i se po metodi Cardi ,rosa (CardD Eross. *ovi protoci  ′V i'odre%uju se tako #to se prethodno utvr%eni protoci V  i'  koriguju za vrednost ∆   V  s !

    i' i' sV V V ′ = ± ∆& &

    9

      (1.4

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    8/19

     pri čemu se ∆   V  s  menja od prstena do prstena! a "rojčana vrednost mu zavisi od ranijeutvr%enog odstupanja ∆ s .

    Slika 1.1, -z $%rei#a"'e p$pra#"i pr$t$ka

     *eka su ∆1  i ∆ =  negativne! a ∆ 4  i ∆ :  pozitivne vrednosti i po apsolutnoj veličini ve6eod dozvoljenog odstupanja (na primer   ∆ s   + kg >  - ; (vidi sliku 1.14. 2a "i se novim

     protocima zadovoljile jednačine (1.4= u prstenovima sa ∆ s F & tre"a pove6ati protoke na putevima sa strujanjem u smeru kazaljke na satu! a smanjiti protoke na putevima sa strujanjemsuprotnim smeru kazaljke na satu. / pstenovima gde je ∆ s G & tre"a postupiti suprotno!

    odnosno! smanjiti protoke na putevima sa strujanjem u smeru kazaljke na satu! a pove6ati protoke na putevima sa strujanjem suprotnim smeru kazaljke na satu.

    / razmatranom primeru je!

     ' za prvi prsten ∆1   &< !

    ′   = +V V V =1 =1 1∆ !   ′   = +V V V 14 14 1∆ !   ′   = −V V V -4 -4 1∆ !   ′   = −V V V =- =- 1∆

     ' za drugi prsten ∆4   &> ! ′   = −V V V -4 -4 4∆ !   ′   = −V V V 4: 4: 4∆ !   ′   = +V V V  -> =∆ !   ′   = −V V V 8> 8> =∆ !   ′   = −V V V =8 =8 =∆

    )eličine popravnih protoka ∆     ( ! ! ! V s s   =  1 4 : = ! u prstenovima odre%uju se iz uslova da novi

     protoci  ′V i'  zadovolje uslove (1.4=. Prema ovom uslovu! za prvi prsten ( ∆1   &< je!

    ( ) ( ) ( ) ( ) * V V * V V * V V * V V =1 =1 14

    14 14 1

    4

    -4 -4 1

    4

    =- =- 1

    4

    & + + + − − − − =∆ ∆ ∆ ∆

    ( ) ( ) ( ) * * * * V * V * V * V * V V =1 14 -4 =- 14

    =1 =1 14 14 -4 -4 =- =- 1 14 &+ − − + + + + + =∆ ∆ ∆

    5anemaruju6i član koji sadrži ∆   V 14  do"ija se!

    1&

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    9/19

    (4 =-=--4-41414=1=1

    11

    V   * V   * V   * V   * V  

    +++

    ∆−=∆  !

    ∆1   &<   (1.48

    Prema učinjenoj pretpostavci (   &4   >∆ ! a po uslovu (1.4= u drugom prstenu mora

    da je!

    ( ) ( ) (   -> : =∆ ∆

    ′   = −V V V 4: 4: 4∆ !   ′   = −V V V 8> 8> =∆

    ′   = +V V V 

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    10/19

    1.* HIDRAULIČNI UDAR

    1.*.1 P+a,a $idrauličn" udara

     *agla promena protoka u cevovodu! izazvana "ilo naglim zatvaranjem cevovoda! "ilo naglim prestankom rada pumpe! dovodi do naizmeninog (oscilatornog pojačavanja i sla"ljenja pritiska! #to se ispoljava nizom udara u zid cevi. /dari se mogu zapaziti i po zvuku i pooptere6enju cevi! a njihovo dejstvo može da izazove i havariju cevovoda.

    ,ompleks pojava koje nastaju u cevovodu z"og nagle promene "rzine strujanja ruski naunik Hukovski nazvao je hidrauličnim udarom. Hukovski je prvi (1>>9.god. teorijski o"radio

     pro"lematiku hidrauličnog udara! odnosno! postavio di+erencijalne jednaine i na#ao njihovare#enja. 5"og ve6ih promena pritisaka do kojih dolazi pri hidrauličnom udaru! pri o"ja#njenju

    ovog +enomena mora se uzeti u o"zir i sti#ljivost tečnosti! kao i elastičnost cevovoda. ,retanje

    14

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    11/19

    tečnosti za vreme hidrauličnog udara je oscilatorno! a zahvaljuju6i postojanju trenja oscilacijese prigu#uju i tokom vremena i#čezavaju.

    a) Razvoj hidrauličnog udara koji nastaje pri naglom zatvaranju cevovoda

     *eka iz rezervoara velike zapremine ističe voda kroz pravu horizontalnu cev na čijem kraju senalazi zaporni ventil (slika 1.1a. 5apremina rezervoara je tolika da se nivo vode u njemumože smatrati konstantnim ' nezavisnim od protoka vode kroz cev. Pri otvorenom ventilustrujanje vode u cevi je ustaljeno! sa "rzinom &c . 5anemaruju6i gu"itke mehaničke (strujne

    energije u cevi! pritisak u cevi je konstantan i iznosi  p& .

     *eka se ventil na kraju cevi naglo zatvori i neka od tog trenutka počinje merenje vremena( &t  = . / trenutku naglog zatvaranja ventila pritisak u sloju zaustavljene tečnosti ispredzatvarača naglo raste (od  p&   na  p p& + ∆ ! pri čemu ∆  p   može "iti znatno ve6e od  p& .5"og pove6anja pritiska zaustavljena tečnost se sa"ija (od gustine ρ  na gustinu % ρ + ρ ! jer jetečnost sla"o sti#ljiva! a z"og elastičnih de+ormacija presek cevi na mestu zaustavljanja pove6a

    se za %A   (po#to je modul elastičnosti materijala cevi velik. 7a"ijanje tečnosti i elastičnede+ormacije cevi stvaraju uslove da i po zatvaranju ventila voda iz rezervoara utiče u cev! dok se! s druge strane! zapremina zaustavljene tečnosti pod povi#enim pritiskom pove6ava i u vidutalasa povi#enog pritiska #iri uzvodno "rzinom a . / trenutku t L a=   ; ! gde je  L  dužina cevi!sva tečnost u cevi je zaustavljena i miruje pod pritiskom  p p& + ∆  koji je ve6i od pritiska urezervoaru. $vakvo stanje je neodrživo i voda 6e pod dejstvom razlike pritisaka krenuti iz ceviu rezervoar! a talas uspostavljanja prvo"itnog pritiska kreta6e se ka zatvaraču. / trenutkut L a=  4 ;  sva tečnost u cevi "i6e pod pritiskom  p&  i kreta6e se ka rezervoaru! izuzimaju6itanak sloja uz ventil kojem ovo ne dozvoljavaju adhezione sile na okva#enoj povr#ini ventila ikohezione sile u sloju tečnosti uz ventil. Posledica ovoga je da je tečnost uz ventil zaustavljenauz sniženje pritiska na  p p& − ∆ ! #to izaziva i smanjenje gustine tečnosti na ρ ρ− %   i preseka

    cevi na  A %A− . $vim je počela +aza sniženja pritiska. / vremenskom intervalu4 : L a t L a; ;≤ ≤  talas sniženog pritiska #iri se od ventila ka rezervoaru. / trenutku t L a= : ;sva tečnost u rezervoaru miruje pod pritiskom koji je znatno manji od pritiska u rezervoaru.$d ovog trenutka z"og razlike pritisaka u rezervoaru i cevi! tečnost počinje da struji ponovoka ventilu! a talas uspostavljanja ovakvog stanja do ventila stiže u trenutku t L a= = ; . / tomtrenutku stanje u cevi je isto kao u trenutku zatvaranja ventila i proces se dalje ponavlja.

    Promena pritiska u vremenu prikazana je gra+ički na slici 1.1 za dva preseka cevi! kodzatvarača (slika 1.1" i na sredini cevi (slika 1.1c. /daljavanjem od zatvarača vremenski

     periodi pove6anog i sniženog pritiska se smanjuju.

    1

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    12/19

     

    Slika 10 !az#$' i%rauli"$g u%ara pri "agl$m zat#ara"'u #e"tila

    b) Razvoj hidrauličnog udara koji nastaje pri naglom prestanku rada pumpe

    / ovom slučaju hidraulični udar nastaje u potisnom cevovodu kroz koji pumpa potiskuje voduu potisni rezervoar. 3za pumpe se nalazi nepovratni ventil koji pri prestanku rada pumpe ne

    1=

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    13/19

    dozvoljava da se voda iz rezervoara vra6a u crpi#te. Potisni rezervoar je velike zapremine! takoda se visina vode u njemu može pri razmatranju smatrati konstantnom. )oda u potisnomcevovodu struji "rzinom c& . 5anemaruju6i gu"itke mehaničke energije! pritisak urazmatranom horizontalnom cevovodu je konstantan i iznosi  p& .

    Slika 12 !az#$' i%rauli"$g u%ara pri "agl$m zat#ara"'u #e"tila

     *eka je pumpa trenutno prestala sa radom u trenutku vremena koji se može označiti kao t  =  &i neka od tog trenutka počinje merenje vremena. / tom trenutku stanje u cevovodu jenepromenjeno! osim u sloju neposredno uz nepovratni ventil na početku cevovoda! gde tečnostmiruje. /sled inercije i ova tečnost teži da nastavi kretanje! čemu se suprotstavljaju adhezionesile na okva#enoj povr#ini ventila i kohezione sile u sloju tečnosti uz ventil. $vo ima za

     posledicu zaustavljanje tog sloja tečnosti uz sniženje pritiska na  p p& − ∆ . 5apreminazaustavljene tečnosti se vremenom pove6ava i u vidu talasa sniženog pritiska #iri ka potisnom

    rezervoaru. 7manjenje pritiska ima za posledicu smanjenje gustine tečnosti i smanjenje presekacevi. / trenutku t L a=   ;  poreme6ajni talas stiže do kraja cevovoda čime je uspostavljeno

    1-

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    14/19

    stanje sniženog pritiska u celom cevovodu. ,ako se ovaj! sniženi pritisak razlikuje od pritiska urezervoaru (koji je ve6i do6i 6e do strujanja tečnosti iz rezervoara ka pumpi (nepovratnomventilu uz uspostavljanje pritiska  p&   (koji je prethodno ostvarila pumpa! ali zasuprotosmerno strujanje. / trenutku t L a=  4 ;   poreme6ajni talas pritiska  p&   stigao je donepovratnog ventila i u celoj cevi je uspostavljen prvo"itni pritisak (ali sa suprotosmernim

    strujanjem! izuzimaju6i tanak sloj tečnosti uz nepovratni ventil gde je tečnost zaustavljena uzskok pritiska. *astalo je! dakle! isto stanje kao i uslučaju zatvaranja ventila na kraju cevovodakroz koji tečnost ističe iz rezervoara sa svim daljim! ve6 opisanim! +azama razvoja hidrauličnogudara. Pri naglom prestanku rada pumpe u +azi sniženja pritiska može da do%e i do pojaveve6ih podpritisaka ( > 9 4−   m 3 O ! koji dovode do parnih džepova i prekida kontinuitetatečnosti. $vo je veoma opasno! po#to u ovakvim slučajevima u +azi povi#enja pritiska dolazido znatno ve6ih pritisaka. 5"og ovoga! kao važan element za#tite cevovoda od hidrauličnogudara predpostavljaju ure%%aji koji sprečavaju stvaranje parnih džepova.

    1.*.( P,&-an+& pri#i)a i /r!ina 0ir&n+a pr&%&-a+a

    a) Povećanje pritiska

    Iez o"zira da li je hidraulični udar izazvan naglim smanjenjem ili pove6anjem pritiska uinstalaciji! na hidrodinamičko stanje tečnosti najvi#e utiču inercijske i pritisne sile. ,od dugihcevovoda moraju se uzeti u o"zir i sile trenja po#to one u toku vremena amortizuju udar. /odnosu na pomenute sile spolja#nje sile mogu da se zanemare! mada njihovo uzimanje u o"zir ne "i komplikovalo re#avanje pro"lema. *aime! u ovom slučaju! umesto pritiska  p  uzeo "i segeneralisani pritisak  )  J p 4 ρ-5 gde je -  potencijal spolja#njih sila.

    /koliko se spolja#nje sile zanemare iz $jlerove jednačine

    1%c % p

    %t % 6= − ρ ! (1.1može da se odredi promena pritiska u tečnosti koja je prouzrokovana promenom "rzine.

    Ako je "rzina #irenja poreme6ajnih talasa! ustvari "rzina prostiranja zvuka u datim uslovima!onda se može pisati da je

    % 6 a %t  =   (1.4

    5amenom prethodnog izraza u jednačinu (1.1 do"ija se promena pritiska

    % p a %c= − ρ !

    odakle se posle integraljenja u granicama od početnog stanja (  p c& &! do krajnjeg stanja

    de+inisanog oznakama ( p c! do"ija promena pritiska( )& & p p p a c c∆ = − = ρ − . (1.

    Maksimalno pove6anje pritiska! očigledno! nastaje u slučaju potpunog zaustavljanja strujnogtoka (c J &! kada je

    maK & p a c∆ = ρ . (1.=

    2akle! ukoliko se poznaje "rzina prostiranja zvuka u odgovaraju6im uslovima mogu6e jeodrediti maksimalni porast pritiska izazvan trenutnim zatvaranjem strujnog toka.

    Me%utim! realni strujni tok ne može da se zaustavi trenutno. Ma koliko ono "ilo kratko! uvek  pro%e izvesno vreme t  z  dok zatvarač potpuno ne preseče strujni tok. Postoji jo# jedno vreme

    koje "itno utiče na ostvarivanje veličine skoka pritiska! a to je vreme za koje poreme6ajni talas

    1

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    15/19

     pre%e put od zatvarača do re+lektuju6e povr#ine i nazad do zatvarača. /koliko je rastojanjezatvarača od re+lektuju6e povr#ine L5 pomenuto vreme (tzv. vreme +aze iznosi

    4 7  

     Lt 

    a= . (1.-

    Ako je t t  z 7  < ! strujni tok 6e "iti zaustavljen pre nego #to poreme6ajni talas! po od"ijanju od povr#ine re+leksije! stigne nazad do zatvarača. / tom slučaju nastaje tzv. potpuni hidrauličniudar pri kojem je porast pritiska odre%en +ormulom Hukovskog. / suprotnom! kada je  z 7  t t > !u pitanju je nepotpuni hidraulični udar! sa manjim porastom pritiska odre%enim izrazom!

      & ! 7 

     7 z 

     z 

    t  p a c t t 

    t ∆ = ρ < . (1.  strujni tok nije potpuno presečen u trenutku kada se poreme6ajni talasvrati nazad do prepreke! #to omogu6ava da izvesna količina tečnosti istekne iz instalacije čime

     je onemogu6eno stvaranje veoma velikog pritiska. $čigledno je! iz izraza (1.- i nejednakosti

    t t  z 7  > ! da 6e hidraulični udar "iti utoliko jači ukoliko je cevovod duži a vreme zaustavljanjastrujnog toka kra6e.

    b) Brzina širenja poremećaja

    Posmatrajmo strujni tok koji ima konstantnu "rzinu c(  i pritisak p&  u horizontalnoj cevi prečnika D! dužine L i de"ljine zida δ c (slika 1.1-. /koliko je posmatrani strujni tok trenutnozaustavljen na mestu zatvarača do6i 6e do porasta pritiska za vrednost ∆  p  po#to je "rzina nato mestu c  J &. Pove6anje pritiska se dalje #iri "rzinom prostiranja zvuka a  ka povr#inire+leksije. Pri tome! tečnost z"og svoje sti#ljivosti i elastičnosti cevi i dalje pritiče ka zatvaraču.

     *eka je u nekom trenutku vremena t  poreme6ajni talas stigao do preseka 1L1. / o"lasti izme%u

    zatvarača i preseka 1L1 vlada povi#eni pritisak  p p& + ∆ ! pri čemu deo pritiska∆  p

     može "itimnogo ve6i od početnog pritiska p&. 3stovremeno! gustina tečnosti se pove6ala za % ρ ! a poprečni presek cevi za %A . 5a vreme %t  poreme6ajni talas 6e sti6i do preseka 4L4 pre#av#i put %s 8 a %t . $čigledno je da je za to vreme u zapreminu tečnosti izme%u preseka 1L1 i 4L4u#la dodatna masa tečnosti. /koliko se zanemari proizvod malih veličina % %Aρ ! kao malaveličina drugog reda! pove6anje mase tečnosti iznosi:

    ( ) ( ) ( )% A %A a %t Aa %t A% %A a %t  ρ + ρ + − ρ = ρ + ρ .

    Pomenuto pove6anje mase tečnosti jednako je količini tečnosti koja je "rzinom c(  u#la kroz presek 4L4 za isto ono vreme %t   za koje je poreme6ajni talas pre#ao put %s izme%u preseka 1L1i 4L4. *a osnovu ovoga mora da postoji jednakost

    ( ) & A% %A a %t c A%t ρ + ρ = ρ !iz koje se do"ija

    &

    % %Aa c

     A

     ρ+ = ÷ρ  

      (1.8

    18

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    16/19

     

    / prethodnom izrazu nepoznati su odnosi u zagradi. 3z de+inicije koe+icijenta sti#ljivosti

    1 1%# %  s

    # %p %p

    ρ= − =

    ρ!

    1# =

    ρ

    i modula sti#ljivosti 1; sε =  do"ija se

    &c a% %p p   ρρ ∆= = =ρ ε ε ε

      (1.>

    Pretpostavljaju6i da su cevi tankozidne pove6anje pritiska prouzrokuje napon na istezanje

     c

     D  p

    δ

    ∆=σ

    4  (1.9

    koji elstično de+ormi#e cev (pove6avaju6i joj o"im l D& = π . Po Cukovom (Cook zakonu u području malih de+ormacija važi relacija

     D

    %D E 

    %l  E    ==σ

    &

    &! (1.=&

    tako da se uz kori#6enje prethodna dva izraza izračunava odnos

    ( ) E 

     D  p

     E  D

    %D

     D

     D% 

     A

    %A

    ∆=

    σ==

    π

    π=

    4

    4

    444

    4

    =; 

    =; 

    . (1.=1

    5amenom izraza (1.> i (1.=1 u izraz (1.8 i re#avanjem po "rzini a do"ija se:

    Slika 1.19 Brzi"a :ire"'a p$reme;a'a

    1>

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    17/19

    c E 

     D

    a

    δ

    ε+

    ρε=

    1

    . (1.=4

    )eličina a& = ε ρ;  predstavlja "rzinu zvuka! odnosno! "rzinu #irenja poreme6aja u slučaju

    kada "i prostor "io neograničen. 3zraz (1.=4 izveo je 1>9>. godine Hukovski proučavaju6inestacionarno kretanje tečnosti primenom di+erencijalnih jednačina kretanja. *ekoliko godinakasnije Alijev je vr#e6i eksperimente u vodovodnim cevima od raznog materijala do#ao doempirijskog izraza:

    c

     D 

    99&&

    ! (1.=

    gde je 

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    18/19

    )rsta za#titnog ure%aja kao i mesto njegovog postavljanja zavise od vrste i režima radahidropostrojenja.

    a) Postepeno zatvaranje ventila 

    Postepeno zatvaranje ventila je jedna od mera za#tite cevovoda od hidrauličng udara. *a razne

    načine se o"ez"e%uje to da se ventil ne može zatvoriti trenutno. Ponekad se teži da "rzinestrujanja opadaju po nekom zakonu! najče#6e linerno! #to omogu6ava da se i poprečni presek cevovoda menja na isti način!

    c c  t 

    t  z = −

     

     

       

      &   1 !  A A

      t 

    t  z = −

      

         &   1

    gde je t  z   vreme zatvaranja ventila.)reme zatvaranja ventila mora "iti u svakom slučaju ve6e od vremena +aze

    a

     Lt t     7    z 

    4=> .

    b) Vodostan)odostanom se naziva rezervoar postavljen u hidrocentralama izme%u akumulacijskog jezera itur"ina! o"ično na mestu gde se cevovod prelama ka tur"ini. / periodu normalnog rada hidroL

     postrojenja vodostan ima ulogu pijezometra. Me%utim! kada do%e do poreme6aja u radu!odnosno do nagle promene protoka! vodostan ima ulogu da spreči preno#enje poreme6ajnogtalasa u dovodni tunel! jer se o slo"odnu pov#inu vode u njemu talas od"ija i osla"ljen vra6a ucevovod. 3stovremeno! vodostan prima deo vode koja po inerciji struji iz akumulacijskog

     jezera! z"og čega nivo vode u njemu raste. Postavljanjem vodostana ska6uje se dužina putakoju poreme6ajni talas prelazi! a time i vreme +aze t  7   čime se omogu6ava sa ve6omverovatno6om postizanje uslova t  z = t  7 . 

    Slika 1.1> V$%$sta"

    b) Vetrenik 

    5a razliku od vodostana! vetrenik je zatvoren i u njemu je vazduh pod pritiskom koji je ve6i odatmos+erskog. )azduh poput opruge reguli#e punjenje i pražnjenje vetrenika vodom za vremehidrauličnog udara. /gra%uje se kod pumpnih postrojenja i to na početku potisnog delacevovoda. )etrenik pre svega #titi potisni cevovod od hidrauličnog udara po#to je pumpaza#ti6ena nepovratnim ventilom. Radi ve6e sigurnosti ceo sistem može "iti za#ti6en jo# io"ilaznim vodom ("DLpass kroz koji voda iz potizsnog cevovoda struji u usisni za vremehidrauličnog udara.

    4&

  • 8/16/2019 2. Hidraulicki Proracun Razgranatih i Prstenastih Vodovodnih Mreza-1

    19/19

     

    Slika 1.1? Vetre"ik 

    41