WWW.STUDOMAT.BA

WWW.STUDOMAT.BA

MAINSKI FAKULTET Odsjek: PROIZVODNO I ENERGETSKO MAINSTVO, MEHATRONIKA Predmet: KINEMATIKA

kolska godina:2008/2009. Tuzla, 09.05.09 godine

GRUPA A

DRUGI KOLOKVIJ IZ KINEMATIKE (teorijski dio ispita i zadaci)

PITANJA ZA TEORIJSKI DIO ISPITA

1. Kinematika take u generalisanim koordinatama 1.1 Primjeri polarnog,cilindrinog i sfernog koordinatnog sistema

2. Translatorno kretanje tijela i obrtanje tijela oko stalne ose 2.1 Vektorski nain odreivanja brzine i ubrzanja take tijela

3. Ravno kretanje tijela 3.1 Brzina take ravne figure kao suma brine pola i brzine rotacije take oko pola 3.2 Odreivanje ubrzanja taaka ravne figure kao sume ubrzanja pola i ubrzanja te take pri rotaciji oko pola.

WWW.STUDOMAT.BA

WWW.STUDOMAT.BA

DIO ISPITA SA ZADACIMA: GRUPA A

1.Poluga CB obre se sa brojem obrtaja n=24 1/min.Poluga CB je poluprenika r=120mm,a AD je duine ll=800mm.Rastojanje oslonaca CA je l2 =500mm. Potrebno je odrediti:

a) Veliinu uglova ,,,brzine taaka B i D kada poluge dodju u vertikalni poloaj b) Hod take D c) Srednju brzinu za radni i povratni hod

2. Radno vratilo dizel motora obre se konstantnom ugaonom brzinom AB=50 1/s.Poznate su duine LAB =50mm, LBD =20mm.Odrediti brzinu kretanja klipa i ugaonu brzinu klipnjae

3. Mehanizam prikazan na slici ima dimenzije r=0.15m, L BC =0,6m, =25.Poluga se obre sa n=2300 o/min.Odrediti brzine taaka B i D.

4.Za podatke iz zadatka 2 odrediti ubrzanja taaka B i D i ugaono ubrzanje poluge DB.

WWW.STUDOMAT.BA

WWW.STUDOMAT.BA

MAINSKI FAKULTET Odsjek: PROIZVODNO I ENERGETSKO MAINSTVO, MEHATRONIKA Predmet: KINEMATIKA

kolska godina:2008/2009. Tuzla, 09.05.09 godine

GRUPA B

DRUGI KOLOKVIJ IZ KINEMATIKE

(teorijski dio ispita i zadaci)

PITANJA ZA TEORIJSKI DIO ISPITA

1. Obrtanje tijela oko stalne ose 1.1 Ugaona brzina i ugaono ubrzanje tijela 1.2 Brzine i ubrzanja taaka tijela

2. Ravno kretanje tijela 2.1 Razlaganje kretanja ravne figure na translatorno i obrtno kretanje

2.2 Odreivanje brzine pojedinih taaka ravne figure pomou trenutnog pola brzina 2.3 Odreivanje ubrzanja take ravne figure preko trenutnog pola (centra)brzina

WWW.STUDOMAT.BA

WWW.STUDOMAT.BA

DIO ISPITA SA ZADACIMA: GRUPA B

1.Poluga CB obre se oko osi kroz taku C konstantnom ugaonom brzinom CB=10 1/s.Za poloaj mehanizma i dimenzije prikazane na slici potrebno je odrediti:

a) Ugaonu brzinu poluge AB

b) Brzinu kojom se taka kree u klizau

2.Poluga ED mehanizma prikazanog na slici obre se konstantnom ugaonom brzinom ED=20 1/s.Poznate su sledee duine poluga LED=250mm, LBD=350mm, LAB=300mm, LDS=250mm.Za poloaj mehanizma prikazanog na slici odrediti brzine taaka B,D,S i P te ugaonu brzinu AB

i BD.

3. Mehanizam prikazan na slici ima dimenzije r=0.20m, L BC =0,65m, =15.Poluga se obre sa n=2700 o/min.Odrediti brzine taaka B i D.

4. Radno vratilo dizel motora obre se konstantnom ugaonom brzinom AB=50 1/s.Poznate su

duine LAB =50mm, LBD =20mm.Odrediti ubrzanja taaka B i D i ugaono ubrzanje poluge DB.