2 quetzal posicionamento dinâmico
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Sistema naval de posicionamento de embarcações em determinado ponto do mar para operações onde a precisão é fundamental.TRANSCRIPT
Programa Plataformas Tecnológicas PLATEC II NAVIPEÇAS
2º Workshop Tecnológico
“PROPULSÃO E GERAÇÃO DE ENERGIA”
FIESC
O Sistema de Posicionamento Dinâmico (DP) Brasileiro
André WiermannQuetzal
Objetivos de um sistema de DP
• Compensar as
mudanças de posição
do navio causadas
por vento, ondas e
correntes.
• Manter as variações • Manter as variações
de posição e
aproamento da
embarcação dentro
de limites aceitáveis.
• Minimizar o uso do
sistema de propulsão
para evitar desgaste
excessivo.
Classes de DP (DNV 2008 / IMO 1994)
Equipamentos mínimos necessários
Anemômetro
DGPSDGPS
Bússola Giroscópica
Unidade de referência de inclinação
Console de DP
Cyscan ou FanbeamPosicionamento Laser
Diagrama Geral - DP I
2 GyrosDGPS MRU Ref. Laser2 Anemômetros
Barramento Serial
Console de Operação e Unidade de Controle Terminal
Remoto
(opcional)
LemesAzimutais TúneisCPPs
UPS
Barramento Analógico
Impressora Matricial
Diagrama Geral - Redundância simples
2 Gyros2 DGPSs 2 MRUs 1 Ref. Laser
Sistema de Posicionamento Hidroacústico (opcional)
2 Anemômetros
Console Principal
Console Auxiliar
Terminal Remoto
(opcional)
Barramento Digital
UPSChave comutadora
Barramento Analógico
Impressora Matricial
Lemes TúneisCPPs AzimutaisSistema de
gerenciamento de potência (PMS)
Diagrama Geral - Simulador Full Mission
Simulador do CyScan
Simulador de Passadiço(opcional)
Estação de Trabalho do Instrutor
Consoles de Operação e Controle
Impressora Matricial
Controlador do Simulador
Instrutor
Diagrama Geral - Redundância tripla com voto
3 Gyros 2 DGPS3 DMS1 Cyscan (Laser Ref.)
Sistema de Posicionamento Hidroacústico
3 Anemômetros
Consoles de Operação
Barramento Digital Redundante Terminal Remoto
(opcional)
Lemes TúneisCPPsSistema de
gerenciamento de potência (PMS)
3 UPS
Barramento Analógico Redundante
Azimutais Impressoras Matriciais
DP Nacional - Sistema de controle
Posição e
Aproamento
Desejados
OperadorAnemômetro
Força Estimada
do Vento
Filtro
KalmanAlgoritimo
Adaptativo
Alocação
de Motores
Posição
Estimada
Feedback dos MotoresGyro
DGPS
DMS
� Navegação automática
sobre rotas pré-
planejadas.
• Comando manual da
posição por Joystick.
DP Nacional - Funções do programa
posição por Joystick.
• Posicionamento e
aproamento automáticos.
• Alarmes programáveis.
• Gravação de histórico de
operação (caixa preta).
• Carta de navegação
incluída.
DP Nacional - Caso real
• DP Classe I.
• Controla 2 CPP’s e 2 Bow
Thrusters.
• Precisão de posicionamento
de 3 metros.
• Precisão de aproamento de
CBO Célia
• Precisão de aproamento de
1 grau.
Histórico
2002� Empresa Symmetry Ltda fornece soluções para auxílio ao lançamento de
linhas, cabos e serviços de survey, com funções complementares aossistemas de DP;
� Todos os sistemas de DP em operação no país são importados;� Elevado custo inicial e de suporte dos sistemas oferecidos torna
desinteressante seu uso em algumas classes de embarcações e em certoscontratos, abrindo um possível nicho para soluções locais;
� Anselmo Pontes (Symmetry), inicia um projeto piloto com o objetivo dedesenvolver um “mini” DP, ou integrador de manetes para pequenasembarcações, com um baixo custo;embarcações, com um baixo custo;
2003� Empresa Delba Marítima disponibiliza o navio D'Diana, previamente
preparado para DP - surge uma oportunidade de baixo risco;� Em parceria com a Delba, a Symmetry efetua a integração do primeiro
sistema de DP nacional, através da terceirização dos serviços deinstalação e montagem, utilizando módulos comerciais de automação;
� Ao final do ano um primeiro teste é realizado com sucesso obtendo aaprovação do cliente final (Embratrel);
Primeiro sistema de DP integralmente desenvolvido no Brasil
Histórico
Histórico
2003 / 2004� Symmetry inicia a o desenvolvimento de uma segunda geração do DP - o
iDP. Algoritmos mais sofisticados e uma eletrônica mais simples e robustaforam desenvolvidos. A montagem passa a ser feita “in-house”;
� Iniciam as negociações e os projetos para a instalação em mais três navios - Delba D'Manoela, CBO Célia e o Marabá, da DSND Consub;
Histórico
2005� Negociações com o CIAGA para o desenvolvimento de um simulador de
DP para integrar ao simulador de passadiço da Marinha;
Histórico
2006� Inicia-se um novo projeto para o DP, com aplicação em comboios fluviais
para a Rio Tinto - Novos algoritmos são testados e um sistema desimulação é criado para treinamento dos pilotos das embarcações docliente;
� Para o projeto Rio Tinto é desenvolvido um sistema de gerenciamento daembarcação (VMS), integrado ao DP;
Histórico
Sistema de DP e VMS para comboio transportador de minério da Rio Tinto
Histórico
Sistema de DP e VMS para comboio transportador de minério da Rio Tinto
Histórico
Sistema de DP e VMS para comboio transportador de minério da Rio Tinto
Histórico
2007� Inicia-se uma nova fase para o iDP - A Symmetry se prepara para
adequação e extensão do projeto com o objetivo de obter uma certificaçãointernacional junto às entidades classificadoras, de forma a tornar oproduto brasileiro mais competitivo nos mercados nacional einternacional;
2008� A Symmetry é adquirida pela empresa Norte-americana Oceaneering, que
passa a ser a proprietária do iDP e demais produtos da Symmetry;� Com a nova administração e possíveis parcerias com outros grupos da� Com a nova administração e possíveis parcerias com outros grupos da
Oceaneering, o projeto iDP começa a sofrer as revisões necessárias aoprocesso de certificação;
� É iniciado um esforço paralelo para a geração de novos hardwares maisrobustos e versáteis junto a um novo programa modular, com o objetivode se determinar os modos de falha, métodos de redundância e demaispré-requisitos para a certificação de DP classes I e II;
� Começam negociações para a instalação e certificação do novo DP em novos navios a serem fabricados no Brasil;
Histórico
2009
� Com a crise econômica mundial que eclode em 2008, a Oceaneeringresolve suspender por tempo indeterminado o projeto do novo DP e desua certificação no Brasil;
� O antigo grupo de desenvolvimento da Symmetry é desfeito e o primeiroDP brasileiro passa a ter um futuro incerto;DP brasileiro passa a ter um futuro incerto;
� Remanescentes do grupo de desenvolvimento da Symmetry formam a“Quetzal Desenvolvimento de Sistemas Digitais”, oferecendo continuidadeaos serviços de suporte para o lançamento de linhas, trabalhos de surveye demais projetos offshore;
DP Nacional - Futuro (?)
Oportunidades
� Mercado (e preços) em crescimento;� Integração com fornecedores locais - quebra dos pacotes importados;� Venda de serviços e sistemas agregados;� Diferentes escalas (DP0-DP3) podem auxiliar com aumento do volume -
modularidade;
Desafios
� Evolução dos sistemas e modelos de controle;� Validação dos modelos;� Busca por certificações (e integração com estaleiros e armadores);� Capacitação de mão de obra x suporte local e internacional;� Continuidade dos projetos e serviços;� Custos x volume de fornecimento;
Contexto Quetzal
A Quetzal é uma empresa prestadora de serviços especializados com focona programação técnico-científica e na integração de instrumentação esistemas digitais.
Criada por um grupo de profissionais com vários anos de experiência naárea de offshore, a Quetzal desenvolve ferramentas especiais para o auxílioa navegação, survey, lançamento de linhas, interface, monitoração econtrole de instrumentos eletrônicos.controle de instrumentos eletrônicos.
Nossos profissionais participaram de diversos projetos pioneiros no país,incluindo o primeiro DP nacional.
Fornecemos produtos de auxílio a navegação e survey baseados em cartaseletrônicas, monitoração e registro de dados e interligação com os diversosinstrumentos de referência das embarcações.
Contexto Quetzal
Load in / Load Out Timbira(Superpesa / Marinha do Brasil)
Sistema de teste e certificação de transdutores sonar
(Consub / Marinha do Brasil - Projeto MODFRAG)
Automação de câmera hiperbárica (DSND Consub / CENPES - Petrobras)
MODFRAG)
Primeiro ROV “Work class” nacional TUNA II (Subsea7)
Contexto Quetzal
Sistema LAYMASTER para o controle e registro do lançamento de linhas flexíveis(Subsea 7)
Contexto Quetzal
PRECISENAV - Programa de auxílio a navegação e operações de survey
Internet
Data link
Headquarters(Customer)
Contexto Quetzal
Ethernet
Master ViewMódulo Eletrônico
Propulsor
Circuitos Hidráulicos
TTPTVE
TTPTVE
TTPTVE
Data link
Call Center
SMS
Reports
Time seriesEmbeddedElectronics
SMVC - MasterView - Sistema remoto de supervisão e manutenção
Motores
Muito Obrigado !
Praia do Flamengo 66-B, S. 715
Tel: (21) 2556.9997
Rio de Janeiro - RJ - Brazil
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