gongkongdownload.gongkong.com/file/2005/6/18/siei-lift-drive... · 2005. 6. 18. · 1007 1015 1022...
TRANSCRIPT
��������
����� ����� ��� ����
��������������������������������������������������������������
���������������
������ ��� ��� ���� ���� ��� � ����� ��������������� ��� ����� ��� �������� ���� �� ����� ����������������� ����� ����� ���������� ��� �������� ���� ������� ����� � � � ���� ���������� ������� �������!����� ���� ���� ������"� ����� ���� ����� �� �������� ������� ��������#���� ���������� ��� �� ��� ������ ���� ���������� ��� ������������ ���� �� ������������ ������ ������ ���� ������� ���������� ������������ ����$� �� � ���� ������ ��������� ������ "� ����� ���� ����� ��� ������������������ ����� ���� ����� ��� ��� ��� ���� ������� �� ��������� ���� ����� ���� ���� ������ ����� � � �������� ������ ��������� �$��� ����� � �� �����
���������� ��� ��� ��� ���������� �� ��� ����� �������� ��������� �������������� ������ �� ���� ������� ��� ���� ���� ��� ����� ��� ������������ ���������� ��� ��� ���� � ������ ��� ���� %&$�'�������� �������� ������ ���������� �����
���������� �������������� �������������� ��
��������������
�������������� ���������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ������������!������� ������� ����������������������������������������������������������������������� �"
��������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������ ���������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �
��������#���$������������������%����������$��������������������������������������� ���� ������������������������� �������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ���������� ���� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������� � ������� ��������� ���� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
������� ���� �������������� ��������� ����������������������������� ��������� ��������������� �������� ���������������� �������� �
���������� � ���� ����� ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� � ����������� ������� �������� ���!����"� ������� #
��! �������!�������� ���� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� "���������������� � ���� �� ���� �� ����� �������������������������������������������������������������������������������������������������� � !������ �"� �#��!���$� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��������%��� �&�'(&��&���� �$��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
$�%��� �����&�� ����'(������ ������������� ��������%��� �&���&��� � ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������)�%��(&��&� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��
$�%��������(������������%����" �)����� �'(�� ��� $�����*��$�"�$���� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����+�%$$&��$� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �+
$�%��� ��*��+�,�����(������ ���!����" �*$�%��� ��*��� ����� ����%��-�.��������� �*$�%�����*��� �����.�����������������/ �*$�%��� ��*)�� $��!��� ������������� �0
��������"���&����������$�����������!��������� ������������������������������������������������������������������ #'�������������� �������� ��#��� $��� �������������������������������������������������������������������������������������� %
����������1�����1���������� 2 �3���440� ��546 �������������+��������+��/���� � 2 �3���440� ��546 ��$�%������ �1�����1��������������7���/����2 �3���440���546 �#�����������1�����1���������� 2 �3���)��4� ��*446 �#��������)��+��������+��/����2 �3���)��4� ��*446 �4$�%������� �1�����1��������������7���/���2 �3���)��4���*446 �4������� �5�� 8�"����9���������� �4
��&� ��'���(�)�� �������� ���(��� ������*������������������+��� �,�����#�!�##�� ������� $�������# ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �$�%�������:����1���������������.�!������&������� �$�%��������+���������%�����(������� ��������� ���� �/��������� �
����������� �� ,� ���-���*&���� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������;<�$"�����������������������&="0#44>�&="044�����&="0��4� �3�� ��������������;<�$"�����������������������&="*054�����&="�*44� �3�� ��������������?,������ ����?,����������������� ��
���������������� ���������� ��������������
����� ���� �������� ��#���������� ����������������������������������������������������������������������������������������������� -�����������+�,�&�������� ���������� �)������������+����������������� �)
��������(���)���� ��������� �������������������������������������������������������������������������������������������� "*-���.�������#� $�������� ��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� �)�����.����� �� �#������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �
�������)��.�������� �/��������� 2 �3���440� ����546 �5�������)���.�������� �/���������2 �3���)�5� ����*446 �*
-����/���!�� ��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 0)�����/���� ���%�� �� �� � ���-���*�$��� � '����������0*�$��� ���������������������������������������������������������� ��
$�%���)���9����� �������$��������� �����440� ����54 �0$�%���)����9����� �������$��������� �����)�5�����*44 �0$�%��� )���� �+�,�������%��������� ������� ���� 9����� $�������� ��$�%���)�)��+�,�����9�������%�����%��������@�������� ��� �/��9���@��� $��������� ��� �/��.�������� ������ �#$�%���)�5��+�,���������������%���<����/� �#
-��1�#��� ����!�� ��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ -")�����.1��0��.��&����� ������*-��$#�2�3&���� ����������������������������������������������������������������������������������������� )
$�%���)���<?1����$��������������.�������������� )4$�%���)����A����������.���������������.=�� )
)�����/���� ���%�� �� ��� �.��&����� �*�$��� ��������������������������������������������������������������������������������������� )�$�%��� )���� 9���@��� $�������� �����&���������� )�
-�-��� �� �������� $����� ����!�� ��� ���������������������������������������������������������������������������������������������� -�������))��9���������� ��� �/�� �������� ������� )�
)�� � $���� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ))$�%���)5��.�������������%��� �����������<����/� ���� �/����������������?������� ))$�%��� )5��� ?�������� ������� ���� ���A������ )5$�%��� )5��� ?������������������� )5$�%���)5)��&������������� �/��:��/�1�����"�B?����������� ������ ���������������1�������?������ )0
)����4,.��� �$����%�� �� �� 5� � ����� ��� �4�0.�*��6�� �� �7����� "���.������8 ��������������������������� )�)5�� ?������� ��������� )�
-�0������� �������#���� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� - �������)*�� �������������������1������ )#
)�+��� �6�� �� �������� �$��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������� )*��� �������(������ �����������+��������� 54������� )*��� ��������(�����������������+��������� 5
-��������� ���� �� ��� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �)����� �6��� ��� ,&�� "��� �#����-���*�$��� �������������������������������������������������������������������������������������������������� �
$�%���)0��?,������������$"���� ����&�� ����� ��� 5�)����� ��6��� ���,&�� "��� �#����-���*�$��� �!�� � �&��*��� �������������������������������������������������������������������������� �
$�%���)0���?,�������������$"��� ����1�� ����� ��� 5�)����� � ��� ��� ,&� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �
$�%��� )0��� �������� ����� 5�-�%��$�2���3�*�� ��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �-)�����%�� � �&���#�9� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ )
$�%��� )��� � �@9/����&�� ������/�-�� 5))�����(&��&�� �#�9� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� )
$�%��� )���� .�����������(������ �/�-�� 55)����� � ���"��� $��*&������ � ,����� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������
-� ��4��2��#���� � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �0�������)#��(������������/����-����;����29��������6 5*
)�:���� ��� ���7��9� ��; �� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� +�������)#����������������/� �����������-����;��������?,����������-����.������� 5*
���������� �������������� �������������� ��
)�:��� �6��� ���7��9� ��.����� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �$�%���)#��� �<���������$��/������1������� �/��?,������� ��������.�������� 50�������)#����<�����(������������-�����"�������/�$"������$����������9�����9������ 50�������)#�������-�����"�������/�$�.� '�$��C��4D 5��������)#�)��E����������-�����"�������/�$����������9������ 5#$�%���)#�������-����$/���/����� ����1���������+���� *4$�%���)#����$��/������1������� �/�� �����������-����;���� *4
-��"�4�������#� $��1�#��� ���!����� ���������������������������������������������������������������������������������������������� 0�$�%���)4�� �1��<��-��������$��� *�������)4������������ �/��.��������� ����"�%"�+��������&���������� ������������������������������*�
-��������$��#��5������� $����6'��2 ���������������������������������������������������������������������������������������������� 0$�%���)���1��<��-�1���/�����$��� *�
��������*����������$���������+��������� ����������������������������������������������������������������������������� �*�������5��. )�5� ������ �������� *5
����1!�-%��!�������� ������������� ���������� ��� ������������������������������������������������������������������������� 00$�%���5��&������������� �/��9����B ����������� ���� �/��. �)�5� ������ �������� **
������������,������-������� �������������������������������������������������������������������������������������������� ��0���'����7�8��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 0�0�������#� ������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 0 0������#�8������)��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 0 0�-���������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �"
���������������������� �.���,����� ������������������������������������������������������������������������������ ������������������#�����.9����.��3�.�-��:.���$��������� ���; ���������������������������������������������������� ��������,�����(��� �������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������*� ����� ��$�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��������1'"��� ��������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �)
���������������#�����.9����41�3�41-�:4���$������� ���; ���������������������������������������������������������� �
��������'����������/������� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ��"������� ��� ����������������� �!����� )�����������1������ ������� 5�����������1������ ������� *��������)��.��������%�������1���������������������������������������� ������ 0
��������0������������ ����������������������������������������������������������������������������������������������������� ��0 ��������� ���'�#��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �� �������� ���������� ��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �"
�������������1��������� ������������������������������������������������������������������������������������������� #�(�������4��<��� ����������8�"��� �4)
�"���'�� ����1�#��� ����.��������� � ������������������������������������������������������������������������������������������� "�$�%���4�.����������&�����?����� �4*
�"��'�� ���������#��� ���������� �4����������.��������� � ������������������������������������������������������� "%� ������� "��&����� ������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� � �� �����!������������� 5!7������8 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� � :� �����<����"������������ "���%���%&���& �����$��&�� ������������������������������������������������������������������������������� ���
$�%��� 4���� ?�����+�������� �����&��������9��������� �
�������������2&��+������.����+�������������������� �������������������������������������������������� #�#���������#�������������$���3 ����������������������������������������������������������������������������������������� #�*
���������� ����!"��������� ���������� ��������������
�������������� ����������������������������
����������� �������� ����� �� ����������������� �������� �������� ������������� ��������� ������������������������ ���� ������������������ �������� ����������� � ��������������������������� ������ ��� ��� ������� ���������������������������������������������������� �
����������� �������� ����� �� ����������������� �������� �������� ����������������� ��������� � ������������������� � � � �� ���� ��� ���� ����� �� ���������� � � �� ����� ���������� � ���������������������������� ������ ��� ��� ������� ��������������������������� ������ ������������� ��� ����������������
����������� �������� ����� �� �������������� ��������������� �� ����� ����� �������������������� ������������������� ���� ������������������ �������� ����������� � ������������������������ �� ��������������� ������� ����������� ��������������� ������
����� ������������������ ���� ����� ����� ������������� ��������������������������� ���� ������������������� ��������� ����������� � �������� ����������� �� �
���������� �������������� �������� ����!"��������� �#
�����������������������������
��� ������ ����������������� !" ���#������� ����������� ������������$������������������������� ����������� �������������������������%&'(&)'����� ������������������������������ ��������!����������� � ������������������������������ ��� ������������������������������ ��� ���"����������������������� �� ����������� �������� �������� ���������������� �� �� �� ���������������� �*���� ��+��� ���� ����������� �$��� �������������� ���� ��������� �� ������������������������������������� !" ���#�� ������������������������ � ���������������� ����$������������%�����������&������ �� �������� ������������������ �%����������� ���������������������� � ���'()*(+)������������� ������ �������,����� ����#������ $������������ ����������� �������������#,� ���� ������ ���������������������� ����������� ���������� �������������#��������� �%����������� ��������������,������� ������ � ���������� ��������������� �� ������������������%����
����������,� �$���-���.�����/0�������������������� ���� � ��� � �$ ����������*�������� ���� � ��1����� ������� ������������������������������������ �������������� ������������������� � ��� �������������������������� ���� ���� � �� ��������*���������������������,�����������������������1������*�� �� $� ��� ��� ������ �������������� �������������"��&�����-�� ������� � ���������.�/����0#������� ,� ���� �����,��� ���� �� 1��������������������2����������� ����������&������&���������,�������������� �� ��������3��� ����� �������%��� ������%%���� ��������� �� ���� ���������� ����#����������� ������� ����������� �� ����&�����������������������%%�� ��������������������� 3� ,����� �,��� ������������ 4���� �������,��� ��� �������������� ���� ���������� ��������� ���� ��
+�������2�� � �.�����/+��� ��2�� � ������������� �� ������"������������ ���������� ���� ��������������� �� ����������� � ��������������"����� ������������������� ������� �������������������� � ��������� ���������� ���� �� �������,����������� ��,���������0#,� ���� ������������������������56����3���������1�������������������������������$������%�����2����� ������������������������������������7�������#���������������� �� ������ ������������56������������������� ������������ ����������������
$��������� ����!"��������� ���������� ��������������
,�����.�����/���� ���������������������������� � �������������#��� ������������������������������������� ������ �� �����3�,8��� ���09������� �������������������� ������������������������������%� �������� �� �������������� ���������������������������� �����������7����������%���
"�������� � �������� ���� ���������� ������ ���3���!�������� ������ ����������������� �� ������3��� ������������������� ������:� ���������������� �
���������� ������ ����������� ���� ���"�����+������� � ��������������� ���� �������� �� ��� ����������� ������ ����� �������� ����������������"���������������� ����������������������������� ������������ �
��������������������������������������������� ���������*�������������� ��4��� ����"���������������������� ������ ��!��������������������� ������� ������ ����������� ��������*� �� ������������ ���������������� ��������� ������������ � �� � � �"������������� ���������������� ������������������� �������� ��� � ����������������"������ �������������� � � ��������� ����� �� ��� ������������� ��� ������ �������+ �� ������������ �������������������� ��������� ���������� ���������������� ������������#����������3�%�������������������� ������������ �%����� �������� ����������������� �� ���������� ������9������ ����������������� ������ ��7����������� �,����� �����#,��� �� ������� ������� �,����� �������������������� �� �������� ���������� ��������������������%����"������������� �� ��������� ������������������������ ���������������������� ������������������������������;����� �������������� ��� �������������������������� ��������������������� ���������������� ��
������ ��������"����� ����� ��������� ���54�6���������$��� ������ ���������54�)6������� ����54�76�������������������� �����������������������������(�8����3897:%����*�������������������������������������(�8������� �������� ����� ��� ���� ������ �54�76�������2���������� ������ ��������������%�� � ��<����������� ���������� ����3��� �����1=�2������������������1=�+2� � � �� �&>����� 1=�?2��#�� ������ �������������������� �� ����� �� ����������3�*�@����������%� ����3������� �� �����1��2��#����������:@A?B'������%��� �������������������� ���������������������� ���������������3�*�@����������3��� �����1=�?2���� ��������������������������������������������
���������� �������������� �������� ����!"��������� �%
!������������������������� �� ����������� ������������������������������������������ ��������� ������������������������������������������ ������� ����������������������&��������� ������ ���� �� ������ ����� ���%� ���� �� � ���������&����� ����� � ����3������ �� �����
3���� ������������ �� ������������������� ���������������� ��;����������� ������� ��� �$��� ������������ ��������������������������� �<�7) ��������� ��������:��<������������,�������� �����,���� ������ ��������#�� �������7���,� �� �� ���� � ����������� �������� ���� ��� ���������������3,�� ����������,���������� ������������������� ����C�?+�
������� ���������� ����� ��������� �����������������������������<9���������������� ���������� ���� ���� �������������������� ����������������%��� ������ �� ������������������%��� ������� ������� ����� �������,����������� �����&�� ������CAD���,� ���� ������� �,���������������������������� �������,��������� �� ���������������������������������������� ��������� �������
" � �� ������ ��������� ����������2������������������*������ �� �������������� ��������������2������ ��������*������ ���"������������ ������������ �� ��������������:������������������� ��������,���� � ������������ ���%�� �� ������ ����������������������������"�����������,��������� � ������� ��7��������������������������� ���� ������������ �� ������������
����������� ������ �� �������� ��� ������� ����� ������ ����������������������������� ������������������� ������� ������������������ �� ����� ��������� ��������� �� ��� �������� � ��� ��������������� ����������� ������������������������ ���� �� ���������� ���� ���� ���������������� ��� ������� ��� ������
��������� ������ ����������� �������� �������� �������� ������� � �
! ����������������������� ������������������� ���� �� �������� ������������� ��� �������� ��� ��� ����� �����
"���� ��� ������������������������������
���������������� ������������������������ �3��� ������ ������������������ ����%��� ����������)� ��������������������� ������������������� ������������ �������������������������� ������� ��������������
&���������� ����!"��������� ���������� ��������������
����������%��� ������� �? #�������� �������� �������������� ������� ���������������� ���&��������������������������������� ���� �������1!:����!!2�
+ ����������������� ����� ��!�������������������������� �������� ���%��� ���� ������)� ������������� ������������3��� ����
4���������5� ���������7���$�����������������>�����
Safetyground
L1
L2
L3
Earth
U1/L
1
V1/L
2
W1/L
3
U2/T
1
V2/T
2
W2/T
3
PE
2/
All wires (including motor ground) mustbe connected inside the motor terminal box
AC
OU
TP
UT
CH
OK
E
AC
Main
Supply
AC
INP
UT
CH
OK
E
PE
1/
" � � ���������"�������� ������� �������� ��������!��� � ������ ������� ������ �������� ������ ���������������� ���� ��������������� �������� �������� ��� �������:������%�����%��� ����������������������������� ������#���&���������� ������ ��� ������3��� �����3�,������,��������� ������� ������������������ ����������� �������������������� ���� ������#�������� ������� ����������� � ��������������������������:�������������������� ����������
!���� ������� ����� ���������������� �������������3�� �������������������� ���!��� ������ ��������������=#����� ��,������������ ��*� ���������� ����� ������ ���������������� �����!��� ����� ��� ����2��������������� ��������������� ����� ��������������#������������ ������� �� ���%�� �������������� ������� �%���� ��� �����3�������%���������������������� �9#�� �����������������,����������������������������� ��#�������� ������� �� ���%������,������,������ ��7�� �����������������%��������������� ������������� ����
" � ����� ����������������������"������������ � ����� ��� �����������������:����������� ������ �� ��������� ��������������������������� ��������������������� ������� �6��
���������� �������������� �������� ����!"��������� �&&
-����� ��� ������� ����������� ������� ������"���� ���� ���������������� � ����������"���������� ���� ������2���������� ����� ������������ #���� ������������ �� ����������� � ������������ �79<>+5<9>�6 ���� ��8 �� ������������� ����� ��������� ����%�������������� ���%����� ����������������������� �������� �������������������������������� �����7 ������������� �����������#������������� ������� �� ���������������� ����� ��������?ACDE�1CAD�2������%���������
�� ���"����1+��������� � ���������� � ���� ���! ?=-#�*,.??!�3@���� � ������������ �� $���������� ������������� ���������� ������ ��" � ���������������� ������������2������ �������� ���������E�� ���������������� ��� ����������� �������� ��������������������� �����%�� ��� ����$����������������,������������������,����� �����:������������� ����,������� �� ������ �������������������� ������� �
-����� ��� ��������������������$��56���������$������"�����5��� ���� ����������$�������� ��� ������������ �������������������"����� �������6�#��������������������������� ����������&� ����&���� ���1�������7����,�� ������ �����������&������� �� ����� ������������������&��%%����������2�
!��"���������� ����� ������ ���� �� �������� ��������������������� 0�������"����� ����������������������� ����"����A� �������������� ������������ �7&<>+5&9>�6�#����������� �� ����� ���������������� ��� ����������� ������������ �� �3� ���&������=����� � �� %��� ������� ����������� �� ����� ���������� ������������� ���� &���������� ���������3�?(CDE�1(AD2�
" � �� ��� ����������� �� ��������������������������!���������� ����� ���� ���� ������� ���� ����� ���� ����� ����� �����������F�������� ,����������� %�G���3�������� ���&������ ��������������� ��������,�� ���������������&������������ �������,������ ���������,������������ ������������ ������������� ��
4� ��������������� ����������������� �������� ����� �5���*������������������� �$����6=�� �����,����������� ��������%%� ���� ������������������1 ����� ����&���� ����&����� ��2�
3 � ������ ������ �������� ��� ����� ���������5��������=)�B)0)6�!����������� ������ � ������������������ ������������������ ������ � ������������ �����5����6���� ������������������ ������������� �� ��������������������� ������������ �������1������9+��4+�� �H+2�����,�� ����������������������������� ��������������
&'��������� ����!"��������� ���������� ��������������
������ ���������������$�������,�%%�� ����������������������� �����,�� ������������� ������������ �������1.�����2�
�������������� ��5����B��� ������� �������� �6� ���� ���� �������� ��� ����� ���������5��������=)�B)�0)6���������&����������� ���������� �� ��������� ���3������ ������������ ������1�������9+��4+�� �H+2�1���������������������� ����������������&���2�
!������������� ���� ����� ��� ������������ ���������������� ������� ����� ��� ������ ������ ��� � ����������� ���� ������ ������� ������� ������������������� ��*�������� ��� � ���������� ��� �������� ��!��� � �������� ������������ ���� ���#�������������������� ��������� �� ����%%�� ������������������������%���������������� ���������������,���� ������,����������������� ����������� ��� �,������� �� ���������>�����,���� � �������������������� ������������ �� ��������#��� ������� �� ������ ������� ���������&����
3 ���������� ��� � ������������ �� ����� � ������������������������� ��������� 5�������� �������� ��� ����79$�'B6� ��������� ������������������ �����������%�� ���������� ������ �� ����������� ������� ����������������� ������������ ���������=�������������� ������������������������%�� �� ������������ ���� ����������������������1����� ������� ������������?A�I�)42�
����� �����# ������������� ���� ����� ���������� ������� ����������#$������������ ���������� ����������% ��� ���&�'��� �������������������������������� ���� ������ ���������������������� ������� ������ ���������������������� �� �� ����� �������������� ������������������������������������������������� ��� ������������ ��I������������� ����������� ���������������������� ����������� ��� �6��� �� � � ���� �������� �������� ���� � ����� �%%�� ���� ������&��� ������ ������������������������������������ �� ��� ��I�������� ���� �������%�� ����� �������� �����3������������ ������&�������������������������������� �����0�������������� ������������� � ���������� �������������� �����
����� ��� �� � %���� �� &� %$��� ���� & ��� %# ���& � � �������������� ����������� ��������������� ��(������������ �%# ���&��������������#���� ��J����� ��K��J��� ����K�� �J"����K���� ��� ���&��������������������������� �����:����� ���������������������������� ���� J"����K�
���������� �������������� �������&(������� ��)*������(������ �&�
�����������������������������������������
����+��.�
���)*�# ���+����������,� ����������� � ��������-��������������� ��� ��� ������������� .�������������������� ����� ���������� �����������������������)������������ ���������� ������������������� ��� �� �/
���� ������� ������ ������� ������������������������ ���������������������� ��� ����������������������
�� ���� 0�,��������� �������$����$� ���� 07�&#��� $� �������� 0�*� ����� ��$���� $� ����
0�1'"� ���� $���$� ����
"�������� �������
• #���,���������������.������������������������������������ ������������� ������������������ 0��� ���� ��
• 4�������� �� ������������������������������� ���������� ��������� � ��������� ����� ���� ������ ������������ �� �� ���� ��� ���� ���� �� ������ ����� ��� �������� � ����� �������������� �� ������ ����� ��� ������ �
• #����������������������"� ����� ��������������������"������������ ���1�� ��- ������ � ���� ������������������������2������������������������ �������������� ������� �� ��� �� ������
• ���@������� ���� �����������2 ��� ��������� �� ����������� ��������� 3�����������4� ��������#�������������� ����� ����� ���������������������
• ;���� ����5� ������� ��� ����������)��� ���������������� � �������������������������������������� ��
• 4��*� ����������������������� ������� � ����������� ������������� ����������� ��
• #������� ��� �" ���������� ������ ������������� 6����� �������� ���������� ������� �
• +��� ��� �� ��������� �������� �6�)7�!838)$3�'*3����)7�9998)$3�'*3 :������ �� ����� ������������� �� �� ���� ��� ���� �� ��������������� ��� ���������:������ �� ����� ������������� ���� ������������� ������� ��� �:;<��� �������� ����-���� ��-�� �������
&���������&(������� ��)*������(������ ���������� ��������������
• ���������; ����,�������;�� �����=����� 2������ ���� �� �;=2 � =(!!> �������� ��������������� ����-���� ������ ������ �.�� �� �'����������������������� ���������� ������� ��� �;=�� ������"���� ��� ��;=2� =(!!>�� �������� ����������������������
"���� �������
• 2���������� ����� ��� �� �������-������� ������� • 2��������� �������������������������������������• ?����������������@5A��������������• :���� ����� �� ���������B8�������� �������������������������• ?�� �������� ���� � �������� ���� ��������• �� ��� ����������� ������������������������� ��������• ;-��������������������������������������������������������
�������� ��;<"#5*3�;<"#�3)3: �• 2��������� .���� ��� ����������������• )����������� ����������• 2����, ��������� ��
2�������� ����������� �����������, ����� ������ ��, ����� ,� ������������, ���"$� �� ���������������*2359� ������� ����, � ������� ���������� ��������� / ���;*'>2,2� "*?:�'>2,#"�
1;��>2�$)������ #���������
���# ���� ������������1'�������������������� � ����� ���������� �� �������������� ���������������� �������������� ��� �����*������� ���� ���������������,�������� ���������� �����#$'��� �����"��� ������������������������� �,�� ������������1�������������������������� �������������������� ������)����������������������� ������������
���������� �������������� �������&(������� ��)*������(������ �&�
��#�&��������2������
���)7�# ������������ ��������� ������ ���������������� ��� ��,�������������)$���� �)�������������� � ������������� ���������� ����������� ��� �����������
�����������
�������� ���������������������������� ��� ��,�������� ��� ����� ������ ��� ����� ���������������������������������������������� � ��������������)$# ���/���� ����� ���������������� �� � �C(������)7�# ��������������������� �������������� �2�������� ���������� ������ ��������������������������� �� ���������������������������������!�B�!�%)$?�����&�������������������������� ���� �0������ ������ ���������� � �� � ������������ ������������ ������ ����������������������C=��� ����������.�� ��,���� ��� � ���� ��� �� ��������������,��� ������� ������ �C=��� ���������������������� � ����������������;-�� ����������������� ������������� ��������� ���� ��� ��� ������� ����������� �� ��� ���
� ������������������ ��,�������� ��� ������������������������������������������������� �����*������ ��������� ���-� ��������������� ����������������� � ������������ �������������� ������ ��������������� ���� ���������� � ����������� �� ������� �$��������������� ��������� � ������ ���-�� ������� �.�� ������������ ���� ������������������������� ����
?������ ��� ��������������#���������������������� ������������ ��������������� ��� �������������� ����� ������������������������ � ��������� ��������� ������������ ���������
0���� � ��������������� �� ����������������������������C=��� ��������������������������&������������ ����� ��,*����������� ,*�������� ,*����� �.����� ,$����,*������ ��� ,;���������,*��������
����&�����������&����� ��,*����������� ,�� .���������,*������ ��� ,;=:�������
&���������&(������� ��)*������(������ ���������� ��������������
,*�������� ,2���� �������,"������ ,+2����������
; � ��� ����� ���� ���� "�$��� ���� ���� ������#��3385�� 3385!��������������� ���������������� ����������� �.��������� �� ����� �����C5���C@������������ ���� ��D��� ������������������� �����C5���C@������ �������
����� ��� �,������������������������� ������������ ��� �,����������������%D��-��&�������������������� ������ ����-�� ��� ���� ��� ����� ��� ������ �-�� ��� ������� ���� �.��������� �� ��� ������9 ����������������������������� �����C5���C@��� �� ��������������� � �������������������������-������D��� ���� ��� ��������� �������������������������������������� ��������� �����C@�
����� ������� "�$ ���� ���� �� ���� �� ���-�� �� ���� ������ ������ �������������� �������������������������������� "�$�������������������� ������������������� ���������������� �������������� ������ �� ����������!8���
$� ������������������� �.��������� �� ����� ����������������� ������������ � ������ ��������� �����:� �������� ����������������������� ��� �������� ���������������# ��� �%=��� � ��������& ����� �� � ���� ��� �� ��� ���������������� ������ ������ ������� ����� ����
����� *������ ���� ����� ��� ����������������� ������� ��������� ������� ������������ ������������������������������������(������� ��� � ��� ������ ��� ���� ��� ��������������"�$ ���� � ����� ��� �,������������������������� �������� ������������������ ����� �������������������������
?����� �����(��� ���� ���� �� �� ��� ����� ����� � ������ ����� � � ������������� �����������������������������2��������3�5�!�%?����������&�
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������&#
������������ ������������������!���������� ��������������������������������������
#���4���+���.����$������������������
���������� �
)������� ������ �������������������)*�# ���+� ������� ��� ��������� ������ ������������������ ���� ��������������� ���� ��.������� ��������� ���� �?�� �� ��� ��� ������ � ����� �� ������������������������������������������������������������������� ����������
>��������� �������������������/E �������������� ����-�� ���������E ������ ��������� �������������� � �� �?�������������������������������$���������� /E ����� ��� ���������� ���� ���� �E ��������������� ���������� � ��
���������������������� ��������������� ���� ��������� ��������������� �������������������������������� ������ ����� ���� �� �� �� �� � � ��������� ��� ������������� ��� � �����
����� )�� ������� ���� ����� ������������ ��� ������ �� ���� ��� ��������������� ��� ����������!�B���%"� ������;��� ��������$��������& ���� ��� ���� ������ � ��������� ��� ������ � � ����� ������)������� �������� ��������� ������������������������� ������������������� �����F
������������������������� ����
�����������������������������)7�# �����������������������;-�����/
������������������������
����������� �������������������������� ������� ���������������������������������� ������������� !"�#�$ ������ �#����������% �#&$ �'���"�(������������� %�� �����������&�(���������� %�� �����������"�������������(���)�)*+�����(���,����������� ��������� -���+���(��������'������������������������&��+���(�������'���������%���� �����������.���(���)������������� /������� ������������� �����������'���� ����� ��������� ,�0'12�2333�0'4442��5���� '-6% �� 7�.���(�����������
&$��������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
������� ���� ��
$����������� ������������ �� ��������������������� ��� ���� �� �� ������������������ �� ���
������� ���� �������������� ���������
Type : AVy 3150 -KBL AC4 S/N 02006233
Inp: 230-480 Vac (Fctry Set=400) 50/60Hz 3Ph Zmin=1%
28,2A@400Vac 24,5A@480Vac With line choke
Out : 0-400Vac 0-500Hz 3Ph 20HP @ 460Vac/15kW@400Vac
33A@400V Cont. Serv. 26,9A @480V
LISTED
INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT
31KF
SIEI SPA
!���/ ���� �� �����,'3/ 2� �������� ���/ "��� ������������ ������ �.��������
)$������� ���?��/ ?�������������?������ �.������?��������� ���
�� ���
����������������������������������������������������
Firmware HW release S/N 0162330 Prod.
Release D F P R S BU SW. CFG CONF
1.000 0.A 0.A 0.A 1.000 D1
������� ���������������� ��������
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������&%
#�#���������$������������
)�)*�# ���+����� ���������������������� �.���������� ��,�������� ������������ ���������������������� ������ �������������������� ��,�������� ������������ ���������������� �.����������� ������� ��,�������� ��������������� ������������ �������4������������������� ��,��������� �������� �
������������������ �����������!����"� �������
7 ������������� �����) ��;����� $�
2��������3�5��( !����*�������������������
$���� �������� �������� ��������� ����� ���������� ��������������� �����
< "��������������������(������ ���� ���� ������������������� �#� �����������>
�� G√!-=�����������>
��
8 �@-!��������$���� ��� ��������������� ������� ��,�������� ������������������� ������ �.������
D � ����������� ��� ����� �=������� ����,������������,�������� ����������� ���������������� � ���������� ���������� ��� ������������������������
: ?������ ������� ��,������� ��������� ��������������
% ��� ���:� ���������������������B�3�! �
'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
#�"�����������������������
������ �����!���"���������� �����������
�����������
���� ������������������ ���� ��������������������� �������� ������������������ ���� ������������������������� ������������� ������� �� ���������� ��������� �� ������� ����� �������� ���������� ������
����������� ������������� ���� �������� �!�������������!! ��� ���� ������� � � ���� �"
�� ����!������� �� ���������� #���#��������� ����� ���� $ �����%����� ��� ���&���' �%! ���(�������"
��������� ����� ��"� ����������� )!�������������*��� "���� �� ��� ���������� ������ ������� ��� ����������+�,����� �%����������*�� "������������ ����!!� ��+
�����������#������ ���� ������������������������� ����-.����-����-/"������ ���� ������������������������� ����-.����-����-/"����� � ������������������ 0������-.��0�������-/"���������1�����! ��23���(*
0������-.��0������-/"������� � �����& %!����������� ����������������� 0����(�-.��0������*-/"���������1�����! ��23���(*
0����4�-.��0������-/"������� � �����& %!�� �$�� " �%#
������ �� ���������������� ��,���*��,�����5���������5������������� ����� �������������.������1�����! ��23���(*"
����� � ����������������� �,���6��,�����5������6��5����.������1�����! ��23���(*"��������� ���������������� 6��,�����4���5������
���������#������ �� ���������������� 7&��8 *4�����4���������1�����! ��23���(*"����� � ����������������� 7&��8 *4�����4���������1�����! ��23���(*"��������� ���������������� 7&��8 (������4���������1�����! ��23���(*"
&�����
�� ��� ����" � ��� ����������� #2.�4*0������������������������"������ � ������� 23����(*��)9��*.��)9*���� �� ����!��������� ���� �� ������������������� #2.4*0������4��������� � � �% ������������ 234�*��0���� �:2;.�<�� �� �=������������&"����'��� ������������������ .2��)9���)9
�� ������������� �������������������� ������������������������������������ ������ �������� !�" !����� ���������� ����#
���� ��!� ��$�����������%� �$�&&�#��&���'()��*+��� ������������� ������)����������
���� ����������)��������������������� ��������� ��+����� ���������� ������������������� ��$ !�%�� �� �����������%� �$�&&�#��&���'()��*+�
�� ,�����&� ��$����� ��� %������- ����&.��% �%� �����������/ ���� ������� � �! �%������������ !�%��������&�� �0%�&���� $-!� ���)���1������������1+2����
�� ,�����&���& $������%������-�!�%��������&�� �0%�&���� $-!� �*������)����)+����)3����
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������'&
#��� ���$��%��#���&�
���)7�# �������������������� ����� �������� �������������� ������������������ ����������� ���������������� ������ ��������������� �����# ���������6�B�98 � � ���������/������� �������H)'2I"$J�
������������'�()'��'�������&����
���)7�# ������ �� ��������� �� ��)$���� ����� ������� �������� ��������� ������ ��� ������ ������3587I�8A7��- ���� � �.���������������������������������������:� ���������)$������������������ 3�5������-�� ������������������ ������� ���� �����������-�����)$����������� �.�� ������������� ������������ �����#$+����� �����(��������������������;���� ������� ����� ���������������)$����������������� ��������������������������� ������� ���>��� ���������� ��������� �� ����������
����� �� ������)$ ����� ������ ������������� ��� ���� ����� ������������������)$��������������������2�������� %$�����:���� &�
)�4������: �.�����# ������)$���������� ����� ��������� ���� ��� � ���� ����B�9�)�;�98�C5 ������� ������������� ���� ���� ���� ����B�9�)���� ���������������� � ���������������";� �������-�������
''��������'�� �������+++��) ���)��) ������������
���������� ���������
�����
$�%��������&�� ����'(������ �������������
1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185 4220 4300 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600
Inverter Output (IEC 146 class1), Continuous service [kVA] 1.6 2.7 3.8 5 6.5 8.5 12 16.8 22.4 26.5 32 42 55 64 79 98 128 145 173 224PN mot (recommended motor output) :
@ ULN=230Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 10 11 18.5 22 22 30 37 55 55 75 90
@ ULN=400Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 15 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160
@ ULN=460Vac; IEC 146 class 1 [Hp] 1 2 3 3 5 7.5 10 15 20 22 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200
U2 Max output voltage [V]
f2 Max output frequency (*) [Hz]
I2N Rated output current :
@ ULN=230-400Vac; f SW= default; IEC 146 class 1 [A] 2.4 4 5.6 7.5 9.6 12.6 17.7 24.8 33 39 47 63 79 93 114 142 185 210 250 324
@ ULN=460Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [A] 2.1 3.5 4.9 6.5 8.3 11 15.4 21.6 28.7 34 40 54 68 81 99 124 160 183 217 282
fSW switching frequency (Default) [kHz]
fSW switching frequency (Higher) [kHz] --Derating factor:
KV at 460/480Vac 0.96 0.87 0.93 0.90
KT for ambient temperature
KF for switching frequency
ULN AC Input voltage [V]
AC Input frequency [Hz]
IN AC Input current for continuous service :- Connection with 3-phase reactor
@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 4 5.5 7 9.5 14 18.2 25 32.5 39 55 69 84 98 122 158 192 220 n.a.
@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 1.9 3.3 4.5 6.2 7.9 10.7 15.8 20.4 28.2 36.7 44 62 77 94 110 137 177 216 247 309
@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 3.9 5.4 6.7 9.3 13.8 17.8 24.5 32.5 37 53 66 82 96 120 153 188 214 268- Connection without 3-phase reactor
@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 3.6 4.4 6.8 7.9 11 15.5 21.5 27.9 35.4
@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 3.9 4.8 7.4 9 12 16.9 24.2 30.3 40
@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 3.4 4.2 6.4 7.8 10.4 14.7 21 26.4 34.8
Max short circuit power without line reactor (Zmin=1%) [kVA] 160 270 380 500 650 850 1200 1700 2250 2700 3200 4200 5500 6400 7900 9800 12800 14500 17300 22400
[V]
[V]
(*) Max output frequency refer to regulation in field oriented mode. See table at chapter 3.3.6 for other details TADL2010
230 V -15% ... 480 V +10%, 3Ph
230 VDC (for 230 VAC mains), 400 VDC (for 400VAC mains), 460 VDC for 460 VAC mains)
0.87
Option internal (with external resistor);
Braking torque 150%
For these types an external inductance is recommended
External braking unit (optional)
50/60 Hz ±5%
820 VDC
Standard internal (with external resistor); Braking torque 150%
0.8 @ 50°C (122°F)
Braking IGBT Unit (standard drive)
O
U
T
P
U
T
I
N
P
U
T
Overvoltage threshold
Undervoltage threshold
0.7 for higher fSW
Type
0.87
8
4
0.98 x ULN (AC Input voltage)
400
8
200
16
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������'�
������������'���'�����
��� ����� �� ��� �� ���# ����������� ������ ����� ���� ��� ���� ������������������������������� ���������������� ����� ���������B�B�!��������������� ���������� �������������� ������;$�3K���� ������������������������������������ ����� �� �����6�
���������)'��'�
��������� �� ���)7�# ��� � � ���� ����� ������� ������ �� �� ����������� �������� � �.����� � ������� �� ��� ���� ������������������� ����6��������������������-�� ����������������������� ����������# ��������� ������F
����� ������ ���� ��� ��������� � ��� ����"���� ������������ � ������ ����� � �����������"������������������
���������� �������������������� ��� �����������
��������)$�������������D
�)����������� ��� ��D
� ���2��������� �.�����
�D ���������� ���������� � ����������������!�B�!��/
������
G���-D
-D
�-D
��� ���������� �� ����� � � ������������� ������ �������� ������ �� ���� ����� ��)$ ����� ��������)������ ����� ��� � ���2��������� �.������
�����!�B�B�������� ������ ���������� �������� ����� ������)������ ����� ��� �G38L$ M�83L:N� ����� � �������� � �.����� �:� ������������������ �������������� ������ ����������������� ������������������:� ����� �� �� ���� ������������ ����� ��������� ��� �� ������������������ ����������� ������������������ �����������������������*=2��� ������ ���������������-������������������ �����
�����
2����� � ��� ��������� ��� ��������������������� ���������� �
�� �������� � � ����������� ����������������� �������� �������# �������� ��������������������� ��� �������������� �3�������� ����� ������������.�������� ���������������������������)�� �������� ��������� ����������� ���������# ������������ ���������� ������ ������������ �
; � �� ���������������� ���� �������9�(2��� �;����������
� � ������������ ��������� ������
�
'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
$�%��������(������������%����"
Continuous
current
@400V
SLOW
Overload
factor
T1 SLOW
Overload
time
SLOW
Overload
current
T2 SLOW
Overload
pause time
@90%
Cont curr
FAST
Overload
factor
TF FAST
Overload
time [sec]
FAST
Overload
current
LOW
Frequency
< 3Hz
overload
factor
LOW
Frequency
< 3Hz
overload
time
[A] [sec] [A] [sec] [sec] [A] [sec]1007 2.4 3.6 4.4
1015 4 6.0 7.3
1022 5.6 8.4 10.2
1030 7.5 11.3 13.7
2040 9.6 14.4 17.6
2055 12.6 18.9 23.1
2075 17.7 26.6 32.4
3110 24.8 37.2 45.4
3150 33 49.5 60.4
4185 39 58.5 71.4
4220 47 63.9 86.0
4300 63 85.7 115.3
4370 79 107.4 144.6
5450 93 126.5 170.2
5550 114 155 208.6
6750 142 193.1 259.9
7900 185 251.6 338.6
71100 210 285.6 384.3
71320 250 340 457.5
81600 324 440.6 592.9
TL2020
1.36
Model
1.5
1.36
1.83
1.83
9 60 1
2
60 300 0.5
1.5
FastOvldCurrentLevel
SlowOvldCurrentLevel
100%ContinuousCurrentLevel
90%ContinuousCurrentLevel
Overload Level [%]
Time [sec]
TF
T1
T2
Load current must be reduced to 90% level
to allow next overload cycle
Drive current is limited to 100% level
when drive overload alarm is selected
as Ignore or Warning
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������'�
������ �� ����������� ����� �����
���� ������ �������� �� ���� �����
������������������ �
�����������������������
�������������
������ �� ������ �������� ������� �� ������ �����!�� �
"������������ ������ ��� ������ �� ���� �����
��������
���������
��������������
�����������������
��������������
��������������������
���������
��������������������
�����������
��������������������
������������
��������
���������
��������������
������ �� ����������� ����� �����
���� ������ �������� �� ���� �����
������������������ �
�����������������������
��������������
������ �� ������ �������� ������� �� ������ �����!�� �
"������������ ������ ��� ������ �� ���� �����
���������������
��������������
���������������
��������������
��������������������
���������
��������������������
�����������
��������������������
������������
���������������
��������������
������ �������� ��� ��� ���������� ������� ���������� ����� ����
����*��()� ���"�&�����+��&�$�& �����(�2���� ��!�� >>>>>>>>>>>>>>>> ��5���+++���? �+�+++4+���@ ����@�A����?"@�������!�� >>>>>>>>>>>>>>>> B � ���� �+++�C����? �+���@���$
�+++����@ ��?���$�+++����@ ���?���$;�$����������� � ���� D��+++C����?
@��������!�� >>>>>>>>>>>>>>> �+++C����? ���@���$�! ����!�E�����!�� >>>>>>>>>>>>>>>>> ��5���+++���? �+�+++4+���@ ����@�A����?"
E������!�� >>>>>>>>>>>>>>>> B�!!�% ����+++���?B����� ����+++���? ����@���$�! ����!�
���)'���� ������%9������!��% >>>>>>>>>>>>>>>> ����?���4���@ ��������� ���
�����?������@ F ������(0����?������@ F ������*�����?�������@ F �������6
F�� ���� >>>>>>>>>>>>>>>>>>> �����? C���,���
0����? C���,����
�����? �����+++����?���������' �G2���������� ���� ����#3�(56
& ���� "������"�� �����?���� >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ��?�!!.��� � >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> �*+���@�!!�! ������� ����!��� ����� �H�����I���"+;�$+��� J� ��% >>>>>>>>>>>>>>> *��&K'.��� ���$+ >>>>>>>>>>>>>>>>>> ����� �������"����� � ������� ��!���+
� �������"�� �����?���� >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> �?.��� � >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ���@F%! >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ������������� � �������;�$+��� J� ��% >>>>>>>>>>>>>>> ����&K'
'���������'�� �������+++��) ���)��) ������������ ���������� ��������������
����,��&&'� &�
$�%��� ��*��+�,�����(������ ���!����"
$�%��� ��*��� ����� ����%��-�.������������������#�"����������� ���$�������� ��%
$�%�����*��� �����.�����������������/�����&��� �������
��������������������
"�'� ����������������
�(��)�'� ���$��%� �*� �
������� ���
�
���
���
���
���
�
&��
���
!��
&��
��
&��
���
!��
&��
+�� �� ������������ ���� ,��-.�� ���� /���) ���
"��� ����
�
���
���
���
���
�
��!
���������� ��!��"
�
�����
0������ ���$��%� �� �
"�'� ��������� 1����� ����������
�������������������
�
������ ������*� ���� ����� �����
+�� �� �������
����� ���� ,��
-.�� ����
+������,� ��� �����
���� ��!���#�
������� �#� �����
�������������������
��������
������������
�
$#�� # $#�% &���� � $#�% &����� �
������� ���� ����������
��������������
������������
��')���� ,� ��� ����� ����� 2������ ���� �������
3.4
�����&5&�6!5�6�
�!�5&���
��&5&�6!5�6�
�!�5&���
��&5&�6!5�6�
�!�5&
���&&�6!5�6�
�!�5&��7!5���&&�6!5�6�
�!�5&��7!5���&&�6!5�6�
�!�5&��7!5
������� ���� ��� ������
�������������
/���) ����������
������������
�
�����&5&�6!5�6�
�!�5&
���&&�6!5�6�
�!�5&��7!5
���������������� ���
�� ������������
������������
������������
������ ���������� ������ ��� ��������������������
� #'���(��)
�!�
3.4
3.4
"�'� ���������8%������"�'
4���%����� 9:;�������� ��'� ���(���)� ����.������� <����
��'�
+�� �� �������
����� ���� ,��
-.�� ����
���� ����=+��.����
3.4
=�����>�
=���>�
=���>�
��� ��� " � ����#$������ ���%$ ���
����
����+������+��.��
�:
���
$#�� # $#�% &���� � $#�% &����� � � #'���(��)
/���) ���
3.4
=�����>� ����:
3.4
��� ��� " � ����#$������ ���%$ ���
���������� �������������� �������'�� �������+++��) ���)��) �������������'#
$�%��� ��*)�� $��!��� �������������
"�'� ���������
+�� �� �������
����� ���� ,��
-.�� ����
8��$��� ������� ����
=�>����
=�>����
3.4
8%�� 8��$���"�'4���%� ���9:;
&
5
3.4
8�$�<���� � ��'�
=��>�
=��>�
3.4
8%�� 8�$�"���� ����9��;
��5
��5
3.4
���� ���������� ���$��?���:���� ��'�> ���?����"����������@���?����"����������.��8��$��� ��'�> ���?����"����� ���$��@���?����"����� ���$��.��
/���) ��� =�>���� � =��>� ��5
'$����������� ���������*��)����� ���������� ��������������
��������"���#���������� ���������������������
"���+�������������&����� �&�����
����������1�����1���������� 2 �3���440� ��546
�����������+��������+��/���� � 2 �3���440� ��546
Mounting wall (D)Mounting with external dissipator (E)
E2 E4
E5
E3
E1
d
���������� �������������� ���������� ���������*��)����� �'%
$�%������ �1�����1��������������7���/����2 �3���440���546
1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150
a mm (inch)
b mm (inch)
c mm (inch)
d mm (inch)
D1 mm (inch)
D2 mm (inch)
E1 mm (inch)
E2 mm (inch)
E3 mm (inch)
E4 mm (inch)
E5 mm (inch)
Ø d
Weight kg (lbs) 3.5 (7.7) 3.6 (7.9)tadl3100
8.6 (19)3.7 (8.1) 4.95 (10.9)
M5
Type
306.5 (12.0)
105.5 (4.1) 151.5 (5.9)
Drive dimensions:
310.5 (12.2)
164 (6.5)
296.5 (11.6)
299.5 (11.7)
69 (2.7)
315 (12.4)
208 (8.2)
323 (12.7)
240 (9.5)
168 (6.6)
84 (3.3)
115 (4.5)
115 (4.5)
199.5 (7.8)
69 (2.7)
62 (2.4)
9 (0.35)
299.5 (11.8)
99.5 (3.9) 145.5 (5.7) 199 (7.8)
284 (11.2)
�����������1�����1����������2 �3���)��4���*446
������������� ���������*��)����� ���������� ��������������
��������)��+��������+��/����2 �3���)��4� ��*446
D1
D2 D2
D3 D3 D3 D3
D4
Mounting wall (D)
$�%��������1�����1��������������7���/���2 �3���)��4���*446
4185-4220 4300 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600
a mm (inch)
b mm (inch) 741 (29.2) 965 (38)
c mm (inch) 268 (10.5) 442 (17.4)
D1 mm (inch)
D2 mm (inch)
D3 mm (inch)
D4 mm (inch) 725 (28.5) 947 (37.3)
Ø
Weight kg 18 22 22.2 34 34 59 75.4 80.2 86.5 109
lbs 39.6 48.5 48.9 74.9 74.9 130 166.1 176.7 190.6 240.3
tadl3105
297.5 (11.7)
891 (35)475 (18.7)
Type
M6
150 (5.9)
550 (21.6)
100 (3.9)
225 (8.8)
308 (12.1)
Drive dimensions:
309 (12.1) 509 (20)
489 (19.2) 564 (22.2)
376 (14.7)
909 (35.8)
��������5��8�"����9����������
������������� ��������������������������������� ���������� ������� �����������
���������� �������������� ���������� ���������*��)����� ��&
"�#�)��������%�5����+���������%�$�������� ��������&�������������-����� ��� �����������������
���������������������# ����������������� ��������������������������� �������������������������� ��� ����� ����������������������� �.��������������!�B�!�%)$������?�����$���������& ������38L$��������� ���� ����� ��������������������� ����
$�%�������:����1���������������.�!������&�������
@ULN=400Vac1)
@ULN=460Vac1) Internal fan Heatsink fans
1007 48.2 45.0 11 -
1015 77.5 72.0 11 30
1022 104.0 96.3 11 30
1030 138.3 126.7 11 30
2040 179.5 164.1 11 2x30
2055 233.6 215.6 11 2x30
2075 327.4 300.8 11 2x30
3110 373 340 30 2x79
3150 512 468 30 2x79
4185 560 500 80
4220 658 582 80
4300 864 780 170
4370 1100 1000 170
5450 1250 1100 340
5550 1580 1390 340
6750 1950 1750 650
7900 2440 2200 975
71100 2850 2560 975
71320 3400 3050 975
81600 4400 3950 1820tadl0040
Heat Dissipation [W] Airflow of fan [m3/h]
Type
��!�����!��$�45
��5
��
����� )�����# ����������� �������O��������������� ��� ���������2��������� �.������
$�%��������+���������%�����(������� ��������� ���� �/���������
Control section Heatsink
1007 ... 1030 31 (4.8) 36 (5.6)
2040 ... 2075 31 (4.8) 72 (11.1)
3110 ... 3150 36 (5.6) 128 (19.8)
4185 ... 4220 2x150 (2x 23.5) 2x150 (2x 23.5)
4300 ... 4370 2x200 (2x31) 2x200 (2x31)
5450 ... 5550 2x370 (2x57.35) 2x370 (2x57.35)
6750 ... 71320 2x620 (2x96.1) 2x620 (2x96.1)
81600 2 x 1600 (2 x 248) 2 x 1600 (2 x 248)
tadl0050
Minimum cooling opening [cm2]
(sq.inch)Type
�'����������� ���������*��)����� ���������� ��������������
��������������- �� �.���+'����
+��� ��� �# ��������� �5 ���� �����B�)9<9��<'- <��� �B�8889��<'- <6��������� ������ ������ ������������������������:������������� ���� ��� � ������� ���� ��� �����B88�� ��������������� ��� �������K8��� ���:������ ������������������������ ������������� ������� ��� �:;<��� �������� ����-���� ��-�� �������
� ����+��4 ���,������ �����B�799:� �B�8889"��� ������I!37)$ �� ��������� ������� ��������� ���� ������� ����������
� ����+��4 ���,������ �����B�D:89� �B�%7D99"��� ������� ��������-�� ��������������������� �)$������������������������������� �� ������ ��/,)7�KC98/8�5)P��97�K8O6�8�39)P!B87�98O6,)7�C@88���)7�C�B!8/��!)P��97�K8O6�8�K9)P!B87�98O6,)7�5�K88/��K9)P��97�K8O6�8�C8)P!B87�98O6
�����������;<�$"�����������������������&="0#44>�&="044�����&="0��4� �3��
M
~
U3
2V3
1V3
0
115
230
AU
TOTR
AFO
230VAC fans
Drive
������������;<�$"�����������������������&="*054�����&="�*44� �3��
M
~
U3
2V3
1V3
No.2 115VAC fansM
~
Drive
���������� �������������� ���������� ���������*��)����� ���
������������?,����������?,�����������������
U3
2V3
1V3
230VAC
U3
2V3
1V3
115VAC
Drive Drive
(*)
����� )� ���� ��� ��� �!�9)!987)$ ��,��� �� )7�C@88�)7�C��88���)7�C�B!8�6��� �������?�)7�KC98���)7�5�K88�6��������������������-�� ������
()�*���� ���)7�KC98���)7�5�K88� �����
������������� ���������*��)����� ���������� ��������������
"�"�$�����������&����� ����������
����� ������������������������������������������������������������ ����������������������������������������.������� �.�� ����� ����� � ����� �� �������� �������������� ��� ���������������������������������������������
�����������+�,�&�������� ����������
�����-�����������������������B8L
����� ���� �������������������������������� ���������� ���� ���������� ���������������������������98���K����� �)������������98���!����� �������� �������� ����?��6�5�K88������������������� ���������������B58����9����� ���� ����������������� ����������������38���9�9����� �#������������� ������ ������������������������������������ ����������������� ����
������������+�����������������
10 mm ( 0.4" )
[140mm (5.5")]
150 mm ( )6"
[380mm (15")]
50 mm ( 2" )
[140mm (5.5”)]
20 mm ( 0.8" )
[140mm (5.5")]150 mm ( )6"
[380mm (15")]
10 mm ( 0.4" )
[140mm (5.5")]
[...] for 81600 size
����� :�������� ��������� �,������������� ������������ ������
���������� �������������� ��������,����-"����)������
��������$���%���� ���������
(���6������� �������������
������/���������%�������
����� ?�� ������������� ����������� ��������������������������������������������������������� ���?���������������������
�������)��.���������/���������2 �3���440�����546
2
1
3
2
no. 2 for20-40 ...30-60
size
,���799:� )9:8/����� ��������� ����������� ���������������������� ��������� �� ������������� ��������������/, ��� ������ ���� � ������������ ���������! ��� ������
�������������������������� ��B �, ��� ��������� ���3 �� ���������������� ����������������� ����� ��������� �� ��������������� ����������������� ���4���� ������/, ������������������������������������� �9 , ���� ���������� ������������������ ����������� ����� ���
������������������K �
,���(779� (789/����� ��������� ����������� ���������������������� ��������� �� ������������� ��������������/,��� ��������� ���� ��� ������������ ��������,��� ��������� ���3 �� ���������������� ���������� ������� ����� ������ ��� �� ������� ����������� ����������������� ���4���� ������/, ������������������������������������� �9 ,�������������� ������������������ ����������� ����� ���������������������K
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
�������)���.���������/���������2 �3���)�5�����*446
2 2
1
33
4
,���<7%8� %7D99/����� ��������� ���������������� ��������� �� ������������� ��������������/��� ��������� ���! ��� ������������ �� ��� ������� ����� ������ ��� �� ������� ����������� ����������������� ���4���� ������/��� ��������� ���B ��� ��������������� �������������������������� ��3 �
(�#��7���������
"�������������� ������������������� ������������������ ����������������� ����������� ������ ����"����������������� ����� ��������������� �����.��������� ������������� ����
�� ����� �� ��������� ������������ ���� ���� ����� ������� ������������E
���������� �������������� ��������,����-"����)�����#
������0����� �������������� �.���+�&�����(�� !�������+�&����$�%���)���9����� �������$��������� �����440� ����54
Function max
Motor ground connection
Braking unit resistor command (braking resistormust be connected between BR1 and C)
Intermediate circuit connection 770V DC / 1.65output current
AC mains voltage230V -15% …
460V+15%, 3Ph
Motor connectionAC line volt 3Ph
1.36 outputcurrent
Internal braking resistor
M
3Ph~
PE1 / Grounding (protective earth) conductor
U1/L1
V1/L2
W1/L3
BR1
U2/T1
V2/T2
W2/T3
C
D
PE2/
EM
EM
FEXT
FEXT
Emergency module signal required to interface the drivewith the EMS device (Emergency Module Supplier)
0.22A
250Vac1A
Logic fan control signal repeated on an external fan (*)
On FAN-CEXP card
$�%���)����9����� �������$��������������)�5�����*44
Function max
Motor ground connection
Braking unit resistor command (braking resistormust be connected between BR1 and C)
Intermediate circuit connection 770V DC / 1.65output current
AC mains voltage
Motor connectionAC line volt 3Ph
1.36 outputcurrent
Braking resistor (optional)
M
3Ph~
U1/L1
V1/L2
W1/L3
BR1
U2/T1
V2/T2
W2/T3
C
D
PE2/
230V -15% …460V+15%, 3Ph
PE1 / Grounding (protective earth) conductor
EM
EM
FEXT
FEXT
Emergency module signal required to interface the drivewith the EMS device (Emergency Module Supplier)
0.22A
250Vac1A
Logic fan control signal repeated on an external fan (*)
�6� �� &.�$$���$.�-&&����.%� �%�������&� ��$����� &.�$$&� �.%� �%�������&��&��$���!�������� � !���&���� �%���&� 7������������&��$ .2����
�����
������������� ��������� ���������� ��� ����������������������� �����!!!���������������"
�����
������������� ��������� ���������� ��� ����������������������� �����!!!���������������"
�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������
4 ��������������* �����799:� (789����� ����������������� ��������������� �������������� �������������� ���������������3���%)����������������� & ������� ����������������������-� ������ ���������������� �)��������� �� ������ ����������������� �� �"7BB,���
4 ��������������* �����<7%8� %7D99����� ����������������� ��������������� �������������� ���������3���%)����������������� & �
;�2������������� �� �����������=7�B7�07�=)�B)�0)���"�4�
$�%���)�����+�,�������%��������� �����������9�����$��������
Type 1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185-4220 4300
AWG 12 8 4
mm2 8 10 16 25
(sq in) (0.012) (0.016) (0.025) (0.039)
Tightening torque Nm 2 3
(lbf . in) (17.7) (26.5)
AWG 12 8 6 10 8
mm2 8 10 6 10
(sq in) (0.012) (0.016) (0.009) (0.016)
Nm 0.9 1.6
(lbf . in) (7.9) (14.1)
AWG 12 8 6
mm2 8 10 16 16
(sq in) (0.012) (0.016) (0.025) (0.025)
Nm 2 3
(lbf . in) (17.7) (26.5)
Type 4370 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600
AWG 1/0 2/0 4/0 300* 350* 4xAWG2 * = kcmils
mm2 50 70 95 150 185 4x35
(sq in) (0.078) (0.109) (0.147) (0.233) (0.287) (0.006x0.054)
Tightening torque Nm
(lbf . in)
AWG 8
mm2 10
(sq in) (0.016)
Nm 1.6
(lbf . in) (14.1)
AWG
mm2
(sq in)
Nm 3
(lbf . in) (26.5)
Type
AWG
mm2
(sq in)
Nm
(lbf . in)
tadl4040L
2040 up to 5550
0.4
(0.025) (0.078)
PE1, PE2 terminals
(35.4)Tightening torque
4
(0.025)
BR1 terminals
terminals not available
(26.5)Tightening torque
3
U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D
terminals(0.054)
(0.006) (106.2)
4 12
PE1, PE2 terminals 2
(0.003)
4
(0.006)
0.5 to 0.6 1.2 to 1.5
(4.4) to (5.3) (10.6) to (13.2)
(0.003) (0.006)
(4.4) to (5.3)
0.5 to 0.6
(10.6) to (13.2)
1.2 to 1.5
14 10 6
(10.6) to (13.2)
6
16
35
6
16
2
2
50
(88.5) - (265.5)
610
4
14 10
(0.003) (0.006)
0.5 to 0.6 1.2 to 1.5
10 - 30
U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D
terminals
BR1 terminals
Tightening torque
Tightening torque
14
2
2 4
(4.4) to (5.3)
28 … 16
0.14 … 1.5
Tightening torque
EM, FEXT terminals
���� ��������������� ��������� ���������������������������������� ��� ������ ��� �� ��� ���� ����������� ����������� ���)*�# ���+� ����
����� >�C9L$����� �������� �����
���������� �������������� ��������,����-"����)�����%
;�2���������,��� � �� ��� � ��������
$�%���)�)��+�,�����9�������%�����%��������@������������/��9���@���$������������/��.��������� ������
Maximum Permissible Cable Cross-Section Tightening
[mm2] torque
flexible multi-core [Nm]
1 ... 79 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4
80 ... 85 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4txv0065L
AWGTerminals
��������C9-!�9-8�3���B-8��-8�8!���� ����� ��� ��� � �����������*�����K�9���8�!K���� ����������������������������?��������� ��� ���� ����������� ��� ������������������������ �����������
;�2���������#�����
$�%���)�5��+�,���������������%���<����/�
Cable section [mm2] 0.22 0.5 0.75 1 1.5
Max Length m [feet] 27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]avy3130
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
(�"�8� �������������
������/������/��'� ������ ���+.��&%�1�2'����
XP
XT
XT1
X1 F1
X2
XE
XP
1
80 82 83 85
1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 18 19
21 22 23 26 27 28 29 36 37 38 39 41 42 46 78 79
FRONT SIDE BACK SIDE
S29
XE
XP
S30
S30
$�%���)���<?1����$��������������.��������������
���������� �� ��������� ��� ���� ������ �������������� ��� ����� ���� ���� ����� �������������� ���� ������ �������� � ����� ������ ������� ��� ��!�������������"#� $ �� ���� % ����������� ������$&%"#� $ �� ���� % ��!����������
���������� �������������� ��������,����-"����)�����&
$�%���)����A����������.���������������.=��
Designation Function Factory setting
S0 The setting must not be changed OFF
S1 The setting must not be changed ON
S5 - S6 Terminating resistor for the serial interface RS485 ON (*)
ON= Termination resistor IN
OFF= No termination resistor
S8 Adaptation to the input signal of analog input 1 (terminals 1 and 2) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA
OFF=0...10 V / -10...+10 V
S9 Adaptation to the input signal of analog input 2 (terminals 3 and 4) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA
OFF=0...10 V / -10...+10 V
S10 Adaptation to the input signal of analog input 3 (terminals 5 and 6) OFFON=0...20 mA / 4...20 mA
OFF=0...10 V / -10...+10 V
S11 - S12 - S13 Encoder setting ( jumpers on kit EAM_1618 supplied with the drive) OFF
S14 - S15 - S16 ON=Sinusoidal SE or SESC encoder
(**) OFF=Digital DE or DEHS encoder
S17 Monitoring of the C-channel of the digital encoder OFF
(**) ON=C-Channel monitored
OFF=C-Channel not monitored (required for single-ended channels)
S18 - S19 Encoder setting B
S20 - S21 Pos. B=digital DEHS encoder
(**) Pos. A= sinusoidal SESC encoder
S22 - S23 Analog input 3 enabling (alternative with SESC encoder) B
(**) Pos. A= if SESC encoder is used
Pos. B=analog input 3 enabled
Pos. OFF= resolver
S24 Jumper to disconnect 0 V (of 24 V) from ground ON
ON=0 V connected to ground
OFF=0 V disconnected from ground
S25 Jumper to disconnect 0 V (regulation section) from ground ON
ON=0 V connected to ground
OFF=0 V disconnected from ground
S26 - S27 (**) Resover use enabling ON
Pos. ON=when resolver is not used
Pos. OFF=resolver
S28 Encoder Internal power supply selection
ON / ON = +5 V
OFF / OFF = +8 V
ON/ON
S29 Internal use A
S30 Second encoder qualifier input
A=from EXP-… board
B=from digital input "6" on RV33-3
B
AL4060
(*) on multidrop connection the jumper must be ON only for the last drop of a serial line(**) see table 4.5.2 for more details on encoder jumper setting
!��������������� ������� ��������0������������������� ��������������������� ������������� ����������
�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������
������0����� ��������������/��'� �����+�&����
$�%��� )���� 9���@��� $�������� �����&����������
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
13
14
15
16
18
19
BU-
External braking
unit (optional)
Strip X1 Function max
Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 1.
Reference point: terminal 2.±10V
Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 3. 0.25mA
Reference point: terminal 4. (20mA when
Programmable/configurable analog differential input. Signal: terminal 5.current loop
input)
Reference point: terminal 6.
+10V Reference voltage +10V; Reference point: terminal 9 +10V/10mA
-10V Reference voltage -10V; Reference point: terminal 9 -10V/10mA
0V Internal 0V and reference point for±10V -
Enable/
Digital input 0
Inverter ENABLE, active=high. Concurrently, it can be used as a programmableinput. (Default none) +30V
Digital input 1 3.2mA @ 15V
5mA @ 24V
6.4mA @ 30V
COM D I/O Reference point for digital inputs and outputs, term.12...15, 36...39, 41...42 -
0 V 24 Reference point for + 24V OUT supply, terminal 19 -
+24V OUT +24V supply output. Reference point: terminal 18 or 27 or 28+22…28V
120mA @ 24V
Analog input 1
Analog input 2
Analog input 3
Analog output
1 Programmable analog output; Default setting: NULL ±10V/5mA
0V Internal 0V and reference point for terminals 21 and 23 -
Analog output
2 Programmable analog output; Default setting: NULL ±10V/5mA
BU comm.
output VeCon controlled BU-... braking units command. Ref. point: term.27. +28V/15mA
0 V 24 Reference point for BU-... command, terminal 26 -
RESERVED -
Digital input 4 +30V
Digital input 5 3.2mA @ 15V
Digital input 6 5mA @ 24V
Digital input 7 6.4mA @ 30V
Digital output2
+30V/40mADigital output
3
Supply D O Supply input for digital outputs on terminals 41/42. Ref. point: term.16. +30V/80mA
Motor PTC 1.5mA
Programmable output; DRIVE READYDefault setting:
Motor PTC sensing for overtemperature (cutoff R1k if used)
MLT SPD S0Default setting:
21
22
23
26
27
28
29
36
37
38
39
41
42
46
78
79R1K
Strip X2 Function Max.
250V AC1 A
250V AC1 A
Digital output 0
RelayPotential- free relay contact, programmable output,Default=DRIVE OK
80
82
83
85
RESERVED
Digital input 3
Digital input 2
Digital output 1
Relay
Potential- free relay contact, programmable output,Default=BRAKE CONT MON
Programmable input, START FWDDefault setting:
Programmable input, START REWDefault setting:
Programmable input, NULLDefault setting:
Default setting: MLT SPD S1
Default setting: Configurable as 2nd encoder index qualifier(setting via S30 jumper, ”Digital input 6” parameter must be set as not used)
MLT SPD S2.
Default setting: Configurable as 1st encoder indexqualifier ”Digital input 7” parameter must be set as not used)
FAULT RESET.
Programmable output; SPEED IS 0Default setting:
Pro
gram
mab
lein
pu
t
���������� �������������� ��������,����-"����)������
(�(�����������������������������
����������������� ���������������� ������������������������������4���� � ��� ��������������������������������������� �������:��� �3�3������������������ �������������� �������������� ����������������� ����������������������� ���� �������������������������� ������K� ��� �������������������������� ����������������� �������������� �������������� ��� ������������ �����!! ����������������������Q�87 ��� ���������������������������� �����@���!! ������������������ ����������������������� ���� ������������������������ �����3����3! ������������������� ������K ����� �����3K�������������
�������))��9���������� ��� �/�� �������� �������
1
2
3
4
5
6
12
13
14
15
36
37
38
39
16
29
28
Over TemperatureMotor
1k
Analog input 1
Analog input 2
Analog input 3
Enable (Digital input 0)
Digital input 1
Digital input 2
Digital input 3
Digital input 4
Digital input 5
Digital input 6
Digital input 7
Internal power supplyfrom Power Card
COM D I/O
+24 V
0 (+24 V)
78
79
Analogoutput 2
21
220 V
23
7
9
8
+10V
- 10V
0 V
8385
8082
Digital output 1
Digital output 0
46
41
42
+30V
Digital output 2
Digital output 3
19
18
26
27
+24V
0V (24V)
BU
To Expansion Cards
S25
S24
Analogoutput 1
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
��*�"�&����
2��� �� ������������ �������������� �� ���<;�������� ������������9,������������������������ �����������3�9�!�� ���4���� �������
F�B������'��</, "�/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ���, ,�/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ���
F�B����- '- </, ,�.,/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,
� �������� ���������%O������ &��������������� ����� ����������� ���6����������� ������� �
, ,�,�/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ��� ��� ��� ������2��$� ������� ������� � ��� �� ����������� ���6������
, ,�2����/����������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ������������������������ �������������22�� ������� ������ ����������� ���6������ �.�� �)"$�88��� � �
, "�.,/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� �������� ���������%O������ &��������������� ��������� ������� �
, "�2����/���������� ������������� ����)I�),�'I�',�$I�$,� ������������������������ �������������22�� ������� ������ ����������� ���6������ �.�� �)"$�88��� � �
, ,�/�������������� �������������2��$���������������� ���, �,/ ����� � �.�� �;<",*;2�� �
;����� � ������������������������������ ������������� ����������������������� ����������������� �������������?������ ��������� ����� ���� ������������������������ �#������������ �������������� ���������� ��� �������� �������������������� ����������������������� �������������������������������������� ���������# ���������������������������������������� ��� ������ ������� ���� �� ��� ������������������������ ������������������������������������������ ������������ ������������������� ������� ����������������� ������������� ��������������� �������� � ��� ������������������ ������88���� �B!5���� ������������������������������� ��� ������������������������������������������������87 �������������������������� �������2����������������������� ��� �.�� ��������������������������������� ��������� � �����������
$�%���)5��.�������������%��� �����������<����/������/����������������?�������
Cable section mm2 0.22 0.5 0.75 1 1.5
Max Length (m) [feet] 27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]txv0055
���������� �������������� ��������,����-"����)������
$�%��� )5��� ?�������� ������� ���� ���A������
Encoder / Jumpers setting S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 S26 S27
DE OFF OFF OFF OFF OFF OFF (*) - - - - - - - -
SE ON ON ON ON ON ON (*) - - - - - - - -
SEHS ON ON ON ON ON ON (*) B B B B - - - -SESC ON ON ON ON ON ON (*) A A A A A A ON ON
SExtern ON ON ON ON ON ON (*) - - - - - - - -
DEHS OFF OFF OFF OFF OFF OFF (*) B B B B - - - -
DExtern OFF OFF OFF OFF OFF OFF (*) - - - - - - - -
SC - - - - - - (*) A A A A A A ON ON
RES - - - - - - (*) - - - - OFF OFF OFF OFFai3150L
�6�5!�%�� � ����& ��� ����� !�%�8�� �%� �$�9�*����
���4���� 2�C����� �������������� ������������� ����������$���� ����������������� ��������������� �� ����������� �� ��������������� ����� ��2�C?�/�������$�����- ������G?�2�C?::/�������$�����- ������G?::
$�%��� )5��� ?������������������������������ �
Regulation card + Expansion card (EXP-RES)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Sin+ Sin- Cos+ Cos- Rot- Rot+
RES 6 pole � � � � � �
Regulation card + Option card (APC100y with E-ABS)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
B- C+ C- A+ A- 0V B+ +5V E+ E- F+ F- G+ G-
8 pole � � � � � � � �
1 2 3 4 5 6 7
CK- CK+ EQP DT- DT+ Gnd 0V
4 pole � � � �
ai3160L
Note: - In this case the cable must be split In two- For EQP, Gnd and 0V terminals refers to card manuals
Encoder typeShielded
cable
XFR CONNECTOR PIN (EXP-RES)
TERMINALS application card (APC100y)
Encoder typeShielded
cable
XE CONNECTOR PIN (RV33-1)
SExtern
DExtern
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
����������/& ���� "������"���*+�������������� ���� �����",��$+��� J� ��%�*��1K' >>>>>>>>> ��� � ��� ��!!��!�� ����� �����!��� ��� ! ��������� J�� ����$+
�! ��"3��� �����!��� ��! ��� ����� >>> ����������$�6666.���� �� >>>>>>>>>>>>>>>>>>> ��0����� ������ � ������ ����!!�% >>>>>>>>>>>>>>>> �����?��#� �������!!�%"�L9������!��% >>>>>>>>>>>>>>> M�*+���@�!!�! ������� �
� !�0��������& !�.���! ��%�&�0 �$���$������� 0� !�%�� � ���� �&��9:;:<�=9������� !�0=' � ���&� !�0=9��&� � �>��
� �������"���*+�������������� ���� �����",��$+��� J� ��% >>>>>>>>>>>>>>> ����1K' �� � ��� ��!!��!�� ����� �����!��� ��� ! ����
���� J�� ����$+��! ��"3��� �����!��� ��! ��� ����� >> ���5���$D�� ���� ��+�+�+�+.���� �� >>>>>>>>>>>>>>>>>>> 0���0����� ������ � �����@��5�@0��N��5�N0��.��5�.0+�@�� ���� ������
� ������!����� � �������� �� ��+0��������� ����@�N"+�2���� �������� ���������!����� +
��� ����!!�% >>>>>>>>>>>>>>>> ����?��#� �������!!�%"�L9������!��% >>>>>>>>>>>>>>>> �M��+���@�5�4+*�+++�����@�! ������� �
6 >��7�-����9:;:<�=9������� !�0=' � ���� !�0����&� &&��$�� &�$������!!��� ���$��& !� ��� �$� � ���&���$-� $��0�� � ��� &����%�� $��0�������� ���� � � ������$�$� 0�%� �$ ������� �� � ����9�$���� ����$��$�������)���>?��)�2+>?��)�3�>?��2��+>���������������������������
��� ���� ��������������������� ��������I97���� #� �������� ��������� ���/, �� ������������ ���� ���������������� �� ���������������
������ ����������������, ���,������������ ����� �������� �� ����������������������
�������� ���� ������-�����/I97Q9A ������ �����
!�������� ��2��������� ���� ������ �
;�� � �������%! D >>>>>>>>>>> ���!�� ������� ��%��?<@�%! ".��� ������ �D >>>>>>>>>>>>> B�������6�!�� ������!���� ��2$��!� ���������� ����� D�@;�
�0(�*4(40����;����(04��6"
1 5
6 9
1 5
11 156 10
XE XS
��������������������� ������ ������9����������������,#�������� �71)���� �"���������������������� ����������������������������58A���� ������������������������������� ��������������
����� :� ���� ����� ������ ��� ������������������������ ������������ ����������.���������� ��������� ��!�;-�����/9�!�� ��8!3�� �!835�� �����
���������� �������������� ��������,����-"����)�����#
$�%���)5)��&������������� �/��:��/�1�����"�B?����������� ������ ��������������1�������?������
Function I/O Max. voltage Max. current
Channel B- 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal B negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
PIN 2 +8V Encoder supply voltage (see table 4.5.3) O +8 V 200 mA
Channel C+ 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal Index positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel C- 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal Index negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel A+ 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal A positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel A- 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal A negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
PIN 7 GND Reference point for +5V encoder supply voltage O – –
Channel B+ 5 V digital or 10 mA digital or
Incremental encoder signal B positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
PIN 9 AUX+ +5V encoder supply voltage (see table 4.5.3) O +5 V 200 mA
Channel HALL1 + / SIN+ 5 V digital or 10 mA digital or
Hall 1 positive / Analog encoder Sin positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel HALL 1- / SIN- 5 V digital or 10 mA digital or
Hall 1 negative / Analog encoder Sin negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel HALL 2+ / COS+ 5 V digital or 10 mA digital or
Hall 2 positive / Analog encoder Cos positive 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel HALL 2- / COS- 5 V digital or 10 mA digital or
Hall 2 negative / Analog encoder Cos negative 1 V pp analog 8.3 mA analog
Channel HALL 3 + 5 V digital or
Hall 3 positive 1 V pp analog
Channel HALL 3 - 5 V digital or
Hall 3 negative 1 V pp analogai3140L
HALL 2+/COS+
HALL 2-/COS-
HALL 3+
HALL 3-
Designation
ENC B-
ENC C-
ENC A+
ENC C+
PIN 1
PIN 3
PIN 4
PIN 5
10 mA digital
10 mA digitalPIN 14
I
I
I
PIN 15 I
PIN 12
PIN 13
I
I
I
I
PIN 10
PIN 11
I
IHALL 1-/SIN-
HALL 1+/SIN+
I
I
PIN 6
PIN 8
ENC A-
ENC B+
��*����-/������&�������������3��������� ��"� �/"+�"4� ����5� ���$���/������6
��������������������� ������ ������9����������������,#�������� �71)���� �"�������������� ����� ������������������ ��������������� ����������������������� ������������������������������������������� ��������������
Function I/O Max. voltage Max.current
Pin 1 … 2 - - - - -
Pin 3 RES-SINP Input sin + I 1 V pp analog 3.8 mA analog
Pin 4 RES-SINN Input sin - I 1 V pp analog 3.8 mA analog
Pin 5 RES-COSP Input cos + I 1 V pp analog 3.8 mA analog
Pin 6 RES-COSN Input cos - I 1 V pp analog 3.8 mA analog
Pin 7 … 9 - - - - -
Pin 10 RES-ROTN Excitation - Output O 6 Volts 50 mA rms max
Pin 11 … 14 - - - - -
Pin 15 RES-ROTP Excitation + Output O 6 Volts 50 mA rms max
ai3140ER
Assignment
�������� ����������� ��!�C���@�������3� � �� ��������� *��� ��;<",*;2������������29;KK �� �� ��������
�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������
�������� ����������������-��������� �;<",*;2� ����������� ������������� �������������++���# ��� �������������������� ������������� ������ ������������������ �������� ��� �� ����� ������ �� ���� ��� �� ������� ����������������� ������������ �� ������������ ������� ���������������� �������������������������� ��� ���������� �������������������������-�� ����9�!37��������������������������� �����@K���@C�����;<",*;2�-��������� ����������� ������������ ���������������<:?�������� ������������������������������ ��/
Function
Pin 1 B- Digital Encoder Simulation. B - channel
Pin 2
Pin 3 C+ Digital Encoder Simulation.C + channel
Pin 4 C- Digital Encoder Simulation. C- channel
Pin 5 A+ Digital Encoder Simulation. A+ channel
Pin 6 A- Digital Encoder Simulation. A - channel
Pin 7
Pin 8 B+ Digital Encoder Simulation. B+ channel
Pin 9 .. 15
ai3307L
Designation
����� R���� 2!���2B�����;<",*;2����������� ������?::�
����� �������������� �����������*����������� �� ����� �
���������� �������������� ��������,����-"����)�����%
(������������+�� ����
�������)*�� �������������������1������
12 Dig.Inp. 0 (Enable)
13 D 1ig.Inp.
14 D 2ig.Inp.
19 +24 VDC
36 D 4ig.Inp.
37 D 5ig.Inp.
38 D 6ig.Inp.
39 D 7ig.Inp.
41 D 2ig.Out.
42 D 3ig.Out.
46 Supply DO
80
82
83
85
15 D 3ig.Inp.
18 0V24
16 COM DI/0
D0
ig.Out.
D1
ig.Out.
C
D
BR1
XE
MAINS3 Ph~
U1/L1
V1/L2
W1/L3
L1
K1M
F1
24
6
13
5
EMS signal
RV33 regulation board
K1M
K2M
K3MSafety contacts
Start fwd
Start rev
Mlt spd s 0
Mlt spd s 1
Mlt spd s 2
Fault reset
Drive ready
Speed is 0
DriveOK
Brakecontmon
M3 Ph~
E
R1K
78
79
PE2/
K2M
K3M
26
27
ExternalBU control
U2/T1
V2/T2
W2/T3
PE1/
EM
EM
FEXT
FEXT
Internal / Externalfan control logic (*)
D8R4
expansion
card
+-
K2MK3MFR
FR(R)83 85
L01
L02
Bra
keco
ntm
on
Power Board
Brake
15
1115
610
����� +��� ��� �# ��������� �5 ���� �����B�)9<9��<'- <��� �B�8889��<'- <6
������������ �� ����������������������� ����� ��� �� � ���� ���� ������ ����� ��� ������ �� ������� ��� ��������������� ������������ �� �� �� ����!����
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
��,���"4� ������ ��������&����������� )*��� �������(������ �����������+���������
414
411
412
314
311
312
D 2Xig. Out.
214
211
212
114
111
112D
0X
ig.Out.
40
39
38
37
36
COM DI 4X...7X
D 7Xig.Inp.
D 6Xig.Inp.
D 5Xig.Inp.
D 4Xig.Inp.
COM DI 0X...3X 35
34
33
32
31
D 3Xig.Inp.
D 2Xig.Inp.
D 1Xig.Inp.
D 0Xig.Inp.
O24V
+24VDC 101
100
Up cont mon
Down cont mon
K2M K3M
L00
EmergencyOFF
L01
D 1Xig. Out.
D 3Xig. Out.
D8R4 Expansion Card (optional)
Run cont mon
Door open mon
M3 Ph~
U2/T1
V2/T2
W2/T3
Output contactor configuration:
K3M
K2M
����� �%�&�&�@�� ��� �& ��%� 0��:%�&� !�0����� ��&����&��� ���AB;9� ��&�
'C�� &� � �����0���$ �����&��&���� ��$�����& !�.����%� �0%�� �5=���(�5,DE�0���$������&D'C���0 ���
5 �%�&�C���$�� �C�� &� � ����&�&��?���&���!� ��� �$��-�� ����� ��$�&%���$& �&� 0 &�� ���� ��0���$ �����&�
���������� �������������� ��������,����-"����)�����&
������� )*��� ��������(�����������������+���������
414
411
412
314
311
312
D 2Xig. Out.
214
211
212
114
111
112D
0X
ig.Out.
40
39
38
37
36
COM DI 4X...7X
D 7Xig.Inp.
D 6Xig.Inp.
D 5Xig.Inp.
D 4Xig.Inp.
COM DI 0X...3X 35
34
33
32
31
D 3Xig.Inp.
D 2Xig.Inp.
D 1Xig.Inp.
D 0Xig.Inp.
O24V
+24VDC 101
100
Up cont mon
Down cont mon
L00
EmergencyOFF
L01
D 1Xig. Out.
D 3Xig. Out.
D8R4 Expansion Card (optional)
Run cont mon
Door open mon
K2M
K3M
L00
KGL00
M3 Ph~
KG
U2/T1
V2/T2
W2/T3
Output contactor configuration:
K3M
K2M
����� �%�&�&�@�� ���%� 0�&��� ��� 0� ������� &�$������:%�&� !�0����� �� ���&��� >�A9F9� ��& $-�
'C�� &� � �����0���$ �����&��&���� ��$�����& !�.����%� �0%�� �5=���(�5,DE�0���$������&D'C���0 ���
5 �%�&�C���$�� �C�� &� � ����&�&��?���&���!� ��� �$��-�� ����� ��$�&%���$& �&� 0 &�� ���� ��0���$ �����&�
�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������
(�������������������
��7���"4���� ��-'��$����%�� �.���+�&����������� �� ��������������)$���������:����� ����� ���� ������� �����������������������2��� �������������� ���� ������� ���� ��� ����� ���������
����� ������� ����������#$+����� �����$���# � ���������������-�� ��������������������� ������������������������)$��������������� �-�����������������/, ����������-�� ���� ����������'>��� , �������#$+����� ��������� ������ �� , ����������-�� ����������� $��������������� ��,����������������)$������ ��������������������� ������#$������������ ���������
$�%���)0��?,������������$"��������&�� ����� ���
Europe USA
1007
1015
1022 25000
1030 10000
2040 25000 GRD2/20 (F4D15) or Z14GR20 (F4M07) A70P20 FWP20 (S7G48)
2055 25000 GRD2/25 (F4D16) or Z14GR25 (F4M09) A70P25 FWP25 (S7G51)
2075 10000 GRD3/35 (F4D20) or Z22GR40 A70P35 FWP35 (S7G86)
3110 25000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR40 A70P40 FWP40 (S7G52)
3150 10000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 (F4M15) A70P40 FWP40 (S7G52)
4185 … 81600 10000
1007 50000
1015 50000
1022 50000 A70P10 FWP10 (S7G49)
1030 50000
2040 50000
2055 50000 GRD2/20 (F4D15) or Z14GR20 (F4M07) A70P20 FWP20 (S7G48)
2075 50000 GRD2/25 (F4D16) or Z14GR25 (F4M09) A70P25 FWP25 (S7G51)
3110 50000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR40 A70P35 FWP35 (S7G86)
3150 50000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 (F4M15) A70P40 FWP40 (S7G52)
4185 … 4220 25000 GRD3/50 (F4D21) or Z22GR50 A70P50 FWP50 (S7G53)
4300 25000 S00üf1/80/80A/660V or Z22gR80 A70P80 FWP80 (S7G55)
4370 25000S00üf1/80/100A/660V or
M00üf01/100A/660V (F4G18)A70P100 FWP100 (S7G54)
5450 25000
5550 25000
6750 25000
7900 25000
71100 25000
71320 25000
81600 25000TADL4120
S2üf1/110/400A/660V or M2üf1/400A/660V
(F4G34)A70P400 FWP400 (S7G62)
S00üf1/80/160A/660V or
M00üf01/160A/660V (F4E15)A70P175 FWP175
S00üf1/110/250A/660V or
M1üf1/250A/660V (F4G28)A70P300 FWP300 (S7G60)
(S7G57)
(S7G48)
(S7G49)
(S7G48)
(S7G49)
GRD2/16 (F4D14) or Z14GR16 (F4M05)
A70P10 FWP10
A70P20 FWP20
GRD2/10 (F4D13) or Z14GR10 (F4M03)
Connections with three-phase reactor on AC input
25000 GRD2/10 (F4D13) or Z14GR10 (F4M03)
GRD2/16 (F4D14) or Z14GR16 (F4M05)
FWP10
A70P20 FWP20
A70P10
Connections without three-phase reactor on AC input
For these types an external reactor is mandatory if the AC input impedence is
equal or less than 1%
Drive type
F1 - Fuses type (SIEI code)DC link
capacitors
life time [h]
��&��� �!�������&� :-��,;E�����'�*�?,;E�����'���?G�����$���!�&�&�?H�������C)���?H�������ICI)+I��?9���� J�� GK$$��?'$���$$�*����� , �$�9%�.����L���� B�&&��
����� �������������������������������������������������������������-���� ��������� �� �������������������� � ���������
���������� �������������� ��������,����-"����)������
��7����"4���� ��-'��$����%�� �.���+�&�����#�����'��+���
>� ��� ��������� ��������2*,B!+���*���� �������2*,B!��� ������������ �� ������� �
$�%���)0���?,�������������$"��� ����1�� ����� ���
Fuses type SIEI code Fuses type SIEI code
1007 Z14GR6 F4M01 A70P10 FWP10A14F S7G49
1015
1022
1030
2040
2055 Z14GR20 F4M07 A70P20-1 FWP20A14F S7G48
2075 Z14GR32 F4M11 A70P30-1 FWP30A14F S7I50
3110 Z14GR40 F4M13 A70P40-4 FWP40B S7G52
3150 Z22GR63 F4M17 A70P60-4 FWP60B S7I34
4185 - 4220 S00üF1/80/80A/660V F4M19 A70P80 FWP80 S7G54
4300 S00üF1/80/100A/660V F4G18 A70P100 FWP100 S7G55
4370 S00üF1/80/125A/660V F4G20 A70P150 FWP150 S7G56
5450 S00üF1/80/160A/660V F4E15 A70P175 FWP175 S7G57
5550 S00üF1/80/200A/660V F4G23 A70P200 FWP200 S7G58
6750 S1üF1/110/250A/660V F4G28 A70P250 FWP250 S7G59
7900 S1üF1/110/315A/660V F4G30 A70P350 FWP350 S7G61
71100 S1üF1/110/400A/660V F4G34 A70P400 FWP400 S7G62
71320 S1üF1/110/500A/660V F4E30 A70P500 FWP500 S7G63
81600 S1üF1/110/500A/660V F4E30 A70P500 FWP500 S7G63TAVy4140
Drive typeEurope USA
Z14GR10 S7G49
S7G48Z14GR16
A70P10 FWP10A14F
A70P20-1 FWP20A14F
F4M03
F4M05
��&��� �!�������&�:-��H�����?H��?9�����?9���� J�� GK$$��?'$���$$�*����� , �$�9%�.����L���� B�&&��
����� �������������������������������������������������������������-���� ��������� �� �������������������� � ���������
��7��������� ��-'�$�%���)0��� �������������
Drive type Designation Protection of Fuse (source) Fitted on:
Power card PV33-4-
"D" and higher
Power card PV33-5-
"B" and higher
1007 to
81600F1 +24V Resettable fuse
Regulation card
RV33
6750 to
71320F3
Fans
transformer
2.5A 6.3x32
(Bussmann: MDL 2.5, Gould
Shawmut: GDL1-1/2, Siba: 70 059
76.2,5 , Schurter: 0034.5233)
Bottom cover (power
terminals side)
tadl0170
2A fast 5 x 20 mm (Bussmann:
SF523220 or Schurter:
FSF0034.1519
or Littlefuse: 217002)
4185 to
81600F1 +24V
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
(�'���9���:� ������
��8���������'���%�9�
)�� ��,���������������� ����� ����������������������������)$����������� �� ��/, �������������*=2�� �����)*�# ���+� ��� ����, � ���������������������#$������������ ������ ���������������
����� ������� �, ��������)$������ ��������� ����, ��������� �����������������������)$�����S�A �������������������� ����������)$����������� ��)$������ ���� �� �
$�%��� )��� � �@9/����&�� ������/�-��
Drive type Three-phase choke type SIEI code
1007 LR3y-1007 S7AAD1015 LR3y-1015 S7AAE1022 LR3y-1022 S7AAF1030 LR3y-1030 S7AB32040 LR3y-2040 S7AAG2055 LR3y-2055 S7AB52075 LR3y-2075 S7AB63110 LR3y-3110 S7AB73150 LR3y-3150 S7AB8
4185 - 4220 LR3-022 S7FF44300 LR3-030 S7FF34370 LR3-037 S7FF25450555067507900
711007132081600
TAVy4135
LR3-055
LR3-090
LR3-160
S7FF1
S7D19
S7D40
����� ����� ��� ������������������ � ����� ������������������� ���������� ����� �������������!�B�!�� ��������!�B�!�%)$������?�����$���������&�
��8���)'��'���%�9����)7�# ������������������� ���� �������� ����� � �������� ����������������� # �������������� ���������������� �������� ������������ ��������"(=��������
:������-������� ��� ���� ���������/
���� ������ ����� �� ��� ��������� ������>E'�)��� ��C���7� $��0� �7>
��C��>=�� )��>=�&('GG,�������� ��C����7� $��0� �7>
�� ���&����� ��&����������������� ���������� �������('GG,�������� ��C����7� $��0� ��27>
�� ���&����� ����&�
���������� �������������� ��������,����-"����)������
=��� ��������� ������)�4������: �.�����# �������� �.�� ���������������� ��������������������� �� �����# ����:� ���� ���� ������� �������� ����� ��!8C9 �6�� ������������� ��������� ��������������� �88�MB!5����N �������������� ����������������������������������� ������������������������2������������ ���������� ������ � �������������9�C�!������ ������ ����� ��� ����� ���������� �-�!8A����� ��� ������ ����� ��� � �.�����# ��� ��� �� �� ���� ����������� ������������������"(=������ ��
$�%��� )���� .�����������(������ �/�-��
Drive type Three-phase choke type SIEI code
1007
1015
1022
1030
2040
2055
2075
3110
3150 LU3-015 S7FM2
4185 - 4220 LU3-022 S7FH3
4300 LU3-030 S7FH4
4370 LU3-037 S7FH5
5450
5550
6750
7900
71100
71320
81600TAVy4150
LU3-011
S7FG2
S7FG3
S7FG4
LU3-003
LU3-005
LU3-055
LU3-090
LU3-160
S7FH6
S7FH7
S7FH8
����� (������� ������� ��������� ������ ��������98O6���������������������������� ������� �-�!A�������������������
��8��� �����$����&��+'��������-�����
������� �� ��)7�� ��������.�������������-�� ���;=������ ��� �� �� �������� ����� �.����������������������������������� ������������������������ ����6���������������������� �������:� ����� ��������%;=$1��������&��� ����������������1���������������������������������������������������������� ������� ����� ������������� ����������� ��� �� ��������;=$������������� �������;=$#� ������5@�BBK�;;$��������������� ��� ���� ���� �������� ����� ���� ���;=$����� � ��� �������������������������2�;�� ����
����� :� �������������������������� ��������������������� ��
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
(�0��;��9�� �4����
����� ���� ����� ����� �������� ������ ��� � �.�����,���� ������� ��,�������� ������� �����������#$������ ����������� �������� ��������� ������������ ��������� ������������' ����������'> � ���� ��� ������� �� ��� ��������#$������� ������������ ������������(��������������������� ����� ���� ������������������ ������������������ ��������� ��������� ������������������� �� ������ ��� ��������� ���� ����� ���� �*
� � ���
� ��������� ��� ������� ������������ �� �������� ,.��� ������ �������������)#��(������������/����-����;����29��������6
E
3M
_R
BR
BU
UZK
# ����6��88C����B�98����������� �������� ������������ ���� ����������# ����6�3!!8����9998��������������������� ���� ������������������!���!%���� �� ��������������& ����� ���������)���������� �)7����� ���������.�������������-�� ���� ����������'>,B!��� ���������������� �����$���#�
����� (���������� ���� ����������� ������ ������ ������ �����$���#� ���������� ���-�� ���������� ���)$ ����������� �������������� �������������� ���F?�� ���������������� ����������� ����:� � ����� ���� ������������� �����'*����$ ������������������������������� ����� ���� ��������������� ���� ������������-�� ����������������������T;-�� ��������T� ���������
���� ����� ���� �������4��������� ������� �������������������� ����� ���� ��������� �������������� ���� ���������������2������������������ �� ���� ��� ��� �� ������� � ��� ���� ���� ���������� ��-���� ��������������� ���������� ����������� ������� ��������������� ���� �� ������� ���������� ������������������������������������������ ��������������������������� ���� ���������������
��:��������� ��5� 9����;���������� ���' �����>��� � �������������� �������6�B�98 ����� ����� ���� �������������������������������-�� ������:� �� ����� ������ ��� ���� ����� ������� ���� � ����� ��� ���������� ������� ���� ���� ���������� ������
�������)#����������������/� �����������-����;��������?,����������-����.�������
Brakingresistor
3Ph~
PE
1/
U1
/L1
V1
/L2
W1
/L3
BR
1
U2
/T1
V2
/T2
W2
/T3
C D
PE
2/
F1
BrakingUnit
AC Motor
���������� �������������� ��������,����-"����)�����#
��:���"4���� ��5� 9����/�����
*���������� ���� �� ���������� ���� ���������/
$�%���)#��� �<���������$��/������1������� �/��?,������� ��������.��������
Inverter Resistor PNBR RBR EBR
Type Type [kW] [Ohm] [kJ]
1007 MRI/T600 100R 0.6 100 22
1015
1022
1030
2040
2055
2075
3110 MRI/T1300 49R 1.3 49 48
3150 MRI/T2200 28R 2.2 28 82
4185 - 4220 MRI/T4000 15R4 4 15.4 150
4300 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150
4370 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150
5450 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220
5550 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220
TADL0250
MRI/T900 68R 0.9 68 33
"� ����� ��� ������/
4��� ����������� ������ ����� ���� �� ' ����� ���� �������� =�-� ����� ������������������������� ���� 4��� "������� ������������� ����� ���� !�� =�-����� ������������������������������ ����������
�� ��������� G4��������������� ������� � �����
�������)#����<�����(������������-�����"�������/�$"������$����������9�����9������
TCL
n,P
PPBR
TBRL
n
EBR
t
�$���������,����-"����)��� ���������� ��������������
!�
=������������������������������������ ������������ ��������� G4
��������������� ������� � �����
���-= ���� ����� ����� ���������������-���������-������������������ �� ��� ���������������������� ���� �
��� �� ���/ ,����������� �����
;-���������/ =*���@88K5*
=*�G ���� ����@88G����������� �@88( �G��������� ��� �����K5*G ���� ������K5���
����� ����������������� ���� ,������������ �� ,�6��������� ������������������� .���������������!
��'!
�G!8A
(�� �/ !��G' ���������� !
�G$��������
�������)#�������-�����"�������/�$���'�$��C��4D
TC
P,n
TBR
n
t
�������� � ���� ���������� �������������� ���� ������������� ��� �������� ���� ������������������� � ��� �������������9�5�!��������������������������� �������� �����.�����3�������� ����������� �� �8��������������������������� ����������� ������������ �������������������������-�������� ��������������/
(�� �/B��
G� ����������� �������������3�@�!�! (��� ��� ������������� �3�@�!�3���� �������� � ����������������� ������� �����������������-������������������������� ����������������3�@�!�� �
���������� �������������� ��������,����-"����)�����%
��� �� ���/; �'!D99799
����������� 4���GK88M(N
=�-������� �����G3-K88M(N-�8MNG!3888MRN
���� �� ���������G3K877�������� �����/B
��GC587
TBRL = 2EBR
PPBR
=24000
6084= 7.8[s]2PPBR =
VBR
RBR
2
=780
100
2
= 6084 [W]
�������� ��������� ������������ �������/
�6 ��!����
��'4
����� ���/
� 4��)G���'!��(�� �/4�������� ������� ������������������3�@�!�3
! x
������ ������� �� ��������������������� ������������������ ����� ���� �
-6 ��!������'4���������������������� ������ ���������������������������4���4����������)#�)��E����������-�����"�������/�$����������9������
TC
n,P
PPBR
TBR t
PMB
������� ����������������� ��� ���� �������� �� ������ � ����� ��������������� ����� ���� � ������������������������� ���� ���������� ��� ����������3�@�!�B �� ���-�� ���'>������� ���� � �� �� � ����� ���� ���� � ������� �� ��� ����� ����� ���� �������� ���������������������2�)*�>"�2�� ����������'>� �������� ������������� ����� ������ ����������� ��������� ���� �� ������ ��������3�@�!���:� ��,����� ��� ��� ���� �� %2�)*�>" �2�� ��� ������ �'>� ���������
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
$�%���)#�������-����$/���/����� ����1���������+����
Mains Braking threshold
voltage VBR [V]
230Vac 400
400Vac 680
460Vac / 480 Vac 780avy4200
(����������������-���� ����������� ��� ������ �-= ���� ������������������� ��� �� ��� ���������������������� ���� ������������������������������������-�� ��� ���� ������ ���� ���������� �� ���
$�%���)#����$��/������1��������/�� �����������-����;����
Inverter Minimum
type IRMS IPK T RBR
[A] [A] [s] [ohm]
1007
1015
1022
1030
2040
2055
2075
3110 12 22 17 36
3150 17 31 16 26
4185 - 4220 18 52 42 15
4300 37 23
4370 29 37
5450
5550
6750
7900
71100
71320
81600
Tavy4210
67
4.1
6.6
7.8
12
19
16
100
External braking unit (optional)
1078
50 104 22 7.5
���
��������� ��������� ������������
"����� ��������� ������ K8�������-�! =����������������� ��� �������
���� �8�����
1��� ������������������������������������
IRMS1 P TPBR BR
R TBR C2
;���� ����� ������������� �����!K���!C�������������� �������� �� ��-�� ���� ������������ ������������������� �����������=��� �������-�� ���� ���������'>B!������������ ���2����������������������������������6�������� ������� ������������� ��������'>���������'>����������������������� ���� �)��' �����>���������������������������������� ���� �
���������� �������������� ��������,����-"����)�����&
(����;������� �����8� ������������
������� �������������� ���������� ������������������������ ����������2="2 � �����#$+����� ��������� �������������������������������#$+����� ��������������� �����������>
���� ���� ������� ����� ������ ���� ������ ���� ���#$+���
�� �����������������������>���
� ��������������� ��������� ��������������������������#$+����������� ����������������� ����������������������������� ������
���� ������-���������������
�(� ����������� �������������-�� ����������� ���� ���������� �����$���# �
$�%���)4���1��<��-��������$���
Buffer time tBuff Maximum Maximum
Internal (minimum value) with the permissible power required
Inverter type capacitance internal capacitance at : external by switched
AC Input AC Input AC Input capacitance mode power
Cstd voltage =230V voltage =400V voltage =460V supply
[µF] [s] [s] [s] Cext [µF] PSMPS [W]
1007 220 0.02 0.165 0.25 0 65
1015 220 0.02 0.165 0.25 0 65
1022 330 0.03 0.24 0.37 0 65
1030 330 0.03 0.24 0.37 0 65
2040 830 0.08 0.62 0.95 0 65
2055 830 0.08 0.62 0.95 0 65
2075 830 0.08 0.62 0.95 0 65
3110 1500 0.28 1.12 1.72 1500 65
3150 1500 0.28 1.12 1.72 1500 65
4185 - 4220 1800 0.58 1.54 2.3 4500 70
4300 2200 0.62 1.88 2.8 4500 70
4370 3300 0.72 2.83 4.2 4500 70
5450 4950 0.87 4.24 6.3 4500 70
5550 4950 0.87 4.24 6.3 4500 70
6750 6600 0.61 5.6 8.1 0 70
7900 6600 0.61 5.6 8.1 0 70
71100 9900 0.91 8.4 12.1 0 70
71320 14100 1.30 12.8 17.2 0 70
81600 14100 1.30 12.8 17.2 0 70avy4220L
SMPS = Switched Mode Power Supply
�'���������,����-"����)��� ���������� ��������������
�������)4������������ �/��.��������� ����"�%"�+��������&���������� ������������������� ����������
3Ph~
PE
1/
U1/L
1
V1/L
2
W1/L
3
BR
1
U2/T
1
V2/T
2
W2/T
3
C D
PE
2/
F1
1
Cx
1
C1x
1
C2x= +
C 900 V orX DC
����� (�������������������� ��������� ������ �����$���#���)$�������������� �������������� �������������� ���F
:� ������ ���������������6�������-�� ����������� /
fA018
Cext =2 P SMPS t Buff 10 6
U2Buff - U2
min
- Cstd
$����$��� MU:N"���� M(N >����G3887��>��G3887����� MN >����G3K87��>��G3K87>�����>��� M7N >���G!987
��������� ��2�����)�)7�3!!8� ������� ����������)$����������>��G3887�)������������ ������ � �.�� ���� ��-���9�
"���� C8( ����� ��9>���� 3887 >��� !987$��� �588U:
���������� �������������� ��������,����-"����)������
(����+������ ��1����������+�����9
$�%���)���1��<��-�1���/�����$���
Type I2N Time (seconds) Type I2N Time (seconds)
1007 2.1 4300 58 60
1015 3.5 4370 76 90
1022 4.9 5450 90
1030 6.5 5550 110
2040 8.3 6750 142
2055 11 7900 180
2075 15.4 71100 210
3110 21.6 71320 250
3150 28.7 81600 310
4185 - 4220 42 60 Tavy4250
120
90
150
205
220
��� � ���������� ���� ���������������������)7�# ��� ������������� �����)$��������� ������ ��� ���� ������ ���������� ��������������� ��������6� ��
�������� �������� ������ ��� ���� �� �� �,��� �� �� ��� ���������3587��I�8A�������� ��������� ���� ��� �� �� ��� �������� ����� � ��� ����������� �����������������!37�����%���������& ����� ��������������� �� ��������� ��������������
�����������,����-"����)��� ���������� ��������������
�����
���������� �������������� �������� ��������������� �����������
��������&���������� ���������'���������
���*2359� ������� ��������������� ���� ���������������������� ����� �������������� ����������������������-����� ����������������!88��B@BK���� ������ ���� ���������B5�388D'�������� ���������� ��������������� ������������*2359���� ����� ���,����������������,�����-������������������ ��������������������.������>���B�)*�# ���+������������!5��� ���������� ���������� ���������� ������*2359���� �����)�� ���������� ������������,����������� ����� �:� ��� ���� ������ ����� ���� ����� ����� ���� � ���� ��� ���� ������������ ����������������������������������$�������������� �� ��������$?==>��$)��?������*2359 �%"� ����� ���&�
�������5��. )�5� ������ ��������
12345
9 8 7 6
150 R
TxA/RxA
TxB/RxB
0 V S
+5 V S
S5 S6
PE
RS485
XS
100
R
470
R
470
R
+5 V
���*2359�����)*�# ���+� ���������������������*����������� � �� ��� �� � �� � @,���� 2>',# ����� �������� �<2 ��������������������������� ��������������� ��������/���������������� �������� �� �-�� ��� ���� ����� � ����� � �I97 �$��������������������������� �������� ������������ ������������ � ������������� ������������ ��������������������� ����������� � � ���� �����"��B ��-)�*-) ���"��C ��-'�*-' �'��� �������� ���� ���������������������������������������������*2359����� �� ��� ���������� ����������������� �������� ���� ��)*�# ���+� ���� �������������4���� 29���2K������������� ��������,��,��������������������"+$� "$�
����� ;�� � ���� ���� ��� �� � ��� ��� � ���� ��*2359������ ����� �������� ���� �29���2K������� ���������� ����������������� 4���� 29���2K����������������
����������� ���������������� �������� ���������� ��������������
)�����������������������������������%"$�,359&���������� ������������4���� �������:� ������ ����������������� �� �� ��� ����-�� ������� ����������� �����9�87������@�I97 �"��K���5� � �� ����� ���������%"$�,359&���� ������ ��
(����������������� ������� ������� �����/, ����������������� ����, ���� ����� ��� ���� �� ����� �� �������� � ���� � � �����
��� �����
����� ����������������� ������ ����� ������������2����3�=�����R�� � �2? �C39 �� ���� %" ������ ����& �� ����� �$?==>��$)��?��*2359�" ������ ���� �
*���8��('*��������$�����������������+���������
$�%���5��&������������� �/��9����B ����������� ���� �/��. �)�5� ������ ��������
Designation Function I/O Elec. Interface
PIN 1 Internal use – –
PIN 2 Internal use – –
PIN 3 RxA/TxA I/O RS485
PIN 4 Internal use – –
PIN 5 0V (Ground for 5 V) – Power supply
PIN 6 Internal use – –
PIN 7 RxB/TxB I/O RS 485
PIN 8 Internal use – –
PIN 9 +5 V – Power supplyai4110
I = Input O = Output
���������� �������������� ��������.�!��)/����������#
��������(���)������*������������������������+$#��������������K,��������������+;#�������������������������/, ���� ����������� ��������������������������� , ����� ������� ����������4��, ��������������������������������������� ��������� �����, ������ ����� ������� ����������+;#������ �������K+;#� �� � ��� �������� ���� ���������������� �������� ��������� ������D��������+;#�������������������� ������������������ ���� �������
-Torque +Torque Alarm Enable ZeroSpeed Limit
-Torque Negative torque current
+Torque Positive
Alarm Alarm condition
Enable Drive enable status
ZeroSpeed Speed <=zero speed threshold
Limit Actual current >=current limit
torque current
This monitoring module can be upgraded with the keypad with
alphanumeric LCD display
����� � �������������������������� ����!8���������������
�����2+��<�,���
���+;#� ���������������� ������.������������������� ��������������� ����
Designation Color Function
-Torque yellow the LED is lit when the drive operates with a negative torque
+Torque yellow the LED is lit when the drive operates with a positive torque
ALARM red the LED is lit when the drive signals a trip
ENABLE green the LED is lit when the drive is enabled
Zero speed yellow the LED is lit when motor speed is zero
Limit yellow the LED is lit when the drive operates at a current limit
Shift yellow the LED is lit when the keypad second functions are enabledts030g
�$���������.�!��)/�������� ���������� ��������������
� ��� �H��
Jog
Help
Alarm
Escape
Home
Enter
Shift
!�2� ���������
I,!� !J
I,!?4J
I�������J'IK �J
I"������J'I ���� �� ��� �J
I" ����� �J'I.���J
I=���� �J'I�����J
I#������ �J'I�����J
I�����J'I. ��J
I,����J
+����� �
��$+�� ���� ������� � ���� ������ ��� ���������� ������
��*,������������ � �������������� ����-������������.� ��*����)����������� �� �� �� � ���� �/������ ����� ��������������
0����� ���� ���� 1��� ������ � ���� ���� ���������� ��$+�2����&� ��� ����
0����� ���� ���� 1��� ������ � ���� ���� ���������� ��$+�2����&� ��� ����
3 ��� ��� ������ ��������� ���� � ������� ����������"������ � � ��� ������� "�������������� � ���������� ��������$���� ��� ���� ���� ���"� ��� ����� ������� �������������� � � ������������� ������������'�������� ���� ������ ���������4���������� ��&�������������� ���������������
3 ������ ���������������� ������������������"������� � ��� ������� "�������������� � ���������� ��������$���� ��� ��������� ���"� ����$����� �� �� �� ���������� � ��������� $������ ����� � ���� $���� � �������� �������������� ���� ��� ���� �������� �4���� � ����� �$���� � ���� ��� ������������������ ���������� �����&�������� ����� � ��� ������������3 ��� ��� ��� �� ���� ������ ��� ���� ����������5� �� ����������� ��������������������"������������������������ ���� ������ �� �� ��� ��������� �$���� ��� ���� ���� ���"� ��� � � ��� ��� � ����� ��� �������� ����� ��� �������������� ��� �������
3 ��� ��� ��� ����� ���� ������ ������� ����������5� �������� ��������� � ��� ������� ���� � ����� �������"� ��� ��������� "��������������������� ��������$������ �� �����'���� ������ ������� � � ���� ������������
����� ������ ������ � ���� ������� ������ ������ -+�������� �������"� 1��"�'���"�$����"� � ����"�'���)
���������� �������������� ��������.�!��)/����������%
��#�&.�� �$��������&���
. . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . .
MAIN MENU
R: S:
MONITOR
STARTUP
TRAVEL
SERVICE
OUTPUT VOLT AGE
340V
STARTUP
Regulation mode
Startup config
STARTUP
Save config?
Busy
Please wait
Enter to MONITOR menu
Escape from MONITORScroll
down
Scroll
up
Enter to
STARTUP menu
Escape from
STARTUP
Enter forSAVE PARAMETERS
Escape from
STARTUP
R: S:
R: S:
R: S:
STARTUP
��"�4��� �,������5���
R: S:MONITOR
STARTUP
Output voltage
0 V
Output current
0.00A
SHIFT + HELP
Help max value
0.000
Help min value
Help mode ZUSWR
---11
R: S:0.000
#����������.�!��)/�������� ���������� ��������������
��(�+��.��&����&���
R: S :
MONITOR
R: S :
STARTUP
R: S :
TRAVEL
R: S :
REGULATION PARAM
R: S :
I/O CONFIG
R: S :
ALARM CONFIG
R: S :
COMMUNICATION
R: S :
APPL CARD CONFIG
R: S :
CUSTOM FUNCTIONS
R: S :
SERVICE
Password
LEVEL 1
Password
LEVEL 2
V2;*7�$;��������������������������� ���������+������ �������/�!B39������� ���������+������ �������������!B39���� � ����%��� �"��� �&�� ����� �������� �������%;��� &�������
����� +��������� ������������� � ������� ��������
������� � ��������+���
������7��� ������ ������ ��('�� ����$��������� �
'�� ������� ���
1�#��� ���#����7���� ��������� ���
���� �3�,� �� �7 �������������#��� ����
.����������#��� ����
!���������2(���������� ��������
�<*�������#��� ����
!�#������������+���2��7����#��������.��������#��� ����
!��������������������/� $����/����=
���������� �������������� �������#��00� �����-�#&
,����� ��� ������� �� ��
,��"��������
,��; � �����
��� � ���� ����
,����� ������������������
��� �������� ��������� �
# ������������ ������������7������ �����������:����? ����������� ���� ���
1���2���������� � ��������� ���� �6�����/=�����������)������ �����2�������� � �.�2���� ��� ���� ��������
1���2���������� ���� ������ ���� �6�����/*������������*����� �.������*������ ����*���������*�������� �$����
)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����W���������� ����������/,%� ����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������� ���� ��,%� ������� �&���������������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����9A������������� �������������������� � ������ ���� ��� �� �������������
2������������������/1�� ��- �����"������������ �:������������
*D�7/ :������� � �� ������ ��������� �� <;�������� ��*����������� �*D�)/ :������� � �� ������ ��������� �� <:��������� ��;<",������������� �
,���
��������+������������� �,���)��������)*�# ���+��������� ���������������7�������: �.��������� ����������� �2��� ������� ���� �������,���� �:����? ����������� ���� ��������,���� ���' �����)����� ��������������������� ���,������������� ����� ���)������������-���������������������� �������� � ���� ���� ������������� ��������������
�������������� ����6=����6��:�6�(��>6���������&���?
� ���� ����,��*��4� ������
�
�
�
�
���
���
�
������������� �����-������������>�����������������?
+����� � "������� �
@ � ���D��� ���& ��������:�7�(
�
#'��������#��00� �����- ���������� ��������������
+����� � "������� �,���
# ������������ ������������7������ ��W2��� ������� �������������
,����� ��� ������� �� ��
○
○
○
-���������������������.���������>����������������#?
�
@ � ���)��� ���& ��������:�7�(
+����� � "������� �,���
# ������������ ������������7������ ���
1���2���������� � ��������� ���� �6�����/=�����������)����������� ��� ����2��������� �.�
1���2���������� ���� ������ ���� �6�����/*������������*����� �.������*������ ����*���������*�������� �$�����
)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����W���������� ����������/,%� ����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������� ���� ��,%� ������� �&���������������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����9A������������� �������������������� � ������ ���� ��� �� �������������
2������������������/1�� ��- �����"����������� �:������������
2��������������/$�����������$����� �������+����������*����������=��� ��� ����1�� ��-��� ����
' �����>����� ����� /' ��������� ���� ����� ��� ��-�� ��� �' ��������� ��������' ������������� �
)���� ���������������� ������������������������������5����� ��������������
$����������� � 6���� ���� ������������ � 6���� ���� ��� ��� ��� �������� ������
,�����* �
,��"��������
,��; � �����
��� � ���� ����
,����� ������������������
,����� ��������������
,�����$����������������
,�� ������ ����
,�������� ����
=:������������>����������������"?�
�
�
�
�
�
�
���������� �������������� �������#��00� �����-�#�
����� # ���2�� ���� ����� ������������-�������)7�3!!8,D'+,)$3� ��������� � ������B�B88 �
7�����-�����)������������
"��� ������ ���������� �������������������8������������ ��������������+;#������� ��� /
� ���������� ���� �������� �
���� �8�����
� ��������������������������������������� �
� ��������������������������������������� �
����� >���������� ���2�)*�>"����� ���� ������� �� ����� ���� �6����������
� ���������� ����������� �
� ������������� ����� �!�� �
� ������ ����� �!�"#��������� �
� �������� ��$� �!�"#��������� �
� ����������$� �!�%���!��������!� �
" � ������� �*�������������������������������� �������
��� ��������� �������������������������� ����9�����/
� ���&� ����� &�� $ ��� �
����
�
-����� ��������������� ���
#���������#��00� �����- ���������� ��������������
� ������������� ����� �!�� �
2� ��� ���
� ���������� ����������� �
���� ����������/
� ��� ����� �����'�����&����� �!�� �
����� � ����� ������� ��� ���,�!=4;?"�������������
������������.���������������/
� ���&� ����� &��$ ��� �
����
� ��'�������'������! � � �
" � �����"���������� ����� /
� ��'�������'������! � � �
� �� ��&� ���� ��(���"� �
" � � �������)$������������� �����������������/
<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ���� ����� �� �� � ��� ������ �� ������ /)������ ����� ��� � ���
2��������� �.������
� �� )����� �� �(�*��� �
� ��$���+���� ��,-�.+/� �
�
!� �#������ �
���������� �������������� �������#��00� �����-�#�
� ���!� ��#)0� ��&��12���� � �
" � � ������������ ���������������������-����
�����
����/�� ����������3K8 �����8��!9 ����������
,���� �� ���� � ;�2���������5,�����'��$��68��!9 �� !835 ��8�!9 �� 38@K ��8�9 �� 5�@! ��� �� �KB53 ��8�8B�!9 �� 9�! ��
� ���!� ��#)0� ��&��312� �� � �
" � ������� �������������
" � ���-��� ��"������������� ����������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��'�������'������ ! � � �
����� �������������������������"�������������� ����� ����������� ���������� ���� ����������������������������������� ������������������6���
#���������#��00� �����- ���������� ��������������
2��; � ������������ ����� ��=��� ������������������������������� ����6� /
� ��'�������'������ ! � � �
� �� ��!� ���� ��6-�����"� �
���������� ��������������� ������������� � ���������
����� � IEscape
� � ��� ��/
� �� ��!� ��,����52�����7/� �
���������� � �.������������� ������������� � �
� �� ��!� �������(6��� �
���������� �� ����������� ������������� � �
����� ���������������������������� �-8�B�������� ��� ������ ������������ �������P3887������ �������������
� �� ��!� &���!3(8������� � �
���������� ������������ ������������� � �
����� ���������������������������� ����������������� ����� �.��������2���������������������� ������������%*��������&�� ����� ����������/ ��������G2���� ��������,2���
� �� ��!� ��$��11�09� �
���������� ���� �������� ������������� � �
����� :� ����� ��������� ������O"��� ����� ���$0�G8�CBK-���� .� ������
�
!� ��������� �
���������� �������������� �������#��00� �����-�##
� ���&���-2� �
���������� ��ϕ����� ����� �������� ������������� � �
����� +������������������ $�ϕ������������������������ ���������������
� �'������5:3�1��;� �
���������� ������������������ ������������� � �
����� +������������������ ���������������������������������� ���������������
" � ���-��� ��; � �����W�� ������������ ����������/
� �4�&5��� &��$ ������� �
����
� ��'�������'������! � � �
����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������6����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ����������� ���������������8�� �������������
2� ��� ���� �� �)�������� ����� �W�������������������
���� ����� �/%� ����������&� %� ������� �&�
����� (������� ������������� ��-�������������������L� ������ ����M����� ���� �(������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����9A�� ������� ������ ���� �����������L� ������� �M����� �� ������� �
��������� ?�����%� ����������&��������������������� ��������
�
�'���'��
#$��������#��00� �����- ���������� ��������������
��������� ?�����%� ������� �&�������� ���� ������������� ������������� ��� ������� �������� ���� ��������� �.�� �� ����������� ���������������� �����
� ��'�������'��������� �
2����������� ���������� ��� � /
� ��� ������ &������ ��<� �
�
� ��� ������ ����� ��<� �
)����� ��-������������� �������������������������� ����������� �����$������ �� ������! �;����� �� �� ������@ �I!37#$ �� ���� ����� ����������������������������������� ������������ ���������
� ��� ������ &������ ��<� �
� ��� ������ &�������&&���.�5� �
� � ���� �
����� )��������������� ��������������� ���� �
���)�������� ����� ������� �W���� �������������/� ��
� ��� ������ &����� 3��;� �
��
� ��� ������ &����� 33���;� �
����
� ��� ������ &����� 1��;� �
��
� ��� ������ &����� 13���;� �
����
���������� �������������� �������#��00� �����-�#%
� �'�!��������� �
��������
" � !�������-��� ������ ����� �/
� ��'�������'��������� �
2������������������������� �������������� ������!�;����� �
����� )�������� ����� � ��� ������ ������� ��������� ��������������
�������� ��������� ������� � �������� �-������������� ������������� ���� ����� ��-�������/
� ���������� ���=3��)���� �
��� ��+;#��� ���������
� � ���-��!�����
����� ��� ����������������� ����� ��:� �� ����� ������������ � ����������� ������� ��� ��������C�� �������������
" � ��;-��� ��,�!=4;?"������
(������������������.���������������/
� �4�&5��� &��$ ������� �
����
� ���&� ����� &��$ ������� �
����
� ��� ���������� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
" � ������)������������
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
$���������#��00� �����- ���������� ��������������
" � ���-��� ������/
� ��� ����� ������ !�&����� �
2� ��� ����/
� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �
" � ����%1�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&
���������/
� ��� ���� ����� &������������� �
%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 2���� ���*���� ������� ����� ����/E*���������G ��� ������ ����
E=�������� G����������������
� �A� �)�B� � ���62���� �
" � �������� ��- ��������������� � ������� ��
� ������5� !� ����2��� � �
" � ������������������ ����������� � ������� ��
� �%���� &� ��� &���!3(8�� �� � �
" � ��������-����� �������� ���� �� � ������� ��
����� ������������88A�������������������� ��� ���������������������������� �����Q!88A:������������
" � ���-��� ��;�����������������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �
�
��&% ��& �� � �
���������� �������������� �������#��00� �����-�$&
:� ������ ����������� ������������/
*��� :�������� �������� �����������N��������� ��*����������� �
�
*��� :�������� �������� �����������<:��������� ��;<",������������� �
2� ��� ����� ���� ��������/
� ��� ����� �����'���!��&� ������ �
� �����!� )0� &����!� ����!��� �
� ���!� ���� �5������� �� �
" � ����� ��#��������2���������� � ������� �/
� ���!� ���� �5������&��! �� �
2� ��� ���������� ������ ��������������� �������G�8!3�� /
� ���!� ���� ���&�&3�1(� ���� �
" � ����������������� ������ � ������� ��
" � ���-��� ����� ���� ���������
���
�������� ��������#��� ���
3"�&����� &��$��6
*���+��2������������������� �� ���"������� �����1�#��� ��������
���������������������
������ C���B�
$'��������#��00� �����- ���������� ��������������
2� ��� ����� ���� ��������/
� ��� ����� �����'���!��&� ������ �
� �����!� )0� &����!� ����!��� �
� �����!� )0� &����!� ����!��� �
� �����!� )0� &��'B�� ����!��� �
� �����!� )0� &��'B�� ����!��� �
" � ���������
� �'B�� ���� ���&�&3�1(� ���� �
" � ����������������� ������ � ������� ��
" � ���-��� ����� ���� ���������
���
�������� ��������#��� ���
3"�&����� &��$��6
*���+��2������������������� �� ���-�������� ������>�6������ ����������
���������������������
������ C���B�
���������� �������������� �������#��00� �����-�$�
7�����+���������&��������
"��� ������ ���������� �������������������8������������ ��������������+;#������� ��� /
� ���������� ���� �������� �
���� �8�����
� ��������������������������������������� �
� ��������������������������������������� �
����� >���������� ���2�)*�>"����� ���� ������� �� ����� ���� �6����������
� ���������� ����� ������ �
� ������������� ����� �!�� �
� ������ ����� �!�"#� �������� �
� �������� ��$� �!�"#� �������� �
" � �������/
� �������� ��$� �!����&����&&� ����� �
" � ������� �*�������������������������������� �������
��� ��������� �������������������������� ����9�����/
� ���&� ����� &�� $ ��� �
����
� ������������� ����� �!�� �
" � ���-��� ��,!� !=4�����
�
�+���������&���������� ���
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
���������������������
������ C���B�
$���������#��00� �����- ���������� ��������������
7������($�������������
"��� ������ ���������� �������������������8������������ ��������������+;#������� ��� /
� ���������� ���� �������� �
���� �8�����
� ��������������������������������������� �
� ��������������������������������������� �
����� >���������� ���2�)*�>"����� ���� ������� �� ����� ���� �6����������
� ���������� ����� ������ �
� ������������%�A'����� &����� �!�� �
�������������/
� ��'�������'������ ! � � �
� �� ��&� ���� ��(���"� �
" � � �������)$������������� �����������������/
<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ��
�� ����� �� �� � ��� ������ �� ������ /)������ ����� ��� � ���2��������� �.������
� �� )����� �� �(�*��� �
� ��$���+���� ��,-�.+/� �
�
��($���������/� �$6��
�
��($��������������� ���
���������� �������������� �������#��00� �����-�$�
" � ����� ����������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��'�������'������ ! � � �
2��; � ������������ ����� ��=��� ������������������������������� ����6� /
� ��'�������'������ ! � � �
� �� ��!� ���� ��6-�����"� �
���������� ��������������� ������������� � ���������
����� � IEscape
� � ��� ��/
� �� ��!� ��,����52�����7/� �
���������� � �.������������� ������������� �
� �� ��!� �������(6��� �
���������� �� ����������� ������������� � �
����� ���������������������������� �-8�B�������� ��� ������ ������������ �������P3887������ �������������
� �� ��!� &���!3(8����� �� � �
���������� ������������ ������������� � �
����� ���������������������������� ����������������� ���� � �.������ �� 2��� ����� � ��������� �� ������� ����������������%*��������&�� ����� ����������/ ��������G2���� ��������,2���
�
!� ��������� �
$���������#��00� �����- ���������� ��������������
� �� ��!� ��$��11�09� �
���������� ���� �������� ������������� � �
����� :� ����� ��������� ������O"��� ����� ���$0�G8�CBK-���� .� ������
� ���&���-2� �
���������� ��ϕ����� ����� �������� ������������� � �
����� +������������������ $�ϕ������������������������ ���������������
� �'������5:3�1��;� �
���������� ������������������ ������������� � �
����� +������������������ ���������������������������������� ���������������
" � ���-�� � ��; � �����W �� �������� ���� �������
���/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��'�������'������ ! � � �
����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������6����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ��� ���������8�� �������������
�
�'���'��
���������� �������������� �������#��00� �����-�$#
2� ��� ���� �� �)�������� ����� �W�������������������
���� ����� �/%� ����������&� %� ������� �&�
����� (������� ������������� ��-�������������������L� ������ ����M����� ���� �(������� ����������� ��� ��-������ �� ������ �����9A�� ������� ������ ���� �����������L� ������� �M����� �� ������� �
��������� ?�����%� ����������&��������������������� ��������
��������� ?�����%� ������� �&�������� ���� ������������� ������������� ��� ������� �������� ���� ��������� �.�� �� ����������� ���������������� �����
� ��'�������'��������� �
2����������� ���������� ��� � /
� ��� ������ &������ ��<� �
�
� ��� ������ ����� ��<� �
)����� ��-������������� �������������������������� ����������� �����$������ �� ������! �;����� �� �� ������@ �I!37#$ �� ���� ����� ����������������������������������� ������������ ���������
� ��� ������ &������ ��<� �
� ��� ������ &�������&&� �� .�5� �
� � ���� �
����� )��������������� ��������������� ���� �
$$��������#��00� �����- ���������� ��������������
���)�������� ����� ������� ��� ������������� �������������/� ��
� ��� ������ &����� 3��;� �
��
� ��� ������ &����� 33���;� �
����
� ��� ������ &����� 1��;� �
��
� ��� ������ &����� 13���;� �
����
� �'�!��������� �
��������
" � !�������-��� ������ ����� �/
� ��'�������'��������� �
2������������������������� �������������� ������!�;����� �
����� )�������� ����� � ��� ������ ������� ��������� ��������������
�������� ��������� ������� � �������� �-������������� ������������� ���� ����� ��-�������/
� ���������� ���=3��)���� �
��� ��+;#��� ���������
� � ���-��!�����
����� ��� ����������������� ����� ��:� �� ����� ������������ � ����������� ������� ��� ��������C�� �������������
" � ��;-��� ��,�!=4;?"������
(������������������.���������������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ���&� ����� &��$ ��� ���� �
����
���������� �������������� �������#��00� �����-�$%
� ��� ���������� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
" � ������)������������
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
" � ���-��� ������/
� ��� ����� ������ !� &����� �
2� ��� ����/
� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �
" � ����%1�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&
���������/
� ��� ���� ����� &������������� �
%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 2���� ���*���� ������� ����� ����/E*���������G ��� ������ ����
E=�������� G����������������
� �A� �)�B� � ���62���� �
" � �������� ��- ��������������� � ������� ��
� ������5� !� ����2��� � �
" � ������������������ ����������� � ������� ��
� �%���� &� ��� &���!3(8�� �� � �
" � ��������-����� �������� ���� �� � ������� ��
�
��&% ��& �� � �
%���������#��00� �����- ���������� ��������������
����� ������������88A�������������������� ��� ���������������������������� �����Q!88A:������������
" � ���-��� ��;�����������������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �
PulleyMotor Gearbox
Pulley diameter
Rope weight
Car weight
Load weight
Counter weight
Gearbox ratio
2� ��� ��(���������/
� ��� ����� ��������+ ��� �� ! � � �
" � ����$� ������������������������ �$����� �������+���
�������*����������=��� ���1�� ��-��� ����� ����� /
� �� �� $���+���.�� �
" � �����������������$� �������� � ������� ��
� ��������� $���+���.�� �
" � �������������$����� ��������� ���������������������
�
<���%�
���������� �������������� �������#��00� �����-�%&
���� �� ����� �� � ������� ��
� �� !� $���+���.�� �
" � �����������������+������������-������������������
�� ����� �� � ������� ��
� ������ $���+���.�� �
" � �����������������*������������������ ���������� ���
�� ����� �� � ������� ��
� ������� ������ �����.�C �� �
" � �����������������=��� ��� ��������������������������
������� �� � ������� ��
� �A� �)�B� ������ �����.�C �� �
" � �����������������1�� ��-��� ��������������������������
������� �� � ������� ��
����� %1�� ��-��� ���&������������� �������� ����������������������� ��-��-���������� ����������
" � ���-��� ��0����������
" � !�����
:�������������������������'> ��������� ����� /
� ��� ����� �����4�� ����������� �
�
4��2��#���� ��� ��#=5;� �����&����>
%'��������#��00� �����- ���������� ��������������
� �4��������������� �� �
� �4�� ��&�&� ���32�(�� �+ � �
" � ���������� �������������� � ������� ��
����� 2��������3�@�!�� ������������ ���������������� ���� �
:� ��� ��� ��� � �������� �� ��� � ����� �������� � ���� ��� ���� ���� ���� � ����������� �.�� � ���������� �� ���� ���� ����������� �������������� �����
����� *��� �������� @�!�� ��������'>� ��������
� �4�� ��&� ����� �$�(����09� �
" � ������������� ������� � ������� ��
" � ���-��� ��;����� $����������
� ��� ����� �����4������������� �
� �4�&5��� &��$ ������� �
��
� ��������� ��������<� �
���� ����������%2���������X&�*���������� �:� ������ ��������� ������������ ����9������
" � ���-��������� ����� �/
� ��������� ��� �����<� �
� ��� ���������� �
����� >��� ������ ���,!� !=4����� ��� � ��� �-�� � ���� ���� �6��������������������� ��������
���������� �������������� �������#��00� �����-�%�
����� ���� ����������������������2�)*�>"����������
)7�+� �������������2����� ������ ����5����� ������������/%=��������8&���%=��������C&
� ��� ���������� �
� ��� �����"'� �
� ����"'����!� ������� �
� �� ���+� &� ��� &�!�� �� � �
� ������� &���!� ��� �� � �
" � ����%=��������8&�������/
� ������� &���!� �D��������� �� � �
;����������� �.������������������ � ������� ��
2� ��� ����%=���������&�������/
� ������� &���!� 3�� �� � �
" � ��� ��������� ����� ���� %=��������8&�2� ��� ��
������������ =�������� �.�� ������������
����������� �� ��������������������%=����8 �&��.���#�����������3 �%=����� �&��.���#�����������9 ���%=����! �& ��.���#������ �����K � ������� �������=����������� ������� ��������-������/
!������� ��#=+����� ���$���>
%���������#��00� �����- ���������� ��������������
Mtl spd sel
2 src
Mtl spd sel
1 src
Mtl spd sel
0 srcACTIVE SPEED
0 0 0 Multi speed 0
0 0 1 Multi speed 1
0 1 0 Multi speed 2
0 1 1 Multi speed 3
1 0 0 Multi speed 4
1 0 1 Multi speed 5
1 1 0 Multi speed 6
1 1 1 Multi speed 7TAV3i011
" � ���-��� ��2����� ����������
)7�+� �������������*���� �������������� ���������/
Speed ref
Multispeed
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 acc end jerk
Speed refMultispeed
Multispeed
MR0 dec ini jerk MR0 deceleration
MR0 dec end jerkAcceleration
MR0 end decel
Acceleration
� ����"'����!� ������� �
� ����"'� �� ������� �
1������ ��#=/ ��� ���$���>
���������� �������������� �������#��00� �����-�%�
� ����� ��� ���� E��03���� �� #&�� �
" � ����%=*8������4� �&�� ����� �� � ������� �/
� ����� ������ ����2��� �� #&� �
" � ����%=*8������ �����&�� ����� �� � ������� �/
� ����� ��� ��!� E��03���� �� #&�� �
" � ����%=*8������4� �&�� ����� �� � ������� �/
� �����!��� ���� E��03���� �� #&�� �
" � ����%=*8������4� �&�� ����� �� � ������� ��
� ����� !������ ����2��� �� #&� �
" � ����%=*8������ �����&�� ����� �� � ������� ��
� ����� !��� ��!� E��03���� �� #&�� �
" � ����%=*8������4� �&�� ����� �� � ������� ��
� ����� ��!� !����3���� �� #&� �
" � ����%=*8��������&�� ����� �� � ������� ��
� ����"'� �� ������� �
" � @������������������� ����� �
� ����"'��"'������'�'��� �
%���������#��00� �����- ���������� ��������������
" � ���-��������� ����� �/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
��
� ����"'��"'������'�'��� �
" � I �
� ������������������������������������� �
3 ����������������
� ������ ����������������
���������� �������������� �������#��00� �����-�%#
��#����������� ����6=����;8�:�;8(�>;���������&���?
� ���� ����,��*��4� ������
+����� �
,��"��������
,��; � �����
��������� ������ ���� ����
���������� ��
,�����������������������
,����� ��������������
��� ���� ��������� �
; � ��� ����� �
,�����$����������������
,���� ��������� �����������������
,�������� ����
,�������� ����
��� ���������
,������������������
"������� �
# ���#����� ����� /=�����������)�����������2��������� �.�2���� ��� ���� ��������
=��� #����� ����� /*������������*������ ����*���������"������ ��� .����������;=:��������2���� ����������+2�����������
)������� � ����� � � � ��� ���� �� ����� ���� �����/,%$� *����������&���������������� ������������� ��-��������� ������������� ������������������� ���� ��
#� ��������� ������%+�������&� �.�� �������������������������2;�>"=?#;�
2������������������/1�� ��- �����"������������ �:������������
2��������������/$����������� $����� ������� +���������� *����������=��� ��� ����1�� ��-��� ���
:������� �� �� ���� ��������/ 2�������� O����2�������� 2��$�� 2��������;-�� ��#������O����#������;-�� ��2��$��*����� ���O��� �����
=��� ��� �������� ����������
' �����>����� ����� /' ������������������ �����-�� ��� �' ��������� ��������' �������������
>�%2���$�����X&��������������������������2�� ��������
)���� � ������������� �� ��������� ����� ����� �����������5����� ��������������
)����� �����4� ���������� �����4� ������������� ���� �����
,���
�
�
�
�
�
�
�
��
��
��
��
��
%$��������#��00� �����- ���������� ��������������
����� # ���2�� ���� ����� ������������-�������)7�+3!!8'*3� ��������� � ������B�B88 �
"��� ������ �������� ������������ ������������������������/
� ��� ���������� �
� ��������������������������������������� �
����� >���������� ���2�)*�>"����� ���� ������� ������� ���� �6����������
� ���������� ����������� �
� ��� ����� �����'�����&����� �!�� �
�������������/
� ��'�������'������! � � �
� ��'�������'������ ! � � �
� �� ��&� ���� ��(���"� �
" � � �������)$������������� �����������������/
<D9,<<9,<78,<99,(%9,)(9B�� � ������� ��
������� ����������������������/)����������� ��� ��2��������� �.��������2���� ���������
� �� )����� �� �(�*��� �
� ��$���+���� ��,-�.+/� �
�
!� ������� � �����3#������ � 6
���������� �������������� �������#��00� �����-�%%
� ���!� ��#)0� ��&��12���� � �
" � � ������������ ���������������������-����
�����
;���/�� ����������33 �����8�8B�!9 ����������
,���� �� ���� � ;�2���������5,�����'��$��68��!9 �� !835 ��8�!9 �� 38@K ��8�9 �� 5�@! ��� �� �KB53 ��8�8B�!9 �� 9�! ��
� ���!� ��#)0� ��&���6312� �� � �
" � ������� �������������
" � ����� ����������/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� ��'�������'������ ! � � �
2��; � ������������ ����� ��=��� ������������������������������� ����6� /
� �� ��!� ���� ��66�����"� �
" � ������ �������� ��������
" ������ ������� �������������
� �� ��!� �������62��� �
" � ������ �������� �� ����" ������ ������� ��
�
!� ������� � �����3������ � � 6
&����������#��00� �����- ���������� ��������������
� �� ��!� &���!1������� �� � �
" � ������ �������� �������� �����" ������ ��
����� ����������
� ������ � ��&(� �
" � ���������� ������� �" ������ ������� ����������
� ����,��� ���&� ��1�(-��� #�� �
" � ���������� �� .��������" ������ ������� ����������
����� ���� .��$�������������������������������������������������������/
K =T1
Pn
2 S
60n�
In
Where:P = Rated power [W]
I = Rated current [A]
S = Rated speed [rpm]
n
n
n
K =T1
Tn
In
Where:T = Rated torque [Nm]
I = Rated current [A]n
n
� �'�%� ���&� ��3�(6��"C&� �
" � ���������� ����;=:�������� ������ ����������V �
" � ������� ��
� ��� ���� ��&�&���362��+ � �
" � ���������� ���� �������������V �" � ������� ��
� �&�� ��!��� �������16F�7� �
" � ���������� ���� ������V �" � ������� ��
���������� �������������� �������#��00� �����-�&�&
��������� �� %;=:������&� %2���� �������& ���%+2����������&������ ������������������6� ����� � �������� ������,������� ����� ��
" � ���-��� ��; � �����W�� ������������ ����������/
� �4�&5��� &��$ ������� �
����
� ��'�������'������! � � �
����� �������������������������; � ����������� ����� ����������� ��������� ���� ����������������������������������� ������������������6����������� ��������� ������� � ������ ��� ������������������������������������ �� ����� ���� ������� ����������� ���������������8�� �������������
2� ��� ���� �� �$� ���*������� )�������� ����� ��
������ ����������������������� ��������
� ��'�������'��������� �
� ���������� ��<� �
$�������� ������!�;����� ���� ������@�I!37#$ �� ���� ����� ��������������������������������������� ��������������������� ��� ���� �������� ������ � �� ��������� ����� ���� ���������
� �����������&&���.�5� �
" � ���� ����)�������� ����� ��
����� )�������� ����� ������������� �����������������������
)��������������� ��������������� ���� �
�
�'���'��
&�'��������#��00� �����- ���������� ��������������
���� �������������� ��/
� ����������;� �
��
� ��������3���;� �
����
� �'�!��������� �
���������������������� ����� ��
" � !�������-��� ������ ����� �/
� ��'�������'��������� �
2������������������������� �������������� ������!�;����� �
" � ���������������
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
����
� �� !� &����<>�&?@'�� ��?@'&�� �
" � ���-��� ������/
� ��� ����� ������ !�&����� �
2� ��� ����/
� ��� ����� ��������+ ��� ��! � � �
" � ����%1�� ��- ����&�%"������������ &���%:�����������&
���������/
� ��� ���� ����� &������������� �
%� ���� ���� ��& �� ����� ���� ���� ��� 2���� ���*���� ������� ����� ����/E*���������G ��� ������ ����
E=�������� G����������������
�
��&% ��& �� � �
�
?� ����'�
���������� �������������� �������#��00� �����-�&��
" � ��� � ���������������� � ������� ��
� �A� �)�B� � ���62���� �
" � ������� ��- ��������������� � ������� ��
� ������5� !� ����2��� � �
" � ����������������������� ����������� � ������� ��
� ������5� !� ����D����2��� � �
��+������������� �����
� �%���� &� ��� &���!1���� �� � �
" � �������������������-��������� �������� �� �
������� ��" � ���-��� ��;������������������
2� ��� ��(���������/
� ��� ����� �����9���+�&� �
PulleyMotor Gearbox
Pulley diameter
Rope weight
Car weight
Load weight
Counter weight
Gearbox ratio
" � ����$� ������������������������ �$����� �������+���
�������*����������=��� ���1�� ��-��� ����� ����� /
�
<���%�
&����������#��00� �����- ���������� ��������������
� �� �� $���+���.�� �
" � �����������������$� �������� � ������� ��
� ��������� $���+���.�� �
" � �������������$����� ��������� ���������������������
���� �� ����� �� � ������� ��
� �� !� $���+���.�� �
" � �����������������+������������-��������������������
�� ����� �� � ������� ��
� ������ $���+���.�� �
" � �����������������*������������������ ���������� ���
�� ����� �� � ������� ��
� ������� ������ �����.�C �� �
" � �����������������=��� ��� �����������������������������
������� �� � ������� ��
� �A� �)�B� ������ �����.�C �� �
" � �����������������1�� ��-��� ���������������������������
��������� �� � ������� ��
����� %1�� ��-��� ���&������������� �������� ��������������� ��������������� ��-�������������� ����������
" � ���-��� ��0����������
���������� �������������� �������#��00� �����-�&��
" � !�����
� ��� ����� �����'���!��&� ������ �
� �����!� )0� &����!� ����!��� �
� ���!� ���� �5������&��! �� 7 ��� �
" � ������� ����� ����� ��������������� ���� ���� �� ���
������ ������ � ������� ��
��������� ���������
���������� � ��� �� ������ �������������������������$7�4�$�"�!7�4!�"� 87� 4� 8�� ����� � ���� ������ �������� 9'���� �� ��:�� ����� �� ������ ����� � ��� �������� ��������;�����-�����������)
�������������� � � �� �� ������ ������������ ������������$7� 4�$�"�!7� 4!�"� 87� 4� 8�� ����� � ���� ���� ������� ���� 8� � �� ������ ������ ����� � ��� �������� ��������;������ � -�����������)�
���������� ��� � � �� �� ������ ������������ �������������$7� 4�$�"�!7� 4!�� ����� � ���� �� ����� �� ������ ����������� ���������� ������ ��������� ��� �������� ��������;������ -�����������"� ��/��� ���� !!"� ����)�
#��� ��� � � ���������� ������������ �������������$7� 4�$�"�!7� 4�!"87�4�8�� ����� ����� ��������������9'���� �� ��:��� ������ ������ ����� � ��� �������� ��������;������ -�����������)�
#��� ��� ��� � ����������� ������������ �������������$7� 4�$�"�!7� 4�!������ � ���� �� ����� �� ������ ����������� ������� ��� ������ ��������� ��� �������� ��������;������ -�����������"� ��/��� ���� !!"� ����)�
������ � � �� �� ������ �� ����� �������� ����� ���8� � ����� �+� ������ � � �� ������ �������"� ���� ������� ���� ��<,�+��"�������� ���������������� ��-�$%�������������� �<,�+��� ����)�
��������� $� ����� �������� ����� '�������� ��������� -�����������)�
�������� :� ���������� ���������������� ���4���� ������� ���������� ����������� �*7BB�
�
�������� ��������#��� ���
3"�&����� &��$��6
&����������#��00� �����- ���������� ��������������
� ���!� ���� �5������&��! ������&� �
� ���!� ���� ���&�&3�1(� ���� �
" � �������������� ���� ������������ ������ � ��
����� ��
����� ����������������������� ������������ ����������.����������������!�;-�����/9�!�� ��8!3�� �!835�� �����
" � ���-��� ��;����� $����������
" � !�����
� ��� ����� ����������� ����������� �
� ��������� ���������& )��!� �
" � ���������������� ��� �������� ���
� ��������� ����3���� �
" � ������������� ��-�� ������ ������ ��� �����
� ��������� ����1���� �
" � ������������� ��� ����������
� ������� �� �� �6����� &� �
" � ������������ ������ �������������� ���� ����� ��������
" � ���-��� ��=��� � �������������
������ �����&����
���������� �������������� �������#��00� �����-�&�#
:�������������������������'> ��������� ����� /
� ��� ����� �����4�� ����������� �
� �4��������������� �� �
� �4�� ��&�&� ���32�(���+ � �
" � ���������� �������������� � ������� ��
����� 2��������3�@�!�� ������������ ���������������� ���� �
:� ��� ��� ��� � �������� �� ��� � ����� �������� � ���� ��� ���� ���� ���� � ����������� �.�� � ���������� �� ���� ���� ����������� �������������� �����
����� *��� �������� @�!�� ��������'>� ��������
� �4�� ��&� ����� �$�(����09� �
" � ������������� ������� � ������� ��
" � ���-��� ��;����� $����������
" � ���-��� ��2�� ���$����������
� ��������� ��������<� �
���� ����������%2���������X&�*���������� �:� ������ ��������� ������������ ����9������
" � ���-��������� ����� �/
� �4�&5��� &��$ ������� �
��
� ��������� ��� �����<� �
" � ���-��� ��2�)*�>"����/
� ������������������������������������� �
4��2��#���� ��� ��#=5;� �����&����>
��
+ ��� &��$��'� ����
&�$��������#��00� �����- ���������� ��������������
)7�+� �������������2����� ������� ����5����� ������������/%=��������8&���%=��������C&
� ��� ���������� �
� ��� �����"'� �
� ����"'����!�������� �
� �� ���+� &� ��� &�!���� � �
� ������� &���!� ����� � �
" � ����%=��������8&�������/
� ������� &���!� �D����������� � �
;����������� �.������������������ � ������� ��
2� ��� ����%=���������&�������/
� ������� &���!� 3���� � �
" � ��� ��������� ����� ���� %=��������8&�2� ��� ��
������������ =�������� �.�� ������������
����������� �� ��������������������%=����8 �&��.���#�����������3 �%=����� �&��.���#�����������9 ���%=����! �& ��.���#������ �����K � ������� �������=����������� ������� ��������-������/
Mtl spd sel
2 src
Mtl spd sel
1 src
Mtl spd sel
0 srcACTIVE SPEED
0 0 0 Multi speed 0
0 0 1 Multi speed 1
0 1 0 Multi speed 2
0 1 1 Multi speed 3
1 0 0 Multi speed 4
1 0 1 Multi speed 5
1 1 0 Multi speed 6
1 1 1 Multi speed 7TAV3i011
��
!������� ��#=+����� ���$���>
���������� �������������� �������#��00� �����-�&�%
" � ���-��� ��2����� ����������
)7�+� �������������*���� �������������� ���������/
Speed ref
Multispeed
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 acc end jerk
Speed refMultispeed
Multispeed
MR0 dec ini jerk MR0 deceleration
MR0 dec end jerkAcceleration
MR0 end decel
Acceleration
� ����"'����!�������� �
� ����"'� ��������� �
� ����� ��� ���� E��03���� �� #&�� �
" � ����%=*8������4� �&�� ����� �� � ������� �/
� ����� ������ ����2��� �� #&� �
" � ����%=*8������ �����&�� ����� �� � ������� �/
� ����� ��� ��!� E��03���� �� #&�� �
��
1������ ��#=/ ��� ���$���>
&&���������#��00� �����- ���������� ��������������
" � ����%=*8������4� �&�� ����� �� � ������� �/
� �����!��� ���� E��03������ #&�� �
" � ����%=*8������4� �&�� ����� �� � ������� ��
� ����� !������ ����2����� #&� �
" � ����%=*8������ �����&�� ����� �� � ������� ��
� ����� !��� ��!� E��03������ #&�� �
" � ����%=*8������4� �&�� ����� �� � ������� ��
� ����� ��!� !����3���� �� #&� �
" � ����%=*8��������&�� ����� �� � ������� ��
� ����"'� �� ������� �
" � @������������������� ����� �
� ����"'��"'������'�'��� �
" � ���-��������� ����� �/
� �4�&5��� &��$ ��� ���� �
��
� ����"'��"'������'�'��� �
" � I �
� ������������������������������������� �
������� ������������������� ����� ��.������
���������� �������������� �������#��00� �����-�&&&
� ������������������������������'�"��'� �
�
� ��'�"��'��&���� � &&$��!� �
" � ������
� ���&���� � &&$��!������� �
�����������������������
� ���&���� � &&$��!D316(2� �
��� ����%7)(<8&���� ����� �
� ���&���� � &&$��!D������ �
" � �����
� ������������������������������'�"��'� �
" � ��� �����
� ������������������������������'A������������� �
" � ���������
� ��'A������������%��B� ������ �
" � ��� �
� �%��B� ������ �����/� ������ �
� ������+ &����� ��� <� �
2������������������������ ��������� ������� � �
� ������+ &���9 ������ &� ��� ���� �
(��� ���� ������� ������ %(������ �� � ���&� ����;����� ���2�� ������������������������������������� ����� ��
��
�������� �$����#=�'���% ���>
/�@'�����������$��&�����(������ ������� ���������
$ &�����A
&&'��������#��00� �����- ���������� ��������������
� ���������'�!� �
(������� �������������%)�������;��&��������� ���� ��������;��������2�� ���������������������������������� �
" � �� �������
� ��'A������������%��B� ������ �
" � �����
� ��'A��������������"'������'�'��� �
" � ���������������
��
+ ��� ���&% ���
���������� �������������� �������#��00� �����-�&&�
��������-����������.�������
2����� ���������.��������� �����������������.�������������������������� ���� ���� ����� ����������� ����
��������������������������������� ���� �����-�� �������������"+$���������������������� �������������� ������� �� � ������������������������� � �������������������������$������� �������������������������������������������������� ������
)��� ������� �����������������������-�� ������������������ ����������������������# ��� ������������ ����' ����������������� 2�� ����� ���������� ���������*���6� �� *���6� ���������� �� �����������������������������������:?$���'*2��������������� ��� ��*���6� ��������������4�������� ����� ,��9�������������� ����������������������� �������������������������������������������������������2+2���7:���� �� ���� �� ���������� ����� ����� �.�� �� �� .���� ���� �.�������������� �� ��� �������*���6� ���� ������� �������������������������� ����� ,��9�������' ����������������������������������������� ���
2�� ����������� ���� ���.���������������������� ����� ����������� ������������� ����� ,������� ������������������2�� ����� ���������� ������������ �������2�� ����� 2�� � ����������;���������������� �.�� ���� �������������� F��� �.�� ���������� ��.����������� �������6����������� ��� ��������� �������� �-�����������-���� ������������������������ �# ����������������;������������������������������������;������������������ �.������� �����;��������������� ����2�� ����� ���������� ���� �.�� ������������������������������ !37� �� � ����� �� �� �������� �� �� ��?�;�2����2�� ����������������6� ����������������� �������������������� ����������������������$��������� �������������������������������������������� ������ ����� � ������������������� �� ���� ������������� ����� ���������������������������� �������� �������
(����������������� � � ���� �������� ����������� ������������������ ������������� ���� ��6� ���� ��������� �.�� ����������� ������-�� ������� ���
������ ����� ����������� �������2�� ����� ���������������� ��� ������������������������������������������� ���������� ������������������� ���������)����� ��������� � ����������� ��������� �������� ����� ������������
&&���������#��00� �����- ���������� ��������������
������� ��� ����������������� �!�����
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 dec ini jerk
MR0 deceleration
MR0 dec end jerk
MR0 end decel
Cont close delay
Ope
nco
ntac
.
Sta
rtFw
/R
w
Clo
seco
ntac
Sta
rtm
agne
t.
Ope
nbr
ake Running
Wai
t0re
f
Clo
sebr
ake
Sta
rtFw
/R
w
Brake open delay
Spd 0 ref delay
Brake close dly
Cont open delay
Start fwd src /Start rev src
Mlt spd s 0 src
Mlt spd s 1 src
Mlt spd s 2 src
Speed ref
Magn. current
RUN cont mon /UP cont mon /
DOWN cont mon
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon
Lift Landing mon
Lift DC brake mon
Slow Down dist
PLC
TO
DR
IVE
SIG
NA
LS
DR
IVE
TO
PLC
SIG
NA
LS
MR0 acc end jerk
(Only FOC/BRS)
(Only V/F)
Enable
Spd 0 ref thr
���������� �������������� �������#��00� �����-�&&�
�����������1������ �������
Con
t clo
sede
lay
Mag
nra
mp
time
Start fwd src
Mlt spd s 0 src
Speed ref
Magnetization current
RUN cont mon
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon
Enable
Bra
keop
ende
lay
Acceleration
Multispeed 1
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 acc end jerk
&&���������$��� �1������ ���������� ��������������
�����������1������ �������
Con
t ope
nde
lay
Spd
0re
fde
lay
Start fwd src
Mlt spd s 0 src
Speed ref
RUN cont mon
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon
Enable
Bra
kecl
ose
dela
y
Lift Landing mon
(FOC/BRS only)
Lift DC brake mon
(V/F only)
Spd 0 ref thr
Multispeed 1
Multispeed 0
MR
0de
cin
ijer
kMR0 deceleration
Acceleration
MR
0en
dde
cel
MR
0de
cen
dje
rk
MR
0de
cen
dje
rk
MR
0de
cin
i jer
k
���������� �������������� �������$��� �1������ �&&#
��������)��.��������%�������1���������������������������������������� ������
Start rev src
RUN cont mon
For details see Figure 8.3.
Start fwd src
DOWN cont mon
UP cont mon
For details see Figure 8.3.
Speed ref
����� ������ ���������2���� ���� ����������2�� �������2�� � ������������� ����� ���*)7;+Y*��� ����� �G>"��������
����Speed ref
&&$��������$��� �1������ ���������� ��������������
�����
���������� �������������� �������%"���0�����&&%
��������/������������
0��������������� ���
������
������������ �������� ������ ����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "
������������� �������������� ����������������������������������������������������������� �� �������������!�������������������"�����������������#
�����������
�
� �������� � � ����������� � ����������� !�"����������#$���"��������%&�����'
�������� � � ���������� � (�������� ) �������
�$* +������������������������������(��$�����,����������,��������������������(������#�����-������������������ �'
�����!����
+������!��"�.�������/� ����!��������!� ����������� ��������� ���������"�#��������!�' ��������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
����������������
�������������������������
�� ������!������������ ������ ���0 -����������� ������ �"��#�1 �$$������-��#��������������
����������(���� ���2� ���&��������� �������������=���� ���&��$��$&������� �"& $��� ��"���#��
��������� �(��� ���&������ �� ��� �������"-������ 3��� ���&������ �� ��� ������4����5 �� ������
��������������
3��������
6�����(��
�+����� .�4���������������(��������#�!��������'���������������!�7�8*��99:� !;����
&'���������%"���0���� ���������� ��������������
0�#�����������+���������
�����$����������%��&�������������'��� ������������������������ �'�������(�$���'��� �������������������&��)%����� &�����'��� �������(
��������#�# $%�&%��'()�*� +�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "
*����������������'�����%�����������
�#�# $%�&%�� %���.� +�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "�����������������'�����%�����������
�#�# $%�&%��/��0%�. 1 +23, � � #-## � #-## #-## �� � ! � " �'�����%��� ���+����&
�#4# $%�&%��&(5�� � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����%���%����(�6��7,�+�,������*&�(((���-��./�+��,������*&�(((��0-�0.(
48#� �(����&��� +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � "1%����������������
���# �&������/ +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'���%�������������
��## ��&���/ +�&�, � �#-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����%����������
��� 9.�)���:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��2�� ��������3�455��46
��� ������:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��1��� �������3�455��46
��8 !����(&��:��(. ��� � �# �# � �� � ! � "���������������'��5���1��%������3�455��46
���������������� ���8#�� ������8���9 ��� � �# �# � �� � ! � "
1���������������%����������/������3�����7�2�!2�� ��#��� �������%���3
8#�8 �$����# ��� � �# �# � �� � ! � "1�����������������%����������/������3����"
8#�� ��;�"�4����8���# ��� � �# �# � �� � ! � "2)%�������������%����������/������3������7���� �������%��8��3/����� �������%��8����!8�����)��������)%�����#
8#�� �$;����8���# ��� � �# �# � �� � ! � "2)%���������������%����������/������3������!8�����)��������)%�����#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���������� �������������� �������%"���0�����&'&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������������� ������� �����## ���)�.�'()�*� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "
�'�� ������'������
���# :*.���3�.*� %�� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � " �'��������9����������
���# 7(�0%�� %�� +�, � #-## �#-## #-## �� � ! � " �'�����+����������
���# :*.� %�����/ +�, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'��������9��������������������
��8# 7(�0%�� %�����/ +�, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����+��������������������
���# !)%<���/ +��, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����)����������
��4# !)%< +��, � #-## �#-## #-## �� ! � " �'�����)
���# :(��$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "����������������������������������������
���� "6�$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "��������������������������������������:��� ���
��8# ��'�$�� %��= +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "������������������������������� �'�����(������������� ���������3;(
���� �(��������. ��&� +�&�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "2��������%�������������������� ����!����������<82=���0*""����������� ����#
���� �(���9<&��. ��&� +�&�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "2��������%��������)%���������� ����!����������������������)%�������%������ �����#
4��� �����. �&(����(. + .�, � #-## �#-## #-## �� ! "0�����������������������%�����������������������������/������������%%��)�.
4��8 9<&��. �&(����(. + .�, � #-## �#-## #-## �� ! "0�����������������������%��������������)%�������������/������������%%��)�.
4��� ������.��. ��(� + .�, � #-## �#-## #-## �� ! ">���������<�=�����<�=����������������������������������%���(�2�������%����'������������������&�����������������������1%�������� ���� ����� ������������ �� �� ������������������,��������?3�-�/���)������?3��@��(
4#�� 27���.�(�����& +>�, � #-## � #-## #-## �� � ! � " �'��A����������%�������
4#�� �?���.�(�����& +>�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$��%������������������������������0*""
4#4� �����.�(�����& +>�, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$��%������������������������������������%��������!�'��� ���������B(��C��%�����D3�C#
4#4# ��0%�. ������%� ��� � #-## �#-## � � �� � ! � "1�+�������������������'��1�����>�����(�������������������'����������������� ���/��������������%���������E��������/�����������+�����/�����������������(�������0%�. ������%�� >�����9������������ >�����9��������%�����/�1��%" 1��� �
&''��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�. 5���� ���%/� 1��%� 5�������%/�1����? 6�������/���'��������&��������%���������������3 >�����9����������������1��� ����������������&�%�������� ���������'��D �������������'�/����������������
���# ��6���%.���� +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$���������� &�������:��!����%��������#
��8# ��6���%.���� +=, � #-## �#-## #-## �� � ! � "$���������� &�������:��!����%��������#
������������������� ����8�# ���'�� (.�� %�� +�, �� ���� #-## #-## !@ � ! � "
�'����)��������������������������7������������'�������%����� &�������'���9�������%%��� �����������������(
��8 ���'����3� ��� � �-��3� ����# ���# �@ � ! � " �'���9�����������C�!:6���.33*��/��2���.D��������#����A%�!:6���.D3*��/��2���.D��������#,3 3(����C�F�3(���A%� �(���C�F�(��A%� �(���C�F��(3�A%" "(3��C�F�"(3�A%. .(3��C�F��(3�A%� �(���C�F��(��A%D �(���C�F��3�A%� ����C�F����A%B ����C�F��3�A%? ����C�F����A%�3 "3��C�F�"3�A%�� "���C�F�.3�A%�� .���C�F��3�A%�" ����C�F�D3�A%�. ����C�F����A%�� ?3��C�F��33�A%�D ��3��C�F�����A%�� �"���C�F���3�A%�B �D3��C�F��33�A%�? ��3��C�F�"33�A%�3 "����C�F�.�3�A%
�## ���'���1&� ��� � ��� # # �@ � ! � "�BB .D3*����������������������*&�(((���-��.�B? .D3*����������������������*&�(((��0-�0.". .33*����������������������*&�(((���-��."� .33*����������������������*&�(((��0-�0.
��� ���'��.�� ��� ��� #-## #-## #-## !@ � ! � "�� 0* ��&������������������� 0*> �����������'���������
��# � �%)����%& ��� � # # # �@ � ! � "1���%�����������������!�����'��#
�#� �(/�5���'����(. �'�����������'������!������&���������#/��)��%��,�*�"(�3(�3
���������� �������������� �������%"���0�����&'�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���# �(/�5����1&� ��� � ��'��� # # �� � ! � "
1���������&%��������&����
��� �(/�5������%� ��� � ��'��� # # �� � ! � "1��������������������&����
44 ��/������ +A��, � #-## #-## #-## �� � ! � " �'��������������������������%�������
4� �1������ ����11 +A����, � #-## #-## #-## �� � ! � "$������������������������������������������������������������(�����������'�����&���������� �'����%�������������� 4���������������������������'��� ���������'����,�33,33,33�!���#�3�3��3�!����#
����������� �!� ��$�����������%��'������������������"3���'����%�����'�������&�������������������($����������������������������������������������������������%��'���(��������������������������������<1&������F�������&&=�'��� ��(
9<�&)�B3�,3�,"D���3��3��33:����'������
3�,3�,"D ������������3��3��33 �������������:����'������ �����������%���
����������� �!� ���� � �"��������������� ��������������������������������(
&'���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������
�����#$����� ���%����&���������������%�!���2���������%�����������������������������������12$:��>4 2����������'�� ����%��������������������%��������(� �'�������� ��������������������������+����(������������������%�������������������12$:��>4 2���� �� �����������&� ��'��/� �'��&� ���� ���� ����� �)������� �)��� ����%�����(
���#$������������� � ��# :�.��'()�*� +�, �� � # � �@ � ! � "
�'��%�������%%�&�'������(�1��������%%�&�'�������%������������������&/���������� ������������'���%%�&�'������(��������������� ����%��������/������������������� ����9��� ����������/� ����F���������� �� ��%������ G3 �"3�*� "B3�*� .33�*" .���*. ..3�*� .D3�*
���# �����.�����& +>�, �� # # � �@ � ! � " �'���� �������%�������(�1���������3H�����������������'���������/��������%�����("(������������������%��������������������������� ����9��� ����������/�����F����������� �� ��%������ G3 .3H�� �3H�
��# �5�� A�.*� /��0 +23, �� �-��3� # � �@ � ! � " �'���C>��������� ���+����&(�1���������������������� ���+����&/� ������������� �������� ����'��������/ ���� �� ����("(�(�(�1�������� ������'������������� ���������������������%����������(�������������� ����%��������/������������������� ����9��� ����������/�����F����������� ����%������G3 ���A9� .��A9� B��A9" �D��A9
���# �&����/�/����� +�&�, �� � # � �@ � ! � "0������������ �����%���� ����������� ��������� ��� ������)����%��������%���� !�BB�(� <5��������� �%���=� %��������#(� ������ �������� ���� %��������/� ��������� ����� ���� ����9��� ��� �������/����F����������� �� ��%������ G3 3(�����%� FI �3.B��%����)����%��������%���� 3(��3��%� FI .3?D��%����)����%��������%���" 3(�33��%� FI B�?���%����)����%��������%���. �(333��%� FI �D"B.��%����)����%��������%���� 3(3"�����%� FI �����%����)����%��������%���
���#$�������������� � ��������������� �����# �����'()�*� +�, �� �-��3� �) �) !@ � ! � "
>�����������'������
��# �����/��0%�. 1 +23, �� �-��3� �) �) !@ � ! �>��������������+����&
�4# ����� %���.� +�, �� �-��3� �) �) !@ � ! � ">����������������������� $���'������������ �����������������%%��)�3("������������'���������������
!���%�������������������J�.33*������������������%����#(
���������� �������������� �������%"���0�����&'�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��## ������&��� +�&�, �� �-��3� �) �) !@ � ! � "
>����������������%��������������������+����&( ���1�%����'��� ��������������������%���������/����<0������%���=�%��������������������,�0������%������1&�����������%����F�1�%
��# �����&(5�� +�, �� �-��3� �) �) !@ � ! �>�����������%��������� 5���������������%�������������A%/�����0�����%������C���������A%�������@�3(�"D
��# �(�/� �� �-��3� �) �) !@ � ! �>�����������%�����������
��# 9//� ��. 1 �� �-��3� �) �) !@ � ! �>�����2������&�!�������'��� ��/����'������������������#
�(����/%)���(�����������������������������������������%���������,3 1��������.33*� 1��������.D3*
����� �&��������������������������������/��������������������%��������������.33*�!���.D3*#��������������������������������������� �'���9�(�$�����������%������/��������������'��������(
���#$�������������� � ���������������� �����# �����'()�*� +�, �� �-��3� �) �) !@ � ! � "
>�����������'������
�4# ����� %���.� +�, �� �-��3� �) �) !@ � ! � ">����������������������� $���'������������ �����������������%%��)�3("������������'���������������
!���%�������������������J�.33*����������'������%����#(
�## ������&��� +�&�, �� �-��3� �) �) !@ � ! � ">�����1&�����������%���
4�# �()�� &��� + , �� 8-# #-# #-# !@ ">���� �� ������������ ��(
44# 7(�0%�� (.��.� +����, �� �-��3� #-# #-# !@ ">��������+�����������K6��-��L7���������������'����
��� 9:!� (.��.� +�-�, �� �-��3� #-# #-# !@ "���������� ������������/���������%������������9���,�������'�����������������&���������������%%��)����'����(
4�# ���(��������. � +(A�, �� �-��3� #-# #-# !@ ">����������������������'����(
��� �����.�% �. � +2, �� �-��3� #-# #-# !@ ">���������������'��������� ��� <2>5��������=/� <1������ ���������=�����<�1���������=�'������������������/����� ����� ��
9���� �����������������������������F������%��������(
�(����/%)���(�����������������������������������������%���������,3 1���3� 1��������� �&�������������/� �������������������%��������������<1����=�!���<1����=#����� ������������
������������� ��������� �'���9�(�$�����������%������/������������ ���'��������(
&'���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���#$����������������(�&)�������)) ������������ ���� �
���%���������F������������������������)����%���������(&&��������<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
�(�&)�����(� ������������ ���� ����%����������F������������������������)����%��������('�.*������<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
�%����* ������������������� ���� �1���F��������������������%����&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
!)%<��*��(� ������������ ���� �1���F������������)����%��������('�.*����������&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
!)%<��*����)) ������������ ���� �1���F������������)����%���������(&&������������&<1�����M=���� �������������������������!�����'��������������� ���&�������N�.*��#
���#$���������������������� �����# :��%������ +(A�, �� �) �) �) !@ � ! � "
*�������� ����%����� ���������������������� �������������� ���������
��4# :��%�����7� +�, �� �) # �# !@ � ! � "�O�$�������������
��## :��%�����7� +(A�, �� �) # �## !@ � ! � "�O�$�������������%�
���# :��%��������*� +2, �� �) �) �) !@ � ! � "*�����������������������������������������������������
���# :��%������ +(A�, �� �) #-�� �-�#� !@ � ! �*����������������������������������������������������
���# :��%������� +(A�, �� �) #-�� 8�-44 !@ � ! �*������������������������������������������������������
��8# :��%�������/)%< �� �) #-## �-### !@ � ! ���������������������5��)����'����������
���# :��%�������/)%< �� �) � �� !@ � ! ���������������������5��)����'����������
���# :��%�������/)%< �� �) #-## �-## !@ � ! ��"������������������5��)����'����������
���# :��%��������(� +�, �� �) #-## !@ � ! �*������������������������9����������
���# :��%�������:< +�, �� �) #-## !@ � ! �*��������������)����������9����������
��4# :��%����!)%<��(� +��, �� �) #-## !@ � ! �*������������������5��)
�4## :��%����!)%<�:< +��, �� �) #-## !@ � ! �*�������� ������)���5��)
���������� �������������� �������%"���0�����&'#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����#$����� ���%����&������� ������%�(�����%&
��������%�������������+�����������������12$:��>4 2����������������������������������������(2�����������%��������/����������%��&������%%���,P���FI�2�����6��FI�2��Q�������2�����������������12$:��>4 2��������(Q�������2���%����&���������������������������12$:��>4 2��������
����� $����%�����������+����������'��&�0��������������!*/�5/�1������#������������+����������'��&�����������������������12$:��>4 2(
�����&���������-�����������:(�(������������'�����������������/���������%����������%��������� �����������&� ��� ���� ����(
�����#$����� ���%����&��������' ��� �� � �#�� 7�'�)�%.������) ��C # # � �@ � ! � "
3 0�'�������� >���������������������������������<$0�*2�-�1%����%�����=�����<$0�*2�-�0��%�%�����=������%���������,0�'�������������%�/��%�-�������%�-�����F���>�������������-�/���-���������-��
�##� ?���(<����( ��C �� � �## !@ � ! � "0���� ��������������������%��������%����&��%���
�##� �%))�1�������� +��, ��C �## �## �### !@ � ! � " ��������������%����&
���� !%))�� )���&��� +�&�, �� ��## �) �) �� � ! � "���������������33;���������%%��������%��������������(�$���� ��������%��������������������R��33;5���� ������ �%���(5��� �����%%����������� ����%��������� �����)�������������������%���/� �&%����&��������%������� ��������(�$���%������������������������������������������%����'�����������3D3�F��3D�(
�����#$����� ���%����&�����(���'���##8 ���5��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "
C������������������
�##� �(%.����5��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "C��������������������������������'�� ���������&����
�##� �(��5��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � ">�)���������������������!������%������������#
�##� �(&��5��*A� +*, ��C #-## #-## #-## !@ � ! � "$��������������0�%�
�#�� :(�(�� �.���� +*��, ��C #-### #-### #-### !@ � ! � "���� ������ ���������/� ������ ����������������������!�� �� �������'��� ��/� ���'�� ����������#
&'$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� ?���(<� �.���� +*��, ��C #-### #-### #-### !@ � ! � "
���� ������ �������� �)/� ������ ���������������� !�� �� �������'��� ��/� ���'�� ����������#(���� ��������������� ��� ��������������������%������������������������ �)�!�)(�%����&/����(((#
PulleyMotor Gearbox
Pulley diameter
Rope weight
Car weight
Load weight
Counter weight
Gearbox ratio
�����#$����� ���%����&������ ������)���48�� �.��.*� (.��() ��C # # � �� ! "
3 �� ���� 2�� ���2�� ��- �� ���������������%�����������������������9���
48�4 �.��.*��.����� ���C �������8 ������ ��� ! "�������.����������������� �������������������������������������������9���������������%�%��������������������������S���!���'����������������������������� ���������� &�����������������������+�����7�������������������"�����������������##
48�� �.��.*�����. � +��, ��C �## �# �### �� ! "$������������� ��������������9��������������������%�����(�A�����'�������������������%�������(
48�# �.��.*����( +=, ��C �# # 4# �� ! "��������������������������������������������������������������%���
48�� �(����*�. +=, ��C � # �## �� ! "���%���������������%���������������
���������� �������������� �������%"���0�����&'%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�48�# �(���&���� )���� +�&�, ��C �## # �) �� ! "
>�)�����%������������������� &�%����������������
Landing ratio
t
0
Landing distance
1
Position
Speed
Landing init src
Landing distance
Floor level
Landing sensor
Lift car
����������������%������� ���������������������'�����������������%������������ ��������������������9����������������(
SpeedProfileGenerator
PositionProfileGeneration -
+
+
+
Position
Pos P Gain
Pos Speed Limit
LZ speed ref
connected to Speed ref 1 src
�
�����#$����� ���%����&�����������������&���48# �&����/����) ��� �� # # � �� � ! "
3 1����������� 2)%����������������������������������� ���� ����������������������������%�� ��<82=�!���0*""���������������#�����������������)%������!��������������%�����������,�28�F5�2�����28�F �.�.5#
����� 2)%��������������������� ������������%�������� ��������������������(������� ����������&�������������%�������������(
�4�� �����. ��1&� ��� ��C # � �@ � ! "2��������&%�����������������������������%��(���/%)�,��� �����*&�(((���-��./��� �����*&�(((��0-�0.����������� ���� �� �����������3 1������� ����������������/��������������������T��%���������������������(�����/�0*""� ���� �������������� 5��+����&��%�� �����������������������+����&��%��,����������(�1�����N�*�����
������������ �������������%�������%%�&�������(��������������� �������������" 1��������A��� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-������������
������������<A����������=�� �������%�����������������������&�����������!������&� ������#
. 1��������1���� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-�F� ��������������1�-����� �������%����������������� ������&�����������
� 1��������2)���� ��������� ������������������������N�-��F/��N�-��F� ����������
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�� ������ �%����� ������������������11�������� ������������� �����&������������ !��+����� ���� ����#
D �����A��� ������ ������������������������N�-��F/��N�-��F/��N�-��F�����������������������<A����������=�� �������%�����������������������&�����������!������&� ������#
� ����2)���� ������ ������������������������N�-��F/��N�-��F������������� ������%������������������������11���������������������������&�����������!��+�������������#
B 1���� 1��-������ �������%�����������������������&�����������/�������������������������������(
? 0����'�� �����'���������%���������,�28�F021�!��������������������T��%����3������������#
�3 A%������ � �������������������A&%�������%��������������������������������
��4# �����. �&%)��� +&&�, ��C �#�8 �) �) !@ � ! � "2�������%������%�����'�������!%%�#�'�������� ������������� �%��(5��� ��������������������%��� �������������&��������������'�����,����/��3�./��3.B/�.3?D/�B�?�(
�4�� ������*��. ��(�� ��� ��C # # � �� � � ! � "3 5� ��������+����&�����%�������������� 5 ��������+����&���������>�������������������������������������%�������������������������������%��
�4�� �����. ��%&&)1 ��� ��C # # � �� �� ! � "3 �(.��-�B(�D�*� �(DB�-�B(D��*� �(?��-�?(33�*" D(�D�-�?(.D�*��������%%�&�'�����������������������2��������%��(� ������������'������������������������������ ��(
�4#� ������.��. ��& +�, �� #-� # �-� !@ � ! "�����'�������'��������������������������������������������������������%��
�4�� 9<&��. ��1&� ��� �� � � � �@ � ! "2��������&%��������������������)%�������%��� ���� �������������� 5��+����&��%�� �����������������������+����&��%��,����������(�1�����N�*�����
������������ �������������%�������%%�&�������(
����� 5��� �����������������)%��������������������� ������������%�������� ���(������� ����������&�������������%�������������(
�4## 9<&��. �&%)��� +&&�, ��C �#�8 �) �) !@ � ! "2�������%������%�����'�������!%%�#�'�������� �����)%�������%��(
�����#$����� ���%����&�����������������&�������%���!���������4�� ��&������. ���) ��� ��C # # � �@ � !
1�������������������������� ����%����������������%�����������28�F5�2(3 0�%����������� ��%��������������������� 0�%�����)%���� ��%�����)%�������������� 1���������� �������������������������������������������1��������0����'��
����������������� ������'������1��������&%��%��������(
�4�� �����. �&%)��� ��� ��C �#�8 � �) !@ "1����������������%������%�����'�������!%%�#�'�����!������&�����������3�.�%%�#
���������� �������������� �������%"���0�����&�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����#$����� ���%����&�����������������&���������*��������4��# �.��<���(��.*��. ��� ���C # # � �� ! "
����)���������������($���������������������� �������������������������������������������%��������������������������'�������� �������%�����(
3 4��� 1��������� ��� ��� ����������%����������������������������������� ��� &����
��������������������������(�$����������������������'�������<�����1�����=���������������������� &�<�1���������=
� ��������������� �����������&�������������������������%������������������������" ���������)%���� �����������&�������������������������%��������������)%��������
4��� �.����� ��) ��� ��� # # #;#### �� ! "5)���%�����������������)�1������5������������������������������ ��(
4��� ��� ��)��� ��� ���C ����4��� ������4 ��� ! "����?����������1�������� ����������������������������������������������������<����)���������������=��������(5����)��%�����1����������� O5�������!�������������������"?�����������������#
����� ������%����D�������!���������"B�����"?#��������������������������������<����)�U������=!�����%�����������#����������)������������� ���(
���������)���� ������������������'����������������� ��������1�������/� O5�����������������������,�������� ����������������
No. bit Name DescriptionAccess
(Read/WriteDefault
0-1 - Not used - -
It indicates the encoder index edge polarity:0= rising edge1= falling edge
3 - Not used - -It sets the qualifier input state to activate the encoder index reading:=0, switched off when dig.input 7 = 0=1, switched off when dig.input 7 = 1=2, through signal = 0=3, through signal = 1It points out for whitch encoder the values of this parameter are reported:=0, operations requested on the Std Encoder input=1, operations requested on the Exp Encoder input
7 - Not used - -Control function of the encoder inedx reading=0, swtched off, function disabled=1, once, enables the reading of the first index signal edge only.=2, continuous, enables the reading of the index signal
TAV13241
0R/W
W 0
2
4-5
6
POLNLT
ENNQUAL
Target Enc
NumR/W 0
8-9 R/W 0ENNLT
5�����������)���������������/��A�����%����*����������.(��'�)�)��'���1&������������� ���������������������������������������������(�$��������,����)�������� ���?��DA����)�������� ���?������������)���� ���������������������������'�����,
&�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
Ipa No. bit Name Description
Access
(Read/
Write)
Default
It indicates which encoder is used for index storing:=0, register data are referred to the Std Encoder input=1, register data are referred to the Exp Encoder inputActual Qualifier input value (digital input 7):=0, qualifier input level is low=1, qualifier input level is highStatus of the acquisition function; as:0=OFF1=Once, storing is not executed yet2=Once, storing is already executed3=ContinuousPosition counter value corresponding to the index.Value is only valid when STANLT is equal to 2 or 3
indexstorpar
Source Enc
Num
9556
9555
0
1
2-3
0-15
MP_IN
STATNLT
CNTNLT
R
R
0
0
0
0
R
R
�4�� :(�(��&&���.��&& �� �) �) �� �� "0���� �������������%����%������������ �����������%����%���/� �&%����&���������������'��(
�����#$����� ���%����&������%������ ���� ��#8� �) ����A(� ��C # # � �@ ! � "
C���<�����������=� ������������������������������� ����������,3 *��� ��� ���� �%�������������� �������� �� ��������&���������������������
����%���%��� ����� �������� ��������������� ������ �� ��������� 5)��� ���� �%�������������� �������� ���%������ &�%���������<��������=�������������%������������%����������������������������(������������� �����������������������<�������� ��=�%�������������%���&���%���������� ��C����������(
���# �) � �.���� +*��, ��C �-��3� # # !@ ! � "���� ��������������(�C����%������������C�������������'�� �������/����������������&���������������������� ������������������������ �� ����%��������(
�#84 ".�5���A +����, ��C �# � �## !@ ! � "1%�������������� �������(�A����� ������� '����������������� ���%���� ������������'������ ������� ������������������(
�����#$����� ���%����&�������&����&���8�# ��/�'()�*� +�, ��C :(�� �) �) !@ �
�����'���������������*-������(�$���%����������������������������������������'������/� �������� �������� �������&�*-��������������(
�8�# ��/�/��0%�. 1 +23, ��C :(�� � �) !@ ���������+����&���������*-������(�$���%��������� ����������������������������������+����&/� ������ ���������� �������&�*-��������������(
V
V/f frequency
f
V/f voltage
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����#$����� ���%����&�����������%������������� :(�(��$�� (.��() �� # # � �@ � ! � "
3 �� ���� 2�� ���2�� ���-���� ����������������������������������'�����������%�����������������!��������������������������������������������������%���������������������� &�����������������&( ��� ������� ���� ���� �&%��� ���'��(�C���� ����������'�/� �� ��%��� ��� ����������������������������������������'��������'��������������������������������������������
���� ���'� �� / �(� �� � #-� �-� !@ � ! � "1��'��� ������(�1�������������'������������������!��#������� ����� ��������������!��#($������'��� ������������� ���������� ��� ���� ��-��� ����(
���# :(�(��$��/ �(� �� � �-� ��� !@ � ! � "���������������'������������������������������>�������������������@�1��'���������
���# :(�(��$������ +�� , �� �# �# �) !@ � ! � "���������'����������������'���������'����+�������>�����4�������(�$����������������������'��� &,:(��$�� %��=�����'�������%�����������������������0��������������������(�33�;���������������'��(�������'��� ��������������������������%��F�������������(:(��$�����&����������������������%�������������������� �����������(����� ���������F%��� ����'������($�������'������������%������������'������������������������������������,
!>�����0�������������@�1��'����������@�>�����4��������#V�@�>�����4����4'�������������WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW
!>������������#V�
�����
[%]
t [sec](1) 100
150
(2) 200
250
300
0 15 30(3)
45
!�#�0�������������Q�1��'�������������33;!�#�>�����4�������!"#�>�����4����
�����#$����� ���%����&�����+#�%���������$�����������%�������� �������������� &�����������������������������������������������������������(�C��������%��������� ����������'�/�����%��� �������������������������������(�����������������������������������%��� ����������������'������������O�$�!��������F2)������#(
��## "6� (.��() ��� ��C � # � �� � ! � "3 4�� 5���������� ���� �������� 2�� ����������:�������������'���! ������#� 2)������ 2�� ����������:����)��������:&���'��$���%������������ ���� �����������:��� �������(
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���8# "6� ������. � +(A�, ��C �-��3� �) �#### !@ � ! � "
�������:�������������'����/����������%�������������%��������������������������)�������!��E��0�#
���# "6����� (.��&5� +�, ��C �-��3� # # !@ � ! � "�������:��� ��������������������%����
���# "6�����$������ +�� , ��C �-��3� � �### !@ � ! � "0������������������'����������������������������'�������%����(�$�������������������)������� ����������������������������������%��������������%�����������:��&%��!�:����������%����������/����'��� ��/�������������������������������#(
���# "6�����$��/ �(� ��C �-��3� �-� �# !@ � ! � "���������'�������������������������������'�������%������������ ���������������(�4'����������������'������������-������������
�����
t [sec](1)
(2)
0 (3)
!�#��:����������%����!�#��:�����4�������!"#��:�����4����
�����#$����� ���%����&������� ����& � ��"�(����/%)��D
�'��������������������%���������'���������������������������������������&(2������������������������������<������������M=��������(����� <������������M=������������������������12$:��>4 2�������������%���������'�����7� �'�/
>�����������������������'������������������(
�����#$����� ���%����&�������� ��� ����"�(���'���D
0��������� ���� ����� ��'������� ���� ��������(
�����#$������� �����!����## ��*%)��(.��(�� ��� � # # � �@ � ! � "
���������������������������������������������(�C��������0��������������%�������������������/�������'���������������������%��&��7�����������������������������������%�����<2����=7�1������������������ ����%��&��/��������������������,3 *-���������� 5������������ 1���������" 1���%������ !��&����������������#. ���������� 1���%������ ! ���������������#����� �%%��%�����������������+����������������'������������������
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����#$����!%��������%�$�����'���������������������������������������,�*-���������/�5����������������1���������(2�����������������������������%�������%������������$���������� ����0��%�� ��������&/������������������������ ��� ������������������%�������������(
����� ��������������������������������������!�����)��%���*-�����5�����������#���������������������/�������+����������'�������������� &�1�'�������M��������(
����������������������%��'����������������������������������������%���������'�����������������%�������������%�!���%�#������ ���)%������ &�2)%�������%��������������������%������ &���%������%����������������������������������(1���������%�,3 �-4������ ��%�������4��%���������������%���������� $��'�� $��'��������������� $��+����������� $��+����������" �%%�������E����� �%��������������������������%���������%���������
�����#$����*%��������%���)� ���� �&�B
3 �-4������ ��%�������4��%���������������%���������� $��'�� $��'��������������� $��+����������� $��+����������" �%%�������E����� �%��������������������������%���������%���������
�����#$���� ������&���"�*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,
Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=��������
��&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'�����������������������������������(� ��� �� �������������'��&� ���� ����������������&��������� ����1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'������� ������������������������1$�0$:����������&(C������� ������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������
����������%����%��&� �
$���%����������������������� &������3�����<1$�0$:��-�1�����%�������-�>�������������=�����(
���# ��((�A�������&� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "
Speed ref
Smooth start dly
1
0
Lift start mon
Time
Smooth start spd
����� <1���������� ����&=����� ��������$0�*2�-������+����������(
�#�# :%)����&����# +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����3�'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����"�'����
�#�8 :%)����&����8 +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����.�'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%����D�'����
�#�� :%)����&����� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "1%������'����
���8 :<�)�.����&��� +����, � �) # # !@ � ! � "
���������� !%�%��&� �$���%������������������������� &������3�������<1$�0$:��-�1�����%�������-�>�������������=�����($�����������������������%�%�������!>04�(((�����>0��(((#�������'��� ��7��������������������� &�%��������>������%����������!����B3?3#������<$0�*2�-������+�����=�����(� ���������>04�(((�(
���������� �������������� �������%"���0�����&�#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
Speed ref
Multispeed
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 acc end jerk
Speed refMultispeed
Multispeed
MR0 dec ini jerk MR0 deceleration
MR0 dec end jerkAcceleration
MR0 end decel
Acceleration
�#8� :�#� � �.�� E�� +�&����, ��� �### #-�84 ��#F�## �� � ! � "������������ ����� T���/�����3
�#8# :�#� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � "���������������%/�����3
�#8� :�#� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�84 ��#F�#� �� � ! � "���������������� T���/�����3
�#8� :�#��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�84 ��#F�#� �� � ! � " ����������������T���/�����3
�#8� :�#��� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � " ��������������%/�����3
�#8� :�#��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�84 ��#F�#� �� � ! � " ��������������� T���/�����3
�#88 :�#��.���� �) +�&���, ��� �### � �-�F�#� �� � ! � "5�������������������%��������%�������������'������1$�0$��������(
�#�� :��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�84 ��#F�#� �� � ! � "�����������������T���/������
�#�# :��� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#� �� � ! � "���������������%/������
�#�� :��� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�84 ��#F�#� �� � ! � "���������������� T���/������
�#�� :����� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�84 ��#F�#� �� � ! � " ����������������T���/������
&�$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� :����� �)����(. +�&���, ��� �## � �-�F�#��� � ! � "
����������� ���%/�������#�� :����� ��.��E�� +�&����, ��� �### #-�84 ��#F�#� �� � ! � "
��������������� T���/�������#�8 :����.���� �) +�&���, ��� �### � �-�F�#� �� � ! � "
5�������������������%��������%�������������'���1$�0$��������(48�� �)(5�(5.����� +��, �� #-## #-## #-## !@ � ! � "
������������������������������������������������%��������%%�������%���(
�)(5�(5.�������) %)���D2)�������<����������M=������2�������&/����� �������������������������������������%��������%%�������%���(
����� ������'��� ������&��������3���$��'������������%������������������>��������(
�����������&����,�������## �(.�� )(�����)1 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "
4��%�����������������������&��#� "���(&�.���)1 +��, ��� #-## #-## ����� �� � ! � "
1������%����B�F����1�+��������#� ��((�A�������)1 +��, ��� #-## #-## ����� �� � ! � "
1����������3�����<$0�*2�-�1%����%�����=�����(��#� "��� )(����)1 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "
1������%����B�F����1�+��������#8 �(.��(&�.���)1 +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "
4��%���������������%�������&(�1������%����B�F����1�+��������#� ��0�������(�� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 1��������-��'� 2�� �������������������&�����������������+���������� �,<1��������-��'=������������������������ ��������������+�������������2�� �����������!2�� ������+��������&�����������������#(�2�� ������������� ���'��� &������)���&���������������%�� � ����������<2�� ��= ���������������� ������� ��������������+����������&�����2�� ����������(1����� �������� ���� �� %���������&� ��������
��#� ��0��������) ��� ��� # # � �� � ! � "3 1���������%� ��������'���%
���� �����/5���� ��� ����8#�� ������ ��� � ! � "����.3���� ������������� �������!�������������������"�����������������#
���� �������'��� ��� ����8#�� ������ ��� � ! � "����.3���� ������������� �������!�������������������"�����������������#
���� �����)���� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� :)���&����#��� ��� ���� 8#�8 ����� � ��� � ! � " ��.���������� �������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#
�#�� :)���&�������� ��� ���� 8#�� ����� � ��� � ! � " ������������� ��������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&�%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�8 :)���&�������� ��� ���� 8#�� ����� � ��� � ! � "
��D���������� �������������������������������������������������������������%������ �����!>����%����3�F���F����������7��������������������"�����������������#
>����%����������� >����%����������� >����%������3���� ��$�*2�0�>��0253 3 3 >�����%����33 3 � >�����%�����3 � 3 >�����%�����3 � � >�����%����"� 3 3 >�����%����.� 3 � >�����%������ � 3 >�����%����D� � � >�����%�����
�#�4 :)���&����)��(. � # # � �� � ! � "���'�� �����������%��&��� !>����%����3/�>����%�����/� ���(#
�#�# :)���&��(%���(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � "�����%��&�������%���� ��������%��������
�#4# :)����&���)��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������>�������%��%������ ������!>������%��3F�����7�������������������"�����������������#
>����0��%�������� ���'�����3 ��>03� ��>0�
�#�� :)����&���)��(. � # # � �� � ! � " �%��&����������������������%����
��8� �((��(&�.��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������ !�������������������"�����������������#1���������2�� ����������������������������������%��(
���� �((��(&�.��&��� +�&�, ��� �# �) �) �� � ! � " �����%����%�������������(
Door open src
Speed
Door open speed
Function enable signal
�((��(&�.� (.��()�/%. ��(.-$����������������������%�����������%����������� �����������������'������������������'��(� �����%������������ ���'���������������%���������%�������%�� ���������� ������������(�$���������������� ����� ���� &���������� �%��(�1��������������%���������������������)�����������%���������������� ���������� &�%��'����������� ���������������%�����������������'�������� �%��(���������� ������������������������������ �������X�������(
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
����������%��������� ���������������������%�������������������������������%�������������(�$&%����&���������%������������������+���������'����������� ���� ���'���(���������%�������������������%��������������%%������'�������' ����������������������� �%���������(� �������������'������� �'���33;�������+������������'����������%�������%����������������� ����'�������������<02O:�$�46���0�>�-�1%������������-������'�����=/������3��������3��(C���� ����'���������� ���������%����������'���������� ������������� ����� ������������������ &� ���������%�����'���������� '����(���� ����%����%����������'���������� �� ��������(
����� <������;=�����<$��;=����� ��������$0�*2-1%������������������(
��/%)�� (./�*%���(.�G�&��#��.�)��H�����)�I�(.)1�&�����������������JBGain
SGP tran 21 thr %
0
Speed ref
Speed ref
Spd P1 gain%
Spd P2 gain%
Spd I1 gain%
Spd I2 gain%
SGP tran 21 band %
�(����)�� (./�*%���(.�G�&��#��.�)��H�����)�I�)�(�&�����������������JB
Gain
SGP tran 32 band %
SGP tran 21 thr %
0
Spd P3 gain%
Speed ref
SGP tran 32 thr %
Speed ref
Spd P1 gain%
Spd P2 gain%
Spd I3 gain%
Spd I1 gain%
Spd I2 gain%
SGP tran 21 band %
���������� �������������� �������%"���0�����&�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�(����)�� (./�*%���(.�G�&��#��.�)��H9.�)�����&��#I�(.)1�&�����������������JB
Gain
SGP tran 21 thr %
0
Speed ref
Speed ref
Spd P1 gain%
Spd P2 gain%
Spd I1 gain%
Spd I2 gain%
SGP tran 21 band %
Spd 0 I gain%
Spd 0 P gain%
Spd 0 ref thr
�(����)�� (./�*%���(.�G�&��#��.�)��H9.�)��������I�)�(�&�����������������JBGain
SGP tran 32 band %
SGP tran 21 thr %
0
Spd 0 P gain%
Speed ref
SGP tran 32 thr %
Speed ref
Spd P1 gain%
Spd P2 gain%
Spd 0 I gain%
Spd I1 gain%
Spd I2 gain%
SGP tran 21 band %
Spd P3 gain%
Spd I3 gain%
Speed ref increasing
Speed ref decreasing
Speed ref increasing
Speed ref decreasing
��## �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "���%���������%����������������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "����������%����������������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "���%���������%������������������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "����������%������������������������������%���
&�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���#8 �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "
���%���������%����"�����������������������%�����#� �&����*�.�= +=, ��� �# # �## �� ! � "
����������%����"�����������������������%���
���# �&��#��.�)� ��� ��� # # � �� ! � "�%���� ������������%�'���������/� �� ��%��� ��� �����'����������������������������%������������� � �����1%����3����������� ����������%��������(� 5������������ ����� ���� &� ����%��������(3 �� ��� 2�� �������%��3� 2�� ��� ��� ���� � !�����������������(�"("33#(
���� �&��#���*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! � "
���� �&��#���*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! � "
���# �/�������.�)� ��� ���C # # � �� ! � "1%�������� �������'��'������������� ���-���� ��(3 �� ��� 2�� ��
T1 = Sfbk der gain • Sfbk der baseT2 = Sfbk der filter
�
+
-
Speed refSpeed
regulator
Speed feedbackderivative
________
1 + S • T2
1 + S • T1
Sfbk der enable
Norm Speed
Enable
Disable
��8# �/������*�. +=, ��� # �## �## �� ! � "1%�������� �������'��'�����(
���# �/��������� +��, ��� �#### # �#### !@ ! � "��������� �������'��'�����(
���# �/������/�)��� +��, ��� � # �### �� ! � "1%��������� �������'��'�������
���# ��(&� /�)��� +��, ��� �-� #-�� �### �� ! � "5������������%��%��������%����������+������������(����� �������������%%�������������(
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
����������%�����'���'� ����� �&��#���/��A� +�&�, ��� �# # # �� � ! � "
1%����3� ���������� ���������
���� �&��#���/���)1 +��, ��� �## # �#### �� � ! � "1%����3���������������&
Speed ref
Speed 0 ref thr
Brake cont mon
1
0
Spd 0 ref delay
Ref is zero
Ref is zero dly
����� <0�����9���=�����<0�����9������&=�������������'��� ���������%��F���������������������%���(<��������������=������� ���'��� ���������������&����%���!B"FB����������#(
���8 �&��#��&�����A� +�&�, ��� �# # # �� � ! � "1%����3��%�������������(
���� �&��#��&����)1 +��, ��� �## # �#### �� � ! � "1%����3��%��������&
Norm Speed
Speed 0 spd thr
Spd is zero dly
0
Spd 0 spd delay
Spd is zero
0
t
����� <1%����9���=�����<1%����9������&=�������������'��� ���������%��F��������������������������������%���(
��#� �?����.���A��A� +=, ��� �� # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(
��#� �?����.���)��A� +=, ��� # # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(
��#� �?����.����.� +=, ��� �# # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(
��#4 �?����.����.� +=, ��� # # �## �� ! � "1���<���� ��- ������������������=�����������<$0�*2�-�1%������������=�����(
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���������$������,���������+��������������%����������������������� ����������� ����� T���(�$��� ������'��� &���������������+��%��������%������� ����������'����������������%����������������(��������+���'������%%���������������������������������������%%�������+������� ��%��'���� &���������������������������������(��������������������+��������������������%���������������%%��%�����&/� ��%��F���+�����������������(��������������������'��� �������%��� ����������������)���'�����������+�������%��'������&����+����������(�������������)���'��������%��9������&���������������������(
Pre-torque sign src
PRE-TORQUE BLOCK
tPre-torque src
Pre-torque gain
Constant
Ramp
-1tt
+1One
Null
Speedregulator
Pre-torque out
Torque ref 2 src
�+
+
Torque ref
48�� �.����� �(�0%� +=, ��� # # �## �� ! � "���������!�)��#�������%��F���+���'����
48�� ��� �(�0%�� ���� +�� , ��� �-# #-#� � �� ! � "���F���+���������������������������?."?������������������%(
48�� ��� �(�0%��*�. +=, ��� �-# # 8-# �� ! � "O��� ���������� �������F���+����������� ���������'���������������������(���F���+�������'����� �������������&����������������������������������������������'�� �����������(
48�4 ��� �(�0%�� �1&� ��� ��C # # � �� ! � "3 0��% ���������+������� ������'��������%� ������� ���������+���������������������F���+����&%���������
48�8 ��� �(�0%���� ���C ����48�� ������ ��� ! � "����?."����������F���+����� �������������������������������������%������%��'���������%��F���+���'����!�������������������������������������#
48�� ��� ��0���*.��� ���C ����8### ������ ��� ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y��!�������������������"�����������������#(
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������������� ���!%���� ������%�������������������� �������������%�������������� ���������� &���������������������������������������� -� ����������� %����(���# �.����� (�&��. ��� # # � �� ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ������� ������%���������������
�#�8 �.�� �.���� +*��, ��� # # �) �� ! � "���������'�������� �������������� ������(� ����'�����%�����'����������� ��������������%(���� ���'����� �������������&����������������������������������������������'�� �����������(
��4# �.����� (�&�/)� +��, ��� �# # �### �� ! � "5���������������%�������
���� �.����� (�&��(. +��, � #-## #-## #-## �� ! � "�����%��&������ ������%�����������+�������� ����(
J = Int inertiaTf = Inertia comp flt
�
+
-
Speed ref Speedregulator
Inertia comp
S • J________
1 + S • Tf
Inertia comp en
�+
Norm Speed
Inertia comp mon
+
Enable Disable
����� <���� ������%����=�������� ���'��� ��� �� ����%��F�������� ��������������%���(
������������ ���� �����������T�������������%�������%��������������������������������������'����)����&������������'��(���� ������ ����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "
������������� �������������� ����������������������������������������������������������� �� �������������/��������&��������������� &������+�����(�!�������������������"�����������������#
���� ��������)1 +�� , ��� #-� #-#� �# �� � ! � " ���&� ������������T�����������������������T��������������������������
���8 �������%���(. +�� , ��� � #-#� �# �� � ! � " �����������������������T�����
���� ������ %���.� +=, ��� �## # �## �� � ! � "��������������������%����������������'�� (.��.%(�� %���.�
���� ��"������� ��� � # # � �� � ! � "3 ���F���'�� ���'�1�������� ������� �������(
����� 1�+�������'��� ������&������������3���������1��������-��'(��� �� ����������������������������� ���������� �������������'��� ��(
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
Speed ref
Speed 0 ref thr
DC brake current
0
DC brakedelay
Speed 0 ref dly + Brake close dly
Lift DC brake mon
t
1
A
B
DC brakeduration
DC brake state
Output current
DC brake cmd src
� � ����������� �!����������������"�#����� ��$��� �!�%������������
% � ����������� �!����������������&�#����� ��$��� �!�%������������
���������� !%�&��������#�� ��&�(%���.�)� ��� ��C � # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ���0��%������������ ���
�#�� ��&��A&� ��� ��� � # � �� � ! � "3 ����� 1F1��%��0��%���������(���������1F���%������%
���������� !%����%����$���5�������������� �����������������������1���%���������������%(�1������������� &����� ������&����������%���(�����%�����������������������'����������'�������������������%%������(
���������� !%����%�������� !%���&�����#�� ��&���/����� ��� ��� ���� ���# ����� � ��� � ! � "
������"3����������%�������� �����������������������������������������0��%������!�������������������������������������#
�#�� ��&���/����� ��� ��� ���� �#�� ����� � ��� � ! � "�����3"����������%��������� �����������������������������������������0��%������!�������������������B�����������������#
�#�4 ��&���/����� ��� ��� �����#�� �����8� ��� � ! � "�����3"B���������%�����"��� �����������������������������������������0��%�����"
���������� �������������� �������%"���0�����&�#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� ��&���/��.'��� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
���������� 4C6������������� ����������������������������������������������������������������%�����%��,��������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'����0��%�����������������!������������������"�����������������#(��&������ 4C6����������-�:%��������������%��� �������'���������'�������������������������%����������������������/5���� �!��������#/��������'��� �!�������D#(
���������� !%����%�������� !%���&��&��#�# �.����&���/�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "
*�������������������%�������'��� ��
�#�� �.����&���/�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�������������������%�������'��� ��
�#�� �.����&���/�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�������������������%�����"�'��� ��
���������� !%����%�������� !%���&�!���#�� ��&���/����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � "
�%��&����������0��%������������
�#�� ��&���/����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%������������
�#�4 ��&���/����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%�����"������
�#�8 ��&����&(�.� +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������0��%����%�������%��������
�
+
+�
+
+
-1
+1
F
21Ramp setpoint
Ramp ref inv src
DOWN Cont mon
Ramp ref = Rampout mon
Ramp shape
Ramp ref 3 mon
Ramp ref 2 mon
Ramp ref 1 mon
Ramp ref 3 src
Ramp ref 2 src
Ramp ref 1 src
Int ramp ref 3
Int ramp ref 2
Lift out spd mon
'��# ����� ��� ������� �$�(������� �������)�����*�#�����# ����� ��������� �$� �(������� �������)�����*�#���+��# ����������������$�(��������������)�����*�,-.�������/��# ���������������$�(��������������)�����*�.�������%����� ������������������$�(���������������������
����������%�������%����$������������������ ���������������������������%�������������%��������������� &����� ������&�����������%���/�������%�����%���(�����%���������� �� �����������'����������'���������� ���� �����%%������(
����������%�������%��������%������&�����#�# �&������/����� ��� ��� �����#8# �����4 ��� � ! � "
�����3.3�������%������������ �����������������������������������������1%������������*-�/�11(�S��%��������!����?.3B#���54�/��01!�������������������?�����������������#���?#
�#�� �&������/����� ��� ��� �����#8� ������# ��� � ! � "�����3.��������%������������ �����������������������������������������1%���������(�!0�������������������3�����������������#(
&�$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �&�����/� �.'��� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,����������������3/�����%�&� &�N�/������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'����1%��������������������!������������������"�����������������#
����������%�������%��������%������&��&��#8# �.���&������/�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "
*�����������������%����������'��� ��
�#8� �.���&������/�� +�&�, ��� # �) �) �� � ! � "*�����������������%����������'��� ��
����������%�������%��������%������&�!���#�� ��&�(%���(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � "
�%��&������0��%����%��������
�#8� �&������/����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������1%���������������
�#8� �&������/����(. +�&�, � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&����������1%���������������
1. Switch is closed if Ramp out enable = Disabled & Start
Both switches are closed if Ramp out enable = Enabled
Switch is opened if Ramp out enable = Disabled & Stop
2. Switch is closed if Ramp out enable = Disabled & (!Fast stop)
Switch is opened if Ramp out enable = Disabled & Fast stop
�
+
+�
+
+
-1
+1
F
21Speed setpoint
Speed ref inv src=null
Ramp ref 2 mon
Ramp out enable
Int speed ref 1
Ramp out mon
0 rpm
F
Zero
Speed ref 1 mon
Speed ref 1 src
LZ speed ref
Int speed ref 2
0 rpm
Speed ref 2 src
Int speed ref 2
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
���������� �������������� �������%"���0�����&�%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������� ����>�����������%����������������������������9��� &����������%��������(�$�������������02O:�$�46���0�>��������������� &��'�����%�������,���".�(������������ ������������120*��2�����(
��-#�������$��������%������ ���
��-#�������$��������%������ ������$�������� �����## �&����*�.�= +=, ��� �) #-## ## �� ! � "
���%���������%����������������������������%���
��#� �&����*�.�= +=, ��� �) #-## ## �� ! � "����������%����������������������������%���
��-#�������$��������%������ ������+ ���� ����#�� �&�������')%� +���&�, ��� �) #-## #-## !@ ! � "
�����'�������������%�������%�����������
�#�� �&�������')%� +���&�, ��� �) #-## �) !@ ! � "�����'�������������%����������������
��-#�������$��������%������ �������������� ����#�� �.6����&���*�.= +=, � �# # �## �� ! � "
�������'�������������%�������%�����������
�#�� �.6����&���*�.= +=, � �# # �## �� ! � "�������'�������������%����������������
��-#�������$��������������� ���
��-#�������$��������������� ������$�������� ����444 �%����*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� � ! � "
���%��������������������������%
�### �%����*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� � ! � "���������������������������%
��-#�������$��������������� ������+ ���� ����##� �%��������')%� +���, ��� �) #-## �) !@ �� ! � "
�����'������������%��%��������������������������%
�##� �%��������')%� +�����, ��� �) #-## �) !@ �� ! � "�����'��������������������������������������%
��-#�������$�������. �*����� ���
��-#�������$�������. �*����� ������$�������� ����#�� !)<��*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! �
���%������������������)����%
�#�� !)<��*�.�= +=, ��� �) # �## �� ! ��������������������)����%
��-#�������$�������. �*����� ������+ ���� ����#�� !)<������')%� +����, ��� �) #-## �) !@ ! �
�����'������������%��%������������������)����%
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� !)<������')%� +������,��� �) #-## �) !@ ! �
�����'������������������������������)����%
��-#�������$�������� ������ ���
��-#�������$�������� ������ ������$�������� ����#�� �)���*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� ! � "
���%���������������'����������%
�#�� �)���*�.�= +=, ��� �) #-## �## �� ! � "����������������'����������%
��-#�������$�������� ������ ������+ ���� ����#�4 �)�������')%� +���, ��� �) #-## #-## !@ ! � "
�����'������������%��%���������������'����������%
�#8� �)�������')%� +�����, ��� �) #-## #-## !@ ! � "�����'���������������������������'����������%
��-#�������$�������� ����!����!%$�������������������������%������������������%���'������������ ������������O�$�'����������%����������������������������(
��# ���������)���� +�, ��� �) #-## �# �� � ! � "*������������'����������%�������
�8# ����������)(&� +���, ��� �) #-## �## �� � ! � "���%��������O������
��-#�������$���������&�����% � !�8## �()�*���((�� +=, ��� �) #-## #-## �� �
$��+��� ���������������������(�����������������������������%���'����������9����A9(�����9��� &����������%��������
���� �)�&� (�& +�&�, ��� �) #-## �) �� ����%������������%�������%������������(������9��� &����������%��������(C���������������� ��������� ���/� ����������������������������������%��������������� ���������������������� ���(������������%�������������� ��������������� �����-"�F��-������������������%���(���'���������1�%����%�%�����������&������� ���� ��&(
��8� �)�&� (�&�/�)��� +�� , ��� � �) �# �� �1�%����%�������������(
�8�� 9. (����/���� ��� ��� # # � K �3 �� ���� 2�� ���2�� ���������������� ����������*-����������������
�8�� �)�&���*�. +=, ��� � # �## �� ����%�����������������%����������(��������� ����T���������������������������������������!�����#(���������������������������������/�����%��%����������������� ����������(
�8�� �)�&���*�. +=, ��� � # �## �� �������������������%����������(��������� ����T���������������������������������������!�����#(���������������������������������/���������������������� ���������(
���� �.��(� �))�*�. +=, ��� # # �## �� �����������������%������������������������ ������������������������� �����/������������ ���'���%�����������������������������������%���
���������� �������������� �������%"���0�����&�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"����# ��/��������*�. +�&�L�,��� �) �) �) �� �
���%�������������������%�����������������%�������������*-������
���# ��/��������*�. +�&�L�,��� �) �) �) �� ���������������������%�����������������%�������������*-������
��-#�������$����������,������&��
�
+
+
Speed reg out
Inertia comp
Filter
Prop filter+
+
Torque ref 2 mon
�
Torque ref 2 src
Tcurr lim+ / Tcurr lim-
Tcurr ref
Torque ref
��-#�������$����������,������&��������,������%������������%���������88� 7(�0%����/����� ��� ��� ����48�� ������ ��� ! � "
����?.""�����F���+��������� �������������������������������������������������������+������������!��������������������������������������#
��-#�������$����������,������&��������,������%������������%������&��88# �.���(�0%����/�� +��, ��� #-## �) �) �� ! � "
����������������������������'��������������������������$��+������������
��-#�������$����������,������&��������,������%������������%�����!���88� 7(�0%����/����(. +��, � #-## #-## #-## �� ! � "
$��+���������'��� �����%��&��
�8�# 7(�0%����/ +��, � #-## #-## #-## �� ! � "4'������$��+�������'��� �����%��&��
��-#�������$����������,������&��������,�������� �!�����,������ �!������4� 7�0� %��� )����� ��� ��� ���� 8### ������ ��� � ! � "
����.333�6:��� �������������������������������������������������������+��������������!��������������������������������������# �������������������������
��-#�������$����������,������&��������,�������� �!�����,������ �!��&���4# 7 %��� )��� ��) ��� ��� # # 8 �� � ! � "
3 4�� 6��� ������%���������'�������(� $����N-F ����'����� �����'�� ��� ������%��������������3/�������3� $�������-��� >��������O��������� ��� ������%��������������3/�������3" $�����&��'�� ������������������� &�������?�( �������������������������. $����%���'�� ������������������� &�������?�( �������������������������� $��������'�� ������������������� &�������?�( �������������������������1����������� ���� ���+����������� ���� �&%�
���# 7 %��� )���M +�, ��� �) #-## �) �� � ! � "����'���������� �������>�����!����'��%����#� ���(
���# 7 %��� )��� +�, ��� �) #-## �) �� � ! � "6����'���������� ���� ���O��������� !6����'��%����#� ���(
&�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��-#�������$����������,������&��������,�������� �!������,������ �!�!�����# �.%���7 %��� )��M +�, � #-## #-## #-## �� � ! � "
>�������������%���'�������������������
���# �.%���7 %���)�� +�, � #-## #-## #-## �� � ! � ">�������������������'�������������� �����
�88� 7 %���)������� �� � # # � �� � ! � "�������� ���� �����3 6��F�������� 0������
��-#�������$�������. �*����&��$���5����������������������������������������)����'������������5��)��������($�����������������������������������������'����������%(������������������������5��)������33;/�����'����������������%��'���� &���������������������(����������������������&�%��� ������������������������+��������������'����������%(� ������������ �'�������'��������������������+�������/� �� ��%��� ��������������'�����)��%�������;����������������)(�$�����%��� ��/�� '����&/����&������������-��'����� ������������%�����������%%�&�����������������9����������(
��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!�������� !)%<�)�'�)��� ��� ��� �������# ������8 ��� ! � "
�������3��������)���)����� ����������������������������������������������������������������������!��������������������.�����������������#
��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!��&����# �.��/)<��<)�� +=, ��� #-## #-## #-## �� ! � "
����������������������������'����������������������5��)���'������
��-#�������$�������. �*����&�����. �*�! *� �!�����. �*�! *� �!�!�����# �.%���/)<��<)�� +=, � #-## #-## #-## �� ! � "
>������������)�����'����������
��-#�������$�������� �����)����&�����# :*.���&����� +�� , ��� �-��3� #-#� � �� ! �
1�������������%������������������9����������
���� �( �/)%<�&(� ��� ���C # # � �� ! � "3 4�� 6���������������)�%������ ���������9���� 5��)�%���������������������������9����� ���1%����3 5��)�%�����������������������%������������� �������������
������Z1%������9��������&��Z� �������$0:2" ���>����E�1%����3 5��)�%���������������������������9����������������%��������
���� ��������������������Z1%������9��������&��Z� �������$0:2. ��������E�0���3 5��)�%���������������������������9������������� ����������
Z1%����������������9��������&��Z�����Z1%������9��������&��Z ������$0:2
$������������������������������������������������������(�����������������������5��)�%�����(
��-#�������$�������� �����)����&���������%' �����%�(&A��.*��������D
����%�����������������%����� ���������������(�������%�������1��� �� ����2�� �������1������������ �����'�( �������������������������
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��-#�������$����������%���� ����&$���5��������������������������������������)����������������%������������������'������������������ ��'��� ������� �������������(�$���'�������������&��+���� ����;����������)�������%���'������(��������'������������������������%������������'����������������� ��������������������������'��� ���'����������������%��(��� ������'�����������������������%���'������������������������� �����&�����%�����������
��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&������8� $%�')�� )��� �� ��� ��� ���� ��8# ����� 8� ��� ! � "
������.3������4��'�������� ����������������������������������������������������������������������!�������������������.������������������#
��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&��&����# �1.�')����*�. +=, ��� � � �# �� ! � "
*������������������������)����������
��8# �.��$%�')�� )�� +�, ��� �) �) �) �� ! � "����������������������������'����������������������4��'���������
��-#�������$����������%���� ����&�������� ����&�!�����# �'�)�)��$%�')� +�, � #-## #-## #-## �� ! � "
>����������������)�����'��� ������%���'������(����������������������&������������������ ������'������
���# �.%���$%�')����/ +�, � #-## #-## #-## �� ! � "�������������������%���'������
��-#�������$�������� ���%�.���� ����������1������������������������������������%��������������������������� ���'������������ �����������%��������%�����(�$���%��������� �������������������������%��'�����������%�������������� ���'���������������/��������������>������-0������%���(
��-#�������$�������� ���%�.���� ���������������� ����#4# �����(��2�*�. +=, ��� � # �## �� �
>��������%��������A������
�#4� �����(��2�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������������A������
�#4� �����(��:�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������%��������>��������
�#4� �����(��:�*�. +=, ��� � # �## �� �>��������������>��������
�#48 �����(����*�. +=, ��� � # �## �� �>��������%��������������
�#4� �����(����*�. +=, ��� # # �## �� �>��������������������
��-#�������$�������� ���%�.���� ������������� �����#� ������*�.�2�*�. +=, ��� � # �## �� �
0��������%��������A������
��#� ������*�.�2�*�. +=, ��� � # �## �� �0��������������A������
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���#� ������*�.�:�*�. +=, ��� � # �## �� �
0��������%��������>��������
��#8 ������*�.�:�*�. +=, ��� � # �## �� �0��������������>��������
��#� ������*�.���*�. +=, ��� � # �## �� �0��������%��������������
��#� ������*�.���*�. +=, ��� # # �## �� �0��������������������
��-#�������$�������� ���%�.���� ������- ����� ���������#4� ����2�:���.�)�'�) +�&�, ��� �) #-## �) �� �
$����������'��������A������>�����%�����
�#4� ����:�����.�)�'�) +�&�, ��� �) #-## �) �� �$����������'��������>�����������%�����
�#4� ����2�:���.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �$�������� ���������A������>�����%�����
�#44 ����:�����.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �$�������� ���������>�����������%�����
��#� ����#���.��.� +�&�, ��� �) #-## �) �� �1%����3���������� ����!>������-0����->������#
���� $����'���/�)��� +��, ��� �## �) �) �� �$�����������������������F������5�������� ���������%�����
��-#�������$�������� ���%�.���� ������- ���!�������#�� �.%�������*�. +=, � #-## #-## #-## �� �
����������%�����������������%����� ���'��(
�#�� �.%�������*�. +=, � #-## #-## #-## �� ��������������������������%����� ���'��(
���� $����'�����/��(. +=, � #-## #-## #-## �� �4 ���'������%����������������������(
��-#�������$����������������� ���$�����������������������������%���������'����������������������������������������������'�����������������������%����(�$����%���������+���������������������������������%�(�$���<$�������������=�������������������%����������������������'��������%�������� ������+����&�������%�����(:��������$��������������������������%��� ����������&�������������������������������������������/�5��)����������*���������������������1%�������������(
��-#�������$����������������� ���������������!������� 7����*�.��(�� ��� ��� # # � �@ � ! � "
3 4��� 0��%������ 0��%������������� 1%��������� 1%���������������" $��+�������� $��+��������������. >������������ >�����9��������������������� 5��)���� 5��)����������D 4��'����� *����������������
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��-#�������$����������������� ����������������&���8� ?�.�2����/ + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "
*����������������������������%������������'����
���# ?�.��(5���/ + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "*����������������������������%������������'����
���� ?�.�����(� +�� , ��� �# # �#### �� � ! � "��������������+�������'�
��-#�������$����������������� ���������������!�����# ?�.�(%�&%� + .�, � #-## #-## #-## �� � ! � "
>�����������������������������%��������(
t
Gen Hi ref
Gen output
Gen Low ref
Gen period
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��� ����$��������������-4��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������� ������������120*��2�����(
������.�-����!! ������������������2�� ��/�1�������������(�����%�����������������������'����������'�������������� �����%%������(
������.�-����!! �������!! ���������� 7���������&��� ��� ��� ����8##� ������� ��� � ! � "
����.33���462��� ����������������������������������������������������1�����!�#�������������������������������%�1��%�!3#��������!��������������������D�����������������#
4��# 7����������� ��� ��� ���� 8### ����� �� ��� � ! � "����.333��6:��� �������������������������� ���������� ������������ ���� �����������%�1��� ���������!��������������������D�����������������#
4��� 7������(&���� ��� ��� ����8### ������� ��� � ! � "����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%�1��%��������!��������������������D�����������������#
��� ��*�9.�)���� ��� ��� �������� ������� ��� � ! � "�������B�����2�� ��������� ��������������������������������������������������������2�� ����������!��������������������������������������#
��� ��*������&��� ��� ��� �������4 ������� ��� � ! � "�������?�����1��� �������� �������������������������� ���������� ������������������������1�����!�#���������������������1��%�!3#��������!��������������������������������������#
��8 !����(&��� ��� ��� ���� 8### ����� �� ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������5���1��%��������!��������������������B�����������������#
������.�-����!! �������!! �����&�<���������������=�%������������������������������������1����-1��%�2���������'�����������'��������'�������������4���&����&%�������������������
8##� �(��.�����)� � ��� ��� � # 8 �� � ! � "3 $���������'�� $�����'�� �������������'�������������%���������'��������'��������� $��������2��� $�����'���������������'�������������%��������2���������'��������� ����� �'�� $�����'��������������������������������������%%������������������
�'��������'��������" �����2��� $�����'��������������������������������������%%������������������
2���������'��������. ��4���&� $�����'��������������������������& ����������������4���&�7
���������������������������"�����.*���������+����1�������������%��������������������������������������� ��������'�(
8##8 9.�����)���(�� ��� ��� # # � �� � ! � "3 4��� 1��%-51�E�1%��3� 1��%�E�1%��3" 51���E�1%��3������������������������������������%��������(1��������� ����%��������� ������������������� ����������� ��� �����'�(
���������� �������������� �������%"���0�����&�#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�8##� �&��#������)1 +��, ��� �### �� �#### �� � ! � "
���&����� �����������9�����%��������������� ����%��������
������.�-����!! �������!! ����!����# 9.�)�� ����(. ��� � # # � �� � ! � "
�����%��&������2�� ����������������
��� ����� ����(. ��� � # # � �� � ! � "�����%��&������1��� ���������������
��� !����(&� ����(. ��� � # # � �� � ! � "�����%��&������5���1��%��������������
������.�-����� �����%��� �'������"�����������������)%��������������%���(�2������� �������������������������������(��������%������������� �����������������������������%���� &����������%�8[����������%��������������%%��%�����&�%�����������%��%�8����(
+1
-1
(*)
HARDWARE JUMPER
: Off --> AI1 +/- 10V
S8
: On --> AI1 0-20mA ;4 - 20mA
SET BYAn inp 1
AUTOTUNE
SET BYAn inp 1
AUTOTUNE
�
++
INPUT
F
An inp 1 output
16384-16384
An inp 1 hi lim
An inp 1 lo lim (Input[V] * 16384 /10[V]) * Gain * Scale
(*)CALIBRATION
OFANALOG INPUT
An inp 1 output
An inp 1 type
An inp 1 filter
An inp 1 offset An inp 1 thr
An inp 1 scale
An inp 1 gain
An inp 1 < thr
An inp 1 hi lim
An inp 1 lo lim
NULL
AI 1 sgn src
AI 1 alt sel srcNULL
AI 1 alt value
�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����������!�������������������"�����������������#
�#�� �����)����)��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(��� ����!������ �������������"�����������������#
&�$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/��&��### �.��.&����1&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*(((N�3* ��%����������������������������)����'����������N-F�3*(�!$���������������������������������������� ����������������������������%�����&#(��%���'�������I��3*����IF�3*������������������������������'����(
� 3((�3��/3((�3* 4�������%����X��%��� ������������������)�'�����������N�3*������3\�3���������������(�$������������������&����'����%���'�����/�������������/���������������������/�����%��� ���������������������������������������'�<������������=
� .((�3�� 4�������%�������%��� ����������������.\��3����������������($������������������&����'����%���'������������������/���������������������/�����%��� ���������������������������������������'��<������������=($���������������%�8�[�������%�������%��� ������������������������������������������������������������������������(������������������[��.���/�������%�����%%������������!�����������#(�$��/������)��%��/����� ����� ������������������%��
����� <��� �%� �� �&%�=� ��������� ��+����� �� �������� T��%���� ������������ ��� 0*""� ���������� ����,F�3*(((N�3*�E�3((�3* 1B�455�Y�1?�455�Y�1�3�4553((�3���E�.((�3�� 1B�46�Y�1?��46�Y�1�3��46
�##� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%����
�##� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����8 ����� �� � ! � "���������%���������������'������������
�##8 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%�����������������
�##� �.��.&���/�)��� +�� , ��� #-##�8 #-## 8-#4� �� � ! � "$����������������������������%����������
�##� �.��.&���)(5�)�� + .�, ��� ����8 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����� ��������%�����������!���������� ����#
�##� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����� ��������%�����������!���������� ����#
�����(//���%.��������D����������������������������������%�����������(���%���������������F�����($������������������/�%��������%���������������������'����������)������<1��� ��M=��������
�����*�.��%.��������D����������������������������������%��������(��������������������������������� �����%�������($������������������/�%��������%�����������������)����'����������)������<1��� ��M=��������
�� �����%���������� � �����%������ �����%���/��������%�/�!���##4 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%��������%�����������%��&��
�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%�����!����������������������#
�##� �.��.&���(//��� + .�, ��� # ����8 ����� �� � ! � "���������%������������������'�������%��&��
�##� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���������������'�������%��&��
���������� �������������� �������%"���0�����&�%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����������!�������������������"�����������������#
�#�� �����)����)��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(��� ����!������ �������������"�����������������#
�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0��&��#�# �.��.&����1&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*" .((�3��5���<����%����&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�
�#�� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%����
�#�� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����8 ����� �� � ! � "���������%���������������'������������
�#�8 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%�����������������
�#�� �.��.&���/�)��� +�� , ��� #-##�8 #-## 8-#4� �� � ! � "$����������������������������%����������
�#�� �.��.&���)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�#�� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�����(//���%.��������D0��������<��������������=������%����� �'�
�����*�.��%.��������D0��������<�������������=������%����� �'�
�� �����%���������� � �����%������ �����%���0��������%�0�!���#�4 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%��������%�����������%��&��
�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%�����!����������������������#
�#�� �.��.&���(//��� + .�, ��� # ����8 ����� �� � ! � "���������%������������������'�������%��&��
�#�� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���������������'�������%��&��
�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1�����#�� ������*.��� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%���� �%��,� �� ���������� ��3/
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%���"������!�������������������"�����������������#
�#�� �����)����)��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ��������������������������������������������������������������������'����������� �������(���%(�"� ����!�������������������"�����������������#
�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1��&��#8# �.��.&����1&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*� .((�3��5���<����%�"��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�
�#8� �����)��')%� + .�, ��� # ����� ����� �� � ! � "��������'������������'������������ �������������%���"
�#8� �.��.&����A� + .�, ��� ���� ����8 ����� �� � ! � "���������%���"�����������'������������
�#88 �.��.&���� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%���"�������������
�#8� �.��.&���/�)��� +�� , ��� #-##�8 #-## 8-#4� �� � ! � "$����������������������������%���"������
�#8� �.��.&���)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%���"� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�#8� �.��.&���A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%���"� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�����(//���%.�0��������<��������������=������%����� �'�
�����*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�
�� �����%���������� � �����%������ �����%���1��������%�1�!���#84 �.��.&���(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%���"����%�����������%��&��
�#�# �.��.&���N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%���"�!����������������������#
�#8� �.��.&���(//��� + .�, ��� # ����8 ����� �� � ! � "���������%���"��������������'�������%��&��
�#8� �.��.&���*�. ��� � �� �� �� � ! � "���������%���"�����������'�������%��&��
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2�����#�4 ����;��*.��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%���� �%��,� �� ���������� ��3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����8������(!�������������������"�����������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2��&��#�# �.��.&��;��1&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*" .((�3��5���<����%��8��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�
�#�� �.��.&��;��A� + .�, ��� ���� ����8 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'������������
�#�� �.��.&��;�� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%����8�������������
�#�� �.��.&��;�)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
�#�� �.��.&��;�A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � ":%%�����������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
����;�(//���%.�0��������<��������������=������%����� �'�
����;�*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���/2��������%�/2�!���#�� �.��.&��;�(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%����8����%�����������%��&��
�#�� �.��.&��;�N��A� ��� � # # � �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%����8�!����������������������#
�#�� �.��.&��;�(//��� + .�, ��� # ����8 ����� �� � ! � "���������%����8��������������'�������%��&��
�#�8 �.��.&��;�*�. + .�, ��� # ����8 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'�������%��&��
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02�����#�4 ����;��*.��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������������%�����%��,���������������3/����%�&� &�N�/�������������������/�����%�&� &�Y�(�$�������%���������������'�������������%����8������(!�������������������"�����������������#
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02��&��#�# �.��.&��;��1&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 F�3*�(((�N�3*� 3((�3��/3((�3*� .((�3��5���<����%��8��&%�=������%�������������<����%����&%�=������%����� �'�
�#�� �.��.&��;��A� + .�, ��� ���� ����8 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'������������
�#�� �.��.&��;�� )� ��� � �� �� �� � ! � "���������%����8�������������
�#�� �.��.&��;�)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� ����� �� � ! � "�������������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
&�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �.��.&��;�A��)�� + .�, ��� ����� ����� ����� �� � ! � "
:%%�����������������������%����8� ��������%�����������!����������������������%������ �'�#
����;�(//���%.�0��������<��������������=������%����� �'�
����;�*�.��%.�0��������<�������������=������%����� �'�
�� �����%�������*%� � �����%������ �����%���02��������%�02�!���#�� �.��.&��;�(%�&%� + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
���������%����8����%�����������%��&��
�#�� �.��.&��;�N��A� ��� � #-## #-## #-## �� � ! � " �%��&�����������������%��������������������������%����8�!����������������������#
�#�� �.��.&��;�(//��� + .�, ��� # ����8 ����� �� � ! � "���������%����8��������������'�������%��&��
�#�8 �.��.&��;�*�. + .�, ��� # ����8 ����� �� � ! � "���������%����8�����������'�������%��&��
�� �����%�������*%� � �����%�����*%� � ���%����4## 9<&�.��.&��. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ����2)%���������������%���
�� �����%����������� �����$�������F���&�����������������������������������������������%�����������������(���������������������������������������������������%��/����&������������(�����������������������������������������<6�������=�����%��&��(
8�## �.��.&�����������%��&���������������%��������������
8�#� �.��.&�����������%��&���������������%��������������
8�#� �.��.&�����������%��&���������������%���"����������
8�#� �.��.&��;���������%��&���������������%����8����������
8�#8 �.��.&��;���������%��&���������������%����8����������
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-����� ������%���
��01%(��123��2�!45'��6�27�87�������'�����,�������/�9�������'���������������'��������,�������/����'��6
������'�����,�������/�9�������'���������������'��������,�������/���5'��6
Analog Output 1
Software version 3.200
An out 1 scale1
An out 1 hi lim16383 cnt
An out 1 lo lim-16384 cnt
An out 1 srcNULL
An out 1 mon
Software version 3.300
An out 1 sgn src
An out 1 src
NULL
An out 1 mon
1
-1
NULL
ONE
�'�����������������!'����������%���#�����.��)%����������������%����!�)������)���'����������%���/�")����.)������������%���#(�2��������������%��� �������������������������������(
�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/�������# �.�(%������ ��� ��� ���� 8### ����� � � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����!�������������������������������������#
���� �.�(%�����*.��� ��� ��� ���� 8### ����� � � ! � "����������������������������������������������������������������%��(�������������������������
�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/��&��#�� �.�(%����� )� ��� � �# �# �� � ! � "
1������������%����'�����������������������%����
�#�# �.�(%����A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%����)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� # �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%���������� � ������������ ������%���/����������/�!���#�� �.�(%�����(. + .�, � # ����� ����� �� � ! � "
����������%�����������'�������%��&��
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0�������# �.�(%������ ��� ��� ���� 8### ����� � � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����!������ �������������������������������#
���� �.�(%�����*.��� ��� ��� ���� 8### ����� � � ! � "����������������������������������������������������������������%��(�������������������������
�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0��&��#�� �.�(%����� )� ��� � �# �# �� � ! � "
1������������%����'�����������������������%����
�#�� �.�(%����A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%����)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� # �� � ! � "����������%�����������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%���������� � ������������ ������%���0����������0�!���#�� �.�(%�����(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%�����������'�������%��&��
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2����8#4# �.�(%���;��� ��� ��� ���� 8### ����� � � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����8!�������������������������������������#
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2��&��#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "
1������������%����'�����������������������%����8
�#�# �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� # �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���/2����������/2�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%����8�������'�������%��&��
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02����8#4� �.�(%���;��� ��� ��� ����8### ������ � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%����8!�������������������������������������#
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02��&��#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "
1������������%����'�����������������������%����8
�#�� �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%����8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
���������� �������������� �������%"���0�����&��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� # �� � ! � "
����������%����8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���02����������02�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%����8�������'�������%��&��
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12����8#4� �.�(%���;��� ��� ��� ����8### ������ � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%���"8!�������������������������������������#
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12��&��#�8 �.�(%���;��1&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 3((�3���� .((�3�������������������������������������%���"8��&%��!28�F �3�D��%���������������+����#
�#�� �.�(%���;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "1������������%����'�����������������������%���"8
�#�# �.�(%���;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%���"8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%���;�)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� # �� � ! � "����������%���"8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���12����������12�!���#�� �.�(%���;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%���"8�������'�������%��&��
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32����8#4� �.�(%��8;��� ��� ��� ����8### ������ � ! � "
����.333��6:��� ���������������������������������������������������������������%���.8!�������������������������������������#
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32��&��#�4 �.�(%��8<��1&� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 3((�3���� .((�3�������������������������������������%���.8��&%��!28�F �3�D��%���������������+����#
�#�� �.�(%��8;�� )� ��� � �# �# �� � ! � "1������������%����'�����������������������%���.8
�#�� �.�(%��8;�A��)�� + .�, ��� ����� # ����� �� � ! � "����������%���.8�������'�������������� ������N�3*(�*���������� �������������9���
�#�� �.�(%��8;�)(�)�� + .�, ��� ����8 ����� # �� � ! � "����������%���.8�������'�������������� ������F�3*(�*���������� �������������9���
�� ������%�������*%� � ������������ ������%���32����������32�!���#�� �.�(%��8;��(. + .�, � #-## ����� ����� �� � ! � "
����������%���.8�������'�������%��&��
&����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�� ������%�������*%� � �����������*%� � ��������4#� 9<&�.�(%���. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%����������������%���
���������� �������������� �������%"���0�����&�#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-������� ���%��� �������%����������������������������'��������������������������������%(5����)��%��/�������%���������'��� ���������������������%���N�.*/����������'����������� ����!�����'�����#�����%�������������!462#/���������������������7��������'����������� ����!�'�����#������%�����������3�!6:#($��� �'��26��2��������������< ������%���3=7���������������������� �����������������%���������'��������������(�����������/���&��&/����� ����� ���������������������������������������������������������(��< ��3�2�� �����=�������! ������%���3������#����'��� ���������<���"=(
F
Hw Drive Enable
En/ DI 0
Di 1
DI 2 inversion
Not invertedDI 2 monitor
DI 0 Enable mon
DI 3 inversion
Not inverted
DI 4 inversion
Not inverted
DI 5 inversion
Not inverted
DI 6 inversion
Not inverted
DI 7 inversion
Not inverted
DI 3 monitor
DI 4 monitor
DI 5 monitor
DI 6 monitor
DI 7 monitor
DI 1 inversion
DI 1 monitor
������.�-������� ���%��������������� ���%��������������%��&�8#�� ����� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�����
8#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�8 ���8� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� ������.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
&�$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�8#�� ����� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�����
������.�-������� ���%��������������� ���%��������������%�!��8#�# ���#�9.�)���(. ��� � # # � �� � ! � "
2�� �������������%��&��
8#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��
8#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��
8#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���"�����������%��&��
8#�8 ���8��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���.�����������%��&��
8#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���������������%��&��
8#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���D�����������%��&��
���� ���%���4����!�� ����% 5���8#�� ������(.��(� ��� � # # � �� � ! � "
�������%���������������%��&��
8#�� ������8���9 ��� � # # �� � ! � "1���������������%������%��&��(�:������������� �����������������������������������%�������%��&��(
������.�-������� ���%�������*%������ ���%�����*%�������%��&�8#�# ����#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�����
8#�� ��� ��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�8 ����8;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'������ ��'�����
8#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
���������� �������������� �������%"���0�����&�%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�8#�� ��� ��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�����
8#�� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�4 ����4;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'������ ��'�����
8#8# ����#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#8� �����;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
������.�-������� ���%�������*%������ ���%�����*%�������%�!��8#8� ����#;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � "
�������%���38�����������%��&��
8#8� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��
8#8� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��
8#8� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���"8�����������%��&��
8#84 ����8;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���.8�����������%��&��
8#�# �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��
8#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���D8�����������%��&��
8#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����8�����������%��&��
8#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���B8�����������%��&��
8#�8 ����4;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%���?8�����������%��&��
8#�� ����#;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%����38�����������%��&��
8#�� �����;��(.��(� ��� � # # � �� � ! � " �������%�����8�����������%��&��
8#�� ��;�"�4����8���# ��� � # # �� � ! � "2)%�������������%������%��&��(�:������������� �����������������������������������%�������%��&��(
&#���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-������� ���%�������*%�������%����4#� 9<&���*��.&��. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%�������������%���
������.�-������� ���%����������� �����$�������F���&��������������������������������������� ������%�����������������(���������������������������������������������������%��/����&������������(�����������������������������������������<6�������=�����%��&��(
8�#� ���#�9.�)����������%��&������ �������%���3�!2�� ��#����������
8�#� �������������%��&������ �������%��������������
8�#� �������������%��&������ �������%��������������
8�#� �������������%��&������ �������%���"����������
8�#4 ���8���������%��&������ �������%���.����������
8��# �������������%��&������ �������%��������������
8��� �������������%��&������ �������%���D����������
8��� �������������%��&������ �������%��������������
8��� ���#;���������%��&������ �������%���38����������
8��8 ����;���������%��&������ �������%����8����������
8��� ����;���������%��&������ �������%����8����������
8��� ����;���������%��&������ �������%���"8����������
8��� ���8;���������%��&������ �������%���.8����������
8��� ����;���������%��&������ �������%����8����������
8��4 ����;���������%��&������ �������%���D8����������
8��# ����;���������%��&������ �������%����8����������
8��� ����;���������%��&������ �������%���B8����������
8��� ���4;���������%��&������ �������%���?8����������
8��� ����#;���������%��&������ �������%����38����������
8��8 �����;���������%��&������ �������%�����8����������
���������� �������������� �������%"���0�����&#&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-������� ����%���$��� ����������������������%������������������������������������������������'��� ���������������������%(
F
.
.
.
.DO 0
DO 1 srcSpd is zero dly
DO 0 inversion
DO 2 src
NULL
DO 3 srcNULL
DO 0X src
NULL
DO 1X srcNULL
DO 2X srcNULL
DO 3X srcNULL
DO 4X src
NULL
DO 5X srcNULL
DO 6X srcNULL
DO 7X srcNULL
DO 0 src
Drive OK
DO 1 inversion
Not inverted
DO 2 inversionNot inverted
DO 3 inversionNot inverted
DO 0X inversion
Not inverted
DO 1X inversionNot inverted
DO 2X inversionNot inverted
DO 3X inversionNot inverted
DO 4X inversionNot inverted
DO 5X inversionNot inverted
DO 6X inversionNot inverted
DO 7X inversionNot inverted
Exp dig out en
Disabled
������.�-������� ����%��������������� �����������������������8#�� �$�#��� ��� ��� ����4#4� ������ ��� � ! � "
����?3?��� �'��4]��� ����������������������������������������������������� ��������%���3���������������������������������������� ���� ����&�������������������(�5����)��%��, �'��4] $�����������������������������'����%��������%���������������������( �'��0���& $���������������������������������������������������������,
F�$�����'����%��������%F�$��������������������������%������F�$�����'������� ���(�$������ ����%���������������� &�%�����������K2�-��� �������L�E�K������������LF�$���������9���%������������� �������%������! �'��������&�������'�������+��#
64$2G $������������%������������&��������'��������/���������������'������� ���(!�������������������������������������#
&#'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�8#�� �$����� ��� ��� ���� ���� ����� � ��� � ! � "
�������"���0�]2������������ ����������������������������������������������������� ��������%����!������ �������������������������������#
8#�� �$����� ��� ��� ������� ������ ��� � ! � "�����D��� �'������&��� ����������������������������������������������������� ��������%���"!�������������������������������������#
8#�� �$����� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "����"��B��1%������9������ ����������������������������������������������������� ��������%����!�������������������������������������#
������.�-������� ����%��������������� ���������������������&�8#�# �$�#��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�����
8#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �$����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
������.�-������� ����%��������������� ��������������������!��8#�8 �$�������������# ��� ��� # # �� � ! � "
$������������%��������������������%��&����������������� ��
������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%������������8#�# �$�#;��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "
����������0:6������������ ����������������������������������������������������� ��������%���38!�������������������������������������#
8#�� �$��;��� ��� ��� �������# ������ ��� � ! � "�������3��:������������� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
8#�� �$��;��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "���������� 4C6������������ ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
8#�� �$��;��� ��� ��� �������4 ������ ��� � ! � "������"?�� �����%��������� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&#�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�8#�8 �$�8;��� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%���.8!������ �������������������������������#
8#�� �$��;��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
8#�� �$��;��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%���D8!�������������������������������������#
8#�� �$��;��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������� ��������%����8!�������������������������������������#
������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%����������&�8#�# �$�#;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 6����'������ ��'�����
8#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�8 �$�8;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
8#�� �$��;� �.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6��� �'������ ��'�����
8#�� �$��;��.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�����
������.�-������� ����%�������*%������ ���������*%���������!��8#�� �$;����8���# ��� � # # �� � ! � "
&#���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������.�-������� ����%�������*%������������4#� 9<&���*�(%���. ��� ��� # # � �� � ! � "
3 �� ���� 2�� ��������� ���������)%���������������%���
������.�-���+����6(���$���C�������%����������/�<���FIC���=/�����������������������/������)��%��/� ������� �'�������������,�����%��� ���������%������������������� �!"������/� �!"���#/����!��$���/��%���!��$���/� &���������������������������($������FIC����������������D��%���/������������������������ ����������������������7��������%���������&������%��������������������%�������%��� ��($���<���FIC���=� �����������'��� ��(
WORD_0BIT_0
BIT_15
BIT_1
BIT_14
W0 comp outWord0 B0 src
Word0 B1 src
Word0 B14 src
Word0 B15 src
WORD_1 W1 comp out
............... .......
������.�-���+����6(������+����6(���7������## �(��#�"#��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������3�����������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������"�����������������������C����3!�������������������������������������#
��#8 �(��#�"8� �� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������.�����������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������D�����������������������C����3!�������������������������������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&#�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"���#� �(��#�"�� �� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C����3!������ �������������������������������#
��#� �(��#�"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������B�����������������������C����3!�������������������������������������#
��#4 �(��#�"4��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������?�����������������������C����3!�������������������������������������#
���# �(��#�"�#��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������3�����������������������C����3!�������������������������������������#
���� �(��#�"����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
���� �(��#�"����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
���� �(��#�"����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������"�����������������������C����3!�������������������������������������#
���8 �(��#�"�8��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������.�����������������������C����3!�������������������������������������#
���� �(��#�"����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C����3!�������������������������������������#
������.�-���+����6(������+����6(���7�!������ �#� (�&�(%� ��� � # # �� � ! � "
>����������������)�����������%���'��������<C����3=
������.�-���+����6(������+����6(���/����4�8# �(����"#��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������3�����������������������C�����!�������������������������������������#
4�8� �(����"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
&#���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4�8� �(����"�� �� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
4�8� �(����"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������"�����������������������C�����!�������������������������������������#
4�88 �(����"8��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������.�����������������������C�����!�������������������������������������#
4�8� �(����"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
4�8� �(����"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
4�8� �(����"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
4�8� �(����"���� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������B�����������������������C�����!�������������������������������������#
4�84 �(����"4��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ����������������������������������?�����������������������C�����!�������������������������������������#
4��# �(����"�#��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������3�����������������������C�����!�������������������������������������#
4��� �(����"����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
4��� �(����"����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
4��� �(����"����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������"�����������������������C�����!�������������������������������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&##
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4��8 �(���� "�8� �� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� �����������������������������������.�����������������������C�����!�������������������������������������#
4��� �(����"����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �����������������������������������������������������������C�����!�������������������������������������#
������.�-���+����6(������+����6(���/�!��4��� ��� (�&�(%� ��� � # # �� � ! � "
>����������������)�����������%���'��������<C�����=
������.�-���(����6+���$���C���� ����%����������/�<C���FI���=/������������������������������������������7��������������%�������������/���������������%��/����� ����� ��������������%����������(�������������������������/������)��%��/� �������������������� �'�($���<C����FI���=� �������������%�������������D��)�C�������%����%��� ��($���<C���FI���=� �����������'��� ��(
WORD_0 BIT_0
......
BIT_14
BIT_1
BIT_15
W0 decomp src B0 W0 decomp -> Bits
B15 W0 decomp -> Bits
B14 W0 decomp -> Bits
................
B1 W0 decomp -> BitsWORD_1W1 decomp src
������.�-���(����6+������(���7�6+����������# �#��� (�&��� ��� ��� �������� ������� ��� � ! � "
����������C3������%��%��� �������������������������������C�������������� �������%���������%��� ����!��������������������D�����������������#
������.�-���(����6+������(���7�6+�����&����� �#��� (�&��.& ��� ��� #;#### �� � ! � "
���������������������<C3������%��%=�'����
������.�-���(����6+������(���7�6+����!������ �#��� (�&��(. ��� � # # �� � ! � "
>���������������)���������%���'������������C����3������%����
���� "#���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���3����C����3������%�������%��&��
���8 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��
&#$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"����� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "
���"����C����3������%�������%��&��
���� "8���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���.����C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��
���4 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���D����C����3������%�������%��&��
���# "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���B����C����3������%�������%��&��
���� "4���#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���?����C����3������%�������%��&��
���� "�#��#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����3����C����3������%�������%��&��
���8 "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����"����C����3������%�������%��&��
���� "�8��#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "����.����C����3������%�������%��&��
���� "����#��� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C����3������%�������%��&��
������.�-���(����6+������(���/�6+�������4��� ����� (�&��� ��� ��� ����4��# ������� ��� � ! � "
����?"D3��C�������%��%��� �������������������������������C�������������� �������%���������%��� ����!��������������������������������������#
������.�-���(����6+������(���/�6+�����&�4��# ����� (�&��.& ��� ��� #;#### �� � ! � "
���������������������<C�������%��%=�'����
������.�-���(����6+������(���/�6+����!��4��� ����� (�&��(. ��� � # # �� � ! � "
>���������������)���������%���'������������C�����������%����4��� "#������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
���3����C�����������%�������%��&��4��8 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
��������C�����������%�������%��&��4��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
��������C�����������%�������%��&��4��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
���"����C�����������%�������%��&��
���������� �������������� �������%"���0�����&#%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4��� "8������� (�& ��� � # # � �� � ! � "
���.����C�����������%�������%��&��
4��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C�����������%�������%��&��
4��4 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���D����C�����������%�������%��&��
4��# "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "��������C�����������%�������%��&��
4��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���B����C�����������%�������%��&��
4��� "4������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���?����C�����������%�������%��&��
4��� "�#������ (�& ��� � # # � �� � ! � "����3����C�����������%�������%��&��
4��8 "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��
4��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��
4��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "����"����C�����������%�������%��&��
4��� "�8������ (�& ��� � # # � �� � ! � "����.����C�����������%�������%��&��
4��� "�������� (�& ��� � # # � �� � ! � "���������C�����������%�������%��&��
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
&$���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������ ����$���������������0>��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ ������������120*��2�����(���������0>��465�O����������%��� ��������������� �'��������� ���'��������������������������������,F� ���'�& ����������������� ������������� ��%�����������������������������'��������,
3 4��&����������+ ������,�>������� ������ ������,������ C����� ������,�>�������Y�1�����" �� �����'� ������,�>�������Y��������������1>�Y�1�����. 1��% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1������ 5�������% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1�����D ����������% ������,�>�������Y��������������1>�Y�1������������������,
>������ ������������������������������ ����������������<���������=��������������������������(
�������������1> 1�����>���������������,������������������'����������� �����������!����������'�����#(
1����� $������'������������������������&����7������������������������������������%���������������������������������������������������(
F�0����� � ���������������� �������������������� ���������������������������� ��������'��(3 4��� 4�
F�0����� ��$�� �������������������%�����������/���������������������������������� ������'��/�����������%������������������������(
F�A����4���$�� �������������������%�����������/�����������%����������������������������������'��!���������%�����#������������ ����������������������������(�����%��� ����������������������%�����������/������������ �'�����������������9����������������(�$��������/�������������������9������&�����%�������������%������������������������<A�����������=
��������.�-���. � �������4#�� !%)���������� ��� ��� ����8#�� ������ ��� � ! � "
����.3���� ������������� �������&����������<5��������������=�������/�����%��� �����������������������������<�����=��������������/�����)��%�������������'�����������������%�������������������%��!�������������������"�����������������#
��������.�-���#������ � �������%�����������'����������������'�� ������������������������������������������������'�� �������� ����>����'�������������
4#�# 6�� ������ ��� ��� � # � �� � ! � "3 ���� ��:����'������������� �
4#�� 6������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � ":����'������������� �����
��������.�-��������� � �������%�����������'����������������'�� �������������������������)�����������������������'��>����'�������������
���������� �������������� �������%"���0�����&$&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4#�� $�� ������ ��� ��� # # � �� � ! � "
3 ���� ��4'��'������������� �
4#�� $������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "4'��'������������� �����
��������.�-����-+����� ��� ������%������������O�$���������������'��������������������� &������������������������������
4#8� ��������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ���O�$������������������� �
4#8� �������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "�O�$������������������������
��������.�-������������������������%������������O�$���������������'��������������������� &����%�����������������
4#�� �$�������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� �����������������'��������� ������ �
4#�8 �$������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������������'��������� ������ �����
��������.�-���-������& � ������%��������������%���%�����������������������
4�8# ?!� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%O���������������'�&
4�8� ?!��A���A()� +�, ��� �-��3� �) �-��� �� � ! � "O���������������������
��������.�-����*���� �& � ���� ��%�����������2)������������� �%��� �����'�
4#�� 9!��� ��� ��� ����8#�� ������ ��� � ! � "����.333��6:��� �������������������������������2)��������������%��������������%!�������������������"�����������������#
4#�# 9!� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%2)����������������'�&
&$'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4#�� 9!������� ��� ��� # # � �� � ! � "
3 ���� ��2)��������������������
4#�� 9!������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � "2)������������������������
4�## 9!�A()��(// +��, ��� # # �#### �� � ! � "2)���������������������
��������.�-�����������>�����4'��F$��%����������������'����������������������$���������������BF�?���'������������ �������������
4#�� :$7� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%>�����4'��F$��%�����������'�&
4#�� :$7������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��>�����4'��F$��%���������������
4#�� :$7������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � ">�����4'��F$��%�������������������
4�#� :$7�A()��(// +��, ��� �### # �#### �� � ! � ">�����4'��F$��%����������������
��������.�-���8� ����������A�������1������4'��F$��%��������!��������� &���������#
4#�8 27�� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%A�������1������4'��F$��%�����������'�&
4#�� 27�� ������ ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��A�������1������4'��F$��%���������������
4#�� 27������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "A�������1������4'��F$��%�������������� �����
4�#8 27��A()��(// +��, ��� �### # �#### �� � ! � "A�������1������4'��F$��%����������������
���������� �������������� �������%"���0�����&$�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������.�-������� ���������0��������� �����1������4'��F$��%�������
4#�� �?�� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%0��������������1������4'��F$��%�����������'�&
4#�� �?�������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ��0��������������1������4'��F$��%���������������
4#�4 �?������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "0��������������1������4'��F$��%�������������������
4�#� �?��A()��(// +��, ��� �#### # �#### �� � ! � "0��������������1������4'��F$��%����������������
��������.�-������ ��� �����������������1������4'��F$��%��������!���&������������*&�.��3������'��#
4#�� ���� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%����������1������4'��F$��%�����������'�&
4#�� ���������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ������������1������4'��F$��%���������������
4#�4 ��������������� +��, ��� �### # �#### �� � ! � "����������1������4'��F$��%�������������� �����
4�#� ����A()��(// +��, ��� �#### # �#### �� � ! � "����������1������4'��F$��%����������������
��������.�-������ ���&���� ����� ��%������� ������������ ���� ���������� �������������� (���� ����������������� �����������������%������������������'�������������������������� �������X�������(
Digital output
set as RUN cont mon
Digital input
CNT feedback src set as Digital input X
K1MK2M
OUTPUT CONTACTOR
AUXCONTACTS
MAIN CONTACTS
��8� ��7�/���� ��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "����������0:6������������ �������������������������������������������������� ���������!�������������������"�����������������#
&$���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4#�� ��7� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "
� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������� ���� ���� ������ ���'�&
���� ��7�A()��(// +��, ��� �### # �#### �� � ! � "������������ ������������
RUN cont mon
CNT feedback srcAlarm
No AlarmAlarm Cont fbk fail Alarm
No Alarm
Alarm
CNT
Holdoff
Holdoff
CNT
No Alarm
Alarm
��������.�-���+� ���&���� �������%����������� ��������� ������������������������
��8� "�@�/���� ��� ��� ��� �������� ������ ��� � ! � "�������"���0�]2������������ ������������������������������������������������ ���������!�������������������"�����������������#
4#�� "�@� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%������ ���� ���� ������ ���'�&
���� "�@�A()��(// +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������� ������������
BRAKE cont mon
BRK feedback src
AlarmNo Alarm
AlarmNo Alarm
Alarm
BRK
Holdoff
Holdoff
BRK
Alarm Brake fbk fail
No Alarm
����� ����� ��������'���������'������������������������������������%���������&��� ��������������
��������.�-���+� ���&���� ���������&���� ����88 �((��/���� ��� ���� ���4 ����� � ��� � ! � "
������"?�� �����%��������� ������(�!0������������������"�����������������#1������ ���%��'���5��� ���� ������������������� ������������%��'���������������� �%��(
���������� �������������� �������%"���0�����&$�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4#44 �((�� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "
� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������% �������� �������������'�&(�!�����������������(�"("33#
���� �((��A()��(// +��, ��� �## #-## ����� �� � ! � "������������������,����������������������������������������� ��������������(
Door open mon
Door fbk src
No AlarmAlarm Door fbk fail
Holdoff
Door
Command to open the door
��������.�-����!!�� ���& � ������%��������6���������������������%����!�6������������� ���������'������5���������%����������#4#�8 ��!� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "
� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������������������'�&
8�## ��!������� ��� ��� # # � �� � ! � "3 ���� ������������������������ �
8�#� ��!������������ +��, ��� �### # �#### �� � ! � "���������������������������
��������.�-����%% �� ���& � ������%��������%��������%�����������������������������%���!��%��������������������� ���������'�����������33��%����������#
4#84 ��!� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%�%%������� ������ ���'�&
&$���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������.�-������������ � ���� ��%������� �'���'��������������������)���������%����������
4#8# �$�� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������% �'�� �'������� ���'�&
��������.�-������������� � ���� ��%�������>������'��������������������)���������%����������
4#8��:$�� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%
��������.�-���+#����� � ���� ��%����������������������'��������������������)���������%� ���������
4#�� "6$�� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5�������%D ���������%�������:����'����������'�&
��������.�-��������%��������%������������%������������������)��������%�����������������
4��# $�� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%4'���%�������'�&
4��� $���A���A()� +��&, ��� �) #-## ��4� �� � ! � "4'���%�������������
4�#� $��A()��(// +��, ��� # # �#### �� � ! � "4'���%������������
��������.�-����%��&��� ��������%������������%�������� ��������������������������������%%�&������
4#8� �!�� ��'��1 ��� ��� � � � �� � ! � "� ������� C�����" �� �����'�. 1��%� 5���� ���%D ���������%1%�� � �� ��������'�&
���������� �������������� �������%"���0�����&$#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
��������.�-���#����%������������%�������������������%�������� ������ ��/�����<:*0������%��=�%��������/���:����'�����������������������������.��������!����%�������� �������<:*0�����&=�%��������#
4#8� 6�������&�� ��� � � �### �� � ! � "��� ���������� ������� ������:����'������� �����������%���
4#88 6�����)1 +�� , ��� �8# � ���-�8 �� � ! � "������������������������������<:*0������%��=�%��������
��������.�-���89�& � ������%����������������������� ���������'��������������������������������%������������������������8�#� 25�/%)���(. ��� � # # # �� � ! � "
3 ������������4]� �����������������
��������.�-���� �!��� ���$������������������� �� ��%������'�� ������C����(�2���� ��������������������������(� ��� �� ����������%��� ��� ������������������������.B�������(�2���������� ������ �������������������������%������ ��������%��������������������/����������������������������&��3(C������������� ����������'�/����������������%������ �������������(��������������������+���������������������� �����������'����������<1�����>���������1�+������=��������������������������!��������%��'����%������%��#(������������������������������������� �������������'��������%��/���������&����������������� ��������� �����������(������������������'������������������� �������������'��������%��/���������������������%������ �����'����� �����������($������������'����� ������������� &�����C���������(
2), �����������������2)�������������������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�333��3333�3333>����C��1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333>����C"�1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333 4�3�������1������%������C��1�(
$����������������:����'�����������4'��'�������������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�3333�3333�3��3>����C��1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333>����C"�1����3)3333��I�3333�3333�3333�3333 4�3�������1������%������C��1�(
$����������������2)�����������������5^0^��������������� ������(>����C��1����3)3�33��I�3333�333��3333�3333>����C��1����3)3333��I�3333�3333��333�3333 4�3�������1������%������C��1� 4���������1������%������C��1�
� �!��� ������� !��� �����&�4��# :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "4��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "4��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "4��8 :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "4��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "4��� :������� ��� ��� #;!!! # � �� � ! � "
� �!��� ������� !��� ����!��4��# �)������� ��� � # # �) �� � ! � "4��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "4��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "4��8 �)������� ��� � # # �) �� � ! � "
&$$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "4��� �)������� ��� � # # �) �� � ! � "
ALARM NAME
BIT
posi
tion
inth
e
ala
rmW
ord
Code
inth
eala
rm
LIS
T
Dri
veact
ivit
y
aft
er
Ala
rm
HO
LD
OFF
Rest
art
Rest
art
tim
e
Ack
now
ledgm
ent
request
Msg
ad
ala
rmq
Dig
Out
Failure supply 1 21 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Undervoltage 2 22 Dis. drive NoYes. logic on
n° timesYes Yes Yes Yes
Overvoltage 3 23 Dis. drive No Yes Yes Yes Yes Yes
IGBT desaturat 4 24 Dis. drive No
Yes. logic on 2
alarms in 30
second
Yes Yes Yes Yes
Inst overcurrent 5 25 Dis. drive No
Yes. logic on 2
alarms in 30
second
Yes Yes Yes Yes
Ground fault 6 26 Prog. No No No Yes Yes Yes
Curr fbk loss 7 27 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
External fault 8 28 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Spd fbk loss 9 29 Prog. No No No Yes Yes Yes
Module OT 10 30 Dis. driveYes Fixed
10 msecNo No Yes Yes Yes
Heatsink OT 11 31 Dis. driveYes Fixed
1000 msecYes Yes Yes
Motor OT 12 32 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Heatsink S OT 13 33 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Regulation S OT 14 34 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Intake air S OT 15 35 Prog. Yes. Prog. Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Cont fbk fail 16 36 Prog. No Yes No Yes Yes Yes
Comm card fault 17 37 Prog. No Yes Yes. Prog. Yes Yes Yes
Appl card fault 18 38 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Drive overload 19 39 Prog. No No No Yes Yes Yes
Motor overload 20 40 Prog. No No No Yes Yes Yes
BU overload 21 41 Prog. No No No Yes Yes Yes
Data lost 22 42 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Brake fbk fail 23 43 Prog. No No No Yes Yes Yes
Max time 24 44 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Sequencer 25 45 Dis. drive No No No Yes Yes No
Door fbk fail 26 46 Prog. Yes No No Yes Yes Yes
Overspeed 27 47 Prog. Yes. Prog. No No Yes Yes Yes
UV repetitive 28 48 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
IOC repetitive 29 49 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
IGBTdesat repet 30 50 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
WatchDog user 31 51 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Hw fail 32 52 Dis. drive No No No Yes Yes Yes
Alarms status
���������� �������������� �������%"���0�����&$%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���������$��������������4>>:6���$�46���������������� &��'�����%�������,���".�(��������� ������������120*��2�����(
��8��B�$���������������%������������ ��������� �������1���./�>�� ��/�_ �������14���.�������������<����������&%�=�%��������(�2�������������%���������������������%�����������(�1��������%�����%������������������ ��� ����� ������($��� �'�������������� ���������'������<1��'���������=�%��������(�2�����%����������3�/�<1��'���������=/�������'����������'�����%�������������������������(�$��������������� ����������'������������ �'������ ������������������������ ������(������%����&�����������������������%��� �����������������1���.�%���������������1���.��������(C�������������1���.�%�������/�����01.B�������������%�������������F��%��)/����������������������� ��������������������'���������������&(���������������%��� ��������������������������������������������%���������/�����>������!��������#�����������������%���������������������� �'������������&������������������������%������(�����������+�����/�����%�����������'��� &�������������������������(��������������'������������������/�����<1��'���������=�%������������� ����T�������������&�������'�����%������������>������������%�������������������(�$����������������������������������>�� �������_ ���%����������������&������9�����%����� �������������������%������ &�����%������������������������(
�"�B�$�����������������������1���5���������%����������!1������������������#���%���������'��������������,`�1&�����������������������������!� ���������� �����������#��������&������'���������������(`���&�������������������������������������������%����&������������������� �'��%���������(
�����������������)������������� �����������1����������������6���������������1��������������������($���%�������������)������� ����������� �'����������1�����������������������������,
F�������������������������)�������C����������)��������C����(F������������ �'��%���������������� ������������������)�C����,�< �'�FI�1�������=������������������������������� �'���������1��(F�1)�C�������'��������������������1���������� �'�,�<1���FI� �'�����=
5�������������������������������������������������������������������������1��,1��F� ��"" ������������������� ��F� ������������������1��F 6�"" �'��6������� ����������������1��F�4�
���#������������3:;�#� �)'�������� ��� ��� � # ��� �@ � ! � "
���������������'�����'���������
�#� �)'���������� ��� ��� � # ��� �@ � ! � "���������������'�����'�������������
�#8 ��(�( ()��1&� ��� ��� # # � �@ � ! � "3 1����.� >�� ��� _ ��" �14���.�. A&%������� %�����������������������'��������������%�������� �&%�
���#�����������+�����&���444 �"���.�)� ��� ��� # # � �@ � ! � "
3 �� ���� 2�� ������������������� ���1���5���������%���������!1�*2���0�>2$201���������������'�����&����%�����������+����#
&%���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���#�����������+��!�������44� �����"�����(� ��� � # # � �� � ! � "
������������������������������,3���4]�!��������#����A������������������������
���#�������������6�+��9���
���#�������������6�+��9����������6�+��(����4#�# ��'��"���#��� ��� ��� ����4#�# �����8# ��� � ! � "
����?3�3������ �'�1���C3��� ��������������������������������������C����3���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
4#�� ��'��"������� ��� ��� ����4#�� �����8# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
4#�� ��'��"������� ��� ��� ����4#�� �����8# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
4#�� ��'��"������� ��� ��� ����4#�� �����8# ��� � ! � "����?3�"������ �'�1���C"��� ��������������������������������������C����"���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
4#�8 ��'��"���8��� ��� ��� ����4#�8 �����8# ��� � ! � "����?3�.������ �'�1���C.��� ��������������������������������������C����.���� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
4#�� ��'��"������� ��� ��� ����4#�� �����8# ��� � ! � "����?3�������� �'�1���C���� ��������������������������������������C��������� ������������������ �'�����1�������!�������������������.3�����������������#
���#�������������6�+��9����������6�+��(��&�4#�# �.����'��"���# ��� #-## �� � ! � "
���������C����3�'�����������������!��������������������� �'�1���C3����#
4#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#
4#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#
4#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C����"�'�����������������!��������������������� �'�1���C"����#
4#�8 �.����'��"���8 ��� #-## �� � ! � "���������C����.�'�����������������!��������������������� �'�1���C.����#
4#�� �.����'��"���� ��� #-## �� � ! � "���������C������'�����������������!��������������������� �'�1���C�����#
���������� �������������� �������%"���0�����&%&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
���#�������������6�+��9����������6�+��(�!��4#�# ��'��"���#��(. � #-## �� � ! � "
C����3���������������� ����������������� �'�����%��
4#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��
4#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��
4#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C����"���������������� ����������������� �'�����%��
4#�8 ��'��"���8��(. � #-## �� � ! � "C����.���������������� ����������������� �'�����%��
4#�� ��'��"������(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'�����%��
���#�����������+��6���9���
���#�����������+��6���9�������+��6���(�!��4### �"����'��#��(. � #-## �� � ! � "
C����3���������������� ����������������� �'���%��
4##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��
4##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��
4##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C����"���������������� ����������������� �'���%��
4##8 �"����'��8��(. � #-## �� � ! � "C����.���������������� ����������������� �'���%��
4##� �"����'�����(. � #-## �� � ! � "C��������������������� ����������������� �'���%��
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
&%'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
� �� ����� ����$�������������������0 ��465�O���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ �����������120*��2�����(�����%����������������������'�����������%%�������($��������������� ����������� �'����������������%���������'�������������������������������(
`��������'��������, < �'FI O5�1=������������'����1&���������������< �'FI O5��=������������'���3���&���������������
`���������������'�, < O5�1FI �'=�������������������1&���������������< O5��FI �'=������������������3���&���������������
$���C�������'������������������������������� �'������ ����������������������������������(5��������������������������������������������� O5�F"BD&F�������!����33�����#�������
�$$�������.�-���-.���-.����&��8��4 �?!���.�)� ��� ��� # # � �@ � ! � "
3 �� ���� 2�� ������������������� ��������%���������!1�*2���0�>2$201���������������'�����&����%�����������+����#
�$$�������.�-���-.���-.��5���'
�$$�������.�-���-.������6-.��(����8�## ��'��?!� ���#�� ��� ��� ����8�#� ������4 ��� � ! � "
����.�3������� �' O5�F1�C3��� ��������������������������������������1&����������C����3���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
8�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�#� ������4 ��� � ! � "����.�3D������ �' O5�F1�C���� ��������������������������������������1&����������C��������� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
8�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�#� ������4 ��� � ! � "����.�3������� �' O5�F1�C���� ��������������������������������������1&����������C��������� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
8�#� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�#� ������4 ��� � ! � "����.�3B������ �' O5�F1�C"��� ��������������������������������������1&����������C����"���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
8�#8 ��'��?!� ���8�� ��� ��� ����8�#4 ������4 ��� � ! � "����.�3?������ �' O5�F1�C.��� ��������������������������������������1&����������C����.���� ������������������ �'�������������!��������������������?�����������������#
�$$�������.�-���-.������6-.��(��&�8�#� �.����'�?!� ���# ��� #-## �� � ! � "
���������1&����������C����3�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C3���#
8�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C����#
8�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C����#
���������� �������������� �������%"���0�����&%�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�8�#� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "
���������1&����������C����"�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C"���#
8�#4 �.����'�?!� ���8 ��� #-## �� � ! � "���������1&����������C����.�'�����������������!��������������������� �'� O5�F1�C.���#
�$$�������.�-���-.������6-.��(�!��8��# ��'��?!� ���#�(. � #-## �� � ! � "
1&����������C����3��������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "1&����������C����"��������!����� �'����� O5�#
8��8 ��'��?!� ���8�(. � #-## �� � ! � "1&����������C����.��������!����� �'����� O5�#
�$$�������.�-���-.���-.��6���(�!��8��# �?!� ����'��#�(. � #-## �� � ! � "
1&����������C����3��������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C�������������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "1&����������C����"��������!����� O5����� �'�#
8��8 �?!� ����'��8�(. � #-## �� � ! � "1&����������C����.��������!����� O5����� �'�#
�$$�������.�-���-.���-.� �5���'
�$$�������.�-���-.������6-.��(����8��# ��'��?!� ���#�� ��� ��� ����8�8# ������# ��� � ! � "
����.�.3������ �' O5�F��C3��� ����������������������������������������&����������C����3���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
8��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�8� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
8��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�8� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
8��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�8� ������# ��� � ! � "����.�."������ �' O5�F��C"��� ����������������������������������������&����������C����"���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
&%���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�8��8 ��'��?!� ���8�� ��� ��� ���� 8�88 ����� �# ��� � ! � "
����.�..������ �' O5�F��C.��� ����������������������������������������&����������C����.���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
8��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�8� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ������(�����������������������������������&����������C��������� ����������������� �'����� O5������ !�������������������"3�����������������#
8��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�8� ������# ��� � ! � "����.�.D������ �' O5�F��CD��� ����������������������������������������&����������C����D���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
8��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�8� ������# ��� � ! � "����.�.������� �' O5�F��C���� ����������������������������������������&����������C��������� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
8��� ��'��?!� ������ ��� ��� ����8�8� ������# ��� � ! � "����.�.B������ �' O5�F��CB��� ����������������������������������������&����������C����B���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
8��4 ��'��?!� ���4�� ��� ��� ����8�84 ������# ��� � ! � "����.�.?������ �' O5�F��C?��� ����������������������������������������&����������C����?���� ������������������ �'����� O5������!�������������������"3�����������������#
�$$�������.�-���-.������6-.��(��&�8�8# �.����'�?!� ���# ��� #-## �� � ! � "
�����������&����������C����3�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�8� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�8� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�8� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����"�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�88 �.����'�?!� ���8 ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����.�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�8� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�8� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����D�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�8� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C������'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�8� �.����'�?!� ���� ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����B�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
8�84 �.����'�?!� ���4 ��� #-## �� � ! � "�����������&����������C����?�'�����������������!��������������������� �'� O5�F��C3���#
���������� �������������� �������%"���0�����&%�
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�$$�������.�-���-.������6-.��(�!��8��# ��'��?!� ���#�(. � #-## �� � ! � "
��&����������C����3��������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����"��������!����� �'����� O5�#
8��8 ��'��?!� ���8�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����.��������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����D��������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� �'����� O5�#
8��� ��'��?!� �����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����B��������!����� �'����� O5�#
8��4 ��'��?!� ���4�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����?��������!����� �'����� O5�#
�$$�������.�-���-.���-.��6���(�!��8��# �?!� ����'��#�(. � #-## �� � ! � "
��&����������C����3��������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����"��������!����� O5����� �'�#
8��8 �?!� ����'��8�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����.��������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����D��������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C�������������!����� O5����� �'�#
8��� �?!� ����'����(. � #-## �� � ! � "��&����������C����B��������!����� O5����� �'�#
8��4 �?!� ����'��4�(. � #-## �� � ! � "��&����������C����?��������!����� O5����� �'�#
&%���������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
�����$����������*&���'��������� ���������������������� �����'�� ����%����������������� �� ���������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
���������� �������������� �������%"���0�����&%#
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������� ������$��������������:1$4>�5:6�$�461���������������� &��'�����%�������,���".�(������������ �����������120*��2�����(�$:���9B�$�����������%%�����������������%�������/����%�������������%�����/����������������������(2�������%�������������%������������%������������������%����������!�6�3/��6��/��6��#(1���� ���%������� ������ ��� ���� '�� ��%� )������� �������/� �� �����/� ������� ��� ����%�� ��� ������ ������ ���������(2)��%��,F�6�3������6�����'����� �����%��������<�6�3����6��=
�6�3���N�333������6�����N�333�����C��������33�����
�����������������+����&����������������)�����'������'�����������6��� ���������33�����?33�������(���� ���'�������,
6���������3������� �6�3F���������6������6�3N������3�G���� �6����������6�3F����������6����������6�3N������3�[��� �6�3��������6���3�I��� �6�3��������6���3�[����I��� �6�3[�6��[�6���!�6����������� ������((#a�3a����a��a �6�3a�F��������a�6��a���a�6�3a�N�����a�3a�G��a��a �6��a�������a�6�3a�F�����/���a�6��a�������a�6�3a�N�����a�3a�[�a��a �6�3a�������a�6��aa�3a�I�a��a �6�3a�������a�6��aa�3a�[�a��a�[�a��a �6�3a�[a�6��a�[a�6��a�!a�6��a�3���6 �������6 ���� �6 ������ ��������3/�����������3��40������40���� 40������ ��������3/�����������3��840���� 840������ ��������3�������
#�����.#����������!% ������!% ���/
#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/�����#84 ��&����.&�#��� ��� ��� �����#8� ������ ��� � ! � "
����D3.�����%����%�3��� �������������������������������������������%���������3���� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#
�#�# ��&����.&����� ��� ��� �����#8� ������ ��� � ! � "����D3.�����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#
�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#8� ������ ��� � ! � "����D3."����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������������������������#
#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/��&��#8� ��&����.&�# ��� #-## �� � ! � "
*���������������������%���������3/������������������������%����%�3����
&%$��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#8� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "
*���������������������%����������/������������������������%����%������
�#8� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������
�#88 ��&���/%. ��(. ��� ��� # # �# �� � ! � "3 6���� �3������� �3�G����" �3�[���. �3�I���� �3�[����[���D a�3a����a��a� a�3a�G��a��aB a�3a�[�a��a? a�3a�I�a��a�3 a�3a[�a��a�[a��a�� �3��6 �����6 ����� �3�40�����6 ����" �3�840���
�#8� ��&���5�.�(5 + .�, ��� #-## #-## �� � ! � "���������������������������������������%�� ������������������������������������%������ ����
�#8� ��&�����)1 +�� , ��� #-## #-## �# �� � ! � "�����������������������&���������������������%������������������������%������ ����
�#8� ��&����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�������������������'�����������%������ ��������%��������
#�����.#����������!% ������!% ���/����!% ���/�!���#8� �(�&�����(%�&%� ��� � # # � �� � ! � "
������������������������������������%������ ��������%��������3���5�12����$0:2
#�����.#����������!% ������!% ���0
#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0�����#�8 ��&����.&�#��� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "
����D3�D����%����%�3��� �������������������������������������������%���������3���� �����%���������������%������ ����!�������������������D�����������������#
�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "����D3������%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!�������������������D�����������������#
�#�� ��&����.&����� ��� ��� �����#�� ������ ��� � ! � "����D3�B����%����%����� �������������������������������������������%�������������� �����%���������������%������ ����!������ �������������D�����������������#
���������� �������������� �������%"���0�����&%%
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0��&��#�� ��&����.&�# ��� #-## �� � ! � "
*���������������������%���������3/������������������������%����%�3����
�#�� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������
�#�� ��&����.&�� ��� #-## �� � ! � "*���������������������%����������/������������������������%����%������
�#�4 ��&���/%. ��(. ��� ��� # # �# �� � ! � "3 6���� �3������� �3�G����" �3�[���. �3�I���� �3�[����[���D a�3a����a��a� a�3a�G��a��aB a�3a�[�a��a? a�3a�I�a��a�3 a�3a[�a��a�[a��a�� �3��6 �����6 ����� �3�40�����6 ����" �3�840���
�#�# ��&���5�.�(5 + .�, ��� #-## #-## �� � ! � "���������������������������������������%�� ������������������������������������%������ ����
�#�� ��&�����)1 +�� , ��� #-## #-## �# �� � ! � "�����������������������&���������������������%������������������������%������ ����
�#�� ��&����.'����(. ��� ��� # # � �� � ! � "3 6����'������ ��'�������������������'�����������%������ ��������%��������
#�����.#����������!% ������!% ���0����!% ���0�!���#�� �(�&�����(%�&%� ��� � # # � �� � ! � "
������������������������������������%������ ��������%��������3���5�12����$0:2
#�����.#���������$ ��% � !�����$�������'��� ���/�<����=/������������������������)����������������%���������
#�����.#���������$ ��% � !��������$ ��% � !�9���4�## ���# ��� # �� � ! � "
������������3
4�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������
4�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������
4�#� ���� ��� # �� � ! � "������������"
'����������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4�#8 ���8 ��� # �� � ! � "
������������.
4�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������
4�#� ���� ��� # �� � ! � "������������D
4�#� ���� ��� # �� � ! � "�������������
4�#� ���� ��� # �� � ! � "������������B
4�#4 ���4 ��� # �� � ! � "������������?
4��# ����# ��� # �� � ! � "�������������3
4��� ����� ��� # �� � ! � "��������������
4��� ����� ��� # �� � ! � "��������������
4��� ����� ��� # �� � ! � "�������������"
4��8 ����8 ��� # �� � ! � "�������������.
4��� ����� ��� # �� � ! � "��������������
#�����.#���������$ ��% � !��������$ ��% � !����4��� ��*�&��# ��� ��� # # � �� � ! � "
����������
4��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������
4��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������"
4��4 ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������"
4��# ��*�&��8 ��� ��� # # � �� � ! � " ���������.
4��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������
4��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������D
4��� ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������
4��8 ��*�&��� ��� ��� # # � �� � ! � " ���������B
4��� ��*�&��4 ��� ��� # # � �� � ! � " ���������?
���������� �������������� �������%"���0�����'�&
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�4��� ��*�&���# ��� ��� # # � �� � ! � "
����������3
4��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������
4��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������
4��4 ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " ����������"
4��# ��*�&���8 ��� ��� # # � �� � ! � " ����������.
4��� ��*�&���� ��� ��� # # � �� � ! � " �����������
#�����.#���������������$��� ��������������������������������%�������� ��� ���������/��������'��%������������������������ ������������������� �)������'����&%�������(���������/�����������%��������������%������������������/�����������%��������������������%���
#�����.#��������������������������#�# �(..� ����.&�#��� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�8 �(..� ����.&�8��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� ����.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
#�����.#������������������������+�#�� �(..� �"��.&�#��� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "
����.333��6:��� ������
�#�4 �(..� �"��.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�# �(..� �"��.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
'�'��������%"���0���� ���������� ��������������
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"��#�� �(..� �"��.&�8��� ��� ��� ���� 8### ����� � ��� � ! � "
����.333��6:��� ������
�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�8 �(..� �"��.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�#�� �(..� �"��.&����� ��� ��� ����8### ������ ��� � ! � "����.333��6:��� ������
�����$����������*&���'������������������������������������'������%����������������������������������������������,Q� &�1$�0$:������/�<1�'�������M=��������Q� &����������������/�<1�*2���0�>2$201=����������&����������������1$�0$:���������+����<1�'�������M=��������/��������'������������������������������������(������������������'��&���������������������&�������������1$�0$:������(<1�*2���0�>2$201=�����������'�������������������������������1$�0$:����������&(C�������������&%�����%��&��%%�����<:���1�'�������=��������� �����/�����<1�'�������M=��������
���������� �������������� �������%"���0�����'��
�- ����� �� �� �.� �� ����� ��!���� � � ��/ ������ �� )��"�
������120*��2�������������������������������%�������������� ����'�������'�������,���".�($����'�����������������'�������'�������/�������".��%������������<���������������=�%��������������������������<2����=� �����(64$2G �'�����%������������� �������'��&����&������'����%%�&120*��2������������������������������������%�������������� ����'�������'������,������'�����%�������������� ��������� ��%%���($����'�� ���������������'�������'�������,
�^�������".��%������������<���������������=�%���������������������������<2����=� ������^�����������%����������������<������%�������=�%��������������<2����=� �����
'����������&�������� ������- ���������� ��������������
�������������0���������
(������ ��%)�� �&+;#������������������������� �� � ��� �����������
�������4��<��� ����������8�"���
2����������������������� ���� �����/
R: S:
MONITOR
Alarm
Alarm list
Spd fbk Loss
Alarm list
Sequencer
Alarm list
<no alarm>
Acknowledged
If still active
If not active the enty
is deleted from the list
Sequencer is reset by
using the “0” key
76" �2����I)�� �����%)�� ����&���������������
)6" �;��� ���� �� �����������%2�.����� &���������� �������������������� ��
����� �������� ������������� ��+;#����������������������������� ��+;#��������
(6" �M?N����� ������2�.����� ����)�� �+��������������� ����� ������������� ������� �������������� � ��������������� ��-���������� �� ��������� � �������� �������� ����������������������������������������������������������� ��������� ������������� �� ������������������������������ ����������
����� " ����;��� ��������������������� ��)������������������ �
��� ����������������
5 ��&�� �$��� ����&?�%�&$���&$�0%��
��.��%� � �������� ����� $ ���
���������� �������������� �������&�������� ������-�'��
�������� �������� �������������� ������������� ������������� ���������� ���� �������.�������������������� ������������������� �������M?N�������� ����������� �,�������� �� ������� �� ������������������� ����.����� � �������� ���2����=����������� ������ ��� ����������� ����������������� � ��������0��� �������������.��������� ����������������������������� ������ �����������2�.����� ��������� /
Sequencer status State
1 Magnetization running
2 Magnetization completed, Stop
3 Start
4 Fast stop, Stop
5 Fast stop, Start
9 No alarm, drive is ready to accept all commands
10 Magnetization running and Start command already present
12 Alarm active
16 Alarm not active, waiting for reset
TAV3i020
�� �������.����� ���������2����=���������������/
� ��� ���������� �
� ������������ ����"� �
����������� ���������!� ���!�&� ��&� �
� ���� ���0� ���� ��2-��"� �
����������� ���,������� &� ��&
31� �
������������8� �������6�����2.����
������8����� ��������� �������� ������������ ������������� �������������������� ������������� ����������� ������ ���� �������� ����������� �
'����������&�������� ������- ���������� ��������������
$�%���4�.����������&�����?�����
�������� ��� ����������� � � �� � ����� �� �� ������� �������������������������� �� ������� �������
� ���������� ����������� � ��� ��� �� �� ������������ ������������ ����������
� ������ ����������� ����!����� ������������������������� ��� �����������"������ �������������#
����������� ����������� � ��� ��� � $� ������ ����������� ����!���������������������%���������� ��� �����������"������ �������������
������������� ����������� � ��� ��� �& &� �� ���������������������$'���� ��
()*+����������� ��� ����������������������������������� ����������������
� ����������� � ����������� � ��� ��� �, ,� �� ������������������-$'���#
()*+����������� �� ���������������������� ����������������
���� �� ����� . �������� � � ��� �/ /���������������������� �� ��
����� ���� �� ����������� � � � �0 0��������� ������������ ��������!� �� ��������������������
����� �������� . �������� . �������� ��� . ����# �1 12%������ ������ ������ ���������
��������� . �������� � � � � 3��������� �����������������!����� � �� ��������������������
�������� ����������� ������4��'����� � � $' �'()*+� �������������������������������������� �5� �����'#0,�� ��'�6�� ���7
!���� ���� ����������� ������4��'''����� � � $� ��6������!� ����������������������������������� ������5 ����� �� ������,�6����� ��7
������� . �������� . �������� ��� . ����# $� ��" � � ���������������������������������� ������ �.+ ��������
!���� ������ . �������� . �������� ��� . ����# $$ �$6������!��������������������� ������ �������%����
"����������� . �������� . �������� ��� . ����# $& �&8������� ��� ���������������������� ������ �������%����
� �����#������� . �������� . �������� ��� . ����# $, �, ������������!���������������������� ������ ��������%�����5 ����� �� �����,6����� ��7
�� ���������� . �������� � ��� � $/ �/(����������������� ������������!������������� ��������
��$$����������� . �������� � ��� . ����# $0 �09����� �� ��� ��������� ��������� ��� �
#������������ ����������� � � � $1 �19����� �� ��� ������������� ��� � ���� �� �
%����������� . �������� � � � $3 �3����� ��� ����������� ��%��������������� �
#���$�� �$�
�������� �
%�������������
����������$
!�������
"�����
"��������$�
������
�&�#���$����
���������
� �#���$����
���������� �������������� �������&�������� ������-�'�#
����������� . �������� � � � &' �'" � � ��� ����������� ��%�������������� �
����������� . �������� � � � &� ��*�!��������� � ��� ����������� ��%��������������� �
%������� ����������� � � � &� �������� ��������� �:� ���������� �
�������������� . �������� � � � &$ �$(������������������!��������!������������ ��������
�����$� ����������� � � � && �&; ���������!������ ���������������
��'�� ��� ����������� � � � &, �,���������������������������
%���� ���� ���� ����������� ��� � � &/ �/(���������������� �������!������������� ��������
������� � ��� � � &0 �0"�%��������������� �������%������������������8<�������
�(���������� ����������� � � � &1 �1(���#� �� ������� ������� � ���%� ������������������#
" ���������� ��������������� ��<����������������������,��������
���� ��������� ����������� � � � &3 �3" ���������� ����������������������$'����#
������������� ����������� � � � ,' $'" ���������()*+���������������������������$'����#
)���&%������ ����������� � � � ,� $�+�������������� ������������� ��������� ������� ��������������������������
!*����� ����������� � � � ,� $� ��������� ����������������������8������� ��� ����� ��� ������ ��� ��� �(-���%����� ��#
#���$�� �$�
�������� �
%�������������
����������$
!�������
"�����
"��������$�
������
�&�#���$����
���������
� �#���$����
'�$��������&�������� ������- ���������� ��������������
���#������������ �����������+���;����2����6�����2.����
;��� ����������� ����������������������� ���������� ��������������� � � ������������������������ � �����/, $������ ������ � , #������� � �#'� � *��� ���������������� �� ����� ��� �������
"���� ��� ������
����� �����>� ���������# ����6������ �������������/# ��6�/����6�,����6��:� �-�����/����������������
����������$��'� �����"����
$������ ������ � ������� ������ ���������������� ��������� ����� ��������� ��� ��� �������� ������ � ���������������-�������� ������/
!����������!��������� ��"������������������������� ��"��
���$���� � ����� �������������������������������������$���� � ����� ���������������/$���� � ����� G?����I; � ����
���?�������������������� � /8 �� �������� � �88 �� � � � �������������������������������
���#'� � �� �� ��� 988 �� � � �����������������������������
��-����������������6� ������ K88 �� � � � �������������������� ����������������
� ���������� �
���; � �������������� �������������� � �����������������
��� �� ����������
; � ����������� ?����8/8 ��� � � ������������������� ���������� ��� ����! ��������� ���������B ������-�� �� � 3 ��������� �� � 9 � � �����������������������K � � ���������������� ����C �� ���
���������� �������������� �������&�������� ������-�'�%
5 � � ������������������ �����������@ � � ������������� ����6������8 � � ������ ����������6������� � � ������������������������ ������ �����������
� � � ����� ���� ����������������� ������� � �������� � �,���� ���������������� ��� �����
�! � � �������������������
; � ����������� ?�����88/ 2��#'� � ��������8�!�B
; � ����������� ?����988�988I� � ���� /
B ������ ��� ����3 :���������� ����9 :����������� ����C #�������6� �@ >��������������8 $���� ���� � �� :�������������������� �����! :������������������� ����
; � ����������� ?����K88�K88I� � ���� /
8 ��� � � ��������� �.�� � ! ������������ � B ������������ ��� �� � 3 �������������� � 9 ������������� � K �������� � C � ����6�� �
:� �-������$���� � ����� #�#��������� ������ � �K88 ��������������������K ����� ��������"� ��� � ����� ���������������
�������# � ! ��"�����3#5�"����6#'� � � ������������� ������������������� ����� ����� ������� ��������������������������������:� �-������������������ �/, #'� � +����O�1O, #'� � +����+?(��������#'� � ��������������� ���������� ���/".�� ��=�0�����������
����")����������� ����� ����� �������������#'� � ���������������� � ������������������ � �;-������������#'� � ��������/���$%%�&'(���)��������������#'� � ���������")(<)9�7��������� ����������������������W; � ����9�������������� � ��� ���#'� � ������������������� ��������������������������������� ���������� ������������������������7����������� ����� ��
3 ��E2�������� �!"� ����� ����-
'&���������&�������� ������- ���������� ��������������
����������" ����2�����������������O���������������������������������/
=�-7����=��7����#������� 7����>���*��������")#�� �������)��� ����
���������������������������������������������������
#'� � �������
8 ��� � � 2'�"*?'+;=8-8�! 1��� ��� � B )�� ���������-��3 +����O���9 +����+���� #��������6� ��! ���?�� �����B ���>���������3 +���?�� �����9 +���>��� �����K #�����; � �C ���� ������; � �5 *������� �������@ #������������� ��!8 7������������!� " �������Z� ����!! ( ��� ��� ��6�!B )�� ����� �������!3 2'�"*?'+;=8-�5!9 $�����������������������!K $������� ���!C *�������� � !5 O���� � ���!@ *�� ����� ���� �����B8 "� ����� ����-��B� "� ����� �������B! "� ����� &6&����35 2'�"*?'+;=8-B8
���������� �������������� �������&�������� ������-�'&&
�������?����$�"����������$��������'���'��� ��&��'��
�������� ������������ ����� ��� $� ��� ������� �:��- ������� �2���� ������� � )��������������� ������������ ���� � ���������� ���� �������������8�!�!�
$�%��� 4���� ?�����+�������� �����&��������9���������
������ ���� %������� � ��
�� � +��������������2������ ���!��4� ��� ��������������������5�������� �7
�*��������=(.�> ��� �������� � � ������� ���� �������� ��� ���� ��������� ���%� ����� ����� ��� ����� ����
� ����!�� ��� 9�������������������������� ��������� �� �
8���������� 9������������������� � ����� �8���������
8��� ����� 9������������������� � ����� �8���������
�+���������� 9���������� ��������� �������� ��� ������������� ��������� �� �
�+��� ����� 9���������� ��������� �������� ��� ������������� ��������� �� �
�+;��������� 9���������� ��������� �������� ��� ������������� ��������� �� �
�+;�� ����� 9���������� ��������� �������� ��� ������������� ��������� �� �
��;��������� 9���������������������� � ����!�������������
��;�� ����� 9���������������������� � ����!�������������
(�� ��� �� � �� (���������� �� �������������?���������������
(�� ��� �� � �� (���������� �� ����%������������?���������� �����
8��� ����� � �������������%���������������������� �������������� �� ��� � � � ����������
8���������� � �������������%���������������������� �������������� �� ��� � � � ����������
8��������� 9���������������������� � � � ����������
8�� ����� 9���������������������� � � � ����������
�(�� ����� ������ ������ ������������ ������� ��������������� �������� �
�(�� �� � ������ ������ ������������ �� ��� ��������������� �������� �
8���������� 9���������������������� � � � ����������
8��� ����� 9���������������������� � � � ����������
����������� 2����������������5������7������ ���� ������������������� ��������� ������ ����
8����� �� +��� ��� ���������������������� �������������� �� ��� � � � ����������
8������ �� +��� ��� ���������������������� �������������� �� ��� � � � ����������
��;����� �� +��� ��� ���������������������� �������������� �� ��� � ����!�������������
����������� ���������� ���� ���������������������������������� ������������� ������ ����
����� ���� � ����������� ����������������������
������ =�� �> +������������ ������� �� � ������������������� �������� ������� ����� �������
��� ������ �� ������ ������ ���������������������
'&'��������&&2�����������3�������������������0��! ���������� ��������������
�������������1#��'������,����'��������������������
������ ���������������������������������������������� ������� !"#$$%&�����������'���(���� )��*�&������&�&�%����&����� !� ��$�� ��.��%�%�'&&� ���$;�@������ �& !�%�'G�E��������?.%��%�&! ���$����� �%�'�E��$����� !� ! ����-�$��&�& �����&M�N��!��� '�� ��� � ���&&� � ���� �O,����� �%���$����� !E��������+3=��2=''�P�33*����� �59B(3��+�+��*2���
������������
���� ��������������������
����� �������������� ����������
:������;�<�=>�?�+�'>�?�+�<�'�*?�<�'@
��8�#�,�����A4%�A/��$����7���������������������������
���� �������������������
����� �� ��������������� �����������:������;�<�=>�?�+�'>�?�+�<�+�*
?�<�+@��8�#�,�����A4%�A/
�$�����(����������������������������������������������������$�
� ����������������
��� ��������� :�����;�?��@
#���������������������$�� ����>$�����������������������
���������������������������������������A ��������8�#�
,��A����%�A/>�������� ��$���$$�����������5(�������������7����������
�!�"����
:�����;�?�B@
(�� ��������$�����������,�/��A �������8�#��,��A����%�A/>������� ��$���$$�����������5�(�������������7����������
#��������
8����������������������������������������$�����������������$�������.���������������������������� ��������)A�������������$��#�������� ������ ���������%��������$����&� ���%�������#"�����#'�(#'���������������)���� $���*++���$,�-�*++��������$��������$�����8�#�,�����A4%�A/���������������$�������)A������������$�����8�#�,�����A4%�A/>�����������$��������������)A��������������������������������������������� �����������$������������������ ���������������� ��� ��������$������$�)A������)A�������������� ��$���������������$�����$�����������������$���� �������$������C����������5�����������������3���;�������$��������$� ����8�#�,�����A4%�A/� ������ ����������� $��� �����������������������$� � ����������������� �����������������8�#>�����6����� �.������<����B�
3��������������������������������������������$�����������������$�������1�������� �$������$����������������� ���������������$������������������������������ ���������,��$��#�������� ������ ����������,���$����&� ����#"�����#'�(#'���������������)���� $���*++���$,�-�*++��������$��������$�����8�#�,�����A4%�A/���������������$�����������������$����������������������� ����������������$��������$�����������>�� �������������������������������������������������)A������������������������������ ��$�������$��������$�����������>�� ����>���������5���>�$��� ���������� ��������� ���� �
3�������������������������������������������$�����������,��$�����������/�)���� �������������������D����������������������$�����)A��������������,��$��#�������� ������ ����������,���$����&� ����������#"������#'�(#'����������������������������������.��� ����������������� ����������������#"������ �������������� � ��������������)A������������������������������ ��$�������$��������$������������������5�������� ������������,������ �$���� ��������������)A����/��)�������������������E����������$�)A�������������� ���������������������������$��������������
F����������$������$�������$���������8�����������������$������������������������$����������>��������������������������� ���������������������$��#�������� ������ ���������%��������$����&� ���%��������������������������#"������#'�(#'������������������������������������ ���������)A����������>�����������$������������� ��� ���� ������������ ��$� ������$��������$� ���� ������ ������������������ ������������������������3���;�������$��������$� ����� ����� ������ ����������� $��� ���� �������������������$� � � �������� �����������������8�#>�����6����� �.�����<�
��������$�������������������� �� ��������� ���������������/
� (#'����������� �)��/�,�G������������������������>����%�A��������$��������������������������/>������ ������� ��� �������$������������������������������������$��������������������������$$������)A�������������������� � ���� �������������� ��,��5�>�� ����5�/�
� �#'�(#'�����#"������ ����������;������������������������������$���������������������������������������������� ��������$��������������� �������������������������>�� ����������������������������$�������������$������������$������C��������������)G�����$��������������� ��������H�����$�����)A������������,#����������������������������$�����/�
� ��������� /�1������������$���$$��������������������,8�#>��������>��������������������/����������������$������������$�������8�#�,��A���%�A/���������$����������������$����������>�����E���� ���G������$��������������� ����������������������������������������������$����������������������������������������������������������������������)A���F����������������������������G������$�����>�$���������������������������������,)���������������>�����������>����>�����/
! "����/�(�� �������� $������� ����� ����� �������������������8�#��,�����A�4%�A�/I�����������������E������>��������������>�����������������>��������������� �����>�����
.��
���
����
#"��
���#'
����(
#'��
����
��.
���
����
����
�����
�� �
����
#"��
���#'
����(
#'
���������� �������������� �������&&2�����������3�������������������0��!�'&�
'&���������&&2�����������3�������������������0��! ���������� ��������������
���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&�
�����33��%(�".�33���%(����33"��%(����33.��%(����33���%(����33D��%(����33���%(����3����%(����3����%(��B�3����%(����3.��%(�B?�3���%(�B?�3D��%(�B?�3���%(����3B���%(��.�3BD��%(��.�3?3��%(��"�3?���%(��"�3?���%(��"�3?"��%(��"�3?.��%(��"�3?���%(��"�3?D��%(��.�3?���%(��.�3?B��%(��.�3??��%(��.��3��%(��"��3���%(��"��3���%(��"��3"��%(��.��3.��%(��.��3���%(��.��3D��%(��.��3���%(��.�����%(��"������%(��.������%(��.���3��%(���������%(�����"3��%(��"��.��%(�����.3��%(��"��.���%(��"�����%(������3��%(������3��%(��"��B3��%(��"��?3��%(������3��%(������3��%(������3��%(���
��D3��%(����"�3��%(��.�.D3��%(�����3��%(��������%(��������%(�����"��%(��D��.��%(��D��.3��%(�����D��%(��D�����%(��D�D�3��%(�""�D����%(�""�D����%(�""�D���%(��3�D"��%(��3�D.��%(��3�D�3��%(�""�D�3��%(�����3��%(��.��33��%(�""���3��%(�".���3��%(�".��"3��%(�".��.3��%(�".��B���%(����B�3��%(����B����%(����B""��%(�.��B".��%(�.��B"���%(�.��B"D��%(�.��B"���%(�.��BB3��%(��.�BB���%(����B?3��%(�"3�?33��%(�"3�?3���%(�"3�?����%(��?�?�D��%(�"3�?����%(�"3�?"���%(�"3�?"D��%(�"��?.3��%(��?�?����%(�"3�?D���%(�"3�???��%(�.?�333��%(�.?�33���%(�.?�33���%(�.?�3�"��%(�.?
�3����%(�.?�3����%(�.?�3����%(��3�3"���%(��3�3""��%(��3�3"?��%(��3�3.���%(��3�3.B��%(�"��3.?��%(�"��3�.��%(�.��3D"��%(�.?�3D���%(�.?�3����%(�.?�3����%(�.?��33��%(��.��3���%(��.��3���%(��.��3"��%(��.��3.��%(��.��3���%(��.��3D��%(��.��3���%(�����3B��%(�����3?��%(������3��%(���������%(���������%(������"��%(������.��%(���������%(������D��%(������3��%(���������%(���������%(������"��%(������.��%(���������%(������D��%(��B������%(��B���B��%(��B���?��%(��B��"3��%(��B��"���%(��B��"���%(��B��""��%(��B��".��%(��B��"���%(��B��"D��%(��B��"���%(��B��"B��%(��B�"B3��%(�.�
������������������������ ���2
�..3��%(����..���%(����..���%(����..���%(����.�3��%(�����"3��%(�.���.3��%(�.����3��%(�.���D3��%(�.���B3��%(�.���?3��%(�.��D�3��%(�"��D����%(�.���.���%(������3��%(���������%(������D��%(��.��D3��%(�����B3��%(��D��?3��%(��D�B33��%(��D�B�3��%(��D�B�3��%(��D�B"3��%(��D�B.3��%(��D�B�3��%(��D�BD3��%(��D�B�3��%(��D�BB3��%(��D�B?3��%(��D�?33��%(��D"33��%(���"3D3��%(��3"3�3��%(��3"3B3��%(��3"3?3��%(��3"�33��%(���"��3��%(���"��3��%(���"�"3��%(���"�.3��%(���"�B3��%(���"�?3��%(���"�33��%(��3"��3��%(��3"�����%(���"��"��%(���"�"3��%(���"�.3��%(���".33��%(��3".����%(��3
".����%(��3".�"��%(��3".�3��%(�"�"."3��%(�"�"��3��%(���"�"3��%(���"�"���%(��3"�.���%(��3"��3��%(�D""�����%(�D""��D��%(�D."�B3��%(�D."�B���%(��3"�33��%(�.�/��.?"�3���%(�.�/��.?"�3���%(�.�"�3"��%(�.�"�3.��%(�.�"�3���%(�.�"�3D��%(�.""�3���%(�.""�3B��%(�.""�3?��%(�.""��3��%(�.�"�����%(�.�"��"��%(�.�"��.��%(�.""�����%(�.""��D��%(�.""�����%(�.""B3��%(��."?33��%(�D�"?3���%(�DD"?3���%(��3"?3"��%(��..33���%(��D.33.��%(��D.33D��%(���.3����%(�D�.3����%(�D�.3�"��%(�D�.3�.��%(�D�.3����%(�D�.3�D��%(�D�.3����%(�DB.3�3��%(�DB.3����%(�DB.3����%(�DB.3�"��%(�DB.3�.��%(�DB.3����%(�DB
'&���������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������
.3�D��%(�DB
.3����%(�DB
.3�B��%(��3/��DB
.3"3��%(�DB
.3"���%(�DB
.3"���%(�DB
.3""��%(�DB
.3".��%(�DB
.3"���%(�DB
.3"D��%(�DB
.3"���%(�D?
.3"B��%(�D?
.3"?��%(�D?
.3.3��%(�D?
.3.���%(�D?
.3.���%(�D?
.3.D��%(�D?
.3.���%(�D?
.3.B��%(�D?
.3.?��%(�D?
.3�3��%(�D?
.3����%(�D?
.3����%(�D?
.3�"��%(�D?
.3�.��%(�D?
.3����%(�D?
.3�D��%(�D?
.3����%(��3/��D?
.3D3��%(���
.3D���%(���
.3D���%(���
.3D"��%(���
.3D.��%(��3/����
.3D���%(���
.3DD��%(���
.3D���%(���
.3DB��%(���
.3�3��%(��"
.3����%(��"
.3����%(��"
.3�"��%(��"
.3�.��%(��"
.3����%(��"
.3�D��%(��"
.3����%(��"
.3�B��%(��3/���"
.3B3��%(���
.3B���%(���
.3B���%(���
.3B"��%(���
.3B.��%(��"
.3B���%(��"
.3BD��%(��"
.3B���%(��"
.3?3��%(�D.
.3?���%(�D.
.3?���%(�D�
.3?"��%(�D�
.�33��%(�?�
.�3���%(�?�
.�3���%(�?�
.�3"��%(�?�
.�3.��%(�?�
.�3���%(�?�
.�3D��%(�?�
.�3���%(�?�
.�3B��%(�?"
.�3?��%(�?"
.��3��%(�?"
.�����%(�?"
.�����%(�?"
.��"��%(�?"
.��.��%(�?"
.��3��%(�?"
.�����%(�?"
.�����%(�?"
.��"��%(�?"
.��.��%(�?"
.��?��%(�?�
.�"3��%(�?"
.�"���%(�?"
.�"���%(�?"
.�""��%(�?"
.�".��%(�?.
.�"���%(�?.
.�"D��%(�?.
.�"���%(�?.
.�"B��%(�?.
.�"?��%(�?.
.�.3��%(�?.
.�.���%(�?.
.�.���%(�?.
.�."��%(�?.
.�..��%(�?.
.�.���%(�?.
.�.D��%(�?.
.�.���%(�?.
.�.B��%(�?.
.�.?��%(�?.
.��3��%(�?�
.�����%(�?�
.�����%(�?�
.��"��%(�?�
.��.��%(�?�
.�����%(�?�
.��D��%(�?�
.�����%(�?�
.��B��%(�?�
.��?��%(�?�
.�D3��%(�?�
.�D���%(�?�
.�D���%(�?�
.�D"��%(�?�
.�D.��%(�?�
.�D���%(�?�
.�DD��%(�?�
.�D���%(�?�
.�DB��%(�?�
.�D?��%(�?�
.�33��%(�B�
.�3���%(�B�
.�3���%(�B�
.�33��%(�D�
.�3���%(�D�
.�3���%(�D�
.�3"��%(�D�
.�3.��%(�D�
.�3���%(��3
.�3D��%(��3
.�3���%(��3
.�3B��%(��3
.�3?��%(��3
.��3��%(��3
.�����%(��3
.�����%(��3
.��"��%(��3
.��.��%(��3
.�����%(��3
.��D��%(��3
.�����%(��3
.��B��%(��3
.��?��%(��3
.��3��%(��3
.�����%(��3
.�����%(��3
.��"��%(��3
.��.��%(��3�333��%(��B�33���%(��B�33���%(��B�33"��%(��B�33.��%(��B�33���%(��B�33D��%(��B�33���%(��B�33B��%(��B�33?��%(��B�3�3��%(��B�3����%(����3����%(����3�3��%(��?�3����%(��?
�3����%(��?�3�"��%(��?�3�.��%(��?�3����%(��?�3�D��%(��?�3����%(��?�3�B��%(��?�3�?��%(��?�3"3��%(��?�3"���%(��?�3"���%(��?�3.3��%(�D3�3.���%(�D3�3.���%(�D3�3."��%(�D3�3..��%(�D3�3.���%(�D3�3.D��%(�D3�3.���%(�D3�3.B��%(�D3�3.?��%(�D3�3�3��%(�D3�3����%(��?�3����%(�D3�3D3��%(�D��3D���%(�D��3D���%(�D��3D"��%(�D��3D.��%(�D��3D���%(�D��3DD��%(�D��3D���%(�D��3DB��%(�D��3D?��%(�D3�3B3��%(�D��3B���%(�D��3B���%(�D��3B"��%(�D��3B.��%(�D��3B���%(�D��3BD��%(�D��3B���%(�D��3BB��%(�D��3B?��%(�D��"3��%(��3�.3��%(��3D3�3��%(�D"D3����%(�D"D3����%(�D"D3�"��%(�D"D3����%(�D.D3�D��%(�D.D3����%(�D.D3�B��%(�D.
D3�3��%(�D.D3����%(�D.D3����%(�D.D3�"��%(�D.D3����%(�D.D3�D��%(�D�D3����%(�D.D3�B��%(�D�D3"3��%(�D�D3"���%(�D�D3"���%(�D�D3""��%(�D�D3".��%(�D�D3"���%(�D�D3"D��%(�D�D3"���%(�D�D3"B��%(�D�D3"?��%(�D�D3.���%(�?�D3.���%(�?BD3."��%(�?BD3..��%(�?BD3.���%(�?BD3.D��%(�?BD3.���%(�?BD3.B��%(�?BD3.?��%(�?�D3�3��%(�?�D3����%(�?�D3�D��%(�??D3����%(�??D3�B��%(�??D3�?��%(�??D3D3��%(�??D3D���%(�??D3D���%(�??D3D"��%(�??D3D.��%(�?BD3D���%(�?BD3DD��%(�?BD3�3��%(�3�D3����%(�3�D3����%(�3�D3�"��%(�3�D3�.��%(�3�D3����%(�3�D3�D��%(�3�D3����%(�3�D3�B��%(�3�D3�?��%(�3�D3B3��%(�3�D3B���%(�3�D3B���%(�3�D3B"��%(�3�
���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&#
D3B.��%(�3�D3B���%(�3�D�3��%(��./����DB3��%(��.D?3��%(��./�����33��%(����3�?��%(�.D�3"3��%(�.��3"���%(�.��3"���%(�.��3""��%(�.��3".��%(�.��3"���%(�.D�3"D��%(�.D�3"���%(�.��3"B��%(�.��3"?��%(�.��3.3��%(�.B�3.���%(�.B�3.���%(�.B�3.D��%(�.B�3�3��%(�.��3����%(�.��3�"��%(�.B�3D3��%(�"D�3D���%(�"D�3D���%(�"D�3D"��%(�"D�3D.��%(�"D�3D���%(�"D�3DD��%(�"D�3D���%(�"D�3D?��%(�"?�3�3��%(�"?�3����%(�"B�3�"��%(�"B�3�.��%(�"?��3��%(�����33��%(�"B��3���%(�"B��3���%(�"B��3"��%(�"B��3.��%(�"B��3���%(�"B��3D��%(�"B���3��%(�"D������%(�"B���D��%(�"B������%(�"B��".��%(�"D��"���%(�B.��"D��%(�B.��"���%(�B���"B��%(�"?
��.���%(�B"��.���%(�B.��."��%(�"?��..��%(�"?��3��%(����"3��%(��������%(���B3����%(�.DB3����%(�.BB3"���%(�.DB3.3��%(�"�B3.���%(�"�B3.���%(�"�B3."��%(�"�B3..��%(�"�B3.D��%(�"�B3.���%(�"�B3�3��%(�"�B3����%(�"�B3����%(�"BB3�"��%(�"BB3�.��%(�"BB3�D��%(�"�B3����%(�"�B3�B��%(�"?B3?3��%(�"?B�3��%(���B??B��%(�?3B???��%(�B??333��%(�?�?33���%(�?�?33���%(�?�?33"��%(�?�?33.��%(�?�?33���%(�?�?3�3��%(�?3?3����%(�?3?3����%(�?3?3�"��%(�?3?3�.��%(�?3?3����%(�?3?3�3��%(�?3?3����%(�?3?3����%(�?3?3�"��%(�?3?3�.��%(�?3?3����%(�?3?3"3��%(�?�?3"���%(�?�?3"���%(�?�?3""��%(�?�?3".��%(�?�?3"���%(�?�?3.3��%(�BD
?3.���%(�BD?3.���%(�BD?3."��%(�B�?3..��%(�B�?3.D��%(�B�?3.���%(�B�?3.?��%(�B�?3�3��%(�B3?3����%(�B3?3����%(�B�?3�"��%(�B�?3�.��%(�B�?3����%(�B�?3�D��%(�B�?3����%(�B"?3�B��%(�B"?3�?��%(�B"?3D3��%(�B�?3D���%(�B�?3D���%(�B�?3D"��%(�B�?3D.��%(�B�?3D���%(�B�?3DD��%(�B�?3D���%(�B�?3DB��%(�B.?3����%(�BD?3����%(���?3�"��%(���?3�.��%(�B�?3����%(�B�?3�D��%(�B3?3BD��%(�B.?3B���%(�B"?3BB��%(�B"?3B?��%(�B"?3?3��%(���?3?���%(���?3??��%(�B�?�33��%(�???�3���%(�???�3���%(�???�3"��%(�???�3.��%(�33?�3���%(�33?�3D��%(�33?�3���%(�33?�3B��%(�33?�3?��%(�33?��3��%(�33?�����%(�33?�����%(�33?��"��%(�33?��.��%(�33
?�����%(�33?��D��%(�33?�����%(�33?��B��%(�33?��?��%(�33?��3��%(�33?�����%(�33?�����%(�33?��"��%(�33?��.��%(�33?�����%(�33?��D��%(�3�?�����%(�3�?��B��%(�3�?��?��%(�3�?�"3��%(�3�?�"���%(�3�?��3��%(��D?�����%(��D?��3��%(�BD?�����%(�BD?"3��%(���?".3��%(���?".���%(���?".���%(��D?"."��%(��D?"..��%(��D?".���%(��D?".D��%(��D?".���%(��D?".B��%(��D?".?��%(��D?"�3��%(��D?"����%(��D?"����%(��D?"�"��%(��D?"�.��%(���?"����%(���?"�D��%(���?"D3��%(��B?"D���%(��B?"D���%(��B?"D"��%(��B?"D.��%(��B?"D���%(��B?"DD��%(��B?"D���%(��??"DB��%(��??"D?��%(��??"�3��%(��??"����%(��??"����%(��??"�"��%(��??"�.��%(��?
?"����%(��??"�D��%(��??"����%(��??"�B��%(��??.3���%(��3?.�3��%(��??.����%(��B?.����%(��B?.����%(��B?.�?��%(��B?.�3��%(��B?.����%(�"B?."���%(�..?."���%(�..?.".��%(�..?."���%(�..?."B��%(�..?."?��%(�..?��3��%(�"�?�����%(�"�?��"��%(���?��.��%(���?�����%(���?�����%(�"�?D33��%(�B�?D3"��%(�B�?D3.��%(�B�?D3���%(�B"?D3D��%(�B"?D3B��%(�BD?D�3��%(�B�?D����%(�B�?D����%(�B�?D�.��%(�B�?D����%(�B�?D�D��%(�B�?D"3��%(�B�?D"���%(�B�?D"���%(�B�?D".��%(�B�?D"���%(�BB?D"D��%(�BB?D.3��%(�B�?D.���%(�B�
'&$��������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������
?�3��%(���?B��%(��"??��%(��"??3��%(���
�� ����M��%(�".��5����'�&��%(�B������������%��%(�����'������1������ �%(���������������������%(������������'������%(��B���������������%(��B����������������%(��B��������������%(�������8�����������%(�D�����8������������%(�D�����8����������%(�D3������������������%(��?���������'������%(��?���������������%(��?����������������%(��?��������������%(��?����8�����������%(�D�����8������������%(�D�����8����������%(�D����"��������������%(�D3���"�����'������%(�D3���"�����������%(�D3���"������������%(�D3���"����������%(��?��0>��465�O��%(�B3�����������%(��"���������������M��%(��"��������������%(�B�����������������%(�B�����������������%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�B�����C��1���%(�BB����C"�1���%(�B�����C"�1���%(�BB�� �������%��%(��.����%���[������%(��B����%��������%(��B����%��������%(�D�����%����������%(��B����%��������%(��B����%���������%(��B����%�����������%(��B����%��������%(��B����%�����������%(��B
����%������%����%(��B����%����������%(��B����%��������%(�������%��������%(��B����%����&%���%(��B����%��8�[������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8�������%(�D�����%��8��������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8���������%(�D�����%��8����%����%(�D�����%��8��������%(�D�����%��8������%(�D3����%��8������%(�D�����%��8��&%���%(�D�����%���[������%(��?����%��������%(��?����%��������%(�D�����%����������%(��?����%��������%(��?����%���������%(��?����%����������%(��?����%��������%(��?����%�����������%(��?����%������%����%(��?����%����������%(��?����%��������%(��?����%��������%(��?����%����&%���%(��?����%��8�[������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8�������%(�D�����%��8��������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8���������%(�D�����%��8����%����%(�D�����%��8��������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8������%(�D�����%��8��&%���%(�D�����%�"�[������%(�D3����%�"������%(�D3����%�"������%(�D�����%�"��������%(�D3����%�"������%(�D3����%�"�������%(�D3����%�"��������%(�D3����%�"������%(�D3����%�"���������%(�D3
����%�"����%����%(�D3����%�"��������%(�D3����%�"������%(��?����%�"������%(�D3����%�"��&%���%(�D3��������������%(�D"���������������%(�D"����������������%(�D"��������������%(�D"����������������%(�D"������������������%(�D"��������������%(�D"��������8������%(�D.��������8�������%(�D.��������8��������%(�D.��������8������%(�D.��������8��������%(�D.��������8������%(�D.��������������%(�D.���������������%(�D.����������������%(�D.��������������%(�D.����������������%(�D.������������������%(�D.��������������%(�D.��������8������%(�D.��������8�������%(�D.��������8��������%(�D���������8������%(�D���������8��������%(�D.��������8������%(�D.�������"8������%(�D��������"8�������%(�D��������"8��������%(�D��������"8������%(�D��������"8��������%(�D��������"8������%(�D��������"8��&%���%(�D��������.8������%(�D��������.8�������%(�D��������.8��������%(�D��������.8������%(�D��������.8��������%(�D��������.8������%(�D��������.)��&%���%(�D���������%�����%(�������������%�����%(�D"��������������%(��3������0 ��465�O
%(�?��%%��������������%(�B�����%�������%(�������������%(��D�'��� ���4��'����%(��"
��3��C3������%��%(����3��C�������%��%(��B����C3������%��%(�������C�������%��%(��B��3�C3������%��%(��B��3�C�������%��%(��?����C3������%��%(��B����C�������%��%(��?����C3������%��%(��B����C�������%��%(��?��"�C3������%��%(��B��"�C�������%��%(��?��.�C3������%��%(��B��.�C�������%��%(��?����C3������%��%(��B����C�������%��%(��?����C3������%��%(�������C�������%��%(��B�"��C3������%��%(��B�"��C�������%��%(��B�.��C3������%��%(��B�.��C�������%��%(��?����C3������%��%(��B����C�������%��%(��?�D��C3������%��%(��B�D��C�������%��%(��?����C3������%��%(��B����C�������%��%(��?�B��C3������%��%(��B�B��C�������%��%(��?�?��C3������%��%(��B�?��C�������%��%(��?����������%(�"������'�������%(�.?/���3���FIC�����%(��.���FIC���� -� ���F
IC���3����%(���
���FIC���� -� ���FIC���3������%(��.
���FIC���� -� ���FIC��������%(���
��������������&��%(�"B���������� ���� �%(�B.�������%�������&��%(�"B�0]����'�&��%(�B.�0]����� ���������%(�B.�0]�����������%(�B.�:����������%(�""�:�4�������;��%(����:��'��������%(�BD
���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�'&%
�:�%����������%(�""�:����������%����%(�".�:�����4���������%(�".�:�����4������%(�".�:������������%(�".�:4����'�&��%(�BD
��� ���������%(������������ ����%(�"��������������%(�"���5����'�&��%(�B���5������� ���%(�B���5��������������%(�B���%�������&��%(�?B��%������������%(�?B��%����%�3��%(�?���%����%�3������%(�?���%����%����%(�?B��%����%��������%(�?���%����%����%(�?B��%����%��������%(�?���%����������%(�?B��%�������&��%(�??��%������������%(�??��%����%�3��%(�??��%����%�3������%(�?B��%����%����%(�??��%����%��������%(�?B��%����%����%(�??��%����%��������%(�?B��%����'�������%(�??��%����������%(�??�6$����'�&��%(�B.�6$����� ���������%(�B"�6$�����������%(�B.�����������������%(�B�����������%(��D��������������%(��D��������������%(��������������������%(��D��������������%(��D�4>>:6���$�46��%(�B?���%�������%(�?����%�����������%(�?����%�����������%(�?B���%���������%����%(�?B���%�����������%(�?����%�������%(�?B���%�����������%(�??���%�����������%(�??���%���������%����%(�??���%�����������%(�?B
���%����������%(��D���%�����������%(��D���������%(�3������������%(�3������������%(�3�����������%�3������%(�3�����������%��������%(�3�����������%��������%(�3�����������%�"������%(�3�����������%�.������%(�3�����������%��������%(�3�����������%�D������%(�3�����������%��������%(�3�����������%�3������%(�3�����������%��������%(�3�����������%��������%(�3�����������%�"������%(�3�����������%�.������%(�3�����������%��������%(�3�����������%�D������%(�3�����������%��������%(�3����������������&��%(�"B������%�������&��%(�"B�������� ���� �����%(�B"������%(������������������%(�����:����������%(�����:����������%(������������������%(�.?������ ����'������%(�.?����������;��%(�.?������ ����'������%(�.?����������;��%(�.?����0����%(��D�:1$4>�5:6�$�461
%(�?�
� �� �������%(�.� ������'��������%(��� � ��������������%(��?/
�.� � ��������������%(�.� � ���������&��%(�.� � ��������������%(�.� ������������� �%(�.� �����������%��%(��3 �������������%(��3 �����������%���%(��3 �����������%(��3 O5����&�������%(�?" O5���������%(�?� O5����� ����%(�?� O5���&�������%(�?�/
�?"/��?./��?� O5�F�� �'�C3���
%(�?� O5�F�� �'�C����
%(�?� O5�F�� �'�C����
%(�?� O5�F�� �'�C"���
%(�?� O5�F�� �'�C.���
%(�?� O5�F�� �'�C����
%(�?� O5�F�� �'�CD���
%(�?� O5�F�� �'�C����
%(�?� O5�F�� �'�CB���
%(�?� O5�F�� �'�C?���
%(�?� O5�F1� �'�C3���
%(�?" O5�F1� �'�C����
%(�?" O5�F1� �'�C����
%(�?" O5�F1� �'�C"���
%(�?" O5�F1� �'�C.���
%(�?" ���38��'�������%(�DB ���38���������%(�D? ����8��'�������%(�DB ����8���������%(�D? ����8��'�������%(�DB ����8���������%(�D? ���"8��'�������%(�DB ���"8���������%(�D? ���.8��'�������%(�DB ���.8���������%(�D? ����8��'�������%(�DB ����8���������%(�D? ���D8��'�������%(�DB ���D8���������%(�D? ����8��'�������%(�D? ����8���������%(�D? ���B8��'�������%(�D? ���B8���������%(�D? ���?8��'�������%(�D? ���?8���������%(�D? ��3�2�� ��������%(��3 ��3�2�� ��������%(�DB ��38������%(��3
���������%(��3 �����'�������%(�D� ������������%(�DB ���38������%(��3 ���38��'�������%(�D? ���38���������%(�D? ����8������%(��3 ����8��'�������%(�D? ����8���������%(�D? ���8������%(��3 ���������%(��3 �����'�������%(�D� ������������%(�DB ���8������%(��3 ��"������%(��3 ��"��'�������%(�D� ��"���������%(�DB ��"8������%(��3 ��.������%(��3 ��.��'�������%(�D� ��.���������%(�DB ��.8������%(��3 ���������%(��3 �����'�������%(�D� ������������%(�DB ���8������%(��3 ��D������%(��3 ��D��'�������%(�D� ��D���������%(�DB ��D8������%(��3 ���������%(��3 �����'�������%(�DB ������������%(�DB ���D�."��2��%(��3/��DB ���8������%(��3 ��B8������%(��3 ��?8������%(��3 ��2�� ��������%(��D ��%���3��%(�33 ��%������%(�33 ��%����3��%(�3� ��%�������%(�3� ��%�������%(�3� ��%����"��%(�3� ��%����.��%(�3� ��%�������%(�3� ��%������%(�33 ��%���"��%(�33 ��%���.��%(�33 ��%������%(�33 ��%���D��%(�33 ��%������%(�33 ��%���B��%(�33 ��%���?��%(�33
''���������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������
��1��1�%������%(��D ������%�����%(�D� ��������%�����%(��� �8���?B�D�."��3��%(��3/
�D? 4��%(��� 4�3��'�������%(��� 4�3������%(��� 4�38��'�������%(��" 4�38������%(��� 4����'�������%(��� 4��������%(��� 4��8��'�������%(��" 4��8������%(��� 4����'�������%(��� 4��������%(��� 4��8��'�������%(��" 4��8������%(��� 4�"��'�������%(��� 4�"������%(��� 4�"��3��%(��3 4�"8��'�������%(��" 4�"8������%(��� 4�.8��'�������%(��" 4�.8������%(��" 4��8��'�������%(��" 4��8������%(��" 4�D8��'�������%(��" 4�D8������%(��" 4��8��'�������%(��" 4��8������%(��" 4����'�&��%(�BD �������'�&��%(�B� ����� �������%(�B. �������� �����%(�B. ��������������%(�B� �����%����%�����%(�"? �����%��������%(�"? 48��D�."��3��%(��3/���" �'�������������%(��� �'��������%(��. �'��� �1�������%(��� �'��������%(��� �'���'��������%(�BD �'���9���%(��� �'���&%���%(��� �'� O5�F��C3���
%(�?� �'� O5�F��C3�����%(�?" �'� O5�F��C����
%(�?� �'� O5�F��C������%(�?" �'� O5�F��C����
%(�?�
�'� O5�F��C������%(�?" �'� O5�F��C"���
%(�?� �'� O5�F��C"�����%(�?" �'� O5�F��C.���
%(�?� �'� O5�F��C.�����%(�?. �'� O5�F��C����
%(�?� �'� O5�F��C������%(�?. �'� O5�F��CD���
%(�?� �'� O5�F��CD�����%(�?. �'� O5�F��C����
%(�?� �'� O5�F��C������%(�?. �'� O5�F��CB���
%(�?� �'� O5�F��CB�����%(�?. �'� O5�F��C?���
%(�?� �'� O5�F��C?�����%(�?. �'� O5�F1�C3���
%(�?" �'� O5�F1�C3�����%(�?� �'� O5�F1�C����
%(�?" �'� O5�F1�C������%(�?� �'� O5�F1�C����
%(�?" �'� O5�F1�C������%(�?� �'� O5�F1�C"���
%(�?" �'� O5�F1�C"�����%(�?� �'� O5�F1�C.���
%(�?" �'� O5�F1�C.�����%(�?� �'�4�������;��%(��� �'�1���C3������%(�?� �'�1���C3������%(�?3 �'�1���C�������%(�?� �'�1���C�������%(�?3 �'�1���C�������%(�?� �'�1���C�������%(�?3 �'�1���C"������%(�?� �'�1���C"������%(�?3 �'�1���C.������%(�?� �'�1���C.������%(�?3 �'�1���C�������%(�?� �'�1���C�������%(�?3 �'FI1���C������%(�?3 �'FI1���C������%(�?� �'FI1���C������%(�?3 �'FI1���������%(�?3
1����������%(�B� 1������� �������%(�B� &��'����������%(��"
�25����'�&��%(�B�25�����������%(�B�25������� ���%(�B�25������� �������%(�B�25������%(�B�2������&��%(���2>5�����������%(���2�- �� ���������%(��D2�� ������������%(���2�� ���1>������%(��32����������� �����%(��32���������������%(��?2���������%�������%(��.2)%������%�����%(�D�2)%�������������%(�DD2)%�����%������%(�DB2)%�����%�����%(��32)%�����%������%(�D?2)%�������������%(��"2)%������������%(��.2)%�������������%(��"2)%�������������%(���2)%�����%�������%(���2)%�����%�������%(�"32)%������&%���%(�"32)%�������%���%(�"�2)��������������%(�B�
5���1��%����������%(���5���1��%�1>������%(��35���1��%������%(��D5�����������%(�B35����������������%(�B35��)��%(���5��)��������%(���5��)���'��������%(���5��)���)���������%(���5��)���)���������%(���5��)���)���������%(���5��)������%(���5��)������������%(�.?5��)0��������%(��D5��)0���������%(��D5�)�� ����'������%(��35�)������;��%(�.?5�)�� ����'������%(�.?5�)������;��%(�.?
5��+����&��%(��35�����������%�����%(���
O�����������%(��.O��������������%(��.O��� �)���� ����%(��BO��� �)�������%(���O���A������%(���O�����������%(���O������%����%(���O����������%(���O5����'�&� �%(�B�O5������������%(�B�O�������������%(�B�
�A�������1�4$��%(�B�A$�����������%��%(���A$1����'�&��%(�B�A$1�����������%(�B�A$1����������%(�B�A$1������� �������%(�B�A���������%(�B�A�������������%(�B�
��-4��465�O��%(��D�-4���������%(��3�������������%��%(�����1����'�&��%(�B"��1�����������%(�B"��1������� ���%(�B"��1������� �������%(�B"�O�$������������%(�B���%�������%���%(�"��������'�������%(�.?����)���������%(�"�����)������������%(�"�����������%��%(�.�����������%�����%(�.�����������%������%(�.�����������%������%(�.�������'�����������%(�B����� �'�1���C3��%(�?3���� �'�1���C���%(�?3���� �'�1���C"��%(�?3���� �'�1���C.��%(�?3���� �'�1���C���%(�?3���� �' O5�F��C3��%(�?.���� �' O5�F��C���%(�?.���� �' O5�F��C���%(�?.
���������� �������������� �������&'"���0���� ��)�4�''&
���� �' O5�F��C"��%(�?.���� �' O5�F��C.��%(�?.���� �' O5�F��C���%(�?.���� �' O5�F��CD��%(�?.���� �' O5�F��C���%(�?.���� �' O5�F��CB��%(�?.���� �' O5�F��C?��%(�?.���� �' O5�F1�C3��%(�?����� �' O5�F1�C���%(�?����� �' O5�F1�C���%(�?����� �' O5�F1�C"��%(�?"���� �' O5�F1�C.��%(�?"������)���)����%(���������������%(�.������1�������%(�"�����4��'�������%(��"�������F���+����%(�..�������%��������%(�.��������%��������%(�.��������%�����"��%(�.������%�����������%(�.B�����%�����������%(�.B�������+����������%(�������������1�4$��%(�B"��������)���)����%(���������4��'��������%(��"������1��������%(��.������1��������%(��.��:���1%������;��%(�.?��:���1%������;��%(�.?������$�������N��%(���������$�������F��%(����4�������� ���%(�B��4�������� �������%(�B��1�����������%(�"�
����������������%(��B���������������%(��B��������������%(��B������������%(��B������9�����%(��B����1����������%(�?3��������%(��"�����+�������%(�"B������������M��%(�".��������%��%(��������������%(����������)�%����%(���1������������%(���
>��������������%(���
>�������%������%(���>�����9��������%(���>�����9���������%(���>����'��������%(��.>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C��1���%(�B�>����C"�1���%(�B�>����C"�1���%(�B�>�)��������%�����%(�"D>�������� $��%(��D>�������� $1��%(��D>���������1�����%(��D>��������0���%(��D>���������������%(���>������%��3������%(�"?>������%����������%(�"?>����%�����������%(�"?>����%����3������%(�"B>����%�����������%(�"B>����%�����������%(�"?>����%�����������%(�"?>4����'�&��%(�BD>46�$40��%(��3>4$����'�&��%(�B�>4$�����������%(�B�>���4��������%(�"">���4�������;��%(���>���4���%��%(�"">4$������� ���%(�B�>4$������� �������%(�B�>�����������%(��./����>������������%(���>�����4����������%(�"">�����4���������%(�"">�����4������%(�"">�����4$��%(�B�>������'��������%(�BD>�����%%-�����%%��%(�"�>�����%����������%(�"">�������������%(��">03���������T�����%(�"�>03�������T�����%(�"�>03��������������%(�"�>03���������T�����%(�"�>03�������T�����%(�"�>03��������������%(�"�>03������������%(�"�>0����������T�����%(�"�>0��������T�����%(�"�>0���������������%(�"�>0����������T�����%(�"B>0��������T�����%(�"�
>0���������������%(�"B>0�������������%(�"B>�����%����3��%(�"D>�����%�������%(�"D>�����%�������%(�"D>�����%����"��%(�"D>�����%����.��%(�"D>�����%�������%(�"D>�����%����D��%(�"D>�����%�������%(�"D
�6����2)%������%���%(���6����1%�����%(��36����1��������%���%(���
�4 ���'����������%(��.4 ���'������������%(��.41����'�&��%(�BD41�����������%(�BD41������������%(�BD4���'������������%(��"4���'������������%(��"4���'������������%(��"4��%������������%(��34��%���%������%(��34��%���'��������%(��"4��%���'��������%(��34��'�����������%(��"4*������� ���%(�B�4*��������������%(�B�4'���%�����%(�BD4'��'��������%(�B3
�����3��%(�??�������%(�??�����3��%(�33��������%(�33��������%(�33�����"��%(�33�����.��%(�33��������%(�33�������%(�??����"��%(�??����.��%(�33�������%(�33����D��%(�33�������%(�33����B��%(�33����?��%(�33����%����� ���%(�33
����%�����������%(�??����%�����������%(�??��������'������ �%(�.?/
��3�����%�����%(��������������%(��B�����%���������%(��?���F���+����%(�..���F���+��������%(�..���F���+��������%(�..���F���+��������%(�..���F���+����&%���%(�..���F��+����������%(�..���%��������%(�.�����������&%���%(�B?�����&����������%(���
�0��%����������%(�.D0��%�������� ����%(�.D0��%����������%(�.B0��%�%�������%(�"D0��%������%(��30��%������������%(�.�0��%������������%(�.D0��%������������%(�.�0��%������������%(�.D0��%�����"������%(�.�0��%�����"������%(�.D0��%����������%(�.�0��%������'������%(�.�0��%����������%(�.�0��%����������%(�.D0��%����%�����%(�.D/��.�0��%����%���%(�.D0��������������%(��./����0��������+����&��%(��.0�����%������%(���0������%�����%(���0�����'��������%(��./����0�����������%(��"0���������������%(�".02O:�$�46���0�>
%(�.?0���������1�4$��%(�B"0�%-1�����������%(�"30�%-1�����������%(�"30��������%(��D0O�����������%��%(���0O1����'�&� �%(�B"0O1�����������%(�B"0O1������� �� �%(�B"0O1������� �� �����%(�B"
'''��������&'"���0���� ��)�4 ���������� ��������������
0�%���������%(���01.B���%(�B?
�1�����A������%(��"/���.1�'��������M��%(�"�1�*2���0�>2$201
%(�.B/����/���?/�?�/��?D/��3�
1����������%(�B?1��� �'�C3������%(�?�1��� �'�C�������%(�?�1��� �'�C�������%(�?�1��� �'�C"������%(�?�1��� �'�C.������%(�?�1��� �'�C�������%(�?�1������ ����%(�B?1�����������%(�?31��FI �'�C������%(�?�1��FI �'�������%(�?�1���������%���%(�"�1�+����� ��������%(�"B1�+����� �������%(�"B1�+�������������� �%(���120*��2��%(�3"1��'�����������%(�""1� ������ �����%(�.�1� ��������� ����%(�.�1� �������������%(�.�1� �����������%(�.�15����'�&��%(�BD1O��������� �����%(�."1O����������������%(�."1O������"�� �����%(�."1O������"���������%(�."1��'�����������%(�B?1��'�����������%(�B?1�%����%��%(��31�%����%��������%(��31�%��������%(��31�%��������%(��31��� ���������%(�"B1���1%�5 ��������%(��"1���������� ���%���%(�"D1���������������%(�"B1��������������� �%(��"1���������&%���%(��"1��������'������ �*� (
%(���1%��3������&��%(���1%��3���� ����%(�.�1%��3�������;��%(�.�1%��3�������;��%(�.�
1%��3���������&��%(�."1%��3����������%(�."1%��3��%������&��%(�."1%��3��%���������%(�."1%��� ��������%(�BD1%�����-� �������%(��.1%�������������%(�.?1%��� ����'������%(�.?1%��������;��%(�.�/��.?1%��������;��%(�.�1%��"�����;��%(�.�1%��� ����'������%(�.?1%��������;��%(�.�/��.?1%��������;��%(�.�1%��"�����;��%(�.�1%�0�������������%(�"�1%����� �������%(��?1%����%�������%(�"D1%���������%(��31%���������������%(�.B1%���������������%(�.�1%���������������%(�.B1%���������������%(�.�1%�������������%(�.B1%�������������%(�.B1%��������������%(�.31%�������%�����%(�.�1%���������������%(�."1%��������'������%(�.B1��������������%(�"B1��������������%(���1��������������%(�"B1�������'������%(�"B1�����1>������%(��31$�0$:���%(��.1������ ���������� �%(���1����������������%(�"31�������%������%(�D�1�������%������%(�DB1���������������%(���1���������������%(���1���������������%(���1�������%�������%(���1�������%�������%(�"31���������%%�&��%(�"31��������&%���%(��?1���������������%(���1����������*%��%(�"31����������+��%(��.1&�����F����&&��%(��"
�$����%���������%(���
$����%���������%(���$����%���������%(���$��������N��%(���$��������F��%(���$�������������%(���$���������������%(���$����1��� �������%(��D$����1��%�������%(��D$����1��1�%������%(��D$�������������%(���$��������������%(��.$�������������%(���$���������������%(��.$��+����������%(���$��+�������������%(���$��+���������%(���$��+�������������%(���$��+��������%(���$��+��������������%(���$��+��������������%(���$0�*2��%(�"D$��'�������������%(���$�+��������������%(���$�+��������������%(���$�+��������������%(���
�:����'��������%(�B3:*���%���'���%(�B�:*������� ���%(�B3:*������� �������%(�B3:*0������%����%(�B�:*0�����&��%(�B�
�*�����������%(���*�����������%(���*�����%������%(��3*-���������%(�"�*-�����+����&��%(�"�*-��'��������%(�"�*��������������%(��3*���� ����'������%(��3*��������;��%(��3*���� ����'������%(��3*��������;��%(��3*������� ������%(��3
�C3����%������%(���C3������%��%��%(���C3������%������%(���
C3������%������%(���C�����%������%(���C�������%��%��%(��BC�������%������%(��BC�������%������%(��BC�������%(���C���FI�����%(���C���3��3������%(��.C���3���������%(��.C���3���3������%(���C���3����������%(���C���3����������%(���C���3���"������%(���C���3���.������%(���C���3����������%(���C���3���������%(��.C���3��"������%(��.C���3��.������%(��.C���3���������%(��.C���3��D������%(��.C���3���������%(���C���3��B������%(���C���3��?������%(���C���3FI���������%(���C���3FI���������%(���C���3FI���������%(���C������3������%(���C�������������%(���C�������3������%(��DC��������������%(��DC��������������%(��DC�������"������%(��DC�������.������%(���C��������������%(���C�������������%(��DC������"������%(��DC������.������%(��DC�������������%(��DC������D������%(��DC�������������%(��DC������B������%(��DC������?������%(��DC����FI���������%(��BC����FI���������%(��BC����FI���������%(��B
Via Carducci, 24 21040 Gerenzano VA – ItaliaTel. +39 – 02.967.60.1 Fax +39 – 02.968.26.53
Information:[email protected] Assistance:[email protected]
[email protected]. +39 - 02.967.60.500Fax +39 - 02.967.60.277
North Italy Via Carducci, 24 21040 Gerenzano VA – ItaliaTel. +39 – 02.967.60.309Fax +39 – [email protected]
Germany: SIEI AREG - GemmrigheimTel. +49 - 7143 - [email protected]: SIEI FRANCE - SaverneTel. +33 - 3 - [email protected]:SIEI UK - KingsbridgeTel. +44 - 1548 - [email protected] Asia:SIEI ASIA - - SingaporeTel. +65 - [email protected] ASIA - ShanghaiRepresentative OfficeTel. +86 - 21 - [email protected]:SIEI AMERICA - CharlotteTel. +1 - 704 - [email protected]:SIEI EST - LjubljanaTel. +386 - 1- [email protected]
Industrial control system Via Calamelli, 40 40026 Imola BO – ItaliaTel. +39 – 0542.640.245 Fax.+39 – [email protected]
SISTEMI
MANUALE AVy_L AC/BR-HGB0.2 - 18.4.2003