2006-01-valk mailing-dk
DESCRIPTION
Valk Welding er en trend-sættende leverandør af produkter og services på sit felt indenfor industriel robot automation samt svejseteknikker. Med over 45 års erfaring, er Valk Welding en af de mest erfarne samarbejdspartnere på markedet. Baseret på det omfattende sortiment og den unikke knowhow indenfor både robot såvel som svejseteknik, er Valk Welding I stand til at levere alle løsninger der vil opstå I produktion og fremstilling.TRANSCRIPT
Valk Welding præsenterede den sidste nye Panasonic svejserobot
ved Schweissen & Schneiden messen i Essen. Denne nye svejserobot,
der hedder TAWERS for The Arc WElding Robot System, er specielt
designet til anvendelser indenfor buesvejsning og den anses af alle
for at være banebrydende for den nye generation af svejserobotter.
6. å
rgan
g -
2006
- n
r 1
fortsættes side 2© Valk Welding Danmark, 2006Alle rettigheder forbeholdes.
Valk mailing udgivet af Valk Welding Danmark
Som fabrikant af komplette systemer
kan Panasonic harmonisere konstruk-
tion, pilotering og fremføring af
svejsetråd optimalt. For at opnå højere
bevægelseshastigheder har Panasonic
lagt alle de mekaniske komponenter,
der kunne udgøre en hindring, op på
tegnebordet igen. F.eks. passerer hele
ledningsføringen nu gennem robottens
arm, hvilket giver en kompakt løsning
uden friktion, som muliggør en bedre acce-
leration og en højere bevægelseshastighed.
Svejsetrådens fremføringssystem er også
blevet taget op til ny overvejelse for at opnå
en smidig passage uden spænding. I tilfældet
med TAWERS drejer trådens motor samtidigt
med robottens arm for at undgå spændin-
ger mellem svejsebrænderen og rørets spole.
TAWERS er desuden udstyret med en servo-
motor med vekselstrøm for at opnå en præcis
indstilling af fremføringshastigheden.
Total integration af robotten og svejseposten TAWERS svejseposten adskiller sig især ved en
total integration af styringen af robotten og
svejseposten i kraft af et unikt modul 64 bits.
Dataoverførslen og programmeringen af gene-
ratoren, svejsetrådens gennemgang og robotten
sker ved hjælp af den samme CPU, hvilket har
gjort det muligt at forøge kommunikationshas-
tigheden med 250 % og det har banet vejen for
interessante perspektiver for digitale innovatio-
ner såsom SP-MAG og Hyper Dip Pulse.
Endvidere i dette nummer:
• Wire Wizard optimerer svejserobotternes
trådfremføring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
• Ny automatiseret svejsekabine installeret
på universelt chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
• Ajourføring af DTPS G2 til Global 2 og
TAWERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
• Valk Welding udfører et imponerende automa-
tiseret svejseprojekt hosden polske
sættevognskonstruktør Wielton . . . . . . . . . 6-7
• Brug af Fanuc robotter udvider anvendelse-
smulig hederne til håndtering . . . . . . . . . . . . 8
• En håndteringsrobot på arbejde hos
konditorerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
• VMG gør balustraden til et designprodukt i
kraft af Valk Weldings lasersvejserobot . . . . 10
• Valk Welding installerer Kjellbergs CNC
styrede systemer til plasmaskæring . . . . . . 11
• Messeprogram og oplysninger . . . . . . . . . . . 12
Nyt hos Panasonic :
høj performance
TAWERS svejserobot
Nyt hos Panasonic :
høj performance
TAWERS svejserobot
SP-MAG svejseteknikSP-MAG er en ny svejseteknik, der styres
af software og som giver mulighed for en
svejsning uden overstænkninger ved høj
hastighed. I kraft af en ny algoritme-soft-
ware er det lykkedes Panasonic at kombinere
egenskaberne for traditionel MAG lysbues-
vejsning og impulssvejsning og således
udnytte fordelene ved de to teknikker. Ud
over svejsning uden overstænkninger tilbyder
SP-MAG teknikken også andre fordele hvad
angår nedsat varmeudvikling, bedre samling
af svejsningerne og nedsat indtrængning.
Disse fordele er især interessante for anven-
delser, som benytter plader med en tykkelse
på op til 3 mm.
SP-MAG tilbyder også nye funktioner såsom
“Lift Start” og “End Start”. De reducerer
dannelse af dråber i begyndelsen af en
svejsebane og giver en mere ren svejsning.
Svejsningen er således uden overstænkninger
og kræver ingen færdigbehandling.
“Arc Lift” funktionen er forbeholdt impulss-
vejsning og den er specielt beregnet til at
udføre varige svejsearbejder. Under svejsnin-
gen er det endda muligt at skifte over fra
buesvejsning til impulssvejsning.
Avanceret sporing af sammenstødPanasonic har udviklet en unik løsning til
at undgå beskadigelser og ny kalibrering i
tilfælde af et eventuelt “sammenstød”. Den
ny software registrerer enhver ekstra last på
svejsebrænderen, afkoblingen og robottens
arm. Piloteringen skifter automatisk over
til “soft-servo”, hvilket bevirker at robot-
tens arm sænkes for at undgå at beskadige
svejsebrænderen og robottens arm.
Generator-strømvender 100 kHzSvejseposten er i virkeligheden en “super
high speed” generator-strømvender 100 kHz.
Det bemærkelsesværdige er, at generatorens
kapacitet svarer til 2/3 af de aktuelle maski-
ners kapacitet. Endnu en vigtig detalje: Man
bruger en “afkølingsstruktur med central
tunnel” til afkøling, hvilket udelukker risikoen
for at støvpartikler forstyrrer driften via
ventilationssystemet.
Indlæsning og lagring af svejse-data Integreringen af robottens pilote-
ring, svejsetrådens system og gene-
ratoren gør det ikke kun muligt at
overføre dataene meget hurtigere,
men den giver også større mulig-
heder for indlæsning af detaljerede
oplysninger vedrørende svejsedata.
I standard har TAWERS systemet en
datakontrolanordning, som gør det
muligt at definere specifikke grænse-
værdier for visse svejseparametre som f.eks.
strømmens effekt, trådens spænding og
fremføringshastigheden. Hvis disse værdier
overskrides, udsender systemet et signal, så
operatøren har mulighed for at reagere i tide.
Kontrolsystemet til svejsedataene samler
ligeledes alle dataene i en .log fil, der kan
bruges til analyse og leveres sammen med et
produkt som kvalitetsrapport.
I option tilbyder Panasonic mulighed for
at indlæse buesvejsningens form med et
interval på 5 mikrosekunder og indlæse disse
data eksternt. Med disse oplysninger er det
muligt at optimere parametrenes indstilling.
Overvågningsteknikken er fuldkommen inte-
greret i den nye TAWERS svejserobot , hvilket
gør de eksterne sensorer, datakontrollen og
de ekstra kabler fuldstændig overflødige.
Panasonics TAWERS svejserobot findes i to
udgaver med en rækkevidde på 1000 og
1400 eller 1600, 1800 og 1900 mm.
Standard med kontrolsystem til svejsedata
Fra forside... Der er blevet kørt tests med produkterne hos visse kunder, som bruger svejserobotter fra den nuværende generation, og disse tests
har vist en besparelse på 40 % hvad angår cyklussens varighed
3V
AL
K M
AIL
ING
2
00
6 -
NR
. 1
For at opnå en optimal transport af tråden mellem tromle og
robot (eller rulle og brænder) har Valk i de sidste mange år
leveret trådtilførselssystemer fra det amerikanske firma Wire
Wizard. I løbet af årene er produktudvalget blevet udvidet bety-
deligt, hvilket gør det muligt at blive ved med at benytte tråd-
tilførselssystemer sammen med de mest udbredte robotter og
svejsetrådmærker. Der findes desuden adskillige nye løsninger,
der for eksempel giver mulighed for at registrere svejsetrådens
ende og måle tilførselshastigheden.
the service company
wir
e w
iza
rd
wel
d w
ire
dis
pen
sin
g s
yst
ems
Valk WeldingStaalindustrieweg 15Postbus 60NL-2950 AB Alblasserdam
The NetherlandsTel. +31 (0)78 69 170 11Fax +31 (0)78 69 195 15
PRODUCT CATALOG
WELDING ROBOT INTEGRATION
Quality productsBy purchasing in bulk, Valk Welding can supply high quality products with a very beneficial price/quality ratio. All the materials for welding wire supplied by Valk Welding are cer-tified.
A wide range of productsValk Welding is considered on of the largest supplier of wel-ding wire, welding accessories, and welding robots in the Benelux.
More than 40 years of experience in the welding industryValk Welding has been involved for more than four decades in development, sale, maintenance and service of products for the welding industry with an emphasis on robot auto-mation and accessories. Day in day out, Valk Welding relies on its extensive in-house know-how and hands-on expe-rience.
WELDING CONSUMABLES
Ed Cooper, der har været med til at udvikle Wire Wizard produktudvalget og er bestyrelsesformand i
Marathon Weld Group, ved Valks stand på Schweissen & Schneiden messen
På Schweissen & Schneiden messen gav
Valk Welding desuden meddelelse om, at
det ville sælge og markedsføre dette udvalg
af systemer i Europa og Rusland. I firmaets
stand var der masser af plads til at fremvise
systemerne.
Produktudvalget er i princippet blevet
udviklet for at kunne indsættes i mel-
lemrummet mellem tromle og robot (eller
rulle og brænder). Til dette formål er der
blevet udviklet særlige polymerslanger og
keramiksamlinger i stand til at dække større
afstande, hvorved gnidningsmodstanden
holdes så lav som muligt. Keglen, keramikind-
løbsstykket, trådlederen og forbindelsesstyk-
ket til trådmotoren danner enheder, som alle
leveres med kegleformet smig for at forenkle
trådtilførslen. Eftersom der sammen med
dette produktudvalg leveres en lang række
tilbehør, kan der samles fuldstændige sæt til
alle robot- og svejsetrådmærker. Den store
fordel ved systemet er, at adapterne blive
ved med at passe sammen med standard-
lynkoblinger, hvilket betyder, at systemet er
hurtigt at samle og skille ad.
I løbet af messen fremviste Valk en nyska-
belse: den pneumatiske trådtilførselsenhed
PFA (Pneumatic Feed Assist, ”Pneumatisk
Tilførselsassistance”), som er nyttig ved
tilførsel af længere svejsetråde. Takket være
denne løsning kan svejsetråden praktisk talt
tilføres gnidningsfrit fra et fast udgangssted
(svejsetrådtromle) til trådtilførselsenheden.
Tråde på 30 meter eller længere kan håndte-
res helt uden problemer.
En anden nyhed er trådtilførselsføleren
(HHSS), der registrerer dispenseringshastig-
heden. Den kan anvendes til tråde med en
diameter på mellem 0,30 og 12,5 mm.
Udover trådtilførselssystemer omfatter Wire
Wizard produktudvalget alle slags logistik-
hjælpemidler, såsom vogne til at flytte eller
hæve tunge beholdere med.
Det drejer sig om et fuldstændigt, omfat-
tende udvalg af systemer, som er fremstillet i
et 24-siders produktkatalog.
passer til alle svejse-robotmærker
Bed om Wire Wizard kataloget på
følgende adresse: info@valkwelding.
Standard med kontrolsystem til svejsedata
Wire Wizard optimerer svejserobotternes trådfremføring
Wire Wizard optimerer svejserobotternes trådfremføring
I år 2000 lancerede Welding sin første
standard kabine installeret på et fast
chassis, på hvilket det var muligt at
montere svejserobotten, instrumentpane-
let, opspændingsbordet og kassen direkte.
Den reducerede monteringsfrist og
normaliseringen af materiellet har bety-
det en besparelse af udgifter, hvilket igen
har gjort det muligt at reducere investe-
ringen for flere forskellige brugere. Dette
koncept er efterhånden blevet udviklet af
Valk Welding under forskellige former. Det
aktuelle program omfatter seks forskellige
typer kabiner, hvoraf to er udstyret med
opspændingsbord, med eller uden mani-
pulatorer. Kabinerne adskiller sig især ved
chassisets form.
I sin sidste udvikling har Valk Welding
derfor besluttet at normalisere chas-
siset. Med denne “One base-frame”
tilbyder Valk Welding et universelt chassis
udformet som et “C”, der kan program-
meres til forskellige opspændingsmulig-
heder. På denne måde er brugeren ikke
mere afhængig af en fast konfiguration.
Hvis produktionen kræver det, kan han
nemlig ændre opspændingsmulighederne
uden behov for at købe et nyt system.
Medfølgende skema giver en kort oversigt
over flere konfigurationer.
Anden fordel: Alle kabinerne kan leveres
monteret og dermed sættes i drift på kort
tid. Chassiset i sin helhed kan flyttes, hvil-
ket er en væsentlig tidsbesparelse og også
en vigtig økonomisk besparelse i tilfælde
af flytning af materiellet.
Ny automatiseret svejse-kabine installeret på et
universelt chassis
4V
AL
K M
AIL
ING
2
00
6 -
NR
. 1
Efter lanceringen for næsten 10 år siden
af den første programmerings- og simu-
leringssoftwareversion DTPS (forkortelse
for DeskTop Programming and Simulation
software) er dette værktøj blevet det mest
anvendte off line programmeringssystem
til automatisering af svejsearbejder med
Panasonic svejserobotter. Dens succes skyl-
des især fonktionaliteterne, der er specifikt
beregnet til svejsning og fordelene ved
off line simulering og programmering. Det
giver nemlig mulighed for en levetid, der er
væsentlig længere end den for programme-
ring baseret på en Teach Pendant (håndholdt
programmeringsenhed).
Alle de seneste teknikker og metodologier
er også blevet integreret under udviklingen
af DTPS G2. Det resulterer blandt andet i
en stærk grafisk afbildning (OpenGL), en ny
og endnu mere brugervenlig interface samt
flere muligheder for at indføre forskellige
3D formater. Integrationen med de aktuelle
CAO systemer er således forstærket og det
er fra nu af muligt at bruge helt færdige
tegninger som grundlag for svejse- og
udskæringsprogrammer. Softwareudviklerne
fra Panasonic har haft et meget tæt
samarbejde med ingeniørerne fra Valk
Welding, hvilket har gjort det muligt at tage
hensyn til de europæiske brugeres forvent-
ninger i den sidste version.
DTPS G2 er nu fuldt ud skrevet i Global
2 programmeringssprog, hvilket gør det
muligt at udnytte fordelene ved Global 2
kontrolløren optimalt.
I løbet af de sidste år har DTPS software været i konstant udvik-
ling med flere opdateringer, herunder blandt andet DTPS II der
har giver mulighed for at udvide programmets funktionaliteter
endnu mere. Den sidste version er kommet på markedet for
nylig. Dette program hedder DTPS G2 og det er fuldstændig
baseret på Global 2 pilotering og den nye svejserobot TAWERS.
5V
AL
K M
AIL
ING
2
00
6 -
NR
. 1
• Tegninger udvidet til nye enheder f.eks. Composite Curve.
• Mulighed for at arbejde fuldstændig i Solid funktion, f.eks. til tegninger og
målinger.
• Installationseditor med standard komponenter.
• Programmering af weld lines med automatisk tilføjelse af afstandspunkter.
• Mulighed for at definere flere startpositioner for flere svejseposter.
• Redigering af et program i G 2 sprog.
• Udvidede muligheder for forvaltning af filer.
• Overførsel af filer mod Global 2 via en Ethernet interface.
• Aflæsning af data fra robottens hukommelse.
• Eksport af AVI filer
Blandt de nye funktioner kan vi nævne som de mest fremtrædende:
DTPS G2 Ajourføring
af DTPS G2 til Global 2 og TAWERS
produktion af 2000 til 5000 sættevogne pr. år
Wielton er en forholdsvis ny virksomhed
med over 300 medarbejdere, som er
blevet oprettet for at sikre “forarbejdel-
sen” af østeuropæiske sættevogne. For
over ti år siden har Wielton installeret et
samlebånd til sin egen serie med sætte-
vogne. Firmaets succes er helt åbenlys
med en årlig forøgelse af produkti-
onen, der i dag er nået op på 2000
sættevogne pr. år og Wielton forsyner
således 22 % af det polske marked for
sættevogne. Nu hvor konstruktøren har
salgssteder i de andre lande i Europa,
ønsker Wielton at forøge produktionen
til 5000 enheder pr. år. Denne forøgelse
af produktionskapaciteten skal i stort
omfang stamme fra automatiseringen af
svejsemetoderne.
Wieltons direktør, Hr. Tylkowski, mener
at Valk Welding er en af de få, der er i
stand til at realisere et sådant projekt.
For et år siden blev Valk Welding kontak-
tet af den polske virksomhed Wielton. De
ville vide, om Valk Welding kunne levere
dem flere svejsesystemer med robot til
behandling af lad. Hos Geesink Norba i
Emmeloord havde Valk Welding f.eks. aller-
ede udført svejsesystemer med robot til
lignende produkter. Mens Geesink Norba
havde besluttet kun at bruge svejserobot til
pladerne i bunden og i siderne, havde direk-
tøren for Wielton, Hr. Tylkowski, endnu mere
ambitiøse planer. Wielton ville kunne svejse
bundpladerne, pladerne i siden og foroven
og således få hele ladet samlet ved hjælp
af robotter. Det er indlysende at så store og
tunge elementer kræver meget stærke mani-
pulatorer og infrastrukturer for at robotterne
kan nå helt ud i alle hjørner.
En isoleret løsning der erstatter produktion på transportbåndDe fire svejseinstallationer med robot er
installeret på forskellige produktionssteder
og de sættes i gang efter hinanden for at
svejse isolerede komponenter, plader i siden
og foroven og helt samlede lad. Den første
fase er blevet udført i løbet af dette års
første måneder som “indlæringssted”. Siden
da bruges denne svejserobot på et trans-
portbånd og tre opspændingsflader, blandt
andet til at svejse hængselkomponenter. Den
næste fase til svejsninger foran på sættevog-
nen forudser brug af konceptet udliggerarm.
I dette tilfælde befinder svejserobotten
sig også på en bane, så den kan betjene to
opspændingsflader.
Den tredje installation med robot vedrører
svejsning af vægge i stål og aluminium.
Dette koncepts særlige egenskaber ligger
i at robotterne er hængt op i en 5 m høj
udliggerarm og at de kan indstilles i højden.
På denne måde er den lodrette rækkevidde
blevet forøget med 3 m. Udliggerarmene
bevæger sig på en bane på 50 m, hvilket gør
det muligt at betjene i alt fire opspændings-
flader.
MegaprojektDen fjerde installation med robot er egentlig
den mest imponerende. Det er nemlig den,
Valk Welding har leveret ikke mindre end fire installationer med robot til den
polske sættevognskonstruktør Wielton. Sidstnævnte forudser således at fordo-
ble sin produktion i de kommende år. Det vigtigste af de fire projekter angår en
installation, der kan indeholde et komplet lad til en lastbil i en roterende form
mellem to manipulatorer på 10 tons. Robotterne kan nå alle positionerne i ladet
i kraft af en styring på langs, på tværs og lodret. Med de tre andre kabiner er
hele projektet det største, som Valk Welding har realiseret nogensinde.
Valk Welding udfører et
imponerende automatiseret
svejseprojekt hos den polske
sættevognskonstruktør
Wielton
Valk Welding udfører et
imponerende automatiseret
svejseprojekt hos den polske
sættevognskonstruktør
Wielton
der sikrer svejsningen af de helt samlede
lad. Væggene og bundpladen placeres først i
en form, der kan dreje i kraft af to manipu-
latorer på 10 tons. I denne form anbringes
væggene og bundpladen i deres endelige
position og de svejses i en enkelt cyklus
uden forudgående samling. På indeværende
tidspunkt befinder kabinestrukturen sig i
en afslutningsfase i hvilken Wieltons form
stadig skal justeres og testes, før kabinen kan
tages i brug. Om nogle måneder vil der blive
svejset ca. 15 almindelige lad og tippelad pr.
dag.
Brug af kundskaber og erfaring fra Vesteuropa Wielton er fuldkommen klar over, at firmaet
er afhængig af sine leverandørers ekspertise
og opofrelse for at gennemføre sine ambi-
tiøse målsætninger. Til dette projekt har
Wielton gennemgået alle analyser, koncepter
og tilbud med leverandører fra hele Europa.
Wieltons direktør, Tylkowski, har valgt Valk
Welding fordi sidstnævnte lige fra starten
har troet på denne investering og foregrebet
samarbejdet med Wielton.
I det næste Valk Melding nummer kan De
læse en ny artikel om dette emne og et
interview med Tylkowski, Wieltons direktør.
7V
AL
K M
AIL
ING
2
00
6 -
NR
. 1
Valk Welding udfører et
imponerende automatiseret
svejseprojekt hos den polske
sættevognskonstruktør
Wielton
Valk Welding udfører et
imponerende automatiseret
svejseprojekt hos den polske
sættevognskonstruktør
Wielton
Antallet af håndteringsanvendelser forøges
i øvrigt konstant i dette firma. I løbet af de
sidste år har denne selvstændige afdeling
under Valk Welding indhentet en stor teknisk
viden på området med tænger og logistiske
systemer. I Koncernen er der nu ikke mindre
end 10 ingeniører, som er beskæftiget på
fuld tid med forberedelse og udarbejdelse af
håndterings- og svejseprojekter.
Sammen med sin Roboguide software
tilbyder Fanuc ligeledes et off line simu-
lerings- og programmeringssystem af høj
kvalitet, som rekapitulerer alle typer Fanuc
robotter for hvilke det er muligt at simulere
og programmere komplette automatise-
ringsprojekter med integrering af eksterne
behandlingsceller. Anton Ackermans er en af
specialisterne, der varetager dette program
hos Valk Handling. Anton er ansat som junior
project engineer. Han behersker fuldkom-
men programmeringen af robotterne, han
har skabt Custom Made Robot softwaren og
stået for et stort antal skærings- og svejse-
anvendelser. Det er desuden ham, der har
udarbejdet et håndteringsprojekt hos Alcoa
med igangsætning af en Fanuc robot.
Valk Handling vil fuldstændig automatisere
bearbejdningen af en aluminiumprofil under
presse for Alcoa i Druenen. Alcoa producerer
blandt andet dele i aluminium til automo-
bilbranchen. Aluminiumsprofilen nævnt
ovenfor et en sikkerhedsbøjle beregnet til
blive anbragt bag i en sportsbil BMW Serie
3. Denne aluminiumsprofil er savet, fræset,
sandblæst og palleteret. Lastningen af maski-
nen sker på indeværende tidspunkt manuelt
og Alcoa ønsker at automatisere denne hand-
ling med en robot. Til dette projekt vil Valk
Handling installere en lastningsrobot
Fanuc M16, som vil tage aluminium-
sprofilerne ved en post med skæring
på langs, derefter føre dem over til en
fræsepost og til en post med rulning før de
palleteres. Robotten skal ligeledes sørge for
oprydning og sandblæsning og at anbringe
en beskyttelse til transport på pallerne. Den
vil blive udstyret med en dobbelttang til at
håndtere aluminiumsprofilerne og en særs-
kilt tang til beskyttelsen under transport.
Robotten vil få total bevægelsesfrihed med
en bane på 10 meter, så den kan nå frem til
alle forarbejdningsposterne. Målsætningen er
at sætte dette projekt i gang mellem Jul og
Nytår og robotten skulle gerne være arbejds-
dygtig i løbet af to - tre uger.
Efter Nachi robotterne vil Valk Handling ligeledes bruge
Fanuc robotterne indenfor rammerne af et håndterings-
projekt. Fanuc programmet omfatter et varieret udvalg af
robotter, som skal gøre det muligt at dække et bredere
anvendelsesområde. Det varierede udvalg, de exceptionelle
programmeringsmuligheder og den kendsgerning at Fanuc
er den største robotproducent i verden var afgørende
faktorer for Valk Handling, da de skulle vælge en tredje
robotleverandør. Fanuc adskiller sig blandt andet ved sit
forspring på “Vision” området. “Vision”’ teknologien gør
det muligt at forbinde et produkts emballering og hånd-
tering med et kamera, der er i stand til at bestemme helt
præcist den position, som et produkt, der skal behandles,
befinder sig i. Af denne grund er det ikke mere nødvendigt
at føre et produkt frem til en forprogrammeret position,
hvilket reducerer betydeligt arbejdet med indkodning. Valk
Handling mener, at det er en vigtig rentabilitetsfaktor for
fremtiden.
8V
AL
K M
AIL
ING
2
00
6 -
NR
. 1
En håndteringsrobot
på arbejde hos konditorerne
En håndteringsrobot
på arbejde hos konditorerne
Brug af Fanuc robotter udvider anvendelsesmulig-
hederne til håndtering
Brug af Fanuc robotter udvider anvendelsesmulig-
hederne til håndtering
Den robot, som Valk Handling har installeret
er sat i gang i nærheden af transportbåndet,
hvor den hælder marmelade, chokolade,
vanilje eller alle mulige slags cremer ud i
sandkageformer. Disse sandkageformer er
ca. fem centimeter tykke og kommer ud af
ovnen på standard ovnplader, med en hastig-
hed på 3 ovnplader i minuttet. Med hensyn
til transport tiden, skal en ovnplade være
”sprøjtet” færdig på 18 sek.
Robotten bruger en enhed med fire hove-
der og hælder ingredienserne i, ved hjælp
af et pumpesystem. Transportbåndet
står stille når robotten hælder i formen.
Transportsystemet er derfor udstyret med
et stop, og er bliver sendt videre til ovnen
når kagen er sprøjtet på. Valk Handling har
forprogrammeret omkring hundrede motiver.
Kageproducentens medarbejdere har fulgt et
kursus i brug af robotten og de kan nu selv
udvide databasen.
Direktøren for dette konditori, Alex Supèr,
mener at det er en unik løsning, at bruge en
robot på denne måde: “I virkeligheden er en
robot en mere økonomisk og mere fleksibel
løsning end et måleapparat. Måleapparater
er blandt andet mere møjsommelige at
programmere. For vores medarbejdere er
brugen af håndteringsrobotten en virkelig
lettelse. Brugen af en pistol medfører en alt
for stor fysisk belastning. Naturligvis har det
også givet os mulighed for besparelser. Den
vigtigste fordel er dog, at vi kan garantere en
konstant kvalitet og foreslå mere varierede
produkter.”
Kageindustrien har længe haft ry for sin høje arbejdskoefficient. Flere
og flere kageprodukter kommer nu ud fra meget mekaniserede fabrik-
ker, hvoraf de fleste er beliggende i Holland og tilhører store koncer-
ner. På grund af den voldsomme priskrig i de hollandske supermarke-
der, er fortjenstmarginen i denne sektor meget presset og succesen
afhænger af skalaøkonomier, centraliseret uddeling og automatisering.
Denne sektor har åbenbart også opdaget, at robotten er en fleksibel
medarbejder. Det tyder det i hvert fald på med Valk Handlings nye
installation af en robot hos Bakkersland Bunschoten West BV,
tidligere Neerlandia Banket, i Bunschoten.
Neerlandia Banket (Bakkersland
Bunschoten West BV) producerer blandt
andet kager lavet med smør, speculoos
og forskellige typer sandkager til de
europæiske supermarkedskæder. Da
virksomheden er blevet overtaget af
Bakkersland Banket sidste år, er forsen-
delser og generelle udgifter nu blevet
centraliseret og virksomheden koncen-
trerer sig udelukkende om produktionen.
Desuden er forbedring af kvalitet og
effektivitet altid vores centrale bestræ-
belse. Effektiviteten skal forbedres uden
at have behov for at udvide personalet.
Opstillingen af en håndteringsrobot er et
godt eksempel på det.
9V
AL
K M
AIL
ING
2
00
6 -
NR
. 1
En håndteringsrobot
på arbejde hos konditorerne
En håndteringsrobot
på arbejde hos konditorerne
VMG søgte et alternativ til tunge balu-
strader i plader og massive tremmer, hvis
fremtoning blev anset for at være tung og
grov på grund af de tykke svejsninger. VMG
fandt løsningen ved at bruge rørformede
profiler skåret over med laser og installere
lasersvejsning. Denne teknik giver en meget
smal svejsning, der næsten ikke kan ses og
som ikke kræver nogen færdigbehandling.
Brugen af rørformede profiler giver blandt
andet mulighed for at have et meget lettere
og især et meget mere elegant produkt end
en balustrade med plader.
En afgørende teknisk videnValk Welding har leveret en robot på bane og
sørget for at integrere alle komponenterne i
forbindelse med piloteringens sikkerhed.
Desuden har Valk Welding også forbe-
redt programmeringen i DTPS. Årsagen
til at VMG har valgt Valk Welding til at
integrere robottens pilotering forklares
af den tekniske direktør, Christiaan
Alofs: “Valk Welding har leveret flere
MIG svejserobotter til os. Gennem vort
samarbejde med Valk Welding har vi
konstateret, at dette firma behersker
sin egne produkter og de ved nøjagtigt,
hvad der kan lade sig gøre og hvad der
ikke kan. Valk Welding er således en
rigtig partner, som vi kan have et tæt
samarbejde med for at gennemføre
sådanne projekter. Valk Welding har
endnu en gang nøje vurderet sit bidrag
til dette pilot projekt og har kunnet
holde sine løfter. Den måde hvorpå de
udnytter automatiseringsteknikkerne og
programmeringen i DTPS er unægtelig en
faktor, der taler til fordel for Valk Welding.”
En væsentlig rolle for DTPSI en serie balustrader, der er beregnet til
et specielt byggeprojekt, har man sjældent
de samme mål overalt. Medarbejderne på
VMG skal derfor kontrollere alle målene på
byggepladsen. Derefter behandler firmaets
ingeniører dem på tegnestuen og omregner
dem til data, der kan bruges af produktionen.
Christiaan Alofs: “Programmeringssoftwaren
DTPS spiller her en væsentlig rolle. Ud over
off line programmering giver DTPS også
mulighed for at tilpasse og kopiere program-
mer. Af denne grund kan ændringerne iværk-
sættes meget hurtigt uden en langsommelig
indlæsning on line. Den opnåede præcision
off line er således meget høj.”
Strålen er smal og afgiver enormt meget
energi på en lille overflade. En lasersvejse-
stråle kræver derfor en meget nøjagtig
placering og en spalte der ikke er bredere
end højst 0,01 mm. Præcisionen afhænger
også af materialets, apparatets og opspæn-
dingens holdbarhed. Lasersvejserobotten
bevæger sig på langs og det skal der også
tages hensyn til for at opnå den ønskede
høje præcision.
Et mere bredt anvendelsesområdeDer er naturligvis forbundet flere omkost-
ningerne med denne samlingsmetode
end med MIG svejsesystemer. Men
den sikrer en forøget produktionsef-
fektivitet. Denne teknik er i virkelig-
heden allerede klar til en mere bred
anvendelse. Efter dette projekt forudser
Valk Welding mange nye anvendels-
esmuligheder i andre industrigrene,
hvor svejsningens synlighed spiller en
vigtig rolle, som f.eks. køkkenapparater,
køkkenredskaber og indendørs produk-
ter i almindelighed.
Hos VMG (Versteeg Metaal Groep), en fabrikant af
balustrader til balkoner og gallerier i Heusden, har
Valk Welding integreret en robot i en svejsekæde for
at svejse balustrader med et unikt design.
Dette eksklusive produkt er kendt under navnet
VMG balustrade i lameller. Brugen af denne teknik
på dette område er unik og på kort tid har den
foranlediget en stigende forespørgsel fra arkitek-
ter, som især påskønner understregningen af det
færdige resultats design.
10V
AL
K M
AIL
ING
2
00
6 -
NR
. 1
VMG gør balustraden til et designprodukt i kraft af Valk Weldings lasersvejserobot
VMG gør balustraden til et designprodukt i kraft af Valk Weldings lasersvejserobot
På grund af den stadig større præcision med CNC-anlæg til
plasmaskæring, kommer kvaliteten af denne teknik efter-
hånden op på højde med laserskæring. Da den kræver meget
færre omkostninger, udgør plasmaskæring et mere og mere
interessant alternativ til forskellige anvendelser, herunder
i automobilsektoren, metalkonstruktioner og skibsbyg-
geri. Det tyske firma Kjellberg har designet flere nye CNC-
anlæg til plasmaskæring med større styringspræcision og
som passer perfekt til Panasonic robotter. Valk Welding har
med succes taget disse anlæg i brug til flere anvendelser,
hvor der før brugtes skæringsrobotter. Firmaet har allerede
en permanent testinstallation hos Plasma Solutions i den
belgiske by Eke. Plasma Solutions varetager forsøg, salg og
service af Kjellbergs anlæg til plasmaskæring i Benelux.
Kjellbergs sidste nye CNC-anlæg til plas-
maskæring Hi-Focus 80i er blevet specielt
designet til anvendelser med robot. Dette
anlæg styres med en database, der indehol-
der de 500 mest almindelige parametre. Når
man har valgt type materiale og passende
tykkelse, vælger systemet selv gassens tryk,
svejsebrænderens afstand, tændingens
hastighed og højde, samt boringens højde og
tid. De eksisterende parametre kan optimeres
efter ønske og indlæses. Det er blandt andet
også muligt at tilføje specifikke, tilpassede
parametre. Hi-Focus 80i kan ligeledes skære
indviklede konturer, både i ret vinkel og med
andre vinkler. Justeringen af parametrene skal
ske gradvist og de kan justeres i punktfunk-
tion ved hjælp af en Teach Pendant (hånd-
holdt programmeringsenhed) eller off line
med avec DTPS 2 programmeringssoftware.
Valk Welding har installeret en Panasonic
robot permanent hos Plasma Solutions i
Eke. Den gør det muligt at teste specifikke
skæringsanvendelser meget nøje.
Fordelen er at alle typer skæringsanlæg står
direkte til rådighed for personalet i Plasma
Solutions, så de kan programmere robotten.
På denne måde bruger de to firmaer deres
respektive kundskaber og installationer
optimalt.
Valk Welding er af den
opfattelse at anven-
delsesmulighederne
for plasmaskæring er
i konstant udvikling,
hovedsageligt i kraft
af kombinationen af
skæring og svejsning.
Teknikken med omskift-
ning mellem plasma-
brænder og svejsebræn-
der bruges regelmæssigt
af Valk Welding til at udføre udhulninger
og modsatte former med rør, som derefter
svejses med den samme robot. I de fleste
tilfælde drejer det sig om materiale med
tykke vægge, der er beregnet til at konstruere
kedler, varmtvandsbeholdere, etc. Men denne
teknik bruges ligeledes til konstruktionsstål,
profilstål og rørformede materialer.
Kjellbergs CNC-Plasmaanlæg Hi Focus 80i
HiFocus teknologien sikrer at de
udskårne arbejdsstykker er uforanderlige
og reproducerbare. Denne høje kvalitet
giver sig blandt udtryk i:
- Små tolerancer og skæringsflader der
som regel ikke kræver færdigbehandling
- En høj præcision i skarpe vinkler og
små radier
- Skæringsåbninger med lille diameter
- Så godt som ingen grat eller som let
kan fjernes i tilfælde af materialer som
kraftigt konstruktionsstål
11V
AL
K M
AIL
ING
2
00
6 -
NR
. 1
Valk Welding
installerer Kjellbergs CNC styrede systemer til plasmaskæring
Valk Welding
installerer Kjellbergs CNC styrede systemer til plasmaskæring
Kalender
Metapro 2006 fra 15. til 18. februar 2006
Brussels Expo, Bruxelles (B) www.metapro.be
Stand nummer 3212, hal 3
Techni-Show 2006 fra 14. til 18. marts 2006
Jaarbeurs, Utrecht (NL) www.technishow.nl
Stand nummer B076, hal 9
Industrie Soudage 2006fra 27. til 31. marts 2006
Villepinte, Paris (Fr)www.industrie-expo.com
Stand nummer C 088, hal 5A
Bed om gratis adgangsskilte via [email protected]
Valk Weldings nye website er kommet på
nettet for nylig. Med sin nye hjemme-
side ønsker Valk Welding at forbedre sin
kommunikation med sine nuværende og
fremtidige forbindelser.
Den ny website har en forbedret og
forenklet navigationsstruktur i forhold
til den nuværende website (der allerede
er 5 år gammel). Designet er blandt
andet blevet pudset op og der er blevet
tilføjet flere nye funktioner. Nu kan man
f.eks. abonnere sig på vores informati-
onsbrochure via e-mail for regelmæssigt
at modtage de sidste nyheder (produkter)
med posten. Websiten indeholder også
detaljerede beskrivelser af udførte projekter,
data vedrørende “svejsetråd” og indenfor en
nær fremtid muligheden for at bestille via
Internet med en personlig adgangskode.
online med Valk Welding
www.valkwelding.com
Fremover vil Valk
Welding levere de
store mængder
svejsetråd i økol-
ogiske emballager på
250 og 500 kg. Den
ny emballage inde-
holder ikke mere ringe
i stål og træ. Den ny
Eco-drum kan nemlig
genbruges fuldstændig.
I kraft af de meget ef-
fektive spolemetoder er
det ikke mere nødvendigt
at have et nav i karton. Det er således muligt
at placere svejsetrådens styrebøsning direkte
på tøndens låg. Det er kun hvis der bruges en
Wire Booster eller en Pneumatic Feed Assist,
at det er nødvendig at have en ekstra afvi-
klingskegle for at sikre en optimal konstruk-
tion. De øverste og nederste ringe i metal er
desuden blevet skiftet ud med hejsebøjler.
Kun indholdet i de nye Eco-Drums er ikke
ændret. Det er stadig af samme pålidelige
kvalitet.
(For yderligere oplysninger, kontakt venligst
Henk Visser +31 78 7869 170 11)
Fremover vil Valk
svejsetråd i økol-
ogiske emballager på
250 og 500 kg. Den
ny emballage inde-
holder ikke mere ringe
i stål og træ. Den ny
Eco-drum kan nemlig
genbruges fuldstændig.
I kraft af de meget ef-
fektive spolemetoder er
det ikke mere nødvendigt
Kongeligt besøg hos DulastaKongeligt besøg hos DulastaI 2005 besøgte Dronning Beatrix virksomheden Dulasta Metaalbewerking i Staphorst i anledning af hendes 25 års jubilæum som regent. Svejserobotterne leveret af Valk Welding til denne stålleverandør var en af de store seværdigheder og vakte stor inte-resse hos Dronningen. Både direktionen i Dulasta og i Valk Welding var naturligvis
meget beærede over dette besøg.
Valk Welding skifter over til økologiske Eco-Drums
Kolofon“Valk Mailing” udgives hvert halve år af Valk Welding
Danmark og bliver sendt gratis til alle deres forret-ningsforbindelser. Vil De gerne modtage
“Valk Mailing” fremover? Send da en e-mail til [email protected]
Valk Welding Danmark Tennisvej 9
5580 Nørre AabyDanmark
Tlf.: 44 68 31 81 Fax: 44 68 31 87
Bearbejdelse og produktion:Steenkist Communicatie, NL-Haarlem
Foto:Archief Valk Welding B.V.
Foto Schievink, NL-PapendrechtSteenkist Communicatie, NL-Haarlem