2014 e7z 01 señales y sistemas 1

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  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    1/73

    Laboratorio de Procesamiento Digital de Información

    E7Z - Ing. Computación

    LPDI 2014

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    2/73

    -Señales y Sistemas A. Oppenheim, A. Willsky.

    - Signals and SystemsS. Haykin, Barry Van Veen.

    - Tratamiento Digital de Señales J. Proakis, D. Manolakis.

    Ing. Fabián PachecoProfesor [email protected]

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    3/73

    Señales 1 de 2 Una señal se define

    formalmente como una

    función de una o más

    variables.

    El valor que toma la señal

    puede ser una magnitudescalar real, una magnitud

    compleja o un vector.

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    4/73

    Señales 2 de 2 Una señal contiene información

    sobre el comportamiento o la

    naturaleza de algún fenómeno.

    La información de una señal está

    contenida en un patrón de

    variaciones que presenta alguna

    forma determinada.

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    5/73

    El nacimiento de la era de la

    información Año 1948.

    Claude Shannon publica

    "A mathematical theory of

    communication“, The Bell

    System Technical Journal.

    Invención del transistor.

    Primera computadoraque almacenabaprograma.

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    6/73

    Procesamiento señal de voz 1 de 3

    Emisor Receptor

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    7/73

    Procesamiento señal de voz 2 de 3

    EmisorSeñal analógica

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    8/73

    Procesamiento señal de voz 3 de 3

    Señal analógica Receptor

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    9/73

    Señales unidimensionales 1 de 2

    Una señal esunidimensional si esfunción de una sola

     variable independiente.

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    10/73

    Señales unidimensionales 2 de 2

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    11/73

    Señales multidimensionales 1de2 Una señal es M-

    dimensional si esfunción de M variables

    independientes. Una imagen en blanco y

    negro es una señalbidimensional, la

    intensidad I(x,y) en cadapunto es función de dos variablesindependientes.

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    12/73

    Señales multidimensionales 2de2 Una imagen en color es

    una señal bidimensionalque toma como valor un vector.

    En cada punto se tienetres intensidadescorrespondientes a lostres colores primarios.

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    13/73

    Señales que toman valores

    complejos Todas las señales del

    mundo físico son reales.

    Una señal compleja puede

    portar información sobredos señales reales.

    Modulación en cuadratura

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    14/73

    Señales de un solo canal 1 de 2

    Cuando el valor quetoma la señal es unamagnitud escalar setiene una señal de un

    solo canal.

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    15/73

    Señales multicanal 2 de 2 El caso una señal

    multicanal se da enaplicaciones en que la

    señal es generada pormúltiples fuentes omúltiples sensores.

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    16/73

    ECG 3 lead, señal de un solo canal

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    17/73

    ECG 12 lead, señal multicanal

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    18/73

    Señal de tiempo continuo o

    analógica

    Está definida para todotiempo t.

    x(t), amplitud y t tiempo

    (variable independiente)son ambos variablescontinuas.

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    19/73

    Señales de Tiempo Discreto x[n], tiempo discreto,

    amplitud continua.

    Están definidas para una variable independienteque toma solamente unconjunto discreto de valores.

    Pueden representarsepor una tabla de valores.

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    20/73

    Muestreo de señales

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    Conversor Analógico DigitalSeñal de tiempo discreto Señal digital

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    Sistemas x[n]   y[n]

    El sistema aplica a cada señal de entrada posible la señalde salida que le corresponde.

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    23/73

    SISO MIMO

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    24/73

    Procesamiento Digital de Señales

    En el procesamientodigital de señal seobtiene una secuencia desalida y[n] al aplicar un

    algoritmo computacionaldeterminado a lasecuencia de entrada x[n].

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  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    26/73

    Simetría: Señal Par 1 de 2

    Tiempo continuo Tiempo discreto

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    27/73

    Simetría: Señal Impar 2 de 2

    Tiempo continuo Tiempo discreto

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    28/73

    Señales periódicas

    Tiempo continuo Tiempo discreto

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    29/73

    Energía y Potencia de una señalTiempo continuo Tiempo discreto

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    30/73

    Efecto de la cuantización en el

    conversor analógico digital La señal es afectada por la

    presencia de ruido.

    Bajo los supuestos clásicos sobreel error de cuantización, porcada bit que se añade al CAD larelación señal a ruido de mejoraen 6 dB.

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    31/73

    Señales Elementales: 1 de 5

    Función ImpulsoTiempo Discreto Tiempo continuo

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

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    Función Escalón 2 de 5

    Tiempo Discreto Tiempo continuo

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    33/73

    Señales Elementales: 3 de 5

    Rampa unitariaTiempo Discreto Tiempo continuo

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    34/73

    Señal exponencial 4 de 5

    Tiempo Continuo

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    35/73

    Señal exponencial 5 de 5

    Tiempo Discreto

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    36/73

    Operaciones con señales 1 de 2 Escalado de amplitud

    Suma

    Multiplicación

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    37/73

    Operaciones con señales 2 de 2Tiempo Continuo Tiempo Discreto

    Derivación

    Integración

    Diferencia

     Acumulación

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    38/73

    Operaciones sobre la variable independiente -

    Escalado en el Tiempo 1 de 3Tiempo Continuo Tiempo Discreto

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    39/73

    Operaciones sobre la variable independiente -

    Escalado en el Tiempo 2 de 3Tiempo Continuo Tiempo Discreto

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    40/73

    Operaciones sobre la variable independiente -

    Escalado en el Tiempo 3 de 3Tiempo Continuo

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    41/73

    Operaciones sobre la variable independiente -

    Desplazamiento en el TiempoTiempo Continuo Tiempo Discreto

    Para t0>0, y(t) es una versiónrezagada de x(t).

    Para m>0, y[n] es una versiónrezagada de x[n].

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    42/73

    Escalado y desplazamiento

    conjuntos en el tiempox[n]  y[n]=x[2n-3]

    Se hace primero el desplazamiento en el tiempo y después el escalado

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    43/73

    Propiedades de los Sistemas 1 de 4

    Estabilidad

    Un sistema es estable sipara toda señal deentrada acotadacorresponde una señalde salida tambiénacotada.

    STC

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    44/73

    Propiedades de los Sistemas 2 de 4

    Causalidad

    Un sistema es causal si el valor actual de la salidadepende sólo del valor presente y/o de valores pasados

    de la señal de entrada. En contraste, la señal de salida de un sistema no causal

    depende de valores futuros de la señal de entrada.

    STD x[n]   y[n]

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

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    Propiedades de los Sistemas 3 de 4

    Invariante en el tiempo

    Un sistema invariante en eltiempo responde en formaidéntica sin importarcuando se aplica la señal de

    entrada. Un desplazamiento en el

    tiempo de la señal deentrada, de rezago(retraso) o de avance,

    produce el mismodesplazamiento en eltiempo en la señal desalida.

     x[n]   y[n]

     x[n-m]   y[n-m]

     x(t)   y(t)

     x(t-t0)   y(t-to)

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    46/73

    Propiedades de los Sistemas 4 de 4

    Linealidad

     x 1[n]   y 1[n]

     x 1(t)   y 1(t)

     x 2[n]   y 2[n]

     x 2(t)   y 2(t)

     x 3[n]   y 3[n]

     x 3(t)   y 3(t) x 3[n] = a 1 x 1[n]+a 2 x 2[n]

     y 3[n] = a 1 y 1[n]+a 2 y 2[n]

     x 3(t) = a 1 x 1(t)+a 2 x 2(t)

     y 3(t) = a 1 y 1(t)+a 2 y 2(t)

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    47/73

    Un Sistema de Tiempo Discreto Lineal e Invariante en el tiempo quedatotalmente determinado por su respuesta al impulso. Teniendo la respuesta al

    impulso se puede determinar la señal de salida para toda señal de entrada.

    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 1 de 9

     x[n]   y[n]STD

    STD

    -2 0 2 4 6

    0

    0.5

    1

    -2 0 2 4 6

    0

    0.5

    1

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    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 2 de 9

    STD

    Toda señal de entrada puede descomponerse en infinitasseñales elementales (que tengan un solo valor distinto decero para n=m) pudiéndose del mismo modo, para unsistema lineal e invariante en el tiempo, determinar la señalde salida como la sumatoria de las señales de salida

    correspondiente a cada una de las señales elementales.

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    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 3 de 9 Descomposición de la

    señal de entrada.

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    50/73

    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 4 de 9

    STD

    -2 0 2 4 60

    0.5

    1

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    51/73

    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 5 de 9

    STD

    -2 0 2 4 6

    0

    0.5

    1

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    52/73

    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 6 de 9

    STD

    -2 0 2 4 60

    0.5

    1

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    53/73

    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 7 de 9

    STD

    -2 0 2 4 60

    0.5

    1

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    54/73

    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 8 de 9

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    55/73

    Producto deConvolución

     x[n]   y[n]STD

    LIT

    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 9 de 9

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    56/73

    Producto de Convolución

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    57/73

    Producto de Convolución

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    58/73

    Producto de Convolución

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    59/73

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    60/73

    Producto de Convolución

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    61/73

    Producto de Convolución

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    62/73

    Producto de Convolución

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    63/73

    Producto deConvolución

    Respuesta de un Sistema de Tiempo

    Continuo Lineal e Invariante en el Tiempo

     x(t)   y(t)STCLIT

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    64/73

    Propiedades del Producto de

    Convolución Conmutativa

     x[n]   y[n]STD

    h[n]LIT

    h[n]   y[n]STD x[n]LIT

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    65/73

    Propiedades del Producto de

    Convolución Distributiva

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    66/73

    Propiedades del Producto de

    Convolución Asociativa

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    67/73

    Causalidad

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    68/73

    Estabilidad

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    69/73

    Correlación de señales discretas

    Es una medida de la

    relación lineal entre dos

    señales, para distintos

    valores de desplazamientorelativo entre ellas.

    Señales de energía

    Señales de potencia

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    70/73

    Correlación de señales - Aplicación

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    71/73

    Correlación de señales - Propiedades

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    72/73

    Autocorrelación de señales

  • 8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1

    73/73