2014 e7z 01 señales y sistemas 1
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8/19/2019 2014 E7Z 01 Señales y Sistemas 1
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Laboratorio de Procesamiento Digital de Información
E7Z - Ing. Computación
LPDI 2014
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-Señales y Sistemas A. Oppenheim, A. Willsky.
- Signals and SystemsS. Haykin, Barry Van Veen.
- Tratamiento Digital de Señales J. Proakis, D. Manolakis.
Ing. Fabián PachecoProfesor [email protected]
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Señales 1 de 2 Una señal se define
formalmente como una
función de una o más
variables.
El valor que toma la señal
puede ser una magnitudescalar real, una magnitud
compleja o un vector.
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Señales 2 de 2 Una señal contiene información
sobre el comportamiento o la
naturaleza de algún fenómeno.
La información de una señal está
contenida en un patrón de
variaciones que presenta alguna
forma determinada.
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El nacimiento de la era de la
información Año 1948.
Claude Shannon publica
"A mathematical theory of
communication“, The Bell
System Technical Journal.
Invención del transistor.
Primera computadoraque almacenabaprograma.
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Procesamiento señal de voz 1 de 3
Emisor Receptor
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Procesamiento señal de voz 2 de 3
EmisorSeñal analógica
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Procesamiento señal de voz 3 de 3
Señal analógica Receptor
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Señales unidimensionales 1 de 2
Una señal esunidimensional si esfunción de una sola
variable independiente.
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Señales unidimensionales 2 de 2
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Señales multidimensionales 1de2 Una señal es M-
dimensional si esfunción de M variables
independientes. Una imagen en blanco y
negro es una señalbidimensional, la
intensidad I(x,y) en cadapunto es función de dos variablesindependientes.
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Señales multidimensionales 2de2 Una imagen en color es
una señal bidimensionalque toma como valor un vector.
En cada punto se tienetres intensidadescorrespondientes a lostres colores primarios.
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Señales que toman valores
complejos Todas las señales del
mundo físico son reales.
Una señal compleja puede
portar información sobredos señales reales.
Modulación en cuadratura
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Señales de un solo canal 1 de 2
Cuando el valor quetoma la señal es unamagnitud escalar setiene una señal de un
solo canal.
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Señales multicanal 2 de 2 El caso una señal
multicanal se da enaplicaciones en que la
señal es generada pormúltiples fuentes omúltiples sensores.
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ECG 3 lead, señal de un solo canal
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ECG 12 lead, señal multicanal
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Señal de tiempo continuo o
analógica
Está definida para todotiempo t.
x(t), amplitud y t tiempo
(variable independiente)son ambos variablescontinuas.
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Señales de Tiempo Discreto x[n], tiempo discreto,
amplitud continua.
Están definidas para una variable independienteque toma solamente unconjunto discreto de valores.
Pueden representarsepor una tabla de valores.
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Muestreo de señales
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Conversor Analógico DigitalSeñal de tiempo discreto Señal digital
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Sistemas x[n] y[n]
El sistema aplica a cada señal de entrada posible la señalde salida que le corresponde.
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SISO MIMO
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Procesamiento Digital de Señales
En el procesamientodigital de señal seobtiene una secuencia desalida y[n] al aplicar un
algoritmo computacionaldeterminado a lasecuencia de entrada x[n].
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Simetría: Señal Par 1 de 2
Tiempo continuo Tiempo discreto
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Simetría: Señal Impar 2 de 2
Tiempo continuo Tiempo discreto
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Señales periódicas
Tiempo continuo Tiempo discreto
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Energía y Potencia de una señalTiempo continuo Tiempo discreto
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Efecto de la cuantización en el
conversor analógico digital La señal es afectada por la
presencia de ruido.
Bajo los supuestos clásicos sobreel error de cuantización, porcada bit que se añade al CAD larelación señal a ruido de mejoraen 6 dB.
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Señales Elementales: 1 de 5
Función ImpulsoTiempo Discreto Tiempo continuo
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Función Escalón 2 de 5
Tiempo Discreto Tiempo continuo
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Señales Elementales: 3 de 5
Rampa unitariaTiempo Discreto Tiempo continuo
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Señal exponencial 4 de 5
Tiempo Continuo
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Señal exponencial 5 de 5
Tiempo Discreto
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Operaciones con señales 1 de 2 Escalado de amplitud
Suma
Multiplicación
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Operaciones con señales 2 de 2Tiempo Continuo Tiempo Discreto
Derivación
Integración
Diferencia
Acumulación
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Operaciones sobre la variable independiente -
Escalado en el Tiempo 1 de 3Tiempo Continuo Tiempo Discreto
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Operaciones sobre la variable independiente -
Escalado en el Tiempo 2 de 3Tiempo Continuo Tiempo Discreto
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Operaciones sobre la variable independiente -
Escalado en el Tiempo 3 de 3Tiempo Continuo
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Operaciones sobre la variable independiente -
Desplazamiento en el TiempoTiempo Continuo Tiempo Discreto
Para t0>0, y(t) es una versiónrezagada de x(t).
Para m>0, y[n] es una versiónrezagada de x[n].
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Escalado y desplazamiento
conjuntos en el tiempox[n] y[n]=x[2n-3]
Se hace primero el desplazamiento en el tiempo y después el escalado
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Propiedades de los Sistemas 1 de 4
Estabilidad
Un sistema es estable sipara toda señal deentrada acotadacorresponde una señalde salida tambiénacotada.
STC
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Propiedades de los Sistemas 2 de 4
Causalidad
Un sistema es causal si el valor actual de la salidadepende sólo del valor presente y/o de valores pasados
de la señal de entrada. En contraste, la señal de salida de un sistema no causal
depende de valores futuros de la señal de entrada.
STD x[n] y[n]
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Propiedades de los Sistemas 3 de 4
Invariante en el tiempo
Un sistema invariante en eltiempo responde en formaidéntica sin importarcuando se aplica la señal de
entrada. Un desplazamiento en el
tiempo de la señal deentrada, de rezago(retraso) o de avance,
produce el mismodesplazamiento en eltiempo en la señal desalida.
x[n] y[n]
x[n-m] y[n-m]
x(t) y(t)
x(t-t0) y(t-to)
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Propiedades de los Sistemas 4 de 4
Linealidad
x 1[n] y 1[n]
x 1(t) y 1(t)
x 2[n] y 2[n]
x 2(t) y 2(t)
x 3[n] y 3[n]
x 3(t) y 3(t) x 3[n] = a 1 x 1[n]+a 2 x 2[n]
y 3[n] = a 1 y 1[n]+a 2 y 2[n]
x 3(t) = a 1 x 1(t)+a 2 x 2(t)
y 3(t) = a 1 y 1(t)+a 2 y 2(t)
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Un Sistema de Tiempo Discreto Lineal e Invariante en el tiempo quedatotalmente determinado por su respuesta al impulso. Teniendo la respuesta al
impulso se puede determinar la señal de salida para toda señal de entrada.
Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 1 de 9
x[n] y[n]STD
STD
-2 0 2 4 6
0
0.5
1
-2 0 2 4 6
0
0.5
1
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Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 2 de 9
STD
Toda señal de entrada puede descomponerse en infinitasseñales elementales (que tengan un solo valor distinto decero para n=m) pudiéndose del mismo modo, para unsistema lineal e invariante en el tiempo, determinar la señalde salida como la sumatoria de las señales de salida
correspondiente a cada una de las señales elementales.
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Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 3 de 9 Descomposición de la
señal de entrada.
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Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 4 de 9
STD
-2 0 2 4 60
0.5
1
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Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 5 de 9
STD
-2 0 2 4 6
0
0.5
1
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Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 6 de 9
STD
-2 0 2 4 60
0.5
1
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Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 7 de 9
STD
-2 0 2 4 60
0.5
1
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Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 8 de 9
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Producto deConvolución
x[n] y[n]STD
LIT
Respuesta de un Sistema de Tiempo
Discreto Lineal e Invariante en el Tiempo 9 de 9
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Producto de Convolución
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Producto de Convolución
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Producto de Convolución
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Producto de Convolución
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Producto de Convolución
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Producto de Convolución
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Producto deConvolución
Respuesta de un Sistema de Tiempo
Continuo Lineal e Invariante en el Tiempo
x(t) y(t)STCLIT
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Propiedades del Producto de
Convolución Conmutativa
x[n] y[n]STD
h[n]LIT
h[n] y[n]STD x[n]LIT
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Propiedades del Producto de
Convolución Distributiva
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Propiedades del Producto de
Convolución Asociativa
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Causalidad
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Estabilidad
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Correlación de señales discretas
Es una medida de la
relación lineal entre dos
señales, para distintos
valores de desplazamientorelativo entre ellas.
Señales de energía
Señales de potencia
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Correlación de señales - Aplicación
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Correlación de señales - Propiedades
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Autocorrelación de señales
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