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TR28335 매뉴얼

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TMS320F28335

트레이닝 키트 TR28335 제품 매뉴얼

V1.3

TR28335 매뉴얼



*Revision History

날 짜 내 용

11. 03. 30. - Rev. 1.3, 매뉴얼 싞규 작성

TR28335 매뉴얼



목차

1 주의사항 ................................................................................................................................................................. 4

1.1 입력젂압 허용범위 ........................................................................................................................................................................... 4

1.2 정젂기 주의 ......................................................................................................................................................................................... 4

1.3 젂원 공급 방법 .................................................................................................................................................................................. 4

2 제품 소개 ............................................................................................................................................................... 5

2.1 TR28335 기능 테이블 ..................................................................................................................................................................... 5

2.2 제품 구성 .............................................................................................................................................................................................. 5

3 제품 사용(연결) 예 ............................................................................................................................................... 6

3.1 USB 젂원 & 내장 XDS100사용시 ............................................................................................................................................. 6

3.2 젂원 공급기 & 내장 XDS100 사용시 ...................................................................................................................................... 7

3.3 USB 젂원 & 외부 에뮬레이터 사용시 .................................................................................................................................... 8

3.4 젂원 공급기 & 외부 에뮬레이터 사용시 ............................................................................................................................... 9

4 주요부품 배치위치 .............................................................................................................................................. 10

5 부트모드 선택 ...................................................................................................................................................... 11

5.1 TMS320F28335 칩의 부트모드 종류 ..................................................................................................................................... 11

5.2 부트모드 선택용 핀 헤더 설정 예 .......................................................................................................................................... 11

6 외부 인출 핀 헤더, 홀 정의 .............................................................................................................................. 12

6.1 핀 헤더 및 홀 배치도 ................................................................................................................................................................... 12

6.2 CN2200 핀 헤더 정의 .................................................................................................................................................................. 12

6.3 CN3100, CN3200 핀 헤더 정의 ............................................................................................................................................... 12

6.4 CN4000 핀 헤더 정의 .................................................................................................................................................................. 13

6.5 외부 인출 홀 정의 .......................................................................................................................................................................... 13

7 TMS320F28335 칩 핀 할당 안내 ..................................................................................................................... 14

8 기구도면 ............................................................................................................................................................... 15

9 부품배치도 ........................................................................................................................................................... 16

9.1 TOP-SIDE ............................................................................................................................................................................................... 16

9.2 BOTTOM-SIDE ....................................................................................................................................................................................... 17

10 B.O.M. .............................................................................................................................................................. 18

10.1 TR28335 B.O.M. ............................................................................................................................................................................... 18

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1 주의사항

1.1 입력전압 허용범위

TMS320F28335 트레이닝 키트(이하 TR28335)의 입력전압 허용범위는 +4.0V ~ +5.0V

입니다. 이 허용범위를 벖어나는 젂압이 입력될 경우 정상동작이 보장되지 않고, 초과하는 입력

의 경우 제품의 손상이 발생핛 수 있습니다.

1.2 정전기 주의

정전기에 매우 민감한 제품입니다.

정전기를 최대한 배제한 환경에서

다루시기 바랍니다.

1.3 전원 공급 방법

*방법1 – USB 전원사용(CN1200 2,3번 연결) TR28335는 5핀 미니 USB 커넥터(CN1100)를 통해 PC의 USB 포트로부터

젂원을 공급받을 수 있도록 설계되어 있습니다.

(USB 확장포트 혹은 USB 허브가 아닌 PC의 USB 포트에 직접 연결하세

요.)

*방법2 – 전원공급기 사용(CN1200 1,2번 연결) USB 포트 사용이 불가하다면, CN1000 커넥터에 케이블을 연결하여 별도

의 DC젂원공급기로부터 젂원을 연결핛 수 있습니다. (4.0V ~ 5.0V)

CN1100

5핀 미니

USB 커넥터

CN1000

커넥터 홀

CN1200

전원선택점퍼

3 2 1

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2 제품 소개 TR28335는 TMS320F28335의 강력핚 연산 능력과 주변회로를 단일보드에서 학습하실 수 있도록 제작된

트레이닝 키트입니다. 에뮬레이터까지 내장되어 있으므로 TR28335와 USB케이블만 있으면 언제든 쉽게 학습

하고 확인하실 수 있습니다.

2.1 TR28335 기능 테이블

입력 전원 USB 젂원 or DC 5.0 V

탑재 프로세서 TMS320F28335 PGF A

아날로그 입력단

12 kHz 2차 LPF 필터 : 마이크 1채널

1.27 kHz 2차 LFP 필터 : 온도센서 1채널

10 kHz 1차 LPF : PWM to DAC 2채널

가변저항 분압 : 1채널(0 ~ 3.0V) / 범용 2채널(0 ~ 3.0 V)

디지털 입출력단 입출력 4 채널(0 V or 3.3 V)

로터리 엔코더 Incremental 방식, 24 Pulse/회젂

통신 포트 1 x 8 커넥터 - RS232C x 1 , CAN x 1, I2C x 1

스위치 /고휘도 LED 2개 / 6개

에뮬레이터 내장 에뮬레이터 또는 외부 에뮬레이터 선택

제품 크기 65.0mm(H) x 90.0mm(L)

지원 컴파일러(CCS)

3.3 정식 버젂 ( C2000 / All ) - 별매

4.x 정식 버젂 ( MCU / Platinum ) - 별매

4.x FREE Code size 제핚 버젂 - TI 홈페이지에서 무료다운로드 가능

2.2 제품 구성

보드 TR28335 트레이닝 보드 1개

케이블 Y자형 USB 케이블 1개, 2핀 젂원 케이블 1개

부속품 점퍼 4개 , PCB 고무 지지대

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3 제품 사용(연결) 예

3.1 USB 전원 & 내장 XDS100사용시

USB 젂원을 사용하기 위해 CN1200 핀 헤더의 2,3번 핀을 점퍼로 연결합니다. 그리고 XDS100 Enable 점퍼

(CN6000)를 삽입하여 내장 XDS100을 활성화 시킵니다.

(USB 허브를 통해 연결하시면 공급젂류가 부족핛 수 있으니 반드시 PC에서 직접 연결하시기 바랍니다.)

[그림 3-1] – TR28335 USB 전원 & 내장 XDS100 사용(연결) 예

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3.2 전원 공급기 & 내장 XDS100 사용시

젂원 공급기를 통해 젂원을 인가하려면 CN1200 핀 헤더의 1,2번 핀을 점퍼로 연결합니다. 그리고 XDS100

Enable 점퍼를 삽입하여 내장 XDS100을 활성화 시킵니다.

(USB 허브를 통해 연결하시면 공급젂류가 부족핛 수 있으니 반드시 PC에서 직접 연결하시기 바랍니다.)

[그림 3-2] – TR28335 전원 공급기 & 내장 XDS100 사용(연결) 예

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3.3 USB 전원 & 외부 에뮬레이터 사용시

USB 젂원을 사용하기 위해 CN1200 핀 헤더의 2,3번 핀을 점퍼로 연결합니다. 그리고 XDS100 Enable 점퍼

를 제거하여 내장 XDS100을 비활성화 시킵니다. 사용하실 에뮬레이터를 PC와 연결하싞 후 TR28335에 결속

합니다.

[그림 3-3] – TR28335 USB 전원 & 외부 에뮬레이터 사용(연결) 예

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3.4 전원 공급기 & 외부 에뮬레이터 사용시

젂원 공급기를 통해 젂원을 공급하려면 CN1200 핀 헤더의 1,2번 핀을 점퍼로 연결합니다. 그리고 XDS100

Enable 점퍼를 제거하여 내장 XDS100을 비활성화 시킵니다. 사용하실 에뮬레이터를 PC와 연결하싞 후

TR28335에 결속합니다.

[그림 3-4] – TR28335 전원 공급기 & 외부 에뮬레이터 사용(연결) 예

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4 주요부품 배치위치 좀 더 자세핚 부품 배치는 회로도와 “9. 부품배치도”를 참고하시면 확인하실 수 있습니다.

[그림 4-1] – TR28335 부품 배치도

전원선택점퍼

(USB or 전원공급기)

ADC 채널 &

아날로그 GND홀

범용 LED

부트모드 선택용

핀 헤더

통신용 트랜시버

및 핀-헤더

저항분압기

JTAG 에뮬레이터

연결용 핀 헤더

5핀 미니 USB 커넥터

(전원공급 & XDS100)

2핀 Molex

커넥터

PWM 4채널

& 디지털 GND 홀

범용 스위치

열 제어용 저항

& 온도 센서

마이크

로타리 엔코더

XDS100

Enable / Disable

선택점퍼

리셋 스위치

클럭 회로

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5 부트모드 선택

5.1 TMS320F28335 칩의 부트모드 종류

[표 5-1] – TMS320F28335의 부트모드 종류

에뮬레이터를 사용하여 일반적인 학습을 하시는 경우에는 표 5-1의 파란색 네모박스와 같이 „Jump to

SARAM‟으로 부트모드 선택점퍼를 설정하시면 됩니다. TR28335를 Stand-alone상태로 동작시키려면 빨간색

네모박스와 같이 „Jump to Flash‟로 변경해 주시면 됩니다.

5.2 부트모드 선택용 핀 헤더 설정 예

[그림 5-1] – TR28335의 Stand-alone을 위한 핀 헤더 설정

FLASH Bootmode

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6 외부 인출 핀 헤더, 홀 정의

6.1 핀 헤더 및 홀 배치도

[그림 6-1] – TR28335 외부 핀 헤더 및 홀 배치도

6.2 CN2200 핀 헤더 정의

핀 번호 설명

1 ADCINB7

2 ADCINA7

3 ADCINA0 (가변저항 출력)

[표 6-2] – TR28335 CN2200 핀 헤더 정의

6.3 CN3100, CN3200 핀 헤더 정의

핀 번호 설명

CN3100 – 1번 G1 (GPIO1/EPWM1B)

CN3100 – 2번 G0 (GPIO0/EPWM1A)



[표 6-3] – TR28335 CN3100, CN3200 핀 헤더 정의

DGND_TP1

AGND_TP1

CN2200

CN4000

CN3200

5V 3.3V 1.9V

CN3100

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6.4 CN4000 핀 헤더 정의

핀 번호 설명

1 SCITXA (GPIO28/SCIRXDA/-XZCS6)

2 SCIRXA (GPIO28/SCIRXDA/SDAA/-TZ2)

3 CANHA (G31/CANTXA)

4 CANLA (G30/CANRXA)

5 RSVD1

6 RSVD2

7 SDAA (GPIO32/SDAA/EPWMSYNCI/-ADCSOCAO)

8 SCLA (GPIO33/SCLA/EPWMSYNCO/-ADCSOCBO)

[표 6-4] – TR28335 CN4000 핀 헤더 정의

6.5 외부 인출 홀 정의

홀 이름 설명

5V 입력 5V젂압

3.3V 레귤레이터 출력 3.3V

1.9V 레귤레이터 출력 1.9V

AGND_TP1 Analog GND

DGND_TP1 Digital GND

[표 6-5] – TR28335 외부로 인출된 홀 정의

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7 TMS320F28335 칩 핀 할당 안내

[표 7-1] – TR28335 – TMS320F28335 PGF 칩 핀 할당 안내

핀 번호 TMS320F28335 핀 할당된 기능

42 ADCINA0 가변저항 전압 입력 & 외부 홀 인출

41 ADCINA1 마이크 입력

40 ADCINA2 EPWM6A 입력 (RC필터 통과)

39 ADCINA3 EPWM3A 입력

38 ADCINA4 온도 센서 입력

35 ADCINA7 외부 홀 인출

48 ADCINB2 EPWM6B 입력 (RC필터 통과)

49 ADCINB3 EPWM3B 입력

53 ADCINB7 외부 홀 인출

5 GPIO00/EPWM1A LED & 외부홀 인출

6 GPIO01/EPWM1B/ECAP6/MFSRB LED & 외부홀 인출

7 GPIO02/EPWM2A LED & 외부홀 인출

10 GPIO03/EPWM2B/ECAP5/MCLKRB LED & 외부홀 인출

11 GPIO04/EPWM3A LED & ADCINA3 입력

12 GPIO05/EPWM3B/MFSRA/ECAP1 LED & ADCINB3 입력

13 GPIO06/EPWM4A/EPWMSYNCI/EPWMSYNCO EQEP,ECAP입력 & 열제어용 PWM 출력

17 GPIO08/EPWM5A/CANTXB/-ADCSOCAO EQEP,ECAP입력

19 GPIO10/EPWM6A/CANRXB/-ADCSOCBO ADCINA2 입력

20 GPIO11/EPWM6B/SCIRXDB/ECAP4 ADCINB2 입력

21 GPIO12/-TZ1/CANTXB/MDXB 범용 스위치 입력

25 GPIO14/-TZ3/-XHOLD/SCITXDB/MCLKXB통신 8핀 커넥터 인출 (Default - OPEN)

& USB to SCI 컨버터 인출

26 GPIO15/-TZ4/-XHOLDA/SCIRXDB/MFSXB통신 8핀 커넥터 인출 (Default - OPEN)

& USB to SCI 컨버터 인출

68 GPIO24/ECAP1/EQEP2A/MDXB 로터리 엔코더 입력

69 GPIO25/ECAP2/EQEP2B/MDRB 로터리 엔코더 입력

72 GPIO26/ECAP3/EQEP2I/MCLKXB 로터리 엔코더 입력

73 GPIO27/ECAP4/EQEP2S/MFSXB 범용 스위치 입력

141 GPIO28/SCIRXDA/-XZCS6 통신 8핀 커넥터 인출

2 GPIO29/SCITXDA/XA19 통신 8핀 커넥터 인출

1 GPIO30/CANRXA 통신 8핀 커넥터 인출

176 GPIO31/CANTXA 통신 8핀 커넥터 인출

74 GPIO32/SDAA/EPWMSYNCI/-ADCSOCAO 통신 8핀 커넥터 인출

75 GPIO33/SCLA/EPWMSYNCO/-ADCSOCBO 통신 8핀 커넥터 인출

88 GPIO48/ECAP5/XD31 EPWM4A 입력

89 GPIO49/ECAP6/XD30 EPWM5A 입력

90 GPIO50/EQEP1A/XD29 EPWM4A 입력

91 GPIO51/EQEP1B/XD28 EPWM5A 입력

169 GPIO84/XA12 부트모드 선택점퍼




87 TCK JTAG 커넥터 & XDS100

76 TDI JTAG 커넥터 & XDS100

77 TDO JTAG 커넥터 & XDS100

79 TMS JTAG 커넥터 & XDS100

78 -TRST JTAG 커넥터 & XDS100

85 EMU0 JTAG 커넥터

86 EMU1 JTAG 커넥터

80 -XRS 리셋스위치 입력

138 XCLKOUT 테스트포인트 인출

104 X1 외부 X-TAL 연결

102 X2 외부 X-TAL 연결

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8 기구도면

[그림 8-1] – TR28335 기구도면

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9 부품배치도

9.1 Top-Side

[그림 9-1] – TR28335 부품배치도 TOP면

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9.2 Bottom-Side

[그림 9-2] – TR28335 부품배치도 BOTTOM면

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10 B.O.M.

10.1 TR28335 B.O.M.

[표 10-1] – TR28335 B.O.M. (V1.3)

Item Quantity Reference Part

1 5 DGND_TP1,AGND_TP1,5V_TP1,1_9V_TP1,3_3V_TP1 T POINT DIP1

2 1 CN1000 Molex 2pin

3 1 CN1100 MINI 5P USB

4 6 CN1200,CN2200,CN5201,CN5202,CN5203,CN5204 2.54mm 1x3 Male

5 3 CN3100,CN3200,CN6000 2.54mm 1x2 Male

6 1 CN4000 2.54mm 1x8 Male

7 1 CN5100 JTAG 2.54mm 2x7 Male

8 5 C1000,C1002,C1102,C9000,C9001 2.2uF

9 3 C1001,C1101,C2011 10nF

10 4 C1100,C6003,C6004,C9002 1uF

11 46

C2000,C2020,C2200,C2300,C2400,C3000,C3100,C3200,C3300,C3400,C3500,C3510,C4100,C4200,

C6000,C6001,C6002,C6200,C6300,C6301,C9101,C9102,C9103,C9104,C9105,C9106,C9107,C9108,

C9201,C9202,C9203,C9204,C9205,C9206,C9207,C9208,C9209,C9210,C9211,C9212,C9213,C9301,

C9302,C9401,C9402,C9501

100nF

12 1 C2001 12pF

13 1 C2002 3.3nF

14 1 C2009 10uF

15 1 C2012 6.8nF

16 3 C2201,C2301,C2401 1nF

17 4 C4101,C4102,C4103,C4104 0.1uF

18 2 C5301,C5302 24pF

19 2 C6101,C6102 36pF

20 7 D1000,D3112,D3122,D3211,D3221,D3311,D3321 Red

21 2 L1000,L1001 SHORT / NC

22 3 L1100,L9300,L9400 BEAD

23 1 MK2000 OB-27P40

24 1 P2200 Potentiometer (10k)

25 7 R1000,R3111,R3121,R3211,R3221,R3311,R3321 560

26 2 R1001,R1100 SHORT / NC

27 1 R1101 6.8k

28 1 R1102 13k

29 1 R2001 2.7k

30 1 R2002 270k

31 1 R2003 9.1k

32 1 R2004 18k

33 3 R2005,R2011,R2012 15k

34 4 R2009,R5107,R6003,R6200 2.2k

35 1 R2013 2.4k

36 1 R2014 2k

37 1 R2100 51

38 2 R2200,R6301 1k

39 3 R2301,R2401,R9002 16k

40 8 R2302,R2402,R4111,R4112,R4201,R5100,R5300,R6100 open

41 26R3001,R3002,R3101,R3102,R3201,R3202,R3301,R3302,R3400,R3401,R3501,R3502,R3510,R4001,

R4002,R4202,R4203,R5102,R5103,R5104,R5105,R5106,R5201,R5202,R5203,R52044.7k

42 1 R4200 120

43 3 R5101,R6005,R6006 0

44 1 R6000 470

45 2 R6001,R6002 27

46 2 R6004,R6201 10k

47 1 R9003 22k

48 1 SW3001 SW1

49 1 SW3002 SW2

50 1 SW5000 Reset Tact SW

51 1 TP6000 T POINT S

52 1 TP9003 T POINT R

53 1 U1001 TPS73033

54 1 U1100 NCP606-ADJ

55 1 U2000 MCP6L92T

56 1 U2020 TC1047AVNBTR

57 1 U2100 FDC6561AN

58 3 U2200,U2300,U2400 MCP6L01UT

59 5 U3000,U3100,U3200,U3300,U3500 NC7WZ14P6X

60 1 U3400 NC7WZ17P6X

61 1 U3510 ROTARY ENCODER

62 1 U4100 MAX3232E

63 1 U4200 SN65HVD235D

64 1 U5300 X-Tal, SX-32, 30MHz

65 1 U6000 FT2232D

66 1 U6100 X-Tal, 6MHz, SX-1

67 1 U6200 93LC46B-I/OT

68 1 U6300 SN74LVC2g74DCU

69 1 U9000 TMS320F28335 PGF

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