2016.12.10 asynkronmotor kap05 v017
TRANSCRIPT
Sven Åge Eriksen
KAPITTEL 5KAPITTEL 8KAPITTEL 11
2016.12.10 – EKN 2014-2017 UNDERVISNING 3t
www.fagskolentelemark.vgs.t-fk.no
EL-MASKINERVEKSELSTRØM
11:45 – 13:15 BOM13:30 – 16:00 SÅE
Versjon v17: 9/12-16
sven åge eriksen
http://www.slideshare.net/SvengeEriksen/20161210-asynkronmotor-boka-v013
EL-MASKINER VEKSELSTRØM
Kapittel 5 Asynkrone trefasemotorer – innledning
Kapittel 8Synkrongeneratorer Kapittel 10Asynkrone trefasemotorer
INNHOLD:Gjennomgang av fagstoff fra bokaFysisk forsøk: Lenz lovEksemplerBilderAnimasjonerVideofilmerØvingsoppgaver og løsningsforslag
Hva er en elektrisk motor ?
Hva er definisjonen på en elektrisk motor ?
Gå til neste side !
Hva er en elektrisk motor ?Hva er definisjonen på en elektrisk motor ?Diskuter med sidemannen / sidedamen.
Hva er definisjonenpå en elektriskmotor ?Svar:En maskin som omdanner elektrisk energi til mekanisk energi.
Hva betyr det at motoren er
asynkron ?
Gå til neste side !
Hva betyr det at motoren er
asynkron ?
Diskuter dette medsidemannen / sidedamen.
Svar:Rotoren i en asynkron motor roterer saktere enn magnetfeltet i statoren.
Det er det vi kaller for sakking.
Hva betyr det at motoren er
synkron ?
Gå til neste side !
Hva betyr det at motoren er
synkron ?
Diskuter dette medsidemannen / sidedamen.
Svar:Rotoren i en synkron motor roterer med samme turtall som magnetfeltet i statoren.
Det er det ikke sakking.
Hva betyr det at motoren er en kortslutningsmotor ?Hva i motorener kortsluttet ?
Gå til neste side !
Hva betyr det at motoren er en kortslutningsmotor ?Hva i motorener kortsluttet ?Diskuter dette medsidemannen / sidedamen.
Gå til neste side !
Kortslutnings ringer.
Svar:Lederne i rotoren er kortsluttet, derav navnet kortslutningsmotor.
OBS: Blekket er tatt ut av rotoren.
01.05.2023 Per Are Mellingen 22
Asynkron trefasemotor:
Koblingsboks:
Rotor:
Aksel:
Kile og kilespor:
Stator:
Vifte
Kulelager
Viftedeksel
Kjøleribber:
Hus
Begreper:
Rotorturtall
Dreiefeltturtall
Turtallet til statordreiefeltetStator beveger seg ikke. Boka bruker derfor ikke «statorturtall», men altså dreiefeltturtall eller turtallet til statordreiefeltet.
Rotor
Stator
Rotor
Side 78
Asynkronmotor, er en kortslutningsmotor som drives av et roterende elektrisk felt, men hvor rotor ved belastning får en langsommere hastighet enn det roterende feltet (sakking). Statoren er lik den i synkronmotoren og mates vanligvis med 3-fase spenning.
https://snl.no/asynkronmotor
Rotoren i den vanligste utførelsen, kortslutningstypen, har ingen elektriske kontakter og er derfor både driftssikker og billig å produsere; rotorviklingen er erstattet av staver av kobber og aluminium som er kortsluttet i begge ender.
https://snl.no/asynkronmotor
Jo mindre belastningen på motoren er, jo mer vil turtallet på rotoren nærme seg statorfeltets hastighet. Men samtidig faller dreiemomentet raskt mot null, slik at den aldri oppnår synkront turtall.
https://snl.no/asynkronmotor
https://snl.no/asynkronmotor
https://snl.no/asynkronmotor
Asynkronmotorer av kortslutningstypen får fullt tilslag straks den koples til nettet, noe som medfører svært høy startstrøm. Denne kan reduseres ved bruk av Y/D-vender (stjerne/trekant-vender).
https://snl.no/asynkronmotor
Asynkronmotoren kan også være utført med sleperinger og justerbare motstander i rotorkretsen, noe som gjør det mulig å oppnå myk start og variabel hastighet. For turtallsregulering kan asynkronmotorer også leveres i utførelse med valgbart poltall, såkalt dahlanderkopling. En annen mulighet for turtallsregulering er å benytte moderne tyristorbasert frekvensomformer
https://snl.no/asynkronmotor
Ved å bytte om to faser på koplingsbrettet får motoren motsatt rotasjonsretning. Mindre asynkronmotorer kan også drives med vanlig 230 V énfaset vekselstrøm. Den nødvendige faseforskyvningen for det roterende feltet ordnes da med en kondensator.Den enkle kortslutningstypen er overlegent den mest brukte elektriske motoren i dag.
https://snl.no/asynkronmotor
Side 78
Side 79
Side 78
Sleperingen har kontakt 360 grader
Side 79
Neste slide: Forsøk som viser Lenz lov.
Gjøre forsøk som viser Lenz lov:
Vise Lenz lov i praksis med et kobberrør og en magnet. Magneten snues 180 og gjenta forsøket. ̊
Forsøk som beviser Lenz lov:
Vise Lenz lov i praksis med kobberrør og magnet. Magneten snues 180 og gjenta forsøket. ̊
Når magneten beveger seg nedover i kobberrøret, induseres strøm i kobberrøret. Denne strømmen setter opp et motsatt magnetfelt som prøver å motvirke bevegelsen til magneten.
Lenz' lov – WikipediaLenz' lov sier at en indusert strøm har en slik retning at de kreftene som oppstår vil motvirke inngrepet som induserer strømmen. Lenz' lov er helt sentral innenfor elektromagnetisk induksjon, og gir opphavet til minusfortegnet i Faradays lov. Lenz' lov ble formulert av fysikeren Emil Lenz i 1834.
https://no.wikipedia.org/wiki/Lenz'_lov
Lenz lov:
Side 80
VIKTIG: Vi snur dreieretningen til et dreiefelt dersom vi bytter om to av de tre tilførselsledningene. Da vil rotoren også endre dreieretningen.
Side 80
Side 80
Vi kan bytte om to av de tre tilførselsledningene i koblingsboksen eller i støpselet for å snu dreieretningen.
Side 80
Side 80
Svar:Rotoren i en asynkron motor roterer saktere enn magnetdreiefeltet i statoren.
Det er det vi kaller for sakking.
Absolutt sakking:Forskjellen mellom dreiefelt- turtallet og rotorturtallet.
Relativ sakking: Forholdet mellom den absolutte sakkingen og turtallet til statordreiefeltet.Normal verdi: 1% til 8%
Symbol- og formeloversikt for sakking:
n = rotorturtallns = dreiefeltturtallet eller det synkrone turtallets = relativ sakking, dvs forholdet mellom den absolutte sakkingen og turtallet til statordreiefeltet.
s = n = ns (1 – s)
Sammenheng mellom poltall, frekvens og dreiefeltturtall:
n = rotorturtall
ns = dreiefeltturtallet eller det synkrone turtallet f = frekvens p = antall polpar (3 spoler er lik 1 i poltall)
ns = (ns i runder/s) ns = (ns i runder/min)
Oppgaver i sakking:Sakkingen s = 4% (relativ sakking)Frekvensen f = 50 HzPoltallet er p = 1Dreiefeltturtallet er ns = 3000 rpm
Hva er rotorturtallet n ?
Svar:Rotorturtallet n = ns · (1-s) =
3000 rpm · (1 - 0,04) =3000 rpm · 0,96 = 2880 rpm
Oppgaver i sakking:Sakkingen s = 4% (relativ sakking)Frekvensen f = 50 HzPoltallet er p = 3
Hva er rotorturtallet n ?
Svar: Vi må først finne dreiefeltturtallet ns ns = = 16,67 Hz Gjør om til rpm: ns = 16,67 · 60 = 1000 rpm
Rotorturtallet n = ns · (1-s) = 1000 rpm · (1 - 0,04) =1000 rpm · 0,96 = 960 rpm
OBS: Her er s = sakking, ikke sekunder
Oppgaver i sakking:Sakkingen s = 4% (relativ sakking)
Poltallet er p = 1Dreiefeltturtallet er ns = 3000 rpm
Hva er rotorturtallet n ?
Svar: Vi må først finne dreiefeltturtallet ns ns = = 25 Hz Gjør om til rpm: ns = 25 · 60 = 1500 rpm
Rotorturtallet n = ns · (1-s) = 1500 rpm · (1 - 0,04) =1500 rpm · 0,96 = 1440 rpm
OBS: Her er s = sakking, ikke sekunder
f = frekvens (Hz)p = antall polpar (stk)
Side 81
Oppgave:
Se tverrsnitt av motor:Frekvensen f = 50 HzHva er dreifeltturtallet ns ?
EKSEMPEL PÅ BEREGNING AV ROTORFREKVENS:
Animasjon av virkemåte til induksjonsmotor
STATORSTRØM
DREIEMOMENT
Side 87
Side 87
Side 87
Side 87
Side 87
Side 88
Side 88
Side 88
Side 88
ASYNKRONMOTORENS MERKESKILT
Verdier ved full last.
Side 89
Motoren må stjernekobles for den høyeste angitte spenningen.
Motoren må trekantkobles for den laveste angitte spenningen.
Side 89
Side 89
Side 90
Side 90
Side 90
Moment Ti =
Når frekvensen er konstant, er momentet til en asynkronmotor proporsjonal med kvadratet av den påtrykte spenningen.
Side 90
Side 90
Side 91
01.05.2023 Per Are Mellingen 98
Virkningsgrad η =
Side 93
Side 93Øvingsoppgave 1, kapittel 5, side 93:
Side 93Øvingsoppgave 1, kapittel 5, side 93:
Løsning:Antall polpar = antall poler / 2 = 6/2 = 3 polpar
Side 93Øvingsoppgave 1, kapittel 5, side 93:
Løsning:Antall polpar = antall poler / 2 = 6/2 = 3 polparDreiefeltturtall ns = (50Hz · 60 s/min) /3 = 1000 rpm
Side 93Øvingsoppgave 1, kapittel 5, side 93:
Løsning:Antall polpar = antall poler / 2 = 6/2 = 3 polparDreiefeltturtall ns = (50Hz · 60 s/min) /3 = 1000 rpmAbsolutt sakking = ns – n = 30 rpm
Side 93Øvingsoppgave 1, kapittel 5, side 93:
Løsning:Antall polpar = antall poler / 2 = 6/2 = 3 polparDreiefeltturtall ns = (50Hz · 60 s/min) /3 = 1000 rpmAbsolutt sakking = ns – n = 30 rpmSakking s = (ns – n)/ns = 30/1000 = 0,03 = 3%
Side 93Øvingsoppgave 1, kapittel 5, side 93:
Løsning:Antall polpar = antall poler / 2 = 6/2 = 3 polparDreiefeltturtall ns = (50Hz · 60 s/min) /3 = 1000 rpmAbsolutt sakking = ns – n = 30 rpmSakking s = (ns – n)/ns = 30/1000 = 0,03 = 3%Rotorstrømfrekvens f2 = s · f1 = 0,03 · 50Hz = 1,5Hz
Side 93Øvingsoppgave 2, kapittel 5, side 93:
Side 93Øvingsoppgave 2, kapittel 5, side 93:
Løsning:Antall polpar = antall poler / 2 = 4/2 = 2 polpar
Side 93Øvingsoppgave 2, kapittel 5, side 93:
Løsning:Antall polpar = antall poler / 2 = 4/2 = 2 polparDreiefeltturtall ns = (50Hz · 60 s/min) /2 = 1500 rpm
Side 93Øvingsoppgave 2, kapittel 5, side 93:
Løsning:Antall polpar = antall poler / 2 = 4/2 = 2 polparDreiefeltturtall ns = (50Hz · 60 s/min) /2 = 1500 rpm
Rotorturtallet n = ns (1-s) = 1500 rpm · (1-0,04) = 1500 rpm · 0,96 = 1440 rpm
Side 95
Side 95
Side 95
Side 96
Side 96
115
Stjerne
Trekant
Koblingsboksen og forlegningen av viklingene:
01.05.2023 Per Are Mellingen 117
Virkningsgrad η =
01.05.2023 Per Are Mellingen 118
Merkeskilt
01.05.2023 Per Are Mellingen 119
AC-trefase-kurve
ASYNKRONMOTORENS MERKESKILT
Merkeskiltet inneholder opplysninger om hvordan motoren er bygget, om hva slags påkjenninger den er beregnet for, og om motorens elektriske egenskaper. Merkeskiltet skal gi opplysning om motoren er beregnet for 3 fase- eller for 2 fase- drift.
ASYNKRONMOTORENS MERKESKILT
Motorens avgitte effekt P2 ved full last er oppgitt på merkeskiltet. (Her 1,6 KW ) Motorens tilførte effekt P1 ved full last kan regnes ut ved hjelp av opplysninger på merkeskiltet
ASYNKRONMOTORENS MERKESKILT
=
=
og η
Motorene kan være beregnet på andre spenninger. Det er vanlig å benytte stjernekopling for den høyeste spenninga, og trekantkopling for den laveste.
MOTORENS MERKESKILT:
A: Hvor stor strøm er denne motoren laget for å kunne trekke når spenningen er 230 V?
A: Hvor stor strøm er denne motoren laget for å kunne trekke når spenningen er 230 V?Svar: 10,9A