sicpro · 2017-09-01 · Программа международной конференции...

МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ

«ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ»

МОСКВА 26-28 СЕНТЯБРЯ 2000 г. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

SICPRO �2000

INTERNATIONAL CONFERENCE

�SYSTEM IDENTIFICATION AND CONTROL PROBLEMS�

Moscow, September 26-28, 2000 Institute of Control Sciences

Программа международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO �2000 Москва 26-28 сентября 2000 г. Program of the international conference �System Identification and Control Problems� SICPRO �2000 Moscow 26-28 September 2000

2

ПРЕДСЕДАТЕЛЬ КОНФЕРЕНЦИИ И.В. Прангишвили (Россия) МЕЖДУНАРОДНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ КОМИТЕТ В.А. Лотоцкий (Россия) К.С. Гинсберг (Россия) Н.Н. Бахтадзе (Россия) Н.А. Бобылев (Россия) А.Л. Бунич (Россия) Б. Валберг (Швеция) В.И. Венец (Россия). А.Е. Колесса (Россия) Е.К. Корноушенко (Россия) В.М. Кунцевич (Украина) А.Б. Куржанский (Россия) Л. Льюнг (Швеция) Б.М. Миллер (Россия) С. Монако (Италия) А.В. Назин (Россия) Б.В. Павлов (Россия) Ф.Ф. Пащенко (Россия) Б.Т. Поляк (Россия) Ю.С. Попков (Россия) Б. Розовский (США) К.В. Рудаков (Россия) А.А. Руруа (Грузия) А.С. Рыков (Россия) В.И. Салыга (Россия) А.Л. Фрадков (Россия) В.М. Чадеев (Россия) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ И.В. Прангишвили К.Р. Чернышев Е.Ф. Жарко Р.Р. Бабаян В.М. Бабиков К.С. Гинсберг Д.А. Новиков А.С. Мандель С.Г. Рыкова

CONFERENCE CHAIRMAN I.V. Prangishvili (Russia) INTERNATIONAL PROGRAM COMMITTEE V.A. Lototsky (Russia) K.S. Ginsberg (Russia) N.N. Bakhtadze (Russia) N.A. Bobylev (Russia) A.L. Bunich (Russia) B. Wahlberg (Sweden) V.I. Venets (Russia) A.E. Kolessa (Russia) E.K. Kornoushenko (Russia) V.M. Kuntsevitch (Ukraine) A.B. Kurzhansky (Russia) L. Ljung (Sweden) B.M. Miller (Russia) S. Monaco (Italy) A.V. Nazin (Russia) B.V. Pavlov (Russia) F.F. Pashchenko (Russia) B.T. Polyak (Russia) Yu.S. Popkov (Russia) B. Rozovsky (USA) K.V. Rudakov A.A. Rurua (Georgia) A.S. Rykov (Russia) V.I. Salyga (Russia) A.L. Fradkov (Russia) V.M. Chadeev (Russia) NATIONAL ORGANIZING COMMITTEE I.V. Prangishvili K.R. Chernyshov E.F. Jharko R.R. Babayan V.M. Babikov K.S. Ginsberg D.A. Novikov A.S. Mandel S.G. Rykova


3

Программа1 / Program2 Регистрация / Registration

26-28 сентября / September 26-28 9-30 � 17-00 Открытие / Opening

26 сентября, вторник / September 26, Tuesday БКЗ3 / LCH4 10-30 � 10-50

Пленарные доклады / Plenary Lectures

26 сентября, вторник / September 26, Tuesday БКЗ / LCH 10-50 � 11-40

27 сентября, среда / September 27, Wednesday БКЗ / LCH 10-00 � 11-40

28 сентября, четверг / September 28, Thursday БКЗ / LCH 10-00 � 11-40

Секционные доклады / Regular papers

26 сентября, вторник / September 26, Tuesday 12-00 � 14-00

1 Адаптивные и робастные системы I / Adaptive and Robust Systems I БКЗ / LCH 2 Структурная идентификация I / Structure Identification I МКЗ5 / SCH6 3 Методы пространства состояний / State Space Approaches A37 4 Организационные системы / Organizational Systems A28 5 Системная методология I / Systems Methodology I A19


1 Детализированная программа � стр. 5; Аннотации докладов - стр. 29, Авторский указатель докладов � стр. 122 2 Detailed Program: page 5; Paper Abstracts: page 29; Paper Author Index: page 122 3 Большой конференц-зал 4 Large Conference Hall 5 Малый конференц-зал 6 Small Conference Hall 7 Аудитория 3 / Auditorium 3 8 Аудитория 2 / Auditorium 2 9 Аудитория 1 / Auditorium 1


4

6 Математические задачи теории управления / Mathematical Problems of Control БКЗ / LCH

7 Непараметрические методы / Nonparametric Approaches МКЗ / SCH 8 Принятие решений / Decision Making A3

9 Медико-биологические приложения / Medical and Biological Applications A2 10 Промышленные приложения I / Industrial Applications I A1

27 сентября, среда / September 27, Wednesday 12-00 � 14-00

11 Структурная идентификация II / Structure Identification II БКЗ / LCH 12 Адаптивные и робастные системы II / Adaptive and Robust Systems II МКЗ / SCH 13 Робототехнические приложения / Applications in Robotics A3 14 Промышленные приложения II / Industrial Applications II A2 15 Нейронные сети / Neural Networks A1


16 Стохастические системы / Stochastic Systems БКЗ / LCH

17 Техническая диагностика / Technical Diagnostics МКЗ / SCH

18 Интеллектуальные системы / Intelligent Systems A3

19 Экономические системы I / Economical Systems I A2

20 Системная методология II / System Methodology II A1

28 сентября, четверг / September 28, Thursday 12-00 � 14-00

21 Адаптивные и робастные системы III / Adaptive and Robust Systems III БКЗ / LCH 22 Промышленные приложения III / Industrial Applications III МКЗ/SCH

23 Нечеткие системы / Fuzzy systems A3

24 Экономические системы II / Economical systems II A2

25 Тестовые сигналы / Test Signals A1


5


26 Активные системы / Active Systems БКЗ / LCH

27 Параметрическое оценивание / Parameter Estimation МКЗ / SCH

28 Численные методы и комплексы / Computational Approaches A3

29 Методы оптимизации / Optimization Techniques A2

30 Математическое моделирование / Mathematical Modeling A1

БКЗ / LCHМКЗ / SCH

A3 A2 A1

Вестибюль / Lobby

Схема расположения залов и аудиторий / Layout of the halls and auditoria

Детализированная программа / Detailed program

Пленарные доклады / Plenary Lectures

26 сентября, вторник / September 26, Tuesday БКЗ / LCH

И.В. Прангишвили К.С. Гинсберг

1-0

СИСТЕМНЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ И ТЕОРИЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ SYSTEM REGULARITIES AND IDENTIFICATION THEORY / I.V. Prangishvili, K.S. Ginsberg

10-50


6

27 сентября, среда / September 27, Wednesday БКЗ / LCH

ПОЛВЕКА ИДЕНТИФИКАЦИИ СИСТЕМ 10-00 В.А. Лотоцкий В.М. Чадеев

2-0 FIFTY YEARS OF SYSTEM IDENTIFICATION / V.A. Lototsky, V.M. Chadeev

10

ВЛОЖЕНИЕ СИСТЕМ � НОВЫЙ ЭТАП ТЕОРИИ СИСТЕМ

10-50 В.Н. Буков В.Н. Рябченко

3-0 SYSTEMS ENCLOSURE - A NEW STAGE OF THE SYSTEMS THEORY / V.N. Bukov, V.N. Ryabchenko

10

28 сентября, четверг / September 28, Thursday БКЗ / LCH

10-00 Y. Frankel D. Usikov

V.M. Dozortsev E.L. Itskovich

4-0

MODEL PREDICTIVE CONTROL USING OBJECT�S RIGOROUS DYNAMIC SIMULATION

7

О ПРОБЛЕМЕ АДЕКВАТНОСТИ ТРЕНАЖЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

10-50 В.М. Дозорцев Д.В. Кнеллер М.Ю. Левит

5-0 ON THE VALIDITY OF PROCESS MODELS FOR TRAINING SIMULATORS / V.M. Dozortsev, D.V. Kneller, M.Yu. Levit

11



Адаптивные и робастные системы I / Adaptive and Robust Systems I

БКЗ / LCH АНАЛИЗ ПРОЦЕССА АДАПТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ В ЗАМКНУТЫХ АСИ

12-00 В.М. Чадеев 6-1

ANALYSIS OF IDENTIFICATION IN CLOUSED-LOOP ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS WITH IDENTIFIER / V.M.Chadeev

19

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ КАТАСТРОФ В АДАПТИВНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ

12-20 А.Ш. Гугушвили А.А. Руруа

В.К. Сесадзе 7-1 APLICATION OF CATASTROPHE THEORY IN THE ADAPTIVE

SYSTEMS CONTROL WITH IDENTIFICATOR / A.Sh. Gugushvili, A.A. Rurua, V.K. Sesadze

8

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ ОБЪЕКТОМ ОДИН ВХОД ОДИН ВЫХОД С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ

12-40 Е.Л. Миркин 8-1

ADAPTIVE CONTROL WITH THE IDENTIFIER BY SINGLE INPUT SINGLE OUTPUT OBJECT WITH INPUT DELAY / E.L. Mirkin

16

КРИТЕРИИ АДАПТИРУЕМОСТИ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

13-00 И.Б. Ядыкин 9-1

CONTROLLER ADAPTIBILITY CRITERIA FOR A CLASS NONLINEAR SYSTEMS / I.B. Yadykin

9


7

ИДЕНТИФИКАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

13-20 Ф.И. Бернацкий Г.Б. Диго Н.Б. Диго 10-1

IDENTIFICATION AND CONTROL UNDER UNCERTAINTY CONDITIONS / F.I. Bernatsky, G. B. Digo, N.B. Digo

7

ПАКЕТ ПРОГРАММ АДАПЛАБ: НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ

13-40 А Г. Александров Ю Ф. Орлов

11-1 PROGRAM PACKAGE ADAPLAB: NEW OPPORTUNITIES FOR IDENTIFICATION / A. G. Alexandrov, Yu. F. Orlov

9


Структурная идентификация I / Structure Identification I МКЗ / SCH СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ

12-00 В.В. Качала 12-2

THE COMPARATIVE ANALYSIS OF STRUCTURAL IDENTIFICATION ALGORITHMS / V.V. Kachala

11

ВЕРОЯТНОСТИ ОШИБОК КЛАССИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ ПРИ НЕГАУССОВСКОМ РАСПРЕДЕЛЕНИИ ПАРАМЕТРОВ КЛАССИФИЦИРУЕМЫХ ОБЪЕКТОВ

12-20 А.И. Логвин В.В. Соломенцев

13-2

THE PROBABILITIES OF CLASSIFICATION ERRORS WITH NON-GAUSSIAN DISTRIBUTION OF THE PARAMETERS OF CLASSIFIED OBJECTS / A.I. Lovin, V.V. Solomentsev

16

СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАТИВНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПОДХОДА � НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

12-40 А.Б. Бахур Л.А. Панкова

14-2

THE STRUCTURAL IDENTIFICATION ON THE BASIS OF THE INTEGRATIVE-FUNCTIONAL APPROACH � NEW CAPABILITIES OF MODELLING OF COMPLICATED TECHNICAL SYSTEMS / A.B. Bakhur, L.A. Pankova

4

СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ И АНАЛИЗ МОДЕЛИ РОСТА НАСЕЛЕНИЯ ЗЕМЛИ

13-00 С.А. Лабутин 15-2

STRUCTURED IDENTIFICATION AND ANALYSIS OF WORLD POPULATION GROWTH MODEL / S.A. Labutin

6

НЕЛИНЕЙНЫЙ МНОГОФАКТОРНЫЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЗАДАЧ ИДЕНТИФИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

13-20 В.М. Мордашев В.В. Мордашев М.В. Мордашев

16-2 NONLINEAR MULTIFACTOR ANALYSIS FOR PROBLEMS OF IDENTIFICATION AND CONTROL / V.M. Mordashev, V.V. Mordashev, M.V. Mordashev

11

АСИМПТОТИЧЕСКИЕ ОЦЕНКИ ПРИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИСКРЕТНЫХ ОБЪЕКТОВ

13-40 В.С. Выхованец 17-2

ASYMPTOTIC ESTIMATES UNDER IDENTIFICATION OF DISCRETE PLANTS / V.S. Vykhovanets

15


8


Методы пространства состояний / State Space Approaches A3 МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ МИНИМАЛЬНЫХ РЕАЛИЗАЦИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ОРТОНОРМИРОВАННЫМ БАЗИСОМ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ

12-00 В.М. Стригоцкий 18-3

METHOD FOR CONSTRUCTION OF MINIMAL DYNAMICAL OBJECTS IMPLEMENTATION WITH AN ORTHONORMATIC BASIS OF THE STATE SPACE / V.M. Strigotskii

15

ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАБОРА ОРТОГОНАЛЬНЫХ АНАЛИТИЧЕСКИХ ИНДИКАТОРОВ ИЗМЕНЕНИЯ СВОЙСТВ И ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ПОВЕДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

12-20 В.М. Стригоцкий 19-3

DEFENITION ORTHOGONAL ANALYTIC INDICATORS SET WHICH DETERMINE CHARACTERISTIC CHANGING AND BEHAVIOUR CONFORMITY OF DYNAMIC SYSTEMS / V.M. Strigotskii

9

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ ИНВАРИАНТОВ МНОГОМЕРНОГО ОБЪЕКТА ПО ЕГО ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ

12-40 Ю.Ф.Орлов 20-3

STRUCTURAL INVARIANTS DETERMINATION OF MULTIVARIABLE PLANT USING ITS FREQUENCY CHARACTERISTICS / Yu.F. Orlov

16

СПОСОБ КОНЕЧНО-ЧАСТОТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ МНОГОМЕРНОГО ОБЪЕКТА

13-00 Ю.Ф.Орлов 21-3

FINITE-FREQUENCY METHOD IDENTIFICATION FOR MULTIVARIABLE PLANT / Yu.F. Orlov

8

НЕПРЕРЫВНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ ОЦЕНИВАНИЯ МОДАЛЬНО-ФИЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ СВЯЗКИ ТЕЛ, СОСТОЯЩЕЙ ИЗ КОСМИЧЕСКОГО МОДУЛЯ И ПЕРЕНОСИМОГО ИМ УПРУГОГО ГРУЗА

13-20 В.М. Суханов Т.В. Ермилова В.Г. Борисов А.С. Ермилов

22-3 CONTINUOUS KALMAN FILTER IN A PROBLEM OF ESTIMATION MODAL - PHYSICAL COORDINATES OF BODIES BUNDLE CONSISTING OF A SPACE MODULE AND FLEXIBLE PAY-LOAD, TRANSFERRED BY IT / V.M. Sukhanov, T.V. Ermilova, V.G. Borisov, A.S. Ermilov

11

КАСКАДНЫЙ СИНТЕЗ АСИПТОТИЧЕСКИХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ АСИХРОННОГО БЕЗДАТЧИКОВОГО ЭЛЕКТРОПРОВОДА

13-40 С.А. Краснова В.А. Уткин

23-3 THE CASCADE PRINCIPLE TO NONLINEAR STATE OBSERVER DESIGN FOR AC- SENSORLESS DRIVE / S.A. Krasnova, V.A. Utkin

8


Организационные системы / Organizational Systems I A2

E. Mingalov 24-4

BUSINESS PROCESS IDENTIFICATION THROUGH ENTERPRISE ARCHITECTURE

12-00

E. Mingalov 25-4

STOCHASTIC BUSINESS PROCESS MODELING 12-20


9

R. Mayer

E. Mingalov 26-4

TOWARD A DESIGN RATIONALE CAPTURE METHOD OF BUSINESS PROCESS CONTROL

12-40

P. Benjamin E. Mingalov

27-4

TOWARD A HUMAN-SYSTEM INTERACTION DESIGN METHOD OF BUSINESS PROCESS MANAGEMENT

13-00

P. De Witte E. Mingalov

28-4

BUSINESS CONSTRAINT: EVOLVING BPR FROM ART TO ENGINEERING

13-20

C. Menzel E. Mingalov

29-4

TOWARD A SYSTEM ARCHITECTURE DESIGN METHOD

13-40


Системная методология I / Systems Methodology I A1

МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ, КАК ИНСТРУМЕНТ РЕШЕНИЯ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНЫХ ЗАДАЧ

12-00 Е.Э. Ширкова 30-5

THE MODELLING OF COMPLEX SYSTEMS, AS A TOOL OF SOLUTION OF MULTIDISCIPLINARY PROBLEMS / E.E. Shirkova

16

САМОИДЕНТИФИКАЦИЯ � РЕФЛЕКСИВНАЯ ВЗАИМОАДАПТАЦИЯ МОДЕЛИ И ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ЦЕЛЕОБРАЗУЮЩЕМ ПОСРЕДСТВЕ СУБЪЕКТА

12-20 В.В. Суворов 31-5

SELF-IDENTIFICATION � THE REFLEXIVE MUTUAL ADAPTATION OF THE OBJECT AND ITS MODEL THROUGH THE INTELLECTUAL AIM-FORMING / V.V. Suvorov

СЕМАНТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ 12-40 Ю.И. Шемакин 32-5 SEMANTIC IDENTIFICATION OF SYSTEMS / Y.I. Shemakin

ОБЪЕКТИВНЫЕ ЗАКОНЫ СУЩЕСТВОВАНИЯ � ОСНОВАНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

13-00 Д.М. Мехонцева 33-5

OBJECTIVE LAWS OF EXISTANCE − REASON FOR MODELING SOCIAL-ECONOMIC SYSTEMS/ D.M. Mechonceva

КОНЦЕПЦИЯ МНОГОВАРИАНТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ

13-20 С.М. Кулаков Е.И. Львова

34-5 CONCEPTION OF MULTIVARIANT IDENTIFICATION / S.M. Kulakov, E.I. L�vova

ЗОННЫЙ ПОДХОД ИДЕНТИФИКАЦИИ САМООРГАНИЗИРУЮЩИХСЯ ДИССИПАТИВНЫХ СТРУКТУР

13-40 С.В. Остах 35-5

ZONED APPROACH FOR SELFORGANIZATING DISSIPATIVE STRUCTURE IDENTIFICATIONS / S.V. Ostakh


10


Математические задачи теории управления / Mathematical Problems of Control БКЗ / LCH

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ТЕОРИИ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ: ХАРАКТЕРИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ОПЕРАТОРА РЕЛЕЯ-РИТЦА

15-00 В.А. Русанов А.В. Данеев

А.В. Дмитриев В.И. Мартьянов

36-6 ANALYTICAL APPROACH TO THE THEORY OF STRUCTURAL IDENTIFICATION: CHARACTERIZING OF LINEAR DIFFERENTIAL CONTROL MODELS ON THE BASE OF RAYLEIGH-RITZ OPERATOR / V.A. Rusanov, A.V. Daneev, A.V. Dmitriev, V.I. Martyanov

12

V.F. Gubarev N.V. Panova

37-6

PROPERTIES OF A REGULARIZED ESTIMATION OF TRANSFER OPERATORS OF DISCRETE SYSTEMS

15-20

V.F. Gubarev 38-6

CONTROL RELEVANT IDENTIFICATION OF DISTRIBUTED PARAMETER EVOLUTIONARY SYSTEMS

15-40 9

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ КОСМИЧЕСКИМ МОДУЛЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИДЕНТИФИКАТОРА

16-00 В.М. Глумов С.Д. Земляков

В.Ю. Рутковский В.В. Чурилова

39-6 OPTIMAL CONTROL BY THE AUTOMATED SPACE MODULE WITH IDENTIFICATOR�S USING / V.M. Glumov, S.D. Zemlyakov, V.Yu. Rutkovsky, V.V. Churilova

11

СТОХАСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯИ ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ

16-20 Ф.А. Овсепян 40-6

STOCHASTIC MODEL OF DETERMINATE DIFFERENTIAL EQUATION AND ITS APPLICATIONS / F. A. Ovsepian

21

РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ БЕСКОНЕЧНОМЕРНЫХ СИСТЕМ С НЕПРЕРЫВНЫМ ВРЕМЕНЕМ

16-40 А.В. Булатов 41-6

ROBUST STABILITY OF LINEAR INFINITE DIMENSIONAL CONTINUOUS - TIME SYSTEMS / A.V. Bulatov

3

ОБ ОГРАНИЧЕННОСТИ ТРАЕКТОРИЙ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

17-00 А.Н. Наимов 42-6

ON THE BOUNDEDNESS OF TRAJECTORIES OF LINEAR DINAMICAL SYSTEMS / A.N. Naimov

2


Непараметрические методы / Nonparametric Approaches МКЗ / SCH НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ ПРОИЗВОДНОЙ ПЛОТНОСТИ ПО ЗАВИСИМЫМ ВЫБОРКАМ

15-00 А.В. Добровидов Г.М. Кошкин

43-7 NONPARAMETRIC ESTIMATION OF LOGARITHMIC DERIVATION OF DENSITY FOR DEPENDENT OBSERVATIONS / A.V. Dobrovidov, G.M. Koshkin


11

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПЛОТНОСТИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ С ДЛИННЫМИ ХВОСТАМИ

15-20 Н.М. Маркович 44-7

NONPARAMETRIC ESTIMATION OF LONG-TAILED DISTRIBUTION DENSITY FUNCTION / N.M. Markovitch

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ

15-40 А.В. Лапко С.В. Ченцов

45-7 NONPARAMETRIC SYSTEMS OF DATA PROCESSING AND DECISION-MAKING / A.V. Lapko, S.V. Chentsov

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КОЛЛЕКТИВНОГО ТИПА

16-00 В.А. Лапко 46-7

NONPARAMETRIC COLLECTIVE TYPE MODELS / V.A. Lapko 7 ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ИДЕНТИФИКАЦИИ СООТВЕТСТВИЯ МЕЖДУ ЭМПИРИЧЕСКИМИ МНОЖЕСТВАМИ

16-20 Л.А .Кузнецов А.С. Воронин

47-7 INFORMATION MODEL FOR IDENTIFICATION OF CORRESPONDENCE BETWEEN EMPERICAL SETS / L.A. Kuznetsov, A.S. Voronin

8

ДИСКРИМИНАНТНЫЙ АНАЛИЗ В ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

16-40 Э.К. Шпилевски 48-7

DISCRIMINANT ANALYSIS FOR IDENTIFICATION OF THE DYNAMIC SYSTEMS / E.K. Shpilewski

8

МНОГОВАРИАНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

17-00 Е.И. Львова 49-7

MULTIVARIANT ESTIMATION OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF TECHNOLOGICAL OBJECTS / E.I. L�vova

22


Принятие решений / Decision Making A3

СУБЪЕКТИВНОСТЬ В ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

15-00 Э.А. Трахтенгерц 50-8

SUBJECTIVITY IN MANAGENT DECISION SUPPORT INFORMATION TECHNOLOGIES / E.A. Trakhtengerts

26

СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ РЕГИОНАЛЬНОГО УРОВНЯ

15-20 П.И. Матвеев 51-8

REGIONAL DECISION SUPPORT SYSTEM / P.I. Matveev 7 ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

15-40 Ю.В. Дубровский 52-8

FEATURES OF BUILDING DESIGION SUPPORT SYSTEMS FOR TECNOLOGICAL PROCESSES IDENTIFICATION / I.V. Doubrovski

10

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ, ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ В СИСТЕМАХ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ

16-00 Г.Г. Горвиц В.О. Чинакал

53-8

IDENTIFICATION, SIMULATION AND OPTIMIZATION METHODS FOR DECISION SUPPORT SYSTEMS/ G.G. Gorvits, V.O. Chinakal

23


12

ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ В БИКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧАХ СИНТЕЗА РАСПИСАНИЙ ОБСЛУЖИВАНИЯ ПОТОКОВ ОБЪЕКТОВ ТРАНСПОРТНОГО ТИПА

16-20 Д.И. Коган М.А. Кокурина

Ю.С. Федосенко 54-8

DECISION MAKING IN BICRITERIA PROBLEM OF TRANSPORT TYPE OBJECT FLOWS SERVICE SCHEDULING / D. I. Kogan, M. A. Kokurina, Yu. S. Fedosenko

14

ФИКСАЦИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОШИБОК ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА

16-40 И.М. Панасенко В.М. Бабиков

55-8 MONITORING AND IDENTIFYING ERRORS OF HUMAN-OPERATOR / I.M. Panasenko, V.M. Babikov

15

ПАССАЖИРЫ ГОРОДСКОГО ОБЩЕСТВЕННОГО ТРАНСПОРТА � ЭЛЕМЕНТЫ АКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕВОЗОЧНОГО ПРОЦЕССА

17-00 Е.А. Оленев 56-8

PASSENGERS OF PUBLIC TRANSPORT − ELEMENTS OF ACTIVE SYSTEM OF TRANSPORTATION PROCESS / E. A. Olenev

27


Медико-биологические приложения / Medical and Biological Applications A2

СЕМАНТИЧЕСКИЕ И ЛИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ БИОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

15-00 В.В. Смолянинов 57-9

SEMANTICAL AND LIBERNETICAL ASPECTS OF THE BIOMECHANICAL SYSTEMS IDENTIFICATION / V.V. Smolyaninov

14

ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ МОДЕЛЕЙ В УПРАВЛЕНИИ БИОСОЦИАЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ

15-20 А.С. Квасов 58-9

THE PRINCIPLES OF ADAPTIVE MODELLING IN BIOSOCIAL SYSTEMS CONTROL / A.S. Kvasov

5

ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ТРЕХДНЕВНОЙ МАЛЯРИИ

15-40 Б.В. Боев С.Н. Гринченко

59-9 IDENTIFICATION THE MATHEMATICAL MODEL OF DISTRIBUTION THREE-DAY MALARIA / B.V. Boev, S.N.Grinchenko

36

О МОДЕЛИРОВАНИИ ПРОЦЕССОВ КЛЕТОЧНОГО МЕТАБОЛИЗМА

16-00 И.Н. Воронцов Н.В. Келдыш

60-9 ON MODELING CELL METABOLISM PROCESSES / I.N. Vorontsov, N.V. Keldysh

4

РАСПОЗНАВАНИЕ ИМПУЛЬСОВ НЕЙРОНОВ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ

16-20 Т.И. Аксенова О.К. Чибирова И.В. Тетко

A.И.П. Вилла А.А. Дрига

61-9

NEURON SPIKE RECOGNITION BASED ON NONLINEAR DYNAMIC MODELS / T.I. Aksenova, O.K. Chibirova, I.V. Tetko, A.E.P. Villa, O.A. Dryga

13

B.В. Макаров 62-9

АДАПТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ФИЛЬТРАЦИЯ В СТОХАСТИЧЕСКИХ НЕЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЯХ СРАВНЕНИЯ ПРОТЕЗОВ СЕРДЦА

16-40


13

О ПРИМЕНЕНИИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ И СТАТИСТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ В РЕШЕНИИ МЕДИКО-БИОЛОГИЧЕСКИХ ЗАДАЧ С КАЧЕСТВЕННЫМИ ПРИЗНАКАМИ

17-00 Б.С. Шорников 63-9

IMPLEMENTATION OF MATEMATICAL AND STATISTICAL IDENTIFICATION METHODS IN MEDICAL AND BIOLOGICAL TASKS WIHT IDENTIFICATION OF VERBAL QUALITATIVE FEATURES / B.S. Shornikov

10


Промышленные приложения I / Industrial Applications I A1

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОПАСНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

15-00 С.Ю. Яковлев 64-10

IDENTIFICATION OF HAZARDOUS INDUSTRIAL OBJECTS / S.Yu. Yakovlev

8

АДАПТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НЕФТЯНЫХ СКВАЖИН В ПРОЦЕССЕ НОРМАЛЬНОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

15-20 В.А. Саломатин С.В. Сердюков

65-10

ADAPTIVE IDENTIFICATION FOR DIAGNOSTICS OF OIL WELL INDICES IN THE PROCESS OF NORMAL FUNCTIONING / V.A. Salomatin, S.V. Serdyukov

11

ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИГНАЛОВ БЕСКОНТАКТНЫХ ДАТЧИКОВ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОТОКОВ НЕФТИ НА КОММЕРЧЕСКИХ УЗЛАХ УЧЕТА

15-40 Е.В.Исаев 66-10

IDENTIFICATION OF NON-INTRUSIVE GAUGE SIGNALS AT MEASURING OF OIL FLOW HYDRODYNAMIC PARAMETERS AT COMMERCIAL CALCULATION STATIONS / E. V. Isayev

7

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СХЕМНОЙ МОДЕЛИ РУДНОТЕРМИЧЕСКОЙ ПЕЧИ

16-00 В.Г. Лебедев С.М. Нехамин Л.А. Панкова

67-10 PARAMETER IDENTIFICATION OF SCHEME MODEL OREREDUCE FURNACE / V.G. Lebedev, S.M. Nehamin, L.A. Pankova

7

О СИСТЕМНОМ ПОДХОДЕ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ПРОМЫШЛЕННОЙ ЭКОЛОГИИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ХИМИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ

16-20 Е.Н. Малыгин В.А. Немтинов

68-10 SYSTEM APPROACH TO INDUSTRIAL ENVERONMENTAL TASK�S SOLVING FOR DESIGNING OF CHEMICAL PLANTS / Y.N. Malygin, V.A. Nemtinov

8

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

16-40 И.К. Черных В.И. Дорофеев А.В. Калинин

С.Л. Подвальный 69-10 USING OF DISTRIBUTED PARAMETER MODELS FOR MANAGEMENT

OF COMPLICATED CHEMICAL-TECHNOLOGICAL PROCESSES / I.K. Cherny, A.V. Kalinin, S.L. Podvalny

9

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ. ИДЕНТИФИКАЦИЯ И УСТРАНЕНИЕ УЗКИХ МЕСТ ПРОЦЕССА

17-00 В.В. Минаев Ю.И. Богданов М.А. Ляшко

Ю.В. Маклаков В.Г. Редько

70-10

INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM. INDENTIFICATION AND REMOVAL OF BOTTLE-NECKS / V.V. Minaev, Yu.I. Bogdanov, M.A. Lyashko, Yu.V. Macklakov

8


14


Структурная идентификация II / Structure Identification II БКЗ / LCH ИДЕНТИФИКАЦИЯ КОВАРИАЦИОННЫХ СТРУКТУР ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА РЕГРЕССИОННЫХ МОДЕЛЕЙ СО СВОЙСТВАМИ СИММЕТРИИ

12-00 Л.П. Сысоев М.Е. Шайкин

71-11

IDENTIFICATION OF COVARIANCE STRUCTURES FOR ONE CLASS OF REGRESSION MODELS WITH SYMMETRY PROPERTIES / L.P. Sysoev, M.E. Shaikin

9

МЕТОДЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ГИПОТЕЗ В ЗАДАЧАХ АНАЛИЗА СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ ОБЪЕКТОВ С НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

12-20 Е.А. Гребенюк 72-11

TESTING OF STATISTICAL HYPOTHESIS AND ANALYSIS COMPOSITE DYNAMIC OBJECTS WITH UNDEFINED STRUCTURE / E.A. Grebenuk

10

СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

12-40 М.Е. Салуквадзе В.Г. Шаншиашвили

73-11 STRUCTURE IDENTIFICATION OF NONLINEAR CONTINUOUS�TIME SYSTEMS WITH FEEDBACK / M.E. Salukvadze, B.G. Shanshiashvili

11

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОРЯДКА ЛИНЕЙНОГО РАЗНОСТНОГО УРАВНЕНИЯ

13-00 А.С. Анисимов В.Т. Кононов

74-11 IDENTIFICATION OF LINEAR DIFFERENCE EQUATION ORDER / A.S. Anisimov, V.T. Kononov

13

НЕКЛАССИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ. I

13-20 К.С. Гинсберг 75-11

NON-CLASSICAL PROBLEMS OF STRUCTURAL IDENTIFICATION THEORY. I / K.S. Ginsberg

14

ВЫБОР ПОРЯДКА: ОЦЕНКА ИНФОРМАЦИОННЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ КЛАССИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ. I

13-40 К.С. Гинсберг Д.М. Басанов

76-11 ORDER SECTION: INFORMATION POSSIBILITY ASSESSMENT OF THE STRUCTURAL IDENTIFICATION CLASSICAL ALGORITHMS. I / K.S. Ginsberg, D.M. Basanov

31


Адаптивные и робастные системы II / Adaptive and Robust Systems II МКЗ / SCH

V.N. Pilishkin I. Tollet 77-12

REAL-TIME IDENTIFICATION OF NON-LINEAR OBJECTS VIA PHASE CONSTRAINTS TUNING

12-00

E. McQuade A. Rurua 78-12

SIMULATION AND APPLICATION OF A ROBUST ADAPTIVE CONTROLLER

12-20

M.Dj. Blagojevich D.M. Petkovich

79-12

ADAPTIVE CONTROL AND SLIDING WINDOW PRINCIPLE

12-40


15

A. Filipescu

S. Macuta 80-12

ROBUST VARIABLE STRUCTURE ADAPTIVE CONTROLLER WITH SPECIAL RELAY SWITCHING FUNCTION

13-00

J.Y. Dai J.Q. Mao

J.G. Zhang 81-12

NONLINEAR SYSTEM MODELING BASED ON FUZZY-TREE MODEL AND GA

13-20

Ch.M. Hajiyev 82-12

APPROACH TO FAULT DETECTION IN KALMAN FILTER BASED ON SPECTRAL NORM OF INNOVATION MATRIX

13-40


Робототехнические приложения / Applications in Robotics A3

МОДЕЛИРОВАНИЕ НАБЛЮДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ

12-00 М.Ю. Рачков 83-13

SIMULATION OF AN OBSERVER FOR A CONTROL SYSTEM OF A PNEUMATIC MANIPULATOR / M. Yu. Rachkov

6

ДИАГНОСТИКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ИДЕНТИФИКАЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ

12-20 А.Г. Альтбрегин В.П. Макарычев

84-13 THE ROBOT FUNCTIONAL DIAGNOSTIC BY THE IDENTIFICATION / A.G. Altbregin, V.P. Makarychev

9

ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ В ИХ ПРИВОДАХ И РЕГУЛЯТОРАХ

12-40 В.Ф. Филаретов 85-13

PROBLEMS OF THE MANIPULATORS CONTROL AT OCCURRENCE OF FAULTS IN THEIR DRIVES AND REGULATORS / V.F. Filaretov

6

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

13-00 Ю.В. Чернухин В.Х. Пшихопов С.Н. Писаренко О.Е. Трубачев

86-13 NEURONET CONTROL SYSTEM OF INTELLECTUAL MOBILE ROBOT MODELING / Y.V. Chernukhin, V.H. Pshikhopov, S.N. Pisarenko, O.E. Troubachyov

7

R. Pizá J. Tornero

M. Tomizuka 87-13

SELF-LOCALIZATION AND PATH-TRACKING IN MOBILE ROBOTS. DUAL-RATE KALMAN FILTERING

13-20

ПОЭТАПНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ В РАСПОЗНАВАНИИ ТРЕХМЕРНЫХ ОБРАЗОВ

13-40 А.У. Фаррахов 88-13

PHASED IDENTIFICATION IN RECOGNITION OF THREE-DIMENSIONAL IMAGES / A.U. Farrahov

4


16


Промышленные приложения II / Industrial Applications II A2

МЕТОДИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНО- ДИСКРЕТНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

12-00 С.А. Власов Н.Г. Волочек В.С. Смирнов И.М. Рожков

89-14 METHODICAL AND SOFTWARE MAINTENANCE OF SIMULATION SYSTEMS FOR CONTINUOUS � DISCRET PRODUCTION COMPLEXES / S.A. Vlasov, N.G. Volochok, V.S. Smirnov, I.M. Rozhkov

15

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОЧНОСТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ

12-20 Е.К. Круг Н.Г. Анисимова

90-14 AUTOMATION OF THE AVIATION CONSTRUCTIONS SOLIDITY DYNAMIC TESTS REALIZATION / E.K. Kroug, N.G. Anisimova

8

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ ЕГО «МАТРИЧНУЮ» МАТЕМАТИЧЕСКУЮ МОДЕЛЬ

12-40 М.М. Чиркова А.В. Соловьев

91-14 A WAY OF CONTROLING AN ELECTRIC DRIVE BY MEANS OF ITS MATRIX MATHEMATICAL MODEL / M.M. Chirkova, A.V. Soloviev

4

ИДЕНТИФИКАЦИЯ СВОЙСТВ ОБЪЕКТА ПО СТАТИКО-ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ

13-00 М.М. Чиркова А.В. Чернышов

92-14 STATIC DYNAMIC RESPONSE TO INDENTIFY PECULIARITIES OF THE STEERED OBJECT / M.M. Chircova, A.V. Chernyshov

4

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ УПРАВЛЯЕМОГО НА КУРСЕ СУДНА

13-20 А.В. Преображенский А.В. Чернышов

93-14 PARAMETRIC IDENTIFICATION OF THE STEERING VESSEL / A.V. Preobrazhensky, A.V. Chernyshov

7

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АТМОСФЕРНЫХ АЭРОЗОЛЕЙ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИСТАНЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

13-40 Ю.С. Легович Н.Г. Журавлева

В.И. Рождественская 94-14 PARAMETER IDENTIFICATION OF ATMOSPHERIC AEROSOLS ON

RESULTS OF REMOTE MEASUREMENTS / Yu.S. Legovich, N.G. Jhuravleva, V.I. Rojdestvenskaya

8


Нейронные сети / Neural Networks A1

САМООРГАНИЗУЮЩИЕСЯ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ В СИСТЕМАХ РАСПОЗНАВАНИЯ

12-00 С.И. Шлапаков И.А. Кривошеев

95-15 SELF-ORGANIZING NETWORKS OF NEURONS IN SYSTEMS OF IMAGES RECOGNITION / S.I. Shlapakov, I.A. Krivosheyev

9

НЕЙРОСЕТЕВАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

12-20 Л.Г. Комарцова 96-15

COMPUTER SYSTEM NEURAL NETWORK IDENTIFICATION / L.G. Komartsova

7


17

НЕЙРОСЕТЕВАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ ПО СПЕКТРАМ

12-40 В.И. Дубровин С.В. Морщавка

Д.М. Пиза С.А. Субботин

97-15

NEURAL NETWORK OBJECT IDENTIFICATION ON SPECTRA / V.I. Dubrovin, S.V. Morshchavka, D.M. Piza, S.A. Subbotin

15

К ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЙРОННЫМИ СЕТЯМИ 13-00 А.В. Воронов Г.П. Воронова

98-15 TOWARD IDENTIFICATION BY NEURAL NETWORKS / A.V. Voronov, G.P. Voronova

3

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АППАРАТА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В УПРАВЛЕНИИ СЛОЖНЫМИ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

13-20 А.В. Калинин Л.В. Нечаева Е.А. Солдатов

С.Л. Подвальный 99-15

USING INSTRUMENT OF NEURAL NETWORKS IN CONTROL OF COMPLEX CHEMICAL TECHNOLOGICAL PROCESSES / A.V. Kalinin, L.V. Nechaeva, E.A. Soldatov, S.L. Podvalny

5

МОДЕЛЬ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ НЕЙРОПОДОБНОЙ СТРУКТУРЫ

13-40 В.Г. Клепарский О.Н. Мельников

100-15 SWITCHING MODEL OF NEURAL-LIKE STRUCTURE / V.G. Kleparskii, O.N. Melnikov

9


Стохастические системы / Stochastic Systems БКЗ / LCH

ФИЛЬТРАЦИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ СОСТОЯНИЯ ОДНОГО КЛАССА ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ВОЗМУЩЕННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

15-00 И.Н. Синицын М.Е. Шайкин 101-16

FILTRATION AND IDENTIFICATION OF THE STATE VECTOR FOR A CLASS OF PARAMETRICALLY DISTURBED DYNAMICAL SYSTEMS / I.N. Sinitsyn, M.Ye. Shaikin

13

A.R. Pankov E.N. Platonov

K.V. Siemenikhin 102-16

ESTIMATION OF RANDOM ELEMENTS UNDER UNCERTAINTY VIA DUAL OPTIMIZATION

15-20

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО НАБЛЮДЕНИЯМ КОРОТКИХ ОТРЕЗКОВ ТРАЕКТОРИЙ

15-40 А.А. Ломов 103-16

PARAMETER IDENTIFIABILITY IN LINEAR STOCHASTIC SYSTEMS REPRESENTED BY SHORT TRANSIENT MEASUREMENTS / A.A. Lomov

8

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

16-00 А.М. Прохоренков Н.М. Качала 104-16 IDENTIFICATION OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF CASUAL

PROCESSES / A.M. Prohorenkov, N.M. Kachala 10

ПАРМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ

16-20 В.И. Кошелев А.В. Воскресенский

105-16 PARAMETRIC MODELLING OF SELF-SIMILAR SIGNALS / V.I. Koshelev, A.V. Voskresenskiy

7

ОБ ОДНОМ МЕТОДЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ПРОЦЕССОВ АВТОРЕГРЕССИИ

16-40 В.Н. Зварич Б.Г. Марченко

106-16 ON A METHOD OF LINEAR AUTOREGRESSIVE PROCESSES IDENTIFICATION / V.M. Zvaritch, B.G. Martchenko

9


18

СВОЙСТВА ОЦЕНОК ОБЛАСТИ ЭФЕКТИВНОСТИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

17-00 Г.М. Антонова 107-16

THE AREA OF EFFICIENCY ESTIMATIONS PROPERTIES FOR STOCHASTIC SYSTEMS QUALITY FACTORS / G.M. Antonova

15


Техническая диагностика / Technical Diagnostics МКЗ / SCH

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ

15-00 В.З. Борисов В.А. Прохоров Л.П. Яковлева

108-17 THE IDENTIFICATION OF TECHNICAL CONDITION OF OBJECTS / V.Z. Borisov, V.A. Prokhorov, L.P. Yakovleva

4

ИМИТАТОР ДЛЯ СИСТЕМЫ РАННЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЭНЕРГОБЛОКА АЭС

15-20 М.Е. Бывайков Е.Ф. Жарко М.А. Зуенков

А.Г. Полетыкин А.С. Коршунов М. Марсилетти А. Сантинелли

109-17

SIMULATOR FOR EARLY FAILURE DETECTION SYSTEM OF NUCLEAR POWER PLANT / M.E. Byvaikov, E.Ph. Jharko, M.A. Zuenkov, A.G. Poletykin, A.S. Korshunov, M. Marsiletti, A. Santinelli

11

ОБНАРУЖЕНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ДЕФЕКТОВ В ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССАХ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА

15-40 В.Д. Ильюков 110-17

PARAMETRIC FAULT DETECTION OF BASIC NUCLEAR POWER REACTOR TECHNOLOGY PROCESSES / V.D. Il�yukov

25

K.N. Proskuriakov 111-17

SIMULATION OF COOLANT PARAMETRICAL OSCILLATIONS IN THE CIRCUIT OF NUCLEAR POWER PLANT

16-00 2

ИДЕНТИФИКАЦИОННО-РЕДУКЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

16-20 А.А. Михайлов В.Ф. Быкадоров

112-17 IDENTIFIED�REDUCED MODEL FOR DIAGNOSTIC OF POWER OBJECT / Мikhailоv А.А., Bykadоrоv V.F.

10

ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПО ПОЛЕТНЫМ ДАННЫМ

16-40 А.В. Чернодаров А.П. Патрикеев В.В. Енютин 113-17 IDENTIFICATION AND DIAGNOSIS OF INERTIAL NAVIGATION

SYSTEMS BY SMOOTHED DATA OF AIRBORNE REGISTRATORS / A.V. Chernodarov, A.P. Patrikeev, V.V.Enyutin

9

ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКИХ ОТКАЗОВ ЕМКОСТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ПЕРЕМЕШИВАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ

17-00 Е.Н. Малыгин М.Н. Краснянский

В.А. Ахмедов 114-17 THE DIAGNOSTIC MODELS OF CHEMICAL REACTOR�S

MECHANICAL FAULTS WITH MIXING DEVICE / E.N. Malygin, M.N. Krasnyansky, V.A. Akhmedov

5


19


Интеллектуальные системы / Intelligent Systems A3

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СЕМАНТИЧЕСКОЙ СЕТИ

15-00 С.В. Смоленцев 115-18

IDENTIFICATION OF OBJECTS AND SYSTEMS IN DYNAMICAL SEMANTIC NETWORK / S.V. Smolentsev

11

АЛГОРИТМ ВЫЯВЛЕНИЯ ЭТАЛОННОЙ СИТУАЦИИ, ИМЕЮЩЕЙ НАИБОЛЬШЕЕ СХОДСТВО С СИТУАЦИЕЙ, ПОСТУПАЮЩЕЙ НА ВХОД СИСТЕМЫ

15-20 А.В. Чкан 116-18

ALGORITHM OF REVEALING THE REFERENCE SITUATION HAVING THE GREATEST SIMILARITY TO A SITUATION INCOMING TO ENTRANCE OF SYSTEM / A.V. Chkan

6

ДИАЛОГОВАЯ ПРОЦЕДУРА МОДИФИКАЦИИ ПРАВИЛ ДЛЯ САПР ТП

15-40 А.С. Рыков С.В. Громов 117-18 DIALOQUE PROCEDURE OF RULE ADJUSTMENT FOR COMPUTER

AIDED DESIGN SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESSES / A.S. Rykov, S.V. Gromov

5

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СРЕДСТВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ ПРОМЫШЛЕННОЙ СОБСТВЕННОСТИ (ОПС) В СЕТИ INTERNET

16-00 С.П. Ботуз 118-18

DEVELOPMENT AND RESEARCH OF INTELLECTUAL TOOLS OF IDENTIFICATION OF OBJECTS OF THE INDUSTRIAL PROPERTY IN THE INTERNET / S.P. Botouz

18

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПРЕДСКАЗАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ (СУТП)

16-20 Д.Е. Пилецкий 119-18

THE INTELLECTUAL SYSTEM OF THE TRAFFIC FORECAST / D.E. Piletskiy

3

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

16-40 В.И. Васильев С.С. Валеев

А.А. Шилоносов 120-18 INTELLIGENT AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF GAS-TURBINE

ENGINE / V.I. Vasilyev, S.S. Valeyev A.A. Shilonosov 7

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

17-00 В.И. Васильев С.С. Валеев С.В. Козырев 121-18

INTELLIGENT CONTROL SYSTEM FOR CHEMICAL-TECHNOLOGICAL PROCESS / V.I. Vasilyev, S.S. Valeyev, S.V. Kozyrev

10


20


Экономические системы I / Economical Systems I A2

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ И СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛОГИКО-ВЕРОЯТНОСТНЫХ МОДЕЛЕЙ РИСКА В БАНКАХ, БИЗНЕСЕ И КАЧЕСТВЕ

15-00 Е.Д. Соложенцев 122-19

PARAMETRIC AND STRUCTURAL IDENTIFICATION OF LOGIC AND PROBABILISTIC MODELS OF RISK IN BANKS, BUSINESS AND QUALITY / E.D. Solojentsev

11

ИДЕНТИФИКАЦИННЫЙ ПОДХОД В ЗАДАЧАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ИНВЕСТИЦИЙ

15-20 Н.Н. Бахтадзе В.А. Лотоцкий М.А. Фаянс 123-19

SYSTEM IDENTIFICATION APPROACH TO THE INVESTMENT PLANNING PROBLEM / N.N. Bakhtadze, V.A. Lototsky, M.A. Fayans

8

СТОХАСТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СЛОЖНЫХ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ

15-40 С.А. Горбатков Н.Д. Морозкин Д.В. Полупанов

124-19 THE STOCHASTIC IDENTIFICATION OF COMPLEX ECONOMIC OBJECT OF A BASIS OF NEURAL NETWORC MODELS / S.A. Gorbatkov, N.D. Morozkin, D.V. Polupanov

14

ИНФОРМАЦИОННЫЕ КРИТЕРИИ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ ОДНОВРЕМЕННЫХ УРАВНЕНИЙ

16-00 А.Д. Горобец 125-19

INFORMATION CRITERIA OF OPTIMAL STRUCTURE SELECTION OF SIMULTANEOUS EQUATION SYSTEM / A.D. Gorobets

7

С.А. Юдицкий 126-19

ТЕХНОЛОГИЯ ЦЕЛЕВОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ БИЗНЕС-СИСТЕМ

16-20 15

ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА DiasoftRATING: ОСНОВНЫЕ ИДЕИ И МЕТОДЫ

16-40 А.В. Любинский С.Е. Пятовский

В.В. Иванов 127-19

ANALYTICAL INFORMATION SYSTEM DiasoftRATING: THE BASIC IDEAS AND METHODS / A.V. Lubinsky, S.E. Pyatovsky, V.V. Ivanov

28


Системная методология II / System Methodology II A1

ПРОБЛЕМА УПРАВЛЕНИЯ В СУПЕРСЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ

15-00 С.Н. Гринченко 128-20

PROBLEM OF CONTROLE IN THE SUPER-COMPLEX SYSTEMS / S.N. Grinchenko

12

РАЗВИТИЕ КОНЦЕПТУАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРИ СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ

15-20 А.Б. Бахур 129-20

THE DEVELOPMENT OF CONCEPTUAL AND THEORETICAL NOTIONS FOR THE USE IN STRUCTURAL-FUNCTIONAL MODELLING OF COMPLICATED SYSTEMS / A.B. Bakhur

11


21

ИНФОРМАЦИЯ И ЭВОЛЮЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

15-40 Ю.С. Затуливетер 130-20

INFORMATION AND EVOLUTIONAL MODELLING / Yu.S. Zatuliveter 45 СИСТЕМЫ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ СИСТЕМ

16-00 В.М. Еремин 131-20

VIRTUAL REALITY SYSTEMS AND SYSTEM IDENTIFICATION / V.M. Yeryomin

6

ПОДХОД К ИДЕНТИФИКАЦИИ С ПОЗИЦИЙ ТЕОРИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ

16-20 В.И. Разумов В.П. Сизиков 132-20

THE APPROACH TO THE IDENTIFICATION FROM THE POSITIONS OF THE THEORY OF THE DYNAMIC INFORMATION SYSTEMS / V.I. Razumov, V.P. Sizikov

27

НЕКЛАССИЧЕСКИЕ ЛОГИКИ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ

16-40 Г.Н. Зверев 133-20

NON-CLASSIC LOGICS IN IDENTIFICATION PROBLEMS / G.N. Zverev 10 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ВЗАИМНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ В МНОГОПОЛЯРНОЙ ИНФОРМАЦИОННО-ПРЕДМЕТНОЙ СРЕДЕ

17-00 Д.А. Ловцов М.В. Богданова Н.А. Сергеев 134-20

MODELLING OF SYSTEM OF MUTUAL SECURITY IN MANY-POLED INFORMATION-OBJECTS ENVIRONMENT / D.A. Lovtsov, M.V. Bogdanova, N.A. Sergeev

15


Адаптивные и робастные системы III / Adaptive and Robust

Systems III БКЗ / LCH

АЛГОРИТМЫ САМОНАСТРОЙКИ В БСНС С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮС ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ О НАСТРАИВАЕМЫХ КОЭФФИЦИЕНТАХ

12-00 Б. Г. Ильясов Ю.С. Кабальнов В.И. Васильев

Р. А. Мунасыпов 135-21 ALGORITHMS OF SELF-TUNING BASED ON USAGE ADDITIONAL

INFORMATION ABOUT TUNED COEFFICIENTS FOR WITHOUT SEARCHING ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS WITH A REFERENCE MODEL / B.G. Ilyasov, Yu.S. Kabalnov, V.I. Vasilyev, R.A. Munasypov

10

S. Fatikow K. Santa 136-21

DEVELOPMENT OF A MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLER FOR A MOBILE PIEZOELECTRIC-DRIVEN MICROROBOT

12-20 13

СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ДЕЛЬТА-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМИРОВАННОСТИ О СИСТЕМЕ

12-40 П.П. Кравченко 137-21

DIGITAL CONTROL ALGORITHMS SYNTHESIS BASED ON OPTIMIZED SECOND-ORDERED DELTA-TRANSFORMATIONS UNDER INSUFFICIENT INFORMATION ABOUT SYSTEM / P.P. Kravchenko

29


22

О МЕТОДИКЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ РОБАСТНОЙ НАСТРОЙКИ ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, ФУНКЦИОНИРУЮЩИХ В СОСТАВЕ АСУТП ТЕПЛОВЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ

13-00 С.А. Таламанов М.Ю. Тверской В.А. Биленко

Ю.С. Тверской 138-21

ON IDENTIFICATION PROCEDURE IN AUTOMATIC ROBUST SETTING PROBLEMS FOR LOCAL CONTROLLERS AS PARTS OF PROCESS CONTROL SYSTEMS FOR HEAT POWERPLANTS / S.A. Talamanov, M.Yu. Tverskoy, V.A. Bilenko, Yu.S. Tverskoy

11

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СТАНОЧНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЦЕЛЬЮ РАСЧЕТА РЕГУЛЯТОРОВ И ДИАГНОСТИКИ

13-20 Н.А. Хлебалин 139-21

PARAMETRIC IDENTIFICATION OF MACHINE TOOL DRIVE FOR CONTROLLER SYNTHESIS AND FAULT DIAGNOSIS / N.A. Khlebalin

14

АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ С ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

13-40 А.В. Спицын 140-21

ADAPTIVE ALGORITHM WITH FREQUENCY CHARACTERISTIC IDENTIFICATION / A.V. Spitsyn

4


Промышленные приложения III / Industrial Applications III МКЗ / SCH M. Szpilewski 141-22

FUZZY APPROACH TO THE FLOW CONTROL OF THE WATER SYSTEMS RESERVOIRS

12-00 9

S.S. Bogdanovic 142-22

MATHEMATICAL MODELING AND SIMULATION OF POWER STATION BOILER

12-20 7

A. Khayatian A. Jahanmiri K. Abolpour 143-22

APPLICATION OF BP AND RBF NEURAL NETWORKS FOR FAULT DIAGNOSIS OF DISTILLATION COLUMN

12-40 9

A.R. Khayatian A.A. Safavi 144-22

MODEL PREDICTIVE CONTROL OF SWITCHED MODE CONVERTORS

13-00 6

A.A. Safavi A. Jahanmiri

A. Sadeghzadeh 145-22

MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A MULTICOMPONENT DISTILLATION COLUMN AND ITS STABILITY ANALYSIS

13-20

A.A. Safavi K. Hasanly 146-22

APCON_GUI: AN INTERACTIVE MATLAB TOOLBOX FOR ADVANCED PROCESS CONTROL

13-40 6


23


Нечеткие системы / Fuzzy systems A3

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЧЕТКИХ ФУНКЦИЙ МОДЕЛИРУЮЩИХ РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТА

12-00 В.Я. Пивкин 147-23

IDENTIFICATION OF FUZZY FUNCTIONS WHICH MODEL EXPERIMENTAL DATA / V.Ya. Pivkin

9

ПРОГРАММНОЕ СРЕДСТВО МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ПРИКЛАДНОЙ СЕМИОТИКИ

12-20 Е.Ю. Головина 148-23

A SOFTWARE TOOL OF CONTROL MODELING BASED UPON MATHEMATICAL APPARATUS OF APPLIED SEMIOTICS / E.Yu. Golovina

9

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПРОИЗВОЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ МОДЕЛИ ОБУЧЕНИЯ

12-40 В.С. Титов С.С. Тевс 149-23

RANDOMLY POSITIONED OBJECTS IDENTIFICATION BASED ON FUZZY LEARNING MODEL / V.S. Titov, S.S. Tevs

4

ЗАДАЧА РАСКРАСКИ НЕЧЕТКИХ ГРАФОВ 13-00 Л.С. Берштейн А.В. Боженюк

150-23 A COLOR TASK OF FUZZY GRAPHS / L.S. Bershtein, A.V. Bozhenuk 6

О ФОРМИРОВАНИИ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ ОБРАЗОВ ПО НЕЧЕТКОМУ ОПИСАНИЮ

13-20 С.Л. Беляков 151-23

ABOUT SHAPING THE CARTOGRAPHIC IMAGES ON ILL-DEFINED DESCRIPTION / S.L. Beliakov

7

НЕЧЕТКИЕ МНОЖЕСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

13-40 Е.В. Алметьева 152-23

FUZZY SETS IN CONTROL SYSTEMS / E.V. Almet�eva 3


Экономические системы II / Economical systems II A2

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ФИНАНСОВЫХ ПОТОКОВ ПРЕДПРИЯТИЯ

12-00 А.В. Духанов К.В. Демидов В.Г. Прокошев С.М. Аракелян

153-24 THE SIMULATION AND OPTIMIZATION OF FINANCIAL-PRODUCTION PROCESS WITH USING THE METHODS OF SYSTEM DYNAMICS ON AN EXAMPLE OF INDUSTRIAL FACTORY / A.V. Dukhanov, K.V. Demidov, V.G. Prokoshev, S.M. Arakelyan

9

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО БЮДЖЕТА КАПИТАЛОВЛОЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

12-20 А.В. Клопченко 154-24

THE DEVELOPMENT OF FUZZY DYNAMIC MODELLING FOR OPTIMAL INVESTMENT BUDGET ALLOCATION / A.V. Klopchenko

6


24

ОПЕРАТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ В СИСТЕМАХ МОНИТОРИНГА УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ ТЕРРИТОРИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ

12-40 Л.М. Самков 155-24

SHORT-TERM IDENTIFICATION IN A SYSTEMS OF MONITORING OF SUSTAINABLE DEVELOPMENT OF TERRITORIAL OBJECTS / L.M. Samkov

8

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКОГО УЧЕТА ПРИ КОМПЛЕКСНОМ ДИНАМИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ

13-00 Н.А. Пузырный 156-24

APPLYING OF METHODICAL TOOLKIT OF THE ADMINISTRATIVE REGISTRATION AT COMPLEX DYNAMIC MODELING / N.А. Pouzyrny

7

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ЗАДАЧЕ АНАЛИЗА И ПРОГНОЗА БЮДЖЕТНЫХ И СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ВО ВЛАДИМИРСКОЙ ОБЛАСТИ

13-20 В.Д. Чечеткин К.В. Демидов Д.С. Квасов С.В. Рощин А.В. Духанов Е.А. Демидова В.Г. Прокошев С.М. Аракелян

157-24

USING OF MODERN TECHNOLOGIES OF SIMULATION IN THE PROBLEM OF ANALYSIS AND FORECAST OF BUDGETARY AND SOCIAL-ECONOMIC PROCESSES IN THE VLADIMIR REGION / V.D. Chechetkin, K.V. Demidov, D.S. Kvasov, S.V. Roshchin, A.V. Dukhanov, E.A. Demidova, V.G. Prokoshev, S.M. Arakelyan

9


Тестовые сигналы / Test Signals A1

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И СИНТЕЗ ПРОЦЕДУР ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ МЕТОДОМ ТЕСТОВЫХ СИГНАЛОВ

12-00 А.А. Ромащев 158-25

ALGORITHMS DEVELOPMENT AND PROSEDURES SYNTHESIS OF PLANT IDENTIFICATION BY USE OF TEST SIGNAL TECHNIQUE / A. A. Romashchev

71

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГИСТЕРОНА ПО РЕАКЦИЯМ БЕЗЫНЕРЦИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НА ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩИЕСЯ СИГНАЛЫ

12-20 А.И. Уваев А.А. Минко 159-25

GYSTERON DETERMINATION BY REACTIONS OF INTERTIALESS TRANSFORMER ON LINEARLY VARIED SIGNALS / A.I. Uvaev, A.A. Minco

5

ИНТЕРВАЛЬНОЕ ПОСТРОЕНИЕ РЕГРЕССИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ПО МЕТОДУ КОМПРОМИССНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ФУНКЦИИ ОТКЛИКА

12-40 Ю.С. Слотин 160-25

INTERVAL CONSTRUCTION TO REGRESSION MODELS BY COMPROMISSE VALUE OF A RESPONSE FUNCTION METHOD / Y.S. Slotin

16

МЕТОД ПОДТВЕРЖДЕНИЯ МОДЕЛИ С ПОМОЩЬЮ РЕЗОНАНСНЫХ ФИЛЬТРОВ

13-00 А.Г. Александров 161-25

TECHNIQUE OF MODEL VALIDATION BY RESONANT FILTERS / A.G. Alexandrov

10

ОПЫТ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ В ДЕЙСТВУЮЩИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

13-20 Л.П. Мышляев Е.И. Львова 162-25

EXPERIENCE OF INDUSTRIAL OBJECTS IDENTIFICATION IN ACTING CONTROL SYSTEMS / L.P. Myshlyaev, E.I. L�vova

21


25


Активные системы / Active Systems БКЗ / LCH

ИДЕНТИФИКАЦИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ 15-00 В.Н. Бурков Д.А. Новиков 163-26

ACTIVE SYSTEMS IDENTIFICATION / V.N. Burkov, D.A. Novikov 21

МЕХАНИЗМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ С АДАПТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ

15-20 В.В. Цыганов 164-26

PERFORMANCE OF ACTIVE SISTEMS WITH ADAPTIVE IDENTIFICATION / V.V. Tsyganov

6

ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ СТИМУЛИРОВАНИЯ В АКТИВНЫХ СИСТЕМАХ

15-40 Т.Б. Кочиева Д.А. Новиков 165-26 IDENTIFICATION OF THE MODELS OF INCENTIVES IN ACTIVE

SYSTEMS / T.B. Kochieva, D.A. Novikov 13

МЕТОДИКА ОСВОЕННОГО ОБЪЕМА: ПРОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ПРОЕКТОВ

16-00 Е.В. Колосова 166-26

THE EARNED VALUE TECHNIQUE: THE PROBLEMS OF PROJECT�S MODEL IDENTIFICATION / E.V. Kolosova

7

МИНИМАКСНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ИНВЕСТИЦИОННОЙ МОДЕЛИ МАРКОВИЦА-ТОБИНА

16-20 А.Р. Панков Е.Н. Платонов К.В. Семенихин

167-26 MINIMAX OPTIMIZATION OF INVESMENT MODEL OF MARKOWITZ-TOBIN / A.R. Pankov, E.N. Platonov, K.V. Siemenikhin

10

ИГРОВАЯ МОДЕЛЬ САМООРГАНИЗАЦИИ 16-40 О.К. Романов 168-26 THE GAME MODEL OF SELF-ORGANIZATION / O.K. Romanov 16

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОДНОРОДНОГО РЕСУРСА В ИЕРАРХИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ДРЕВОВИДНОЙ СТРУКТУРЫ

17-00 М.Х. Прилуцкий 169-26

DISTRIBUTION OF A HOMOGENEOUS RESOURCE IN HIERARCHICAL SYSTEMS OF A TREE-LIKE STRUCTURE / M.KH. Prilutsky

12


Параметрическое оценивание / Parameter Estimation МКЗ / SCH УСЛОВИЯ СХОДИМОСТИ И СВЕРХЭФФЕКТИВНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ОГРАНИЧЕННОЙ ПОМЕХОЙ

15-00 А.Л. Бунич 170-27

CONVERGENCE CONDITIONS AND SUPEREFFICIENCY OF PARAMETER ESTIMATION OF LINEAR PLANTS UNDER BOUNDED DISTURBANCE / A.L. Bunich

10

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХШАГОВОГО АЛГОРИТМА ИДЕНТИФИКАЦИИ

15-20 В.А. Лотоцкий А.А. Руруа В.М. Чадеев 171-27 TEORETICAL AND EXRPERIMENTAL INVESTIGATION OF TWO-

STAGE IDENTIFICATION ALGORITHM / V.A. Lototsky, A.A. Rurua, V.M.Chadeev

7


26

ИДЕНТИФИКАЦИЯ УПРОЩЕННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ СТОХАСТИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

15-40 В.Н. Фетисов 172-27

IDENTIFICATION OF THE SIMPLIFIED MATHEMATICAL MODELS IN A PROBLEM OF CONTROL OF STOCHASTIC PLANT / V.N. Fetisov

14

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО МАЛЫМ ВЫБОРКАМ

16-00 O.В. Абрамов В.В. Климченко

173-27 DYNAMIC SYSTEMS IDENTIFICATION BASED ON SMALL SAMPLE SIZE / O.V.Abramov, V.V.Klimchenko

5

СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ С УЧЕТОМ СЛУЧАЙНОГО ХАРАКТЕРА ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ

16-20 Ю.Е. Гагарин 174-27

THE OBJECTS IDENTIFICATION METHOD WITH ACCOUNTING STOCHASTIC CHARACTER OF THE INITIAL INFORMATION / Y.E. Gagarin

7

АНАЛИЗ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ НЕЛИНЕЙНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ И ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ ОЦЕНОК ПАРАМЕТРОВ

16-40 С.А. Лабутин М.В. Пугин 175-27

ANALYS OF DECIDING METHODS FOR THE PROBLEM OF NONLINEAR VALUING THE PARAMETERS AND EXPLORATION OF STATISTICAL CHARACTERISTICS FOR EVALUATIONS OF PARAMETERS / S.A. Labutin, M.V. Pugin

11

АНАЛИЗ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ ПРИ ОТСУТСТВИИ ИНФОРМАЦИИ О ТРЕНДЕ И ЗАКОНЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ШУМА

17-00 С.А. Лабутин М.В. Пугин 176-27

TREND AND THE NOISE DISTRIBUTION LAW / S.A. Labutin, M.V. Pugin

13


Численные методы и комплексы / Computational Approaches A3

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА

15-00 Г.Г. Харченков А.Б. Шубин 177-28 OUTPUT SIGNAL IDENTIFICATION FOR CONTROLLED PLANT / G.G.

Kharchenkov, A.B. Shubin 7

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТ И АМПЛИТУД ГАРМОНИК СИГНАЛА ПО НАБЛЮДЕНИЮ КОРОТКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ

15-20 Г.Г. Харченков А.Б. Шубин 178-28

THE COMPUTING METHOD FOR FREQUENCIES AND AMPLITUDES DEFINING OF A SIGNAL HARMONICS TO SHORT MEMBER FUNCTION OBSERVATION / G.G. Kharchenkov, A.B. Shubin

5

ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИИ СТРУКТУРЫ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕТЕРОГЕННЫХ ПОТОКОВ В НЕФТЕГАЗОСБОРНЫХ СЕТЯХ ТРУБОПРОВОДОВ

15-40 А.В. Ахметзянов В.Н. Кулибанов А.И. Фролов 179-28

PROBLEMS OF SIMULATION AND IDENTIFICATION OF STRUCTURE AND DISTRIBUTION OF GETEROGENEOUS FLOWS IN OIL AND GAS GATHERING PIPELINE SYSTEM / A.V. Akhmetzyanov, V.N. Kulibanov, A.I Frolov

13


27

ПОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛИ ФИЛЬТРАЦИИ В ПРИЗАБОЙНЫХ ЗОНАХ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СКВАЖИН НЕФТЯНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ

16-00 А.В. Ахметзянов В.Н. Кулибанов

180-28

FILTRATION MODEL IDENTIFICATION PROBLEMS IN WELL BOTTOM NEIGHBORING ZONES OF HORIZONTAL WELLS IN OIL FIELDS / A.V. Akhmetzyanov, V.N. Kulibanov

11

А.Н. Чуб Н.Н. Шахворостов А.Г. Алтын-Баш

ОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ ВО ВРЕМЕНИ СЛУЧАЙНОГО ПОЛЯ

16-20

181-28 ABOUT THE TEMPORAL-FLUCTUATING STOCHASTIC FIELD PARAMETERS IDENTIFICATION / A.N. Choob, N.N. Shakhvorostov, A.G. Altyn-Bash

6

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В РАДИАЦИОННОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ

16-40 Е.Г. Сухов В.А. Горшков 182-28 NUMERICAL SIMULATION IN RADIATION DEFECTOSCOPY / E.G.

Sukhov, V.A. Gorshkov 7

ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННАЯ БИБЛИОТЕКА ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ «СПЕКТР»

17-00 Е.Г. Сухов 183-28

OBJECT-ORIENTED DSP LIBRARY �SPEKTR� / E.G. Sukhov 4


Методы оптимизации / Optimization Techniques A2

ОПТИМИЗАЦАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ТЕОРЕТИКО-МНОЖЕСТВЕННОГО ОЦЕНИВАНИЯ

15-00 Г.М. Бакан 184-29

OPTIMIZATION OF SET-THEORETIC ESTIMATION ALGORITHMS / G.M. Bakan

9

А.С. Рыков В.В. Лановец

М.Ю. Матвиенко

СИСТЕМА КОНСТРУИРОВАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ДЕФОРМИРУЕМЫХ КОНФИГУРАЦИЙ

15-20

185-29 SYSTEM FOR CONSTRUCTION AND INVESTIGATION OF DEFORMED CONFIGURATION METHODS / A.S. Rykov, V.V. Lanovec, M.Yu. Matvienko

11

СИСТЕМА НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ 15-40 А.С. Рыков В.В. Лановец 186-29

PARAMETER ESTIMATION AND TUNING OF MODELS / A.S. Rykov, V.V. Lanovec

7

ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ К ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

16-00 А.С. Булдаев А.Д. Мижидон

187-29 ONE POINT OF VIEW TO PARAMETRICAL IDENTIFICATION OF DYNAMIC SYSTEMS / A.S. Buldaev, A.S. Mizhidon

5

МЕТОДЫ ВЫПУКЛОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НЕПРЕРЫВНОГО ТИПА

16-20 Г.Г. Горвиц 188-29

CONVEX PROGRAMMING METHODS FOR CONTROL PROBLEMS / G.G. Gorvits

12

УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ СИСТЕМАМИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

16-40 А.Н. Рапопорт 189-29

CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS AND SYSTEMS OF AUTOMATA OPTIMIZATION / A.N. Rapoport

7


28

СТАТИСТИЧЕСКАЯ МНОГОЦЕЛЕВАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ГАРАНТИРОВАННЫХ КОМПРОМИССНЫХ РЕШЕНИЙ

17-00 Ю.С. Слотин 190-29

STATISTICAL MULTIOBJECTIVE OPTIMIZATION OF GUARANTEED COMPROMISSE SOLUTIONS / Y.S. Slotin

37


Математическое моделирование / Mathematical Modeling A1

V.B. Preobrazhensky A.P. Grebenkin

Yu.A. Danilov 191-30

WAVELET ANALYSIS OF CHARGE DENSITY WAVE DYNAMICS

15-00

МНОГОВАРИАНТНОЕ НАТУРНО-МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ И ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫХ СИСТЕМ

15-20 Т.В. Киселева М.В. Ляховец 192-30

THE MULTI-VARIANT REAL-OBJECT-MATHEMATICAL MODELLING OF TECHNICAL AND HUMAN-MACHINE SYSTEMS / T.V. Kiselyova, M.V. Lyakhovets

7

А.В. Баутин П.Б. Баум

Ю.А. Поляков 193-30

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ТЕОРИЙ КАТАСТРОФ, ХАОСА И ФРАКТАЛЬНОГО АНАЛИЗА В ПРОБЛЕМЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

15-40 10

В.А. Скоморохов 194-30

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДХОД, МЕТОД ОДНОЗНАЧНОГО РЕШЕНИЯ СИСТЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С УПРАВЛЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ПОСТРОЕНИЕ НА ИХ ОСНОВЕ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ТЕСТОВЫХ СТРУКТУР ИНВАРИАНТНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ

16-00 175

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБОБЩЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ МАНЕВРИРУЮЩЕГО ОБЪЕКТА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИЗМЕРЕНИЯ НАКЛОННОЙ ДАЛЬНОСТИ

16-20 Ю.С. Легович В.И. Рождественская Д.Б. Рождественский

В.В. Сазонов 195-30 GENERALISE PARAMETER IDENTIFICATION OF MOVING A

MANOEUVRING OBJECT ON RESULTS OF TILTED RANGE MEASUREMENTS / Yu.S. Legovich, V.I. Rozhdetstvenskaya, D.B. Rozhdestvenskii , V.V. Sazonov

12

МОДЕЛЬ КООРДИНАЦИИ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОЦЕССОВ В МИКРОПРОГРАММНЫХ МУЛЬТИМИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ С МАТРИЧНОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ

16-40 И.В. Зотов В.С. Титов 196-30

A MODEL FOR SYNCHRONIZING PARALLEL CONTROL PROCESSES IN NEAREST-NEIGHBOR TOPOLOGY MICROPROGRAMMED MULTIMICROCONTROLLERS / I.V. Zotov, V.S. Titov

9


29

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИСПОЛНЕНИЯ ПРИЛОЖЕНИЙ С РАСПРЕДЕЛЕННОЙ АРХИТЕКТУРОЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИХ ХАРАКТЕРИСТИК КАЧЕСТВА ОБСЛУЖИВАНИЯ

17-00 И.В. Зайцев 197-30

SIMULATION OF DISTRIBUTED APPLICATIONS EXECUTION AND THEIR QUAILITY OF SERVICE PARAMETERS DETERMINATION / I.V. Zaytsev

45

Аннотации докладов /

Paper Absracts Пленарные доклады / Plenary Lectures

26 сентября, вторник / September 26, Tuesday БКЗ / LCH

10-50 СИСТЕМНЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ И ТЕОРИЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ И.В. Прангишвили

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65

Е-mail: [email protected] К.С. Гинсберг


Е-mail: [email protected]

1-0

27 сентября, среда / September 27, Wednesday БКЗ / LCH

10-00 ПОЛВЕКА ИДЕНТИФИКАЦИИ СИСТЕМ В.А. Лотоцкий

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65

E-mail: [email protected] В.М. Чадеев


E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация систем, условная регрессия, системы управления с идентификатором, логические модели Key words: system identification, conditional regression, control systems with identifier, logical models Рассматривается современное состояние и перспективы развития некоторых сравнительно новых разделов теории идентификации, в частности модели условной регрессии и логические модели в контексте пятидесятилетней истории этой научной дисциплины. Особое внимание уделяется дополнительным возможностям, открывающимся в связи с быстрым ростом доступных вычислительных мощностей. Работа посвящена памяти Н.С. Райбмана (1921-1981). FIFTY YEARS OF SYSTEM IDENTIFICATION / V.A. Lototsky (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.M. Chadeev (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). From the point of view of fifty years of system identification history some rother modern problems are discussed such as conditional regression models and logical models. The new opportunities due to the fast growth of computational power available are investigated. The paper is dedicated to the memory of Prof. N.S. Rajbman (1921-1981).

2-0


30

10-50 ВЛОЖЕНИЕ СИСТЕМ � НОВЫЙ ЭТАП ТЕОРИИ СИСТЕМ

В.Н. Буков Военный авиационный технический университет Россия, 125190, Москва А-190, ул. Планетная, 3

E-mail: [email protected] В.Н. Рябченко

Военный авиационный технический университет Россия, 125190, Москва А-190, ул. Планетная, 3

Ключевые слова: теория систем, интеграция систем, линейные динамические системы, многосвязные системы, задачи управления, регулярные и нерегулярные законы управления, устойчивость, развязка, нули и полюсы системы, классы эквивалентности Key words: systems theory, integration of systems, linear dynamic systems, multivariable systems, control problems, regular and irregular controllers, stability, decoupling problem, nulls and poles of a system, equivalence classes На основе анализа проблемы формальной идентификации различных систем в единый комплекс обосновывается актуальность создания единого подхода к решению различных задач теории систем. В качестве такого подхода предлагается универсальная технология, названная вложением систем. Применительно к задачам управления проводится краткий сравнительный анализ современных подходов к анализу и синтезу структур линейных матричных систем. Показано, что вложение позволяет для рассматриваемого класса систем повторить полученные ранее результаты, а также построить новые алгоритмы управления, отражающие различные эффекты «тонкой структуры» системы и реализующие как регулярные, так и нерегулярные законы управления. Приводятся иллюстрирующие примеры. SYSTEMS ENCLOSURE - A NEW STAGE OF THE SYSTEMS THEORY / V.N. Bukov (Military air engineering university, 3 Planetnaya, Moscow 125190, Russia, E-mail: [email protected]), V.N. Ryabchenko (Military air engineering university, 3 Planetnaya, Moscow 125190, Russia). On the basis of a case study of formal integration of different systems in a uniform complex the urgency of the uniform approach to a solution of different problems of the systems theory is justified. As such approach the universal process engineering called as a systems enclosure is offered. With reference to problems of control the brief comparative analysis of the modern approaches to the analysis and synthesis of structures of linear matrix systems is carried out. It is shown, that the enclosure allows for a considered class of systems to iterate the obtained earlier outcomes, and also to construct new control algorithms reflecting different effects �of thin structure� of systems and implementing both regular, and irregular controllers. The illustrating examples are given.

3-0

28 сентября, четверг / September 28, Thursday БКЗ / LCH

10-00 MODEL PREDICTIVE CONTROL USING OBJECT�S RIGOROUS DYNAMIC SIMULATION Y. Frankel

International Science Exchange Agency 1517, Reisterstown Rd., Suite 201, Baltimore, MD 21208, USA

E-mail: [email protected] D. Usikov

Agilent Technologies, Inc. P.O. Box 10151, Palo Alto, CA, USA

E-mail: [email protected] V.M. Dozortsev

Institute of Control Sciences 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia

E-mail: [email protected]) E.L. Itskovich

Institute of Control Sciences 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia

E-mail: [email protected] Keywords: model predictive control, phenomenological modeling, deductive modeling, dynamic reconstruction theory A control scheme using deductive process models for a reconstruction of predictive phenomenological model is proposed. A new modeling method for an effective phenomenological model reconstruction is described. The real identification experiment for the proposed approach is discussed.

4-0


31

10-50 О ПРОБЛЕМЕ АДЕКВАТНОСТИ ТРЕНАЖЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ В.М. Дозорцев


E-mail: [email protected] Д.В. Кнеллер


E-mail: [email protected] М.Ю. Левит


E-mail: [email protected] Ключевые слова: тренажерная модель, адекватность, оперативная задача управления, декомпозиция Keywords: simulation model, validity, operative control task, decomposition Предлагается новый подход к обеспечению адекватности динамических моделей технологических процессов для задач обучения персонала и инжиниринга, использующий регламентную, экспериментальную и экспертную информацию об объекте и основанный на декомпозиции последнего в соответствии со структурой оперативных задач управления процессом, решаемых пользователем. Приводится пример моделирования технологического объекта в рамках предложенного подхода. ON THE VALIDITY OF PROCESS MODELS FOR TRAINING SIMULATORS / V.M. Dozortsev (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), D.V. Kneller (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), M.Yu. Levit (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). A novel approach to ensuring the validity of simulation process models for personnel training and engineering tasks. The approach proposed uses technical documentation, experimental data and expert judgements about the process and is based on its decomposition in accordance with the structure of operative control tasks solved by the user. An example of process model development within the scope of the technique proposed is discussed.

5-0



Адаптивные системы I / Adaptive Systems I БКЗ / LCH 12-00 АНАЛИЗ ПРОЦЕССА АДАПТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ В ЗАМКНУТЫХ АСИ

В.М. Чадеев Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация систем, задачи управления, адаптивное управление, нестационарные объекты, замкнутый контур Key words: system identification, control problems, adaptive control, non-stationary plants, closed-loop control Рассмотрена работа одношаговых адаптивных алгоритмов в системах стабилизации. Исследована идентифицируемость стационарного объекта при стабилизации нулевого и ненулевого значения выхода. Рассмотрены модификации одношаговых адаптивных алгоритмов идентификации для замкнутых АСИ стабилизации при точном и неточном знании канала управления. Получены оценки ошибки слежения за параметрами нестационарного объекта в предположении, что эти параметры изменяются как стационарный случайный процесс. ANALYSIS OF IDENTIFICATION IN CLOUSED-LOOP ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS WITH IDENTIFIER / V.M.Chadeev (Institute of Control Science, 65, Profsojuznaja, Moscow, 117806, Russia, [email protected]). The performance of one-stage adaptive algorithms in stabilizing systems is analyzed. The identifiability of stationary plant is investigated for the problems of stabilization both zero and non-zero output values. Modified one-stage adaptive identification algorithms for closed adaptive control stabilizing systems with identifier are considered both for exact and corrupted information about control channel. The tracking error of non-stationary plant parameters is evaluated when parameters are stationary random process.

6-1


32

12-20 ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ КАТАСТРОФ В АДАПТИВНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ

А.Ш. Гугушвили Грузинский технический университет Грузия, 380060, Тбилиси, Костава ул.,75

E-mail: alik@gtu,edu,ge А.А. Руруа

Грузинский теухнический университет Грузия, 380060, Тбилиси, Костава ул., 75

E-mail: [email protected] В.К. Сесадзе

Грузинский технический университет Грузия, 380060, Тбилиси, Костава ул.,75

E-mail: alik@gtu,edu,ge Ключевые слова: идентификация систем, задачи управления, двухшаговый алгоритм идентификации, теория катастроф, запретные зоны управления, адаптивные системы с идентификатором, флуктуация, ренормализационная группа Key words: system identification, control problems, two-step identification algorithm, theory of catastrophe, restricted control zones, fluctuation, renormalization group В статье рассматриваются вопросы совместного применения двухшагового алгоритма идентификации и методов теории катастроф для прогнозирования неустойчивых областей управления, осуществления необходимой корректировки управляющего воздействия и исключение попадания в запретные зоны управления (выпуска бракованной продукции). APLICATION OF CATASTROPHE THEORY IN THE ADAPTIVE SYSTEMS CONTROL WITH IDENTIFICATOR / A.Sh. Gugushvili (Georgian Technical University, 77 Kostava, Tbilisi 380060, Georgia, E-mail: alik@gtu,edu,ge), A.A. Rurua (Georgian Technical University, 77 Kostava, Tbilisi 380060, Georgia, E-mail: alik@gtu,edu,ge), V.K. Sesadze (Georgian Technical University, 77 Kostava, Tbilisi 380060, Georgia, E-mail: alik@gtu,edu,ge). This article discusses questions of combined application of the two-step identification algorithm in association with the methods of the catastrophe theory that makes it possible to forecast unstable areas of control, to make necessary corrections of the impact of control and to avoid intrusion into restricted control areas (of defective product manufacturing).

7-1

12-40 АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ ОБЪЕКТОМ ОДИН ВХОД ОДИН ВЫХОД С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ

Е.Л. Миркин Кафедра компьютерных информационных систем и управления

Международный университет Кыргызстана Республика Кыргызстан, 720001, Бишкек, пр. Чуй 255

E-mail: [email protected] Ключевые слова: Адаптивное управление, модельное упреждение, системы с запаздыванием в управлении Key words: adaptive control, model prediction, control systems with input delay Новая структура адаптивного управления с модельным упреждением, предложенная в [1, 2], используется здесь для управления с эталонной моделью динамическим объектом с запаздыванием в управлении, имеющим один вход и один выход. Предполагается, что передаточная функция объекта управления без учета запаздывания является минимально-фазовой и устойчивой. Используется стандартные фильтры для фильтрации входовыходных сигналов объекта и дополнительный фильтр для фильтрации выходного сигнала эталонной модели. Рассматриваются варианты с различными уровнями неопределенности объекта. Приводятся результаты цифрового моделирования полученных алгоритмов, подтверждающие их эффективность. ADAPTIVE CONTROL WITH THE IDENTIFIER BY SINGLE INPUT SINGLE OUTPUT OBJECT WITH INPUT DELAY / E.L. Mirkin (International University of Kyrgyzstan, 255 Chuy Str., Bishkek 720001, Kyrgyz Republic, E-mail: [email protected]). New structure of an adaptive control with model prediction offered in [1, 2], will be used here for control with a reference model by dynamic object with delay in control, having one input and one output. It is supposed that the transfer function of object of control without the registration of delay is minimum-phase and stable. The variants with different levels of uncertainty of object are considered. The outcomes of digital simulation of the obtained algorithms verifying their efficiency are resulted.

8-1


33

13-00 КРИТЕРИИ АДАПТИРУЕМОСТИ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ

ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ И.Б. Ядыкин

Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН Россия, 117806, Москва, ул. Профсоюзная, 65

E-mail: [email protected] Ключевые слова: нелинейные объекты управления, модель Гаммерштейна, дискретные регуляторы, эталонная модель, адаптируемость, матрицы адаптируемости Key words: nonlinear plants, Hammerstein model, discrete controller, reference model, adaptibility, adaptibility matrices Рассматривается линейный многосвязный объект управления, включающий в себя собственно объект, датчики, преобразователи и привод, описываемой дискретной моделью в пространстве состояний. Последовательно с объектом включен нелинейный преобразователь и дискретный динамический регулятор, описываемый также дискретной моделью в пространстве состояний, который включает также канал обратной связи по выходу объекта. Вводится понятие локальной и глобальной адаптируемости основного контура нелинейной дискретной системы управления Получены критерии локальной и глобальной полной и частичной адаптируемости нелинейной дискретной системы управления по выходу, выражающиеся в терминах ранговых свойств специальных матриц адаптируемости. CONTROLLER ADAPTIBILITY CRITERIA FOR A CLASS NONLINEAR SYSTEMS / I.B. Yadykin (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The linear discrete multivariable plant, including controlled plant proper, the sensors, servo mechanisms, digital-analog and analog-digital converters, is described by a discrete model. A static nonlinear converter. The concept of local and global complete and partial adaptibility for nonlinear discrete control system is introduced. Criteria of local and global compllete and partial adaptibility for nonlinear discrete control system are stated in terms of the rank properties of special adaptibility matrixes.

9-1

13-20 ИДЕНТИФИКАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Ф.И. Бернацкий

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук

Россия, 690041, Владивосток, Радио, 5 E-mail: [email protected]

Г.Б. Диго Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской

Академии наук Россия, 690041, Владивосток, Радио, 5

E-mail: [email protected] Н.Б. Диго

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук

Россия, 690041, Владивосток, Радио, 5 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация технических объектов, робастное управление, априорная неопределенность, структура модели, адаптивные алгоритмы, робастные алгоритмы Key words: identification of technical systems, robust control, a priori uncertainty, model structure, adaptive algorithms, robust algorithms Рассматривается задача идентификации и управления техническим объектом, функционирующим в условиях неопределенности, вызванной априори неизвестными законами изменения его внутренних параметров, отсутствием информации о структуре модели, наличием помех на входе и выходе. Для идентификации предлагается адаптивно-робастная процедура, представляющая собой сочетание стандартного регрессионного анализа с адаптацией к нарушению исходных предпосылок и метода робастного оценивания. Управление строится малочувствительным к конкретному виду распределения отклонений фактических значений выходной переменной от соответствующего прогноза. IDENTIFICATION AND CONTROL UNDER UNCERTAINTY CONDITIONS / F.I. Bernatsky (Institute for Automation and Control processes, Far Eastern Division of Russian Academy of Sciences, 5 Radio Street, Vladivostok, 690041, Russia, E-mail: [email protected]), G. B. Digo (Institute for Automation and Control Processes, Far Eastern Division of Russian Academy of Sciences, 5 Radio Street, Vladivostok, 690041, Russia, E-mail: [email protected]), N.B. Digo (Institute for Automation and Control Pprocesses, Far Eastern Division of Russian Academy of Sciences, 5 Radio Street, Vladivostok, 690041, Russia, E-mail: [email protected]). The problem of identification and control by technical system, which works under uncertainty conditions, is considered. The uncertainty is due to a priori unknown laws of behavior of interior system parameters, information deficiency about a structure model, presence of random noise at input and output. For identification adaptive-robust method, which is represented combination standard analysis of regression adapted to violation of the original premises and method of robust estimation, is suggested. The control is constructed so that it is low-sensitive for the concrete deviation distribution form of the real values of output variable from corresponding predicted value.

10-1


34

13-40 ПАКЕТ ПРОГРАММ АДАПЛАБ:

НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ А. Г. Александров

Московский Государственный Институт Стали и Сплавов (Технологический Университет) Россия, 144000, Электросталь, Первомайская, 7

E-mail: [email protected] Ю. Ф. Орлов


E-mail: [email protected] Ключевые слова: Программное обеспечение, идентификация, адаптивное управление, частотный подход Key words: Software, identification, adaptive control, frequency approach В работе описываются новые возможности для идентификации объектов в пакете программ АДАПЛАБ. Разработан ряд новых директив, существенно расширивший класс решаемых в пакете задач. Разработка сопровождалась увеличением набора внутренних программных единиц, модификацией ряда существующих для более гибкой работы по созданию директив пакета. Усовершенствован интерфейс для работы с пакетом, расширен набор функций внешних возмущений, тестовых сигналов, нелинейностей и пр. Приведен пример работы с пакетом. PROGRAM PACKAGE ADAPLAB: NEW OPPORTUNITIES FOR IDENTIFICATION / A. G. Alexandrov (Moscow State Institute of Steel and Alloys, 7 Pervomayskaya, Electrostal 144000, Russia, E-mail: [email protected]), Yu. F. Orlov (Moscow State Institute of Steel and Alloys, 7 Pervomayskaya, Electrostal 144000, Russia, E-mail: [email protected]). In paper the new opportunities for identification of plants in the program package ADAPLAB are described. A number of the new directives much expanded class of problems, solved in a package is developed. The development was accompanied by increase of a set of internal program units, updating of a number existing for more flexible work on creation of the directives of a package. The interface for work with a package is advanced. The set of functions external disturbances, test signals, nonlinear and so on is extended. The example of work with a package is given.

11-1


Структурная идентификация I / Structure Identification I МКЗ / SCH 12-00 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ

В.В. Качала Мурманский государственный технический университет

Россия, 183010, Мурманск, Спортивная ул., 13 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация систем, структурная идентификация, шаговая регрессия, МГУА Key words: system identification, structure identification, stepwise regression, GMDH

Рассмотрены проблемы выбора структуры математической модели и соответствующие алгоритмы: шаговой регрессии, эволюционной идентификации и метода группового учета аргументов (МГУА). Проведен анализ алгоритмов структурной идентификации методом вычислительного эксперимента. THE COMPARATIVE ANALYSIS OF STRUCTURAL IDENTIFICATION ALGORITHMS / V.V. Kachala (Murmansk State Technical University, 13 Sportivnaya, Murmansk 183010, Russia, E-mail: [email protected]). The problems of a choice of a structure of a mathematical model and appropriate algorithms (a stepwise regression, evolutionary identification and group method of date handling � GMDH) are considered. The analysis of algorithms of structural identification by a method of computing experiment is carried out.

12-2


35

12-20 ВЕРОЯТНОСТИ ОШИБОК КЛАССИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ ПРИ НЕГАУССОВСКОМ

РАСПРЕДЕЛЕНИИ ПАРАМЕТРОВ КЛАССИФИЦИРУЕМЫХ ОБЪЕКТОВ А.И. Логвин

Московский государственный технический университет гражданской авиации Россия, 125838, Москва, Кронштадтский бульвар, 20

E-mail: [email protected] В.В. Соломенцев

Московский государственный технический университет гражданской авиации Россия, 125838, Москва, Кронштадтский бульвар, 20

E-mail: [email protected] Ключевые слова: Классификация объектов, параметры, негауссовское распределение, достоверность классификации, вероятности ошибок Key words: Objects classification, parameters, Non-Gaussian, distribution, verification of classification, probability of errors В докладе получены зависимости вероятностей ошибок классификации объектов радиозондирования от характеристик распределений параметров отраженных сигналов. Рассматриваются случаи распределения параметров сигналов по законам логнормальному, Вейбулла и К-распределению, характерным для задач дистанционного радиозондирования. Вероятности ошибок получены методом статистического моделирования. THE PROBABILITIES OF CLASSIFICATION ERRORS WITH NON-GAUSSIAN DISTRIBUTION OF THE PARAMETERS OF CLASSIFIED OBJECTS / A.I. Lovin (Moscow state technical university of civil aviation, 20 Kronstadtsky blvd., Moscow 125838, Russia, [email protected]), V.V. Solomentsev (Moscow state technical university of civil aviation, 20 Kronstadtsky blvd., Moscow 125838, Russia, [email protected]). In the report the evaluation of the classification errors at Non-Gaussian distribution of parameters of radar remote sensing signals are obtained by means of statistical modelling. Lognormal, Weibull and K-distributions of the parameters of radar signals are considered. The dependencies of the probability of classification errors versus the parameters of distributions are analysed.

13-2

12-40 СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАТИВНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПОДХОДА � НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ

СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ А.Б. Бахур

Научно-внедренческий центр «Интелтех» 129281, Москва, ул. Изумрудная, д. 13, корп. 1, оф. 258

E-mail: [email protected] Л.А. Панкова

Институт проблем управления РАН 117806, Москва, Профсоюзная ул., д. 65

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация, сложные технические системы, интегративно-функциональный подход, структурно-функциональная организация, гомеостаз Key words: identification, complicated technical systems, integrative-functional approach, structural-functional organization, homeostasis

С позиций интегративно-функционального подхода идентификация технических систем представляет собой отождествление ее структурно-функциональной организации со структурно-функциональной организацией организма, рассматриваемой теорией гомеостаза. Таким образом, качество создаваемой техники определяется степенью осуществления этого отождествления при проектировании. Предложенный подход к пониманию проблемы идентификации открывает новые возможности и в моделировании сложных технических систем, так же решаемые через интерпретацию структурно-функциональной организации организма в отношении описываемого объекта. THE STRUCTURAL IDENTIFICATION ON THE BASIS OF THE INTEGRATIVE-FUNCTIONAL APPROACH � NEW CAPABILITIES OF MODELLING OF COMPLICATED TECHNICAL SYSTEMS / A.B. Bakhur (Scientific-introduction center �Inteltekh�, 13-1-258 Izumrudnaya, Moscow 129281, Russia, E-mail: [email protected]), L.A.Pankova (Institute of Control Sciences RAS, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). From the point of view of the integrative-functional approach the identification of technical systems is the identification of its structural-functional organization with the structural-functional organization of an organism considered by the homeostasis theory. Thus, the quality of created technical devises is determined by the level of realization of this identification in design process. The offered approach to comprehension of the identification problem also opens new capabilities in simulation of complicated technical systems, which also can be solved through interpretation of structural-functional organization of an organism concerning the object being described.

14-2


36

13-00 СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ И АНАЛИЗ МОДЕЛИ РОСТА НАСЕЛЕНИЯ

ЗЕМЛИ С.А. Лабутин

Нижегородский государственный технический университет Россия, 603600, ГСП-41, Нижний Новгород, ул. Минина, 24

E-mail: [email protected] Ключевые слова: демография, рост население планеты, модели, прогноз Key words: demography, world population growth, models, prognosis Для гиперболической модели роста населения Земли до 1950 года предложены оптимальные значения числовых параметров. Для демографического перехода после 1965 года предлагается новая математическая модель роста населения Земли. Дан прогноз роста населения Земли в 2000-2200 годах. Сделана оценка максимального значения населения планеты. STRUCTURED IDENTIFICATION AND ANALYSIS OF WORLD POPULATION GROWTH MODEL / S.A. Labutin (Technical University, 24 Minina, Nizhniy Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]). For hyperbolic model of world population growth before 1950 year optimum meaning of numeric parameters is suggested. For demographic transition after 1965 year new mathematical model of world population growth is suggested. Prognosis of world population growth in 2000-2200 years is given. Estimation of maximum world population is executed.

15-2

13-20 НЕЛИНЕЙНЫЙ МНОГОФАКТОРНЫЙ АНАЛИЗ ДЛЯ ЗАДАЧ ИДЕНТИФИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ В.М. Мордашев

Российский научный центр «Курчатовский Институт» Научно-технологический комплекс «Системный анализ» Россия, 123182, Москва, пл. академика И.В. Курчатова, 1

E-mail: [email protected] В.В. Мордашев

Россия, 127273, Москва, ул. Декабристов 28-1, 154 E-mail: [email protected]

М.В. Мордашев Россия, 123098, Москва, ул. Рогова, 3, 17

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация систем, визуализация, номограмма, управление, эмпиризм, обработка данных, приближение функций, разделение переменных, факторный анализ, планирование экспериментов, качество Key words: system identification, visualization, nomogram, control, empiricism, data processing, function approximation, separation of variables, factor analysis, design of experiments, quality При анализе многомерной численной информации, целью которого является построение эмпирической модели, описывающей ее, или ее визуализация (например, в виде номограмм), часто возникают задачи выявления допустимости разделения переменных в численных данных или каком-либо заранее неизвестном нелинейном преобразовании их. В статье описывается метод, позволяющий решать подобные задачи. Он находит такое нелинейное преобразование данных, которое наилучшим образом приближается суммой функций, каждая из которых зависит от малого числа переменных, Рассматриваются области его приложения, приводятся конкретные примеры. NONLINEAR MULTIFACTOR ANALYSIS FOR PROBLEMS OF IDENTIFICATION AND CONTROL / V.M.Mordashev (Research Technology Center �System Analysis�, Russian Science Center �Kurchatov Institute�, 1 Kurchatova Sq., Moscow 123182, Russia, E-mail: [email protected]), V.V. Mordashev (154, 28-1 Dekabristov, Moscow 127273, Russia, E-mail: [email protected]), M.V. Mordashev (17, 3 Rogova, Moscow, 123098, Russia, E-mail: [email protected]). Often during analysis of multivariate numerical information, if they want to create an empirical model describing it or to visualize it (for example in nomogram), it is necessary to find out whether the separation of variables in data or in unknown transformation of data will be allowable. In the article the method resolving such problem is characterized. It find out a nonlinear transformation of data in kind of polynomial, that is best approximated by a sum of functions of a smaller number of variables. Applicability and examples are considered.

16-2


37

13-40 АСИМПТОТИЧЕСКИЕ ОЦЕНКИ ПРИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИСКРЕТНЫХ ОБЪЕКТОВ

В.С. Выхованец Приднестровский государственный университет им. Т.Г. Шевченко

Молдавия, MD3300, Тирасполь, ул. 25 Октября, 128 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: Идентификация дискретных объектов, конечный автомат, дискретная функция, многозначная логика, полиномиальные формы, бесповторные формы, методика синтеза форм, информационные и асимптотические оценки Key words: identification of discrete object, finite automata, discrete function, multivalued logic, polynomial form, repetition-free form, technique of forms synthesis, information and asymptotic estimates Произвольный конечный автомат декомпозируется на автоматную сеть, в состав которой входят комбинационные автоматы и линия задержки (элемент памяти). Задача идентификации сводится к представлению дискретной функции в виде формулы в некотором функционально полном базисе. Обосновывается методика синтеза полиномиальных и бесповторных форм представления дискретных функций, аргументы которой имеют различную значность. Приводятся информационные и асимптотические оценки сложности получаемых формул. ASYMPTOTIC ESTIMATES UNDER IDENTIFICATION OF DISCRETE PLANTS / V.S. Vykhovanets (Pridnesrrovsky state university named after T.G. Shevchenko, 128 October 25th street, Tiraspol MD3300, Moldova, E-mail: [email protected]). Arbitrary finite automata is decomposed to combinative automata and line of delay (unit of memory) and the identification of discrete object is reduced to identification of combinative automata. The discrete function is represented as the formula in some functionally complete base. The arguments of this function have various values. The technique of forms synthesis is described. The information and asymptotic estimations of complexity are derived.

17-2


Методы пространства состояний / State Space Approaches A3 12-00 МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ МИНИМАЛЬНЫХ РЕАЛИЗАЦИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С

ОРТОНОРМИРОВАННЫМ БАЗИСОМ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ В.М. Стригоцкий

Институт языков и систем программирования Россия, 129327, Москва, Чукотский проезд, 8

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация систем, линейные динамические объекты, многомерные модели, наблюдатели состояния, канонические формы Key words: systems� identification, linear dynamical objects, multimeasurable models, observers of state, canonical forms Рассматривается метод построения минимальных представлений линейных динамических систем по данным наблюдений входа-выхода, основанный на использовании аппарата ортогональной факторизации матриц. METHOD FOR CONSTRUCTION OF MINIMAL DYNAMICAL OBJECTS IMPLEMENTATION WITH AN ORTHONORMATIC BASIS OF THE STATE SPACE / V.M. Strigotskii (Institute of Programming Languages and Systems, 8 Chykotskii pr., Moscow 129327, Russia, E-mail: [email protected]). A method for constructing minimal representations of linear dynamical systems employing the input-output data from observations is considered. The method is based on application of the technique of orthogonal matrices factorization.

18-3

12-20 ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАБОРА ОРТОГОНАЛЬНЫХ АНАЛИТИЧЕСКИХ ИНДИКАТОРОВ ИЗМЕНЕНИЯ СВОЙСТВ И ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ПОВЕДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

В.М. Стригоцкий Институт языков и систем программирования Россия, 129327, Москва, Чукотский проезд, 8

E-mail: [email protected] Ключевые слова: линейные динамические объекты, многомерные модели, аналитические соотношения избыточности, контрольные соотношения Key words: linear dynamical objects, multidimentional models, analytic correlation of surplusness, controlled correlations В статье изложен метод определения набора ортогональных аналитических индикаторов изменения свойств и закономерностей поведения управляемых процессов и динамических систем. DEFENITION ORTHOGONAL ANALYTIC INDICATORS SET WHICH DETERMINE CHARACTERISTIC CHANGING AND BEHAVIOUR CONFORMITY OF DYNAMIC SYSTEMS / V.M. Strigotskii (Institute of Programming Languages and Systems, 8 Chykotskii pr., Moscow 129327, Russia, E-mail: [email protected]). A method of definition orthogonal analytic indicators set which determine characteristic changing and behavior conformity of dynamic systems is considered.

19-3


38

12-40 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ ИНВАРИАНТОВ МНОГОМЕРНОГО ОБЪЕКТА ПО ЕГО

ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ Ю.Ф. Орлов


E-mail: [email protected]

Ключевые слова: структурные инварианты, канонические формы, многомерный объект, частотная характеристика Key words: structural invariants, canonical forms, multivariable plant, frequency characteristic

Доказаны теоремы, позволяющие определить структурные инварианты (индексы Эрмита, Кронекера и т.д.) многомерного объекта, заданного матрицами частотных характеристик. STRUCTURAL INVARIANTS DETERMINATION OF MULTIVARIABLE PLANT USING ITS FREQUENCY CHARACTERISTICS / Yu.F. Orlov (Moscow State Institute of Steel and Alloys, 7 Pervomayskaya, Electrostal 144000, Russia, E-mail: [email protected]). Theorems allowed to determine structural invariants (Hermite, Kronecker indecies and so on) of multivariable plant described by frequency characteristics matrices are proved.

20-3

13-00 СПОСОБ КОНЕЧНО-ЧАСТОТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ МНОГОМЕРНОГО ОБЪЕКТА Ю.Ф. Орлов


E-mail: [email protected] Ключевые слова: Структурные инварианты, каноническая форма, многомерный объект, идентификация, частотная характеристика Key words: Structural invariants, canonical forms, multivariable plant, identification, frequency characteristic

В работе предлагается способ идентификации многомерного объекта по его частотным характеристикам. Алгоритмическая реализация этого способа состоит в последовательном определении структурных инвариантов и завершается вычислением коэффициентов многомерного объекта в канонической форме. Приводится пример идентификации реального физического объекта. FINITE-FREQUENCY METHOD IDENTIFICATION FOR MULTIVARIABLE PLANT / Yu.F. Orlov (Moscow State Institute of Steel and Alloys, 7 Pervomayskaya, Electrostal 144000, Russia, E-mail: [email protected]). In the paper, identification technique of multivariable plant using its frequency characteristics is proposed. The technique consists in step by step determination of structural invariants and it is ended by calculation of coefficients of multivariable plant in canonical form. Example of real plant identification is considered.

21-3

13-20 НЕПРЕРЫВНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ ОЦЕНИВАНИЯ МОДАЛЬНО-ФИЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ СВЯЗКИ ТЕЛ, СОСТОЯЩЕЙ

ИЗ КОСМИЧЕСКОГО МОДУЛЯ И ПЕРЕНОСИМОГО ИМ УПРУГОГО ГРУЗА В.М. Суханов


E-mail: [email protected] Т.В. Ермилова


В.Г. Борисов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 А.С. Ермилов


Ключевые слова: идентификация систем, расширенный фильтр Калмана, космические роботы, задачи управления Key words: system identification, extended Kalman filters, space robotics, control problems

Рассматривается задача синтеза наблюдающего устройства, предназначенного для оценивания на борту (в условиях полета) модально-физических координат углового движения нежесткой связки тел, состоящей из космического робототехнического модуля (КРМ) и переносимого им упругого груза (Г). Обсуждается актуальность постановки и решения такой задачи. Показано, что для создания эффективного управления ориентацией объектов типа упругой связки КРМ-Г необходима информация о координатах «жесткой» и «упругой» составляющих общего движения КРМ-Г, которые не могут быть измерены. CONTINUOUS KALMAN FILTER IN A PROBLEM OF ESTIMATION MODAL - PHYSICAL COORDINATES OF BODIES BUNDLE CONSISTING OF A SPACE MODULE AND FLEXIBLE PAY-LOAD, TRANSFERRED BY IT / V.M. Sukhanov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), T.V. Ermilova (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia), V.G. Borisov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia), A.S. Ermilov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia). The problem of synthesising of the observing device intended for estimation of modal - physical coordinates of an attitude motion of flexible bundle of bodies, consisting from a space robotic module (SRM) and elastic payload (P) is considered. The urgency of statement and solution of such problem is discussed. It is shown that for the creation of efficient control by such objects as SRM with flexible payload it is necessary to have the information about the �rigid� and �elastic� components of the SRM common motion. But these components can not be measured separately.

22-3


39

13-40 КАСКАДНЫЙ СИНТЕЗ АСИПТОТИЧЕСКИХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ СОСТОЯНИЯ АСИХРОННОГО БЕЗДАТЧИКОВОГО

ЭЛЕКТРОПРОВОДА С.А. Краснова

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65

E-mail: [email protected] В.А. Уткин


E-mail: [email protected] Ключевые слова: нелинейный наблюдатель состояния, блочно-наблюдаемая форма, метод разделения движений, скользящий режим, асинхронный бездатчиковый электропривод Key words: nonlinear state observer, block-observed form, motion separation method, sliding mode, AC-sensorless drive Предложен каскадный синтез наблюдателей состояния асинхронного бездатчикового электропривода. Предложена блочно � наблюдаемая форма нелинейной динамической модели электропривода, на основе которой синтез наблюдателя разделяется на последовательно независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности. На качественном уровне продемонстрирован каскадный синтез наблюдателя на основе метода разделения движений в классе систем с большими коэффициентами и разрывными управлениями с обеспечением грубости к параметрическим неопределенностям оператора объекта управления. Приводятся результаты по количественной оценке снизу коэффициентов наблюдателя, с сохранением декомпозиции процедуры синтеза, что позволяет решить задачу оценки компонент вектора состояния с заданной точностью с конечными коэффициентами. THE CASCADE PRINCIPLE TO NONLINEAR STATE OBSERVER DESIGN FOR AC- SENSORLESS DRIVE / S.A. Krasnova (Institute of Control Sciences, 65, Profsoyuznaya, 117806, Moscow, Russia, E-mail: [email protected]), V.A. Utkin (Institute of Control Sciences, 65, Profsoyuznaya, 117806, Moscow, Russia, E-mail: [email protected]). The cascade principle to nonlinear state observers design for AC � sensorless drives is presented. The block-observed form of nonlinear model of the drive is offered. On the basis of this form state observer synthesis is partitioned on sequentially separately solved elementary subproblems of smaller dimension. The hierarchy of controls actions of state observer in systems class with high gains and discontinuous controls on sliding modes is obtained. The outcomes on quantitative assessment from below of state observers gains with preservation of synthesis decomposition are resulted, that allows to decide an problem of state vector coordinates estimation with given accuracy with finite gains is robust to parameter uncertainties.

23-3


Организационные системы / Organizational Systems A2

12-00 BUSINESS PROCESS IDENTIFICATION THROUGH ENTERPRISE ARCHITECTURE E. Mingalov

Business Constraint Research Institute, ABC Technologies Group, Inc. 60 Molodyozhnaya, Novocherkassk 346404, Russia

E-mail: [email protected] Key words: business process, method, object, ontology, relation, schematic, system, transitivity, analysis, activation, conditions, transition, decomposition, object-oriented design, junction, purpose, property, viewpoint, diagram, behavior model, dynamic model, event, function, polymorphism, procedure, static model, stochastic, modeling, constraint context system identification, control problems, unit of behavior, definition, elaboration language, description, integration The goal of researches was to develop �generic subsystems� which could be used by a large number of companies to provide a significant upgrade to the industry as a whole. These �subsystems� provide support for common functions such as management of information, shop floor scheduling and materials handling. This ambitious goal needed a common �baseline� communication vehicle around which to plan, develop and implement the subsystems in the individual aerospace companies. The baseline was called the �Architecture of Manufacturing�, since it was to provide an industry-wide �architecture� showing how industry works today and around which generic subsystems could be planned, developed and implemented. To develop the architecture, a �language� was needed in which to express and document current aerospace industry operations. An activity modeling technique was specified as the expressive language (where an activity was defined as a manufacturing cell or operational unit).

24-4


40

12-20 STOCHASTIC BUSINESS PROCESS MODELING

E. Mingalov Business Constraint Research Institute, ABC Technologies Group, Inc.

60 Molodyozhnaya, Novocherkassk 346404, Russia E-mail: [email protected]

Key words: business process, method, object, ontology, relation, schematic, system, transitivity, analysis, activation, conditions, transition, decomposition, object-oriented design, junction, purpose, property, viewpoint, diagram, behavior model, dynamic model, event, function, polymorphism, procedure, static model, stochastic, modeling, constraint context system identification, control problems, unit of behavior, definition, elaboration language, description, integration Industrial revolution and management of an extremity XX centuries has become the process-oriented approach, in which the activity of the corporation is considered as a population of processes. From this point of view not the corporation in itself is important, and those processes (business processes), which produce a profit, and the task of management is to make these processes maximum effective. A cardinal path of a raise of effectiveness - creation of an industrial and organizational structure, which makes the process optimum. In the total the effectiveness can be essentially increased (hundred interests). The approach has received a title of engineering (reengineering) and assumes a possibility of a construction of an optimum business process by engineering methods. It is necessary to mark, that the business process is a rather universal concept. A business process can be processes: realizations of the projects; a document circulation; supply; production in a line-up of corporations etc.

25-4

12-40 TOWARD A DESIGN RATIONALE CAPTURE METHOD OF BUSINESS PROCESS CONTROL R. Mayer

Armstrong Laboratory Logistics Research Division, Wright-Patterson Air Force Base 2698G Street, Air Force Material Command, Ohio 45433-7604, USA

E-mail: [email protected] E. Mingalov


E-mail: [email protected] Key words: business process, method, object, ontology, relation, schematic, system, transitivity, analysis, activation, conditions, transition, decomposition, object-oriented design, junction, purpose, property, viewpoint, diagram, behavior model, dynamic model, event, function, polymorphism, procedure, static model, stochastic, modeling, constraint context system identification, control problems, unit of behavior, definition, elaboration language, description, integration The purpose of the Design Rationale Capture method is to facilitate the acquisition, representation, and manipulation of the design rationale used in the development of enterprise systems. Rationale is the reason, justification, underlying motivation, or excuse that moved the designer to select a particular strategy or design feature. More simply, rationale is interpreted as the answer to the question, �Why is this design being done in this manner?� Most design methods focus on the what the design is (i.e., on the final product, rather than why the design is the way it is). Design rationale becomes important when a design decision is not completely determined by the constraints of the situation. Thus, decision points must be identified, the situations and constraints associated with those decision points must be defined, and if options exist, the rationale for the chosen option and for discarding other options (i.e., those design options not chosen) must be recorded.

26-4

13-00 TOWARD A HUMAN-SYSTEM INTERACTION DESIGN METHOD OF BUSINESS PROCESS

MANAGEMENT P. Benjamin

Industrial Engineering Texas A&M University,Knowledge Based Systems, Inc. 1500 University Drive East, College Station, Texas 77840-2335, USA



E-mail: [email protected] Key words: business process, method, object, ontology, relation, schematic, system, transitivity, analysis, activation, conditions, transition, decomposition, object-oriented design, junction, purpose, property, viewpoint, diagram, behavior model, dynamic model, event, function, polymorphism, procedure, static model, stochastic, modeling, constraint context system identification, control problems, unit of behavior, definition, elaboration language, description, integration The fundamental goals of Human-System Interaction Design Method come from the need to promote good design practice for human-in-the-loop systems to realize higher quality implementations in less time and at a reasonable cost. Human-System Interaction Design Method seeks to help users produce good human-system interaction designs and consequently higher quality systems by facilitating user-focused data collection, enabling direct user involvement in design activities, focusing efforts on early validation of designs using mock-ups and prototypes, and promoting more productive iterations through the design process.

27-4


41

13-20 BUSINESS CONSTRAINT: EVOLVING BPR FROM ART TO ENGINEERING

P. De Witte Armstrong Laborotory Logistics Research Division, Wright-Patterson Air Force Base

2698G Street, Air Force Material Command, Ohio 45433-7604, USA E-mail: [email protected]

E. Mingalov Business Constraint Research Institute, ABC Technologies Group Inc.

60 Molodyozhnaya, Novocherkassk 346404, Russia E-mail: [email protected]

Key words: business process, method, object, ontology, relation, schematic, system, transitivity, analysis, activation, conditions, transition, decomposition, object-oriented design, junction, purpose, property, viewpoint, diagram, behavior model, dynamic model, event, function, polymorphism, procedure, static model, stochastic, modeling, constraint context system identification, control problems, unit of behavior, definition, elaboration language, description, integration Constraints initiate, enable, govern, and limit the behavior of objects and agents to accomplish the goals of a system. Business constraint identification and management provide decision-makers with increased visibility of the business constraints that govern achievable performance. Discovering, cataloging, and maintaining business constraints thus enables decision-makers to deal more effectively with constraint-related problems. The ability to catalog business constraints can assist decision-makers in designing and prioritizing constraints relative to organizational goals. Knowledge of interrelationships among constraints also enables more reliable performance predictions and change impact assessments. By identifying and eliminating unnecessary constraints, costs are eliminated, performance improvements (e.g., schedule and quality gains) can be realized, and freed resources can be used to leverage new opportunities. Often these benefits can be realized without any additional investment in automation or information systems.

28-4

13-40 TOWARD A SYSTEM ARCHITECTURE DESIGN METHOD C. Menzel

Industrial Engineering Texas A&M University,Knowledge Based Systems, Inc. 1500 University Drive East, College Station, Texas 77840-2335, USA



E-mail: [email protected] Key words: business process, method, object, ontology, relation, schematic, system, transitivity, analysis, activation, conditions, transition, decomposition, object-oriented design, junction, purpose, property, viewpoint, diagram, behavior model, dynamic model, event, function, polymorphism, procedure, static model, stochastic, modeling, constraint context system identification, control problems, unit of behavior, definition, elaboration language, description, integration System Architecture Design (SAD) is a method that supports the design of computer networks by allowing the designer to capture requirements, specify network components, capture the existing network configuration, and perform analyses on the design. It also provides support for managerial decision-making and engineering economy. Finally, method provides the ability to represent and store design rationale of network designs. Method can be used to model existing (AS-IS) computer networks or envisioned (TO-BE) computer networks. It helps the network designer play WHAT-IF games with network designs and to document design rationale. The fundamental goals of the SAD method research project have developed from a perceived need for good network designs that can be implemented quickly and accurately.

29-4


42


Системная методология I / Systems Methodology I A1

12-00 МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ, КАК ИНСТРУМЕНТ РЕШЕНИЯ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНЫХ ЗАДАЧ

Е.Э. Ширкова Камчатский институт экологии и природопользования ДВО РАН Россия, 683000, Петропавловск-Камчатский, ул. Партизанская, 6

E-mail: [email protected] Ключевые слова: Междисциплинарная интеграция знаний, сложные системы, модельная идентификация систем, имитационное моделирование, комплексное прогнозирование, информационное обеспечение управления природопользованием Key words: Interdisciplinary integration of knowledge, complex systems, model identification of systems, simulation modelling, simulation, complex forecasting, informational support of nature management Статья посвящена методическим и инструментальным вопросам модельной идентификации сложных систем. Под сложными системами в статье понимаются такие системы, для описания которых необходимо использование нескольких предметных языков. Этот подход позволяет использовать модели сложных систем для междисциплинарной интеграции знаний, для комплексного эколого-экономического прогнозирования функционирования и развития реальных природных и природно-хозяйственных систем. Подход иллюстрируется описанием многоаспектного имитационного стенда для системного управления конкретным природно-хозяйственным комплексом. THE MODELLING OF COMPLEX SYSTEMS, AS A TOOL OF SOLUTION OF MULTIDISCIPLINARY PROBLEMS / E.E. Shirkova (Kamchatka Institute of Ecology and Nature Management, Far-Eastern Division, 6, Partizanskaya, Petropavlovsk-Kamchatsky 683000, Russia, E-mail: [email protected]). This paper is dedicated to methodical and instrumental identification of complex systems. The complex systems are considered to be the systems, for description of which it is necessary to use several languages. This approach allows to use models of complex systems for interdisciplinary integration of knowledge, for ecological-economic forecasting of functioning and development of real natural and natural-economic systems. The approach is illustrated by description of the multiaspect computer stand for system management of the concrete natural-economic complex.

30-5

12-20 САМОИДЕНТИФИКАЦИЯ � РЕФЛЕКСИВНАЯ ВЗАИМОАДАПТАЦИЯ МОДЕЛИ И

ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ЦЕЛЕОБРАЗУЮЩЕМ ПОСРЕДСТВЕ СУБЪЕКТА В.В. Суворов

Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Научно-исследовательский вычислительный центр (НИВЦ)

Россия, 119899, Москва, Воробьевы горы E-mail: [email protected]

Ключевые слова: самоидентификация систем, рефлексивная взаимоадаптация, целеобразование, трансфер-понятие Key words: self-identification, reflexive adaptation, aim-forming, transfer-concept Идентификация рассматривается как комплексный человеко-машинный процесс, включающий субъективную деятельность целеобразования. Синтез модели управления происходит в процессе рефлексивной взаимоадаптации модели и объекта при посредстве субъекта. Автономное функционирование комплексной модели интерпретируется как самоидентификация. Приводятся конкретные примеры из области автоматизированного проектирования и логико-лингвистической интерпретации. SELF-IDENTIFICATION � THE REFLEXIVE MUTUAL ADAPTATION OF THE OBJECT AND ITS MODEL THROUGH THE INTELLECTUAL AIM-FORMING / V.V. Suvorov (Moscow State University, Research Computing Center, Vorobievy Gory, Moscow, 119899, Russia, E-mail: [email protected]). Identification as the complex man-machine process, including the intellectual activity, is discussed. Self-identification is interpreted as the reflexive mutual adaptation of the object and its model through the person's aim-forming participation. Some examples are given.

31-5


43

12-40 СЕМАНТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ

Ю.И. Шемакин Институт проблем информатики РАН Россия, 117900, Москва, ул. Вавилова, 30/6 E-mail: [email protected]; [email protected]

Ключевые слова: семантика система, семантическая картина мира, искусственные и естественные системы, семантика информационных технологий Key words: semantics of systems, semantic picture of the world, artificial and natural systems, semantics of modern information technologies Понятие «система» отождествляется с понятием «материя», в которую входят составными элементами ВЕЩЕСТВО, ЭНЕРГИЯ, ЗНАНИЯ И ИНФОРМАЦИЯ. В соответствии с законом сохранения материи они поддерживают систему в равновесном состоянии, переходя в случае необходимости из одной субстанции в другую. При взаимодействии этих элементов системы вещество выступает носителем знания, а энергия � носителем информации. Семантическая парадигма единства формы и содержания позволила идентифицировать системы неживой, живой и социальной природы с включением человека как органической ее части, установить принципиальное отличие искусственных систем от естественных. Рассмотрение семантического базиса завершается анализом новейших информационных технологии. SEMANTIC IDENTIFICATION OF SYSTEMS / Y.I. Shemakin (Institute for Informatics Problems, 30/6 Vavilova, Moscow 117900, Russia, E-mail: [email protected]; [email protected]). The notion of �system� is identified with the �matter� notion which includes SUBSTANCE, ENERGY, KNOWLEDGE and INFORMATION as component elements. In accordance with the matter preservation law they support a system in balance, being transfigured if necessary from one form into another. In the course of these system elements interaction substance acts as knowledge bearer and energy as information bearer. The semantic paradigm of form and content unity makes it possible to identify the systems of still, live and social nature including human as its organic part and to establish the principal difference of artificial systems from natural ones. The consideration of the semantic basis is completed with the analysis of modern information technologies.

32-5

13-00 ОБЪЕКТИВНЫЕ ЗАКОНЫ СУЩЕСТВОВАНИЯ � ОСНОВАНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Д.М. Мехонцева Красноярский государственный технический университет

Россия, 660074, Красноярск, Киренского ул., 26 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: система, общие свойства, порядок, устойчивость, целостность, главная цель, функциональная цель, самоуправление, управление, закон сохранения систем, законы существования, критерии существования, целевые параметры, социально-экономические системы, метод проб и ошибок Key words: system, general properties, order, steadiness, integrity, main purpose, functional purpose, selfcontrol (home rule) control (rule), system conservation law, laws of existence, criterion of existence, target parameters, social-economic systems, predictor-corrector method На основе философского обобщения открытий естественных наук и логических умозаключений сформулирован общий законы природы − закон сохранения систем, а также закон целесообразного и оптимального самоуправления и управления (законы существования систем). Предпосылками послужили, разработанные автором, новые концепции теории целей, самоуправления и управления. Законы существования предполагают быть теоретической базой общественных наук и основанием для моделирования социально-экономические систем. OBJECTIVE LAWS OF EXISTENCE −−−− REASON FOR MODELING SOCIAL-ECONOMIC SYSTEMS / D.M. Mechonceva (Krasnojarsk Technical State University, Kirenskogo St. 26, 660074, Krasnojarsk-74, Russia, E-mail: [email protected]). On the basis of philosophical generalization of discoveries of natural sciences and logical deduction the general law of nature − the objective law of system preservation, and the objective law of purposeful and optimal selfcontrol and control have been formulated. These laws are laws of systems existence. Premises for this have served, developed by author to new concepts of theory of purpose, self control (home rule) and control (rule). Laws of existence are supposed to be theoretical base of social sciences and reason for modeling social-economic systems.

33-5


44

13-20 КОНЦЕПЦИЯ МНОГОВАРИАНТНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ

С.М. Кулаков Сибирский государственный индустриальный университет

Россия, 654007, Новокузнецк, Кирова ул., 42 E-mail: [email protected]

Е.И. Львова Сибирский государственный индустриальный университет


Ключевые слова: концепция, многовариантность, идентификация объектов, многовариантная система идентификации, комплексная технология, функциональные и обеспечивающие системы Key words: conception, multivariantness, objects identification, multivariant identification system, complex technology, functional and supporting systems Излагаемая концепция многовариантной идентификации характеризуется общим замыслом, ключевыми понятиями, направляющими идеями, принципиальными схемами идентификации на базе разнообразных многовариантных формирований. Рассматриваются вопросы многовариантной совместной идентификации зависимостей и воздействий. Дается детализация комплексной технологии многовариантной идентификации зависимостей с выделением функциональных и обеспечивающих систем, типовых звеньев. CONCEPTION OF MULTIVARIANT IDENTIFICATION / S.M. Kulakov (Siberian State Industrial University, 42 Kirov Street, Novokuznetsk 654007, Russia, E-mail: [email protected]), E.I. L�vova (Siberian State Industrial University, 42 Kirov Street, Novokuznetsk 654007, Russia, E-mail: [email protected]). Conception of multivariant identification is presented. Conception is characterized by general concern, key statements, leading ideas, principal identification schemes on the basis of different multivariant formations. The questions of combined dependence and actions identification is considered. Details of complex technology of multivariant dependence identification with extraction of functional and supporting systems, multivariant typical units are given.

34-5

13-40 ЗОННЫЙ ПОДХОД ИДЕНТИФИКАЦИИ САМООРГАНИЗИРУЮЩИХСЯ ДИССИПАТИВНЫХ СТРУКТУР

С.В. Остах Академия Государственной противопожарной службы

129301, Москва, ул. Б. Галушкина 5/616 Е-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация систем, зонный подход, самоорганизация, локализованные состояния, сценарий, переходные процессы Key words: system identification, zoned approach, selforganization, localized conditions, scenario, connecting processes В основу получения информации полагалась семантическо-синтаксическая система отслеживания самоорганизации неизотермического течения. Повышение достоверности исследованной информации основывалось на совершенствовании анализа ее обработки. Составной частью обеспечения адекватности идентификации среды с запутанными траекториями является методология разбиения анализируемого объекта на отдельные области � зоны. Проведенные автором теоретические и экспериментальные исследования показали, что выстраивание зон и отслеживание в них изменений может осуществляться по двум вариантам. Их целесообразно классифицировать на глобальные и локальные. ZONED APPROACH FOR SELFORGANIZATING DISSIPATIVE STRUCTURE IDENTIFICATIONS / S.V. Ostakh (Fire service state academy, 5/616 B. Galyshkina, Moscow 129301, Russia, Е-mail: [email protected]). In the base of getting information was supposed semantic-syntax system of tracing of the selforganization of unisotermal current. Increasing of validity explored information was founded on the improvement of analysis of its processing. Component part of ensuring adequacy to identifications an ambience with a tangle paths is a methodology of partitioning an analyzing object on separate areas - areas. Conducted by the author theoretical and experimental studies have shown that straightening the areas and tracing in them change can be realized on two variants. Their reasonable classify on global and local.

35-5


45


Математические задачи теории управления / Mathematical Problems of Control БКЗ / LCH

15-00 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ТЕОРИИ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ: ХАРАКТЕРИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ОПЕРАТОРА РЕЛЕЯ-РИТЦА

В.А. Русанов Институт динамики систем и теории управления СО РАН

Россия, 664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134 E-mail: [email protected]

А.В. Данеев Институт динамики систем и теории управления СО РАН

Россия, 664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134 E-mail: [email protected]

А.В. Дмитриев Институт динамики систем и теории управления СО РАН

Россия, 664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134 E-mail: [email protected] В.И. Мартьянов

Институт динамики систем и теории управления СО РАН Россия, 664033, Иркутск, ул. Лермонтова, 134

E-mail: [email protected] Ключевые слова: структурная идентификация, динамическая система, оператор Релея-Ритца, идентификационный процесс, идентифицируемость Key words: structural identification, dynamic system, Rayleigh-Ritz operator, identification process, identifying

Развиваются элементы качественной теории структурной идентификации дина-мических систем посредством аналитического решения проблемы абстрактной реализации (в духе Еругина-Калмана-Месаровича) в классе сильных дифференциальных (A,B)-моделей. Теоретический аппарат строится на основе введения специального нелинейного оператора, конструкция которого представляет модификацию канонического отношения Релея-Ритца. ANALYTICAL APPROACH TO THE THEORY OF STRUCTURAL IDENTIFICATION: CHARACTERIZING OF LINEAR DIFFERENTIAL CONTROL MODELS ON THE BASE OF RAYLEIGH-RITZ OPERATOR / V.A. Rusanov (Institute of System Dynamics and Control Theory SB RAS, 134 Lermontova, Irkutsk 664033, Russia, E-mail: [email protected]), A.V. Daneev (Institute of System Dynamics and Control Theory SB RAS, 134 Lermontova, Irkutsk 664033, Russia, E-mail: [email protected]), A.V. Dmitriev (Institute of System Dynamics and Control Theory SB RAS, 134 Lermontova, Irkutsk 664033, Russia, E-mail: [email protected]), V.I. Martyanov (Institute of System Dynamics and Control Theory SB RAS, 134 Lermontova, Irkutsk 664033, Russia, E-mail: [email protected]). We further develop the elements of a qualitative theory of structural identification of linear dynamic systems through an analytical solution of the abstract realization problem (in the sense of Erugin-Kalman-Mesarovic) in a class of strong differential (A,B)-models. The theoretical apparatus is constructed on the basis of introducing a special operator whose structure constitutes a modification to the canonical Rayleigh-Ritz ratio.

36-6


46

15-20 PROPERTIES OF A REGULARIZED ESTIMATION OF TRANSFER OPERATORS OF DISCRETE

SYSTEMS V.F. Gubarev

Space Research Institute of Ukrainian National Academy of Sciences and National Space Agency of Ukraine 40, Acad. Glushkov Prsp., 03680 Kiev-187, Ukraine

E-mail: [email protected] N.V. Panova

Space Research Institute of Ukrainian National Academy of Sciences and National Space Agency of Ukraine 40, Acad. Glushkov Prsp., 03680 Kiev-187, Ukraine

E-mail: [email protected] Key words: identification, transfer function, regularization, bounded noise, normal solution The properties of the regularized method of transfer function estimation by stable summation of series are studied. The method allows to receive a normal solution of the problem at any admissible relation between the length of experiment and the system complexity and to define the optimal system order. The properties of the regularization parameter are considered. A problem of construction the optimal stabilizer is researched by numerical experiment.

37-6

15-40 9

CONTROL RELEVANT IDENTIFICATION OF DISTRIBUTED PARAMETER EVOLUTIONARY SYSTEMS

V.F. Gubarev Space Research Institute of Ukrainian National Academy of Sciences and National Space Agency of Ukraine

40, Acad. Glushkov Prsp., 03680 Kiev-187, Ukraine E-mail: [email protected]

Key words: identification for control, distributed parameter systems, approximating model, stabilization, state estimation General approach to identification of the approximate model which may be used for description of distributed parameter evolutionary system is considered. Approximate equations following of the Galerkin method are proposed to use in the capacity of such model. On the base of these equations it is possible to realize the interacting identification and control design and to make the desired dynamic system changing by means of stabilizing feedback. Linear time invariant system was considered as example for illustration of the method developed in the paper.

38-6

16-00 ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ КОСМИЧЕСКИМ МОДУЛЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИДЕНТИФИКАТОРА

В.М. Глумов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


С.Д. Земляков Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 E-mail: [email protected] В.Ю. Рутковский


E-mail: [email protected] В.В. Чурилова


Ключевые слова: оптимальное управление, автоматизированный космический модуль, идентификация, масс-инерционные характеристики, угловой разворот, угловая стабилизация, система ориентации, эффективность управления Key words: optimal control, automated space robotic module, identification, mass-inertia characteristics, angular turning, angular stabilization, system of orientation, control effectiveness

Рассматривается система ориентации автоматизированного робототехнического космического модуля. Отличительной особенностью такого космического объекта является существенная неопределенность масс-инерционных характеристик, обусловленная различными видами захватываемых грузов. В результате этого оказывается неопределенной эффективность управления исполнительных устройств системы ориентации. Однако для оптимального управления таким объектом необходимо знать текущее значение эффективности управления. В докладе рассматриваются несколько методов идентификации текущего значения эффективности управления. OPTIMAL CONTROL BY THE AUTOMATED SPACE MODULE WITH IDENTIFICATOR�S USING / V.M. Glumov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), S.D. Zemlyakov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.Yu. Rutkovsky (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.V. Churilova (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia). The orientation control system of the automated space robotic module is considered. The distinctive property of such a space object is essential uncertainty of mass-inertia characteristics due to different grasped loads. As a result the effectiveness of control devices is uncertain too. But for the object�s optimal control it is necessary to know it. In the paper the methods of current control effectiveness identification are proposed.

39-6


47

16-20 СТОХАСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ Ф.А. Овсепян


E-mail: [email protected] Ключевые слова: стационарный процесс, дифференциальное уравнение, устойчивость, физика, астрофизика Key words: stationary process, differential equation, stability, physics, astrophysics Доказывается теорема: решение линейного обыкновенного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами при определенных начальных условиях есть автокорреляционная функция некоторого стационарного случайного процесса. При доказательстве используется известная теорема Хинчина. Рассматриваются приложения теоремы в различных областях науки: теории управления, теории устойчивости движения, теоретической физике и астрофизике. STOCHASTIC MODEL OF DETERMINATE DIFFERENTIAL EQUATION AND ITS APPLICATIONS / F. A. Ovsepian (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The theorem is proved: the solution of a linear ordinary differential equation with constant coefficients and some initial conditions is an autocorrelation function of a stationary random process. The well-known Khintchin theorem is used for the proof. Different applications to the control theory, to the stability of motion, to the theoretical physics and to astrophysics are discussed.

40-6

16-40 РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ БЕСКОНЕЧНОМЕРНЫХ СИСТЕМ С НЕПРЕРЫВНЫМ ВРЕМЕНЕМ

А.В. Булатов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: робастность, устойчивость, динамическая система Key words: robustness, stability, dynamical system Получены оценки снизу для вещественного радиуса устойчивости линейных бесконечномерных динамических систем. ROBUST STABILITY OF LINEAR INFINITE DIMENSIONAL CONTINUOUS- TIME SYSTEMS / A.V. Bulatov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail [email protected]). Low estimates for the real stability radius of linear infinite dimensional systems are presented.

41-6

17-00 ОБ ОГРАНИЧЕННОСТИ ТРАЕКТОРИЙ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

А.Н. Наимов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: динамическая система, ограниченность траекторий, ограниченность по первой координате. Key words: dynamical system, boundness of trajectory, first coordinate boundness Исследованы условия ограниченности траекторий решений линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений, когда известна ограниченность только первой координаты. ON THE BOUNDEDNESS OF TRAJECTORIES OF LINEAR DINAMICAL SYSTEMS / A.N. Naimov (Istitute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). Boundedness of trajectories of linear ordinary differential equations� systems is investigated in the case the first coordinate is bounded.

42-6


48


Непараметрические методы / Nonparametric Approaches МКЗ / SCH 15-00 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ

ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ ПРОИЗВОДНОЙ ПЛОТНОСТИ ПО ЗАВИСИМЫМ ВЫБОРКАМ А.В. Добровидов


E-mail: [email protected] Г.М. Кошкин

Томский государственный университет Россия, 634050, Томск, пр. Ленина, 36

E-mail: [email protected] Ключевые слова: непараметрическая статистика, ядерные оценки, зависимые наблюдения, сильное перемешивание Key words: nonparametric statistics, kernel estimators, dependent data, strong mixing В статье представлены новые результаты по устойчивому непараметрическому оцениванию такой сложной функции от зависимых наблюдений, какой является логарифмическая производная плотности вероятности. Найдены скорость сходимости непараметрической оценки и главная часть разложения ее средневкадратической ошибки . NONPARAMETRIC ESTIMATION OF LOGARITHMIC DERIVATION OF DENSITY FOR DEPENDENT OBSERVATIONS / A.V. Dobrovidov (Institute of Control Science, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), G.M. Koshkin (Tomsk State University, 36 pr. Lenina, Tomsk, Russia, E-mail [email protected]). New results on stable nonparametric estimation of logarithmic derivative of probability densities proposed. The convergence rate of the nonparametric estimator and the main part of mean square error expansion are found.

43-7

15-20 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПЛОТНОСТИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ С ДЛИННЫМИ ХВОСТАМИ

Н.М. Маркович Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: непараметрическое оценивание плотности, длинные хвосты, тяжелые хвосты, оценка Парзена-Розенблатта, полиграмма, состоятельность Key words: non-parametric density estimation, long tails, heavy tails, Parzen-Rosenblatt estimate, polygram, consistency Во многих проблемах практики необходимо оценивать вероятность появления больших величин. Примерами служат изучение вероятностей больших требований по страхованию, анализ характеристик динамики информации в Интернете. В статье рассматривается непараметрический подход к оцениванию функции плотности вероятности для распределений с длинными хвостами. Применяются оценка Парзена-Розенблатта и гистограмма с переменным окном, называемая полиграммой. Обсуждается состоятельность этих оценок для распределений с тяжелыми хвостами. Для состоятельности непараметрических оценок в метрике 1L предлагается трансформировать исходную случайную величину к новой, распределенной на отрезке [0,1]. Приводятся иллюстративные примеры оценивания длинно-хвостовых плотностей. NONPARAMETRIC ESTIMATION OF LONG-TAILED DISTRIBUTION DENSITY FUNCTION / N.M. Markovitch (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). In many problems it is necessary to estimate the probability of occurrence of extreme values. Examples are the study of large insurance claims, the analysis of World Wide Web traffic characteristics. In the paper non-parametric approach of the estimation of the distribution density function for long-tailed distributions is considered. A Parzen-Rosenblatt kernel estimate and a histogram with variable bin width called polygram are considered. The consistency of these estimates for heavy-tailed distribution densities is discussed. To provide the consistency of the estimates in the metric space 1L the transformation of the initial r.v. to a new r.v. distributed on the interval [0,1] is proposed. Illustrative examples for long-tailed distribution densities are shown.

44-7


49

15-40 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И ПРИНЯТИЯ

РЕШЕНИЙ А.В. Лапко

Институт вычислительного моделирования СО РАН Россия, 660036, Красноярск, Академгородок, Институт вычислительного

моделирования СО РАН E-mail: [email protected]

С.В. Ченцов Красноярский государственный технический университет

Россия, 660074, Красноярск, ул. Киренского, 26 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: непараметрические системы, классификация, моделирование оптимизация, асимптотические свойства Key words: nonparametric systems, classification, simulation, optimization, asymptotic properties Рассматриваются теоретические основы статистического синтеза и анализа непараметрических систем обработки информации в задачах моделирования и оптимизации неопределенных объектов. Предлагаются многоуровневые непараметрические системы классификации больших массивов статистических данных, реализующих условно-последовательные процедуры формирования решений. Полученные результаты обобщаются при статистическом моделировании временных процессов по их повторяющимся реализациям и оптимизации систем при неполной информации. Для повышения вычислительной эффективности непараметрических моделей и алгоритмов разработаны оценки плотностей вероятности ядерного типа с повышенными аппроксимационными свойствами. Приводятся сведения о развитии данного направления и применении научных результатов в экологии и медицине. NONPARAMETRIC SYSTEMS OF DATA PROCESSING AND DECISION-MAKING / A.V. Lapko (Institute of computation modelling of Siberian branch of Russian Academy of Sciences, Academgorodok, Krasnoyarsk, 660036, Russia, E-mail: [email protected]), S.V. Chentsov (Krasnoyarsk State Technical University, 26 Kirenskogo, Krasnoyarsk, 660074, Russia, E-mail: [email protected]). Theoretical foundations of statistics synthesis and analysis of nonparametric systems of data processing in simulation and optimization tasks of uncertain objects are considered. Multilevel nonparametric systems of classification of statistics data of large arrays realizing condition-sequence procedure of decision-forming are proposed. Results received are summarized according to their repetitive realization and systems optimization when information is not complete. To increase computation efficiency of nonparametric models and algorithms probability density evaluation of kernel type with increased approximation properties are developed.

45-7

16-00 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КОЛЛЕКТИВНОГО ТИПА

В.А. Лапко Институт вычислительного моделирования СО РАН

Россия, 660036, Красноярск, Академгородок, ИВМ СО РАН E-mail: [email protected]

Ключевые слова: стохастические зависимости, непараметрическая статистика, коллективное оценивание, моделирование, оптимизация, асимптотические свойства Key words: statistic dependence, nonparametric statistics, collective estimation, simulation, optimization, asymptotic properties

Предлагается методика синтеза и анализа непараметрических моделей коллективного типа при решении задач восстановления стохастических зависимостей в условиях неполной информации. Идея рассматриваемого подхода состоит в построении упрощенных параметрических моделей относительно некоторого набора точек из обучающей выборки с последующей их организацией в коллективе на основе методов непараметрической статистики. Исследуются свойства полученных непараметрических аппроксимаций, анализируются результаты их сравнения с непараметрической регрессией. Решаются проблемы оптимизации непараметрических моделей и оценивания условий их компетентности. NONPARAMETRIC COLLECTIVE TYPE MODELS / V.A. Lapko (Institute of computational modeling of SB RAS, ICM SB RAS, Academgorodok, Krasnoyarsk, 660036, Russia, E-mail: [email protected]). A method of a synthesis and analyses of nonparametric collective type models in a decision of problems of a stochastic dependencies reconstruction, when information is not complete, is proposed. An idea of this approach consists in a construction of simplified parametric models for some subset of a training sample with a following combination of them in a collective on the basis of nonparametric statistics methods. Properties of derived nonparametric approximations are investigated, results of their comparison with a nonparametric regression are analyzed. Problems of an nonparametric models optimization and an estimation of their competence conditions are decided.

46-7


50

16-20 ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ИДЕНТИФИКАЦИИ СООТВЕТСТВИЯ МЕЖДУ

ЭМПИРИЧЕСКИМИ МНОЖЕСТВАМИ Л.А. Кузнецов

Липецкий государственный технический университет Россия, 398055, Липецк, Московская ул., 50

E-mail: [email protected] А.С. Воронин

Липецкий государственный технический университет Россия, 398055, Липецк, Московская ул., 50

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация соответствия, теория информации, взаимная информация Key words: identification of correspondence, information theory, mutual information В статье рассматриваются методы поиска соответствия между множествами, основанные на использовании некоторых выводов из теории информации. Задача может быть сформулирована следующим образом: пусть X � множество входных переменных, а Y � множество выходных переменных. На множестве Y задано некоторое подмножество Y+. Необходимо определить подмножество X+ на X, наиболее соответствующее в некотором смысле подмножеству Y+. В работе подробно рассматривается случай, когда X+ и (или) Y+ задаются с помощью многомерных эллипсоидов. Метод идентификации соответствия основан на использовании критерия количества взаимной информации. Приведены краткие результаты проведенных экспериментов. INFORMATION MODEL FOR IDENTIFICATION OF CORRESPONDENCE BETWEEN EMPERICAL SETS / L.A. Kuznetsov (Lipetsk State Technical University, 50 Moskovskaya, Lipetsk 398055, Russia, E-mail: [email protected]), A.S. Voronin (Lipetsk State Technical University, 50 Moskovskaya, Lipetsk 398055, Russia, E-mail: [email protected]). The paper deals with methods of searching a correspondence between sets on the basis of use of some conclusion from information theory. This problem can be stated as follow: assume that X is a set of input variables and Y is a set of output variables. A certain subset Y+ is specified in set Y. It is necessary to determine such subset X+ on X, which would be the best correspondent to subset Y+ in a sense. This work is concerned with a case when X+ and(or) Y+ is shaped like a multidimensional elliptic area. A method of identification of correspondence is proposed using criterion of amount of mutual information as the base. The brief description of results of experiments is given.

47-7

16-40 ДИСКРИМИНАНТНЫЙ АНАЛИЗ В ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Э. К. Шпилевски Институт математики и информатики Литва, 2600, Вильнюс, Гоштаута ул. 12

Е-mail: [email protected] Ключевые слова: динамические системы, идентификация систем, модели, дискриминантный анализ, рекурсивный алгоритм Key words: dynamic system, system identification models, discriminat analysis, recursive algorithm Разработаны рекурсивные алгоритмы идентификации моделей динамических систем из заданного конечного класса. Исследованы классы моделей авторегрессии, скользящего среднего и авторегрессии-скользящего среднего. Получены рекуррентные уравнения для достаточных статистик. Решающие правила позволяют идентифицировать модели в текущем времени. Разработанные программы реализованы на РС. Приведены результаты экспериментального моделирования. Разработанные методы алгоритмы и программы могут быть использованы для предварительного оценивания параметров. Решение в текущем времени по мере поступления данных актуально в различных применениях. DISCRIMINANT ANALYSIS FOR IDENTIFICATION OF THE DYNAMIC SYSTEMS / E.K. Shpilewski (Institute of Mathematics and Informatics, 12 Goshtauto, Vilnius 2600, Lithuania, Е-mail: [email protected]). The paper presents new method for sequential identification of the time series models. The recursive algorithms for models of dynamic system identification are obtained. Methods and algorithms are obtained on the basis of the recursive equations for sufficient statistics. These recursive equations allow to construct algorithms of current identification of models sequences in the rate of entering its values into the on-line operation. Algorithms are realised in the form of computer programs, including personal computers. They allow to build multi-channel conveyer computational structures for the sequential identification of the observations.

48-7


51

17-00 МНОГОВАРИАНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Е.И. Львова

Сибирский государственный индустриальный университет Россия, 654007, Новокузнецк, Кирова ул., 42

E-mail: [email protected] Ключевые слова: задача идентификации, динамические характеристики, методика многовариантного оценивания, сглаживание и аппроксимация переходных характеристик Key words: identification task, dynamic characteristics, multivariant estimation technology, smoothing and approximation of transient responses Предложена методика многовариантного оценивания динамических характеристик объекта. Методика рассмотрена на примере многовариантной обработки переходных характеристик объекта, то есть обработки с множеством вариантов сглаживания и аппроксимации в целостном представлении и совместным получением нескольких вариантов оценок параметров. Проведен сравнительный сопоставительный анализ нескольких вариантов решений. MULTIVARIANT ESTIMATION OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF TECHNOLOGICAL OBJECTS / E.I. L�vova (Siberian State Industrial University, 42 Kirov Street, Novokuznetsk 654007, Russia, E-mail: [email protected]). Technology of multivariant estimation of dynamic object�s characteristics was suggested. The technology was considered on the example of multivariant processing of transient object responses i.e. processing with the set of smoothing and approximation variants in the entire consideration and combined receiving of different variants of parameter estimations. The compared analysis for several solutions was done.

49-7


Принятие решений / Decision Making A3

15-00 СУБЪЕКТИВНОСТЬ В ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

Э.А. Трахтенгерц Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Россия, 117806 Москва, Профсоюзная ул., 65 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: системы поддержки принятия решений, информационные технологии, неопределенность, субъективность Key words: decision support systems, information technology, uncertainty, subjectivity

Рассматривается роль субъективных оценок в информационных технологиях поддержки управленческих решений. Обсуждается связь между неопределенностью ситуации, субъективностью оценок и индивидуальностью руководителя. Показывается влияние субъективных предпочтений руководителя на выбор средств достижения цели, на использование математических моделей, применяемых при компьютерной поддержке управленческих решений и на выбор и оценку критериев. SUBJECTIVITY IN MANAGENT DECISION SUPPORT INFORMATION TECHNOLOGIES / E.A. Trakhtengerts (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). It is examined a role of subjective estimations in management decision support information technologies. Connections among uncertainty of the situation, subjectiveness of estimations and leader�s individuality is discussed. Influence of leader�s subjective preferences upon means selection for the purpose achievement, upon mathematical models used for computer management decision support, upon criterion selection and estimation is shown.

50-8


52

15-20 СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ РЕГИОНАЛЬНОГО

УРОВНЯ П.И. Матвеев

Кольский филиал Петрозаводского Государственного Университета Россия, 184200, Мурманская область, г. Апатиты, ул. Космонавтов, д. 3

E-mail: [email protected] Ключевые слова: система поддержки принятия решений, геоинформационная система, моделирующая система, базы данных, геоинформационная модель ситуации, визуализация результатов моделирования Key words: decision support system, Geographic Information System, simulation system, date base, visualization the result of simulation Многие вопросы управления народным хозяйством решаются на уровне регионов. Возросла нагрузка на руководителей регионов - лиц, принимающих решение. В работе приводится описание структуры и принципов работы региональной систем поддержки принятия решений на базе геоинформационных технологий. Система обеспечивает возможность интегрирования разнородной информации об объектах управления и доступ к удаленным информационным базам, понятность интерфейса для неподготовленного ЛПР, упрощение формирования модели, визуализацию результатов моделирования. REGIONAL DECISION SUPPORT SYSTEM / P.I. Matveev (Kola Branch of Petrozavodsk State University, 3 Kosmonavtov, Apatity 184209, Russia, E-mail: [email protected]). Many problems of economical management are decided at the regional level. The principles of organization and structure of information systems to support administrative decisions making based on the GIS technology are considered. The system ensures a possibility to integration of a heterogeneous information about objects of management and access to remote information base, clearness of the interface for unprepared the person who makes the decision, simplification of shaping of the model and visualization of the result of simulation.

51-8

15-40 ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Ю.В. Дубровский Московский государственный инженерно-физический институт

(технический университет) Россия, 105409, Москва, Каширское шоссе, 31

E-mail: [email protected] Ключевые слова: системы поддержки принятия решений, идентификация систем, вакуумные покрытия Key words: decision support systems, identification systems, vacuum coatings Рассмотрены особенности построения систем поддержки принятия решений для задач идентификации технологических процессов. В качестве примера рассматривается система поддержки принятия решений при идентификации технологического процесса вакуумной ионно-плазменной технологии на установке «Булат-6». Приводятся структурная схема и примеры экранов системы. FEATURES OF BUILDING DESIGION SUPPORT SYSTEMS FOR TECNOLOGICAL PROCESSES IDENTIFICATION / I.V. Doubrovski (Moscow engineering physics institute, 31, Kashirskoe highway, Moscow 105409, Russia, E-mail: [email protected]). Discussed features of building decision support systems for technological processes identification tasks. Decision support system for technological process identification on vacuum equipment �Bulat-6� is placed as example system structure and screen views are presented.

52-8


53

16-00 ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ, ИМИТАЦИОННОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ В СИСТЕМАХ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ Г.Г. Горвиц


E-mail: [email protected] В.О. Чинакал


E-mail: [email protected] Ключевые слова: разработка программного обеспечения, математическое и программное обеспечение идентификации и моделирования, параметрическая идентификация, задачи оптимизации, системы поддержки принятия решений, экспертные системы, химико-технологическое производство Key words: software design, identification and simulation mathematics and software, parametric identification, optimization problems, decision support systems, expert systems, chemical industry Рассмотрен подход к созданию программного обеспечения с целью повышения эффективности работы системы поддержки принятия решений (СППР) для диспетчера, управляющего крупным производством химико-технологического типа. Разработаны принципы построения программного обеспечения для формализации оперативных требований диспетчера и лиц, принимающих решения (ЛПР), при использовании в СППР современных пакетов прикладных программ идентификации, моделирования и оптимизации. Разработана компьютерная технология создания, корректировки и реализации формализованных описаний требований ЛПР к решению задач управления и к их интерпретации результатов решения. IDENTIFICATION, SIMULATION AND OPTIMIZATION METHODS FOR DECISION SUPPORT SYSTEMS/ G.G. Gorvits, (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.O. Chinakal (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The approach to the development of software design has to increase an effectiveness of decision support systems for a dispatcher in the chemical industry. The proposed principles contribute to the formalization of dispatcher demands in the cases when decision maker employs the identification, modelling, and optimization computer-packaged programs. The developed computer technology widens the possibilities of construction, correction and realization formalization demands for decision making.

53-8

16-20 ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ В БИКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧАХ СИНТЕЗА РАСПИСАНИЙ ОБСЛУЖИВАНИЯ ПОТОКОВ ОБЪЕКТОВ ТРАНСПОРТНОГО ТИПА

Д.И. Коган Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского

Россия, 603600, Нижний Новгород, проспект Гагарина, 23 E-mail: [email protected]

М.А. Кокурина Волжская государственная академия водного транспорта Россия, 603600, Нижний Новгород, ул. Нестерова, 5

E-mail: [email protected] Ю.С. Федосенко

Волжская государственная академия водного транспорта Россия, 603600, Нижний Новгород, ул. Нестерова, 5

E-mail: [email protected] Ключевые слова: теория расписаний, бикритериальная оптимизация, вычислительная сложность, системы транспортного типа Key words: scheduling theory, bicriteria optimization, computing complexity, transport type systems Исследуются бикритериальные задачи синтеза расписаний однофазного обслуживания конечных детерминированных потоков объектов. Рассматриваются два типа критериев: сумма индивидуальных штрафов и минимаксный. Для построения в плоскости критериев полной совокупности эффективных оценок сконструированы бикритериальные аналоги рекуррентных соотношений динамического программирования, выполнена адаптация схемы ветвей и границ. Изучены вопросы вычислительной сложности и выделены полиномиально разрешимые подклассы задач. DECISION MAKING IN BICRITERIA PROBLEM OF TRANSPORT TYPE OBJECT FLOWS SERVICE SCHEDULING / D. I. Kogan (N.I. Lobatchevsky Nizhny Novgorod State University, 603600, 23 Gagarin Avenue, Nizhny Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]), M. A. Kokurina (Volga State Academy of Water Transport, 5 Nesterova, Nizhny Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]), Yu. S. Fedosenko (Volga State Academy of Water Transport, 5 Nesterova, Nizhny Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]). The bicriteria problem of synthesis of the optimum service schedule of the determined object flow in transport type system is considered. Two types of criteria, linear and minimax, is investigated. Bicriteria analogues of branches and bounds and dynamic programming -based methods are used for construction of complete set of the Pareto-optimum schedules. The computing complexity of problems is studied, subclasses of tasks solving in polynomial time are allocated.

54-8


54

16-40 ФИКСАЦИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОШИБОК ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА

И.М. Панасенко Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Россия,117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 E-mail: [email protected]

В.М. Бабиков Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Россия,117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: человек-оператор, ошибка, фиксация, идентификация Key words: human-operator, error, monitoring, identifying

Предлагается методология организации системы сбора информации об инцидентах и ошибках человека-оператора. MONITORING AND IDENTIFYING ERRORS OF HUMAN-OPERATOR / I.M. Panasenko (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.M. Babikov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). A methodology of accidents and human-operator errors monitoring is proposed.

55-8

17-00 ПАССАЖИРЫ ГОРОДСКОГО ОБЩЕСТВЕННОГО ТРАНСПОРТА � ЭЛЕМЕНТЫ АКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕВОЗОЧНОГО ПРОЦЕССА

Е.А. Оленев Научно-производственное предприятие Альба Россия, 600000, Владимир, Октябрьский пр., 3

E-mail: [email protected] Владимирский государственный университет Россия, 600026, Владимир, Горького ул., 87

E-mail: [email protected]. Ключевые слова: автоматическая система диспетчерского управления движением городского пассажирского транспорта Key words: automatic system of dispatching control by public transport Применяемые в настоящее время автоматизированные системы диспетчерского управления движением городского пассажирского транспорта малоэффективны и практически исчерпали свои возможности. Поэтому возникает необходимость внедрения новых информационных и управленческих технологий на базе средств микропроцессорной техники, требующих совершенно иного подхода к решению транспортной проблемы. Диспетчерское управление рассматривается как управление активной системой перевозочного процесса, элементами которой являются пассажиры и водители городского пассажирского транспорта. PASSENGERS OF PUBLIC TRANSPORT −−−− ELEMENTS OF ACTIVE SYSTEM OF TRANSPORTATION PROCESS / E. A. Olenev (Scientific and production enterprise Alba, 3, October avenue., Vladimir, 600000, Russia, E-mail: [email protected] ; Vladimir State University, 87, Gorky street, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]). Automated systems of dispatcher management of public passenger transport are of low efficiency and they practically exhausted themselves. That is why there is the pressing necessity to introduce new information and management technologies based on microprocessor techniques which require new approaches to solving transport means problems. Dispatcher management is regarded as the active system of transportation process the components of which are passengers and drivers of public transport.

56-8


55


Медико-биологические приложения / Medical and Biological Applications A2

15-00 СЕМАНТИЧЕСКИЕ И ЛИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ БИОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

В.В. Смолянинов Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН

Россия, 117334 Москва, ул. Бардина 4 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация систем, биомеханика, локомоция Key words: identification of systems, biomechanics, locomotion В докладе общая методология идентификации биомеханических систем излагается на примерах собственных теоретических и экспериментальных исследований локомоторных движений животных и человека. Показываются принципиальные трудности адекватной идентификации организации локомоторного управления и необходимость сочетания разных экспериментальных форм и разных объектов. Совокупный сравнительный анализ таких данных позволяет выявить эволюционное единство программ управления локомоторными движениями всех «ходоков» - от членистоногих до человека. SEMANTICAL AND LIBERNETICAL ASPECTS OF THE BIOMECHANICAL SYSTEMS IDENTIFICATION / V.V. Smolyaninov (Mechanical Engineering Research Institute, Bardin�s street 4, Moscow 117334, Russia, E-mail: [email protected]). In the report the general methodology of biomechanical systems identification states on examples of own theoretical and experimental researches of locomotory movements of animals and human. The basic difficulties of adequate identification of organization of locomotory management and necessity of a combination of the different experimental forms and different objects are shown. The cumulative comparative analysis of such data allows to reveal evolutionary unity of the programs of management by locomotory movements all �walkers� � from insects up to the human.

57-9

15-20 ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ МОДЕЛЕЙ В УПРАВЛЕНИИ

БИОСОЦИАЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ А.С. Квасов

Нижегородский Государственный Технический Университет Россия, 603136, Нижний Новгород, ул. Рокоссовского, 11-70

E-mail: [email protected] Ключевые слова: моделирование, адаптивное моделирование, управление системами, биосоциальные системы, модели Key words: modelling, adaptive modeling, system control, biosocial systems, models

В данной статье автор освещает проблему адаптивного моделирования в управлении биосоциальными системами. Проблема, как считает автор, не достаточно хорошо освещена в литературе и мало используется на практике по причине потребности больших вычислительных ресурсов для ее решения. Предлагаемый в статье алгоритм адаптивного моделирования построен на принцпе самоорганизации моделей, что в некоторой степени исключает субьективную составляющую, а также не требует мощных вычислительных ресурсов. Именно простота моделирования и снижение действия субъективной составляющей позволяет использовать данные модели в биосоциальных системах. THE PRINCIPLES OF ADAPTIVE MODELLING IN BIOSOCIAL SYSTEMS CONTROL / A.S. Kvasov (Nizhegorodsky State Technical University, 11-70, Rocossovskogo str., Nizhny Novgorod, 603136, Russia, [email protected]). In given article the author covers a problem of adaptive modelling in management of biosocial systems. The problem as the author considers, is not well enough covered in the literature and a little used in practice owing to need of the big computing resources for its decision. The algorithm of adaptive modelling offered in article is constructed on principle self-organizing of models, that somewhat excludes a subjective component, and also does not demand powerful computing resources. Simplicity of modelling and reduction of action of a subjective component allows to use the given models in biosocial systems.

58-9


56

15-40 ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ

РАСПРОСТРАНЕНИЯ ТРЕХДНЕВНОЙ МАЛЯРИИ Б.В. Боев

НИИ эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи РАМН Россия, 123098, Москва, ул. Гамалеи, 18

E-mail: [email protected] С.Н. Гринченко

Институт проблем информатики РАН Ðîññèÿ, 117900, Москва, ГСП-1, ул. Вавилова, 30/6

E-mail: [email protected] Ключевые слова: 3-дневная малярия, эпидемический процесс, математическая модель распространения малярии, задача идентификация модели, прогноз заболеваемости Key words: 3-days malaria, epidemic process, mathematical model of the malaria distribution, problem of the model identification, forecast of malaria new cases Дано описание концепции построения математической модели эпидемического распространения P. vivax (3-х дневной) малярии на эндемичной территории. Модель имеет вид системы нелинейных интегро-дифференциальных уравнений в частных производных с соответствующими граничными и начальными условиями, отражает важнейшие аспекты функционирования паразитарной системы малярии и особенности циркуляции возбудителя среди населения. Длительный инкубационный период 3-х дневной малярии (от нескольких дней до месяцев и лет), множественность случает ее рецидивов и ряд других факторов делает решение задачи идентификации модели сложной вычислительной проблемой. Предлагается оригинальный алгоритм идентификации математической модели эпидемического процесса, который реализует несколько этапов «обучения» модели на реальной статистике заболеваемости малярией и специальных расчетов на многолетней истории процесса. Данный алгоритм показал свою эффективность и был использован при решении задачи прогнозирования заболеваемости малярией на территории Индии. IDENTIFICATION THE MATHEMATICAL MODEL OF DISTRIBUTION THREE-DAY MALARIA / B.V. Boev (Institute Gamaleya RASM, 18, Gamaleya, Moscow 123098, Russia, E-mail: [email protected]), S.N.Grinchenko (Institute of Informatics Problems, Russian Academy of Sciences, 30/6, Vavilova, Moscow 117900, Russia, E-mail: [email protected]). The description of new mathematical model of epidemic distribution P. vivax (3 day malaria) malaria on endemic territory. The model is system of nonlinear integro-differential equations both appropriate boundary and entry conditions and reflects new aspects of process of functioning P. vivax system malaria and specific features distribution of the infection agents among the population. The short and long incubation periods of 3 day malaria (from days about several months or years), many cases of relapses, their mutual coordination with a season of transfer of the P. vivax the decision of a task of identification of mathematical model of epidemic process by a complex search task. In work the new algorithm of identification of model is offered which realizes a stage �of training� on statistics data and history period the (3-5 years) with an exit on the adequate initial conditions, for which there is an appropriate statistics new cases, including relapses. The new algorithm has shown the efficiency and was helped the decision of a task of forecasting new cases malaria on the endemic territory (India).

59-9

16-00 О МОДЕЛИРОВАНИИ ПРОЦЕССОВ КЛЕТОЧНОГО МЕТАБОЛИЗМА И.Н. Воронцов


E-mail: [email protected] Н.В. Келдыш


E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация систем, моделирование систем, клеточный метаболизм Key words: system identification, system modelling, living cell metabolism Pассматриваются специфические особенности моделирования процессов клеточного метаболизма, трудности идентификации моделей метаболизма живых клеток и способы преодоления этих трудностей. ON MODELING CELL METABOLISM PROCESSES / I.N. Vorontsov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), N.V. Keldysh (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). It is considered: specific features of a modeling cell metabolism, the difficulties of identification of living cell metabolism models, and the methods of its overcoming.

60-9


57

16-20 РАСПОЗНАВАНИЕ ИМПУЛЬСОВ НЕЙРОНОВ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ Т.И. Аксенова

Институт Прикладного Системного Анализа НАН Украины Украина, 03056, Киев, Проспект Победы 37

E-mail: [email protected] О.К. Чибирова

Институт космических исследований НАН Украины и НКАУ Украина, МСП03680, Киев-187, Проспект академика Глушкова 40

E-mail: [email protected] И.В. Тетко

Институт физиологии Университета Лозанны Switzerland, CH-1005, Lausanne, Rue du Bugnon 7

E-mail: [email protected] A.И.П. Вилла

Институт физиологии Университета Лозанны Switzerland, CH-1005, Lausanne, Rue du Bugnon 7

E-mail: [email protected] А.А. Дрига

Институт физиологии им. Богомольца НАН Украины Украина, 01024, Улица Богомольца 4

E-mail: [email protected] Ключевые слова: распознавание сигналов, импульсы нейронов, нелинейные модели динамики, возмущение, преобразование пространства признаков, фазовое пространство, алгоритмы реального времени Key words: signal recognition, neuron spikes, nonlinear dynamic models, purturbation, feature space transformation, phase space, real time algorithms

В работе рассматривается задача внеклеточной регистрации импульсов нейронов, которая сформулирована как задача распознавания характерных участков непрерывного во времени сигнала. Наблюдаемый зашумленный сигнал содержит одновременно импульсы нескольких нейронов, которые появляются в случайные моменты времени. Для описания импульса нейрона предлагается использовать модель в виде нелинейного дифференциального уравнения с возмущением, которая позволяет описать возмущение сигнала, как по амплитуде, так и по фазе. Задача сведена к разделению смеси распределений близких к нормальным в преобразованном пространстве признаков. Предложен и реализован алгоритм распознавания импульсов нейронов в реальном времени. Предложенный подход позволяет получить более точные результаты классификации импульсов нейронов, чем ранее известные методы. NEURON SPIKE RECOGNITION BASED ON NONLINEAR DYNAMIC MODELS / T.I. Aksenova (Institute of Applied System Analysis, prospekt Peremogy, 37, Kyiv, 03056, Ukraine, E-mail: [email protected]), O.K. Chibirova (Space Research Institute, prospect Glushkova 40, Kyiv, МСП03680, Ukraine, E-mail: [email protected]), I.V. Tetko (Institut de Physiologie, Université de Lausanne, Rue du Bugnon 7, Lausanne, CH-1005, Switzerland, E-mail: [email protected]), A.E.P. Villa (Institut de Physiologie, Université de Lausanne, Rue du Bugnon 7, Lausanne, CH-1005, Switzerland, E-mail: [email protected]), O.A. Dryga (Bogomoletz Institute of Physiology, Bogomoletz str., 4, Kyiv, 01024, Ukraine, E-mail: [email protected]). The present study reports an approach for automatic classification of spikes of neurons in multi-unit recordings from anesthetized and behaving animals. The classification of spike is considered as a pattern recognition problem of special segments of signal which corresponds to the appearance of spikes. The spikes generated by one neuron should be recognized as one class. The number of neurons and firing rates are not known. The recorded signals are characterized by high level of background noise. In present study we describe the neuron spike in the form of an ordinary differential equation with perturbation. This allowed us to characterize the signal distortions in both amplitude and phase. We showed that the problem of spike recognition was reduced to separation of mixture of normal distributions in the transformed feature space. The algorithm for recognition of spikes has been implemented in real time

61-9

16-40 АДАПТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ФИЛЬТРАЦИЯ В СТОХАСТИЧЕСКИХ НЕЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЯХ СРАВНЕНИЯ ПРОТЕЗОВ СЕРДЦА

B.В. Макаров Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: идентификация систем, адаптивная идентификация, фильтрация измерений, классификация, протез сердца, энергетические потери Key words: system identification, adaptive identification, filtration of measurements, classification, artificial heart, loss of energy

Рассмотрены процедуры определения энергетических характеристик искусственного сердца. Гидродинамические свойства протезов сердца описываются энергетическими потерями кровотока на всем протезе в целом и на отдельных его элементах. Под энергетическими потерями понимаются затраты мощности и совершаемая работа на прокачку данного объема крови по интересующему участку кровообращения за заданный промежуток времени. Стенд с рядом испытываемых протезов сердца рассматривается как стохастическая система. Идеальная нелинейная стохастическая система аппроксимируется линейной моделью в окрестности локальной области. Рассмотрен алгоритм идентификации поискового типа с предварительной фильтрацией измеряемых величин. На основе полученных моделей можно сравнивать отдельные протезы сердца после проведенных испытаний.

62-9


58

17-00 О ПРИМЕНЕНИИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ И СТАТИСТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ В РЕШЕНИИ МЕДИКО-БИОЛОГИЧЕСКИХ ЗАДАЧ С КАЧЕСТВЕННЫМИ

ПРИЗНАКАМИ Б.С. Шорников

Московское общество испытателей природы (МОИП) при МГУ им. М.В. Ломоносова Россия, 103009, Москва, ул. Б. Никитская, 6

E-mail: [email protected] Ключевые слова: структурная идентификация, медико-биологические задачи, диагностика, квалиметрия, вербально-категорный анализ качественных признаков Key words: structural identification, medic-biological problems, diagnostics, categorical quality analysis

Предложена система оценки качества сложных систем на основе квантильно-рангового категорно-классификационного анализа. Приведены блок-схемы преобразования категорно-качественной базы знаний. Сделан квантильно-ранговый анализ базы данных и построена прогностическая база обобщения и принятия диагностического решения. IMPLEMENTATION OF MATEMATICAL AND STATISTICAL IDENTIFICATION METHODS IN MEDICAL AND BIOLOGICAL TASKS WIHT IDENTIFICATION OF VERBAL QUALITATIVE FEATURES / B.S. Shornikov (Moscow Society of Naturalists, 6 B. Nikitskaya Str., Moscow 103009, Russia, E-mail: [email protected]). The system of estimation of the quality of complex systems on a base of quantile ranges method is suggested. The block diagrams of transformation of categorical qualitative base of knowledge are given. Quantile range analysis of a database and the base of date for the diagnostic decision is constructed.

63-9


Промышленные приложения I / Industrial Applications I A1

15-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОПАСНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С.Ю. Яковлев

Институт информатики и математического моделирования технологических процессов Кольского научного центра РАН

Россия, 184200, Апатиты, ул. Ферсмана, 24а E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация, методы и модели, потенциальная опасность, природно-промышленная система, промышленная безопасность, экспертиза Key words: identification, methods and models, potential hazard, natural-industrial system, industrial safety, expertise Рассмотрены законодательные и методические основы идентификации опасных производственных объектов. Отмечены существующие недостатки: неучет объектов воздействия опасностей и природно-социальных факторов, отсутствие количественных оценок. Даны предложения по устранению указанных недостатков. IDENTIFICATION OF HAZARDOUS INDUSTRIAL OBJECTS / S.Yu. Yakovlev (Institute for Informatics and Mathematical Modelling of Technological Processes of the Kola Science Centre Russian Academy of Sciences, 24а Fersman, Apatity 184200, Russia, E-mail: [email protected]). The legislative and methodic bases of identification of hazardous industrial objects have been considered. Existing disadvantages have been marked, such as neglect of hazard impact objects and natural-social factors and as absence of quantitative evaluations. The suggestions to avoid marked disadvantages have been done.

64-1

0

15-20 АДАПТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НЕФТЯНЫХ СКВАЖИН В ПРОЦЕССЕ НОРМАЛЬНОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

В.А. Саломатин Институт горного дела СО РАН

Россия, 630091, Новосибирск, Красный проспект, 54 E-mail: [email protected] С.В. Сердюков

Институт горного дела СО РАН Россия, 630091, Новосибирск, Красный проспект, 54

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация объекта, критерий адаптации, адаптивный алгоритм, обводненность жидкости, эксплуатационные показатели Key words: object identification, criterion of adaptation, adaptive algorithm, water cutting of liquid, operation indices Предложен подход к решению задачи оценивания эксплуатационных показателей нефтедобывающих скважин. Рассматривается критерий адаптации, на основе которого разработан рекуррентный алгоритм, позволяющий учитывать имеющуюся информацию о процессе эксплуатации нефтяной залежи. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, демонстрирующие эффективность работы алгоритма на модельном объекте, сформированном с использованием фактических показателей функционирования скважин пласта БС10-2 Суторминского месторождения. ADAPTIVE IDENTIFICATION FOR DIAGNOSTICS OF OIL WELL INDICES IN THE PROCESS OF NORMAL FUNCTIONING / V.A. Salomatin (Institute of Mining, 54 Krasny Prospect, Novosibirsk 630091, Russia, E-mail: [email protected]), S.V. Serdyukov (Institute of Mining, 54 Krasny Prospect, Novosibirsk 630091, Russia, E-mail: [email protected]). An approach is proposed to the solution of the problem of estimating exploitation indices of oil-producing wells. The criterion of adaptation is examined on the basis of which the recurrent algorithm is developed that makes it possible to take into account the available information on the process of oil field operation. The results are presented for calculation experiments that demonstrate the efficiency of algorithm work on the model object formed with the use of actual indices of well functioning of BS10-2 formation of the Sutorminsky deposit.

65-1

0


59

15-40 ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИГНАЛОВ БЕСКОНТАКТНЫХ ДАТЧИКОВ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОТОКОВ НЕФТИ НА КОММЕРЧЕСКИХ УЗЛАХ

УЧЕТА Е.В. Исаев

ГНЦ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Россия, 194064, Санкт Петербург, Тихорецкий проспект, 21

E-mail: [email protected] Ключевые слова: двухфазные потоки, гидродинамические параметры, обработка сигналов Кеу words: two-phase flows, hydrodynamic parameters, signal processing Измерение свойств многофазных потоков � важная техническая задача. В данной работе она рассматривается применительно к измерению гидродинамических параметров потоков нефти в трубопроводах. Бесконтактная измерительная система, разрабатываемая в ЦНИИ РТК, использует гамма-плотномер для измерения объемной доли свободного газа и плотности жидкой фазы в потоках нефти. Идентификация жидкой и газовой фаз осуществляется с использованием адаптивной фильтрации, корреляционного анализа и других методов обработки сигналов. IDENTIFICATION OF NON-INTRUSIVE GAUGE SIGNALS AT MEASURING OF OIL FLOW HYDRODYNAMIC PARAMETERS AT COMMERCIAL CALCULATION STATIONS / E. V. Isayev (Central R&D Institute of Robotics and Technical Cybernetics, 21 Tikhoretsky pr., 194064 St. Petersburg, Russia, E-mail: [email protected]). The measurement of multiphase flows is an important technical problem. In this paper it is considered in the aspect of oil and gas flows hydrodynamic parameters measuring in pipelines. The non-intrusive measuring system, developed in Central R&D Institute of Robotics and Technical Cybernetics, uses the gamma densitometer for measuring of free gas volume part and liquid phase density in oil flows. Liquid and gas phases identification in the flow is performing with using of adaptive filters theory, correlation analysis and other methods of signal processing.

66-1

0

16-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СХЕМНОЙ МОДЕЛИ РУДНОТЕРМИЧЕСКОЙ ПЕЧИ В.Г. Лебедев


E-mail: [email protected] С.М. Нехамин

«НПФ Комтерм» Россия, 127550.Москва, Дмитровское шоссе, 39, к. 1.

E-mail: [email protected] Л.А. Панкова


E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация, управление, модель, руднотермическая печь Key words: identification, control, model, orereduce furnace Разработана нелинейная схемная модель руднотермической печи (РТП) и выполнена ее идентификация. Модель позволяет контролировать параметры схемы замещения РТП и распределение мощности. PARAMETER IDENTIFICATION OF SCHEME MODEL OREREDUCE FURNACE / V.G. Lebedev (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), S.M. Nehamin (NPF Comterm, Dmitrov street 39, C. 1, Moscow 127550, Russia, E-mail: [email protected]), L.A. Pankova (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). A nonlinear schematic model of an orereduce furnace (ORF) bath is developed and identified. This model allows to control the ore parameters and its power distribution.

67-1

0

16-20 О СИСТЕМНОМ ПОДХОДЕ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ПРОМЫШЛЕННОЙ ЭКОЛОГИИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ХИМИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ

Е.Н. Малыгин Тамбовский государственный технический университет

Россия, 392620, Тамбов, Советская ул., 106 E-mail: [email protected]

В.А. Немтинов Тамбовский государственный технический университет

Россия, 392620, Тамбов, Советская ул., 106 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: промышленная экология, системный подход, иерархическая структура, принципы теории систем, автоматизированное проектирование Key words: industrial environment, system approach, hierarchical structure, system theory principles, automated designing Рассмотрены вопросы формирования иерархической структуры системы для решения задач синтеза комплексов очистки газовых выбросов в атмосферу и очистки сточных вод химических предприятий в соответствии с принципами теории систем SYSTEM APPROACH TO INDUSTRIAL ENVERONMENTAL TASK�S SOLVING FOR DESIGNING OF CHEMICAL PLANTS / Y.N. Maligin (Tambov State Technical University, 106 Sovetskaya, Tambov 392620, Russia, E-mail: [email protected]), V.A. Nemtinov (Tambov State Technical University, 106 Sovetskaya, Tambov 392620, Russia, E-mail: [email protected]). This paper deals with problems of system hierarchical structure formation to solve the problems of synthesis of toxic air emissions purification and chemical plants sewage purification in accordance with the system theory principles.

68-1

0


60

16-40 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

И.К. Черных Воронежский государственный технический университет

Россия, 394026, Воронеж, Московский пр-т, 14 E-mail: [email protected]

В.И. Дорофеев Воронежский государственный технический университет

Россия, 394026, Воронеж, Московский пр-т, 14 А.В. Калинин

Воронежский государственный технический университет Россия, 394026, Воронеж, Московский пр-т, 14

E-mail: [email protected] С.Л. Подвальный


E-mail: [email protected] Ключевые слова: модель с распределенными параметрами, задачи управления, химико-технологический процесс Key words: distributed parameters model, management problems, chemical-technology processes Данная статья посвящена методам применения моделей с распределенными параметрами в задачах управления сложными химико-технологическими процессами в реакторах с неподвижным слоем катализатора. USING OF DISTRIBUTED PARAMETER MODELS FOR MANAGEMENT OF COMPLICATED CHEMICAL-TECHNOLOGICAL PROCESSES / I.K. Cherny (Voronezh state technical university, 14 Moskowskiy pr-t, Voronezh 394026, Russia, E-mail: [email protected]), V.I. Dorofeev (Voronezh state technical university, 14 Moskowskiy pr-t, Voronezh 394026, Russia), A.V. Kalinin (Voronezh state technical university, 14 Moskowskiy pr-t, Voronezh 394026, Russia, E-mail: [email protected]), S.L. Podvalny (Voronezh state technical university, 14 Moskowskiy pr-t, Voronezh 394026, Russia, E-mail: [email protected]). This article is devoted to usage of distributed parameter models for chemical processes in reactors with stationary catalyst layer.

69-1

0

17-00 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ. ИДЕНТИФИКАЦИЯ И УСТРАНЕНИЕ УЗКИХ МЕСТ ПРОЦЕССА

В.В. Минаев ОАО «Ангстрем»

Россия, 103460, Москва, Зеленоград, ОАО «Ангстрем» E-mail: [email protected]

Ю.И. Богданов ОАО «Ангстрем»


М.А. Ляшко ОАО «Ангстрем»


Ю.В. Маклаков ОАО «Ангстрем»


В.Г. Редько Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

Россия, 125047, Москва, Миусская пл.,4 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: автоматизированные системы управления производством, технологический процесс, длительность цикла изготовления, идентификация узких мест процесса Key words: computer-aided industrial control systems, process of manufacturing, cycle time of manufacturing, identification of bottle-necks Предлагается архитектура системы управления производством партий интегральных схем на предприятии электронной промышленности. Система предназначена для управления транспортом и обработкой партий полупроводниковых пластин в цехе. Разработана объектная модель компьютерно-сетевой системы управления транспортом и обработкой партий. Основная задача предлагаемой системы - идентификация и устранение узких мест производственного процесса. INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM. INDENTIFICATION AND REMOVAL OF BOTTLE-NECKS / V.V. Minaev (Angstrem, Zelenograd, Moscow, 103460, Russia, E-mail: [email protected]), Yu.I. Bogdanov (Angstrem, Zelenograd, Moscow, 103460, Russia, E-mail: [email protected]), M.A. Lyashko (Angstrem, Zelenograd, Moscow, 103460, Russia, E-mail: [email protected]), Yu.V. Macklakov (Angstrem, Zelenograd, Moscow, 103460, Russia, E-mail: [email protected]), V.G. Red'ko (Keldysh Institute of Applied Mathematics, 4 Miusskaya sq., Moscow, 125047, Russia, E-mail: [email protected]). The architecture of manufacturing control system for a microelectronic enterprise is proposed. The system is dedicated for control of transport and manufacturing of semiconductor batches in a plant. The object model of computer-aided control system is designed. The main task of the proposed system is identification and removal of the bottle-necks of manufacturing processes.

70-1

0


61


Структурная идентификация II / Structure Identification II БКЗ / LCH 12-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ КОВАРИАЦИОННЫХ СТРУКТУР ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА

РЕГРЕССИОННЫХ МОДЕЛЕЙ СО СВОЙСТВАМИ СИММЕТРИИ Л.П. Сысоев


E-mail: [email protected] М.Е. Шайкин


E-mail: [email protected] Ключевые слова: ковариационная структура, выбор модели, проверка гипотез, коммутативная алгебра, двухфакторный эксперимент Key words: covariance structure, model choice, hypothesis testing, commutative algebra, two-factor experiment Решаются задачи проверки статистических гипотез о структуре ковариаций вектора наблюдений. Предполагается, что ковариационная матрица принадлежит некоторой подалгебре в коммутативной матричной алгебре. Для выбора модели ковариаций используется процедура последовательной проверки статистических гипотез о коэффициентах разложения ковариационной матрицы по базису ее ортогональных идемпотентов. Результаты применяются к двухфакторным экспериментам. IDENTIFICATION OF COVARIANCE STRUCTURES FOR ONE CLASS OF REGRESSION MODELS WITH SYMMETRY PROPERTIES / L.P. Sysoev (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), M.E. Shaikin (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The problem of statistical hypothesis testing about covariance matrix of a given sample vector is considered. The covariance matrix of observation is assumed to be a member of some commutative matrix algebra. The choice of the covariance model is based on some sequential hypothesis testing procedure. As an element of the matrix algebra, covariance matrix is represented by a linear combination of its main idempotents with the coefficients being real nonnegative numbers, and the hypothesis testing has been made about these coefficients. The results are applied to two-factor experiments.

71-11

12-20 МЕТОДЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ГИПОТЕЗ В ЗАДАЧАХ АНАЛИЗА СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ ОБЪЕКТОВ С

НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Е.А. Гребенюк


E-mail: [email protected] Ключевые слова: случайные процессы, обнаружение изменений свойств, кумулятивные суммы, гиперболическое распределение Key words: random processes, detection of property change, cumulative sum, hyperbolic distribution Рассматриваются два алгоритма для анализа и прогноза сложных систем, описываемых временными рядами: алгоритм обнаружения «скачков» случайного процесса при наличии в нем структурных изменений и алгоритм анализа структуры и обнаружения аномальных отклонений в сложных многокомпонентных систем. Алгоритмы разработаны для решения двух прикладных задач: обнаружения «скачков» финансовых индексов и мониторинга здоровья населения по Москве. TESTING OF STATISTICAL HYPOTHESIS AND ANALYSIS COMPOSITE DYNAMIC OBJECTS WITH UNDEFINED STRUCTURE / E. Grebenuk (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). Algorithm of �jump� detection for random process with changes of its structure and algorithm of structure analysis and detection of abnormal in multi component systems are described for analysis and prognoses of complex systems. These algorithms have been designed for two application problems: detection of financial index �jumps� and people�s health monitoring in Moscow. Two algorithms for analysis and prognoses are proposed for the time series described.

72-11


62

12-40 СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

М.Е. Салуквадзе Институт систем управления им. А.И. Элиашвили Академии наук Грузии

Грузия, 380060, Тбилиси, пр. К. Гамсахурдия, 34 E-mail: [email protected]

В.Г. Шаншиашвили Институт систем управления им. А.И. Элиашвили Академии наук Грузии

Грузия, 380060, Тбилиси, пр. К. Гамсахурдия, 34 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: Идентификация систем, нелинейная система, обратная связь, обыкновенное дифференциальное уравнение, структура Key word: system identification, nonlinear system, feedback, ordinary differential equation, structure Рассматривается задача структурной идентификации нелинейных непрерывных систем из класса блочно-ориентированных моделей с обратной связью. Представлены методы структурной идентификации в установившемся режиме, когда на вход системи подаются периодические воздействия, которые имеют равномерно и абсолютно сходящиеся ряды Фурье, и в переходных режимах при входных ступенчатых и синусоидальных воздействиях. По разработанным критериям в установившемся состоянии и по переходным функциям возможно определение принадлежности структуры модели к определенным подмножествам заданного класса моделей, а по реакциям системы на входные синусоидальные воздействия возможно определение каждой структуры из класса моделей. STRUCTURE IDENTIFICATION OF NONLINEAR CONTINUOUS � TIME SYSTEMS WITH FEEDBACK / M.E. Salukvadze (A. Eliashvili Institute of Control Systems, 34 Gamsakhurdia Ave., Tbilisi 380060, Georgia, E-mail: [email protected]), B.G. Shanshiashvili (A. Eliashvili Institute of Control Systems, 34 Gamsakhurdia Ave., Tbilisi 380060, Georgia, E-mail: [email protected]). Structure identification of nonlinear continuous � time systems from the class of block � oriented models with feedback is considered. Methods of structure identification in steady state, when the input influence of the systems is a real periodic function, Fourier�s series of it is uniformly and absolutely convergent series, and in transient state, when the input influence is step function and sinusoidal, are proposed. Criteria of the model structure choice from the above mentioned class of models are worked out. The feed a periodic signal with different period and step signal with different amplitude allows to choose distinct subsets of models from the class of models. The choice of separate models from the subsets of models is possible in case, when the input signal is sinusoidal.

73-11

13-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОРЯДКА ЛИНЕЙНОГО РАЗНОСТНОГО УРАВНЕНИЯ

А.С. Анисимов Новосибирский государственный технический университет Россия, 630092, Новосибирск, проспект К. Маркса, 20

E-mail: [email protected] В.Т. Кононов

Новосибирский государственный технический университет Россия, 630092, Новосибирск, проспект К. Маркса, 20

E-mail: [email protected] Ключевые слова: восстановление дискретной дробно-рациональной передаточной функции, оценка импульсной характеристики, идентификация порядка, итерационный алгоритм, виды функционалов, машинный анализ, эффективность функционалов Key words: discrete rational transfer function reconstruction, impulse response estimation, order identification, iterative algorithm, functional forms, computer analysis, functionals effectivness

Рассмотрены подходы к идентификации порядка дискретной дробно-рациональной передаточной функции при ее восстановлении по зашумленной оценке импульсной характеристики. Процедура восстановления порядка реализуется в виде конечного шагового процесса, на каждом шаге которого оценка порядка принимается равной номеру шага и вычисляется некоторый функционал. Оценка порядка определяется по окончании шагового процесса по результатам анализа полученной совокупности значений функционала. Обсуждаются два основных вида функционалов, которые базируются, соответственно, на исследовании линейной независимости системы дискретных функций, формируемых из отсчетов оценки импульсной характеристики, и рассогласовании между исходной и восстановленной оценками импульсной характеристики. IDENTIFICATION OF LINEAR DIFFERENCE EQUATION ORDER / A.S. Anisimov (Novosibirsk State Technical University, 20 Karl Marx avenue, Novosibirsk 630092, Russia, E-mail: [email protected]), V.T. Kononov (Novosibirsk State Technical University, 20 Karl Marx avenue, Novosibirsk 630092, Russia, E-mail: [email protected]). The approaches to identification of a discrete rational transfer function order at its reconstruction on noisy impulse response estimation are considered. The procedure of order reconstruction is realized as final step process, on each step the order estimation accepts equal to number of step and some functional is evaluated. The order estimation defined upon step process termination by results of analysis of functional values obtained population. Two basic forms of functionals are considered which are founded, accordingly, on a research of linear independence of a system of discrete functions shaped of discretes of an impulse response estimation, and on mismatch between the initial and reconstructed impulse response estimations.

74-11


63

13-20 НЕКЛАССИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ

ТЕОРИИ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ. I К.С. Гинсберг

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, 117806 Москва, Профсоюзная ул., 65

Е-mail: [email protected] Ключевые слова: новый подход, новые понятия, нормативная системная модель, идентификация, структурная идентификация, теория идентификации, человеческий фактор, математическая задача Key words: new approach, new notions, normative system model, identification, structural identification, identification theory, human factor, mathematical problem Излагается новая концепция теории идентификации. Идентификацией называется вся познавательная деятельность ЛПР, обеспечивающая прикладное использование задач и методов математической теории автоматического управления при решении конкретной практической задачи. Теорией идентификации считается система методов построения нормативных системных моделей идентификации. Потенциальные возможности нового подхода иллюстрируются неклассической математической задачей структурной идентификации. NON-CLASSICAL PROBLEMS OF STRUCTURAL IDENTIFICATION THEORY. I / K.S. Ginsberg (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The report is devoted to the new concept of the identification theory. Identification means all the decision-maker cognitive activity, providing the applied utilization of problems and methods of the automatic control mathematical theory when solving a given real problem. The identification theory is the system of construction methods of the normative system models of identification . The potential possibilities of the new approach are illustrated by way of the structural identification non-classical mathematical problem.

75-11

13-40 ВЫБОР ПОРЯДКА: ОЦЕНКА ИНФОРМАЦИОННЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ КЛАССИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ. I

К.С. Гинсберг Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Россия 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 Е-mail: [email protected]

Д.М. Басанов Акустический институт им. академика Н.Н. Андреева

Россия 117036, Москва, Шверника ул., 4 Е-mail: [email protected]

Ключевые слова: новый подход, новые понятия, структурная идентификация, численный метод, метод Монте-Карло, человеческий фактор, порядок полиномиальной регрессии, выбор порядка Key words: new approach, new notions, structural identification, numerical analysis, Monte-Carlo method, human factor, polynomial regression order, order selection Предложен новый подход к определению понятия «структурная идентификация». Сформулирована задача предварительного выбора порядка полиномиальной модели регрессии. Проведен численный анализ классических алгоритмов структурной идентификации. Изложены рекомендации по совершенствованию алгоритмов структурной идентификации. ORDER SECTION: INFORMATION POSSIBILITY ASSESSMENT OF THE STRUCTURAL IDENTIFICATION CLASSICAL ALGORITHMS. I / K.S. Ginsberg (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected].), D.M. Basanov (Acoustic Institute, 4 Shvernika, Moscow 117036, Russia, Е-mail: [email protected]). There proposed a new approach to defining the notion «structural identification». The problem of preliminary selection of the polynomial regression model order has been formulated. Numerical analysis of the structural identification (SI) classical (standard) algorithms has been carried out. Recommendations for improvement of the SI algorithms are being described in the report.

76-11


64


Адаптивные системы II / Adaptive Systems II МКЗ / SCH

12-00 REAL-TIME IDENTIFICATION OF NON-LINEAR OBJECTS VIA PHASE CONSTRAINTS TUNING V.N. Pilishkin

Bauman Moscow State Technical University 5, 2-nd Baumanskaya, Moscow 107005, Russia

E-mail: [email protected] I. Tollet

Espoo-Vantaa Institute of Technology (EVITech) Espoo, Finland


The following approach is presented for an arbitrary dynamic system, which has structure and parameters uncertainties. This approach handles these uncertainties during the system functioning period. It is assumed that the system to be identified is exposed to disturbances, their information being incomplete. Under these conditions, the acceptable accuracy of parameters and structure should be provided (i.e. robust system identification should be performed). The presented approach utilizes the continuousness and smoothness properties formation of a certain phase domain with respect to the current trajectory corresponding to a given control function. The boundaries of the phase domain can be approximately described by varying phase constraints. By making the phase domain narrow enough (i.e. tuning it for varying phase constraints approach, we obtain the algebraic inequalities, under identification would satisfy to. These inequalities may be sowed using various approaches. The approach itself can be used for special tests with systems to be identified, including real-time scale, in case a system is under external disturbances. The parameters and structure uncertainty is taken away while the system�s functioning.

77-1

2

12-20 SIMULATION AND APPLICATION OF A ROBUST ADAPTIVE CONTROLLER E. McQuade

University of Limerick University of Limerick, Limerick, Ireland

E-mail: [email protected] A. Rurua

University of Limerick University of Limerick, Limerick, Ireland

E-mail: [email protected] Key words: MIT Rule, model reference adaptive control, SIMULINK (MATLAB) and LABVIEW simulations The work reported in this paper builds on the work of ASHRAF [1, 2] which was based on applying the MIT Rule in the model reference adaptive control of a linear plant with unknown parameters subjected to bounded disturbances. The emphasis here is on the study of a range of applications of the basic controller using SIMULINK and LABVIEW as a step towards extending the investigation to second and higher order systems. These tools provide very flexible computing environments for modelling and in the case of LABVIEW for real time control.

78-1

2 12-40 ADAPTIVE CONTROL AND SLIDING WINDOW PRINCIPLE

M.Dj. Blagojevich Faculty of Occupational Safety

Carnojevica 10a, 18000 Nish, Yugoslavia E-mail: [email protected]

D.M. Petkovich Faculty of Occupational Safety

Carnojevica 10a, 18000 Nish, Yugoslavia E-mail: [email protected]

Key words: control problems, adaptive control, software A basic approach in adaptive modeling of data acquisition is based on the comparison of real time data with the data previously predicted from the adequate numerical model. In this paper we suggest the time sliding window principle, the length of which is variable in real time and depends on the calculated error. This is the main problem, i.e. which length of time sliding window have to be chosen in every time instant. Due to equal time distance in data acquisition the number of acquired data and the length time sliding window are linearly interdepended. Of course, the number of predicted data is arbitrary, but the best results can be obtained with only one next time point. This approach demands that the borders of time sliding window vary in real time simultaneously with the window. This approach also leads to the best fit between real time and the predicted data when the difference between those two time series of data is used as a feedback. The aim of this paper is to introduce the method for controlling systems (safety systems) based on the approximation of the signal with a suitable function.

79-1

2


65

13-00 ROBUST VARIABLE STRUCTURE ADAPTIVE CONTROLLER WITH SPECIAL RELAY

SWITCHING FUNCTION A. Filipescu

University �Dunarea de Jos� of Galati, Department of Automation and Electronics 47, Domneasca, Galati, 6200, Romania

E-mail: [email protected] S. Macuta

University �Dunarea de Jos� of Galati, Department of Mechanics 47, Domneasca, Galati, 6200, Romania

E-mail: [email protected] Key words: k-sigmoid function, sliding mode, relay modulation function, external disturbance, unmodeled dynamics, equivalent control, nominal values A new redesign of the controller in output feedback variable structure model reference adaptive control is presented in this paper. The general case of relative degree greater than one for plant model is taken in to account. Uncertainty in high frequency gain, bounded external disturbance and unmodeled dynamics were considered for proofing robustness. Lower bounds for relay modulation functions in control signals are given together k-sigmoid function for alleviating chattering.

80-1

2

13-20 NONLINEAR SYSTEM MODELING BASED ON FUZZY-TREE MODEL AND GA J.Y. Dai

Beijing University of Aeronautics & Astronautics 37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing, 100083, P.R. China

E-mail: [email protected] J.Q. Mao


E-mail: [email protected] J.G. Zhang


E-mail: [email protected] Key words: nonlinear system modeling, fuzzy-tree model, genetic algorithm (GA) An approach to nonlinear system modeling based on fuzzy-tree (FT) model and genetic algorithm (GA) is proposed. The FT model is used to approximate a nonlinear system and the structure of FT is optimized by means of GA. the matrix coding is used to the search for the optimal tree-structured individual in GA. The fuzzy-tree model evolves and the resulting suboptimal solution can be found quickly, which is of higher precision and less computational load. A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the method.

81-1

2 13-40 APPROACH TO FAULT DETECTION IN KALMAN FILTER BASED ON

SPECTRAL NORM OF INNOVATION MATRIX Ch.M. Hajiyev

Istanbul Technical University, Faculty of Aeronautics and Astronautics 80626 Istanbul, Maslak, Turkey Е-mail: [email protected]

Keywords: Kalman filter, fault detection, innovation sequence, innovation matrix, spectral norm, statistical characteristics In this paper, fault detection algorithm for Kalman filter using a new approach for checking the statistical characteristics of innovation sequence is proposed. It is based on given statistics for the mathematical expectation of the spectral norm of the normalized innovation matrix of the Kalman filter. This approach permits simultaneous real-time checking of the mathematical expectation and the variance of the innovation sequence and does not need a priori information about variation values of the sequence statistical characteristics in the fault case. The results of computer simulation have confirmed the practical possibility of simultaneous real-time checking mathematical expectation and variance of normalized innovation sequence with the aid of the proposed statistics.

82-1

2


66


Робототехнические приложения / Applications in Robotics A3

12-00 МОДЕЛИРОВАНИЕ НАБЛЮДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ

М.Ю. Рачков Московский Государственный Открытый Университет

Россия, Москва, 129805, ул. П. Корчагина, 22 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: пневматический манипулятор, система управления, наблюдающее устройство, моделирование Key words: pneumatic manipulator, control system, observer, simulation Рассматривается алгоритм построения наблюдающего устройства для манипуляторов с пневматическим приводом. Измеряя давление в пневматическом приводе и формируя на выходе наблюдающего устройства оценки значений углового перемещения и скорости углового перемещения манипулятора, имеется возможность получения всей необходимой информации об объекте, которую можно использовать для синтеза контурной системы управления манипулятором, в частности, для его гибкого позиционирования. Приводится схема моделирования системы. SIMULATION OF AN OBSERVER FOR A CONTROL SYSTEM OF A PNEUMATIC MANIPULATOR / M. Yu. Rachkov (Moscow State Open University, 22 P. Korchagina, Moscow 129805, Russia, E-mail: [email protected]). An algorithm of an observer disign for a pneumatic manipulator is described. Pressure in a pneumatic drive is measured. An angle and an angle velocity of the manipulator are formed by means of the observer to design a positioning control system of the manipulator. A simulation diagram is given.

83-1

3

12-20 ДИАГНОСТИКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ИДЕНТИФИКАЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ А.Г. Альтбрегин

Санкт-Петербургский государственный технический университет Россия, 195251, Санкт-Петербург, Политехническая, 29

E-mail: [email protected] В.П. Макарычев

Государственный научный центр России, Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики

Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация параметров, задачи управления, робот, уравнения Лагранжа, операторные уравнения, математическая модель Key words: parameters identification, control problems, robot, Lagrange equations, operator equation, mathematical model

С помощью методов идентификации исследуется диагностирование роботов непосредственно в процессе функционирования. Система диагностики строится из двух компонент: диагностирование механической системы и диагностирование отдельного шарнира. Для идентификации массо-инерционных параметров механической системы получено в общем виде уравнение динамики с линейным вхождением этих параметров. Непосредственно в процедуре идентификации используются метод наименьших квадратов или градиентные алгоритмы. Для идентификации четырех параметров шарнира используются операторные уравнения и их конечно-разностные аналоги. После идентификации коэффициентов этих уравнений определяются физические параметры шарнира: cу, Lя , Rя, kΣ . При этом заменой переменных удается получить систему линейных уравнений для их определения и даже ее аналитическое решение. THE ROBOT FUNCTIONAL DIAGNOSTIC BY THE IDENTIFICATION / A.G. Altbregin (St. Petersburg State Technical University, 29 Polytechnical, St. Petersburg 195251, Russia, E-mail: [email protected]), V.P. Makarychev (State Scientific Center � Central R&D Institute of Robotics and Technical Cybernetics, 21 Tikhoretsky, St. Petersburg 194064, Russia, E-mail: [email protected]). The robots functional diagnostic is investigated by identification. In this approach the two parts consists diagnostic system: the mechanical system diagnostic and the separate joint system diagnostic. For the identification the robot mechanical parameters was got the dynamical equation with the linear parameters inputting. The minimum square method or gradient adaptive recurrent algorithms are apply for identification procedure. For the separate joint diagnostic the operator equation and the finite difference form of it make good use. The four parameters are identify. Then the physical parameters cу, Lя , Rя, kΣ are determined from system of equation, which by substitution of variable is lead to linear form. Then this equation solution was got in evident analytic form.

84-1

3


67

12-40 ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ

НЕИСПРАВНОСТЕЙ В ИХ ПРИВОДАХ И РЕГУЛЯТОРАХ В.Ф. Филаретов

Дальневосточный Государственный Технический Университет Россия, 690600, Владивосток, Пушкинская ул., 10

E-mail: [email protected] Ключевые слова: управление, идентификация, манипулятор, неисправность, диагностика, качество Key words: control, identification, manipulator, faults, diagnosis, quality В процессе работы манипулятора часто возникают неисправности, которые приводят к значительному ухудшению качества его работы или даже к аварийным ситуациям. В результате возникает необходимость определения вида этих неисправностей и по возможности устранения их последствий. В данном докладе рассматриваются некоторые подходы к диагностике различных дефектов манипуляционных механизмов и устройств, а также предлагаются возможные пути восстановления их работоспособности или безаварийного завершения начатых операций. PROBLEMS OF THE MANIPULATORS CONTROL AT OCCURRENCE OF FAULTS IN THEIR DRIVES AND REGULATORS / V.F. Filaretov (Far Eastern State Technical University, 10 Pushkinskaya, Vladivostok 690600, Russia, E-mail: [email protected]). Different faults may occur in the manipulator during operation which can lead to considerable deterioration its quality or even to emergencies. As a result, there is a necessity of identification of these faults and elimination of their consequences. In the paper some approaches to diagnosis of various faults of manipulation mechanisms, devices and the possible ways of restoration of their serviceability or trouble-free end of the begun operations are considered.

85-1

3

13-00 МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Ю.В. Чернухин Таганрогский государственный радиотехнический университет

Россия, 347928, Таганрог, Некрасовский пер., 44 E-mail: [email protected]

В.Х. Пшихопов Таганрогский государственный радиотехнический университет


С.Н. Писаренко Таганрогский государственный радиотехнический университет


О.Е. Трубачев Таганрогский государственный радиотехнический университет


Ключевые слова: интеллектуальный мобильный робот, нейросеть, синергетический контурный регулятор, программная среда, моделирование, иерархическая нейросетевая система управления Key words: intellectual mobile robot, neuronet, synergetic contour controller, program environment, simulation, hierarchical neuronet control system В докладе рассмотрена программная моделирующая среда для экспериментального исследования функционирования интеллектуального мобильного робота в априори неформализованной внешней среде. Исследуемая система управления робота построена по иерархическому принципу и состоит из планирующей нейросети и синергетического контурного регулятора. Программная среда предоставляет пользователю удобный интерфейс и широкие возможности для исследования функционирования рассматриваемой системы управления. Результаты, полученные с ее помощью, показали высокую эффективность нейросетевой системы управления иерархического типа, и могут быть использованы при проектировании реальных интеллектуальных роботов. NEURONET CONTROL SYSTEM OF INTELLECTUAL MOBILE ROBOT MODELING / Y.V. Chernukhin (Taganrog State University of Radio Engineering, 44 Nekrasovsky, Taganrog 347928, Russia, E-mail: [email protected]), V.H. Pshikhopov (Taganrog State University of Radio Engineering, 44 Nekrasovsky, Taganrog 347928, Russia, E-mail: [email protected]), S.N. Pisarenko (Taganrog State University of Radio Engineering, 44 Nekrasovsky, Taganrog 347928, Russia, E-mail: [email protected]), O.E. Troubachyov (Taganrog State University of Radio Engineering, 44 Nekrasovsky, Taganrog 347928, Russia, E-mail: [email protected]). In the report program-simulating environment for an experimental research of functioning of the intellectual mobile robot in a priory not formalized external environment is considered. The researched control system of the robot is constructed by a hierarchical principle and consists from planning neuronet and synergetic contour regulator. Program environment gives user the convenient interface and wide opportunities for research of functioning of a considered control system. The results received with its help, have shown high efficiency of a neuronet control system of a hierarchical type and can be used at designing real intellectual robots.

86-1

3


68

13-20 SELF-LOCALIZATION AND PATH-TRACKING IN MOBILE ROBOTS.

DUAL-RATE KALMAN FILTERING R. Pizá

Universidad Politécnica de Valencia Camino de Vera s/n Valencia, 46022, Spain

E-mail: [email protected] J. Tornero

Universidad Politécnica de Valencia Camino de Vera s/n Valencia, 46022, Spain

E-mail: [email protected] M. Tomizuka

University of California at Berkeley Berkeley, CA 94729-1470, USA

E-mail: [email protected] Key words: Mobile robot, path-tracking, Kalman filtering, multirate control, dynamic system vector estate observer Self-localization becomes a valuable item in path tracking in mobile robots. To track a planned path or simply to determine the robot position, complementary sensors additional to odometry must be used. A common solution to position estimation in mobile robots is to use a Kalman filter. Problem in this case is the time necessary in certain applications to read and process the sensor information, especially if several sensor readings must be fused and processed with local maps. This work demonstrates the possibility of introduce techniques of multi-rate sampling frequencies in the robot position estimation using a multi-rate Kalman filter.

87-1

3

13-40 ПОЭТАПНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ В РАСПОЗНАВАНИИ ТРЕХМЕРНЫХ ОБРАЗОВ

А.У. Фаррахов Казанский государственный университет (Набережночелнинский филиал) Россия, 423812, Татарстан, г. Набережные Челны, пр. Сююмбике, 10А

E-mail: [email protected] Ключевые слова: распознавание трехмерных образов, идентификация, трехмерные объекты, структура классов, поэтапная классификация, алфавит признаков Key words: recognition of three-dimensional images, identification, three-dimensional objects, structure of classes, phased categorization, alphabet of signs Анализ проблем, связанных с распознаванием трехмерных образов, в системах технического зрения. Построение идентификатора трехмерных объектов на основе иерархической структуры классов и поэтапной классификации. Выделение алфавита признаков, единых для всех уровней иерархии. PHASED IDENTIFICATION IN RECOGNITION OF THREE-DIMENSIONAL IMAGES / A.U. Farrahov (Kazan state university (branch of Naberegniye Chelny) 10A Souyumbike, Naberegniye Chelny, Tatarstan, 423812, Russia, E-mail: [email protected]). Analysis of problems, in accordance with the recognition of three-dimensional images, in technical vision systems. Building of three-dimensional object identifier on the base of hierarchical structure of classes and phased categorizations. Separation of alphabet of signs united for all hierarchy levels.

88-1

3


69


Промышленные приложения II / Industrial Applications II A2

12-00 МЕТОДИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

С.А. Власов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Н.Г. Волочек Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


В.С. Смирнов В/О «Тяжпромэкспорт»

Россия, 113324, Москва, Овчинниковская наб., 18/1 E-mail: [email protected]

И.М. Рожков Московский Институт Стали и Сплавов Россия, 117936, Москва, Ленинский пр., 4

Ключевые слова: имитационное моделирование, алгоритмы управления, автоматизированные технологические комплексы Key words: computer simulation, control algorithms, computerized technological complexes

На основе опыт применения средств имитационного моделирования в металлургии разработана методика имитационного моделирования непрерывно-дискретных производственных систем. Сформулированы принципы формирования имитационных систем, их программного и информационного обеспечения. Показаны примеры задач управления и проектирования, решаемых с использованием разработанных имитационных систем. METHODICAL AND SOFTWARE MAINTENANCE OF SIMULATION SYSTEMS FOR CONTINUOUS � DISCRET PRODUCTION COMPLEXES / S.A. Vlasov (Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), N.G. Volochok (Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.S.Smirnov (Tyazhpromexport, 18/1 Ovchinnikovskaia nab., Moscow 113324, Russia, E-mail [email protected]), I.M. Rozhkov (Moscow Institute of Steel and Alloys, 4 Leninskj pr., Moscow 117936, Russia) On the basic of aplication computer simulation tools in metallurgy is elaborated the methodic of simulation based modelling for continuous-discret production systems. Is formulated principies of creation simulation systems, software and data bases. Examples control and project problems for desizion of which was used development simulation systems are described in this paper.

89-1

4 12-20 АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОЧНОСТНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ

АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ Е.К. Круг


Н.Г. Анисимова Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 Ключевые слова: автоматизация, флаттер-эффект, авиационные конструкции, планирование эксперимента, динамический режим Key words: automation, flatter-effect, aviation construction, experiment design, dynamic mode

Формулируются рекомендации по проведению исследований (при минимальных затратах) для выявления колебаний, вызванных флаттер-эффектом. Обработка наземных испытаний позволит выявить опасные режимы полета, уточнить требования к параметрам автопилотов и действиям летчиков. Предлагается использовать теорию планирования эксперимента при проведении наземных испытаний крупных авиационных конструкций. AUTOMATION OF THE AVIATION CONSTRUCTIONS SOLIDITY DYNAMIC TESTS REALIZATION / E.K. Kroug (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia), N.G. Anisimova (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia). Recommendations are formulated on how to arrange the tests (which minimize overall costs) to recognize oscillations caused by the flatter-effect. Processing of the results of off-line tests allows for the detection of dangerous flight modes and for the refinement of the requirements on the parameters of the auto-pilot and pilot�s actions. It is suggested to apply the theory of experiment planning to conducting off-line tests of large aviation constructions.

90-1

4


70

12-40 СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ ЕГО

«МАТРИЧНУЮ» МАТЕМАТИЧЕСКУЮ МОДЕЛЬ М.М. Чиркова

Волжская государственная академия водного транспорта Россия, 603600, Нижний Новгород, Нестерова ул.,5

E-mail: [email protected] А.В. Соловьев

Волжская государственная академия водного транспорта Россия, 603600, Нижний Новгород, Нестерова ул.,5

E-mail:[email protected] Ключевые слова: электропривод, информационная матрица состояний, алгоритм управления, математическое моделирование Key words: electric drive, information matrix of state, algorithm of control, mathematical simulation Предложено организовать следящий режим рулевого привода через управляющую ЭВМ и разработать специальный алгоритм управления, обеспечивающий более точное и быстрое позиционирование руля, по сравнению с обычным следящим режимом. Управление приводом осуществляется одиночным импульсом (включение, выключение питания). Время подачи питания на привод определяется моментом формирования управляющего сигнала на поворот руля направления. Момент сброса питания определяется через «математическую» модель привода, представленную в виде информационной матрицы. Матрица хранит информацию о скорости и ускорении руля в момент сброса управления, об угле, проходимом рулем по инерции, и о времени этого движения. A WAY OF CONTROLING AN ELECTRIC DRIVE BY MEANS OF ITS MATRIX MATHEMATICAL MODEL / M.M. Chirkova (Volga state academy of water transport, 5 Nesterova, Nizhniy Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]), A.V. Soloviev (Volga state academy of water transport, 5 Nesterova, Nizhniy Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]). It has been suggested that closed-loop control of the steer be organized through a control computer with special algorithm, which results in more precision and rapid positioning of the steer compared with the common closed-loop control. A single impulse controls steering gear (switch on, switch off). The time of control impulse off is defined by the �mathematical� model of the steering gear in the form of information matrix. It keeps information about the values of the speed and the acceleration of the rudder rearrangement at the moment of control impulse off, about angle run of inertial motion, and the time of this motion.

91-1

4 13-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ СВОЙСТВ ОБЪЕКТА ПО СТАТИКО-ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ

М.М. Чиркова Волжская государственная академия водного транспорта

Россия, 603600, Нижний Новгород, Нестерова ул., 5 E-mail: [email protected]

А.В. Чернышов Волжская государственная академия водного транспорта

Россия, 603600, Нижний Новгород, Нестерова ул., 5 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация свойств, управляемость объекта, фазовый портрет, методика испытаний, статико-динамический портрет, статико-динамическая характеристика Key words: identification of the peculiarities, controllability of the object, phase surface, test method, static-dynamic surface (s-d-s), static-dynamic response Подвижные объекты (речные водоизмещающие суда) способны значительно менять свои характеристики управляемости при изменении внешней среды, величины управляющего воздействия и своего начального состояния. Кроме того, они имеют ряд скрытых свойств, учет которых необходим при создании алгоритма управления. Эти скрытые свойства достаточно сложно обнаружить при стандартных испытаниях и оценке управляемости судов. Предлагается методика построения С-Д портрета судна, находящегося в рабочем движении. С-Д портреты позволяют обнаружить «скрытые» особенности судов, учет которых при составлении алгоритма позволяет значительно улучшить качество процесса управления STATIC DYNAMIC RESPONSE TO INDENTIFY PECULIARITIES OF THE STEERED OBJECT / M.M. Chircova (Volga state academy of water transport, 5 Nesterova, Nizhniy Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]), A.V. Chernyshov (Volga state academy of water transport, 5 Nestetrova, Nizhniy Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]). Moving objects (river displacement vessels) are capable of considerable changing their steering characteristics when the environment, the angle of the rudder rearrangement or their primary position are changed. Besides, they have some find out peculiarities that should be taken into account, creating the algorithm of steering. These peculiarities can be hardly discovered while passing standard fullscale natural experiments. The method of constructing static-dynamic surface (S-D-S) vessels at work is offered. It helps to discover some peculiarities of vessels dynamic that considerably improves the quality of steering process.

92-1

4


71

13-20 ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ УПРАВЛЯЕМОГО НА КУРСЕ СУДНА

А.В. Преображенский Волжская государственная академия водного транспорта Россия, 603600, Нижний Новгород, Нестерова ул., 5

E-mail: [email protected] А.В. Чернышов

Волжская государственная академия водного транспорта Россия, 603600, Нижний Новгород, Нестерова ул., 5

E-mail: [email protected] Ключевые слова: автоматическое управление, курс судна, нелинейная модель, идентификация систем Key words: automatic control, course of vessel, nonlinear model, system identification Представлены результаты параметрической идентификации нелинейной модели управляемого на курсе судна. Дана оценка погрешности идентификации. Проведено сравнение теоретических и экспериментальных параметров модели. PARAMETRIC IDENTIFICATION OF THE STEERING VESSEL / A.V. Preobrazhensky (Volga state academy of water transport, 5 Nesterova, Nizhniy Novgorod 603600, Russia), A.V. Chernyshov (Volga state academy of water transport, 5 Nesterova, Nizhniy Novgorod 603600, Russia E-MAIL: [email protected]). The parametric identification results of the steering vessel nonlinear models are given. Identification errors are estimated. The experimental and theoretical parameters of model are compared.

93-1

4

13-40 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АТМОСФЕРНЫХ АЭРОЗОЛЕЙ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИСТАНЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

Ю.С. Легович Институт проблем управления им. Трапезникова РАН

Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 E-mai: [email protected]

Н.Г. Журавлева Институт проблем управления им. Трапезникова РАН

Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65 E-mail: [email protected] В.И. Рождественская

Институт проблем управления им. Трапезникова РАН Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65

E-mail: [email protected] Ключевые слова: математическое моделирование, параметрическое оценивание, идентификация параметров аэрозоля, метод спектральной прозрачности Key words: aerosol scattering, mathematical modelling, parametric valuing identification of parameters of aerosol, method of spectral transparency Предлагается метод идентификации параметров атмосферного аэрозоля по измерениям характеристик спектральной прозрачности. Обсуждаются возможности решения обратной задачи оптики атмосферы классическим методом регуляризации. Показано, что данная задача не удовлетворяет требованиям этого метода. Построена аналитическая модель ядра интегрального уравнения, что позволило получить параметрическую модель полидисперсного коэффициента рассеяния и использовать метод оптимальной параметризации для идентификации параметров аэрозолей по измерениям спектральной прозрачности. Схема расчета иллюстрируется на конкретных примерах, полученных в натурных измерениях. PARAMETER IDENTIFICATION OF ATMOSPHERIC AEROSOLS ON RESULTS OF REMOTE MEASUREMENTS / Yu.S. Legovich (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 1177806, Russia, E-mail: [email protected]), N.G. Jhuravleva (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 1177806, Russia, E-mail: [email protected]), V.I. Rojdestvenskaya (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 1177806, Russia, E-mail: [email protected]). Offered method to identifications the parameters of atmospheric aerosol on measurements of features an spectral transparency. Discuss possibility of deciding an inverse problem optometrists of atmosphere by the classical method of regulation. Shown that given problem fails the requirements this method. Build analytical kernel model of integral equation, that has allow to get a parametric model of multidispertion scattering factor and use a method of optimum parametrization for identifications of aerosols parameters on measurements a spectral transparency. Calculation scheme is illustrate on concrete examples, received in natural measurements.

94-1

4


72


Нейронные сети / Neural Networks A1

12-00 САМООРГАНИЗУЮЩИЕСЯ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ В СИСТЕМАХ РАСПОЗНАВАНИЯ С.И. Шлапаков

Вычислительный центр ДВО РАН Россия, 680000 Хабаровск, ул. Ким-Ю-Чена 65

E-mail: [email protected] И.А. Кривошеев

Вычислительный центр ДВО РАН Россия, 680000 Хабаровск, ул. Ким-Ю-Чена 65

E-mail: [email protected] Ключевые слова: самоорганизация, нейрон, сети, нейронные сети, эволюция Key words: self-organization, neuron, networks, neuronets, evolution На основе анализа эволюции нейронных систем сделан вывод о перспективности искусственных самоорганизующихся нейронных сетей для динамической стабилизация общей системы включающей внешнюю среду, экземпляры жизни, естественные и искусственные нейронные сети в условиях нарастающей скорости изменения всех компонентов общей системы. Сформулированы свойства искусственных нейронных сетей для их работы в режиме самоорганизации с наибольшей эффективностью. SELF-ORGANIZING NETWORKS OF NEURONS IN SYSTEMS OF IMAGES RECOGNITION / S.I. Shlapakov (Computing centre of Far East branch of Academy of Sciences, 65 Kim-Yu-Chen, Khabarovsk 680000, Russia, E-mail: [email protected]), I.A. Krivosheyev (Computing centre of Far East branch of Academy of Sciences, 65 Kim-Yu-Chen, Khabarovsk 680000, Russia, E-mail: [email protected]). The conclusion was drew on a basis of the evolution's analysis systems of neurons about necessity of artificial self-organizing networks of neurons for dynamic stabilization of general system including external environment, copies of life, natural and artificial neuronets in conditions of increasing speed of change all components of general system. The properties of artificial neuronets for their work in a mode of self-organizing with the greatest efficiency are formulated.

95-1

5 12-20 НЕЙРОСЕТЕВАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

Л.Г. Комарцова Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана Россия, 248600, Калуга, Баженова ул., 4

E-mail: [email protected] Ключевые слова: структурный синтез, идентификация вычислительных систем, нейросетевая технология, комбинаторное планирование, имитационная модель, оптимизирующий эксперимент Key words: structural synthesis, computer systems identification, neural network technology, combinatory planning, simulate model, optimal experiment

Рассмотрены вопросы интеграции нейросетевой технологии и комбинаторного планирования имитационных экспериментов для решения задачи идентификации параметров модели вычислительных систем и сетей. COMPUTER SYSTEM NEURAL NETWORK IDENTIFICATION / L.G. Komartsova (Kaluga Branch of of Moscow Bauman State Technical University, 4 Bajenov, Kaluga, 248600, Russia, E-mail: [email protected]). The points of neural network and combinatory planning of simulate experiments for modeling computer systems and networks parameters identification tasks solving are considered.

96-1

5


73

12-40 НЕЙРОСЕТЕВАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ ПО СПЕКТРАМ

В.И. Дубровин Запорожский государственный технический университет

Украина, 69063, г. Запорожье, ул. Жуковского, 64 E-mail: [email protected]

С.В. Морщавка Запорожский государственный технический университет

Украина, 69063, г. Запорожье, ул. Жуковского, 64 Д.М. Пиза

Запорожский государственный технический университет Украина, 69063, г. Запорожье, ул. Жуковского, 64

E-mail: [email protected] С.А. Субботин

Запорожский государственный технический университет Украина, 69063, г. Запорожье, ул. Жуковского, 64

E-mail: [email protected] Ключевые слова: Идентификация объектов, нейронная сеть, классификация растений, техническая диагностика, лопатки авиадвигателей, спектры сигналов Key words: object identification, neural network, plant classification, technical diagnostics, airengines blades, signals spectra Решены задачи классификации растений и диагностики лопаток авиадвигателей на основе многослойных нейронных сетей. Описаны алгоритмы обучения нейронной сети: алгоритмы сопряженных градиентов Полака-Рибьера и Флетчера�Ривса, а также алгоритм Левенберга-Марквардта. Приведены и проанализированы результаты экспериментов. NEURAL NETWORK OBJECT IDENTIFICATION ON SPECTRA / V.I. Dubrovin, S.V. Morshchavka, D.M. Piza, S.A. Subbotin (Zaporozhye State Technical University, 64 Zhukovskiy str., Zaporozhye 69063, Ukraine, E-mail: [email protected]). The problem of the plants classification and the problem of airengines blades diagnostics are solved on the basis of multilayer neural networks. The algorithms of learning of the neural network are described. There are the Polak-Ribiere and Fletcher-Rives conjugate gradient algorithms and also the Levenberg-Marquardt algorithm. The results of experiments are reported and analysed.

97-1

5

13-00 К ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЙРОННЫМИ СЕТЯМИ А.В. Воронов

Приморское Объединение Российской Ассоциации Распознавания Образов и Анализа Изображений

Институт Автоматики и Процессов Управления ДВО РАН Россия, 690041, Владивосток, ул. Радио, 5

E-mail: [email protected] Г.П. Воронова

Тихоокеанский Океанологический Институт ДВО РАН Россия, 690041, Владивосток, ул. Балтийская, 43

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация, нейронные сети, психодиагностика, личность, социальные группы Key words: identification, neural networks, psychodiagnostics, person, social groups С помощью нейронных сетей решена задача классификации личностей. Вычислены значения функции оценки личностей. Определена реальная структура и доминирующие характеристики социальных групп. Развитие деятельности по идентификации личностей и социальных групп связывается с биоинформационным научным направлением. TOWARD IDENTIFICATION BY NEURAL NETWORKS / A.V. Voronov (Primorye Association of the Russian Association of Recognizing of Images and Analysis of Images, Institute of Automation and Control Processes, FEB RAS, 5, Radio Street, Vladivostok 690041, Russia, E-mail: [email protected]), G.P. Voronova (Pacific Institute of Oceanology, FEB RAS, 43, Baltilskaya Street, Vladivostok 690041, Russia, E-mail: [email protected]). By use of neural networks the task of classification of the persons is solved. The values of the function of estimation of the persons are calculated. The real structure and dominant characteristics of social groups are determined. The development of activity on identification of the persons and social groups is connected with bioinformation scientific direction.

98-1

5


74

13-20 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АППАРАТА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В УПРАВЛЕНИИ СЛОЖНЫМИ

ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ А.В. Калинин


E-mail: [email protected] Л.В. Нечаева


Е.А. Солдатов Воронежский государственный технический университет

Россия, 394026, Воронеж, Московский пр-т, 14 С.Л. Подвальный


E-mail: [email protected] Ключевые слова: нейронная сеть, управление химико-технологическими процессами, алгоритм обратного распространения ошибки Key words: neural network, control of chemical-technology process, backpropagation error algorithm Данная статья посвящена применению нейронных сетей, построенных на основе алгоритма обратного распространения ошибки, в задачах выбора наиболее адекватной модели при управления сложными химико-технологическими процессами. USING INSTRUMENT OF NEURAL NETWORKS IN CONTROL OF COMPLEX CHEMICAL TECHNOLOGICAL PROCESSES / A.V. Kalinin (Voronezh state technical university, 14 Moskowskiy pr-t, Voronezh 394026, Russia, E-mail: [email protected] ), L.V. Nechaeva (Voronezh state technical university, 14 Moskowskiy pr-t, Voronezh 394026, Russia), E.A. Soldatov (Voronezh state technical university, 14 Moskowskiy pr-t, Voronezh 394026, Russia), S.L. Podvalny (Voronezh state technical university, 14 Moskowskiy pr-t, Voronezh 394026, Russia, E-mail: [email protected]). This article is devoted to usage instrument of neural networks in control of technological process by providing most adequately process-models selection.

99-1

5

13-40 МОДЕЛЬ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ НЕЙРОПОДОБНОЙ СТРУКТУРЫ В.Г. Клепарский


E- mail: [email protected] О.Н. Мельников

Институт проблем управления им В.А. Трапезникова РАН Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65

E- mail: [email protected] Ключевые слова: нейроподобная структура, интерактивная структура, физическое моделирование, математическое моделирование, микромагнитная зернистая среда, энергия системы, матрица дискретных состояний, самоорганизация Key words: neural-like structure, interactive structure, physical modeling, mathematical modeling, micromagnetic grain medium, energy of system, discrete-state matrix, self-organization Проведено физическое и математическое моделирование кинетики переключения интерактивной нейроподобной структуры. Изменение ориентации в зернах-ячейках структуры происходят случайным образом в зависимости от предыстории на каждом шаге разрастания области переключения. Обнаружено подчинение кинетики переключения степенным зависимостям вида tα , что позволяет предполагать возможность самоорганизации интерактивной структуры в критическое состояние в процессе переключения. SWITCHING MODEL OF NEURAL-LIKE STRUCTURE / V.G. Kleparskii (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), O.N. Melnikov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). Physical and mathematical modeling are carried out for the switching kinetic into interactive neural-like structures. The orientation changes in structure grain-cells are assumed stochastic and in dependence on from prehistory on every step of switching-domain growing. The kinetic equations of the form tα are revealed for the switching, that allows to assume the self-organization criticality in interactive neural-like structure during switching.

100-15


75


Стохастические системы / Stochastic Systems БКЗ / LCH

15-00 ФИЛЬТРАЦИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ СОСТОЯНИЯ ОДНОГО КЛАССА ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ВОЗМУЩЕННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

И.Н. Синицын Институт проблем информатики РАН Россия, 117900, Москва, Вавилова ул., 30/6

E-mail: [email protected] М.Е. Шайкин


Ключевые слова: стохастическая система, идентификация, фильтрация, алгебра Ли, ряд Вольтерра Key words: stochastic system, identification, filtration, Lie algebra, Volterra series Решается задача фильтрации вектора состояния нелинейной стохастической системы, отображение вход�выход которой задается конечным рядом Вольтерра. Алгебра Ли, ассоциированная с динамической системой, является разрешимой, содержащей нетривиальный нильпотентный радикал. Для вектора состояния параметрически возмущенной билинейной системы найдена замкнутая конечная система дифференциальных уравнений оптимальной оценки, получены уравнения для первых двух моментов случайного процесса на выходе билинейной системы. FILTRATION AND IDENTIFICATION OF THE STATE VECTOR FOR A CLASS OF PARAMETRICALLY DISTURBED DYNAMICAL SYSTEMS / I.N. Sinitsyn (Institute for Informatics Problems, 30/6 Vavilova st., Moscow 177900, Russia, E-mail: [email protected]), M.Ye. Shaikin (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia). The problem of filtration the state vector for a nonlinear stochastic system, with the finite Volterra series as its input�output map, is considered. The Lie algebra, associated with the given dynamical system, is supposed to be solvable, having the nontrivial nilpotent radical. Given the parametrically disturbed bilinear system, a closed set of differential equations for the first two moments of the output process and for the optimal state vector estimate are obtained.

101-16

15-20 ESTIMATION OF RANDOM ELEMENTS UNDER UNCERTAINTY VIA DUAL

OPTIMIZATION A.R. Pankov

Moscow State Aviation Institute Volokolamskoye shosse, 4, Moscow 125871, Russia

E-mail: [email protected] E.N. Platonov


E-mail: [email protected] K.V. Siemenikhin


E-mail: [email protected] Key words: uncertain-stochastic model, minimax estimation, dual optimization problem

The uncertain-stochastic infinite-dimensional observation model is described. The problem of minimax-stochastic estimation of H-valued random elements is considered. The exact expression for the minimax estimating operator given finite-dimensional observation vector is provided. The results of computer modeling are presented.

102-16


76

15-40 ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИЦИРУЕМОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ

СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО НАБЛЮДЕНИЯМ КОРОТКИХ ОТРЕЗКОВ ТРАЕКТОРИЙ А.А. Ломов

Институт математики им. С.Л. Соболева СО РАН Россия, 630090, Новосибирск, ул. Акад. В.А. Коптюга, 4

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация систем, идентифицируемость, линейные стохастические системы, методы пространства состояний, многомерные статистические методы Key words: system identification, identifiability, linear stochastic systems, state space methods, multivariate statistical methods

Исследуется идентифицируемость стохастических линейных систем, представленных наблюдениями коротких статистически независимых отрезков траекторий. Объем выборки исходных данных определяется числом наблюденных отрезков. Показано, что при естественных предположениях о распределениях возмущений, входных сигналов и начальных условий системы условия параметрической идентифицируемости имеют вид ограничений на ранги специальных числовых матриц, составленных из элементов матричных коэффициентов системы. Описаны случаи, когда полученные условия являются не только достаточными, но и необходимыми. PARAMETER IDENTIFIABILITY IN LINEAR STOCHASTIC SYSTEMS REPRESENTED BY SHORT TRANSIENT MEASUREMENTS / A.A. Lomov (Sobolev�s Institute of Mathematics, 4 Acad. Koptyug, Novosibirsk 630090, Russia, E-mail: [email protected]). Parameter identifiability of stochastic ARMAX systems represented by transient measurements is considered. The data sample size is supposed to be depending on the number of measured transients, with the bounded duration of every record. It is shown that under natural assumptions of distributions of initial values, input variables, and disturbances such systems have parameter identifiability conditions expressible by restrictions on ranks of special real submatrices of the system matrices. For the �proper� parameterizations, derived conditions are not only sufficient but necessary.

103-16

16-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СЛУЧАЙНЫХ

ПРОЦЕССОВ А.М. Прохоренков

Мурманский государственный технический университет Россия, 183010, Мурманск, Спортивная ул., 13

E-mail: [email protected] Н.М. Качала

Мурманский государственный технический университет Россия, 183010, Мурманск, Спортивная ул., 13

Ключевые слова: идентификация, случайный процесс, критерии случайности, оператор текущего среднего Key words: identification, the casual process, criteria for randomness, operator flowing average Рассмотрено решение проблемы идентификации класса процесса (стационарный или нестационарный) и вида нестационарности. Проведен анализ точности определения текущих оценок математического ожидания для процессов нестационарных по математическому ожиданию и дисперсии. IDENTIFICATION OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF CASUAL PROCESSES / A.M. Prohorenkov (Murmansk State Technical University, 13 Sportivnaja, Murmansk, 183010, Russia, E-mail: [email protected]), N.M. Kachala (Murmansk State Technical University, 13 Sportivnaja, Murmansk, 183010, Russia). The solution of a problem of identification of a class of the casual process (stationary or non-stationary process) and aspects non-stationarity are considered. The analysis of exactitude of the definition of flowing estimations of expectation for processes non-stationary on expectation and variance is carried out.

104-16


77

16-20 ПАРМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ

В.И. Кошелев Рязанская государственная радиотехническая академия

391000, Россия, г. Рязань ул. Гагарина, 59/1 E-mail: [email protected] , [email protected]

А.В. Воскресенский Рязанская государственная радиотехническая академия

391000, Россия, г. Рязань ул. Гагарина, 59/1 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: цифровая обработка сигналов, самоподобие, многомасштабный анализ, вейвлет, параметрические имитационные модели Key words: Digital signal processing, self�similarity, multi�scale analysis, wavelet, parametrical imitation models Для случайных сигналов, имеющих самоподобную структуру, синтезированы параметрические модели, позволяющие представлять их в компактной форме. Актуальность проблемы определяется практическими требованиями сокращения избыточности объема хранящейся (передаваемой) информации об объектах наблюдения. В статье рассмотрено формирование и анализ самоподобного сигнала на основе алгоритмов цифровой обработки сигналов и вейвлет преобразования. Произведена оптимизация вычислительных процедур. Приведены необходимые аналитические и числовые результаты. PARAMETRIC MODELLING OF SELF-SIMILAR SIGNALS / Koshelev V.I. (Ryazan radio engineering academy 59/1 Gagarin st, Ryazan, 391000 Russia, , E-mail: [email protected] , [email protected]), Voskresenskiy A.V. (Ryazan radio engineering academy 59/1 Gagarin st, Ryazan, 391000 Russia, E-mail: [email protected]). The parametrical models of stochastic signals with self-similar structure were synthesized. This models allow to describe such signals as compact forms. The urgency of the problem is provided by the application's requirements of redundancy volume reduction of the stored or transmitted information about observed objects. The formation and analysis of a self-similar signal on the basis of digital signal processing and wavelet transformation are considered in the article. The computing procedures optimization is made. The necessary analytical and numerical results are given.

105-16

16-40 ОБ ОДНОМ МЕТОДЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

АВТОРЕГРЕССИИ В.Н. Зварич

Институт электродинамики Национальной академии наук Украины Украина, 03680, Киев-57, пр. Победы, 56

E-mail: [email protected] Б.Г. Марченко

Институт электродинамики Национальной академии наук Украины Украина, 03680, Киев-57, пр. Победы, 56

E-mail: [email protected] Ключевые слова: линейный процесс авторегрессии, характеристическая функция, пуассоновский спектр скачков, безгранично делимые распределения Key words: Linear autoregressive process, characteristic function, Poisson jump spectrum, infinitely divisible process

Рассматривается один из методов нахождения характеристической функции линейного процесса авторегрессии а также его порождающего процесса. Используются свойства пуассоновских спектров скачков для решения такой задачи. ON A METHOD OF LINEAR AUTOREGRESSIVE PROCESSES IDENTIFICATION / V.M. Zvaritch (Institute of Electrodynamics of the Ukrainian National Academy of Sciences, 56, Peremogy avenue, Kiev-57 03680, Ukraine, E-mail: [email protected]), B.G. Martchenko (Institute of Electrodynamics of the Ukrainian National Academy of Sciences, 56, Peremogy avenue, Kiev-57 03680, Ukraine, E-mail: [email protected]). A method of characteristic function of a linear autoregressive process and their generation process is considered. Poison jump spectrum functions are used for the problem solutions.

106-16


78

17-00 СВОЙСТВА ОЦЕНОК ОБЛАСТИ ЭФЕКТИВНОСТИ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА

СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Г.М. Антонова

Филиал «ВОСХОД» Московского государственного авиационного института (технического университета)

Россия, 468320, г. Байконур, ул. Гагарина, 5 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация параметров, моделирование систем, оптимизационно-имитационный подход, случайный процесс, оценки Монте-Карло, τЛП -поиск Key words: parameters identification, modeling of system, optimization-imitation approach, stochastic process, Monte-Carlo estimation, τLP -search Рассматриваются основные свойства оценок области эффективности, получаемых в результате решения задач поиска рациональных значений показателей качества для стохастических систем с использованием предлагаемой методологии τЛП -поиска с усреднением. THE AREA OF EFFICIENCY ESTIMATIONS PROPERTIES FOR STOCHASTIC SYSTEMS QUALITY FACTORS / G.M. Antonova (Branch �Sunrise� of Moscow State Aviation Institute (technical university), 5 Gagarina street, Baikonur 468320, Russia, e-mail: [email protected]). The paper deals with the basic properties area of efficiency stochastic systems quality factors estimations. They are found as the result of solving rational values search tasks. Using methodology τLP - search with the evaluation of averaged values of criterions is proposed.

107-16


Техническая диагностика / Technical Diagnostics МКЗ / SCH

15-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ В.З. Борисов

Якутский Государственный университет Россия, г. Якутск, ул. Белинского, 58

В.А. Прохоров Якутский Государственный университет Россия, г. Якутск, ул. Белинского, 58

Л.П. Яковлева Якутский Государственный университет Россия, г. Якутск, ул. Белинского, 58

E-mail: [email protected] Ключевые слова: техническое состояние, идентификация, инженерные системы, нечеткие множества, алгоритм Key words: technical condition, identification, engineering systems, fuzzy sets, algorithm Рассмотрена вероятностная постановка задачи идентификации технического состояния инженерных систем. Построен алгоритм, основанный на функции штрафов. Для оценки технического состояния инженерных систем предложены два алгоритма, основанные на теории нечетких множеств, учитывающие как детерминированное, так и стохастическое задание данных. Разработана методика оперативной оценки дефектного состояния объекта. THE IDENTIFICATION OF TECHNICAL CONDITION OF OBJECTS / V.Z. Borisov (Yakut State University, 58 Belinskogo, Yakutsk, Russia), V.A. Prokhorov (Yakut State University, 58 Belinskogo, Yakutsk, Russia), L.P. Yakovleva (Yakut State University, 58 Belinskogo, Yakutsk, Russia, E-mail: [email protected]) The determination of the problem of identifying the technical condition of engineering systems is looked at, from the point of view of the theory of relativity. An algorithm is built based on function of fines. For the evaluation of technical engineering systems� condition two algorithms are given, based on the theory of fuzzy sets, that take into account deterministic, as well as stochastic data. The strategy for the fast evaluation of the fault condition of an object is developed.

108-17


79

15-20 ИМИТАТОР ДЛЯ СИСТЕМЫ РАННЕГО ОБНАРУЖЕНИЯ

НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЭНЕРГОБЛОКА АЭС М.Е. Бывайков


E-mail: [email protected] Е.Ф. Жарко


E-mail: [email protected] М.А. Зуенков


E-mail: [email protected] А.Г. Полетыкин


E-mail: [email protected] А.С. Коршунов

Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский институт «Атомэнергопроект»

Россия, 107815, Москва, Бакунинская ул., стр. 1 М. Марсилетти

Ansaldo Nucleare Италия, C.so Perrone, 25, 16161 Genoa

E-mail: [email protected] А. Сантинелли

Ansaldo Nucleare Италия, C.so Perrone, 25, 16161 Genoa

E-mail: [email protected] Ключевые слова: верификация, имитатор, модель, функциональная архитектура, энергоблок АЭС Key word: verification, simulator, model, functional architecture, nuclear power plant Рассматривается имитатор энергоблока АЭС с реактором типа ВВЭР-1000, разработанный для системы раннего обнаружения неисправностей в рамках проекта Tacis R2.07/95. Рассматривается область функционирования и возможности имитатора энергоблока, а также его функциональная структура. Анализируются результаты верификации имитатора энергоблока. SIMULATOR FOR EARLY FAILURE DETECTION SYSTEM OF NUCLEAR POWER PLANT / M.E. Byvaikov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), E.Ph. Jharko (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), M.A. Zuenkov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), A.G. Poletykin (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), A.S. Korshunov (ATOMENERGOPROEKT, 7 Bakuninskaya, Moscow 107815, Russia), M. Marsiletti (Ansaldo Nucleare, Divisione di Ansaldo Energia SpA, C.so Perrone, 25, 16161 Genoa, Italy, E-mail: [email protected]), A. Santinelli (Ansaldo Nucleare, Divisione di Ansaldo Energia SpA, C.so Perrone, 25, 16161 Genoa, Italy, E-mail: [email protected]). This paper considers of the Plant Simulator (PS) of VVER-1000 type nuclear power plant for the Early Failure Detection System (EFDS) in the frame of Tacis R2.07/95 project. Applicability region and possibilities of the plant simulator, and also its functional structure is considered. The verification results of the plant simulator are analyzed.

109-17


80

15-40 ОБНАРУЖЕНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ДЕФЕКТОВ В ОСНОВНЫХ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССАХ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА В.Д. Ильюков


E-mail: [email protected] Ключевые слова: ядерный реактор, параметрическая диагностика, раннее обнаружение дефектов, дискретновременная входо-выходная модель, пространство состояний Key words: nuclear reactor, parametric diagnostics, early fault detection, discrete-time input/output model, state space Рассматривается методика обнаружения параметрических дефектов, возникающих в ходе технологического процесса ядерного реактора. Методика основана на использовании модифицированных алгоритмов Качмажа применительно к дискретновременной входо-выходной модели динамики реактора. Для формирования этой модели получены формулы вычисления матриц дискретновременных моделей в пространстве состояний по соответствующим им матрицам непрерывной модели в пространстве состояний. Вычислительные эксперименты показали, что разработанная методика позволяет обнаруживать параметрические дефекты на ранней стадии их зарождения. PARAMETRIC FAULT DETECTION OF BASIC NUCLEAR POWER REACTOR TECHNOLOGY PROCESSES / V.D. Il�yukov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). A methodology of detection of faults appearing in technological processes of a nuclear power reactor is considered. The approach is based on applying modified Kaczmarz algorithms within a discrete time reactor model. To derive such a model, explicit formulae to calculate state space matrices of discrete time models by corresponding state space matrices of continuous time models are obtained. Simulations have demonstrated the methodology to be able to detect faults at theirs earl stages.

110-17

16-00 SIMULATION OF COOLANT PARAMETRICAL OSCILLATIONS IN THE CIRCUIT OF NUCLEAR POWER PLANT

K.N. Proskuriakov Moscow Power Engineering Institute

14 Krasnokazarmennaya str. 111250, Moscow, Russia E-mail: [email protected]

111-17

16-20 ИДЕНТИФИКАЦИОННО-РЕДУКЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА А.А. Михайлов

Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)

Россия, 346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещение, 132 E-mail: [email protected] В.Ф. Быкадоров


Россия, 346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещение, 132 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация, редукция, модель, риск, d�риск, интегральное уравнение Вольтерра Key words: identification, reduction, model, risk, d�risk, integral equation of Volterra Рассмотрен процесс диагностирования энергетического объекта в виде идентификационно-редукционной модели оценки контролируемого параметра. Исследованы в рамках сформулированной модели условия одновременной идентифицируемости ядра интегрального уравнения, которое задано с точностью до его неизвестных параметров, и определения его решения. IDENTIFIED�REDUCED MODEL FOR DIAGNOSTIC OF POWER OBJECT / Мikhailоv А.А. (South - Russian state technical university (Novocherkassk politechnical institute) 132, st. Prosveschenia, Novocherkassk, 346428, Russia, E-mail: [email protected]), Bykadоrоv V.F. (South - Russian state technical university (Novocherkassk politechnical institute) 132, st. Prosveschenia, Novocherkassk, 346428, Russia, E-mail: [email protected]). The process of diagnostic of power object is considered like identified-reduced model of estimation control parameter. The base on the formulated model is researched the condition for simultaneous identification of the integral equation of the substance, which is given with precision to its unknown parameter, and definition its decision.

112-17


81

16-40 ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ

НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПО ПОЛЕТНЫМ ДАННЫМ А.В. Чернодаров

Военный авиационный технический университет Россия, 125190, Москва, Планетная ул., 3

Е-mail: [email protected] А.П. Патрикеев

Военный авиационный технический университет Россия, 125190, Москва, Планетная ул., 3

В.В. Енютин Военный авиационный технический университет

Россия, 125190, Москва, Планетная ул., 3 Ключевые слова: инерциальная навигационная система, калмановская фильтрация, сглаживание, диагностирование, идентификация Key words: inertial navigation system, Kalman filtering, smoothing, fault diagnosis, identification Работа посвящена проблеме контроля целостности инерциальных навигационных систем (ИНС). Предлагаемое решение данной проблемы опирается на обнаружение отказавших элементов и исключение их из структуры, а также на поддержание работоспособности корректируемых ИНС путем параметрической идентификации моделей датчиков первичной информации. Концептуальные основы рассматриваемой технологии контроля целостности базируются на объединении возможностей адаптивно-робастной U-D фильтрации, сглаживания и корреляционного анализа. IDENTIFICATION AND DIAGNOSIS OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS BY SMOOTHED DATA OF AIRBORNE REGISTRATORS / A.V. Chernodarov (Air Force Technical University, 3, Planetnaya st., Moscow 125190, Russia, Е-mail: [email protected]), A.P. Patrikeev (Air Force Technical University, 3, Planetnaya st., Moscow, 125190 Russia), V.V.Enyutin (Air Force Technical University, 3, Planetnaya st., Moscow, 125190, Russia). This paper is devoted to the problem of monitoring the integrity of inertial navigation systems (INS). The proposed solution of this problem relies on the detection of failed components, the elimination of such components from the structure, and on the maintaining of serviceability of updateable INS by means of parametric identification of sensors. The conceptual basis for the monitoring technique considered here relies on the integration of the possibilities of adaptive robust U-D filtering, smoothing, and correlation analysis.

113-17

17-00 ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКИХ ОТКАЗОВ ЕМКОСТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ПЕРЕМЕШИВАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ

Е.Н. Малыгин Тамбовский государственный технический университет

Россия, г. Тамбов, Ленинградская 1, каф. ГАПС E-mail: [email protected]

М.Н. Краснянский Тамбовский государственный технический университет


В.А. Ахмедов Тамбовский государственный технический университет


Ключевые слова: Надежность, техническая диагностика, химический реактор Key words: Reliability, technical diagnosis, chemical reactor В работе указываются основные принципы повышения надежности химического оборудования. Рассматриваются различные типы диагностических моделей применительно к узлам реактора с перемешивающим устройством. Определяются условия применения конкретных типов диагностических моделей. THE DIAGNOSTIC MODELS OF CHEMICAL REACTOR�S MECHANICAL FAULTS WITH MIXING DEVICE / E.N. Malygin (Tambov State Technical University, 1 Leningradskaya, Tambov 392000, Russia, E-mail: [email protected]), M.N. Krasnyansky (Tambov State Technical University, 1 Leningradskaya, Tambov 392000, Russia, E-mail: [email protected]), V.A. Akhmedov (Tambov State Technical University, 1 Leningradskaya, Tambov 392000, Russia, E-mail: [email protected]). The basic principles of chemical equipment reliability improvement are shown. Different types of diagnostic models are considered with reference to units of reactor with mixing device. Conditions of using the specific diagnostic model types are determined.

114-17


82


Интеллектуальные системы / Intelligent Systems A3

15-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СЕМАНТИЧЕСКОЙ СЕТИ С.В. Смоленцев

Государственная морская академия имени адмирала С.О. Макарова Россия, 199106, Санкт-Петербург, Косая линия, 15А

E-mail: [email protected] Ключевые слова: динамическая семантическая сеть, идентификация, искусственный интеллект Key words: dynamical semantic network, identification, artificial intelligence Предложен новый метод представления знаний в интеллектуальных системах � динамическая семантическая сеть. Рассмотрены основные концепции, положенные в основу динамической семантической сети. В работе представлены результаты по решению задач идентификации наблюдаемых объектов и систем с помощью динамической семантической сети. Алгоритмы идентификации позволяют не только определять известные объекты, но и пополнять знания сети при наблюдении новых неизвестных ранее объектов. Это позволяет формировать структуру сети в процессе обучения. На основе динамической семантической сети можно создавать интеллектуальные самообучающиеся системы для решения задач идентификации и принятия решений. IDENTIFICATION OF OBJECTS AND SYSTEMS IN DYNAMICAL SEMANTIC NETWORK / S.V. Smolentsev (Admiral Makarov State Marine Academy, 15A Kosaya Linia , St.Petersburg 199106, Russia, E-mail: [email protected]). The new method of knowledge representation is presented at this work. Dynamical Semantic Net (DSN) differs from others methods of knowledge representation. The paper submits the mathematical basis of the DSN. The paper also represents some results of solving identification problem of some objects and some systems out of an application domain. Identification algorithm lets the DSN identify not only known objects but gets information about unknown ones. So while getting new information the DSN is developing itself and is teaching itself. The structure of a specific net is being formed at the process of learning and defines the model of application domain. On the basis of the DSN it is possible to create intelligent self-development systems for identification tasks and making decision.

115-18

15-20 АЛГОРИТМ ВЫЯВЛЕНИЯ ЭТАЛОННОЙ СИТУАЦИИ, ИМЕЮЩЕЙ НАИБОЛЬШЕЕ СХОДСТВО С СИТУАЦИЕЙ, ПОСТУПАЮЩЕЙ НА ВХОД СИСТЕМЫ

А.В. Чкан Таганрогский государственный радиотехнический университет Россия, 347928, Таганрог, Некрасовский пер., 44, ГСП-17А

E-mail: [email protected] Ключевые слова: ситуационное управление, продукции, продукционные базы знаний, меры сходства, классификация, принятие решений Key words: situation management, production, production knowledge base, measure of similarity, classification, decisions making

В данной статье предлагается метод выявления наибольшего сходства между ситуацией, поступающей на вход системы и набором эталонных ситуаций, хранящихся в базе знаний, для получения управляющего решения, соответствующего выявленной эталонной ситуации. Рассмотренный метод основывается на отдельном сравнении каждой переменной входной ситуации с каждой переменной эталонных ситуаций, с последующей оценкой этих сравнений и суммированием этих оценок по каждой переменной, что в дальнейшем позволит определить эталонную ситуацию, наиболее соответствующую входной и оценить степень применимости найденного управляющего решения на основе полученных оценок. Рассматривается пример использования данного алгоритма. ALGORITHM OF REVEALING THE REFERENCE SITUATION HAVING THE GREATEST SIMILARITY TO A SITUATION INCOMING TO ENTRANCE OF SYSTEM / A.V. Chkan (The Taganrog State University of Radio Engineering, Nekrasovsky Lane 44, GSP-17A, Taganrog, 347928, Russia, E-mail: [email protected]) In given article the method of revealing the greatest similarity between an incoming situation to entrance of the system and set of reference situations stored in knowledge base, for receiving of the managing decision that is appropriate to a revealed reference situation is offered. The considered method is based on separate comparison of each variable entrance situation with each variable reference situations. It comes with the subsequent estimation of these comparisons and aggregation of those estimations on each variable, that further allows to define the reference situation more appropriate to incoming one and to estimate a degree of applicability of the found managing decision on the basis of received estimations. The example of usage of the given algorithm is considered.

116-18


83

15-40 ДИАЛОГОВАЯ ПРОЦЕДУРА МОДИФИКАЦИИ ПРАВИЛ ДЛЯ САПР ТП

А.С. Рыков Московский Государственный институт стали и сплавов

Россия, 117936 Москва, Ленинский проспект, д. 4 E-mail: [email protected]

С.В. Громов Московский Государственный институт стали и сплавов

Россия, 117936 Москва, Ленинский проспект, д. 4 E-mail: [email protected]

E-mail: [email protected] Ключевые слова: компьютерная диалоговая система проектирования, технологический процесс, горячая объемная штамповка, предпочтения пользователя Key words: computer aided dialogue design system, technological processes, hot volumetric punching, user�s preferences

В докладе описана диалоговая процедура для корректировки правил проектирования на основе предпочтений технолога. Данная процедура была применена в составе комплекса инструментальных средств, входящих в систему автоматизированного проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки. DIALOQUE PROCEDURE OF RULE ADJUSTMENT FOR COMPUTER AIDED DESIGN SYSTEM FOR TECHNOLOGICAL PROCESSES / A.S. Rykov (Moscow State Institute for Steel & Alloys, 4, Leninsky prosp., Moscow 117936, Russia, E-mail: [email protected]), S.V. Gromov (Moscow State Institute for Steel & Alloys, 4, Leninsky prosp., Moscow 117936, Russia, E-mail: [email protected]; [email protected]). In the report the dialogue procedure for adjustment of the design�s rules using preferences of the technologist is described. This procedure was applied in structure of set tools which are included in computer aided design system for technological processes.

117-18

16-00 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СРЕДСТВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ ПРОМЫШЛЕННОЙ СОБСТВЕННОСТИ

(ОПС) В СЕТИ INTERNET С.П. Ботуз

Федеральный институт промышленной собственности Россия, 121858, Москва, Бережковская наб., 30, кор. 1

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация пользователя сети, интеллектуальные системы, нейроподобные модели, экспертиза, исследование, разработка, объект промышленной собственности Key words: identification of the networker, intellectual systems, neural network of a model, expertise, research, development, object of the industrial property

Рассмотрены методы и модели открытой технологии экспертизы объектов промышленной собственности, методики синтеза нейроподобных моделей пользователя сети и обработки многомерной числовой информации, получаемой в процессе решения задач идентификации интеллектуальных систем программного управления подвижными объектами. DEVELOPMENT AND RESEARCH OF INTELLECTUAL TOOLS OF IDENTIFICATION OF OBJECTS OF THE INDUSTRIAL PROPERTY IN THE INTERNET / S.P. Botouz (Federal Institute of Industrial Property, 30-1, Berezhkovskaya nab., Moscow 121858, Russian, E-mail: [email protected]). The methods and models of open technology of expertise of objects of the industrial property, technique of synthesis neural networks of models of the user and processing of the many-dimensional numerical information received during problem solving of identification of intellectual systems of program handle by mobile objects are considered.

118-18


84

16-20 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПРЕДСКАЗАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ (СУТП) Д.Е. Пилецкий

Институт управления Россия, 423826, Набережные Челны, 49/20

E-mail: [email protected], [email protected] Ключевые слова: ситуационное управление, оптимизация движения, искусственный интеллект, генетический алгоритм, база знаний Key words: situation management, optimization of motion, artificial intelligence, genetic algorithm, knowledgebase Интеллектуальная система предсказания движения � основана на идеях теории искусственного интеллекта. Эта система предназначена для повышения эффективности систем управления движением. Метод, на котором основан алгоритм этой системы, имеет преимущества по сравнению с другими методами при увеличении сложности задач и позволят наиболее эффективно использовать аппаратную часть. THE INTELLECTUAL SYSTEM OF THE TRAFFIC FORECAST / D.E. Piletskiy (Institute of Management, 49/20, Naberezhnye Chelny 423823, Russia, E-mail: mailto:[email protected]). The intellectual system of the traffic forecast is based on the ideas of artificial intelligence theories. This system is meant for the advancement of the effectiveness of traffic control systems. The method, on which this system�s algorithm is based on, has advantages when baffling by the complexity of a problem and uses hardware more effectively.

119-18

16-40 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

В.И. Васильев Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Россия, 450000, г. Уфа, ул. Карла Маркса, 12 E-mail: [email protected]

С.С. Валеев Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет


А.А. Шилоносов Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет


Ключевые слова: нейронная сеть, система автоматического управления газотурбинный двигатель Key words: neural network, automatic control system, gas-turbine engine Статья посвящена особенностям применения нейронных сетей при решении задача управления авиационными двигателями. Обсуждаются вопросы построения интеллектуальной системы автоматического управления газотурбинным двигателем со свободной турбиной с использованием искусственных нейронных сетей. INTELLIGENT AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF GAS-TURBINE ENGINE / V.I. Vasilyev (Ufa State Aviation Technical University, 12, K.Marx St., Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]), S.S. Valeyev (Ufa State Aviation Technical University, 12, K.Marx St., Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]), A.A. Shilonosov (Ufa State Aviation Technical University, 12, K. Marx St., Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]). The paper is devoted to the peculiarities of application of artificial neural networks in the problems of aero-engines control. The approach of design of intelligent automatic control system with artificial neural networks for gas-turbine engine with power turbine is considered.

120-18


85

17-00 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ

ПРОЦЕССОМ В.И. Васильев

Уфимский государственный авиационный технический университет Россия, 450000, Уфа, ул. К. Маркса, 12

E-mail: [email protected] С.С. Валеев


E-mail: [email protected] С.В. Козырев


E-mail: [email protected] Ключевые слова: химико-технологический процесс, интеллектуальная система управления, активная экспертная система Key words: chemical-technological process, knowledge-based system, active expert system

Рассматриваются особенности решения задач управления химико-технологическими процессами на основе активных экспертных систем, применение которых позволяет повысить качество выпускаемой продукции и обеспечить безопасность производства для сложных промышленных объектов. В качестве одного из таких подходов предлагается применение интеллектуальной иерархической системы управления. Обсуждаются вопросы построения модели и синтеза системы управления для химико-технологического процесса разделения пиролизного газа. INTELLIGENT CONTROL SYSTEM FOR CHEMICAL-TECHNOLOGICAL PROCESS / V.I. Vasilyev (Ufa State Aviation Technical University, 12 K. Marx, Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]), S.S. Valeyev (Ufa State Aviation Technical University, 12 K. Marx, Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]), S.V. Kozyrev (Ufa State Aviation Technical University, 12 K. Marx, Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]). New approaches to solving the problems of control of chemical-technological processes on the base of active expert system are considered. The application of this approaches enables to increase the quality of the production manufacturing and to provide the safety of manufacturing for complex industrial object. One of the such approaches offered in the usage of intelligent hierarchical control system. The issues of construction of the model of the chemical-technological process of separation of the pyrolise gas and design of the control system of this object are discussed.

121-18


Экономические системы I / Economical Systems I A2

15-00 ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ И СТРУКТУРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛОГИКО-ВЕРОЯТНОСТНЫХ МОДЕЛЕЙ РИСКА В БАНКАХ, БИЗНЕСЕ И

КАЧЕСТВЕ Е.Д. Соложенцев

Институт проблем машиноведения РАН Россия , 199178, г. Санкт-Петербург, В.О., Большой пр., 61,

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация, параметрическая, структурная, логический, вероятностный, модель, риск, бизнес, банк, качество Key words: identification, parametric, structural, logic, probabilistic, model, risk, business, bank, quality

Изложена теория логико-вероятностного (ЛВ) моделирования риска неуспеха с учетом групп несовместных событий. Приведена методика параметрической идентификации ЛВ-модели риска, заключающейся в оценке вероятностей событий-градаций по статистическим данным на основе оптимизации точности модели риска. Изложена методика структурной идентификации ЛВ-моделей риска на основе вычисления вкладов событий-признаков и событий-градаций в точность ЛВ-модели риска. Приведены оценки точности и стабильности ЛВ-моделей риска неуспеха и их сравнение с известными методами классификации объектов. PARAMETRIC AND STRUCTURAL IDENTIFICATION OF LOGIC AND PROBABILISTIC MODELS OF RISK IN BANKS, BUSINESS AND QUALITY / E.D. Solojentsev (Institute of Problems of Mechanical Engineering of Russian Academy of Sciences, Bol�shoy 61, V.O., St. Petersburg 199178, Russia, E-mail: [email protected] ). Technique of logic and probabilistic (LP) simulation of failure risk with account of groups of disjoint events is stated. Method of parametric identification of the LP-model is offered. It consists in evaluation of probabilities of events-gradations on statistical data on bases of calculation of contributions of events-signs and events-gradations into the accuracy of the risk LP-model is stated. Estimates of accuracy and stability of the failure risk LP-models are brought and its comparison with another well known methods of classification of objects.

122-19


86

15-20 ИДЕНТИФИКАЦИННЫЙ ПОДХОД В ЗАДАЧАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ИНВЕСТИЦИЙ

Н.Н. Бахтадзе Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Москва, Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65

E-mail: [email protected] В.А. Лотоцкий

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Москва, Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65

E-mail: [email protected] М.А. Фаянс

Московский Государственный университет им. М.В. Ломоносова Ключевые слова: идентификация систем, адаптация, планирование инвестиций, стимулирование сбыта Key words: system identification, adaptation, investment policy, sales management Для простой модели планирования инвестиций с целью стимулирования сбыта некоторой продукции или услуг путем предоставления гибкой системы «купонных» скидок исследуется возможность применения адаптивных нелинейных рандомизированных алгоритмов идентификации для оптимизации системы управления процессом выпуска купонов. SYSTEM IDENTIFICATION APPROACH TO THE INVESTMENT PLANNING PROBLEM / N.N. Bakhtadze (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.A. Lototsky (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), M.A. Fayans (Moscow State University) The problem of investment planning for sales management is considered. The flexible price strategy for �frequent customers� is applied. The strategy parameters are found with the use of adaptive nonlinear randomized identification algorithms.

123-19

15-40 СТОХАСТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СЛОЖНЫХ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ

С.А. Горбатков Уфимский филиал Всероссийского финансово-экономического института

Россия, 450015, Уфа, Социалистическая ул., 96/1 E-mail: [email protected]

Н.Д. Морозкин Башкирский государственный университет Россия, 4500074, Уфа, ул. Фрунзе, 32 E-mail: [email protected]

Д.В. Полупанов Башкирский государственный университет Россия, 4500074, Уфа, ул. Фрунзе, 32 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: cложные объекты, идентификация, нейронная сеть, корреляционный анализ, факторный анализ, кластер, подкластер, вложенная математическая модель, декомпозиция, агрегирование, селекция Key words: complex objects, identification, neural network, correlation analysis, factor analysis, cluster, subcluster, enclosed mathematical model, decomposition, aggregation, selection В работе исследуются вопросы идентификации сложных экономических объектов, в частности, объектов налогообложения, на основе нейросетевых математических моделей в условиях неопределенности. Исследуются вопросы построения нейросетевых математических моделей сложных экономических объектов. Проводится анализ обеспечения адекватности нейросетевых моделей в условиях влияния на объект изменчивой внешней среды и дефицита наблюдений. Предлагаются принципы повышения вычислительной эффективности нейросетей. Теоретические разработки апробируются на примере моделирования финансовых показателей объектов налогообложения в Инспекции Министерства по налогам и сборам РФ территориального уровня. THE STOCHASTIC IDENTIFICATION OF COMPLEX ECONOMIC OBJECT OF A BASIS OF NEURAL NETWORC MODELS / S.A. Gorbatkov (Ufa branch of the All-Russia correspondence financial-economic institute, 69/1 Socialisticheskaya., Ufa 450015, Russia, E-mail: [email protected]), N.D. Morozkin (Bashkir State University, 32 Frunse, Ufa 450074, Russia, E-mail: [email protected]), D.V. Polupanov (Bashkir State University, 32 Frunse, Ufa 450074, Russia, E-mail: [email protected]). In work the questions of identification of complex economic objects, in particular, objects of the taxation, on a basis neural network mathematical models in conditions of uncertainty are investigated. The questions of construction neural network mathematical models of complex economic objects are investigated. The analysis of maintenance of adequacy neural network models in conditions of influence on object of changeable external environment and deficiency of supervision are spent. The principles of increase of computing efficiency of neural network are offered. The theoretical development are approved on an example of modeling of financial parameters of objects of the taxation in Inspection of the Ministry of taxes and duties of Russian Federation of a territorial level.

124-19


87

16-00 ИНФОРМАЦИОННЫЕ КРИТЕРИИ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

СИСТЕМЫ ОДНОВРЕМЕННЫХ УРАВНЕНИЙ А.Д. Горобец

Севастопольский Государственный Технический Университет Украина, 99053, Севастополь, Стрелецкая бухта, СевГТУ

E-mail: [email protected] Ключевые слова: критерии селекции, структурная идентификация, системы одновременных уравнений, эконометрия, имитационное моделирование Key words: selection criteria, structural identification, simultaneous equation systems, econometrics, simulation experiments Предлагаются два новых информационных критерия структурной идентификации систем одновременных уравнений. Целью идентификации является выбор модели с наилучшей прогнозирующей способностью. Исследование проводится с помощью имитационного моделирования на примерах структурной и приведенной форм модели. Сравниваются свойства этих критериев с точки зрения ошибки прогноза и скорости сходимости к истинной модели. INFORMATION CRITERIA OF OPTIMAL STRUCTURE SELECTION OF SIMULTANEOUS EQUATION SYSTEM / A.D. Gorobets (Sevastopol State Technical University, Streletskaya Bay, Sevastopol 99053, Ukraine, E-mail: [email protected]). Two new information criteria of structural identification of simultaneous equation system are proposed. The identification purpose is the model selection with the best predictive possibility. Simulation completed on structural and reduced form examples is carried out. Criteria properties are compared by prediction error and speed of convergence to the truth model.

125-19

16-20 ТЕХНОЛОГИЯ ЦЕЛЕВОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ БИЗНЕС-СИСТЕМ С.А. Юдицкий


E-mail: [email protected] Ключевые слова: целевое моделирование, граф операций, процессо-ресурсно-объектный граф (програф), таблограф, конвейерно-временная диаграмма Предложена новая эффективная технология имитационного моделирования бизнес-систем, предусматривающая формирование сценария достижения поставленных целей (целевого сценария), последовательную трансформацию целевого сценария в описание исполнительной структуры системы и ее динамическую модель, проведение имитационных экспериментов над динамической моделью.

126-19

16-40 ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА DIASOFTRATING: ОСНОВНЫЕ ИДЕИ И МЕТОДЫ

А.В. Любинский ЗАО «Диасофт»

Россия, 127018, Москва, Полковая ул., 17, стр. 15 E-mail: [email protected] С.Е. Пятовский ЗАО «Диасофт»

Россия, 127018, Москва, Полковая ул., 17, стр. 15 E-mail: [email protected]

В.В. Иванов МАИ (Технический Университет)

Россия, 125080, Москва, Волоколамское ш., 4 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: коммерческий банк, финансовая надежность, информационное обеспечение, некорректная задача, нейронная сеть, эконометрическая модель Key words: commercial bank, financial reliability, information maintenance, incorrect problem, neural network, econometrical model В статье представлена концепция построения информационно-аналитической системы DiasoftRATING, основанная на использовании эконометрических и нейросетевых моделей. Процесс создания системы состоит в формировании базы знаний на основе современных интеллектуальных технологий, модифицированных процедур анализа и прогноза финансового состояния российских банков. ANALYTICAL INFORMATION SYSTEM DiasoftRATING: THE BASIC IDEAS AND METHODS / A.V. Lubinsky (Diasoft Co., bld. 15, 17, Polkovay, Moscow 127018, Russia, E-mail: [email protected]), S.E. Pyatovsky (Diasoft Co., bld. 15, 17, Polkovay, Moscow 127018, Russia, E-mail: [email protected]), V.V. Ivanov (of the co-author) (MAI (Technical University), 4, Volokolamskoe sh, Moscow 125080, Russia, E-mail: [email protected]). The concept of analytical information system DiasoftRATING is presented. The concept is based on the econometrical and neural network models. The system is designated for creation of base of knowledge. Modern intelligent technologies, modified procedures of analyses and forecast of a financial condition of Russian banks are used in system development.

127-19


88


Системная методология II / System Methodology II A1

15-00 ПРОБЛЕМА УПРАВЛЕНИЯ В СУПЕРСЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ С.Н. Гринченко

Институт проблем информатики РАН Россия, 117900, Москва, ГСП-1, ул. Вавилова, 30/6

E-mail: [email protected] Ключевые слова: иерархия, случайный поиск, цель, управление, оптимизация, адаптация, эволюция, самоорганизация, сложные системы, суперсложные системы, супероптимизация, живая клетка, организм, биогеоценоз, Биосфера, Л.А. Растригин Key words: hierarchy, random search, goal, control, optimization, adaptation, evolution, self-organization, complex systems, super-complex systems, super-optimization, living cell, organism, biogeocenosis, Biosphere, L.A. Rastrigin Ненаблюдаемые внутренние факторы «суперсложного» объекта, влияющие на его состояние, предлагается рассматривать как проявление механизма его адаптации к перманентно меняющимся воздействиям со стороны специфической внешней среды (т.е. объектов того же уровня интеграции в иерархии). Основная идея предлагаемого подхода состоит в рассмотрении такого приспособительного поведения всех «достаточно сложных» иерархических систем («суперсистем») в терминах поведения иерархического рандомизированного механизма адаптивной поисковой оптимизации некоторого целевого критерия (энергетического характера). В этом ракурсе рассматриваются объекты живой природы различных уровней интеграции (клетка, организм, биогеоценоз и Биосфера Земли в целом). PROBLEM OF CONTROLE IN THE SUPER-COMPLEX SYSTEMS / S.N. Grinchenko (Institute of Informatics Problems, Russian Academy of Sciences, 30/6, Vavilova, Moscow 117900, Russia, E-mail: [email protected]). Unobserved internal factors of �super-complex� object, influencing upon its condition, is offered to consider as a manifestation of mechanism to its adaptation to permanent changing influences on the part of specific external environment (i.e. objects of the same integration level in hierarchy). Main idea of proposed approach consists in consideration of all �quite complex� hierarchical systems (�super-systems�) adapting behaviour in terms of the hierarchical random mechanism of adaptive search optimization of certain target criterion (energy nature) behaviour. From this standpoint objects of the different integration levels living nature (cell, organism, biogeocenosis and Biosphere as a whole) are considered.

128-

20

15-20 РАЗВИТИЕ КОНЦЕПТУАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРИ СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ

СЛОЖНЫХ СИСТЕМ А.Б. Бахур

Научно-внедренческий центр «Интелтех» Россия, 129281, Москва, ул. Изумрудная, д. 13, корп. 1, оф. 258

E-mail: [email protected] Ключевые слова: тектология, теория организации, интегративно-функциональный подход, искусственные сложные системы, концептуальное моделирование, математическое моделирование, гомеостаз, структурно-функциональная организация, организационный механизм Key words: tectology, theory of organization, integrative-functional approach, artificial complicated systems, conceptual modelling, mathematical modelling, homeostasis, structural-functional organization, organizational mechanism

В работе описывается развитие концептуально-теоретического аппарата современных системных представлений, которое позволило сформировать интегративно-функциональный подход. Предложены толкования ряда понятий (система, элемент, структура) и метод описания структурного построения. Выявленные аспекты понимания природы сложных искусственных систем открывают новые возможности их структурно-функционального моделирования и позволяют использовать интегративно-функциональный подход для непосредственного решения инженерных задач. THE DEVELOPMENT OF CONCEPTUAL AND THEORETICAL NOTIONS FOR THE USE IN STRUCTURAL-FUNCTIONAL MODELLING OF COMPLICATED SYSTEMS / A.B. Bakhur (Scientific-introduction center �Inteltekh�, 13-1-258 Izumrudnaya, Moscow 129281, Russia, E-mail: [email protected]). In the work, the development of the conceptual-theoretical apparatus of modern system notions is described, which has allowed to form the integrative-functional approach. The explanations of a number of concepts (system, member, structure) and method of describing structural construction are offered. The revealed aspects of comprehension of the nature of complicated artificial systems open new capabilities for their structural-functional modelling and allow to use the integrative-functional approach for the direct solution of engineering tasks.

129-

20


89

15-40 ИНФОРМАЦИЯ И ЭВОЛЮЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Ю.С. Затуливетер Институт проблем управления РАН им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: информация, фундаментальные действия с информацией, хранение, передача, преобразование, эволюция, человеческая информационная среда, глобальная компьютерная среда, сверхсложные системы, эволюционное моделирование, компьютерная информация, структурируемость, исчисление древовидных структур, поле структурированной информации, замкнутое поле, единое поле, высокоорганизованное поле, симбиоз человеческой и компьютерной информационных сред, индуктивный синтез программ, генетические алгоритмы, креативное поле, эволюция компьютерной информации, коллективный разум, социальная самоорганизация, главная компьютерная задача Key words: information, fundamental actions with the information, storage, transfer, transformation, evolution, human information environment, global computer environment, supercomplex systems, evolutionary modeling, computer information, ability to formation of structures, calculation of treelike structures, field of the structured information, uniform field, the highly organized field, symbiosis of human and computer information environments, inductive synthesis of the programs, genetic algorithms, creative field, evolution of the computer information, collective reason, social self-organizing, main computer task Предлагается концепция эволюции информации во взаимодействии глобальных информационных сред - компьютерной и социальной. Выявляются и обсуждаются позитивные и негативные тенденции глобализации информационных процессов в этих средах. Излагаются особенности и дается характеристика конструктивного подхода к формированию единого поля компьютерной информации на основе исчисления древовидных структур. Путем логического усиления строится модификация классической аксиоматики машинных вычислений, за счет чего устраняются причины воспроизводства «информационного шума». В работе затронуты новые аспекты методологии науки, с позиций компьютерных наук рассмотрены основополагающие свойства информации INFORMATION AND EVOLUTIONAL MODELLING / Yu.S. Zatuliveter (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The concept of development of the information in interaction of global information environments - computer and social is offered. The positive and negative tendencies of globalization of information processes in these environments are discussed. The features of the constructive approach to formation of a uniform field of the information of the computer are stated on the basis of calculation of treelike structures. By means of logic strengthening the classical axioms of machine calculations are modified, at the expense of that at a base level of the reason of reproduction �of information noise� are eliminated. In the work, the new aspects of methodology of a science are mentioned, from positions of computer sciences, the basic properties of the information are considered.

130-

20

16-00 СИСТЕМЫ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ СИСТЕМ В.М. Еремин

Московский автомобильно-дорожный институт (технический университет) Россия, 125829, Москва, Ленинградский пр., 64

E-mail: [email protected] Ключевые слова: сложные социально-экономические системы, имитационные модели, системы виртуальной реальности, идентификация систем Key words: complex systems, simulation models, virtual reality systems, system identification Предложен нетрадиционный подход к идентификации сложных систем. В его основе лежит необязательно подкрепленное формальными доводами мнение людей, опорой которого являются их впечатления от взаимодействия с системами виртуальной реальности. Результаты применения подхода к системам виртуальных транспортных потоков свидетельствуют о перспективности подхода для идентификации сложных систем. VIRTUAL REALITY SYSTEMS AND SYSTEM IDENTIFICATION / V.M. Yeryomin (The Moscow State Automobile &Road Technical University, 64 Leningradski pr., Moscow 125829, Russia, E-mail: [email protected]). Nontraditional approach to system identification is described. It is based on human opinions of impressions by their interaction with virtual reality systems. Such impressions must not have without fail formal reasons. Using the approach to virtual traffic flows as an example shows that it holds the great promise for system identification.

131-

20


90

16-20 ПОДХОД К ИДЕНТИФИКАЦИИ С ПОЗИЦИЙ ТЕОРИИ ДИНАМИЧЕСКИХ

ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ В.И. Разумов

Омский институт Московского государственного университета коммерции Россия, 644009, Омск, ул. 10 лет Октября, 195

E-mail: [email protected] В.П. Сизиков

Омский филиал Института математики им. С.Л. Соболева СО РАН Россия, 644099, Омск, ул. Певцова, 13

E-mail: [email protected] Ключевые слова: динамическая информационная система, измерительный прибор, измерительная процедура, инфраструктура, категориальная система, метааксиоматика, полисистемная методология, феномен инвариантности значения Key words: dynamic information system, the measuring device, the measuring procedure, infrastructure, the categorical system, metaaxiomatic, polysystem methodology, the phenomenon of the invariance of the meaning

Сформированы онтологические основания теории измерений, где нашел применение развернутый на трех ступенях аксиоматический подход. Предложено проводить постановку задач идентификации и управления исходя из стратегии подключения субъекта к саморазвитию Мироздания. Разработаны представления об инфраструктуре как органе интеграции класса объектов и высказаны предложения по ее использованию. Дано обоснование выстроенных положений на примере изучения функций внешнего дыхания методом сцинтиграфии. THE APPROACH TO THE IDENTIFICATION FROM THE POSITIONS OF THE THEORY OF THE DYNAMIC INFORMATION SYSTEMS / V.I. Razumov (Omsk Institute of the Moscow State University of Commerce, 195 st. 10 Years of October, Omsk 644009, Russia, E-mail: [email protected]), V.P. Sizikov (Omsk Division of the Sobolev Institute of Mathematics, 13 Pevtsov, Omsk 644099, Russia, E-mail: [email protected]). The ontological basis of the theory of measurements is generated in which the axiomatic approach, developed at three steps has found its use. It is offered to carry out production of tasks of identification and management proceeding from strategy of connection of the subject to self-development of the Universe. The judgments about an infrastructure as a body of integration of a class of objects are developed and the offers on its use are stated. The substantiation of the built rules on an example of research of functions of external breath by a method of scientigraphy is given

132-

20

16-40 НЕКЛАССИЧЕСКИЕ ЛОГИКИ В ЗАДАЧАХ ИДЕНТИФИКАЦИИ Г.Н. Зверев

Уфимский государственный авиационный технический университет Россия, 450000, г. Уфа, К.Маркса, 12

E-mail: [email protected] Ключевые слова: обработка информации, идентификация, диагностика, математическая логика, многозначные логики, обратные задачи Key words: information processing, identification, diagnostics, mathematical logic, multiple-valued logics, inverse problems З адача количественной и качественной идентификации ставится и решается в формализме схемы косвенного обращения и методов наилучшей точности МНТ и наибольшей ценности МНЦ, которые применяются для построения информационной семантики неклассических логик � троичной, четверичной и частотной (обобщенно-вероятностной) логики. NON-CLASSIC LOGICS IN IDENTIFICATION PROBLEMS / G.N. Zverev (Ufa state aviation technical university, 12 Marx, Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]). The problem of quantitative and qualitative identification is stated and solved in the formalism of the indirect inversion scheme and method of best accuracy (MBA) & greatest value (MGV), which generally found to build the information semantics of non-classical logics such as three - & four-valued logic & frequency (general-probabilistic) logic.

133-

20


91

17-00 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ВЗАИМНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

В МНОГОПОЛЯРНОЙ ИНФОРМАЦИОННО-ПРЕДМЕТНОЙ СРЕДЕ Д.А. Ловцов

Военная академия РВСН имени Петра Великого Россия, 103074, Москва, Китайгородский проезд, 9/5

М.В. Богданова Государственный университет управления

Россия, 109542, Москва, Рязанский проспект, 99 Н.А. Сергеев

Военная академия РВСН имени Петра Великого Россия, 103074, Москва, Китайгородский проезд, 9/5

Ключевые слова: организационная безопасность, эргатическая система, имитационно-игровое моделирование Key words: organization security, ergatic system, simulation-playing modeling Рассматривается концептуальный вариант подхода к управлению безопасностью эргатических систем в многополярной, многоуровневой информационно-предметной среде. Предлагается архитектура соответствующего информационно-математического обеспечения в виде комплексной стратифицированной имитационно-игровой модели системы взаимной безопасности. Рассматриваются представленные в формализме сетей Петри математические модели динамики безопасного развития и взаимодействия эргасистем. MODELLING OF SYSTEM OF MUTUAL SECURITY IN MANY-POLED INFORMATION-OBJECTS ENVIRONMENT / D.A. Lovtsov (Rocket College, 9/5 Kitaigorodskii proezd, Moscow 103074 Russia), M.V. Bogdanova (State Management University, 99 Ryazanskii prospect, Moscow 109542, Russia), N.A. Sergeev (Rocket College, 9/5 Kitaigorodskii proezd, Moscow 103074, Russia). The conceptual variant of an approach to ergatic systems security management in many-poled hierarchical information-objects environment is discussed. The architecture of corresponding information-mathematical ensuring in form of complex stratification simulation-playing model of system of mutual security (MSMS) is offered. Presented in Petri nets formalism mathematical models of dynamics of ergatic systems safe development and interaction are discussed.

134-

20


Адаптивные системы III / Adaptive Systems III БКЗ / LCH

12-00 АЛГОРИТМЫ САМОНАСТРОЙКИ В БСНС С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ О НАСТРАИВАЕМЫХ

КОЭФФИЦИЕНТАХ Б.Г. Ильясов


E-mail: [email protected] Ю.С. Кабальнов


E-mail: [email protected] В.И. Васильев


E-mail: [email protected] Р.А. Мунасыпов


E-mail: [email protected] Ключевые слова: адаптация, беспоисковая самонастраивающаяся система, эталонная модель, алгоритмы самонастройки, идентификация Key words: adaptation, without searching adaptive control system, reference model, algorithms of self-tuning, identification

Среди адаптивных систем широкое практическое применение получили БСНС с эталонной моделью, построенные на основе концепции обобщенного настраиваемого объекта. Однако, известные алгоритмы самонастройки настраиваемых коэффициентов блока адаптации, обеспечивая асимптотическую устойчивость системы по Ляпунову относительно движения эталонной модели, зачастую приводят к медленно затухающим процессам отработки параметрических возмущений. В данной статье, с целью улучшения качества процесса самонастройки рассматриваемого класса БСНС, предлагается использовать дополнительную априорную информацию о состоянии объекта, получаемой на основе параметрической идентификации. ALGORITHMS OF SELF-TUNING BASED ON USAGE ADDITIONAL INFORMATION ABOUT TUNED COEFFICIENTS FOR WITHOUT SEARCHING ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS WITH A REFERENCE MODEL / B.G. Ilyasov (Ufa State Aviation Technical University, 12, K. Marx str., Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]), Yu.S. Kabalnov (Ufa State Aviation Technical University, 12, K. Marx str., Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]), V.I. Vasilyev (Ufa State Aviation Technical University, 12, K. Marx str., Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]), R.A. Munasypov (Ufa State Aviation Technical University, 12, K. Marx str., Ufa 450000, Russia, E-mail: [email protected]). In practice, the widespread approach to the design of adaptive control systems, is based on realization as a without searching adaptive system with a reference model and usage a conception of generalized tuned plant where algorithms of self-tuning are of Lyapunov type. The known adaptation algorithms of this type ensure the system asymptotic stability with respect to the reference model. In this case, however, problems of providing the required speed of compensation of parametric disturbances acting in system are often not solved. In this paper, in order to improve the quality of adaptation processes, we propose to use in the known algorithms of self-tuning additional preliminary information about state of plant obtained by using parametric identification.

135-

21


92

12-20 DEVELOPMENT OF A MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLER FOR A MOBILE

PIEZOELECTRIC-DRIVEN MICROROBOT S. Fatikow

University of Karlsruhe, Institute for Process Control and Robotics Kaiserstr. 12 (Bldg. 40.28), 76128 Karlsruhe, Germany

E-mail: [email protected] K. Santa

EnBW Servicegesellschaft mbH, Dept. SVG IP Durlacher Allee 93, 76131 Karlsruhe, Germany

E-mail: [email protected] Key words: flexible microrobots, microrobot control problems, neural networks, model reference adaptive controller, piezoactuators, microassembly station

There is an increasing interest in performing assembly of microsystems (i.e. non-destructive transpor-tation, precise manipulation, and exact positioning of microcomponents) by flexible microrobots. A microrobot-based microassembly desktop station is being developed, and several prototypes of piezo-electric driven, flexible microrobots have been presented. In this paper, some implementation results of the robot control system are presented. Since the station�s microrobots are rather complicated systems, it is very hard to find a useful robot model for the control purposes. For this reason, control methods have to be used for positioning of a microrobot, which do not require an exact system model and which allow a reasonable compromise between the real-time processing and the exactness. A neural model reference adaptive controller (MRAC) for positioning a microrobot has been developed.

136-

21

12-40 СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ДЕЛЬТА-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ НЕПОЛНОЙ

ИНФОРМИРОВАННОСТИ О СИСТЕМЕ П.П. Кравченко

Таганрогский государственный радиотехнический университет Россия, 347928, Таганрог, ГСП-17А, Некрасовский, 44

E-mail: [email protected] Ключевые слова: цифровое управление, синтез, дельта-преобразование второго порядка, оптимизация, быстродействие, ошибка, неопределенность, структура, параметр, идентификация, адаптация Key words: digital control, synthesis, delta-transformation of second order, optimization, speed, error, indeterminacy, structure, parameter, identification, adaptation

В статье приводится краткое освещение теоретических и прикладных аспектов новой методологии синтеза алгоритмов цифрового управления с применением оптимизированных дельта-преобразований второго порядка. Для стационарных и нестационарных объектов рассмотрены подходы, характеризующиеся важными комплексными возможностями, такими как единая простая инженерная методика для линейных и нелинейных объектов, обеспечение асимптотической устойчивости, проведение синтеза на основе исходных уравнений движения, использование для управления измеряемой ошибки (без производных ошибки), оптимизация по точности и быстродействию, получение гарантированных показателей качества на конечных интервалах, оптимизация по точности с адаптацией к неизмеряемым (неконтролируемым) возмущениям, и некоторые другие. Развивается данная методология для синтеза алгоритмов цифрового управления в условиях недостаточной информированности об объекте. Рассматривается возможность эффективного решения вопросов при частичной структурной неопределенности путем использования применительно к рассматриваемым уравнениям движения достаточно больших по модулю квантов модуляции. Предлагается вариант алгоритмизации процессов идентификации и адаптивного управления для случая параметрической и частичной структурной неопределенностей. Обращается внимание на работоспособность системы при наличии помех в измеряемых координатах состояния. Достоверность предлагаемой методологии и работоспособность получаемых алгоритмов иллюстрируется на примерах. DIGITAL CONTROL ALGORITHMS SYNTHESIS BASED ON OPTIMIZED SECOND-ORDER DELTA-TRANSFORMATIONS UNDER INSUFFICIENT INFORMATION ABOUT SYSTEM / P.P. Kravchenko (Taganrog State University of Radio Engineering, 44, Nekrasovsky st., Taganrog, GSP-17A, 347928, Russia, [email protected]). The short review of theoretical and applied aspects of the new digital control algorithms synthesis methodology with using of optimized second-ordered delta transformations is presented. For stationary and non-stationary objects the approaches characterized by such complex possibilities as unique simple methodology for providing with asymptotic stability for linear and non-linear objects, synthesis based on original movement equations, using of measurable error for control (without error's derivatives), optimization for accuracy and speed, obtaining of guaranteed quality factors on finite intervals, optimization for accuracy with adaptation to non-measurable (non-controlled) disturbances are discussed. This methodology is evolved for digital control algorithm synthesis under insufficient information about object. Possibility of effective solving of problems under partial indeterminacy be means of applying of absolute value large enough modulation quantum to considered movement equations is discussed. The version of identification and adaptive control process's algorithmization in case of parametrical and partial structure indeterminacy is proposed. More attention is paid to system's working capacity under noise in measurable coordinates of state. Reliability of considered methodology and capacity for work of derivable algorithms is illustrated on examples.

137-

21


93

13-00 О МЕТОДИКЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

РОБАСТНОЙ НАСТРОЙКИ ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, ФУНКЦИОНИРУЮЩИХ В СОСТАВЕ АСУТП ТЕПЛОВЫХ

ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ С.А. Таламанов

Ивановский государственный энергетический университет Россия, 153003, Иваново, Рабфаковская ул., 34

E-mail: [email protected] М.Ю. Тверской

ООО «Научно-производственное предприятие «ИНОТЭКС» Россия, 153021, Иваново, Красных Зорь ул., 45

E-mail: [email protected] В.А. Биленко

ЗАО ИНТЕРАВТОМАТИКА Россия, 109280, Москва, Автозаводская ул., 14/23

E-mail: [email protected] Ю.С. Тверской

Ивановский государственный энергетический университет Россия, 153003, Иваново, Рабфаковская ул., 34

E-mail: [email protected] Ключевые слова: методика идентификации, математическая модель «вход-выход», эллипсы рассеивания комплексных частотных характеристик, робастная настройка локальных систем автоматического управления Key words: identification procedure, �input-output� mathematical model, dispersion ellipses for frequency response locuses, robust setting for local automatic control systems Рассматриваются АСУТП тепловых электростанций. Исследуется задача параметрической оптимизации систем автоматического управления (САУ) с гарантированным запасом устойчивости (синтез робастных систем). Математические модели «вход-выход» объектов управления определяются в виде комплексных частотных характеристик (КЧХ). Для решения задачи синтеза робастных САУ предлагается использовать степень адекватности математических моделей в форме эллипсов рассеивания оценок КЧХ при заданной доверительной вероятности. ON IDENTIFICATION PROCEDURE IN AUTOMATIC ROBUST SETTING PROBLEMS FOR LOCAL CONTROLLERS AS PARTS OF PROCESS CONTROL SYSTEMS FOR HEAT POWERPLANTS / S.A. Talamanov (Ivanovo State Power University, 34, Rabfakovskaja, Ivanovo, 153003, Russia, E-mail: [email protected]), M.Yu. Tverskoy (Inotex Ltd, 45, Crasnych Zor, Ivanovo, 153021, Russia, E-mail: [email protected]), V.A. Bilenko (INTERAUTOMATIKA AG, 14/23, Avtozavodskaya, Moscow, 109280, Russia, E-mail: [email protected]), Yu.S. Tverskoy (Ivanovo State Power University, 34, Rabfakovskaja, Ivanovo, 153003, Russia, E-mail: [email protected]). Process control systems of power plants are considered. Parameter optimization of automatic control systems with guaranteed stability margin (synthesis of robust systems) is investigated . �Input-output� mathematical models of controlled plants are calculated in a form of frequency response locuses (FRL). The degree of mathematical model validity in a form of dispersion ellipses for FRL estimations at given confidence level is proposed for solving of robust synthesis problem.

138-

21


94

13-20 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СТАНОЧНОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЦЕЛЬЮ РАСЧЕТА РЕГУЛЯТОРОВ И ДИАГНОСТИКИ Н.А. Хлебалин

Электростальский политехнический институт (филиал) Московского института стали и сплавов (технологического университета) Россия, 144000, Московская область, г. Электросталь, ул. Первомайская, 7

E-mail: [email protected] Ключевые слова: двухмассовая упругая механическая система, конечно-частотная идентификация, диагностика, станочный электропривод Key words: two-inertia elastic system, finite-frequency identification, fault diagnosis, drive of machine tool

Рассматриваются формы представления механики станочного электропривода в виде эквивалентной упругой системы. Ее идентификация проводится в два этапа. Для расчета регуляторов определяются коэффициенты нескольких характерных передаточных функций эквивалентной упругой системы. Для целей диагностики глубина идентификации увеличивается � необходимо найти численные значения эквивалентных и физических параметров механической системы. Коэффициенты передаточных функций находятся модифицированным частотным методом � методом конечно-частотной идентификации. Эквивалентные и физические параметры определяются после решения нелинейной системы параметрических алгебраических уравнений с помощью компьютерной системы символьных вычислений. Исследуются практические аспекты применения метода конечно-частотной идентификации электропривода металлорежущего станка, в том числе действие ограниченных неизвестных возмущений. PARAMETRIC IDENTIFICATION OF MACHINE TOOL DRIVE FOR CONTROLLER SYNTHESIS AND FAULT DIAGNOSIS / N.A. Khlebalin (Department of Manufacturing Automation Moscow State Institute of Steel and Alloys (Technological University), 7 Pervomayskaya, Elektrostal, Moscow Region 144000, Russia, E-mail: [email protected]). The forms of representation of the mechanics of the machine electric drive as equivalent elastic system are considered. Its identification is carried out in two stages. For account of regulators the factors of several typical transfer functions of equivalent elastic system are defined. For the purposes of diagnostics the depth of identification is increased - it is necessary to find numerical value of equivalent and physical parameters of mechanical system. The factors of transfer functions are determined by the modified frequency method - method finite - frequency identification. The equivalent and physical parameters are defined after the solving of nonlinear system of the parametrical algebraic equations with the help of computer system of symbolical calculations. The practical aspects of application of a method finite - frequency identification of the electric drive of the metal-cutting machine tool, including action limited unknown disturbances are investigated.

139-

21

13-40 АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ С ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

А.В. Спицын Тульский государственный университет Россия, 300600, Тула, пр. Ленина, 92

E-mail: [email protected] Ключевые слова: адаптивное управление, пробный гармонический сигнал, идентификация частотной характеристики, адаптивный ПИД-регулятор Key words: adaptive control, test harmonic, identification of frequency characteristic, adaptive PID-regulator В статье приводятся новые результаты конструирования адаптивных регуляторов с пробным гармоническим сигналом. В частности систем с частотно-зависимой обратной связью. Их конструктивной особенностью является один или несколько заграждающих фильтров в цепи обратной связи системы, которые осуществляют частотное разделение контуров управления и адаптации. Однако, фильтр вносит дополнительный фазовый сдвиг, который отрицательно сказывается на качестве и устойчивости основного контура адаптивной системы управления. Поэтому основное внимание в статье отводиться синтезу адаптивного регулятора с частотно-зависимой обратной связью, свободного от негативного влияния заграждающего фильтра. ADAPTIVE ALGORITHM WITH FREQUENCY CHARACTERISTIC IDENTIFICATION / A.V. Spitsyn (Tula State University, 92, Lenin, Tula 300600, Russia, E-mail: [email protected]). In the paper the new circuits of construction of adaptive regulators with test harmonic by a signal are offered. In particular systems with frequency-dependent feedback. Theirs constructive feature is one or several rejection filters in system feedback circuits, which realize frequency division of control and adaptation loops. But, filter insert subsidiary phase shift, which adversely affect on the quality and stability of base loop of adaptive control system. So, to focus attention on article be conducted syntheses of adaptive regulator with frequency-dependent feedback, free from negative rejection filter influences.

140-

21


95


Промышленные приложения III / Industrial Applications III МКЗ / SCH 12-00 FUZZY APPROACH TO THE FLOW CONTROL OF THE WATER SYSTEMS RESERVOIRS

M. Szpilewski Warsaw University of Technology

Institute of Control and Computation Engineering Nowowiejska 15/19, Warsaw 00-665, Poland

E-mail: [email protected] Key words: water systems, fuzzy logic control, programmable logic controller The reservoirs comprise a vital part of a water distribution system. They are used to maintain pressure throughout their neighborhood networks. Fuzzy logic control (FLC) is applied to keep the desired height of water in the reservoir. The object under observation consists of a tank, which can be filled with liquid of any kind, e.g. water. The control system consists of the object mentioned above as well as of Siemens programmable Logic Controller Simatic S5-95U and computer. Different approaches to flow control have been brought under observation. Conventional control methods were applied to compare with fuzzy logic control methods. The fuzzy logic control is investigated with different defined membership functions for input and output and with different rules. Two approaches for fuzzy control were made. Experience shows that FLC yields results superior to those obtained by the conventional control algorithms.

141-

22

12-20 MATHEMATICAL MODELING AND SIMULATION OF POWER STATION BOILER S.S. Bogdanovic

Institute �Nikola Tesla� Koste Glavinica 8a, 11000 Belgrade, Yugoslavia

E-mail: [email protected] Key words: steam generators, mathematical models, numerical algorithms The paper considers mathematical modeling of an power station boiler. Steam generator is once-through oil fired subcritical steam boiler operating at natural sliding pressure. The model is composed from nonlinear submodels of all constructive parts of the boiler and takes into consideration moving phase boundaries in the space of evaporator. Also numerical algorithm for simulation of the model is presented. Algorithm is based on the linearisation of the implicit part in the multi-step solution of the set of differential equations and on simultaneous solving of differential and algebraic equations. Proposed algorithm avoids the problem of numerical instability and enables the use of large time steps.

142-

22

12-40 APPLICATION OF BP AND RBF NEURAL NETWORKS FOR FAULT DIAGNOSIS OF DISTILLATION COLUMN

A. Khayatian Department of Electrical Engineering

School of Engineering, Shiraz University Email: [email protected]

A. Jahanmiri Department of Chemical Engineering

School of Engineering, Shiraz University Email: [email protected]

K. Abolpour Department of Chemical Engineering

School of Engineering, Shiraz University Key words: neural network, backpropagation, radial basis function, distillation column An analysis of the learning, recall and generalization characteristic of Backpropagation (BP) and Radial Basis Function (RBF) neural networks for detecting process failures in a distillation column is presented. The dynamic behavior of a multi component distillation column was modeled and simulated. For each tray, energy, overall mass, component mass balance and phase equilibrium was considered. Hydraulic of trays was taken into account by use of empirical relations. For the BP network, the Generalization Delta Rule (GDR) which is an iterative gradient-descent method that minimizes the squared error to find optimum weight factors that connect layers of networks together is used. The parameters for the radial basis function units are determined in three steps. First, the unit centers are determined by a K-means clustering. Then the scaling parameters are determined by a nearest neighbor heuristic. Finally, the weighted connections of the second layer of the network are determined by multiple linear regression. The comparison results show that the RBF network is better than BP architecture for fault diagnosis in distillation column. The training time for RBF network is less than BP network, and in the generalization phase, the output layer in RBF network is almost the same as the desired value while in BP network this value doesn�t have a good accuracy.

143-

22


96

13-00 MODEL PREDICTIVE CONTROL OF SWITCHED MODE CONVERTORS

A.R. Khayatian Dept. of Electrical Engineering, School of Engineering

Shiraz University, I.R. of Iran Email: [email protected]

A.A. Safavi Dept. of Control Eng., Faculty of Electronic Industry

Shiraz University, 71555-313, Shiraz, I.R. of Iran Email: [email protected]

Key words. Model Predictive Control, Switching Mode Converter, Nonlinear Control Switched mode converters have been used as regulated power supplies in many power electronics applications. These converters reduce size, cost and power dissipation. In this paper, a control strategy based on Model Predictive Control (MPC) has been used to obtain a switched mode amplifier which can generate any pre-specified waveform. The objective has been formulated as a tracking problem and the control law for duty ratio is calculated. Although the converter dynamics is nonlinear and the duty ratio is constrained, MPC has successfully been able to achieve the objective. The simulation is presented for a Buck-Boost converter and the results are quiet promising.

144-

22

13-20 MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A MULTICOMPONENT DISTILLATION COLUMN AND ITS STABILITY ANALYSIS

A.A. Safavi School of Electronic Industry Shiraz University, Shiraz, Iran

A. Jahanmiri School of Engineering

Shiraz University, Shiraz, Iran Email: [email protected]

A. Sadeghzadeh

School of Engineering Shiraz University, Shiraz, Iran

Key words : multicomponent distillation column, model predictive control, stability In this paper, the aim is to control a multicomponent distillation column by the use of Model Predictive Control (MPC) method. Further, the stability of the MPC is also investigated. The state space dynamic behavior of the multicomponent distillation column is developed. The model is established by solving some differential equations and also some algebraic equations. Simulation results are extensively discussed.

145-

22

13-40 APCON_GUI: AN INTERACTIVE MATLAB TOOLBOX FOR ADVANCED PROCESS CONTROL A.A. Safavi

Dept. of Control Engineering, Faculty of Electronic Industry Shiraz University, PO Box 313-71555, Shiraz, I.R. Iran

E-mail: [email protected] K. Hasanly

Dept. of Control Engineering, Faculty of Electronic Industry Shiraz University, PO Box 313-71555, Shiraz, I.R. Iran

H. Shodjaee Dept. of Control Engineering, Faculty of Electronic Industry

Shiraz University, PO Box 313-71555, Shiraz, I.R. Iran Key words: GUI, APCON, Advanced Process Control, MATLAB The Graphical User Interface Advanced Process Control (APCON_GUI) is a new MATLAB toolbox recently developed in the dept. of control engineering of Shiraz University (Iran) to perform advanced process control using the GUI ability of MATLAB. The friendly graphical environments provided in this toolbox together with its flexibility to change models, plants, inputs, and parameters has made APCON_GUI a very useful tool for students, engineers, and researchers working in control related areas. The original form of this toolbox was developed in the dept. of chemical engineering of Sydney University in 1993 [1]. The original version has been modified and re-formed into APCON_GUI.

146-

22


97


Нечеткие системы / Fuzzy systems A3

12-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЧЕТКИХ ФУНКЦИЙ МОДЕЛИРУЮЩИХ РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТА

В.Я. Пивкин Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения РАН

Россия, 630090, Новосибирск, просп. Ак. Коптюга, 1 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация, экспериментальные данные, нечеткое отношение, нечеткая композиция, модель Key words: identification, experimental data, fuzzy relation, fuzzy composition, model Предложен метод анализа экспериментальных данных, основанный на их дискретизации и позволяющий, с использованием операции построения нечеткого множества по статистическим данным, идентифицировать в классе нечетких композиций существующую в области эксперимента функциональную зависимость между входами и выходами исследуемого объекта. Описана процедура уточнения и пополнения модели в процессе эксплуатации или дополнительных испытаний объекта. IDENTIFICATION OF FUZZY FUNCTIONS WHICH MODEL EXPERIMENTAL DATA / V.Ya. Pivkin (Institute of Automation and Electromttry,1 Pr. Ak. Koptyga, Novosibirsk 630090, Russia, E-mail: [email protected]). A method of experimental data analysis is proposed that allows to identify in a class of fuzzy compositions a functional dependency between inputs and outputs which exists in experiment. The method is based on discretization and uses operation of construction of a fuzzy set on statistical data. A procedure for performing updates on a model from additional data is described.

147-

23

12-20 ПРОГРАММНОЕ СРЕДСТВО МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ПРИКЛАДНОЙ СЕМИОТИКИ

Е.Ю. Головина Московский энергетический институт (технический университет)

Россия, 111250, Москва, Красноказарменная ул., 17 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: программное средство моделирования, прикладная семиотика, нечеткая семиотическая система Key words: modeling tool, applied semiotics, fuzzy semiotic system Рассмотрен подход к построению программных средств моделирования управления, в основе которых лежит математический аппарат семиотических систем. Разработан математический аппарат нечетких семиотических систем. Создано программное средство Trincon моделирования процесса принятия решений в динамических проблемных областях. Приведен пример использования программного средства Trincon. A SOFTWARE TOOL OF CONTROL MODELING BASED UPON MATHEMATICAL APPARATUS OF APPLIED SEMIOTICS / E.Yu. Golovina (Moscow Power Engineering Institute (a technical university), Krasnokazarmennaja 17, Moscow 111250, Russia, E-mail: [email protected]). An approach to develop a software tool of control process modeling is presented. The approach is based upon mathematical apparatus of semiotic systems. A mathematical apparatus of fuzzy semiotic systems has been developed. A software tool Trincon to model decision making process within dynamic problem domains has been designed. An example of using the tool Trincon is presented.

148-

23


98

12-40 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПРОИЗВОЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ

НЕЧЕТКОЙ МОДЕЛИ ОБУЧЕНИЯ В.С. Титов

Курский государственный технический университет Россия, 305040, г. Курск, ул. 50 лет Октября, 94

E-mail: [email protected] С.С. Тевс

Курский государственный технический университет Россия, 305040, г. Курск, ул. 50 лет Октября, 94

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация произвольно расположенных объектов, нечеткая модель обучения, нечеткая мера, нечеткая плотность, контурный анализ, обработка изображений Key words: randomly positioned objects identification, fuzzy learning model, fuzzy measure, fuzzy density, contour analysis, image processing

Эффективным средством исследования сложных, в том числе произвольно расположенных объектов, при априорной неопределенности являются методы нечеткой классификации и распознавания. В работе предлагается методика решения задачи распознавания образов в условиях неоднозначных указаний «учителя» о принадлежности объекта к определенному классу. В докладе рассматривается метод, основанный на неоднозначных сведениях о принадлежности ситуации классам, и построение нечеткого решающего правила, позволяющего выявить степень принадлежности распознаваемого объекта нечетким образом. RANDOMLY POSITIONED OBJECTS IDENTIFICATION BASED ON FUZZY LEARNING MODEL / V.S. Titov (Kursk State Technical University, 94 50 Let Oktyabrya, Kursk 305040, Russia, E-mail: [email protected]), S.S. Tevs (Kursk State Technical University, 94 50 Let Oktyabrya, Kursk 305040, Russia, E-mail: [email protected]). The paper deals with problems of randomly positioned objects identification. Computerized scanning and examination of randomly positioned objects becomes effective if fuzzy classification and recognition methods are applied. The presented research suggests the way of object recognition in combinations of ambiguous specifications of �the teacher� concerning the objects membership to a certain class. The paper considers a method dealing with vague data on situation membership classes, as well as rule for decision making which makes it possible to determine membership function of the recognized object.

149-

23

13-00 ЗАДАЧА РАСКРАСКИ НЕЧЕТКИХ ГРАФОВ Л.С. Берштейн

Таганрогский государственный радиотехнический университет Россия, 347900, Таганрог, Некрасовский пер., 44

E-mail: [email protected] А.В. Боженюк

Таганрогский государственный радиотехнический университет Россия, 347900, Таганрог, Некрасовский пер., 44

E-mail: [email protected] Ключевые слова: степень разделимости нечеткого графа, нечеткое хроматическое множество, максимальное внутренне устойчивое множество Key words: separation degree of fuzzy graph, fuzzy chromatic set, maximal internal stable set В данной статье рассматриваются вопросы окраски нечетких графов. Введены понятия степени разделимости и нечеткого хроматического множества нечетких графов. Рассмотрен метод определения нечеткого хроматического множества. A COLOR TASK OF FUZZY GRAPHS / L.S. Bershtein (Taganrog State University of Radioengineering, 44 Nekrasovsky, Taganrog, 347900, Russia, E-mail: [email protected]), A.V. Bozhenuk (Taganrog State University of Radioengineering, 44 Nekrasovsky, Taganrog, 347900, Russia, E-mail: [email protected]). In this paper the questions of coloring of fuzzy graphs are observed. Definitions of separation degree and fuzzy chromatic set of fuzzy graphs are presented. A method for finding fuzzy chromatic set is suggested and substantiated.

150-

23


99

13-20 О ФОРМИРОВАНИИ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ ОБРАЗОВ ПО НЕЧЕТКОМУ

ОПИСАНИЮ С.Л.Беляков

Государственный радиотехнический университет Россия, 347928, Таганрог, Некрасовский пер., 44

E-mail: [email protected] Ключевые слова: геоинформационные системы, нечеткие множества, SICPRO �2000 Key words: geoinformation system, fuzzy sets, SICPRO �2000 В статье рассматривается задача сокращения избыточности картографической информации с использованием концепции картографических образов. Описан механизм использования нечетких описаний картографических образов. ABOUT SHAPING THE CARTOGRAPHIC IMAGES ON ILL-DEFINED DESCRIPTION / S.L. Beliakov (Taganrog State Radiotechnique University, 46 Lucsembourg, Taganrog 347900, Russia, Email: [email protected]). The problem of reduction of redundancy of cartographic information is considered in article with use the concepts of cartographic images. It Is described mechanism of use the ill-defined descriptions of cartographic images.

151-

23

13-40 НЕЧЕТКИЕ МНОЖЕСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

Е.В. Алметьева Марийский государственный университет

Россия, 424038, Йошкар-Ола, Красноармейская ул., 71 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: алгоритм теории нечетких множеств, идентификация системы управления, методология нечеткой системы управления, алгоритмическое обеспечение Key words: algorithm of fuzzy sets theory, identification of control system, control fuzzy system�s methodology, algorithm�s software В докладе рассмотрена задача идентификации системы управления путем использования алгоритма теории нечетких множеств. В качестве объекта управления выбрано предприятие по производству молока. Факторы данного объекта представлены в параметрической форме модели. В докладе приведена методология системы управления, основанная на нечеткой логике. Обсуждается возможность применения программного пакета на этапе формулирования нечетких правил, что позволяет ускорить работу алгоритма. Дается оценка разработанной модели управления. В результате работы алгоритма теории нечетких множеств было получено множество квазиоптимальных решений и предложено решение идентификации системы. FUZZY SETS IN CONTROL SYSTEMS / E.V. Almet�eva (Mari State University, 71 Krasnoarmeyskaya, Yoshkar-Ola 424038, Russia, E-mail: [email protected]). In this paper the identification system control�s problem is proposed by use of fuzzy sets theory. As the control object we choose a dairy farm. The factors of this farm are introduced by parametric form of model. The report devoted to the exploration of management system�s methodology. It based on the fuzzy logic. The opportunity of software package�s application at a stage of fuzzy rules formulation is discussed. It allows speeding up work of algorithm The estimation of the management developed model is given. As a result of algorithm�s work of the fussy sets theory the set decisions was received. Also the decision of the system identification is offered.

152-

23


100


Экономические системы II / Economical systems II A2

12-00 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ФИНАНСОВЫХ ПОТОКОВ ПРЕДПРИЯТИЯ

А.В. Духанов Владимирский государственный университет Россия, 600026, Владимир, Горького ул., 87

[email protected] К.В. Демидов

Владимирский государственный университет Россия, 600026, Владимир, Горького ул., 87

[email protected] В.Г. Прокошев


[email protected] С.М. Аракелян


[email protected] Ключевые слова: имитационное моделирование, системная динамика, математическая модель, оптимизация, машиностроительное предприятие, трудовые ресурсы Key words: simulation modelling, system dynamics, mathematical model, optimization, industrial factory, labor forces В настоящей работе была рассмотрена задача создания комплекса поддержки принятия решений руководителями предприятия. Данный комплекс позволяет просматривать параметры работы предприятия, изменять организацию ФПП и при появлении нового договора автоматически ее изменять. При создании комплекса была использована методика �System Dynamics� Дж. Форрестера и классические алгоритмы оптимизации. Фактически программный комплекс представляет собой экспертную систему. Обладая ею, руководство предприятия имеет возможность рассматривать различные сценарии производственного плана, выбирая оптимальный. Результаты работы комплекса показывают эффективность решений, предлагаемых руководству предприятия. THE SIMULATION AND OPTIMIZATION OF FINANCIAL-PRODUCTION PROCESS WITH USING THE METHODS OF SYSTEM DYNAMICS ON AN EXAMPLE OF INDUSTRIAL FACTORY / A.V. Dukhanov (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]), K.V. Demidov (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]), V.G. Prokoshev (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]), S.M. Arakelyan (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]). In the present work the problem of creating a complex of support for decision making by the firm authorities was reviewed. The given complex allows consider the parameters of the firm activity, to change its organization, which can be altered automatically when a new agreement is concluded. The method of �System Dynamics� of J. Forrester and classic algorithms of optimization were used when the complex was created. As a matter of fact programming complex represents a consulting system. Having it, the management of firm can consider the different scripts of the production schedule and select optimal. The results of work of a complex demonstrate efficiency of the solutions offered to a management of firm.

153-

24


101

12-20 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО БЮДЖЕТА

КАПИТАЛОВЛОЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

А.В. Клопченко Таганрогский государственный радиотехнический университет Россия, 347928, Таганрог, Некрасовский пер., 44, ГСП 17А

E-mail: [email protected] Ключевые слова: динамическое программирование, теория нечетких множеств, треугольные нечеткие числа, оптимизация бюджета капиталовложений, инвестиционный портфель Keywords: dynamic programming, fussy set theory, triangle fussy numbers, budget allocation, investment portfolio В данной статье рассматривается проблема оптимизации по рентабельности инвестиционного портфеля на основе подсчета в нечетком виде основных показателей рентабельности инвестиционных проектов, составления нечеткой задачи динамического программирования, и ее решения. THE DEVELOPMENT OF FUZZY DYNAMIC MODELLING FOR OPTIMAL INVESTMENT BUDGET ALLOCATION / A.V. Klopchenko (The Taganrog State University of Radio Engineering, Nekrasovsky Lane 44, GSP-17A, Taganrog, 347928, Russia, E-mail: [email protected]). The problem of building effective investment portfolio was discussed in the following article. For determination of budget allocation the fussy coefficients of NPV, PV and others were calculated. Using them the fussy dynamic programming model was built and solved the task of dynamic programming optimization.

154-

24

12-40 ОПЕРАТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ В СИСТЕМАХ МОНИТОРИНГА УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ ТЕРРИТОРИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ

Л.М. Самков Институт экономики и организации промышленного производства СО РАН

Россия, 630090, Новосибирск, проспект Академика Лаврентьева, 17 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: устойчивое развитие, региональные, территориальные муниципальные системы, мониторинг, рейтинг, социально-экономическое состояние, непрерывная логика, шкалирование, компьютерная система Key words: sustainable development, regional, territorial, municipal systems, monitoring, rating, social and economic state, fuzzy logic, scaling, computer system

В докладе изложены содержательная постановка, математическое и программное обеспечение указанных систем, разработанных автором и внедренных в органах управления федерального, регионального и муниципального уровней. Для рейтингов используется ранговая шкала и шкала интервалов инверсий. Иерархия рейтингов рассчитывается с использованием полинома по операциям трех видов, соответствующих модальностям показателей. При этом используется один из вариантов непрерывной логики. Компьютерная система разработана с применением Visual Basic 6.0 - Microsoft Office 97 и оснащена средствами навигации по информационным источникам рейтингов, предназначена для использование руководителями высшего звена. SHORT-TERM IDENTIFICATION IN A SYSTEMS OF MONITORING OF SUSTAINABLE DEVELOPMENT OF TERRITORIAL OBJECTS / L.M. Samkov (Institute of Economics and Industrial Engineering, Siberian Branch of the Russian Academy of Science, 17, Lavrentyeva, Novosibirsk, 630090, Russia, E-mail: [email protected]). The report is devoted to essential and mathematical settings of specified system as well as its software. This systems, developed by author, was used in the federal, regional and municipal authorities. For ratings the rank scale and scale of intervals of inversions is used. The hierarchy of ratings is calculate with usage of a polynomial on operations of three kinds, appropriate to modalities of indicators. A kind of continuous logic is used. The computer system is designed with application Visual Basic 6.0 - Microsoft Office 97 and is equipped with resources of navigating on information sources of ratings. It is designed for regional top-managers use.

155-

24


102

13-00 ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКОГО УЧЕТА ПРИ

КОМПЛЕКСНОМ ДИНАМИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ Н.А. Пузырный


Россия, 346400, Новочеркасск, ул. Просвещения, 132 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: машиностроительное предприятие, финансовое функционирование, принятие управленческих решений, управленческий учет, технология управления предприятием, комплексное моделирование Key words: mechanical engineering firm, financial operation, acceptance of the administrative solutions, administrative registration, know-how of operation of business, complex modeling Особенностью современного периода является быстрая сменяемость экономических условий. Важнейшей проблемой в управлении предприятиями и бизнесом является своевременное принятие правильных решений в связи с изменениями в экономической ситуации. В данной статье раскрыта сущность комплексного динамического моделирования деятельности предприятия. Особое внимание уделяется блоку финансового функционирования. Предлагается моделирование финансовой деятельности предприятия на основе базы данных построенной на принципах методического инструментария управленческого учета. APPLYING OF METHODICAL TOOLKIT OF THE ADMINISTRATIVE REGISTRATION AT COMPLEX DYNAMIC MODELING / N.А. Pouzyrny (South-Russian state technical university (Novocherkassk polytechnical institute), 132 Prosvesheniya, Novocherkassk 346400, Russia, E-mail: [email protected]). Fast change of economic conditions now is watched. A major problem in control of firms and business is the well-timed acceptance of the exact solutions in connection with changes in an economical situation. In the given article the essence of complex dynamic modeling of activity of firm is uncovered. The special attention is given to the unit of financial operation. The simulation of financial activity of firm is offered on the basis of the database built on principles of methodical toolkit of the administrative registration.

156-

24

13-20 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ЗАДАЧЕ АНАЛИЗА И ПРОГНОЗА БЮДЖЕТНЫХ И СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ВО ВЛАДИМИРСКОЙ ОБЛАСТИ

В.Д. Чечеткин Счетная Палата Владимирской области

Россия, 600000, Владимир, Октябрский пр-т, 21 [email protected]

К.В. Демидов Владимирский государственный университет Россия, 600026, Владимир, Горького ул., 87

[email protected] Д.С. Квасов


[email protected] С.В. Рощин


[email protected] А.В. Духанов


[email protected] Е.А. Демидова

Счетная Палата Владимирской области Россия, 600000, Владимир, Октябрский пр-т, 21

[email protected] В.Г. Прокошев


[email protected] С.М. Аракелян


[email protected] Ключевые слова: имитационное моделирование, системная динамика, имитационная модель, анализ, прогноз, аналитический комплекс, бюджетные процессы, социально-экономичские процессы, Владимирский регион Key words: simulation modelling, system dynamics, simulation model, analysis, analytical complex, budget processes, social-economic processes, the Vladimir region В настоящей работе была рассмотрена задача создания комплекса анализа и прогноза бюджетных и социально-экономических процессов региона. Данный комплекс позволяет прогнозировать экономические параметры развития региона а также обрабатывать и анализировать имеющуюся информацию. При создании комплекса была использована методика �System Dynamics� Дж. Форрестера и классические алгоритмы оптимизации. Фактически программный комплекс представляет собой экспертную систему. Обладая ею, руководство региона имеет возможность рассматривать различные сценарии развития экономической ситуации, выбирая оптимальный. Результаты работы комплекса показывают эффективность решений, принимаемых руководством региона. USING OF MODERN TECHNOLOGIES OF SIMULATION IN THE PROBLEM OF ANALYSIS AND FORECAST OF BUDGETARY AND SOCIAL-ECONOMIC PROCESSES IN THE VLADIMIR REGION / V.D. Chechetkin (Countable Chamber of the Vladimir region, 21 Oktyabr�sky, Vladimir 600000, Russia, E-mail: [email protected]), K.V. Demidov (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]), D.S. Kvasov (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]), S.V. Roshchin (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]), A.V. Dukhanov (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]), E.A. Demidova (Countable Chamber of the Vladimir region, 21 Oktyabr�sky, Vladimir 600000, Russia, E-mail: [email protected]), V.G. Prokoshev (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]), S.M. Arakelyan (Vladimir state university, 87 Gorky, Vladimir 600026, Russia, E-mail: [email protected]). This work considers the problem of decision-making system budget control. This system allows to look through parameters of activity of regional and local budgets and external funds (taxes, spending and others). The internal simulation model gives opportunity to carry out forecast of parameters of budget. The model was developed on the basis of Dj. Forresters method of System Dynamics. This system, that has this model, is the expert system, which allows to carry out analysis and forecast based on the many criteria.

157-

24


103


Тестовые сигналы / Test Signals A1

12-00 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И СИНТЕЗ ПРОЦЕДУР ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ МЕТОДОМ ТЕСТОВЫХ СИГНАЛОВ

А.А. Ромащев Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: идентификация объектов, апериодические, квазипериодические тестовые сигналы, порядок объекта, определение структуры и параметров, экспериментальные результаты Key words: plant identification, aperiodical, periodical test signals, plant�s order, structure and parameters determination, experimental results Определены простые по структуре тестовые сигналы − апериодические и квазипериодические, позволяющие с помощью разработанных методов аналитической (алгоритмической) обработки конечного числа измерений откликов исследуемого объекта на эти сигналы в условиях действия помех вычислить оценки величин порядка объекта и коэффициентов его уравнения, определить структуру и параметры объекта Предложены и экспериментально исследованы процедуры, позволяющие провести полную идентификацию объекта, и рассмотрено их практическое применение. ALGORITHMS DEVELOPMENT AND PROSEDURES SYNTHESIS OF PLANT IDENTIFICATION BY USE OF TEST SIGNAL TECHNIQUE / A. A. Romashchev (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). Simple structures of aperiodic and periodic test signals are suggested. These allow, by use of especially developed analytical (algorithmical) processing techniques, utilizing finite number of plant response measurements to calculate the plant�s order and equation coefficients, and to determine the plant�s structure and parameters. Procedures of complete plant identification are suggested and investigated experimentally and theirs practical application is considered.

158-

25

12-20 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГИСТЕРОНА ПО РЕАКЦИЯМ БЕЗЫНЕРЦИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НА ЛИНЕЙНО МЕНЯЮЩИЕСЯ СИГНАЛЫ

А.И. Уваев Рязанская государственная радиотехническая академия

Россия, 391000, Рязань, Гагарина ул., 59 E-mail: [email protected]

А.А. Минко Рязанская государственная радиотехническая академия

Россия, 391000, Рязань, Гагарина ул., 59 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: безынерционный преобразователь, идентификация, ряды Эрмита, гистерон Key words: inertialless transformer, identification, Hermit series, gysteron

Основное внимание работы сосредоточено на анализе возможности определения ),,( δεR -скелета нормального гистерона по результатам тестовых испытаний преобразователя кусочно-линейными сигналами. Систему кривых, определяющих гистерон, предложено представлять в виде аппроксимаций ортогональными рядами из полиномов Эрмита со специально выбираемыми параметрами. Рациональный выбор этих параметров позволяет, в целом, уменьшить число коэффициентов, характеризующих кривую, при сохранении методической точности аппроксимации. GYSTERON DETERMINATION BY REACTIONS OF INTERTIALESS TRANSFORMER ON LINEARLY VARIED SIGNALS / A.I. Uvaev (Ryazan State Radio Engineering Academy, 59 Gagarina, Ryazan 391000, Rassia, E-mail: [email protected]), A.A. Minco (Ryazan State Radioengineering Academy, 59 Gagarina, Ryazan 391000, Russia, E-mail: [email protected]). The basic attention of work is concentrated on the analysis of an opportunity of definition of a normal gysteron ),,( δεR -skeleton by results of test trials of the transformer by linearly varged signals. It is offered to represent system curves, determining gysteron, as approximations by orthogonal series of Hermit polynomials with specially chosen parameters. The rational choice of these parameters allows, as a whole, to reduce number of coefficients describing a curve, at preservation of methodical accuracy of approximation.

159-

25


104

12-40 ИНТЕРВАЛЬНОЕ ПОСТРОЕНИЕ РЕГРЕССИОННЫХ МОДЕЛЕЙ ПО

МЕТОДУ КОМПРОМИССНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ФУНКЦИИ ОТКЛИКА Ю.С. Слотин

Институт проблем экологии и эволюции им. А.Н. Северцова РАН Россия,117071, Москва, Ленинский пр. 33, тел. (095) 135-9885

E-mail: [email protected] Ключевые слова: интервальное построение, регрессионная модель, функция отклика, интервальная оценка, компромиссное решение, полиномиальная модель, логистическая функция, коэффициент регрессии, степенная функция Key words: interval construction, regression model, response function, interval estimate, compromise solution, polynomial model, logistics function, coefficient of regression, exponential function, method

Разработан метод интервального построения наилучших регрессионных моделей с неопределенной структурой. В основе метода - принципиально новый способ определения структуры (например, степенных функций) адекватных регрессионных моделей без нахождения наилучших значений коэффициентов регрессии. Построение регрессионных моделей состоит из двух основных этапов. На первом этапе определяется оптимальная структура моделей по методу компромиссных значений функции отклика. На втором этапе определяется область нахождения оптимальных решений, являющаяся интервальной оценкой истинных значений коэффициентов регрессии. Данная область используется для интервальной оценки точности регрессионных моделей и для определения наилучших значений коэффициентов регрессии. INTERVAL CONSTRUCTION TO REGRESSION MODELS BY COMPROMISSE VALUE OF A RESPONSE FUNCTION METHOD / Y.S. Slotin (A.N.Severtzov Institute of Ecology and Evolution, 33 Leninsky prospekt, Moscow 117071, Russia, E-mail: [email protected]). A new method of interval construction to regression polynomial models with indeterminate exponential functions and to nonlinear models has been developed.

160-

25

13-00 МЕТОД ПОДТВЕРЖДЕНИЯ МОДЕЛИ С ПОМОЩЬЮ РЕЗОНАНСНЫХ ФИЛЬТРОВ А.Г. Александров


E-mail: [email protected] Ключевые слова: Линейная система, идентификация, подтверждение модели, испытательный сигнал, неизвестное ограниченное возмущение Key words: Linear system, identification, unknown-but-bounded disturbance, model validation, test signal Рассматриваются линейные объекты с неизвестными коэффициентами, которые функционируют в условиях неопределенных ограниченных возмущений. Предполагается, что известны оценки коэффициентов объекта, полученные в результате идентификации модели. Предлагается способ подтверждения идентифицированной модели. Он основан на сравнении сигналов объекта и модели, пропущенных через резонансные фильтры. Объект и модель возбуждаются гармоническими испытательными сигналами, частоты которых совпадают с резонансными частотами фильтров, что позволяет уменьшить влияние возмущения пропорционально коэффициентам демпфирования фильтров. Получены экспериментально проверяемые условия, накладываемые на возмущение, при которых способ является эффективным. TECHNIQUE OF MODEL VALIDATION BY RESONANT FILTERS / A.G. Alexandrov (Moscow State Institute of Steel and Alloys, 7 Pervomayskaya, Electrostal 144000, Russia, E-mail: [email protected]). A linear stable plant with unknown coefficients in the presence of unknown-but-bounded disturbance is considered. Estimates of the coefficients are assumed to be known. New technique of model validation is proposed. It bases on a difference of plant and model signals that are applied to the inputs of resonant filters. The plant and model are excited by harmonic test signals whose frequencies coincide with resonant frequencies of the filters. Conditions for disturbance that provide effectiveness of the technique are derived.

161-

25


105

13-20 ОПЫТ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ В ДЕЙСТВУЮЩИХ

СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Л.П. Мышляев

Новокузнецкий филиал-институт Кемеровского государственного университета Россия, 654041, Новокузнецк, Циолковского ул., 23

E-mail: [email protected] Е.И. Львова

Сибирский государственный индустриальный университет Россия, 654007, Новокузнецк, Кирова ул., 42

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация, объект управления, пробные воздействия, эффекты регулирующих воздействий, рабочее управление, прогнозирование траектории Key words: identification, controlled object, testing actions, control actions effects, acting control, path prediction Представлен способ идентификации объектов в действующих системах управления. Его применение позволяет достичь двуединой цели исследовательского и рабочего управления. Даны примеры применения способа идентификации для циклических объектов, в частности, дуговой электросталеплавильной печи, и непрерывных объектов, к которым относятся шахтные печи для металлизации окисленных окатышей. EXPERIENCE OF INDUSTRIAL OBJECTS IDENTIFICATION IN ACTING CONTROL SYSTEMS / L.P. Myshlyaev (Novokuznetsk Department-Institute of Kemerovo State University, 23 Tsyolkovsky Street, Novokuznetsk 654041, Russia, E-mail: [email protected]), E.I. L�vova (Siberian State Industrial University, 42 Kirov Street, Novokuznetsk 654007, Russia, E-mail: [email protected]). Objects identification method for acting control systems is described. Its utilization allows to achieve the dual goal of research and actual control. The implementation examples of the identification method for cycle objects such as electric steel making furnaces and analog objects (blast furnaces for the metallization process) are presented.

162-

25


Активные системы / Active Systems БКЗ / LCH

15-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ В.Н. Бурков


E-mail: [email protected] Д.А. Новиков

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., д. 65

E-mail: [email protected] Ключевые слова: управление активными системами, адекватность модели, устойчивость решения, идентификация активных систем Keywords: active systems management, model�s adequacy, active systems identification, solution stability, operative control, incentive problem В докладе на основании единого подхода, использующего понятие обобщенного решения задачи управления активной системой, рассматриваются проблемы устойчивости решений, а также проблемы адекватности моделей и идентификации активных систем. ACTIVE SYSTEMS IDENTIFICATION / V.N. Burkov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), D.A. Novikov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The analysis of the solutions stability, as well as the analysis of models identification and their adequacy, is performed on the basis of the unified approach, which exploits the concept of the generalized solution of the active systems management problem.

163-

26


106

15-20 МЕХАНИЗМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ С АДАПТИВНОЙ

ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ В.В. Цыганов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул. 65

Ключевые слова: адаптивные механизмы, идентификация, активные системы Key words: adaptive mechanisms, identification, active system Адаптивное управление в больших системах включает анализ человеческого фактора особого типа активности, связанного с наличием у элемента собственных целей. Автор рассматривает ситуацию, в которой дальновидный активный элемент может предсказывать управляющие воздействия центра и выбирать свои состояния так, чтобы максимизировать собственную целевую функцию в результате адаптивной идентификации. PERFORMANCE OF ACTIVE SISTEMS WITH ADAPTIVE IDENTIFICATION / V.V. Tsyganov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia). The adaptive control of large-scale hierarchical systems implies the consideration of a special type of human factor-elements activity connected with the availability of the elements own goals. The author consider the situation in which a prescient active element may predict the centre controlling actions and choose its states in such a way that its effect on the results of at adaptive identification and stochastic control will maximise its own goal function.

164-

26

15-40 ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ СТИМУЛИРОВАНИЯ В АКТИВНЫХ СИСТЕМАХ

Т.Б. Кочиева Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Д.А. Новиков Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: управление активными системами, идентификация активных систем, задача стимулирования Keywords: active systems management, active systems identification, incentive problem В докладе рассматриваются проблемы идентификации теоретико-игровых моделей стимулирования в социально-экономических системах. Для выявления предпочтений агентов в отсутствии стимулирования предлагается использовать синтетический подход, объединяющий методы теории активных систем и экономики труда. IDENTIFICATION OF THE MODELS OF INCENTIVES IN ACTIVE SYSTEMS / T.B. Kochieva (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), D.A. Novikov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The paper considers some problems of identification of game-theoretical models of incentives in socio-economic systems. The synthetic approach, which unites methods of the active systems theory and the labor economics, is proposed for the revelation of agent�s preferences in the absence of incentives.

165-

26

16-00 МЕТОДИКА ОСВОЕННОГО ОБЪЕМА: ПРОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ПРОЕКТОВ

Е.В. Колосова Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: управление проектами, идентификация активных систем, агрегирование информации, оперативное управление, методика освоенного объема Keywords: project management, active systems identification, aggregation of information, operative control, earned value technique В докладе рассматривается модель оперативного управления проектом, описываемым показателями освоенного объема. Формулируются задачи идентификации, прогнозирования и управления; обсуждаются возможности использования для их решения известных методов. THE EARNED VALUE TECHNIQUE: THE PROBLEMS OF PROJECT�S MODEL IDENTIFICATION / E.V. Kolosova (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The model of operative project management, described in the terms of earned value parameters, is considered. Problems of identification, forecasting and management are formulated and the possibilities of the known methods application are discussed.

166-

26


107

16-20 МИНИМАКСНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ИНВЕСТИЦИОННОЙ МОДЕЛИ МАРКОВИЦА-ТОБИНА

А.Р. Панков Московский государственный авиационный институт Россия, 125871 Москва, Волоколамское шоссе, 4

E-mail: [email protected] Е.Н. Платонов

Московский государственный авиационный институт Россия, 125871 Москва, Волоколамское шоссе, 4

E-mail: [email protected] К.В. Семенихин

Московский государственный авиационный институт Россия, 125871 Москва, Волоколамское шоссе, 4

E-mail: [email protected] Ключевые слова: стратегии инвестирования, портфель ценных бумаг, минимаксная оптимизация, двойственная задача Key words: investment strategies, portfolio selection, minimax optimization, dual problem

Сформулирована и решена задача формирования оптимального в минимаксном смысле инвестиционного портфеля ценных бумаг по критерию, обобщающему классический критерий Марковица-Тобина. Приведен алгоритм построения оптимальной стратегии посредством решения двойственной задачи оптимизации. Рассмотрены численные примеры. MINIMAX OPTIMIZATION OF INVESMENT MODEL OF MARKOWITZ-TOBIN / A.R. Pankov (Moscow State Aviation Institute, Volokolamskoye shosse, 4, 125871, Moscow, Russia, E-mail: [email protected]), E.N. Platonov (Moscow State Aviation Institute, Volokolamskoye shosse, 4, 125871, Moscow, Russia, E-mail: [email protected]) K.V. Siemenikhin (Moscow State Aviation Institute, Volokolamskoye shosse, 4, 125871, Moscow, Russia, E-mail: [email protected]). The problem of minimax-optimal securities portfolio selection using the generalized criterion of Markowitz-Tobin is stated and solved. The algorithm which makes possible to obtain the optimal investment strategy via the dual optimization problem solution is described. The numerical results are presented.

167-

26

16-40 ИГРОВАЯ МОДЕЛЬ САМООРГАНИЗАЦИИ О.К. Романов

Московский педагогический университет Россия,107105, Москва, Радио ул., 10-а, т. 261-09-48

E-mail: [email protected] Ключевые слова: игра, дилемма заключенного, игровые конституции, кооперативное поведение, самоорганизующиеся системы, инпринтинг Key words: game, prisoner�s dilemma, game constitutions, cooperative behavior, self-organizing systems, replication Поведение игроков в играх типа дилеммы заключенного на единичном квадрате определяется так называемыми конституциями игроков, которые формируются и совершенствуются в процессе отбора осуществляемого средой, по признаку их относительной эффективности. Исходные конституции - пустые. Процесс протекает по схеме становления и развития самоорганизующихся системы и представляется в качестве модели таких систем. THE GAME MODEL OF SELF-ORGANIZATION / O.K. Romanov (The Moscow Teachers� Training University, 10a Radio, Moscow 107105, Russia, E-mail: [email protected]). Behavior of players in games like prisoner's dilemma in unit square is determined by so-called players� constitutions that develop and perfect during the selection realized by environment on the basis of their relative efficacy. Initial constitutions are empty. The process go by scheme of formation and development of self-organizing systems is presented as a model of these systems.

168-

26


108

17-00 РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ОДНОРОДНОГО РЕСУРСА В ИЕРАРХИЧЕСКИХ

СИСТЕМАХ ДРЕВОВИДНОЙ СТРУКТУРЫ М.Х. Прилуцкий

Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского Россия, 603600, Нижний Новгород, пр. Гагарина, 23

E-mail: [email protected] Ключевые слова: иерархическая система, корневое ориентированное дерево, распределение ресурса, многокритериальность Key words: hierarchical system, rooted oriented tree, resource allocation, multicriteria При функционировании экономических, социальных, производственных, технических систем возникает потребность в распределении ресурсов между элементами системы. При этом ресурсы могут быть разной природы � материальные, трудовые, финансовые, временные и т.п. Как правило, объемы имеющихся в наличии ресурсов являются ограниченными, поэтому возникает потребность в разработке методов решения задач их рационального распределения. DISTRIBUTION OF A HOMOGENEOUS RESOURCE IN HIERARCHICAL SYSTEMS OF A TREE-LIKE STRUCTURE / M.KH. Prilutsky (N.I. Lobatchevsky Nizhny Novgorod State University, 23 Gagarin Ave, Nizhny Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]). During the period of functioning of economic, social, industrial and technical systems, there is a need of resource distribution among system elements. These resources may be of different nature � material, labor, financial, time etc. Usually, volume of available resources is limited, therefore there�s reason for developing the methods for solving the rational resource distribution tasks.

169-

26


Параметрическое оценивание / Parameter Estimation МКЗ / SCH 15-00 УСЛОВИЯ СХОДИМОСТИ И СВЕРХЭФФЕКТИВНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ

ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С ОГРАНИЧЕННОЙ ПОМЕХОЙ А.Л. Бунич


E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация скалярных систем, сверхэффективное оценивание, алгоритм с зоной нечувствительности Key words: SISO, superefficiency parameter estimation, dead zone Исследуется сходимость и скорость сходимости алгоритма оценивания с зоной нечувствительности для задач пассивной идентификации и идентификации с применением пробных воздействий в контуре управления. CONVERGENCE CONDITIONS AND SUPEREFFICIENCY OF PARAMETER ESTIMATION OF LINEAR PLANTS UNDER BOUNDED DISTURBANCE / A.L. Bunich (Institute of control sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, e-mail: [email protected]). Convergence rate and strong consistency of the parameter estimation by the dead zone algorithm for SISO systems passive and active identification is analyzed.

170-

27


109

15-20 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХШАГОВОГО

АЛГОРИТМА ИДЕНТИФИКАЦИИ В.А. Лотоцкий

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, Москва, Профсоюзная, 65

E-mail: [email protected] А.А. Руруа

НИИ «Автоматпром» Республика Грузия, Рустави, Гагарина, 8

E-mail: [email protected] В.М. Чадеев

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, Москва, Профсоюзная, 65

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация систем, задачи управления, адаптивное управление, моделирование Key words: system identification, control problems, adaptive control, simulation

Для двухшагового адаптивного алгоритма идентификации получены оценки средней ошибки слежения за неизвестными параметрами объекта, изменяющимися как стационарный случайный процесс, когда на входе объекта действуют некоррелированные между собой и во времени случайные переменные. TEORETICAL AND EXRPERIMENTAL INVESTIGATION OF TWO-STAGE IDENTIFICATION ALGORITHM. / V.A. Lototsky (Institut of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow, 117806, Russia, E-mail: [email protected]), A.A. Rurua (NII �Avtomatprom�, ap. 66, 6, Shartava ul., Rustavi, Georgia, 383040, E-mail: [email protected]), V.M.Chadeev (Institut of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow, 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The average tracking error of unknown plant parameters for two-stage identification algorithm is estimated. The parameters are supposed to vary as stationary random process, and plant inputs are non-correlated random processes.

171-

27

15-40 ИДЕНТИФИКАЦИЯ УПРОЩЕННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ СТОХАСТИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

В.Н. Фетисов Научно-исследовательский институт прецизионного приборостроения

Россия, 111250, Москва, Авиамоторная ул., 53 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: идентификация систем, аналитическая и экспериментальная модель, прогноз в управлении, ошибки идентификации, задачи управления Key words: system identification, analytical and experimental model, forecast in control, errors of identification, control problems

Исходная модель стохастического объекта управления, которая содержит распределенные параметры (например, описывает тепловые и диффузионные процессы), требует громоздких вычислений и поэтому мало пригодна для применения в алгоритмах управления на стадии реализации. В докладе изучаются свойства статистических оценок упрощенных моделей, применяемых в задачах управления стохастическим объектом. Определяется статус статистических оценок упрощенных моделей и доказывается их состоятельность в случае идентификации с применением метода наименьших квадратов. Особое внимание уделяется ковариационной матрице ошибок идентификации. В частности указывается на целесообразность использования ковариационной матрицы ошибок для повышения робастности замкнутой системы управления. IDENTIFICATION OF THE SIMPLIFIED MATHEMATICAL MODELS IN A PROBLEM OF CONTROL OF STOCHASTIC PLANT / V.N. Fetisov (Research institute of precision instrument making, 53 Aviamotornaya, Moscow, 111250, Russia, E-mail: [email protected]). The initial model of stochastic plant of control, which contains the distributed parameters (for example, describes thermal and diffusion processes), demands tedious calculations and consequently is poorly suitable for application in algorithms of control at a stage of realization. In the report the properties of statistical estimations of the simplified models used in tasks of control in stochastic plant are studied. The status of statistical estimations of the simplified models is defined and consistence of estimations is proved in case of identification with application of a method of least squares. The special attention is given to a covariance matrix of errors of identification. In particular, it is underlined expediency of use of a covariance matrix of errors for a raise of a robustness of the closed control system.

172-

27


110

16-00 ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО МАЛЫМ

ВЫБОРКАМ O.В. Абрамов

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН Россия, 690041, Владивосток, ул. Радио 5

E-mail: [email protected] В.В. Климченко

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН Россия, 690041, Владивосток, ул. Радио 5

E-mail: [email protected] Ключевые слова: параметрическая идентификация, робастная оценка, байесов подход, область работоспособности, статистические данные Key words: parametric identification, robust estimator, Bayes� approach, region of acceptability, statistical data Рассматривается задача оценки параметров наблюдаемой дискретной линейной системы, подверженной воздействию случайных возмущений. При этом предполагается, что распределение помех отличается от нормального. В подобных случаях приемлемое решение могли бы обеспечить робастные процедуры, но расчет доверительных интервалов для робастных оценок опирается на их асимптотические свойства и требует, таким образом, большого объема выборочных данных. Предлагаемое решение основано на сочетании байесова подхода с положениями робастной статистики и приводит к устойчивым оценкам параметров объекта по малым выборкам при возможных отклонениях закона распределения возмущений системы от нормального. DYNAMIC SYSTEMS IDENTIFICATION BASED ON SMALL SAMPLE SIZE / O.V.Abramov (Institute for Automation and Control Processes, 5 Radio Street, Vladivostok 690041, Russia, E-mail: [email protected]), V.V.Klimchenko (Institute for Automation and Control Processes , 5 Radio Street, Vladivostok 690041, Russia, E-mail: [email protected]). The problem of estimating parameters of observable linear objects is considered. The engineering system under consideration is supposed to be subject to random disturbances which may have not strictly normal distribution. Robust estimation procedures being usually applied in such cases could provide an acceptable solution, but setting confidence limits for robust estimators is based on their asymptotic properties and therefore requires large sample sizes. The proposed solution combines the findings of robust statistics with Bayes� approach and leads to stable results in spite of possible shortage and insufficient reliability of the input data.

173-

27

16-20 СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ С УЧЕТОМ СЛУЧАЙНОГО ХАРАКТЕРА ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ Ю.Е. Гагарин

Филиал Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана в г. Калуге Россия, 248600, Калуга, Баженова ул., 4

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация объектов, оценки параметров, конфлюентный анализ, погрешности аргументов, интервальные оценки Key words: objects identification, parameters estimations, confluence analysis, arguments errors, interval estimations Способ идентификации с учетом случайного характера исходной информации используется при известном параметрическом виде условных плотностей вероятностей объектов. Исходными данными являются выборки значений признаков с случайными ошибками. В традиционных методах не принимаются во внимание погрешности значений признаков идентифицируемых объектов. Использование усредненных величин приводит к смещению показателей, с помощью которых происходит принятие решения. Для определения несмещенных оценок параметров функций применяется конфлюентный анализ. Предложенный способ позволяет получать несмещенные интервальные оценки функций. THE OBJECTS IDENTIFICATION METHOD WITH ACCOUNTING STOCHASTIC CHARACTER OF THE INITIAL INFORMATION / Y.E. Gagarin (Branch of Moscow State Technical University named after Bauman in Kaluga, 4 Bazhenova, Kaluga 248600, Russia, E-mail: [email protected]). The identification method with accounting stochastic character of the initial information is used at a known parametrical form of conditional density of probabilities of objects. The initial data are the samples of values of indications with stochastic errors. In traditional methods the errors of values of indications of identified objects are not considered. Use of the averaged values results in displacement of parameters, to which help there is an acceptance of the decision. To definition of the unbiased estimates of functions parameters is applied the confluence analysis. The offered method allows to receive the unbiased interval estimations of functions.

174-

27


111

16-40 АНАЛИЗ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ НЕЛИНЕЙНОГО ОЦЕНИВАНИЯ

ПАРАМЕТРОВ И ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ ОЦЕНОК ПАРАМЕТРОВ

С.А. Лабутин Нижегородский государственный технический университет Россия, 603600, ГСП-41, Нижний Новгород, ул. Минина, 24

E-mail: [email protected] М.В. Пугин


E-mail: [email protected] Ключевые слова: нелинейное оценивание параметров, методы аппроксимации, статистические характеристики Key words: nonlinear estimation of parameters, methods of approximation, statistical characteristics Проведено сравнение различных методов нелинейного оценивания параметров. Наиболее надежным и эффективным оказался модифицированный метод Хука-Дживса, который был использован при решении различных задач нелинейного оценивания параметров. Разработана программа анализа статистических характеристик для оценок параметров. На тестовом примере показано, что известная аналитическая формула для расчета доверительного интервала может давать большую погрешность для нелинейных моделей. ANALYS OF DECIDING METHODS FOR THE PROBLEM OF NONLINEAR VALUING THE PARAMETERS AND EXPLORATION OF STATISTICAL CHARACTERISTICS FOR EVALUATIONS OF PARAMETERS / S.A. Labutin (Technical University, 24 Minina, Nizhni Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]), M.V. Pugin (Technical University, 24 Minina, Nizhni Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]). Conducted comparison of different methods of nonlinear valuing the parameters. The most reliable and efficient is renderred the modified method of Huka-Jivsa, which was used for deciding the different problems of nonlinear parameters valuing. Designed program of analysis of statistical characteristics for evaluations of parameters. On the test example shown that known analytical formula for the calculation of confidential interval can give the greater inaccuracy for nonlinear models.

175-

27

17-00 АНАЛИЗ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ ПРИ ОТСУТСТВИИ ИНФОРМАЦИИ О ТРЕНДЕ И ЗАКОНЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ШУМА

С.А. Лабутин Нижегородский государственный технический университет Россия, 603600, ГСП-41, Нижний Новгород, ул. Минина, 24

E-mail: [email protected] М.В. Пугин


E-mail: [email protected] Ключевые слова: анализ процессов, нелинейный тренд, неизвестный шум, дисперсия, коэффициент эксцесса, оценка параметров Key words: analysis of processes, nonlinear trend, unknown noise, dispersion, excess coefficient, estimation of parameters В докладе анализируется метод оценки статистических параметров белого шума с неизвестным симметричным законом распределения с использованием разностного оператора третьего порядка в случае неизвестного нелинейного тренда. Полученную оценку уровня шума предлагается использовать в методе оптимального сглаживания тренда и оценки коэффициента эксцесса шума. Приведены результаты анализа погрешности этого метода для случая неизвестного нелинейного тренда и шума с различными законами распределения. TEMPORARY ROWS ANALYSIS WITHOUT INFORMATION ABOUT THE TREND AND THE NOISE DISTRIBUTION LAW / S.A. Labutin (Technical University, 24 Minina, Nizhniy Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]) M.V. Pugin (Technical University, 24 Minina, Nizhniy Novgorod 603600, Russia, E-mail: [email protected]). In the report is analysed the method of evaluation of statistical parameters of white noise with the unknown symmetrical law of distribution with using a third order difference operator in the event of unknown nonlinear trend. Tinned evaluation of noise level is offered to use in the method of optimum trend smoothing and evaluation of excess noise coefficient. Results of the analysis of inaccuracy of this method for the event unknown nonlinear trend and noise with different laws of distribution are brought.

176-

27


112


Численные методы и комплексы / Computational Approaches A3

15-00 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА Г.Г. Харченков


E-mail: [email protected] А.Б. Шубин


E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация, фазовые координаты, управляемый объект, алгоритм для ЦВМ Keywords: identification, phase coordinates, controlled plant, algorithm for digital computer

Предлагается алгоритм идентификации фазовых координат объекта, описываемого линейным дифференциальным уравнением. Предполагается, что это уравнение с достаточной точностью известно. В алгоритме используется запись управления и выхода объекта за предшествующий интервал времени. На ЦВМ реализуется вычислительная процедура определения параметров модели, которые обеспечивают минимальное расхождение между выходами объекта и модели объекта. В качестве критерия расхождения используется сумма квадратов расхождения в моменты отсчета на фиксированном предшествующем интервале времени. Приводятся результаты моделирования. OUTPUT SIGNAL IDENTIFICATION FOR CONTROLLED PLANT / G.G. Kharchenkov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moskow 117806, Russia, E-mail [email protected]), A.B. Shubin (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moskow 117806, Russia, E-mail [email protected]). The phase coordinates identification algorithm for a plant depicted by linear differential equation is proposed. It is supposed that this equation with adequate accuracy is known. In algorithm the record of control and output of object for a precursor time period will be used. On digital computer the procedure of definition of model parameters ensuring their minimum difference between outputs of object and model of object will be realized. As criterion of a difference the sum of squares of a difference will be used at the moment of readout on a fixed previous time period. The simulation data are adduced.

177-

28

15-20 ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТ И АМПЛИТУД ГАРМОНИК СИГНАЛА ПО НАБЛЮДЕНИЮ КОРОТКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ

Г.Г. Харченков Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


А.Б. Шубин Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: идентификация частот и амплитуд, короткая реализация сигнала, погрупповое сканирование, временные степенные полиномы, алгоритм для ЦВМ Keywords: identification of frequencies and amplitudes, short member function, group-by-group scanning, time power polynomials, algorithm for digital computer

Предлагаются алгоритмы для идентификации отдельных частот и амплитуд по наблюдению короткой реализации суммарного сигнала. Параметры отдельных гармоник определяются из условия наилучшего приближения к сигналу в среднеквадратичном смысле. Один из предлагаемых алгоритмов основан на методе погруппового сканирования. В основу другого метода положен способ разложения исходного сигнала по временным степенным полиномам. Приводятся результаты моделирования на ЦВМ. THE COMPUTING METHOD FOR FREQUENCIES AND AMPLITUDES DEFINING OF A SIGNAL HARMONICS TO SHORT MEMBER FUNCTION OBSERVATION / G.G. Kharchenkov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), A.B. Shubin (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). The algorithms for identification of separate frequencies and amplitudes based on observation of short member function of a sum signal are proposed. The parameters of separate harmonics are determined from a condition of a best approximation to a signal in mean square sense. One of suggested algorithms grounded on a method of group-by-group scanning. The way of disassembling of an original signal into time power polynomials is trusted to in the basis of other method. The digital computer simulation results are represented.

178-

28


113

15-40 ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИИ СТРУКТУРЫ И

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕТЕРОГЕННЫХ ПОТОКОВ В НЕФТЕГАЗОСБОРНЫХ СЕТЯХ ТРУБОПРОВОДОВ А.В. Ахметзянов


E-mail: [email protected] В.Н. Кулибанов


E-mail: [email protected] А.И. Фролов

Открытое акционерное общество «Татнефть» Россия, 423400, Татарстан, г. Альметьевск, ул. Ленина, 75


Ключевые слова: моделирование, сеть трубопроводов, гидравлический расчет, идентификация, существенные параметры, структура потока Key words: simulation, pipeline system, hydraulic calculation, identification, important parameters, flow structure

Рассматриваются особенности течения трехкомпонентной смеси (нефть-газ-вода) в сетях трубопроводов, связанные с инверсией типа эмульсии (нефть в воде или вода в нефти), гидравлического моделирования сети трубопроводов и идентификации существенных параметров, определяющих распределение и структуру потоков в них. PROBLEMS OF SIMULATION AND IDENTIFICATION OF STRUCTURE AND DISTRIBUTION OF GETEROGENEOUS FLOWS IN OIL AND GAS GATHERING PIPELINE SYSTEM / A.V. Akhmetzyanov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.N. Kulibanov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), A.I Frolov (Open Joint-Stoke company �Natneft�, 75 Lenin Str., Almetyevsk, Tatarstan, 423400, Russia, E-mail: [email protected]). Considering distinctions of a three-component mixture (oil-gas-water) flow in a pipeline system connected with inversion of emulsion type (oil in water or water in oil), hydraulic simulation of a pipeline system and identification of important parameters defining distribution and structure of the flows.

179-

28

16-00 ПОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛИ ФИЛЬТРАЦИИ В ПРИЗАБОЙНЫХ ЗОНАХ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СКВАЖИН НЕФТЯНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ

А.В. Ахметзянов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


В.Н. Кулибанов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: математическая модель, насыщенность, давление, скважина, итерация, сходимость, идентификация параметров. Key words: mathematical model, saturation, pressure, well, iteration, convergence, identification of parameters.

Рассматриваются особенности математической модели фильтрации жидкости и газа в призабойной зоне горизонтальной скважины с учетом законов движения газожидкостной смеси вдоль самой скважины. Предложены численные методы решения краевых задач. Предлагаются постановка и метод решения задачи идентификации существенных параметров математической модели, в частности, проницаемостей в области, непосредственно примыкающей к забою скважины. FILTRATION MODEL IDENTIFICATION PROBLEMS IN WELL BOTTOM NEIGHBORING ZONES OF HORIZONTAL WELLS IN OIL FIELDS / A.V. Akhmetzyanov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.N. Kulibanov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). Considering distinctions in a mathematical model of liquid and gas filtration in a horizontal well bottom neighboring zone with taking into account laws of a liquid-gas mixture flow along the well bottom. Recommending numerical methods of boundary-value problems solution. Suggesting a statement and a method of a problem solution of identification substantial parameters of the mathematical model, in particular, permeability in the neighboring area of the well bottom.

180-

28


114

16-20 ОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ ИЗМЕНЯЮЩЕГОСЯ ВО ВРЕМЕНИ

СЛУЧАЙНОГО ПОЛЯ А.Н. Чуб

Кубанский государственный технологический университет Россия, 350000, г. Краснодар, Красная ул., 135

E-mail: [email protected] Н.Н. Шахворостов


E-mail: [email protected] А.Г. Алтын-Баш


E-mail: [email protected] Ключевые слова: газонефтяной контакт, геостатистика, взвешенное среднее, метод крайгинга, численное моделирование Key words: gas-oil boundary, geostatistics, weighted average, kriging, computational modeling Изложены подходы, примененные авторами при решении задачи построения карт газонефтяного контакта Анастасиевско-Троицкого месторождения. Отличие данной задачи от традиционной задачи построения карт заключается в пространственно-временном характере поля контакта. При решении применены различные модификации традиционных методов восстановления полей. В работе описываются результаты исследования полученной модели и способы ее идентификации. Проведено сравнение использованных подходов с подходами популярных геостатистических пакетов. ABOUT THE TEMPORAL-FLUCTUATING STOCHASTIC FIELD PARAMETERS IDENTIFICATION / A.N. Choob (Kuban State Technology University, 135 Krasnaya, Krasnodar 350000, Russia, E-mail: [email protected]), N.N. Shakhvorostov (Kuban State Technology University, 135 Krasnaya, Krasnodar 350000, Russia, E-mail: [email protected]), A.G. Altyn-Bash (Kuban State Technology University, 135 Krasnaya, Krasnodar 350000, Russia, E-mail: [email protected]). Digested handling authors used while solving the problem of building the map of Anastasievsko-Troitskoye oilfield gas-oil boundary. The peculiar of the problem is the spatial-temporal character of the boundary field. In solution applied various modifications of traditional field interpolation methods. Article describes the results of received model research and the way of its identification. The comparison of used handling with the handling of popular geostatistics packages is carried out.

181-

28

16-40 ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В РАДИАЦИОННОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ Е.Г. Сухов


E-mail: [email protected] В.А. Горшков

Московский государственный автомобильно-дорожный институт (технический университет)

Россия, 125829, Москва, Ленинградский проспект, 64 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: моделирование, метод Монте-Карло, радиационная дефектоскопия, плотнометрия, объектно-ориентированное программирование Key words: simulation, Monte-Carlo, radiation defectoscopy, densitometry, object-oriented programming

Рассматривается объектно-ориентированный подход к процессу моделирования методом Монте-Карло. Разработана библиотека классов, которая была успешно применена при решении задачи радиационной плотнометрии на обратно-рассеянном излучении. Общий характер библиотеки позволяет ее использовать в таких областях как дефектоскопия, томография, электронная и рентгеновская литография. NUMERICAL SIMULATION IN RADIATION DEFECTOSCOPY / E.G. Sukhov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.A. Gorshkov (Moscow Road-Transport Institute (Technological University), 64 Leningradski prospect, Moscow 125829, Russia, E-mail: [email protected]). This paper describes object-oriented implementation of Monte-Carlo simulation scenario. A class library was designed and successfully used for back-scattered radiation densitometry problem solution. The general character of the library allows extension for simulation in such areas as defectoscopy, tomography, electronic and X-ray litography.

182-

28


115

17-00 ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННАЯ БИБЛИОТЕКА ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

СИГНАЛОВ «СПЕКТР» Е.Г. Сухов


E-mail: [email protected] Ключевые слова: цифровая обработка сигналов, параллельные вычисления, спектральный анализ, объектно-ориентированное программирование, библиотека классов Key words: digital signal processing (DSP), parallel processing, spectral analysis, object-oriented programming, class library

Рассматривается библиотека классов С++ для цифровой обработки сигналов. Основной задачей являлось создание многократно используемого расширяемого программного кода, адаптируемого к параллельным вычислениям. Принципы, положенные в основу библиотеки могут быть использованы при создании аналогичных кодов для задач линейной алгебры, уравнений в частных производных, вычислительной томографии. OBJECT-ORIENTED DSP LIBRARY �SPEKTR� / E.G. Sukhov (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). In this paper f C++ library for digital signal processing is described. The main goals were: code portability, reusability, short way to parallel implementation, easy to extend. Basic approaches of the library may be applied also to linear algebra, partial differential equations, tomography and other codes.

183-

28


Методы оптимизации / Optimization Techniques A2

15-00 ОПТИМИЗАЦАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ТЕОРЕТИКО-МНОЖЕСТВЕННОГО ОЦЕНИВАНИЯ Г.М. Бакан

Институт космических исследований НАН и НКА Украины Украина, 03022, Киев, проспект Глушкова, 40

e-mail: [email protected] Ключевые слова: оценивание, множественные оценки, динамическая система Key words: estimation, set estimates, dynamic system В статье развивается оптимизационный подход к задачам теоретико-множественного оценивания. В качестве множественных оценок используются множества уровня строго выпуклых функций. Показано, что в процессе оценивания эти функции удовлетворяют функциональному уравнению динамического программирования. При этом точечные оценки минимизируют аддитивный функционал качества оценивания OPTIMIZATION OF SET-THEORETIC ESTIMATION ALGORITHMS / G.M. Bakan (Space Research Institute of NAS and NSA of Ukraine, pr. Glushkova 40, Kiev 03022, Ukraine, e-mail: [email protected]). The optimization approach to problems of a set-theoretic estimation is developed in the paper. Level sets of strict convex functions are used as set estimates. It is shown, that during an estimation, these functions satisfy to the functional equation of a dynamic programming. Thus the point estimates minimize an additive functional of estimation quality.

184-

29


116

15-20 СИСТЕМА КОНСТРУИРОВАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ

ДЕФОРМИРУЕМЫХ КОНФИГУРАЦИЙ А.С. Рыков

Московский Государственный институт стали и сплавов Россия, 117936 Москва, Ленинский проспект, д. 4

E-mail: [email protected] В.В. Лановец


E-mail: [email protected] М.Ю. Матвиенко


Ключевые слова: поисковая оптимизация, безградиентные методы, система оптимизации, тестовые функции Key words: direct search, gradient-free methods, optimisation system, test-function

Описаны методы деформируемых конфигураций, составляющие основу системы оптимизации. Система позволяет конструировать любые варианты алгоритмов методов деформируемых конфигураций для безусловной оптимизации. Подсистема целевых функций включает известные тестовые функции малой размерности и подсистему конструирования овражных функций с желаемыми свойствами. Система рекомендуются для решения задач параметрической идентификации и оптимизации. SYSTEM FOR CONSTRUCTION AND INVESTIGATION OF DEFORMED CONFIGURATION METHODS / A.S. Rykov (Moscow State Institute for Steel & Alloys, 4, Leninsky prosp., Moscow 117936, Russia, E-mail: [email protected]), V.V. Lanovec (Moscow State Institute for Steel & Alloys, 4, Leninsky prosp., Moscow 117936, Russia, E-mail: [email protected]), M.Yu. Matvienko (Moscow State Institute for Steel & Alloys, 4, Leninsky prosp., Moscow 117936, Russia). The deformed configurations methods being background of the optimisation system are described. The system allow to construct deformed configurations algorithms for unconstrained optimisation. The function subsystem includes test-functions of a low dimensionality and the subsystem for construction of valley function. The system is used for the problems of parameter estimation and optimisation.

185-

29

15-40 СИСТЕМА НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ А.С. Рыков

Московский Государственный институт стали и сплавов 117936 Москва, Ленинский проспект, д. 4

E-mail: [email protected] В.В. Лановец

Московский Государственный институт стали и сплавов 117936 Москва, Ленинский проспект, д. 4

E-mail: [email protected] Ключевые слова: идентификация, критерии идентичности, система многокритериальной идентификации, поисковая оптимизация Key words: parameter estimation, tuning, estimation criteria, system of multi-objective estimation, direct search

Описана система настройки параметров моделей. Задача идентификации рассматривается как многокритериальная. Система конструирует критерии идентичности и постановки задач идентификации на основе комбинированного использования принципов оптимальности. Для минимизации система использует методы деформируемых конфигураций. PARAMETER ESTIMATION AND TUNING OF MODELS / A.S. Rykov (Moscow State Institute for Steel & Alloys, 4, Leninsky prosp., Moscow 117936, Russia, E-mail: [email protected]), V.V. Lanovec (Moscow State Institute for Steel & Alloys, 4, Leninsky prosp., Moscow 117936, Russia, E-mail: [email protected]). The system of parameter estimation and tuning of models is described. The problem of parameter estimation is considered as multicriteria. The system constructs estimation criteria and problem formulations of parameter estimation using optimality principles. For minimisation the system uses methods of deformed configurations.

186-

29


117

16-00 ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ К ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

А.С. Булдаев Восточно-Сибирский государственный технологический институт

Россия, 670013, Улан-Удэ, Ключевская ул., 40а E-mail: [email protected]

А.Д. Мижидон Восточно-Сибирский государственный технологический институт

Россия, 670013, Улан-Удэ, Ключевская ул., 40а E-mail: [email protected]

Ключевые слова: параметрическая оптимизация систем, задача нелинейного программирования Key words: system parametrical optimization, nonlinear programming problem Предлагается двухэтапный подход к проектированию параметров, обеспечивающих желаемый режим функционирования динамической системы. Вначале решается задача нелинейного программирования для определения начального приближения к параметрам. Дальнейший расчет проектируемых параметров производится различными методами последовательных приближений для задачи параметрической оптимизации. ONE POINT OF VIEW TO PARAMETRICAL IDENTIFICATION OF DYNAMIC SYSTEMS / A.S. Buldaev (East. Sib. State Technologic University, 40a, Klyuchevskaya, Ulan-Ude, 670013, Russia, E-mail: [email protected]), A.S. Mizhidon (East. Sib. State Technologic University, 40a, Klyuchevskaya, Ulan-Ude, 670013, Russia, E-mail: [email protected]). It is suggested a two-staged approach to projection of parameters, which supplies a desirable regime of dynamic functioning system. At the beginning the task of nonlinear programming for defining the initial approximation to the parameters. The furthest computing of parameters, which are projected, is realized with different methods of successive approximations for parametrical optimization problem.

187-

29

16-20 МЕТОДЫ ВЫПУКЛОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НЕПРЕРЫВНОГО ТИПА

Г.Г. Горвиц Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН


Ключевые слова: задачи управления, математическое программирование, выпуклое программирование, методы оптимизации без вычисления производных, методы сопряженных градиентов Key words: control problems, mathematical programming, convex programming, minimization methods without calculation derivatives, conjugate gradient methods Предлагаются методы выпуклого программирования нулевого и первого порядка для задач управления, решаемых в реальном времени. CONVEX PROGRAMMING METHODS FOR CONTROL PROBLEMS / G.G. Gorvits (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyuznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]). There are suggested zero- and first-order convex programming methods for real time control problems.

188-

29

16-40 УПРАВЛЕНИЕ СЛОЖНЫМИ СИСТЕМАМИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ А.Н. Рапопорт

Вятский государственный технический университет Россия, 61000, Киров, Московская ул., 36

E-mail: [email protected] Ключевые слова: задачи оптимизации и управления, автоматная оптимизация, механизмы адаптации, надежность, живучесть Key words: optimization and control problems, automata optimization, adaptation mechanisms, reliability, durability Доклад посвящен системам автоматной оптимизации, реализующим новый подход к проблемам оптимизации и управления. Его можно рассматривать как один из аспектов коллективного поведения автоматов и как один из общих методов реализации случайного поиска. Проанализированы оптимизационные возможности и рассмотрено применение систем автоматной оптимизации. CONTROL OF COMPLEX SYSTEMS AND SYSTEMS OF AUTOMATA OPTIMIZATION / A.N. Rapoport (Vyatskiy state technical university, 36 Moscowskaya, Kirov 610000, Russia, E-mail: [email protected]). The report touches on automata optimization, realizing new approach to the problems of optimization and control. This approach may be considered as one of points of view on the collective automata behavior as well as one of the general techniques of realization of random search. Optimization possibilities have been analyzed and the application of the automata optimization systems has been examined.

189-

29


118

17-00 СТАТИСТИЧЕСКАЯ МНОГОЦЕЛЕВАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ

ГАРАНТИРОВАННЫХ КОМПРОМИССНЫХ РЕШЕНИЙ Ю.С. Слотин

Институт проблем экологии и эволюции им. А.Н. Северцова РАН Россия,117071, Москва, Ленинский пр. 33

E-mail: [email protected] Ключевые слова: многоцелевая оптимизация, компромиссное решение, статистические исследования, целевая функция, факторы, показатели, критерии, флуктуация, математические модели, гарантированные решения Key words: objective optimization, compromise solution, statistical research, objective function, factor, index, criterion, fluctuation, mathematical model, guaranteed solution Разработаны научно-методологические основы статистической многоцелевой оптимизации гарантированных решений научно-технических, экономических, экологических и других сложных проблем. Основные требования к результатам решения проблем задаются в виде интервальных условий, определяющих необходимые значения показателей состояния проблем. Оптимальные гарантированные решения учитывают существующую флуктуацию результатов решений. Для эффективного достижения заданных значений показателей разработаны математические модели и математико-статистические методы, учитывающие главные особенности статистической многоцелевой оптимизации. STATISTICAL MULTIOBJECTIVE OPTIMIZATION OF GUARANTEED COMPROMISSE SOLUTIONS / Y.S. Slotin (A.N.Severtzov Institute of Ecology and Evolution, 33 Leninsky prospekt, Moscow 117071, Russia, E-mail: [email protected]). A new mathematical models and methods of statistical multiobjective optimization of guaranteed compromise solutions has been develop. Optimal guaranteed solutions has to be taken into account to fluctuation of solution results.

190-

29


Математическое моделирование / Mathematical Modeling A1

15-00 WAVELET ANALYSIS OF CHARGE DENSITY WAVE DYNAMICS V.B. Preobrazhensky

Institute for Molecular Physics, RRC Kurchatov Institute Russia, 123182, Moscow, Kurchatov sq. 1

E-mail: [email protected] A.P. Grebenkin


[email protected] Yu.A. Danilov


Key words: non-linear science, chaos, dynamical properties, singularities, wavelet transform, wavelet module maximum method, charge density wave, quasi-one-dimensional conductors We report the results on application of wavelet analysis and wavelet-transform based methods to identify peculiarities in dynamical behaviour of multi-dimensional non-linear system. The signal analysed is produced in experiment by moving charge density wave in quasi-one dimensional compound.

191-

30


119

15-20 МНОГОВАРИАНТНОЕ

НАТУРНО-МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ И ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫХ СИСТЕМ

Т.В. Киселева Сибирский государственный индустриальный университет


М.В. Ляховец Сибирский государственный индустриальный университет


Ключевые слова: моделирование, натурно-модельный подход, пересчетная модель, исследование, натурный объект, человеко-машинная система Key words: modelling, real-model approach, recounting model, research, real object, human-machine system Представляемое многовариантное (МВ) натурно-математическое моделирование (НММ) напрямую соотносится с задачами натурно-модельного анализа и синтеза разнообразных объектов, режимов, решений. Каждая НММ включает многовариантные натурно-модельные блоки как таковые и в различных соединениях друг с другом (НМБ-комплексы), компонентами которых служат натурные объекты в сопряжении с пересчетными математическими моделями (ПМ). Пересчетные модели содержат нелинейные операторы и специальные базы натурных данных. Суть и специфика НММ заключается в том, что с его помощью достигается многоцелевое использование натурных объектов совместно с их же частичными математическими моделями. НММ является необходимым инструментом в задачах управления, обучения и исследования как технических, так и активных человеко-машинных систем. THE MULTI-VARIANT REAL-OBJECT-MATHEMATICAL MODELLING OF TECHNICAL AND HUMAN-MACHINE SYSTEMS / T.V. Kiselyova (Siberian industrial state university, 42, Kirov st., Novokuznetsk 654007, Russia, E-mail: [email protected]), M.V. Lyakhovets (Siberian industrial state university, 42, Kirov st., Novokuznetsk 654007, Russia, E-mail: [email protected]). The presented multi-variant (MV) real-mathematical modelling (ROMM) directly correlates with the tacks of real-object-modelling analysis and synthesis of various objects, modes, decisions. Each ROMM includes multi-variant real-object-model blocks proper and various combination of them (ROMB-complexes) with real objects as components combined with recounting mathematical models (RM). Recounting models contain non-linear operators and particular real-object database. The essence and specifics of ROMM consist in the fact that with its help the multipurpose use of real objects together with their partial mathematical models. ROMM represents an indispensable instrument in fulfilling the tasks of control, instruction and research of technical as well as active human-machine systems.

192-

30

15-40 ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ТЕОРИЙ КАТАСТРОФ, ХАОСА И ФРАКТАЛЬНОГО АНАЛИЗА В ПРОБЛЕМЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

А.В. Баутин Академия ГПС МВД России

Россия, Москва 129366, Галушкина ул., д.4 П.Б. Баум

Научно-производственная фирма «Экопроект АММ» Россия, 111123, Москва, 1-я Владимирская ул., д.10а, строение 1

Ю.А. Поляков Академия ГПС МВД России

Россия, Москва. 129366, Галушкина ул., д.,4 Ключевые слова: идентификация систем, задачи управления, теория катастроф, хаос, фрактальный анализ, обратная задача теории фрактальных множеств, SICPRO �2000 Key words: system identification, control problem, theory of catastrophe, chaos, fractals, inverse problems of the fractals set theory, SICPRO �2000 Методы теорий катастроф, хаоса, фрактального анализа используются для идентификации состояния нелинейных динамических систем. Methods of cathastrof, chaos and fractals theory are used for systems identification.

193-

30


120

16-00 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДХОД, МЕТОД ОДНОЗНАЧНОГО РЕШЕНИЯ СИСТЕМ

НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С УПРАВЛЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ПОСТРОЕНИЕ НА ИХ ОСНОВЕ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ТЕСТОВЫХ СТРУКТУР ИНВАРИАНТНОГО

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ В.А. Скоморохов


Ключевые слова: функциональный подход, синтез структур, метод однозначного решения систем нелинейных уравнений с управляемыми параметрами, общая теория, инвариантные системы Key words: functional approach, syntheses of structures, method of unambiguous deciding the equation systems with operated parameters, general theory, invariant systems Предложены функциональный подход к синтезу структур (топологических схем), метод однозначного решения систем нелинейных уравнений с управляемыми параметрами и построена на их основе общая теория тестовых структур (топологических схем) прямого инвариантного преобразования информации, квазиуравновешенных (полууравновешенных) топологических схем преобразования скалярных величин и параметров комплексных величин и многоэлементных двухполюсников в классах алгебраических, тригонометрических и трансцендентных функций в установившемся и в переходном режимах.

194-

30

16-20 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБОБЩЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ МАНЕВРИРУЮЩЕГО ОБЪЕКТА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИЗМЕРЕНИЯ НАКЛОННОЙ

ДАЛЬНОСТИ Ю.С. Легович

Институт проблем управления им. Трапезникова РАН Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул., 65

E-mail: [email protected] В.И. Рождественская

Институт проблем управления им. Трапезникова РАН Россия, 117806, Москва, Профсоюзная ул.., 65

E-mail: [email protected] Д.Б. Рождественский

Радиотехнический институт им. Минца РАН Россия, 117000, Москва, ул. 8 Марта, 10/1

E-mail: [email protected] В.В. Сазонов

Радиотехнический институт им. Минца РАН Россия, 117000, ул. 8 Марта, 10/1

E-mail: [email protected] Ключевые слова: маневрирующий объект, численное дифференцирование, явление Гиббса, обратный оператор, симметричная форма спектральной линии, взвешенный ряд Котельникова Key words: changing object, numerical differentiation, Hibbs�s phenomena, reversible operator, symmetrical form of a spectral lines, weighted Kotelnicov�s series Для решения ряда прикладных задач требуется знание траектории движения в области экстраполяции. Наиболее сложно получить надежные данные для небаллистических объектов. Разработанный метод основан на получении алгоритма расчета производных дискретного процесса. Способ расчета позволяет получать с достаточно высокой точностью значения производных для класса финитных функций с финитным спектром. В основу способа положена разработка метода интерполяции на базе взвешенного ряда Котельникова с последующим его делением на функцию взвешивания. Такой подход практически полностью подавляет явление Гиббса. Дифференцирование полученного выражения позволило получить алгоритм расчета производной дискретного процесса. GENERALISE PARAMETER IDENTIFICATION OF MOVING A MANOEUVRING OBJECT ON RESULTS OF TILTED RANGE MEASUREMENTS / U.S. Legovich (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), V.I. Rozhdetstvenskaya (Institute of Control Sciences, 65 Profsoyznaya, Moscow 117806, Russia, E-mail: [email protected]), D.B. Rozhdestvenskii (Institute of the Radiotechnology, 10/1 8-Marta, Moscow 125083, Russia, E-mail:[email protected] ), V.V. Sazonov (Institute of the Radiotechnology, 10/1 8 Marta, Moscow 125083, Russia, E-mail: [email protected]). For deciding number of applied problems is require motion path knowledge in the field of extrapolations. The most pack to get reliable given for nonballistic objects. Designed method is based on getting an algorithm of calculation of derived discrete process. Way of calculation allows get with sufficiently pinpoint accuracy of value derived for the class of limited functions with the limited spectrum. In the base of way is place method development to interpolations on the base of weighted Kotelnikov�s series with following its division by the function of weighting. Such approach practically completely suppresses Hibbs�s phenomena. Differentiation of received expression has allowed getting algorithm of calculation of derived discrete process.

195-

30


121

16-40 МОДЕЛЬ КООРДИНАЦИИ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОЦЕССОВ В

МИКРОПРОГРАММНЫХ МУЛЬТИМИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ С МАТРИЧНОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ

И.В. Зотов Курский государственный технический университет

Россия, 305040, Курск, ул. 50 лет Октября, 94 E-mail: [email protected]

В.С. Титов Курский государственный технический университет

Россия, 305040, Курск, ул. 50 лет Октября, 94 E-mail: [email protected]

Ключевые слова: системы логического управления, микропрограммные мультимикроконтроллеры, параллельные процессы, синхронизация, аппаратно-ориентированные модели Key words: logic control systems, microprogrammed multimicrocontrollers, parallel processes, synchronization, hardware-level models Рассматривается задача синхронизации (координации) параллельных управляющих процессов в микропрограммных мультимикроконтроллерах с матричной структурной организацией. Предлагается аппаратно-ориентированная модель, обеспечивающая возможность синхронизации произвольных подмножеств параллельных процессов за время, соизмеримое с периодом следования тактовых импульсов микроконтроллеров, на основе использования параллельно-последовательной временной структуры процесса синхронизации. Излагаются особенности аппаратной реализации модели, приводится оценка ее сложности. A MODEL FOR SYNCHRONIZING PARALLEL CONTROL PROCESSES IN NEAREST-NEIGHBOR TOPOLOGY MICROPROGRAMMED MULTIMICROCONTROLLERS / I.V. Zotov (Kursk State Technical University, 94 50 let Oktyabrya, Kursk 305040, Russia, E-mail: [email protected]), V.S. Titov (Kursk State Technical University, 94 50 let Oktyabrya, Kursk 305040, Russia, E-mail: [email protected]). The problem of synchronization between parallel control processes in nearest-neighbor topology microprogrammed multimicrocontrollers is considered. A hardware-level model that provides the capability of synchronizing arbitrary subsets of parallel processes during the period of a microcontroller clock on the basis of utilizing parallel-sequential synchronization process timing profile is suggested. The properties of hardware-level implementation of the model together with its evaluation are provided.

196-

30

17-00 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИСПОЛНЕНИЯ ПРИЛОЖЕНИЙ С РАСПРЕДЕЛЕННОЙ АРХИТЕКТУРОЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИХ ХАРАКТЕРИСТИК

КАЧЕСТВА ОБСЛУЖИВАНИЯ И.В. Зайцев

Нижегородский Государственный Технический Университет Россия, 603115, Нижний Новгород, ул. Минина, 24, кафедра ТЦиТ

E-mail: [email protected] Ключевые слова: распределенное приложение, характеристики качества обслуживания, моделирование, профилирование Key words: distributed application, quality of service parameters, simulation, profiling, CORBA, GIOP Архитектура распределенного приложения является перспективным направлением в развитии программного обеспечения, ориентированного на работу в вычислительных сетях. Метод, предложенный в настоящей статье, позволяет оценить производительность распределенного приложения в сети с заданными характеристиками на основании данных, полученных из наблюдения за исполнением этого приложения на единственном компьютере. Разработанный метод может быть применен, например, в задачах проектирования новых или наращивания производительности существующих сетей, а также при прогнозировании производительности создаваемых распределенных приложений в различных условиях. SIMULATION OF DISTRIBUTED APPLICATIONS EXECUTION AND THEIR QUAILITY OF SERVICE PARAMETERS DETERMINATION / I.V. Zaytsev (Nizhny Novgorod State Technical University, 24 Minina, Nizhny Novgorod 603115, Russia, E-mail: [email protected]). Distributed application architecture is a perspective direction in network software development. The method offered in this article allows to estimate distributed application performance in a given network environment. It is based on the information retrieved from observation of execution of this application on a single computer. This method can be used in network design and upgrade tasks and for the forecast of performance of distributed application being developed under various conditions.

197-

30


122

Авторский указатель докладов / Paper Author Index

А�Я Абрамов O.В., В.В. Климченко 173-27 Аксенова Т.И., О.К. Чибирова, И.В. Тетко, A.И.П. Вилла, А.А. Дрига 61-9 Александров А.Г. 161-25 Александров А.Г., Ю.Ф. Орлов 11-1 Алметьева Е.В. 152-23 Альтбрегин А.Г., В.П. Макарычев 84-13 Анисимов А.С., В.Т. Кононов 74-11 Антонова Г.М. 107-16 Ахметзянов А.В., В.Н. Кулибанов 180-28 Ахметзянов А.В., В.Н. Кулибанов, А.И. Фролов 179-28 Бакан Г.М. 184-29 Баутин А.В., П.Б. Баум, Ю.А. Поляков 193-30

Бахтадзе Н.Н., В.А. Лотоцкий, М.А. Фаянс 123-19 Бахур А.Б. 129-20 Бахур А.Б., Л.А. Панкова 14-2 Беляков С.Л. 151-23 Бернацкий Ф.И., Г.Б. Диго, Н.Б. Диго 10-1 Берштейн Л.С., А.В. Боженюк 150-23 Боев Б.В., С.Н. Гринченко 59-9 Борисов В.З., В.А. Прохоров Л.П. Яковлева 108-17 Ботуз С.П. 118-18 Буков В.Н., В.Н. Рябченко 3-0 Булатов А.В. 41-6 Булдаев А.С., А.Д. Мижидон 187-29 Бунич А.Л. 170-27 Бурков В.Н., Д.А. Новиков 163-26 Бывайков М.Е., Е.Ф. Жарко, М.А. Зуенков, А.Г. Полетыкин, А.С. Коршунов, М. Марсилетти, А. Сантинелли 109-17 В.А. Скоморохов 194-30 В.Ф. Филаретов 85-13 Васильев В.И., С.С. Валеев, А.А. Шилоносов 120-18 Васильев В.И., С.С. Валеев, С.В. Козырев 121-18 Власов С.А., Н.Г. Волочек, В.С. Смирнов, И.М. Рожков 89-14 Воронов А.В., Г.П. Воронова 98-15 Воронцов И.Н., Н.В. Келдыш 60-9 Выхованец В.С. 17-2 Гагарин Ю.Е. 174-27


123

Гинсберг К.С. 75-11 Гинсберг К.С., Д.М. Басанов 76-11 Глумов В.М., С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский, В.В. Чурилова 39-6 Головина Е.Ю. 148-23 Горбатков С.А., Н.Д. Морозкин, Д.В. Полупанов 124-19 Горвиц Г.Г. 188-29 Горвиц Г.Г., В.О. Чинакал 53-8 Горобец А.Д. 125-19 Гребенюк Е.А. 72-11 Гринченко С.Н. 128-20 Гугушвили А.Ш., А.А. Руруа, В.К. Сесадзе 7-1 Добровидов А.В., Г.М. Кошкин 43-7 Дозорцев В.М., Д.В. Кнеллер, М.Ю. Левит 5-0 Дубровин В.И., С.В. Морщавка, Д.М. Пиза, С.А. Субботин 97-15 Дубровский Ю.В. 52-8 Духанов А.В., К.В. Демидов В.Г. Прокошев С.М. Аракелян 153-24 Е.В.Исаев 66-10 Еремин В.М. 131-20 Зайцев И.В. 197-30 Затуливетер Ю.С. 130-20 Зварич В.Н., Б.Г. Марченко 106-16 Зверев Г.Н. 133-20 Зотов И.В., В.С. Титов 196-30 Ильюков В.Д. 110-17 Ильясов Б.Г., Ю.С. Кабальнов, В.И. Васильев, Р. А. Мунасыпов 135-21 Калинин А.В., Л.В. Нечаева, Е.А. Солдатов, С.Л. Подвальный 99-15 Качала В.В. 12-2 Квасов А.С. 58-9 Киселева Т.В., М.В. Ляховец192-30 Клепарский В.Г., О.Н. Мельников 100-15 Клопченко А.В. 154-24 Коган Д.И., М.А. Кокурина, Ю.С. Федосенко 54-8 Колосова Е.В. 166-26 Комарцова Л.Г. 96-15 Кочиева Т.Б., Д.А. Новиков 165-26 Кошелев В.И., А.В. Воскресенский 105-16 Кравченко П.П. 137-21 Краснова С.А., В.А. Уткин 23-3 Круг Е.К., Н.Г. Анисимова 90-14 Кузнецов Л.А., А.С. Воронин 47-7


124

Кулаков С.М., Е.И. Львова 34-5 Лабутин С.А. 15-2 Лабутин С.А., М.В. Пугин 175-27 Лабутин С.А., М.В. Пугин 176-27 Лапко А.В., С.В. Ченцов 45-7 Лапко В.А. 46-7 Лебедев В.Г., С.М. Нехамин Л.А. Панкова 67-10 Легович Ю.С., В.И. Рождественская, Д.Б. Рождественский, В.В. Сазонов 195-30 Легович Ю.С., Н.Г. Журавлева, В.И. Рождественская 94-14 Ловцов Д.А., М.В. Богданова, Н.А. Сергеев 134-20 Логвин А.И., В.В. Соломенцев 13-2 Ломов А.А. 103-16 Лотоцкий В.А., А.А. Руруа, В.М. Чадеев 171-27 Лотоцкий В.А., В.М. Чадеев 2-0 Львова Е.И. 49-7 Любинский А.В., С.Е. Пятовский, В.В. Иванов 127-19 Макаров B.В. 62-9 Малыгин Е.Н., В.А. Немтинов 68-10 Малыгин Е.Н., М.Н. Краснянский В.А. Ахмедов 114-17 Маркович Н.М. 44-7 Матвеев П.И. 51-8 Мехонцева Д.М. 33-5 Минаев В.В., Ю.И. Богданов М.А. Ляшко Ю.В. Маклаков В.Г. Редько 70-10 Миркин Е.Л. 8-1 Михайлов А.А., В.Ф. Быкадоров 112-17 Мордашев В.М., В.В. Мордашев М.В. Мордашев 16-2 Мышляев Л.П., Е.И. Львова 162-25 Наимов А.Н. 42-6 Овсепян Ф.А. 40-6 Оленев Е.А. 56-8 Орлов Ю.Ф. 20-3 Орлов Ю.Ф. 21-3 Остах С.В. 35-5 Панасенко И.М., В.М. Бабиков 55-8 Панков А.Р., Е.Н. Платонов, К.В. Семенихин 167-26 Пивкин В.Я. 147-23 Пилецкий Д.Е. 119-18 Прангишвили И.В. 1-0 Преображенский А.В., А.В. Чернышов 93-14 Прилуцкий М.Х. 169-26


125

Прохоренков А.М., Н.М. Качала 104-16 Пузырный Н.А. 156-24 Разумов В.И., В.П. Сизиков 132-20 Рапопорт А.Н. 189-29 Рачков М.Ю. 83-13 Романов О.К. 168-26 Ромащев А.А. 158-25 Русанов В.А., А.В. Данеев, А.В. Дмитриев, В.И. Мартьянов 36-6 Рыков А.С., В.В. Лановец 186-29 Рыков А.С., В.В. Лановец, М.Ю. Матвиенко 185-29 Рыков А.С., С.В. Громов 117-18 Саломатин В.А., С.В. Сердюков 65-10 Салуквадзе М.Е., В.Г. Шаншиашвили 73-11 Самков Л.М. 155-24 Синицын И.Н., М.Е. Шайкин 101-16 Слотин Ю.С. 160-25 Слотин Ю.С. 190-29 Смоленцев С.В. 115-18 Смолянинов В.В. 57-9 Соложенцев Е.Д. 122-19 Спицын А.В. 140-21 Стригоцкий В.М. 18-3 Стригоцкий В.М. 19-3 Суворов В.В. 31-5 Суханов В.М., Т.В. Ермилова, В.Г. Борисов, А.С. Ермилов 22-3 Сухов Е.Г. 183-28 Сухов Е.Г., В.А. Горшков 182-28 Сысоев Л.П., М.Е. Шайкин 71-11 Таламанов С.А., М.Ю. Тверской, В.А. Биленко, Ю.С. Тверской 138-21 Титов В.С., С.С. Тевс 149-23 Трахтенгерц Э.А. 50-8 Уваев А.И., А.А. Минко 159-25 Фаррахов А.У. 88-13 Фетисов В.Н. 172-27 Харченков Г.Г., А.Б. Шубин 177-28 Харченков Г.Г., А.Б. Шубин 178-28 Хлебалин Н.А. 139-21 Цыганов В.В. 164-26 Чадеев В.М. 6-1 Чернодаров А.В., А.П. Патрикеев, В.В. Енютин 113-17


126

Чернухин Ю.В., В.Х. Пшихопов С.Н. Писаренко О.Е. Трубачев 86-13 Черных И.К., В.И. Дорофеев, А.В. Калинин, С.Л. Подвальный 69-10 Чечеткин В.Д., К.В. Демидов, Д.С. Квасов, С.В. Рощин, А.В. Духанов, Е.А. Демидова, В.Г. Прокошев, С.М. Аракелян 157-24 Чиркова М.М., А.В. Соловьев 91-14 Чиркова М.М., А.В. Чернышов 92-14 Чкан А.В. 116-18 Чуб А.Н., Н.Н. Шахворостов, А.Г. Алтын-Баш 181-28 Шемакин Ю.И. 32-5 Ширкова Е.Э. 30-5 Шлапаков С.И., И.А. Кривошеев 95-15 Шорников Б.С. 63-9 Шпилевски Э.К. 48-7 Юдицкий С.А. 126-19 Ядыкин И.Б. 9-1 Яковлев С.Ю. 64-10

A�Z

Benjamin P., E. Mingalov 27-4 Blagojevich M.Dj., D.M. Petkovich 79-12 Bogdanovic S.S. 142-22 Dai J.Y., J.Q. Mao, J.G. Zhang 81-12 De Witte P., E. Mingalov 28-4 Fatikow S., K. Santa 136-21 Filipescu A., S. Macuta 80-12 Frankel Y., D. Usikov, V.M. Dozortsev, E.L. Itskovich 4-0 Gubarev V.F. 38-6 Gubarev V.F., N.V. Panova 37-6 Hajiyev Ch.M. 82-12 Khayatian A., A. Jahanmiri, K. Abolpour 143-22 Khayatian A.R., A.A. Safavi 144-22 Mayer R., E. Mingalov 26-4 McQuade E., A. Rurua78-12 Menzel C., E. Mingalov 29-4 Mingalov E. 24-4 Mingalov E. 25-4 Pankov A.R., E.N. Platonov, K.V. Siemenikhin 102-16 Pilishkin V.N., I. Tollet 77-12 Pizá R., J. Tornero, M. Tomizuka 87-13 Preobrazhensky V.B., A.P. Grebenkin, Yu.A. Danilov 191-30


127

Proskuriakov K.N. 111-17 Safavi A.A., A. Jahanmiri, A. Sadeghzadeh 145-22 Safavi A.A., K. Hasanly 146-22 Szpilewski M. 141-22


128

Программа (с аннотациями докладов) международной конференции

«Идентификация систем и задачи управления»

Уч.-изд. л. 5,3. Тираж 350. 117806 Москва, Профсоюзная, 65 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

sicpro · 2017-09-01 · Программа международной конференции...

Documents