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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA Josep Amat
Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo)
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado 1962 Introducción de la Robótica Industrial
1962 1985 2005
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado 1962 Introducción de la Robótica Industrial 1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas)
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado 1962 Introducción de la Robótica Industrial 1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas) 1971 Primera Tomografía (RX)
PET
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1885 Impacto en la medicina de los Rayos X (W. Röntgen) 1920 Impacto en la medicina de la microscopía electrónica 1941 Aplicación del sonar a la ecografía 1950 Primer marcapasos (externo) 1952 Primer corazón artificial (externo) 1958 Primer marcapasos implantado 1962 Introducción de la Robótica Industrial 1969 Primer corazón artificial implantado (tvida 64 horas) 1971 Primera Tomografía (RX) 1974 Introducción de la Tomografía en los hospitales 1982 Primera mano prostética robótica (Dextrous Hand Utah/MIT)
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)
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1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
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1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados de alta intensidad (HIFU)
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1990 Utilización de un robot para la radioterapia estereotáxica (CyberKnife)
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados de alta intensidad (HIFU)
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1992 Utilización de un robot como fresa en cirugía ortopédica (Robodoc)
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1988 Utilización de un robot para cirugía de próstata (Probot)
1990 Utilización de un robot para la radioterapia estereotáxica (CyberKnife)
1985 Primera biopsia robotizada estereotáxica, guiada por TC (Puma)
1987 Introducción de la Cirugía Laparoscópica
1989 Introducción en cirugía de los ultrasonidos focalizados de alta intensidad (HIFU)
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IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía laparoscópica (Zeus)
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1999 Introducción del sistema Da Vinci en cirugía laparoscópica
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía laparoscópica (Zeus)
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2001 Primera teleintervención laparoscópica (New York – Strasbourg, Zeus)
2006 Primera intervención quirúrgica mediante un robot autónomo basado en un sistema experto. Operación de arritmia, (Robosurgeon)
1999 Primera intervención coronaria robotizada a corazón batiente (Zeus)
IMPACTO DE LA TECNOLOGIA EN LA CIRUGIA
1999 Introducción del sistema Da Vinci en cirugía laparoscópica
1998 Utilización de un sistema robótico teleoperado para cirugía laparoscópica (Zeus)
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Progreso tecnológico
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020
Electrónica Automàtica
CAD/CAM Control
Numérico
CAD/CAM/CAE
Nuevos Materiales
Nanomateriales
Marcapasos
Radioterapia Robotizada Corazón
Artificial
NOTES
MIS
CAS HIFU
Cirugía Laparoscópica
Robotizada
SILS, SPA Biomateriales
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Monitores 2D
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Monitores 3D
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Monitores 3D domésticos
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Laparoscopia Robotizada 2010 (Catálogo)
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Beneficios de la Laparoscopia Robotizada 2010
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Laparoscopia Robotizada 2010
De la teoria a la práctica
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DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
- Escenas no repetitivas ▪ Dificultades técnicas
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DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
- Elementos flexibles - Escenas no repetitivas
▪ Dificultades técnicas
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DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
- Elementos flexibles - Escenas no repetitivas
▪ Dificultades técnicas
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DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
- Elementos no inmovilizables - Elementos flexibles - Escenas no repetitivas
▪ Dificultades técnicas
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DIFICULTADES PARA EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN CIRUGIA
- Elementos no inmovilizables - Elementos flexibles - Escenas no repetitivas
▪ Dificultades técnicas
▪ Restricciones legales - Procesos regulatorios - Patentes abusivas
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Desde 2011: Creación de RSS, Spin-Off de la UPC y IBEC
Desde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica en colaboración con el Dr. Laporte
Desde 1999 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Heto ( )
Desde 2000 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Aramburu ( )
Desde 2004 : Estudio y desarrollo del proyecto Quirófano Inteligente ( )
Desde 2008: Colaboración con el Dr. Magriñá ( )
Desde 2007: Colaboración con el Dr. Torrens ( ) en la mejora de las técnicas quirúrgicas de la rótula del húmero.
Experiencia del grupo
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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros
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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos-Ingenieros
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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial
Del diseño al prototipo
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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial
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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial ▪ Perseverancia
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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO
▪ Colaboración Cirujanos- Ingenieros ▪ Entorno industrial ▪ Perseverancia ▪ Soporte económico
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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA FACTORES DE ÉXITO
Principales realizaciones de los últimos años
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![Page 39: 27 3-2-amat](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022032023/55b387e4bb61eb48408b4728/html5/thumbnails/39.jpg)
Tratamiento de imágenes médicas
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Tratamiento de imágenes médicas
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Robótica Médica
Josep Amat
Abril 2006
Tratamiento de imágenes médicas
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![Page 43: 27 3-2-amat](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022032023/55b387e4bb61eb48408b4728/html5/thumbnails/43.jpg)
![Page 44: 27 3-2-amat](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022032023/55b387e4bb61eb48408b4728/html5/thumbnails/44.jpg)
Desde 2011: Creación de RSS, Spin-Off de la UPC y IBEC
Desde 1993 : Investigación en robótica en cirugía laparoscòpica en colaboración con el Dr. Laporte
Desde 1999 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Heto ( )
Desde 2000 : Investigación en robótica en cirurgía ortopédica en colaboración con el Dr. Aramburu ( )
Desde 2004 : Estudio y desarrollo del proyecto Quirófano Inteligente ( )
Desde 2008: Colaboración con el Dr. Magriñá ( )
Desde 2007: Colaboración con el Dr. Torrens ( ) en la mejora de las técnicas quirúrgicas de la rótula del húmero.
![Page 45: 27 3-2-amat](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022032023/55b387e4bb61eb48408b4728/html5/thumbnails/45.jpg)
Dissenyar i desenvolupar nou sistemes robòtics per usos mèdics i produir-los i comercialitzar-los en les
primeres etapes de llançament.
ROB SURGICAL SYSTEMS S.L. B.1
Prototip
2011 2012 2014 2015
Pinces
Estudis Regulatoris
Camí Regulatori
BITRACK
Mercat
No Clínics Technical File
Mercat EU
B.4 B.2 B.3
2013
ISO 13485 (procés de producció) Road Map
Validació
Clínics
Marca CE
Procediments 510K
Prototip Valid.
P.1 P.2
P.3
ROB SURGICAL SYSTEMS S.L.
OBJETIVO: Incidir en el desarrollo tecnológico y alcanzar el mercado quirúrgico
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INNOVACIÓN EN LA CIRUGIA ROBÓTICA Josep Amat
Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la UPC