2csg445013d0901 0 0 capitolo 1 8 m2m profibus rev. 1.0 informazioni generali it 9 9 8 8 7 7 6 6 5 5...

ABB

2CS

G44

5013

D09

01

M2M PROFIBUSIT Manuale interfaccia Profibus DP

M2M

ABB

M2M PROFIBUS 3Rev. 1.0

IT

1 INTRODUZIONE PROFIBUS 41.1 DESCRIZIONE GENERALE .......................................................................41.2 METODO DI TRASMISSIONE ....................................................................71.2.1 TERMINAZIONI RS485 ...........................................................................71.2.2 CARATTERISTICHE RETE PROFIBUS ................................................10

2 CARATTERISTICHE INTERFACCIA M2M PROFIBUS DESCRIZIONE GENERALE 11

2.1 CONNESSIONE PROFIBUS ....................................................................112.1.1 CARATTERISTICHE TECNICHE ..........................................................13

2.2 TEST ALL’ACCENSIONE ........................................................................132.3 ACCESSO ALLE PAGINE ........................................................................142.4 SETUP STRUMENTO ...............................................................................152.5 LED INDICATORI E ICONA NODO ON-LINE ..........................................162.6 FUNZIONALITA’ INTERFACCIA PROFIBUS ...........................................172.6.1 TELEGRAMMI DI COMUNICAZIONE ...................................................172.6.1.1 DESCRIZIONEDICONTROLBYTEESTATUSBYTE...............................182.6.1.2 PROCESSODICOMUNICAZIONEECAMBIOPAGINA............................19

2.6.2 ASSEGNAMENTO DELLE GRANDEZZE .............................................202.6.3 GSD FILE “M2M.gsd” ............................................................................30

3 INTERFACCIAMENTO M2M PROFIBUS A PLC ABB AC500 323.1 CONFIGURAZIONE DEL PLC .................................................................32

4 INTERFACCIAMENTO M2M PROFIBUS A PLC SIMATIC S7 364.1 CONFIGURAZIONE DEL PLC .................................................................36

CAPITOLO 1ABB

4 M2M PROFIBUSRev. 1.0

INFORMAZIONI GENERALI

IT

1 INTRODUZIONEPROFIBUS

ABB declina qualsiasi responsabilità per eventuali danni a persone o cose originati da un uso improprio o da un errato impiego dei propri apparecchi.

Questa documentazione può essere soggetta a variazioni senza preavviso.Questo manuale fa riferimento alle versioni firmware dello strumento V. 2.03 e successive.

1.1 DESCRIZIONEGENERALEPROFIBUS è l’acronimo di Process Field Bus. Il PROFIBUS è un bus di campo (field bus), con applicazioni principali nel campo dell’automazione industriale e di processo, standardizzato dalla norma IEC 61158/EN 50170.Il PROFIBUS è una rete di comunicazione MONOMASTER – MULTI SLAVE; costituisce un sistema di bus potente, aperto, robusto, con tempi di risposta brevi, completamente standardizzato e in grado di consentire il collegamento di componenti di diversi produttori tutti conformi alla medesima normativa. Il PROFIBUS permette inoltre la riduzione del cablaggio richiesto tra i nodi costituenti la rete, in quanto necessita del posizionamento di un unico cavo di comunicazione.La tecnologia di comunicazione del PROFIBUS funziona con il principio master-slave:

• Ogni sistema PROFIBUS deve avere almeno un master (ad es. un PC o un PLC);

• Un massimo di 127 dispositivi (master+slave) possono trovarsi in un singolo sistema;

• Il sistema può anche essere multimaster; in tal caso si utilizza il concetto di token: solo un master alla volta parla sulla rete.

Il modello M2M PROFIBUS è un’apparecchiatura slave che implementa il protocollo PROFIBUS DP-V0.Uno slave DP è un’apparecchiatura periferica che legge informazioni in ingresso ed invia informazioni in uscita alla periferia. La quantità delle informazioni di ingresso e di uscita dipende dall’apparecchiatura e può arrivare al massimo a 244 byte.Il PROFIBUS DP (Decentralized Peripherals) viene utilizzato per il collegamento di apparecchiature periferiche decentrate con tempi di risposta assai brevi, secondo la normativa IEC 61158/EN 50170; lo standard prevede inoltre bit rate da 9,6 kbps a 12 Mbps su distanze tra i nodi che posso arrivare fino a 300 m, via cavo standard, alla massima velocità di esercizio.La variante DP-V0 consente la sola lettura ciclica dei dati di ingresso/uscita, non consente però di eseguire, contrariamente all’ampliamento fornito dal DP-V1, funzioni di Read e Write acicliche nonché acquisizioni di allarmi ed interrupt.

INFORMAZIONI GENERALI ABB


CAPITOLO 1

ITStazione attiva (master)

Stazione attiva (master)

PC

PLC

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP

Interrogazione dei dispositivi passivi (slave)


1.1 Rete PROFIBUS con un PC master

1.2 Rete PROFIBUS con un PLC master

CAPITOLO 1ABB



IT

Stazioni attive (master)

PC PLC

PROFIBUS DP

Token ring logico tra i dispositivi


1.3 Rete PROFIBUS con più stazioni master attive



CAPITOLO 1

IT

B

A

VP = + 5 V

DGND

390

220

390

1.4 Resistenze di terminazione rete PROFIBUS

1.2 METODODITRASMISSIONEIl metodo di trasmissione utilizzato dal PROFIBUS DP è l’interfaccia RS485 (secondo EIA) utilizzando un cavo schermato a due conduttori twistati. La semplice ed economica tecnica di trasmissione RS485 a due conduttori è perfettamente adatta all’impiego con reti in struttura lineare/ad albero con elevata velocità di trasmissione.

1.2.1 TERMINAZIONIRS485Il bus PROFIBUS deve essere sempre terminato ai suoi estremi per mezzo di due terminazioni. Ciascuna terminazione deve essere composta da tre resistenze come mostrato nella figura successiva; la terminazione deve essere alimentata tra 0 e 5Vcc, altrimenti la sua resistenza non è uguale all’impedenza caratteristica del cavo. Attraverso tale terminazione si fissa il valore della tensione sul bus quando non ci sono dispositivi attivi.

CAPITOLO 1ABB



IT

9

9

8

8

8

8

7

7

6

6

6

6

5

5

5

5

4

4

3

3

3

3

2

2

1

1

B

A

(5) DGND

Connettore DB9 del primo dispositivo

Connettore DB9 dell’ultimo dispositivo

(8) A (8) A

(3) B (3) B

(6) VP (6) VP

(5) DGND

390390

220220

390390

1.5 Rete PROFIBUS di M2M PROFIBUS con resistenze di terminazione

Le terminazioni devono sempre essere presenti ed alimentate, l’integrità del bus dipende infatti dai dispositivi agli estremi. Dove possibile è consigliabile utilizzare sempre le cosiddette “Terminazioni attive”; normalmente infatti i diversi connettori DB9 utilizzati per il concatenamento dei dispositivi contengono già al loro interno le terminazioni, che possono essere o meno inserite all’occorrenza.



CAPITOLO 1

IT

Se si vuole essere protetti anche dal caso che il bus diventi inutilizzabile perché un dispositivo agli estremi viene disalimentato, occorre usare le “Terminazioni attive”; con tale accorgimento è possibile accendere e spegnere i dispositivi mantenendo l’integrità del bus.

Connettore con terminazione attivata

Connettore con terminazione disattivata

1.6 Rete PROFIBUS di M2M PROFIBUS con terminazioni attive

CAPITOLO 1ABB



IT

T T T

T

TTT

T

1.2.2 CARATTERISTICHERETEPROFIBUSL’estensione della rete PROFIBUS, realizzata mediante la segmentazione e la rigenerazione dei segnali, è limitata all’utilizzo di un numero massimo di 32 nodi/partner (master/slave) per segmento, l’intera rete può avere invece un massimo di 126 nodi/partner. Se si vuole aumentare la lunghezza del bus oppure usare più di 32 stazioni bisogna fare uso dei repeater.I repeater sono dei carichi per il bus. Ogni nuovo segmento introdotto deve essere terminato agli estremi e può avere la lunghezza massima dettata dal baud rate, buona regola è mantenere comunque un massimo di 30 carichi per segmento.

Utilizzando poi fino ad un massimo di 9 repeater, si possono coprire anche distanze da 1 km (a 12 Mbps) fino a 10 km (a 187,5 kbps), in funzione della velocità di trasmissione.Al posto dei repeater standard possono essere impiegati anche repeater diagnostici, che eseguono oltre alla rigenerazione dei segnali anche la sorveglianza online del segmento di bus collegato.

REPEATER REPEATER REPEATER

Sono nello stesso segmento!

Max. 29 carichi

Max. 31 carichi Max. 31 carichi Max. 31 carichi

Max. 31 carichi

1.7 Rete PROFIBUS di M2M PROFIBUS con repeater

CARATTERISTICHE TECNICHE ABB


CAPITOLO 2

IT

99 88 77 66

55 44 33 22 11

2 CARATTERISTICHEINTERFACCIAM2MPROFIBUSDESCRIZIONEGENERALE

2.1 CONNESSIONEPROFIBUSNel M2M PROFIBUS l’interfacciamento verso il bus PROFIBUS viene realizzato mediante un connettore DSUB 9 poli femmina (DB9F).Il pinout del connettore DB9F è descritto nella tabella successiva.

5 1

9 6

2.1 Connettore femmina PROFIBUS DB9F

PIN SEGNALE1 -2 -3 LINEA B4 RTS5 GND BUS (ISOLATA)6 +5V BUS (USCITA, ISOLATA 100mA MAX.)7 -8 LINEA A9 -

CUSTODIA SCHERMO

CAPITOLO 2ABB


CARATTERISTICHE TECNICHE

IT

9 988

77

66

5544

33

22

11

GND BUS

1M

5

2.2nF&500V

SCHERMO

2.2 Filtraggio interno del cavo schermato

NOTE: • I segnali +5V BUS e GND BUS sono normalmente utilizzati per le terminazioni

del bus e possono essere usate anche per alimentare esternamente eventuali dispositivi;

• In ogni caso tali dispositivi esterni non devono assorbire più di 100 mA di corrente; si tenga anche presente che tali uscite di alimentazione non sono protette da corto circuito;

• Quando si utilizza per il collegamento PROFIBUS un connettore DB9 allora i segnali “LINEA A, LINEA B, +5V BUS, GND BUS e SCHERMO” sono obbligatori, quando si usano invece altri tipi di connettori sono richiesti solo i segnali “LINEA A, LINEA B e SCHERMO”;

• Il PROFIBUS richiede normalmente un filtraggio del cavo schermato; si tenga presente che tale filtraggio (vedi figura precedente) viene già realizzato internamente al M2M PROFIBUS e non è necessario alcun tipo di cablaggio o hardware esterno. Per garantire una maggiore immunità ai disturbi, lo schermo protettivo del cavo e la custodia metallica del connettore PROFIBUS DB9F andrebbero collegate alla Terra di Protezione (PE). In caso di lunghi percorsi e/o di differenze di potenziale sulle Terre, la connessione a Terra deve essere effettuata in un solo punto del bus.



CAPITOLO 2

IT

2.1.1 CARATTERISTICHETECNICHENella tabella successiva vengono riassunte le principali caratteristiche tecniche:

Protocollo PROFIBUS con funzionalità slave DP-V0 secondo norma IEC 61158

Standard elettrico RS485 isolata galvanicamente Baud rate Rilevamento automatico [9,6 - 12 Mbps] LED indicatori Verde per stato del nodo e Rosso per segnalazione errori Indirizzo 1÷126 Dati 128 byte di dati di input e 4 byte di dati di output (vedi

par. 2.6)Connettore Vaschetta 9 poli femmina (DB9F). Non utilizzare

connettori con uscita-cavo a 90° perché interferisce col sottostante connettore delle voltmetriche; in caso sostituire la spina delle voltmetriche con uno a inserzione orizzontale es. GMSTB 2,5/6-ST-7,62 – 1 pezzo accessorio compreso nella confezione

2.2 TESTALL’ACCENSIONEAll’accensione lo strumento effettua un autodiagnosi sull’interfaccia HW; se si ha un fallimento dell’inizializzazione allora sul display dello strumento verrà visualizzato il messaggio “INITIALIZATION PROFIBUS FAILED”. Inoltre, contestualmente all’autodiagnostica generale avviabile dall’utente (vedi Manuale M2M), è possibile effettuare un test hardware più accurato dell’interfaccia PROFIBUS; in caso di errori relativi all’HW interno si potranno avere i messaggi “ERROR 32” o “ERROR 33”. In questi casi contattare l’assistenza ABB.

CAPITOLO 2ABB



IT

Setup

x1 x1 x1

>2s

XXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXX

A

C D

B

2.3 ACCESSOALLEPAGINEL’accesso alle pagine del dispositivo avviene tramite la pressione, in sequenza, dei pulsanti di comando.Lo schema seguente spiega come interpretare correttamente la simbologia utilizzata in questo capitolo.

A Sequenza dei pulsanti di comando

B Numero di pressioni da esercitare sul pulsante di comando

C Tempo di durata della pressione del pulsante di comando

D Pagina visualizzata dopo avere effettuato la sequenza del punto A



CAPITOLO 2

IT

Setup

x1 x4 x1 x1

>2s

Setup

x1 x4 x1

>2s

2.4 SETUPSTRUMENTOL’interfaccia PROFIBUS è disponibile solo nel modello M2M PROFIBUS.Per predisporre l’attivazione del protocollo è sufficiente impostare nel menu di setup dello strumento l’indirizzo di nodo Profibus (N.B. non è possibile impostare l’indirizzo di nodo tramite comando remoto):

Indirizzo di nod Addr 126

Menu comunicazio Accedi?

Impostare l’INDIRIZZO DI NODO PROFIBUS, compreso nel range 1 ÷ 126 (default = 126).

CAPITOLO 2ABB



IT

L1 3,0,7.1KWhL2 2,7,2.0KWhL3 5,3,0.3KWh

b

2.5 LEDINDICATORIEICONANODOON-LINEDi seguito una tabella che indica il significato dei led presenti sul retro dello strumento in corrispondenza del connettore:

LED STATO DESCRIZIONEVerde Spento Nodo off-line non alimentato

Acceso Nodo on-line (Exchange mode)Lampeggiante Nodo in Clear Mode

Rosso Spento Assenza di errori o nodo non alimentatoAcceso Errore all’inizializzazione della stazione

Profibus Lampeggiante Errore dati/parametri di configurazione

Una volta che il M2M PROFIBUS sarà on-line sulla rete profibus l’apposita icona di comunicazione (vedi videata sotto) lampeggierà per indicare lo scambio dati con il master.

Energie attive3F 1.11MWh

Icona di comunicazioneLampeggia quando ON-LINE

Attenzione.L’icona lampeggia anche dopo la ricezione di un telegramma di Clear Mode.



CAPITOLO 2

IT

2.6 FUNZIONALITA’INTERFACCIAPROFIBUSLo spazio di indirizzi come PROFIBUS DP slave è compreso tra 1 e 126 decimali.Lo strumento rende disponibili 4 byte di dati di output e 128 byte di dati di input. Le grandezze misurate dallo strumento M2M PROFIBUS sono suddivise in 3 pagine e ogni pagina viene scambiata all’interno dei 128 byte dell’area di input. Il master deve effettuare la richiesta della pagina di interesse attraverso i 4 byte di output. Per il trasferimento di tutte le grandezze saranno necessari quindi 3 telegrammi per scandire altrettante 3 pagine.

2.6.1 TELEGRAMMIDICOMUNICAZIONEAd alto livello i telegrammi PROFIBUS da e verso il M2M PROFIBUS sono normalmente costituiti da 128 byte di ingresso e 4 byte di uscita. I telegrammi consistono fondamentalmente in una testata, che utilizza 4 byte e, nel caso di ingressi, 124 byte di dati utente relativi ai valori misurati.

TELEGRAMMA DI RICHIESTA MASTER → M2M PROFIBUS (OUTPUT)INDIRIZZO DI USCITA SIGNIFICATO VALOREHeader byte 0

Numero di pagina richiesta [0 : 2]Offset = 0Header byte 1

Riservato, non usatoOffset = 1Header byte 2

CONTROL byte 8 bit binarioOffset = 2Header byte 3

Riservato, non usatoOffset = 3

TELEGRAMMA DI STATO M2M PROFIBUS → MASTER (INPUT)INDIRIZZO DI USCITA SIGNIFICATO VALOREHeader byte 0 Numero di pagina dati

correntemente disponibile [0 : 2]Offset = 0Header byte 1



STATUS byte 8 bit binarioOffset = 3Data byte 0 … 123 124 byte di dati relativi ai

valori misurati DWORDOffset = 4 … 127

CAPITOLO 2ABB



IT

2.6.1.1 DESCRIZIONEDICONTROLBYTEESTATUSBYTE

CONTROL BYTE (HEADER BYTE 2 DEL TELEGRAMMA DI RICHIESTA)BIT SIGNIFICATO

BIT 0

Richiesta interna start/stopValore logico 1: avvio richiesta pagina dati attiva. La pagina dati deve essere specificata nell’HEADER BYTE 0 del telegramma di richiesta.Valore logico 0: richiesta pagina dati non attiva

BIT [1 : 7] Non usati (ignorati dal M2M PROFIBUS)

STATUS BYTE (HEADER BYTE 3 DEL TELEGRAMMA DI STATO)BIT SIGNIFICATOBIT [0 : 3] Non usati

BIT 4

Valore logico 1: aggiornamento pagina dati terminato: la pagina disponibile è quella indicata nell’HEADER BYTE 0 del telegramma di stato ed indica che i dati sono validi e congruenti.Valore logico 0: aggiornamento pagina dati in corso (dati non congruenti)

BIT 5Valore logico 1: ultima richiesta valida Valore logico 0: ultima richiesta invalida o nessuna richiesta ricevuta

BIT [6 : 7] Non usati



CAPITOLO 2

IT

2.6.1.2 PROCESSODICOMUNICAZIONEECAMBIOPAGINA

La sequenza semplificata per richiedere i dati al M2M PROFIBUS può essere riassunta come di seguito:

• Il master imposta il numero di pagina attraverso L’HEADER BYTE 0 del telegramma di richiesta;

• Il master setta a 1 il BIT 0 dell’HEADER BYTE 2 per attivare la richiesta della pagina e attende che il M2M PROFIBUS carichi la nuova pagina dati;

• Quando l’HEADER BYTE 0 del telegramma di stato diventerà uguale all’HEADER BYTE 0 del telegramma di richiesta e il BIT 4 dello STATUS BYTE diventerà uguale a 1, allora il master potrà leggere i valori dell’area di input e portare il BIT 0 del CONTROL BYTE a 0;

• Se il BIT 5 dello STATUS BYTE diventerà uguale a 0 allora il numero della pagina richiesto non è valido;

• Con 3 telegrammi di richiesta per le relative 3 pagine, il master potrà leggere tutte le grandezze disponibili dallo strumento.

Nota 1: all’avvio il M2M PROFIBUS carica sempre la pagina 0.Nota 2: il M2M PROFIBUS eseguirà un refresh continuo dell’ultima pagina valida

richiesta.Nota 3: in caso di richiesta pagina non valida il M2M PROFIBUS continua ad

eseguire il refresh dell’ultima pagina valida richiesta (o eventualmente della pagina 0 di default).

CAPITOLO 2ABB



IT

2.6.2 ASSEGNAMENTODELLEGRANDEZZE

PAGINA 0

IND. DESCRIZIONE UNITÀ DI MISURA FORMATO NOTE

0 Header Byte 0 (Numero di pagina) - Decimale = 0

1 Header Byte 1 (non usato) - - = 0


3 Header Byte 3 (STATUS BYTE) - 8 bit binario

= 0x30 (se ultima richiesta valida)

= 0x10 (se ultima richiesta invalida)

4Tensione trifase

equivalente V Unsigned Long5678

Tensione fase-neutro L1 V Unsigned Long

9101112


13141516


17181920

Tensione concatenata L12 V Unsigned Long

21222324


25262728


293031



CAPITOLO 2

IT

IND. DESCRIZIONE UNITÀ DI MISURA FORMATO NOTE32

Corrente trifase equivalente mA Unsigned Long

33343536

Corrente Linea 1 mA Unsigned Long37383940



Fattore di potenza trifase equivalente

( * )* 1000 Signed Long

49505152

Fattore di potenza Linea 1


53545556



57585960



61626364

CosΦ trifase equivalente


65666768

CosΦ Linea 1( * ) * 1000 Signed Long

697071

CAPITOLO 2ABB



IT



73747576


77787980

Potenza apparente trifase equivalente VA Unsigned Long

81828384

Potenza apparente Linea 1 VA Unsigned Long

85868788


89909192


93949596

Potenza attiva trifase equivalente W Signed Long

979899

100Potenza attiva

Linea 1 W Signed Long101102103104

Potenza attiva Linea 2 W Signed Long

105106107108

Potenza attiva Linea 3 W Signed Long

109110111



CAPITOLO 2

IT


Potenza reattiva trifase equivalente Var Signed Long

113114115116

Potenza reattiva Linea 1 Var Signed Long

117118119120


121122123124


125126127

PAGINA 1








4Energia Attiva

Trifase Wh * 100 Unsigned Long5678

Energia Reattiva Trifase Varh * 100 Unsigned Long

9101112

Frequenza mHz Unsigned Long131415

CAPITOLO 2ABB



IT


Corrente L1 massima mA Unsigned Long

17181920


21222324


25262728

Potenza attiva trifase equivalente

massimaW Signed Long

29303132

Potenza apparente trifase equivalente

massima VA Unsigned Long

33343536

Potenza attiva trifase equivalente

mediaW Signed Long

37383940

Potenza apparente trifase equivalente

mediaVA Unsigned Long

41424344

Energia Attiva L1 Wh * 100 Unsigned Long45464748





CAPITOLO 2

IT


Energia Reattiva L1 Varh * 100 Unsigned Long

57585960


61626364


65666768

Massimo della potenza attiva media trifase

W Signed Long69707172 THDF di

tensione Linea 1 (visualizzazione

normale) ( & )

* 100 Unsigned Long7374

75

76 THDF di tensione Linea 2 (visualizzazione

normale) ( & )


79

80 THDF di tensione Linea 3 (visualizzazione

normale) ( & )


83

84 THDF di corrente Linea 1 (visualizzazione

normale) ( & )


87

88 THDF di corrente Linea 2 (visualizzazione

normale) ( & )


91

CAPITOLO 2ABB



IT

IND. DESCRIZIONE UNITÀ DI MISURA FORMATO NOTE92 THDF di

corrente Linea 3 (visualizzazione

normale) ( & )


95

96Massimo della potenza attiva media Linea 1

W Signed Long979899

100Massimo della potenza attiva media Linea 2

W Signed Long101102103104

Massimo della potenza attiva media Linea 3

W Signed Long105106107108

Massimo della potenza apparente

media trifaseVA Unsigned Long

109110111112


media Linea 1VA Unsigned Long

113114115116



117118119120



121122123124

Potenza attiva media da ingresso

impulsi (CH1)W Unsigned Long

125126127



CAPITOLO 2

IT

PAGINA 2








4Potenza reattiva

media da ingresso impulsi (CH2)

Var Unsigned Long5678

Energia attiva da ingresso impulsi

(CH1)Wh * 100 Unsigned Long

9101112

Energia reattiva da ingresso impulsi

(CH2)Varh * 100 Unsigned Long

13141516

Soglia corrente per attivazione timer 2 mA Unsigned Long

17181920

Energia apparente trifase VAh * 100 Unsigned Long

21222324

Energia Apparente Linea 1 VAh * 100 Unsigned Long

25262728


293031

CAPITOLO 2ABB



IT



33343536

Energia Attiva Trifase Generata Wh * 100 Unsigned Long

37383940

Energia Attiva Generata Linea 1 Wh * 100 Unsigned Long

41424344


45464748


49505152

Energia Reattiva Trifase Generata Varh * 100 Unsigned Long

53545556

Energia Reattiva Generata Linea 1 Varh * 100 Unsigned Long

57585960


61626364


65666768

Energia Apparente Trifase Generata VAh * 100 Signed Long

697071



CAPITOLO 2

IT


Energia Apparente Generata Linea 1 VAh * 100 Unsigned Long

73747576


77787980


81828384 Rapporto (KA)

trasformatore TA esterno

( $ )

Unità Unsigned Long85868788 Rapporto (KV)

trasformatore TV esterno

( $ )

Unità Unsigned Long89909192

Fattore energia/impulsi uscite

digitaliUnità Unsigned Long

1: 10Wh(Var)/imp.2: 100Wh(Var)/imp.3: 1kWh(kVar)/imp.4: 10kWh(kVar)/imp.

93949596 - = 0xFF97 - = 0xFF98 - = 0xFF99 - = 0xFF

100 - = 0xFF101 - = 0xFF102 - = 0xFF103 - = 0xFF104 - = 0xFF105 - = 0xFF106 - = 0xFF107 - = 0xFF108 - = 0xFF109 - = 0xFF110 - = 0xFF111 - = 0xFF112 - = 0xFF113 - = 0xFF

CAPITOLO 2ABB



IT

IND. DESCRIZIONE UNITÀ DI MISURA FORMATO NOTE114 - = 0xFF115 - = 0xFF116 - = 0xFF117 - = 0xFF118 - = 0xFF119 - = 0xFF120 - = 0xFF121 - = 0xFF122 - = 0xFF123 - = 0xFF124 - = 0xFF125 - = 0xFF126 - = 0xFF127 - = 0xFF

Le locazioni di memoria non implementate nella pagina 2 verranno riempite con il valore 0xFF.

Formati dei dati:- Unsigned Long: si intende un numero binario di 2 word (32 bit) senza segno.- Signed Long: si intende un numero binario di 2 word (32 bit) che se negativo è

espresso con notazione complemento a 2.

NOTE: ( * ) Per quanto riguarda il fattore di potenza delle tre linee, si osservi che:

• In caso di fattore di potenza induttivo il valore sarà positivo; viceversa in caso di fattore di potenza capacitivo;

• Quando il fattore di potenza non è definito (corrente nulla), viene restituito il valore 2000 ad indicare questa particolare condizione.

( & ) Per quanto riguarda il valore del THDF di corrente e tensione si ricordi che: • Il THDF rappresenta il fattore di cresta normalizzato di tensione e corrente; • Nel caso il THDF non sia calcolabile lo strumento restituisce due word

uguali a FFFFh corrispondenti ad un dato non valido.

( $ ) i valori delle costanti KA e KV rappresentano il rapporto tra valore di corrente (o tensione) di primario e valore di corrente (o tensione) di secondario impostate nello strumento. Se, per esempio, nel menu di Setup dello strumento è stato impostato per il rapporto di trasformazione amperometrico il valore ‘100/5’ allora tale parametro avrà valore 20.



CAPITOLO 2

IT

2.6.3 GSDFILE“M2M.gsd”Insieme a questa documentazione, o reperibile nel sito web ABB (http://www.abb.com/AbbLibrary/DownloadCenter), viene fornito il file di configurazione “M2M.gsd”.Considerando che la mappatura di ogni singola pagina è composta da 128 byte organizzate in 1 DWORD di stato e 31 DWORD di dati, si ipotizza di caricare 4 volte il modulo “INPUT_M2M” (8 DWORD) nello spazio di input. Per i comandi, essendo la mappa di 4 byte, si ipotizza di caricare 4 volte il modulo “OUTPUT_M2M” (1 byte) nello spazio di output.

http://www.abb.com/AbbLibrary/DownloadCenter


CAPITOLO 3ABB


INSTALLAZIONE

IT

Prima di poter inserire nel sistema lo strumento M2M PROFIBUS è necessario aggiungerlo alle “librerie-catalogo” di ABB installando il GSD-file “M2M.gsd” (fornito insieme a questa documentazione o reperibile nel sito web ABB http://www.abb.com/AbbLibrary/DownloadCenter) dalla finestra “Device repository” come mostrato nella schermata successiva.

3 INTERFACCIAMENTOM2MPROFIBUSAPLCABBAC500

Proponiamo di seguito un esempio di interfacciamento su rete PROFIBUS dello strumento M2M PROFIBUS al PLC AC500 di ABB configurato da Control Builder Plus.

3.1 CONFIGURAZIONEDELPLCNell’ambiente Control Builder Plus creare il progetto relativo a un sistema PROFIBUS formato da:

• Master Profibus = Stazione AC500 (es. PM573); • Bus PROFIBUS; • Slave PROFIBUS = M2M PROFIBUS.


INSTALLAZIONE ABB


CAPITOLO 3

ITUna volta installato il GSD-file lo strumento M2M PROFIBUS sarà presente nel catalogo tra i dispositivi PROFIBUS-DP nella sottocartella “Logical devices”; esplorando poi l’oggetto, sarà visualizzata la lista di tutti i possibili moduli con cui configurare lo strumento.

CAPITOLO 3ABB


INSTALLAZIONE

IT

La mappatura degli indirizzi, una volta inserito il dispositivo M2M, sarà acquisita in modo automatico. Per il controllo a ciclo di programma-PLC, i dati di INPUT/OUTPUT dello slave possono essere visualizzati in una tabella “Watch and Recipe Manager” come quella evidenziata nella schermata sottostante.

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CAPITOLO 3

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Una volta effettuato il download del programma nel PLC, lo stato delle variabili si presenta come illustrato nella schermata sottostante.

CAPITOLO 4ABB


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Prima poter inserire nel sistema lo strumento M2M PROFIBUS è necessario aggiungerlo alle “librerie-catalogo” di S7 Manager installando il GSD-file “M2M.gsd” (fornito insieme a questa documentazione o reperibile nel sito web ABB http://www.abb.com/AbbLibrary/DownloadCenter) dalla finestra “Configurazione HW” come mostrato nella schermata successiva.

4 INTERFACCIAMENTOM2MPROFIBUSAPLCSIMATICS7

Proponiamo di seguito un esempio di interfacciamento su rete PROFIBUS dello strumento M2M PROFIBUS a un PLC SIMATIC S7 di SIEMENS configurato da software S7 Manager.

4.1 CONFIGURAZIONEDELPLCNell’ambiente S7Manager creare il progetto relativo a un sistema PROFIBUS formato da:

• Master Profibus = Stazione SIMATIC 300 (es. S7315-2); • Bus PROFIBUS; • Slave PROFIBUS = M2M PROFIBUS.


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CAPITOLO 4

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Una volta installato il GSD-file lo strumento M2M PROFIBUS sarà presente nel catalogo tra i dispositivi PROFIBUS-DP nella sottocartella “Ulteriori apparecchiature da campo\Generale”; esplorando poi l’oggetto sarà visualizzata la lista di tutti i possibili moduli configurabili con cui configurare lo strumento.

CAPITOLO 4ABB


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La mappatura degli indirizzi del PLC può essere effettuata trascinando i moduli nei posti connettore liberi come mostrato sotto.

Nell’esempio sono stati associati gli indirizzi 0, 1, 2, 3 del PLC a 4 moduli “OUTPUT_M2M” (byte di uscita) necessari per impostare il telegramma di richiesta da parte del master, mentre gli indirizzi [256..383] sono stati associati a 4 moduli “INPUT_M2M” (corrispondenti ognuno a 8 DWORD) per poter leggere il telegramma di stato e le 31 grandezze presenti nelle pagine dati.Per il controllo a ciclo di programma-PLC dei dati di INPUT/OUTPUT dello slave può essere creato un blocco VAT come quello mostrato sotto.

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CAPITOLO 4

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La figura mostra un esempio di quella che potrebbe essere la “VAT” associata alla PAGINA0 dei dati scambiati dal M2M PROFIBUS dove:

• L’header del telegramma di risposta (indirizzi [256..259]) è stato suddiviso in 4 “PEB” (byte di ingresso) con visualizzazione binaria;

• Ogni grandezza all’interno della pagina dati (indirizzi [260..380]) è stata descritta con una “PED” (DWORD di uscita) con visualizzazione decimale;

• Il telegramma di richiesta è stato suddiviso in 4 MB; ogni MB è stato associato a un PAB (byte di uscita) nel blocco di codice riportato sotto.

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A questo punto è possibile compilare il progetto, caricarlo nel PLC e avviare il processo di comunicazione MASTER-SLAVE PROFIBUS secondo quanto descritto nel paragrafo 2.6.1.2.

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