3 a3

PROJEKTNI ZADATAK OCJENA POGODNOSTI PROIZVODA ZA AUTOMATSKU MONTAŽU

Jasmin Mrkaljević 59

8. TEHNOLOŠKA KARTA PROCESA MONTAŽE

JU UNIVERZITET U TUZLI MAŠINSKI FAKULTET

TUZLA

Naziv podsklopa:RAM DONJE KONSTRUKCIJE Materijal izrade pozicija koje ulaze

u sastav podsklopa: Č.0645 List : 1

Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:1, 2, 3, 4, 5 i 6

Način ostvarivanja veze među pozicijama: ELEKTROLUČNO ZAVARIVANJE

Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan donji ram pokretnog podsklopa robota koji ujedno predstavlja osnovu za montažu ostalih dijelova koji ulaze u sastav pokretnog podsklopa robota.

Operacijakoje potrebno izvršiti prije primjene same

tehnologije montaže (preuzete iz poglavlja 7)

Skica Tehnologija koja se koristi pri montaži

Napomena

O1, O2, O3, O4, O5, O6, O7

Elektrolučno zavarivanje

(EZ 11, 2mm)

Prije samoga izvođenja postupka montaže rama donje platforme pokretnog podsklopa robota potrebno je izvršiti operacije O1, O2, O3, O4, i O6 koje podrazumjevaju postavljanje pozicija 1, 2, 3 i 4 u položaj pogodan za montažu, kao što je prikazano na gornjoj skici. Nakon pozicioniranja potrebno je početi sa izvođenjem postupka montaže koji se u ovom slučaju izvodi zavarivanjem odnosno stvaranjem nerastavljive veze kao što je prikazano na donjoj skici. Nakon što su se izvšile sve operacije montaže odnosno izvršilo zavarivanje na mjestima predviđenim za to, potrebno je radi estetike i omogućenja nastavka montaže izvršiti brušenje zavarenih spoheva (varova), odnosno skidanje viška materijala u zavarenom spoju.




TUZLA

Naziv podsklopa:RAM SREDNJE PLATFORME Materijal izrade pozicija koje ulaze


Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:11, 12, 13,15, 16, 21, 22, 23, 24


Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan ram srednje platforme, sastavljen iz kvadratnih profila. Kao gotov podsklop se postavlja pomoću nerastavljive veze sa ramom donje olatforme i omogućava postavljanje zadnje platforme na sam vrh osnovne konstrukcije donjeg pokretnog podsklopa robota.




Napomena

O9, O10, O11, O12, O13, O14, O15, O16, O17, O18,

O19


(EZ 11, 2mm)

Poslije izvođenja procesa montaže na donjoj platformi i pozicioniranja u pogodan položaj za nastavak montaže potrebno je pristupiti sledećim operacijama. Prvo je potrebno izvršiti pozicioniranje svih kvadratnih profila prema skici prikazanoj lijevo. Nakon postavaljanja svih kvadratnih profila u pogodan položaj pristupa se daljem izvođenju procesa montaže.



Na skici lijevo je prikazana u izometriji konstrukcija srednje platforme odnosno rama nakon što je sklopljena. Sam proces montaže se sastoji u izvođenju procesa zavarivanja na mjestima koja su označena na skici lijevo. Nakon što se izvrši proces zavarivanja na svim potrebnim pozicijama potrebno je postaviti srednju platformu u položaj koji će omogućiti postavljanje te platforme na donju platformu.




TUZLA

Naziv podsklopa:RAM GORNJE PLATFORME – SAMO L - PROFILI Materijal izrade pozicija koje ulaze


Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:30, 31


Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan ram gornje platforme sačinjen od L – profila. Na njega se na osnovu vijčane veze postavlja pločačija je uloga oslonac gornjeg trupa robota.




Napomena

O21, O22, O23, O24, O25


(EZ 11, 2mm)

Na skici je prikazan ram sačinjen od L – profila. Njegov proces montaže se odvija posredstvom procesa elektrolučnog zavarivanja. Prije samog procesa zavarivanja potrebno je izvršiti pravilno pozicioniranje samih pozicija koje ulaze u sastav sklopa kao što je prikazano na prvoj skici – eksplozivna shema. Nakon pozicioniranja pristupa se procesu zavarivanja u cilju dobijanja proizvoda/poluproizvoda većeg stepena složenosti. Finalni proizvod/poluproizvod – sklopljen ram, prikazan je na skici ispod sa označenim pozicijama gdje se izvodi proces zavarivanja.




TUZLA

Naziv podsklopa:RAM GORNJE PLATFORME – SAMO L - PROFILI Materijal izrade pozicija koje ulaze


Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:30, 31, 32, 33, 34, 35

Način ostvarivanja veze među pozicijama: RASTAVLJIVA VEZA – VIJČANA VEZA

Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan ram gornje platforme sačinjen od L – profila. Na njega se na osnovu vijčane veze postavlja pločačija je uloga oslonac gornjeg trupa robota.




Napomena

O26, O27

Stvaranje vijčane veze

Nakon operacije zavarivanja L – profila u cilju stavaranja rama gornje platforme i njenog pozicioniranja u podoban položaj za dalji proces montaže pristupa se pozicioniranju ploče i mašinskih elemenata za stvaranje vijčane veze. Poslije pozicioniranja ploče i mašinskih elemenata za stvaranje vijčane veze, što je prikazano na prvoj skici, pristupa se izvođenju samog procesa montaže na način da se vrši zavrtanje matice na vijke postavljene u otvore na ploči i ramu od L – profila.




TUZLA

Naziv podsklopa:SKLOP DONJE, SREDNJE I GORNJE PLATFORME

Materijal izrade pozicija koje ulaze u sastav podsklopa: Č.0645

List : 5 Datum:

15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:1, 2, 3, 4, 5, 6, 11, 12, 13, 15, 16, 21, 22, 23, 24, 30, 31, 32, 33, 34, 35


Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan konstrukcija kompletne platforme sačinjene od donje, srednje i gornje platforme. Dobijanje ove konstrukcije ispunjen je preduslov za dalje izvođenje procesa montaže.

Operacijakoje potrebno izvršiti prije primjene

same tehnologije montaže (preuzete iz

poglavlja 7)


Napomena

O29


(EZ 11, 2mm)

Nakon što se u predhodnim operacijama ispunio preduslov (stvaranje donje , srednje i gornje platforme), potrebno je pristupiti spajanju tih platformi u nerastavljivi sklop čime bi se dobila osnova za dalje poslove montaže. Na skici je prikazano kako ta platforma izgleda i mjesta na kojima će se izvoditi proces montaže – zavarivanje.




TUZLA

Naziv podsklopa:MALI TOČKIĆ Materijal izrade pozicija koje ulaze

u sastav podsklopa: Č.0645 List : 6 Datum:

15.03.2013 Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:1, 2, 4, 7


Kratki teoretski opis podsklopa:Nakon dobijene konstrukcije potrebno je postaviti male točkiće što je i prikazano na skici ispod.




Napomena

O30, O31


Nakon što je dobijena konstrukcija potrebno je izvršiti postavljanje malih točkića. To će se ostvariti na način prvobitnog pravilnog pozicioniranja malih točkića i elemenata veze te nakon toga izvršiti ostvarivanje te veze.




TUZLA

Naziv podsklopa:KUĆIŠTE LEŽAJA SA PRATEĆIM ELEMENTIMA ZA KRETANJE Materijal izrade pozicija koje ulaze


Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:38, 50, 39, 37, 41, 48, 47, 40, 44


Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici će biti prikazan elementi za ostvarivanje i prenos kretanja. U ovaj podsklop su uključeni: kućište ležaja, ležaj, remenica i nosač remenice, čahura, osovinica, elementi veze – vijci.




Napomena

O32, O33, O34, O35, O36, O37, O38, O39, O40, O41,

O42


Sledeća faza u procesu montaže jeste stvaranje podsklopa za prenos kretanja. Montaža se odvija redoslijedom da je potrebno prvo postaviti kućište ležaja u pogodan položaj za montažu. Nakon toga se u njega postavljaju dva ležaja, na svaku stranu po jedan. Kroz otvore u ležaju se provlači čahura kroz koju prlazi osovinica. Osovinica se na osnovu vijčane veze veže za nosač velike remenice.na nosaču velike remenice je potrebno posredstvom vijčane veze postaviti samu remenicu. Nakon što se završe ove operacije sklop se postavlja u položaj pogodan za montažu na konstrukciju dobijenu na listu 5 te se posredstvom vijčane veze montira na samu konstrukciju.




TUZLA

Naziv podsklopa:KUĆIŠTE LEŽAJA SA PRATEĆIM ELEMENTIMA ZA KRETANJE I KONSTRUKCIJA DOBIJENA OD RAMA DONJE , SREDNJE I GORNJE PLATFORME Materijal izrade pozicija koje ulaze


Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:36, 38, 50, 44, 40, 39, 37, 41, 36, 48, 47, 9, 10,46


Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici će biti prikazan elementi za ostvarivanje i prenos kretanja. U ovaj podsklop su uključeni: kućište ležaja, ležaj, remenica i nosač remenice, čahura, osovinica, elementi veze – vijci.




Napomena

O43, O44, O45, O46


Nakon što se izvršila montaža elemenata koji se montiraju na kućište ležaja, potrebno je izvršiti postavljanje kućišta ležaja na konstrukciju sastavljenu od ramova donje, srednje i gornje platforme. Nakon što se, posredstvom vijčane veze izvrši montaža kućišta ležaja na konstrukciju, pristupa se montaži velikih točkova na mjesta predviđena za to. Na prvoj skici je prikazan postavljeno kućište ležaja dok na drugoj skici je prikazan i postavljen točak na osovinicu.




TUZLA

Naziv podsklopa:KUĆIŠTE LEŽAJA SA PRATEĆIM ELEMENTIMA ZA KRETANJE I KONSTRUKCIJA DOBIJENA OD RAMA DONJE , SREDNJE I GORNJE PLATFORME Materijal izrade pozicija koje ulaze


Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:9, 10, 33, 36, 42, 43, 45, 49, 51, 52, 53


Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazan sklop za stvaranje i prenos kretanja. Sastoji se od navojnog vretena kao postoplja, elektromotora i njegovog postolja, dražača elektromotora, melih remenica i elemenata veze – vijci.




Napomena

O47, O48, O49, O50, O51, O52, O53, O54, O55, O56, O57, O58, O59, O60, O61,

O62, O63, O64, O65


Osnova za montažu ovoga podsklopa je navojno vreteno. Nakon što se postavi u pogodan položaj za nastavak montaže, pristupa se postavljanju elemenata za stvaranje veze sa nosačem elektromotora. Veza se ostavruje putem vijaka. Nakon toga pristupa se osiguranju od kretanja elemenata koji se vežu za navojno vreteno. Poslije toga slijedi montaža elektromotora na njegov nosač koji je već postavljen na predviđeno mjesto. Ova veza se ostvaruje putem vijčanog sklopa. Nakon toga sledeća operacija je postavljanje male remenice na način da izbočenja koja se nalaze na centralno otvoru remenice uliježu u utore na pokretnoj osovinici na elektromotoru. Nakon toga se vrši naknadno osiguranje od spadanja remenice sa osovinice pomoću vijka koji se uvrće u otvor u osovinici.




TUZLA

Naziv podsklopa:ELEMENTI ZA STVARANJE I PRENOS KRETANJA I KONSTRUKCIJA DOBIJENA OD RAMOVA DONJE, SREDNJE I GORNJE PLATFORME


List : 10 Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:9, 10, 33, 36, 42, 43, 45, 49, 51, 52, 53, i pozicije vezane za list 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8 i 9


Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazano postavljanje sklopa sa lista 9 konstrukciju dobijenu od ramova donje, srednje i gornje platforme.




Napomena

O66, O67, O68, O69


Nakon što su završene operacije montaže podsklopova na predhodnim operacionim listovima pristupa se montaži podsklopa za stvaranje i prenos kretanjana samu konstrukciju. To se izvodi na način da se prvo postavi posklop za ostavrivanje i prenos kretanja u uške između dva plosna profila na konstrukciji dobijoj od ramova donje, srednje i gornje platforme. Nakon postavljanja u pogodan položaj vrši se navrtanje matice na navojno vreteno s vanjske strane konstrukcije na način da se stvori rastavljiva veza stvaranjem pritiska na kontaktnim površinama matice i plosnih uški. Time bi se izvršilo pozicioniranje i osiguranje od kretanja samog podsklopa. Prije pritezanja matice i stvaranje pritska na kontaktnim površinama matice i plosne uške, potrebno je postaviti remen kajš u kanale predviđene za to na maloj i velikoj remenici. Time bi bilo završeno postavljanje eklopa za stvaranje i prenos kretanja.




TUZLA

Naziv podsklopa:MASKE I KONSTRUKCIJA DOBIJENA NA OSNOVU RAMOVA DONJE, SREDNJE I GORNJE KONSKTRUKCIJE


List : 11 Datum: 15.03.2013

Pozicije koje ulaze u sastav podsklopa:pozicije koje učestvuju u stvaranju dosadašnje konstrukcije i sledeće pozicije: 14, 17, 19, 20, 25, 26, 27, 28, 29,


Kratki teoretski opis podsklopa:Na skici je prikazano postavljanje maski na konstrukciju posredstvom vijčane veze




Napomena

O71, O72, O73, O74, O75, O76, O77, O78, O79, O80, O81, O82, O83, O84, O85, O86, O87, O88, O89, O90,

O91, O92


Zadnja faza montaže, tj. puta do gotovog proizvoda jeste postavljanje maski na konstrukciju u svrhu zatvaranja i estetike te postavljanje prednjih i zadnjih farova. Sam proces montaže maski se izvodi na način da se maske postave na konstrukciju jedna po jednu na osnovu vijčane veze kroz otvore predhodno napravljene na amskama i samoj konstrukciji. Nakon završetka montaže dobija se gotov proizvod koji u našem slučaju predstavlja samo jedan poluproizvod iz razloga što se na ovu konstrukciju, odnosno pokretnu platformu postavlja gornji dio robota – trup.

3 a3

Documents