3 trabajo de nxt

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COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA. GERMAN ESTEBAN MONROY RODRIGUEZ. 3 TRABAJO DE NXT. 3 RESUMEN. NXT ES UN PROGRAMA DE ROBOTICA DE LEGO QUE NOS SIRVE PARA CREAR CUALQUIER TIPO DE ROBOT MEDIANTE UN TIPO DE PROGRAMACION. Usuario 22/04/2013

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COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA.

GERMAN ESTEBAN MONROY RODRIGUEZ.

3 RESUMEN.

NXT ES UN PROGRAMA DE ROBOTICA DE LEGO QUE NOS SIRVE PARA CREAR CUALQUIER TIPO DE ROBOT MEDIANTE UN TIPO DE PROGRAMACION.

Usuario22/04/2013

ACERCA DEL LADRILLO NXT.

EL LADRILLO NXT ES EL CEREBRO DEL ROBOT DE LEGO® MINDSTORMS, EDUCATION. ES UN LADRILLO DE LEGO

CONTROLADO POR ORDENADOR QUE APORTA UN COMPORTAMIENTO PROGRAMABLE, INTELIGENTE Y DE

TOMA DE DECISIONES.

ICONO DEL BLUETOOTH.

EL BLUETOOTH ESTÁ ACTIVADO PERO SU NXT NO ESTÁ VISIBLE PARA OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.

EL BLUETOOTH ESTÁ ACTIVADO Y SU NXT ESTE VISIBLE PARA OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.

EL BLUETOOTH ESTÁ ACTIVADO Y SU NXT ESTÁCONECTADO A UN DISPOSITIVO BLUETOOTH.

CUANDO CONECTA EL NXT A UN ORDENADORCON UN CABLE USB, SE VISUALIZARÁ EL

ICONO USB. SI DESCONECTA EL CABLE USB,EL ICONO DESAPARECERÁ.

ICONO DE FUNCIONAMIENTO.

CUANDO SE ENCIENDE EL NXT, EL ICONODE FUNCIONAMIENTO GIRA. SI EL ICONO DE

FUNCIONAMIENTO SE DETIENE Y NO GIRA, SEHA CONGELADO EL NXT Y DEBE REINICIARLO.

ICONO DE NIVEL DE BATERIA.

EL ICONO DE LA BATERÍA MUESTRA EL NIVELDE ENERGÍA DEL NXT. CUANDO LA ENERGÍA

DE LA BATERÍA ESTÁ BAJA (MENOS DEL10% DE APROXIMADAMENTE), EL ICONO

DE LA BATERÍA PARPADEA.

ALTAVOZ.

CUANDO SE INCLUYEN SONIDOS EN UN PROGRAMA,PUEDE OÍRLOS A TRAVÉS DEL ALTAVOZ.

BOTONES DEL NXT.

NARANJA: ENCENDER/INTRO.FLECHAS GRIS CLARO: NAVEGACIÓN,

IZQUIERDA Y DERECHAGRIS OSCURO: BORRAR/REGRESAR.

PUERTOS DE ENTRADA.

EL NXT DISPONE DE CUATRO PUERTOS DE ENTRADAPARA CONECTAR SENSORES. LOS SENSORES DEBEN

CONECTARSE AL PUERTO 1, 2, 3 O 4.

COMO APAGAR SU NXT.

*PRESIONE EL BOTÓN GRIS OSCURO HASTAQUE VEA ESTA PANTALLA.

*PRESIONE EL BOTÓN NARANJA PARA APAGAREL NXT. PRESIONE EL BOTÓN GRIS OSCURO

PARA VOLVER AL MENÚ PRINCIPAL DEL NXT.

FUNCION PRUEBEME.

LA FUNCIÓN PRUÉBEME [TRY ME] LE PERMITE EXPERIMENTAR CON

LOS SENSORES Y LOS MOTORES UTILIZANDO PROGRAMAS QUE ESTÁN

LISTOS PARA EJECUTAR.

PARA COMENZAR, PRESIONE LA FLECHA GRIS CLARO A LA IZQUIERDA

PARA DIRIGIRSE A PRUÉBEME (TRY ME). LUEGO PRESIONE EL BOTÓN

NARANJA PARA SELECCIONAR PRUÉBEME.

1. PRESIONE EL BOTÓN NARANJA PARASELECCIONAR TRY-TOUCH (PRUEBA-TÁCTIL).

PRESIONE EL BOTÓN NARANJA NUEVAMENTEPARA EJECUTAR EL PROGRAMA TRY-TOUCH

(PRUEBA-TÁCTIL).

2. ASEGÚRESE DE QUE EL SENSOR TÁCTIL ESTÁEN EL PUERTO, 1. PRESIONE EL BOTÓN DEL

SENSOR TÁCTIL.

3. EL PROGRAMA SE REPITE CONTINUAMENTEPOR LO TANTO PRESIONE EL BOTÓN GRIS

OSCURO PARA DETENER EL PROGRAMA.

REGISTRÓ DE DATOS NXT.

EL SUBMENÚ REGISTRO DE DATOS DE NXT [NXT DATALOG] TE PERMITE

RECOPILAR DATOS REGISTRÁNDOLOS SIN NECESIDAD DE TENER CONEXIÓN

CON TU ORDENADOR.LA EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA DE REGISTRO DE DATOS

DE NXT CREAUN ARCHIVO DE REGISTRO QUE SE GUARDA EN EL

LADRILLO NXT Y QUEPUEDE IMPORTARSE EN TU ORDENADOR.

* SELECCIONA LA OPCIÓN LUZ REFLEJADA[REFLECTED LIGHT]. UTILIZA LOS BOTONESDE FLECHA DE COLOR VERDE CLARO PARAMOVERTE POR LAS OPCIONES Y PRESIONAEL BOTÓN NARANJA ENTRAR [ENTER] PARAREALIZAR TU SELECCIÓN.

* SELECCIONA LA OPCIÓN PUERTO 1 [PORT1]. ASEGÚRATE DE QUE EL SENSOR DE LUZESTÉ CONECTADO AL PUERTO 1.

* SELECCIONA FINALIZADO [DONE].

VER.

EN EL SUBMENÚ VER [VIEW], PUEDE REALIZAR UNA PRUEBA

RÁPIDA DE SUS SENSORES Y MOTORES Y OBSERVAR LOS DATOS

ACTUALES PARA CADA UNO.

CONECTE LOS SENSORES O MOTORES A LOS PUERTOS DEL NXT.

VER [VIEW] LE AYUDARÁ A SELECCIONAR EL PUERTO CORRECTO O

PROBAR LA CONFIGURACIÓN PREDETERMINADA.SELECCIONE VER [VIEW] EN LA PANTALLA DEL NXT.

* SELECCIONE EL ICONO DEL SENSOR O MOTORQUE DESEA PROBAR. SÓLO PUEDE OBTENER

LAS LECTURAS DE UN SENSOR O MOTOR POR VEZ.

* SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL ESTÁCONECTADO EL SENSOR O MOTOR.

* LOS DATOS DEL SENSOR O MOTORAPARECEN EN LA PANTALLA.

CONFIGURACION.

EN EL SUBMENÚ CONFIGURACIÓN [SETTINGS], PUEDE AJUSTAR LAS

DISTINTAS CONFIGURACIONES DEL NXT, COMO EL VOLUMEN DEL

ALTAVOZ O EL MODO SUSPENDIDO [SLEEP]. EN ESTE SUBMENÚ,

TAMBIÉN PUEDE ELIMINAR LOS PROGRAMAS QUE HAYA ALMACENADO

EN LA MEMORIA DEL NXT.

1. MODO SUSPENDIDO [SLEEP]:PUEDE CONFIGURAR SU NXT PARA QUE SE

APAGUE LUEGO DE 2, 5, 10, 30 O 60 MINUTOSCUANDO NO SE ESTÁ UTILIZANDO. TAMBIÉN

PUEDE SELECCIONAR LA CONFIGURACIÓN NUNCA[NEVER] PARA QUE EL NXT PERMANEZCA

ENCENDIDO HASTA QUE USTED LO APAGUE.

TENGA EN CUENTA QUE ESTO CONSUME LASBATERÍAS CON MAYOR RAPIDEZ.

2. CAMBIAR VOLUMEN:AQUÍ PUEDE AJUSTAR EL VOLUMEN DE

LOS ALTAVOCES DEL NXT EN UN INTERVALODE 0 (APAGADO) A 4 (ALTO).

3. ELIMINAR TODOS LOS PROGRAMAS:PUEDE ELIMINAR LOS PROGRAMAS DE CUATRO

SUBCARPETAS: ARCHIVOS DE SOFTWARE,ARCHIVOS NXT, ARCHIVOS DE SONIDO Y

ARCHIVOS PRUÉBEME.

BLUETOOTH.

EN EL SUBMENÚ BLUETOOTH [BLUETOOTH], PUEDE CONFIGURAR UNA

CONEXIÓN INALÁMBRICA ENTRE SU NXT Y OTROS DISPOSITIVOS

BLUETOOTH, COMO OTRAS UNIDADES NXT, TELÉFONOS MÓVILES Y

ORDENADORES.PUEDE UTILIZAR UNA CONEXIÓN INALÁMBRICA PARA

DESCARGARPROGRAMAS SIN UTILIZAR UN CABLE USB. HASTA PUEDEPROGRAMAR UN TELÉFONO MÓVIL PARA CONTROLAR EL

NXT.