document3

55
/3/ /3/ OSNOVI TEORIJE SISTEMA I OSNOVI TEORIJE SISTEMA I UPRAVLJANJA UPRAVLJANJA

Upload: shubha

Post on 08-Jan-2016

39 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

/3/. OSNOVI TEORIJE SISTEMA I UPRAVLJANJA. 2.1.3 Struktura apstraktnog sistema. Struktura sistema predstavlja : način spajanja djelova u sistem organizacija povezivanja elemenata u određenu cjelinu, - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: Document3

/3//3/

OSNOVI TEORIJE SISTEMA I OSNOVI TEORIJE SISTEMA I UPRAVLJANJAUPRAVLJANJA

Page 2: Document3

2.1.3 2.1.3 Struktura apstraktnog sistemaStruktura apstraktnog sistema

Struktura sistema predstavlja :Struktura sistema predstavlja :

način spajanja način spajanja djelova u sistemdjelova u sistem

organizacija povezivanja elemenata organizacija povezivanja elemenata u određenu cjelinu, u određenu cjelinu,

logički red elemenatalogički red elemenata (preglednost, fleksibilnost, funkcionalni sklad, (preglednost, fleksibilnost, funkcionalni sklad,

razvoj odbrambenog mehanizma i dr.)razvoj odbrambenog mehanizma i dr.)

skup i poredak svih vezaskup i poredak svih veza, ,

stabilan raspored uloga stabilan raspored uloga elemenata unutar kojih postoje određene elemenata unutar kojih postoje određene

zakonitosti svojstvene datom sistemu kao integralnoj cjelini.zakonitosti svojstvene datom sistemu kao integralnoj cjelini.

Page 3: Document3

Model osnovne strukture sistema je sastavljen od elemenata

i struktura hijerarhijskih relacija.

Model grupiše određene aktivnosti, a čine ga:

podsistemi,

subsistemi,

stanja sistema,

mikrosistemi,

elementi promjena stanja itd.

Anatomija veza (struktura sistema) – oblik povezivanja

elemenata u cjelinu čime se određuje svrha i cilj sistema.

Page 4: Document3

Sistemi sa istim elementima i vezama mogu biti povezani u različite strukture:

- linijski- prstenasti- mrežasti- potpuni- točak

- hijerarhijski- centralizovani

- povratna veza sa povratnom spregom

Sistem nije numerički zbir elemenata i podsistema već njihov funkcionalni zbir:

f(a,b,c)>f(a)+f(b)+f(c)

Page 5: Document3

gdje jegdje jesuma svih suma svih primanja-primanja-∑∑ P P suma svih suma svih stvaranja- stvaranja- ∑∑ S S sumom svih sumom svih davanja- davanja- ∑∑ D D sumom svih sumom svih trošenja- trošenja- ∑∑ T T

SPDT

SPTD

TDPS

TDSP

TDSP

TDSP

TDSP

;0

;0

;0

;0

- sistem čuva rezerve, a eksploatiše okruženje;sistem čuva rezerve, a eksploatiše okruženje;

- sistem stagnira;sistem stagnira;

- radni potencijal sistema opada;radni potencijal sistema opada;

- sistem troši iz rezerve dio svog stvaranja;sistem troši iz rezerve dio svog stvaranja;

- sistem u izgradnji;sistem u izgradnji;

- Sistem je parazit za okruženje;Sistem je parazit za okruženje;

- ne postoji sistem koji ne troši materiju, energiju ne postoji sistem koji ne troši materiju, energiju ili ne upotrebljava informacijeili ne upotrebljava informacije

Page 6: Document3

Razvijenost podsistema u strukturi sistema ima svoj Razvijenost podsistema u strukturi sistema ima svoj

optimum koji sistem nastoji da održava.optimum koji sistem nastoji da održava.

Podsistem koji se ne Podsistem koji se ne razvija paralelno sa razvija paralelno sa cjelinom, svojim cjelinom, svojim brzim razvojem brzim razvojem izaziva izaziva dezorganizaciju dezorganizaciju sistema sistema (narušavanje (narušavanje povezanosti povezanosti posistema i sistema) posistema i sistema) tj. tj. rast entropijerast entropije..

Page 7: Document3

Ukoliko se dio sistema razvija do te mjere da ugrožava Ukoliko se dio sistema razvija do te mjere da ugrožava

sistem često taj dio sistem često taj dio prekida vezu sa tom cjelinomprekida vezu sa tom cjelinom i i

uključuje se u neku novu cjelinu.uključuje se u neku novu cjelinu.

Veze u sistemu mogu bitiVeze u sistemu mogu biti: serijske, paralelne, neposredne, : serijske, paralelne, neposredne,

povratne, posredne i dr.povratne, posredne i dr.

Razvoj tehnologije,nauke i tehnike često rezultira Razvoj tehnologije,nauke i tehnike često rezultira

razvojem cjeline na račun djela.razvojem cjeline na račun djela.

Sistemi se mogu zaustavljati,obnavljati i nastavljati

funkcionisati bez opasnosti ugrožavanja i narušavanja

kontinuiteta.

Page 8: Document3

OSNOVNI PRINCIPI STRUKTURE SISTEMA:

Svojstvo autoregulacije – integralni sistem ( posmatrana struktura može biti umetnuta u

svojstvu podstrukture)

Svojstvo transformacije - omogućava strukturama da se razlikuju od statičkih formi

Svojstvo totaliteta strukture – asocijacija elemenata je nezavisna od cjeline

TRI BITNA PRINCIPA KOJA VAŽE ZA SVAKU STRUKTURU :

1. Princip očuvanja autonomnosti

(trajnošću neutralnog elementa osigurava identitet )

2. Princip nekontradiktornosti

( mogućnost povratka na početno stanje )

3. Princip slobode kretanja

( mogućnost kretanja elemenata strukture )

Različite veličine sistema i različitih podsistema zahtjevaju i različite metode regulacije

njihove veze i funkcionisanja.

Page 9: Document3

2.1.4 2.1.4 FunkcioFunkcioninisanje apstraktnih sanje apstraktnih sistemasistema

Intezitet međusobnog uticaja elemenata sistema: promjenljiv je u vremenu i prostoru, zavisi od funkcionisanja uticajnih sistema i kompatibilnosti

njihovih ciljeva (kolaboracija interakcija).

Ometanja i onemogućavanja funkcionisanja jednog ili više podsistema manifestuju se međusobnim isključenjem interakcija (konfliktima).

Konflikti – direktno proporcionalni nedovoljnim kapacitetima zajedničih izvora upravljačke energije.

Page 10: Document3

Broj faktora koji utiču na funkcionisanje sistema – neograničen.

Na funkcionisanje sistema istovremeno utiču faktori iz svih naučnih

disciplina (po Teoriji sistema),

Promjene u određenom sistemu proučavati kibernetskim pristupom

(polazi od funkcionisanja samog sistema).

Cilj kibernetskog pristupa je proučavanje razvoja, reprodukcije i

interakcije sa okruženjem.

Page 11: Document3

Koncept funkcionisanja sistema – sistem ideja koje moraju zadovoljiti određene uslove i standarde.

Funkcionisanje sistema treba da osiguran njegov opstanak i razvoj.

Entropija – mjera dezorganizacije (manja potencijalna razlika entropija se povećava).

Za funkcionisanje sistema važi: Drugi zakon termodinamike (uz odgovarajuću analogiju) tj. entropija sistema se može smanjivati samo ako se u sistem ulaže energija potrebna za to smanjivanje.

Page 12: Document3

2.1.5 2.1.5 Složenost funkcionisanja i Složenost funkcionisanja i kompleksnost ponašanja sistemakompleksnost ponašanja sistema

Složenost sistema je određena: brojem ponašanja, brojem povezivanja pojedinih elemenata, nizom procesa koji se odigravaju.

Postoje relacije između: broja elemenata (n), broj veza (v) i broja struktura (S). Broj veza:

v = n · (n - 1)

Broj struktura:S = 2v = 2n·(n-1)

Page 13: Document3

Primjer:Primjer: n = 2, v = 2, S = 2n = 2, v = 2, S = 2

E1

E1

E1

E1

E2

E2

E2

E2

v = n · (n - 1)r1

r2

r1

r2

E1

E2

E3

E4

Ei

En-1

Ej

En

S = 2v = 2n·(n-1)

r1

r2

r3

r4

ri

rj

rn-1

Page 14: Document3

Ponašanje sistema, sa aspekta složenosti:

jednosložno determinističko ponašanje (prosti),

složeno determinističko ponašanje (složeni),

deterministička struktura i stohatičko ponašanje (veoma

složeni),

stohatička struktura i stohatičko ponašanje (kompleksna).

Funkcionisanje sistema:

dinamičnost funkcionisanja,

način ispoljavanja (funkcionalne manifestacuje),

trajanje,

izvjesnost,

stabilnost funkcionisanja itd.

Page 15: Document3

Dinamičnost:

nulti,

mala konstanta,

mala promjenljivost,

velika konstanta

velika promjenljivost.

Način ispoljavanja: pasivni, aktivni.

Trajanje: konačno funkcionisanje, beskonačno funkcionisa.

Izvjesnost: sistemi sa determinističkim funkcionisanjem stohastičkim funkcionisanjem i neizvjesnim funkcionisanjem.

Page 16: Document3

Razvrstavanje prema stepenu i nivou razvijenosti upravljanja:

samoregulišući, adaptivni, samoobučavajući, samorazvojni.

Primjeri industrijskih sistema:

tehnološki, proizvodni, poslovni.

Page 17: Document3

2.1.6 Dinamika, principi i kvalitet 2.1.6 Dinamika, principi i kvalitet funkcionisanja sistema funkcionisanja sistema

Funkcionisanje sistema predstavlja funkcionalni zbir svih njegovih

elemenata čija se suština sastoji u dinamičkim promjenama koje se

dešavaju kako u elementima tako i u međusobnim odnosima – bez

promjena nema funkcionisanja .

U priodnim sistemima cirkuliše određeni vid prirodne energije , dok

u društvenim sistemima cirkulišu materija, energija, informacije i

ideje .

Izravnavanje potencijalnih razlika znači starenje i zamor sistema, a

pretjerano visoke razlike izazivaju hipertrofiju sistema .

Page 18: Document3

Osnovni principi funkcionisanja su :

postojanje dostupnost definisanje elemenata i njihovi funkcija raspored funkcija po izvršiocima vremenski raspored funkcija sankcije za odstupanje i devijaciju hijerarhije odlučivanja informacije i definisane relacije

Page 19: Document3

U svakom sistemu postoji U svakom sistemu postoji koncepcija funkcionisanja koncepcija funkcionisanja , te , te

ako dolazi do nedopuštenog odstupanja moraju se ako dolazi do nedopuštenog odstupanja moraju se

predvidjeti sankcije kao predvidjeti sankcije kao instrument regulacije instrument regulacije ..

Kvalitet funkcionisanja ( poslovnih ) sistema ocjenjuje se Kvalitet funkcionisanja ( poslovnih ) sistema ocjenjuje se

stepenom efektivnosti i efikasnosti sistema , a zavisi od stepenom efektivnosti i efikasnosti sistema , a zavisi od

strukture sistema, vrijednosti parametstrukture sistema, vrijednosti parametaara, tipa dejstra, tipa dejstaava, va,

spoljnih uticaja, projektovanih zadatakaspoljnih uticaja, projektovanih zadataka, i dr, i dr. .

Mogući skup vrijednosti pokazatelja efektivnosti i Mogući skup vrijednosti pokazatelja efektivnosti i

efikasnosti predstavlja efikasnosti predstavlja funkcionalu funkcionisanja sistema..

Page 20: Document3

Ocjena vjerovatnoće se dobija pomoću funkcionale koja

se zove pokazatelj vjerovatnoće sistema, a koja zavisi od

strukture i parametara sistema, te karakteristika

odstupanja u ponašanju elemenata sistema.

Kvalitet prosječnog pokazatelja sistema izražava se kao

razlika prosječne vrijednosti karakteristika svih elemenata

i pokazatelja efektivnosti odstupanja elemenata.

Sva zbivanja nastala pod dejstvom nekih sila , koje sistem

upija ili im se odupire predstavljaju dinamiku sistema .

Page 21: Document3

2.1.7 Pona2.1.7 Ponašanje i stabilnost sistemašanje i stabilnost sistema

Ponašanje sistema,tj. usklađivanje ponašanja sa funkcijom Ponašanje sistema,tj. usklađivanje ponašanja sa funkcijom

prilagođavanja sistema okolini, određuje metod na koji sistem prilagođavanja sistema okolini, određuje metod na koji sistem

preslikava ulazne u izlazne veličine. preslikava ulazne u izlazne veličine.

Određenost ponašanja sistema je stohastičke prirode, tako da se Određenost ponašanja sistema je stohastičke prirode, tako da se

određenost smanjuje povećanjem broja veza sa okolinomodređenost smanjuje povećanjem broja veza sa okolinom, a smanjuje , a smanjuje

redukcijom veza. redukcijom veza.

Promjena strukture je u stvari promjena organizacije sistema kojom Promjena strukture je u stvari promjena organizacije sistema kojom

se on bori protiv raznih smetnji, putem njihove eliminacije, izolacije, se on bori protiv raznih smetnji, putem njihove eliminacije, izolacije,

kompenzacije itd.kompenzacije itd.

Page 22: Document3

Složenost sistema Složenost sistema je definisana brojem različitih stanja u kojima se je definisana brojem različitih stanja u kojima se

sistem može naći. sistem može naći.

Ako je Ako je nn broj elemenata u sistemu, onda postoji broj broj elemenata u sistemu, onda postoji broj n(n-1) veza n(n-1) veza tih tih

elemenata odnosno stanja sistema, dakle sistem sa elemenata odnosno stanja sistema, dakle sistem sa 10 10 elemenata elemenata

posjeduje posjeduje 10 (10-1)=90 veza10 (10-1)=90 veza, odnosno , odnosno stanja sistemastanja sistema..

Struktura sistema ukazuje na način koncentrisanja veza između Struktura sistema ukazuje na način koncentrisanja veza između

pojedinih jedinica sistema, pa ako je mali broj informacija o tome, pojedinih jedinica sistema, pa ako je mali broj informacija o tome,

zaključak je da on ima djelimično nepoznatu strukturu i ulazi u grupu zaključak je da on ima djelimično nepoznatu strukturu i ulazi u grupu

stohastičkih sistema. stohastičkih sistema.

Dovoljan broj informacija o elementima i njihovim vezama Dovoljan broj informacija o elementima i njihovim vezama

podrazumijeva poznatu strukturu sistema, što olakšava način podrazumijeva poznatu strukturu sistema, što olakšava način

predviđanja budućeg stanja, odnosno ponašanja sistema.predviđanja budućeg stanja, odnosno ponašanja sistema.

Page 23: Document3

Optimalnost - svojstvo koje obezbjeđuje najbolje moguće

stanje sistema u odnosu na okruženje i stepen pouzdanosti

da će sistem ostvariti zahtjevane funkcije na način utvrđen

osnovnim ciljem.

Ukupno ponašanje sistema sastoji se od

ponašanja njegovog okruženja ( To ),

ponašanja njegovih ulaza (Tx),

ponašanja njegovih izlaza (Ty),

pretvaranja ulaza u izlaze (Tx,y)

načina promjene njegovih internih obilježja, odnosno stanja

Page 24: Document3

Determinističko ponašanje imaju oni sistemi

kojima je trajanje beskonačno, dok se za

sisteme za koje je karakteristično nesigurnost,

čiji je ishod neizvjestan imaju stohastičko

ponašanje

Page 25: Document3

2.1.8 2.1.8 Regulisanje funkcionisanja Regulisanje funkcionisanja sistemasistema

U sistem neprekidno ulaze jedni elementi, a drugi izlaze, pri

čemu mijenjaju broj , raspored, intezitet međusobnog djelovanja,

odnose, veze a time i strukturu , što dovodi do stalnom

prelaženja sistema iz postojećeg u sljedeće (željeno) stanje.

Kontrolisani ulaz se transformiše u izlaz kao nov kvalitet.

Nekontrolisani ulaz unosi eroziju iz okruženja u sistem, koja

dovodi do entropije sistema.

Neophodno je neprekidno podešavanje funkcionisanja sistema

koje nazivamo regulacijom

Page 26: Document3

Funkcionisanje sistema reguliše se putem regulatora, a

omogućava kolo povratnog dejstva koji ima zadatak da

minimizira korekciju predznaka odstupanja i time

osigurava kontrolu izvršenja postavljenog cilja.

Svaki skup ideja, funkcija, elemenata, energije,

informacija itd, uređen po određenoj koncepciji,

zaokružen u relativno nezavisnu funkcionalnu cjelinu,

predstavlja sistem koji ima tri cilja :

Kontinuitet funkcionisanja,

Efikasnost funkcionisanja,

Kontinuitet povećanja efikasnosti

Page 27: Document3

Regulacija kao sistem je najsavršenija u biološkom

sistemu, tako da je regulisanje funkcionisanja

čovječijeg organizna toliko savršeno da služi kao

pokazna koncepcija drugim sistemima.

Regulisanje funkcionisanja sistema je veoma složeno,

a ključna mu je uloga razgraničavanje nadležnosti, te

organizacijska i operativna regulacija, odnosno

autoregulacija sa adaptacijom.

Page 28: Document3

Autoregulacija reguliše funkcije koje osiguravaju

operativnu regulaciju i organizacijski red, čime su

podjeljena ovlaštenja i nadležnosti u okviru određenih

odgovornosti i zadataka regulisanja.

Uslovi regulisanja vještačkih sistema su:

da je rezultat funkcionisanja mjerljiv i u granicama odstupanja,

da su pokretačke sile poznate i mjerljive,

da je poznato i mjerljivo dejstvo i tendencija faktora (smetnji) ,

da postoji mogućnost nezavisnog podešavanja faktora, i

da se može ostvariti autoregulacioni sistem.

Page 29: Document3

2.1.9 2.1.9 Modeli regulacije i programi Modeli regulacije i programi reagovanjareagovanja

Funkcionisanje sistema pokazuje različitu tromost pri

korigovanju devijacija, tako da je npr. inverzija sistema

veća pri korigovanju produktivnosti nego pri

korigovanju kvaliteta.

Osjetljivost sistema regulacije zavisi od brzine

reagovanja, tj. dužine vremena reakcije (mrtvo

vrijeme) koje traje od trenutka promjene opterećenja do

trenutka reagovanja rezultata na intervenciju.

Page 30: Document3

Uloga detektora je da prima i registruje podatke o

promjenama na posmatranoj pojavi, transformiše u izvještaj i

dostavlja regulatoru u određenom vremenskom intervalu.

Zadatak regulatora je da svojim uticajem usklađuje pogonske

sile i otpore i smetnje sa devijacijama rezultata funkcionisanja

sistema.

U upravljanju kao procesu pretvaranja informacija u

intervencije odvija se misaono povezivanje koje se sastoji od:

faze pripremanja,

faze donošenja, i

faze izvršavanja odluka.

Page 31: Document3

Dio informacija se pretpostavlja, čime se omogućava Dio informacija se pretpostavlja, čime se omogućava

programiranje ishoda misaonog procesa, tj. zaključka koji programiranje ishoda misaonog procesa, tj. zaključka koji

se sljedećim postupkom pretvara u upravljačku odluku.se sljedećim postupkom pretvara u upravljačku odluku.

Model se postavlja kao koncepcija koja oponaša se postavlja kao koncepcija koja oponaša

funkcionisanje sistema, tako da uz pomoć operacionog funkcionisanje sistema, tako da uz pomoć operacionog

istraživanja utvrđujemo optimalne intervencije i moguće istraživanja utvrđujemo optimalne intervencije i moguće

devijacije u rezultatima funkcionisanja.devijacije u rezultatima funkcionisanja.

Page 32: Document3

Kompozicija misaonog procesa koristi se za Kompozicija misaonog procesa koristi se za

revolucionisanje funkcije upravljanja revolucionisanje funkcije upravljanja organizacionog organizacionog

sistema, kako bi se obradom informacija dobila poruka o sistema, kako bi se obradom informacija dobila poruka o

intervenciji. intervenciji.

Tako programiran model funkcionisanja sistema pokazuje Tako programiran model funkcionisanja sistema pokazuje

kvantitativne odnose kvantitativne odnose u koncepciji funkcionisanja.u koncepciji funkcionisanja.

Kad se pojavi informacija o poremećajima regulator, Kad se pojavi informacija o poremećajima regulator,

programiran matematičkim putem, reaguje prema programiran matematičkim putem, reaguje prema

programu reagovanjaprogramu reagovanja..

Page 33: Document3

Matematički modeli se formiraju koristeći savremene matametičke metode kao što su linearno i nelinearno programiranje, dinamičko programiranje, teorija igara, mrežno planiranje, redovi čekanja itd. na osnovu kojih se mogu ostvariti optimalne programirane intervencije.

Page 34: Document3

Prema Optneru:

veze prvog reda koje predstavljaju simbiozu komponenata,

veze drugog reda koje predstavljaju zajednički efekat i

veze trećeg reda koje su opozicione.

Ako smanjivanje entropije podsistema povratno utiče na

smanjivanje entropije sistema, onda se jačaju veze prvog

reda kao uslov za jačanje stabilnosti sistema tj.

održavanje dinamičke ravnoteže.

Porastom složenosti funkcionisanja sistema srazmjerno se

pojavljuje i potreba za njegovom transformacijom.

Page 35: Document3

2.1.10 2.1.10 Povratna sprega (dejstvo)Povratna sprega (dejstvo)

Sistemi kod kojih relacije između elemenata mogu biti

takve da jedan elemenat posredno, preko drugih

elemenata, utiče sam na sebe, posjeduje povratno dejstvo.

Sistemi sa povratnim dejstvom imaju tačno

reprodukovane ulaze, smanjene efekte nelinearnosti i

poremećaja, ispoljenu tendenciju ka oscilacijama i

nestabilnosti, mogućnost ponovnog uspostavljanja

ravnotežnog stanja itd.

Page 36: Document3
Page 37: Document3

Na zatvorenoj putanji kola povratnog dejstva, izlaz Na zatvorenoj putanji kola povratnog dejstva, izlaz

postaje dio upravljačkog kola, čime jedna odluka postaje dio upravljačkog kola, čime jedna odluka

kontroliše ulaz u jedno stanje.kontroliše ulaz u jedno stanje.

Da bi se promjena izazvana na jednom elementu kola Da bi se promjena izazvana na jednom elementu kola

povratne sprege prenijela na drugi elemenat potrebno je povratne sprege prenijela na drugi elemenat potrebno je

vrijeme označeno pojmom vrijeme označeno pojmom kašnjenjekašnjenje..

Page 38: Document3

Veličina promjene i stepen kašnjenja na elementima zavisi odVeličina promjene i stepen kašnjenja na elementima zavisi od

veličine prvobitne promjene , veličine prvobitne promjene ,

kvaliteta međusobnih relacija elemenata i kvaliteta međusobnih relacija elemenata i

funkcionisanja kola funkcionisanja kola

Ulazom se zapravo utiče na izlaz u jednoj zatvorenoj putanji koja povezuje Ulazom se zapravo utiče na izlaz u jednoj zatvorenoj putanji koja povezuje odluku,

akciju, stanje i informaciju..

Page 39: Document3

Povezivanje devijacija sa funkcionisanjem sistema Povezivanje devijacija sa funkcionisanjem sistema

preko informacije, regulacije i intervencije predstavlja preko informacije, regulacije i intervencije predstavlja

povratnu spregu kao zatvoren sistem koji ima svoje kao zatvoren sistem koji ima svoje

elemente, zadatke, energiju, otpore, smetnje.elemente, zadatke, energiju, otpore, smetnje.

Kod prirodnih sistema dijelovi ne mogu živjeti van Kod prirodnih sistema dijelovi ne mogu živjeti van

organizma, dok je kod vještačkih to moguće, pa i organizma, dok je kod vještačkih to moguće, pa i

normalno; rasformiranjem jednog poslovnog sistema normalno; rasformiranjem jednog poslovnog sistema

elementi mogu da se priključe drugom.elementi mogu da se priključe drugom.

Page 40: Document3

Povratna sprega je relativno izolovan sistem

čiji su elementi:

devijacija,

informacija,

regulator i

intervencija.

Regulator je ekvivalent upravljanja jer

informacije pretvara u odluke.

Page 41: Document3

Intervencije su postupci korigovanja devijacije,

a prema uzrocima devijacije interveniše se u

cilju otklanjanja smetnji i savladavanja otpora.

Intervencije se aktiviraju informacijama,

direktno ili preko pojačivača, i dostavljaju

pogonskim silama funkcionisanja kako bi došlo

do povezivanja upravljačkog mjesta sa izvorima

smetnji i otpora.

Page 42: Document3

Posebno važne osobine sistema sa povratnim dejstvom

su: povećanje tačnosti, precizne specifikacije ulaza,

smanjenje efekta nelinearnosti, povećanja obima

fluktuacije povoljnog ulaza itd.

Sistem sa povratnim dejstvom mijenja ulaz prema

potrebi izlaza, tako da kontroliše efikasnost razmjene

materije, energije i informacija sa okruženjem.

Kod upravljačkih sistema kašnjenje informacije nastaje

zbog njihovog prikupljanja, analize i distribucije.

Page 43: Document3

2.2 2.2 EntropijaEntropijaEntropija predstavlja dezorganizaciju ili razbijanje sistema,

kao prirodni tok evolucije.

Norbert Viner :"Kao što je entropija mjera dezorganizacije,

tako je i informacija mjera organizacije".

Dok entropija raste, svemir i svi sistemi u njemu prirodno

teže ka raspadu u gubitku svog entiteta, odnosno da iz stanja

organizacije i diferencijacije pređu u stanje jednoznačnosti i

haosa.

Haos je stanje najveće vjerovatnoće u organizacionom

sistemu.

Page 44: Document3

Sa aspekta upravljača, sistem se može posmatrati

kao fazno kašnjenje između ulaza i izlaza, kao što se

i dejstvo jednog sistema na drugi dešava u vremenu.

Vrijeme potrebno da se promjena izazvana na

jednom elementu prenese na drugi, naziva se

kašnjenjem, a ako se posljedica na posmatranom

elementu istovremeno uočava sa uzrokom ,

kašnjenje je ravno nuli.

Page 45: Document3

Entropija organizacionih sistema je prirodna težnja ka stanju

najveće vjerovatnoće, tj. organizacionom haosu ili totalnom

raspadu iz kojeg su i postali sistemi.

Pri nastojanju da se smanji entropija i poveća stabilnost Pri nastojanju da se smanji entropija i poveća stabilnost

sistema treba imati u vidu sledeće:sistema treba imati u vidu sledeće:

- da se svaki sistem nalazi u - da se svaki sistem nalazi u stanju izvjesne nestabilnosti stanju izvjesne nestabilnosti i i

dezorganizovanosti koja teži da se poveća i da je otud, dezorganizovanosti koja teži da se poveća i da je otud,

neophodno funkcionisanje regulisati,neophodno funkcionisanje regulisati,

- da funkcionisanje sistema ima - da funkcionisanje sistema ima stabilnu dinamiku razvojastabilnu dinamiku razvoja,,

- da najstabilnije funkcioniše sistem kod koga je postignut - da najstabilnije funkcioniše sistem kod koga je postignut

najveći stepen razvojanajveći stepen razvoja, a to je automatsko funkcionisaje., a to je automatsko funkcionisaje.

Page 46: Document3

Pojava smanjenja entropije organizacionog sistema nije Pojava smanjenja entropije organizacionog sistema nije

spontani efekat njegovog ponašanja, nego je to rezultat spontani efekat njegovog ponašanja, nego je to rezultat

neprekidnog unošenja organizacionog reda u ponašanje neprekidnog unošenja organizacionog reda u ponašanje

njegovih podsistema, te se povećava stabilnost njegovog njegovih podsistema, te se povećava stabilnost njegovog

funkcionisanja. funkcionisanja.

Efikasnost funkcionisanja organizacionog sistema se u Efikasnost funkcionisanja organizacionog sistema se u

principu povećava uvođenjem novih tehničkih i prirodnih principu povećava uvođenjem novih tehničkih i prirodnih

podsistema. podsistema.

Informacija je negativna entropija ili entropija je

negativna informacija koja sistem dovodi u stabilnije

stanje, tj. stanje veće vjerovatnoće.

Page 47: Document3

Entropija se definiše kao mjera neizvjesnosti

dešavanja slučajnih događaja (xi); i=1,2, ...n različitih

vjerovatnoća (pi); i=1,2,...m,.

Matematički izražena količina informacije

1=log² 2 naziva se bit (binarna cifra) i označava

elementarnu jedinicu količine informacija koja

odgovara dualnom logaritmu broja 2, što u ovom

slučaju za dva stanja znači količinu informacije

potrebnu da se otkloni neizvjesnost koja iznosi 1 bit.

H(x)=Σ pi (xi) Ii

Page 48: Document3

n n

H(x)= - Σ pi (xi)log2 p(xi)H(x)= - Σ pi (xi)log2 p(xi) i=1 i=1

formula za entropijuformula za entropiju., tj. formula za količinu informacija ., tj. formula za količinu informacija

koja može imati vrijednost u intervalu od 0 do log2 n: koja može imati vrijednost u intervalu od 0 do log2 n:

0≤H(x)≤ log 2 n0≤H(x)≤ log 2 n

Proizilazi da se količina informacija može izračunati tako Proizilazi da se količina informacija može izračunati tako

što se od entropije prije primanja informacije oduzme što se od entropije prije primanja informacije oduzme

entropija poslije primanja informacije. entropija poslije primanja informacije.

Page 49: Document3

Upravljački sistem kao podsistem organizacionog Upravljački sistem kao podsistem organizacionog

sistema, takođe funkcioniše kao organizacioni sistem, i po sistema, takođe funkcioniše kao organizacioni sistem, i po

svojoj strukturi može biti svojoj strukturi može biti ::

- individualni,- individualni,

- kolektivni.- kolektivni.

Upravljački sistem takođe ima svoju entropiju koja je Upravljački sistem takođe ima svoju entropiju koja je

izražena prirodnom težnjom ka raspadu sistema. U stanju izražena prirodnom težnjom ka raspadu sistema. U stanju

minimalne entropije, efikasnost i labilnost upravljačkog minimalne entropije, efikasnost i labilnost upravljačkog

sistema je maksimalna, što se ispoljava kroz sistema je maksimalna, što se ispoljava kroz

prilagođenost organizacionog sistema na upravljanje prilagođenost organizacionog sistema na upravljanje

pomoću ciljeva. pomoću ciljeva.

Page 50: Document3

2.2.1 Teorija devijacija2.2.1 Teorija devijacija Potrebno je utvrditi zakonitost po kojoj se devijacije

ponavljaju.

Sistematizacijom dobijenih rezultata formulišu se principi na

kojima se temelji teorija devijacija.

Troškovi nikad nisu dovoljno niski i gubitak nikad dovoljno mali

ako u praksi svaka akcija odstupa od koncepcije, a time i svaki

rezultat od očekivanog.

Меđutim, ako se preduzmu mjere za korigovanje ovih devijacija

kao posljedice prirodne sile koja je neizostavna, sistem se

reintegriše i nastavlja svoje ustaljeno funkcionisanje.

Page 51: Document3

Smanjivanje devijacije, tj. smanjivanje posljedica uticaja

prirodnih sila, znači smanjivanje vjerovatnoće stanja

sistema, čime se stvara denivelacija potencijala.

Vjerovatnoća stanja sistema između ekstremnih slučajeva

devijacije se obilježava veličinom entropije. Posljedice

povećanja devijacije, a time i entropije su dezorganizacija,

dezintegracija i raspadanje sistema, tako da je njeno

poznavanje gotovo nemoguće, ali i njeno korigovanje iziskuje

stalni posao.

Iz gore navedenih činjenica dolazimo do zaključka da ne

postoji savršena organizacija sistema, već samo može biti

riječi o granici dopuštenosti i nedopuštenosti devijacija.

Page 52: Document3

Zbog uticaja devijacija koji nije isti u različitim

sistemima, kao ni u različitom vremenu i prostoru,

potrebno je obratiti pažnju na kriterijume

dopuštenosti devijacija koji se moraju elastično

primjenjivati.

Ako se devijacija ne koriguje ona se regeneriše sve

dok ne smanji efikasnost i ugrozi kontinuitet

funkcionisanja, pa i opstanak sistema, ukoliko se ne

ponude alternative.

Page 53: Document3

U vezi sa nijansama dopuštenosti devijacije možemo

posmatrati kao:

mikrodevijacije,

minorne,

dopuštene,

nedopuštene i

razorne devijacije.

Devijacije mogu biti: pozitivne, negativne, učestale,

istovremene, loš kvalitet i visoki troškovi proizvodnje,

kompenzacija devijacije, međusobna povezanost, dinamika,

promjenljivost itd.

Page 54: Document3

Usljed prisutnosti nedopuštenih devijacija koje Usljed prisutnosti nedopuštenih devijacija koje predstavljaju uzrok promašene koncepcije predstavljaju uzrok promašene koncepcije sistema, hitna dejstva regulatora koja se sistema, hitna dejstva regulatora koja se primjenjuju rjeđe daju progresivan pomak, što primjenjuju rjeđe daju progresivan pomak, što ukazuje na to da je potrebno izvršiti reviziju ukazuje na to da je potrebno izvršiti reviziju stare ili se odlučiti na izbor nove koncepcije stare ili se odlučiti na izbor nove koncepcije funkcionisanja sistema.funkcionisanja sistema.

Page 55: Document3

HVALA NA PAŽNJI!HVALA NA PAŽNJI!