4 sistema gps
TRANSCRIPT
![Page 1: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/1.jpg)
EL GPS
NOVES TECNOLOGIES APLICADES AL DESPLAÇAMENT EN EL MEDI NATURAL.
Josep Xavier Llop Goterris
![Page 2: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/2.jpg)
EL SISTEMA GPSEL SISTEMA GPS
![Page 3: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/3.jpg)
ALGUNS MITES
![Page 4: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/4.jpg)
PROPIETAT del SISTEMA GPS
• Departament de Defensa dels Estats Units
•Creat per a ús militar entre els 60 i 70
• Prompte passa a ús civil
•Selective Availability (error provocat)
![Page 5: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/5.jpg)
Qué és el sistema GPS?
GG GLOBAL
PP
SS
POSITION
SYSTEM
Sistema de Posicionament Global
![Page 6: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/6.jpg)
Qué és el sistema GPS?
COMPONENTS
Sistema de satèl·lits NAVSTAR
Segment espacial:
- Constel.lació de més de 30 satèl·lits orbitals.
- Orbiten a una distància d’uns 20.200 km
- Sempre és poden veure un mínim de 6 satèl·lits
![Page 7: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/7.jpg)
Qué és el sistema GPS?
COMPONENTS
Segment de control:
- És la part terrestre de control i manteniment del sistema.
- Format per quatre estacions situades a la línia del Ecuador
- Hi ha un centre de control principal ubicat als Estats Units
![Page 8: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/8.jpg)
Distribució de la xarxa d’estacions de seguiment terrestre
![Page 9: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/9.jpg)
Qué és el sistema GPS?
COMPONENTS
Segment d’aplicació:
- Els usuaris del sistema, en terra, mar i aire
- Actualment apareixen moltes facetes de la vida quotidiana
![Page 10: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/10.jpg)
La Unió Soviètica va crear un sistema paral·lel, l’anomenat sistema GLONASS
Actualment la UE està creant un sistema similar, anomenat Galileo, aquest serà compatible amb els dos anteriors.
ALTRES SISTEMES
![Page 11: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/11.jpg)
Com funciona el sistema GPS?
Dades emitides pels satèl·lits
Recepció de les dades pels receptors GPS
Gestió de les dades pel receptor
![Page 12: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/12.jpg)
Conceptes per entendre el funcionament:
• TRIANGULACIÓ
• CÀLCUL DE DISTÀNCIES
• MEDICIÓ DEL TEMPS
• CÀLCUL DE LA POSICIÓ
• CORRECCIÓ D’ERRADES
Com funciona el sistema GPS?
![Page 13: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/13.jpg)
TRIANGULACIÓPer saber la nostra posició es triangula desde llocs de posició coneguda (els satèl·lits).
Es medeix la distància fins un satèl·lit, estem en una esfera de radi igual a la distància al satèl·lit.
Es medeix la distància a un segon satèl·lit. Ara estem en la intersecció de les dos circumferències.
Una medició a un tercer satèl·lit ens dona dos punts on es creuen les tres esferes. Un sobre la superfície de la terra i un fora, aquest segon es descarta.
![Page 14: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/14.jpg)
CÀLCUL DE DISTÀNCIES
La fòrmula utilitzada està basada en la de la velocitat: velocitat es igual al espai recorregut en la unitat de temps.
distància =Velocidad x tiempo
Coneixem la velocitat de desplaçamnet (300.000 km/h)
Gràcies als rellotges de precisió el temps en fer el recorregut
L’espai recorregut és igual a la distància que ens separa del satèl·lit.
![Page 15: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/15.jpg)
MEDICIÓ DEL TEMPS
La clau del sistema està en el temps.
Els satèl·lits disposen de rellotges atòmics i de cesi d’una gran precisió.
Els receptors no són tan exactes, per tant necessiten fer correccions, aquest és un dels motius pel qual és necesari al menys 4 satèl·lits per a obtenir la posició.
![Page 16: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/16.jpg)
CÀLCUL DE LA POSICIÓCada receptor disposa d’unes dades, anomenades almanac, referides a la posició exacta de cada satèl·lit. Aquestes dades s’actualitzen automàticament.
**** Week 284 almanac for PRN-1 ************
ID: 1
Health: 0
Eccentricity: 6.04295730590820E-0003
Time of Applicability(s): 4.05504000000000E+0005
Orbital Inclination(rad): 9.82313394546509E-0001
Rate of Right Ascen(r/s): -7.76032305083163E-0009
SQRT(A) (m^1/2): 5.15358691406250E+0003
Right Ascen at TOA(rad): -1.49037361145020E+0000
Argument of Perigee(rad): -1.65418374538422E+0000
Mean Anom(rad): 2.18718028068542E+0000
Af0(s): 3.86238098144531E-0004
Af1(s/s): 3.63797880709171E-0012
week: 284
Dades d’un satèl·lit Receptor Garmin etrex.
![Page 17: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/17.jpg)
CORRECCIÓ D’ERRADES
- La ionosfera y la troposfera provoquen retard en la recepció del senyal emés pels satèl·lits.
- Es produeixen rebots en objectes.
- La geometria dels satèl·lites influeix en l’errada: major quan més prop están entre sí els satèl·lits.
Major indeterminació
Menor indeterminació
![Page 18: 4 sistema gps](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052700/55a0d82a1a28ab59748b47bd/html5/thumbnails/18.jpg)
DGPSSistema de correcció diferencial de la posició.
WASS en Estats Units, EGNOSS en Europa, MSAS en Japón.
Consta d’estacions fixes que corregeixen les errades i de diferents satèl·lites geoestacionaris que envíen la correcció al receptor.
Pantalla del receptor amb DGPS, en la barra d’estat apareix una D (diferencial) indicant que el sistema de correcció està en funcionament.